JP2019037385A - Clothing washing machine - Google Patents

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明宏 細川
Akihiro Hosokawa
明宏 細川
友弘 藤井
Tomohiro Fujii
友弘 藤井
英史 松井
Hidefumi Matsui
英史 松井
祥平 谷口
Shohei Taniguchi
祥平 谷口
公太 功刀
Kota Kunugi
公太 功刀
清一 進藤
Seiichi Shindo
清一 進藤
星秀 春山
Seishu Haruyama
星秀 春山
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Abstract

To provide a clothing washing machine capable of efficiently washing clothing.SOLUTION: A clothing washing machine 10 comprises a transportation plate 14 having a plurality of holes for use in transporting clothing 12 placed thereon, a nozzle 32 through which a washing liquid is fed from above the transportation plate 14, a suction part for sucking the washing liquid fed through the nozzle 32 through a plurality of holes from below the transportation plate 14, and a transportation plate driving part 31 for moving the transportation plate 14.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、衣類を洗浄する衣類洗浄装置に関する。   The present invention relates to a clothing washing apparatus for washing clothing.

衣類を洗浄する衣類洗浄装置として、差圧式洗濯機械が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この差圧式洗濯機械は、高圧・低圧に耐えられる密閉容器を網で間仕切り、その網の上に洗濯する衣類を均一に敷置した状態で、衣類全体に行き渡るように洗浄液やすすぎ水を噴射するように構成されている。   A differential pressure type washing machine has been proposed as a clothes washing apparatus for washing clothes (for example, see Patent Document 1). This differential pressure washing machine divides a sealed container that can withstand high pressure and low pressure with a net, and sprays washing liquid and rinse water so that the clothes to be washed are evenly laid on the net so as to reach the entire clothes. It is configured as follows.

特開2014−18640号公報JP 2014-18640 A

特許文献1に記載の差圧式洗濯機械は、衣類全体に同時に洗浄液を高圧噴射することが可能となるように構成されている。本発明者らは、より効率良く衣類を洗浄する技術が必要とされていることを課題として認識し、本発明に想到した。   The differential pressure type washing machine described in Patent Document 1 is configured to be capable of simultaneously spraying a cleaning liquid at a high pressure on the entire clothing. The inventors of the present invention have recognized that a technique for washing clothes more efficiently is required, and have come up with the present invention.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、効率良く衣類を洗浄することが可能な衣類洗浄装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a garment washing apparatus capable of washing garments efficiently.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の衣類洗浄装置は、複数の孔を有し、衣類を載置して搬送するための搬送板と、搬送板の上方から洗浄液を供給する洗浄液供給部と、洗浄液供給部により供給された洗浄液を搬送板の下方から複数の孔を介して吸引する吸引部と、搬送板を移動させるための駆動部と、を備える。   In order to solve the above-described problems, a clothing cleaning apparatus according to an aspect of the present invention has a plurality of holes, a transport plate for placing and transporting clothes, and a cleaning liquid that supplies a cleaning liquid from above the transport plate A supply unit, a suction unit that sucks the cleaning liquid supplied by the cleaning liquid supply unit from below the transport plate through a plurality of holes, and a drive unit for moving the transport plate are provided.

この態様によると、搬送板により衣類を搬送しながら洗浄液の供給と洗浄液の吸引を行うことができるので、より効率良く衣類を洗浄することができる。   According to this aspect, since the washing liquid can be supplied and the washing liquid can be sucked while the clothes are conveyed by the conveying plate, the clothes can be more efficiently washed.

本発明の衣類洗浄装置は、効率良く衣類を洗浄することができる。   The clothes washing apparatus of the present invention can wash clothes efficiently.

本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。It is a front view of the state which removed the front door of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。It is a perspective view of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。It is a front view of the state which removed the front door of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。It is a perspective view of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。It is a front view of the state which removed the front door of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。It is a perspective view of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施の形態に係る衣類洗浄装置の衣類洗浄ユニットの正面図である。It is a front view of the clothing washing | cleaning unit of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る衣類洗浄装置の衣類洗浄ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the clothing washing | cleaning unit of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on this Embodiment. 本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。It is a front view of the state which removed the front door of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。It is a perspective view of the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置に衣類に関する情報を提供するための情報提供システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information provision system for providing the information regarding clothing to the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置に備えられた制御部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control part with which the clothing washing | cleaning apparatus which concerns on embodiment of this invention was equipped.

第1の発明の衣類洗浄装置は、複数の孔を有し、衣類を載置して搬送するための搬送板と、搬送板の上方から洗浄液を供給する洗浄液供給部と、洗浄液供給部により供給された洗浄液を搬送板の下方から複数の孔を介して吸引する吸引部と、搬送板を移動させるための駆動部と、を備えたものである。この態様によると、搬送板により衣類を搬送しながら洗浄液の供給と洗浄液の吸引を行うことができるので、より効率良く衣類を洗浄することができる。   The garment washing apparatus according to the first aspect of the present invention has a plurality of holes, a conveyance plate for placing and conveying the garment, a cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid from above the conveyance plate, and a cleaning liquid supply unit A suction unit that sucks the cleaning liquid from below the transport plate through a plurality of holes, and a drive unit for moving the transport plate. According to this aspect, since the washing liquid can be supplied and the washing liquid can be sucked while the clothes are conveyed by the conveying plate, the clothes can be more efficiently washed.

第2の発明は、第1の発明において、洗浄液供給部は、搬送板の一部の領域に洗浄液を供給可能に構成され、駆動部による搬送板の移動と、洗浄液供給部による洗浄液の供給とを組み合わせることにより、搬送板の上に載置された衣類の全体に洗浄液が供給されるように構成されたものである。この態様によると、洗浄液供給部の構成を簡略化することができるので、衣類洗浄装置のサイズ、重量、製造コストなどを低減させることができる。   According to a second aspect, in the first aspect, the cleaning liquid supply unit is configured to be able to supply the cleaning liquid to a partial region of the transport plate, and the movement of the transport plate by the driving unit and the supply of the cleaning liquid by the cleaning liquid supply unit By combining the above, the cleaning liquid is supplied to the entire garment placed on the transport plate. According to this aspect, since the configuration of the cleaning liquid supply unit can be simplified, the size, weight, manufacturing cost, and the like of the clothes cleaning device can be reduced.

第3の発明は、第1または第2の発明において、衣類洗浄装置が、洗浄した衣類に加熱された気体を供給する加熱気体供給部をさらに備えるように構成されたものである。この態様によると、洗浄した衣類を加熱された気体により効率良く乾燥させることができる。また、吸引部により、衣類に付着した水分を吸引するとともに、加熱された気体により加熱されて蒸発した水蒸気を速やかに脱気し、さらなる蒸発を促進することができるので、乾燥に要する時間を短縮することができる。   According to a third invention, in the first or second invention, the garment washing apparatus is configured to further include a heated gas supply unit that supplies a heated gas to the washed garment. According to this aspect, the washed clothes can be efficiently dried with the heated gas. In addition, the suction part sucks moisture adhering to the clothing, and the water vapor heated and evaporated by the heated gas can be quickly degassed to promote further evaporation, thereby shortening the time required for drying. can do.

第4の発明は、第1から第3のいずれかの発明において、衣類洗浄装置が、衣類を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された衣類の画像に基づいて衣類の種類を特定する衣類特定部と、衣類特定部により特定された衣類の種類に応じて衣類の洗浄を制御する制御部と、をさらに備えるように構成されたものである。この態様によると、衣類の種類に応じて適切な洗浄方法により衣類を洗浄することができるので、より効率良く衣類を洗浄することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the clothing washing apparatus identifies an clothing unit that captures clothing, and a clothing type that identifies a clothing type based on the clothing image captured by the imaging unit. It is comprised so that the specific part and the control part which controls washing | cleaning of clothing according to the kind of clothing specified by the clothing specific part may be further provided. According to this aspect, since clothes can be washed by an appropriate washing method according to the type of clothes, clothes can be washed more efficiently.

第5の発明は、第1から第3のいずれかの発明において、衣類洗浄装置が、衣類を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された衣類の画像に基づいて衣類に付着している汚れを検出する汚れ検出部と、汚れ検出部により検出された衣類の汚れに応じて衣類の洗浄を制御する制御部と、をさらに備えるように構成されたものである。この態様によると、衣類の汚れに応じて適切な洗浄方法により衣類を洗浄することができるので、より効率良く衣類を洗浄することができる。   According to a fifth invention, in any one of the first to third inventions, the garment washing apparatus has an imaging unit that images the clothing, and dirt attached to the clothing based on the clothing image captured by the imaging unit. And a control unit that controls washing of the clothes according to the dirt of the clothes detected by the dirt detection unit. According to this aspect, the garment can be washed by an appropriate washing method according to the dirt on the garment, so that the garment can be washed more efficiently.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、複数の実施の形態に記載された内容において、可能な範囲で組み合わされることは問題ない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. Further, the contents described in the plurality of embodiments may be combined in a possible range.

図1〜図10は、本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の構成を概略的に示す。図1、図3、図5、および図9は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。図2、図4、図6、および図10は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。図7は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置の衣類洗浄ユニットの正面図である。図8は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置の衣類洗浄ユニットの斜視図である。   1 to 10 schematically show the structure of a clothes washing apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, FIG. 3, FIG. 5 and FIG. 9 are front views of the garment washing apparatus according to the present embodiment with the front door removed. 2, 4, 6, and 10 are perspective views of the clothing cleaning apparatus according to the present embodiment. FIG. 7 is a front view of the clothes washing unit of the clothes washing apparatus according to the present embodiment. FIG. 8 is a perspective view of the clothing washing unit of the clothing washing apparatus according to the present embodiment.

衣類洗浄装置10は、主に、洗濯かご21に入れられた衣類12を自動的に取り出して搬送板14に載置するための衣類取出ユニット20と、搬送板14に載置された衣類12を洗浄し、すすぎ、乾燥させるための衣類洗浄ユニット30と、洗濯乾燥が完了した衣類12を自動的に畳んで収納部50に収納するための衣類収納ユニット40と、これらの構成を制御するための図示しない制御部とを備える。   The garment washing apparatus 10 mainly includes a garment take-out unit 20 for automatically taking out the garment 12 put in the laundry basket 21 and placing it on the transport plate 14, and the garment 12 placed on the transport plate 14. A garment washing unit 30 for washing, rinsing and drying, a garment storage unit 40 for automatically folding and storing the garment 12 which has been washed and dried in the storage section 50, and for controlling these components A control unit (not shown).

衣類取出ユニット20は、使用者が洗濯したい衣類を入れておく洗濯かご21と、洗濯かご21に入れられた衣類12を自動的に取り出して搬送板14に載置する取出アーム22と、取出アーム22を駆動する取出アーム駆動部23と、衣類取出ユニット20と衣類洗浄ユニット30の間を隔てる入口扉24とを備える。   The clothing take-out unit 20 includes a laundry basket 21 in which clothes that the user wants to wash, a take-out arm 22 that automatically takes out the clothes 12 placed in the laundry basket 21 and places them on the transport plate 14, and a take-out arm 22, a take-out arm drive unit 23 that drives 22, and an entrance door 24 that separates the clothes take-out unit 20 and the clothes washing unit 30.

衣類洗浄ユニット30は、衣類12を載置して移動させるための搬送板14を移動させる搬送板駆動部31と、衣類12に洗浄液を噴射するノズル32と、ノズル32を移動させるノズル駆動部33と、衣類12の汚れを検知するための汚れセンサ34と、洗浄用の水および洗剤を格納し、水に洗剤を溶解させて洗浄液を生成する洗浄液生成部35と、衣類12を乾燥するための加熱された空気を供給する加熱空気供給部36とを備える。搬送板駆動部31の下方には、ノズル32から衣類12に供給された洗浄液を吸引する、図示しない吸引部が設けられる。搬送板14および搬送板駆動部31には、複数の孔が設けられており、吸引部は、複数の孔を介して洗浄液を吸引する。洗浄液を吸引することにより、衣類12の内部にも洗浄液を強制的に通過させることができるので、衣類12の内部まで効果的に洗浄することができる。また、衣類12の乾燥に要する時間を短縮することができる。   The garment washing unit 30 includes a conveyance plate driving unit 31 that moves the conveyance plate 14 for placing and moving the garment 12, a nozzle 32 that injects a cleaning liquid onto the garment 12, and a nozzle driving unit 33 that moves the nozzle 32. A dirt sensor 34 for detecting dirt on the garment 12, a cleaning liquid generator 35 for storing cleaning water and detergent, and generating a cleaning liquid by dissolving the detergent in the water, and for drying the garment 12 And a heated air supply unit 36 for supplying heated air. A suction unit (not shown) that sucks the cleaning liquid supplied from the nozzle 32 to the clothing 12 is provided below the transport plate driving unit 31. The transport plate 14 and the transport plate drive unit 31 are provided with a plurality of holes, and the suction unit sucks the cleaning liquid through the plurality of holes. By sucking the cleaning liquid, the cleaning liquid can be forced to pass through the interior of the garment 12, so that the interior of the garment 12 can be effectively cleaned. Further, the time required for drying the clothes 12 can be shortened.

衣類収納ユニット40は、洗濯乾燥が完了した衣類12を自動的に取り上げて畳み、収納部50に収納する収納アーム42と、収納アーム42を駆動する収納アーム駆動部43と、衣類収納ユニット40と衣類洗浄ユニット30の間を隔てる出口扉44とを備える。   The clothes storage unit 40 automatically picks up and folds the clothes 12 that has been washed and dried, stores the clothes 12 in the storage unit 50, a storage arm drive unit 43 that drives the storage arm 42, and the clothes storage unit 40. And an outlet door 44 for separating the clothes washing unit 30.

衣類取出ユニット20および衣類収納ユニット40は、上下方向に長い直方体として構成され、衣類洗浄ユニット30は、左右方向に長い直方体として構成される。衣類洗浄ユニット30の両側に衣類取出ユニット20と衣類収納ユニット40を配置するので、衣類の取り出し、洗浄、収納を一連の流れ作業として円滑かつ効率良く行うことができるとともに、空間を効率良く利用することができる。また、それらを全体として左右方向にやや長い直方体として構成することにより、衣類収納棚やタンスなどに類したスタイリッシュな外観とすることができるので、浴室や洗面所などだけでなく、リビングルームや寝室などに設置しても違和感のない衣類洗浄装置を提供することができる。   The clothing take-out unit 20 and the clothing storage unit 40 are configured as a rectangular parallelepiped that is long in the vertical direction, and the clothing cleaning unit 30 is configured as a rectangular parallelepiped that is long in the left-right direction. Since the garment take-out unit 20 and the garment storage unit 40 are arranged on both sides of the garment washing unit 30, the garment can be taken out, washed and stored smoothly and efficiently as a series of flow operations, and the space is efficiently used. be able to. In addition, by configuring them as a rectangular parallelepiped that is slightly longer in the left-right direction as a whole, it can have a stylish appearance similar to clothing storage shelves and chests, so it can be used not only in bathrooms and toilets, but also in living rooms and bedrooms. Thus, it is possible to provide a clothes washing apparatus that does not feel uncomfortable even if it is installed.

以上のように構成された衣類洗浄装置10について、以下、その動作および作用を説明する。   About the clothing washing | cleaning apparatus 10 comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

使用者は、洗濯かご21を手前に引き出し、洗濯したい衣類を洗濯かご21に入れる。制御部は、使用者により設定された開始時刻が到来すると、洗濯かご21に入っている衣類の洗濯を開始する。まず、取出アーム22により洗濯かご21の上方から衣類12をつかんで洗濯かご21から取り出す。図1および図2は、このときの状態を示す。つづいて、洗濯かご21の奥にある空間から衣類12を下方へ移動させる。図3および図4は、このときの状態を示す。使用者が設定した時刻が到来すると自動的に洗濯を開始するので、使用者の手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。   The user pulls out the laundry basket 21 and puts clothes to be washed into the laundry basket 21. When the start time set by the user arrives, the control unit starts washing the clothes in the laundry basket 21. First, the clothes 12 are grasped from above the laundry basket 21 by the take-out arm 22 and taken out from the laundry basket 21. 1 and 2 show the state at this time. Subsequently, the garment 12 is moved downward from the space behind the laundry basket 21. 3 and 4 show the state at this time. Since the laundry automatically starts when the time set by the user arrives, it is possible to save the user's trouble and improve convenience.

取出アーム22により衣類12を取り上げて広げた後、衣類取出ユニット20に設けられた図示しないカメラにより衣類12の外観を撮像する。制御部は、衣類12の画像から衣類12の種類を特定し、特定された種類の衣類12を洗濯するのに適した洗濯コースを設定する。例えば、衣類12の種類や繊維に合った洗剤、洗濯時間、洗浄液の量、洗浄液の噴射圧、すすぎ時間、すすぎ水の量、乾燥時間、乾燥用の空気の温度などを設定する。衣類12の画像から衣類12の種類を特定する方法の詳細は後述する。   After the clothes 12 are picked up and spread by the take-out arm 22, the appearance of the clothes 12 is imaged by a camera (not shown) provided in the clothes take-out unit 20. The control unit specifies the type of the clothing 12 from the image of the clothing 12 and sets a washing course suitable for washing the specified type of clothing 12. For example, the detergent suitable for the type of clothing 12 and the fiber, the washing time, the amount of the cleaning liquid, the spraying pressure of the cleaning liquid, the rinsing time, the amount of rinsing water, the drying time, the temperature of the drying air, and the like are set. Details of the method for specifying the type of clothing 12 from the image of clothing 12 will be described later.

制御部は、入口扉24を上方にスライドさせ、搬送板駆動部31により搬送板14を衣類取出ユニット20の内部へ、すなわち図1において左方へ移動させる。取出アーム22により衣類12が平らに広がった状態になるように搬送板14に載置する。搬送板14を図1において右方へ移動させながら取出アーム22により衣類12を搬送板14の上に降ろすことにより、衣類12を広げながら搬送板14に載置してもよい。   The control unit slides the entrance door 24 upward, and moves the transport plate 14 to the inside of the clothing take-out unit 20 by the transport plate driving unit 31, that is, to the left in FIG. The clothes 12 are placed on the transport plate 14 so that the clothes 12 are spread flat by the take-out arm 22. The clothes 12 may be placed on the transport plate 14 while being unfolded by moving the transport plate 14 to the right in FIG.

別の例では、搬送板14を可撓性を有する材質により構成し、衣類洗浄ユニット30の搬送板駆動部31から衣類取出ユニット20の下面を経由して衣類取出ユニット20の側面に至る滑らかな曲面に沿って搬送板14を移動可能に構成してもよい。この場合、衣類取出ユニット20の側面まで搬送板14を移動させ、衣類12を搬送板14に押し付けるようにして、衣類12が平らに広がった状態で搬送板14に載置されるようにしてもよい。例えば、取出アーム22により衣類12を広げて搬送板14の側方に移動させ、空気を搬送板14の反対側から吹き付けて、風圧により衣類12を搬送板14に押し付けてもよい。これにより、衣類12に過度な応力を加えることなく、衣類12を平らに広げて搬送板14に載置することができるので、衣類12を傷つけることなく効率的に洗浄することができる。   In another example, the transport plate 14 is made of a flexible material, and is smooth from the transport plate drive unit 31 of the clothing washing unit 30 to the side surface of the clothing take-out unit 20 via the lower surface of the clothing take-out unit 20. The conveying plate 14 may be configured to be movable along the curved surface. In this case, the transport plate 14 is moved to the side surface of the clothing take-out unit 20, and the clothing 12 is pressed against the transport plate 14, so that the clothing 12 is placed on the transport plate 14 in a flattened state. Good. For example, the garment 12 may be spread by the take-out arm 22 and moved to the side of the conveyance plate 14, air may be blown from the opposite side of the conveyance plate 14, and the garment 12 may be pressed against the conveyance plate 14 by wind pressure. As a result, the garment 12 can be spread flat and placed on the transport plate 14 without applying excessive stress to the garment 12, so that the garment 12 can be efficiently cleaned without being damaged.

衣類12を搬送板14に載置すると、搬送板駆動部31により搬送板14を衣類洗浄ユニット30内に移動させる。図5〜図8は、このときの状態を示す。まず、汚れセンサ34により衣類12に付着した汚れを検知する。汚れセンサ34は、例えばカメラであってもよい。図1などには、搬送板14の上方に設けられた汚れセンサ34のみが示されているが、搬送板14の下方にもカメラが設けられ、衣類12の上面と下面の双方を撮像することができるようにしてもよい。衣類12に付着した汚れを検知する方法の詳細は後述する。制御部は、衣類12に付着した汚れの位置および量に応じて、汚れを洗浄するのに適した洗濯コースを設定する。後述するように、本実施の形態の衣類洗浄装置10は、衣類12の位置ごとに洗浄方法を異ならせることができるので、付着した汚れに応じて適切な洗浄方法により衣類12を洗浄することができる。したがって、洗浄効率を向上させることができる。   When the garment 12 is placed on the transport plate 14, the transport plate drive unit 31 moves the transport plate 14 into the garment washing unit 30. 5 to 8 show the state at this time. First, the dirt attached to the clothing 12 is detected by the dirt sensor 34. The dirt sensor 34 may be a camera, for example. In FIG. 1 and the like, only the dirt sensor 34 provided above the conveyance plate 14 is shown, but a camera is also provided below the conveyance plate 14 to image both the upper and lower surfaces of the clothing 12. You may be able to. Details of the method for detecting dirt adhering to clothing 12 will be described later. The control unit sets a washing course suitable for cleaning dirt according to the position and amount of dirt attached to the clothing 12. As will be described later, since the garment washing apparatus 10 according to the present embodiment can change the washing method for each position of the garment 12, the garment 12 can be washed by an appropriate washing method according to the attached dirt. it can. Therefore, cleaning efficiency can be improved.

衣類12がノズル32の下方に到達すると、制御部は、ノズル32から洗浄液を噴射させ、吸引部により洗浄液を吸引させる。ノズル32は、洗浄液を高圧で衣類12に噴射するものであってもよいし、洗浄液を衣類12の上から自然落下させて供給するものであってもよい。前者の場合、洗浄液を高圧で噴射するためのポンプがさらに設けられてもよい。後者の場合、洗浄液をノズル32から自然落下させるために、洗浄液のタンクはノズル32よりも高い位置に設けられてもよい。前者の場合、洗浄液が衣類12の内部まで浸透しやすくすることができるので、洗浄効果をより高めることができる。また、搬送板14に衣類12を載置して平らに保ちつつ衣類12に洗浄液を高圧で噴射するので、衣類12に皺が生じたり衣類12を傷めたりするのを防ぐことができる。後者の場合も、吸引部により洗浄液を下方から吸引するので、洗浄液を衣類12の内部まで浸透させることができ、高い洗浄効果を得ることができる。   When the garment 12 reaches below the nozzle 32, the control unit ejects the cleaning liquid from the nozzle 32, and causes the suction unit to suck the cleaning liquid. The nozzle 32 may spray the cleaning liquid onto the garment 12 at a high pressure, or may supply the cleaning liquid by dropping naturally from the top of the garment 12. In the former case, a pump for injecting the cleaning liquid at a high pressure may be further provided. In the latter case, the tank of the cleaning liquid may be provided at a position higher than the nozzle 32 in order to allow the cleaning liquid to drop spontaneously from the nozzle 32. In the former case, the cleaning liquid can easily penetrate into the garment 12, so that the cleaning effect can be further enhanced. Further, since the washing liquid is sprayed onto the clothes 12 at a high pressure while the clothes 12 are placed on the transport plate 14 and kept flat, it is possible to prevent the clothes 12 from being wrinkled or damaged. Also in the latter case, since the cleaning liquid is sucked from below by the suction portion, the cleaning liquid can be penetrated into the clothing 12 and a high cleaning effect can be obtained.

制御部は、ノズル32から洗浄液を衣類12に噴射しつつ、同時に吸引部により洗浄液を吸引してもよいし、ノズル32から洗浄液を衣類12に噴射した後、所定時間待機して洗浄液を衣類12に浸透させてから、吸引部により洗浄液を吸引してもよい。前者の場合、洗浄時間を短縮することができ、後者の場合、洗浄効率を向上させることができる。制御部は、衣類12の種類や汚れの程度などに応じて、洗浄液を衣類12に浸透させるために待機する時間を決定してもよい。   The control unit may spray the cleaning liquid from the nozzle 32 onto the garment 12 and simultaneously suck the cleaning liquid through the suction unit. Alternatively, the control unit may inject the cleaning liquid from the nozzle 32 onto the garment 12 and then wait for a predetermined time to apply the cleaning liquid to the garment 12. The cleaning liquid may be sucked by the suction part after permeating into the liquid. In the former case, the cleaning time can be shortened, and in the latter case, the cleaning efficiency can be improved. The control unit may determine the time to wait for the cleaning liquid to penetrate into the garment 12 according to the type of the garment 12 and the degree of dirt.

吸引部により吸引力が印加されると、洗浄液やすすぎ水だけでなく、周囲の空気も一緒に吸引される。吸引された空気を含む液体は、図示しない気液分離器により分離される。分離された空気は外部に排出され、液体は図示しない排水タンクに回収される。分離された液体は、洗浄液として再利用されてもよい。   When a suction force is applied by the suction unit, not only the cleaning liquid and the rinsing water but also the surrounding air is sucked together. The liquid containing the sucked air is separated by a gas-liquid separator (not shown). The separated air is discharged to the outside, and the liquid is collected in a drain tank (not shown). The separated liquid may be reused as a cleaning liquid.

衣類12は、搬送板14の上に載置されているので、吸引された部分だけが吸い込まれることはなく、平らな状態に保たれる。したがって、吸引により衣類12に皺が生じるのを防ぐことができる。また、吸引部により吸引された状態であっても、搬送板14とともに移動させることができるので、吸引部により洗浄液やすすぎ水を吸引しながら、衣類12を移動させて洗浄またはすすぎを続行することができる。したがって、洗浄やすすぎに要する時間を短縮することができる。   Since the garment 12 is placed on the transport plate 14, only the sucked portion is not sucked and is kept flat. Therefore, wrinkles can be prevented from being generated in clothing 12 due to suction. Moreover, even if it is in the state of being sucked by the suction part, it can be moved together with the transport plate 14, so that the clothes 12 are moved and the washing or rinsing is continued while the cleaning part and the rinsing water are sucked by the suction part. Can do. Therefore, the time required for cleaning and rinsing can be shortened.

ノズル32は、複数の噴射口を有しており、複数の噴射口のそれぞれは、ノズル駆動部33により独立して上下に移動させることが可能に構成されている。制御部は、それぞれの噴射口の位置における衣類12の厚みに合わせて、それぞれの噴射口を上下に移動させる。これにより、衣類12の立体形状に応じた適切な位置から洗浄液を噴射することができ、衣類12の洗浄効率を向上させることができる。ノズル32の噴射口の高さは、衣類12の繊維の種類、汚れの程度などに応じて決定されてもよい。例えば、落ちにくい汚れが付着した位置においては、衣類12により近い位置から洗浄液を噴射してもよい。   The nozzle 32 has a plurality of injection ports, and each of the plurality of injection ports is configured to be able to move up and down independently by the nozzle driving unit 33. A control part moves each injection port up and down according to the thickness of the clothing 12 in the position of each injection port. Thereby, a washing | cleaning liquid can be injected from the suitable position according to the three-dimensional shape of the clothing 12, and the washing | cleaning efficiency of the clothing 12 can be improved. The height of the injection port of the nozzle 32 may be determined according to the fiber type of the garment 12, the degree of dirt, and the like. For example, the cleaning liquid may be sprayed from a position closer to the clothing 12 at a position where dirt that is difficult to remove is attached.

ノズル32の複数の噴射口は、搬送板14が搬送される方向と略垂直な方向に、搬送板14の幅と同程度の幅の列をなして設けられる。また、隣接する噴射口から洗浄液を噴射可能な範囲が重なるように設けられる。したがって、ノズル32の複数の噴射口から、搬送板14に載置された衣類12に、線状に洗浄液が噴射される。ノズル32から同時に噴射された洗浄液は、搬送板14の全面には行き渡らないが、本実施の形態では、搬送板14を移動させることにより、搬送板14の全面にわたって洗浄液を噴射することが可能である。これにより、ノズル32の構成を簡略化することができる。また、ノズル32を横方向に移動させなくても、衣類12の全体に洗浄液を噴射して洗浄することができる。   The plurality of ejection openings of the nozzles 32 are provided in a direction substantially perpendicular to the direction in which the transport plate 14 is transported in a row having a width approximately the same as the width of the transport plate 14. Moreover, it is provided so that the range which can inject a cleaning liquid from the adjacent injection port overlaps. Therefore, the cleaning liquid is sprayed linearly from the plurality of spray ports of the nozzle 32 onto the clothes 12 placed on the transport plate 14. Although the cleaning liquid sprayed simultaneously from the nozzles 32 does not reach the entire surface of the transport plate 14, in this embodiment, the cleaning liquid can be sprayed over the entire surface of the transport plate 14 by moving the transport plate 14. is there. Thereby, the structure of the nozzle 32 can be simplified. Further, the cleaning liquid can be sprayed on the entire clothes 12 without being moved in the lateral direction.

制御部は、設定された量の洗浄液を衣類12に噴射させた後、ノズル32からすすぎ水を衣類12に供給する。すすぎ水を供給するときも、洗浄液を噴射するときと同様に、高圧で噴射してもよいし、自然落下により供給してもよい。また、すすぎ水を供給しながら吸引部により吸引してもよいし、所定時間待機してから吸引部により吸引してもよい。   The control unit sprays a set amount of the cleaning liquid onto the garment 12, and then supplies rinse water from the nozzle 32 to the garment 12. When rinsing water is supplied, it may be injected at a high pressure as in the case of injecting the cleaning liquid, or may be supplied by natural fall. Further, suction may be performed by the suction unit while supplying rinse water, or suction may be performed by the suction unit after waiting for a predetermined time.

吸引部は、ノズル32から噴射される洗浄液およびすすぎ水が行き渡る領域、すなわちノズル32の下方のノズル32と対向する位置のみに設けられてもよいし、搬送板14が通過する領域全体にわたって設けられてもよい。   The suction unit may be provided only in a region where the cleaning liquid and the rinse water sprayed from the nozzle 32 are spread, that is, in a position facing the nozzle 32 below the nozzle 32, or in the entire region through which the transport plate 14 passes. May be.

制御部は、設定された量のすすぎ水を衣類12に供給した後、加熱空気供給部36により加熱された空気を衣類12に供給する。加熱された空気は、ノズル32から衣類12に供給されてもよいし、図示しない供給口から衣類洗浄ユニット30の内部に供給してもよい。制御部は、加熱された空気により衣類12が加熱され、衣類12に残っていた水分が水蒸気として蒸発するのに十分な時間待機した後、吸引部により水蒸気を含む空気を吸引させる。所定の乾燥状態が得られるまで、加熱された空気の供給と吸引を繰り返し、衣類12を十分に乾燥させる。   The controller supplies a set amount of rinse water to the garment 12 and then supplies the air heated by the heated air supply unit 36 to the garment 12. The heated air may be supplied to the garment 12 from the nozzle 32 or may be supplied to the inside of the garment washing unit 30 from a supply port (not shown). The controller waits for a time sufficient for the clothing 12 to be heated by the heated air and the water remaining in the clothing 12 to evaporate as water vapor, and then the air containing water vapor is sucked by the suction portion. The supply and suction of the heated air are repeated until a predetermined dry state is obtained, and the garment 12 is sufficiently dried.

図1に示した例では、洗浄液とすすぎ水が同一のノズル32から供給されるので、洗浄工程とすすぎ工程は交互に行われる。洗浄工程、すすぎ工程、および搬送板14を次の領域に移動させて停止させる工程、の各工程を複数回繰り返して衣類12の全体を洗浄してもよいし、洗浄工程、すすぎ工程、乾燥工程、および搬送板14を移動させて停止させる工程、の各工程を複数回繰り返してもよい。また、ノズル32から洗浄液を噴射しながら搬送板14を移動させて衣類12の全体を洗浄した後、ノズル32からすすぎ水を供給しながら搬送板14を逆方向に移動させて衣類12の全体をすすぎ、さらに加熱された気体を供給しながら搬送板14を移動させて衣類12の全体を乾燥させてもよい。   In the example shown in FIG. 1, since the cleaning liquid and the rinsing water are supplied from the same nozzle 32, the cleaning process and the rinsing process are performed alternately. The washing process, the rinsing process, and the process of moving and stopping the transport plate 14 to the next region may be repeated a plurality of times to wash the entire clothing 12, or the washing process, the rinsing process, and the drying process. And the step of moving and stopping the conveying plate 14 may be repeated a plurality of times. Further, after the conveying plate 14 is moved while spraying the cleaning liquid from the nozzle 32 to clean the entire garment 12, the conveying plate 14 is moved in the reverse direction while rinsing water is supplied from the nozzle 32 to thereby move the entire garment 12. The entire clothes 12 may be dried by rinsing and moving the transport plate 14 while supplying heated gas.

別の例では、洗浄液を噴射するための洗浄液ノズルと、すすぎ水を供給するためのすすぎ水ノズルが、別々に設けられてもよい。この場合、洗浄液ノズルは搬送板14が搬送される方向の上流側に、すすぎ水ノズルは下流側に、それぞれ設けられる。すなわち、図1を参照すると、洗浄液ノズルは左側に、すすぎ水ノズルは右側に設けられる。これにより、搬送板14を連続的に移動させつつ、洗浄とすすぎを同時に並行して行うことができるので、衣類12の洗浄に要する時間を短縮することができる。   In another example, a cleaning liquid nozzle for ejecting the cleaning liquid and a rinsing water nozzle for supplying rinsing water may be provided separately. In this case, the cleaning liquid nozzle is provided on the upstream side in the direction in which the transport plate 14 is transported, and the rinse water nozzle is provided on the downstream side. That is, referring to FIG. 1, the cleaning liquid nozzle is provided on the left side and the rinsing water nozzle is provided on the right side. Thereby, since the washing | cleaning and a rinse can be performed simultaneously in parallel, moving the conveyance board 14 continuously, the time which washing | cleaning of the clothing 12 can be shortened.

すすぎ工程または乾燥工程の間に、または、乾燥工程が完了した後に、仕上げ剤などを含む効果水を衣類12に噴霧してもよい。   Effect water containing a finish or the like may be sprayed on the clothing 12 during the rinsing process or the drying process or after the drying process is completed.

衣類12の洗浄、すすぎ、乾燥が完了すると、制御部は、出口扉44を上にスライドさせ、搬送板駆動部31により搬送板14を衣類収納ユニット40の内部へ、すなわち図1において右方へ移動させる。収納アーム駆動部43により収納アーム42を駆動し、衣類12の端をつかんで取り上げ、自動的に畳んで収納する。これにより、使用者の手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。   When the washing, rinsing and drying of the garment 12 are completed, the control unit slides the exit door 44 upward, and the conveyance plate driving unit 31 moves the conveyance plate 14 into the clothing storage unit 40, that is, rightward in FIG. Move. The storage arm 42 is driven by the storage arm drive unit 43, picks up the end of the garment 12 and automatically folds and stores it. Thereby, a user's effort can be saved and the convenience can be improved.

このように、本実施の形態の衣類洗浄装置10によれば、使用者は洗濯したい衣類を洗濯かごに入れ、洗濯開始時刻を設定しておくだけで、自動的に衣類を洗濯し、乾燥させ、畳んで収納することができる。例えば、脱衣した衣類を就寝前に洗濯かごに入れておくだけで、就寝中に洗濯を完了させ、翌朝には衣類が収納された状態にすることができる。これにより、使用者の手間を大幅に省き、利便性を向上させることができる。   As described above, according to the clothes washing apparatus 10 of the present embodiment, the user automatically puts the clothes to be washed into the laundry basket, sets the washing start time, and automatically wash and dry the clothes. Can be folded and stored. For example, by simply putting undressed clothes in a laundry basket before going to bed, washing can be completed while going to bed and the clothes can be stored the next morning. Thereby, a user's effort can be saved significantly and the convenience can be improved.

本実施の形態の衣類洗浄装置10において、洗浄しようとする衣類の種類を特定し、衣類に応じた洗浄方法を設定する技術についてさらに説明する。   A technique for specifying the type of clothing to be washed and setting a washing method according to the clothing in the clothing washing apparatus 10 of the present embodiment will be further described.

図11は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置に衣類に関する情報を提供するための情報提供システムの構成を示す。情報提供システム100は、衣類に関する情報を衣類洗浄装置10に提供する衣類情報管理サーバ102と、衣類メーカーがウェブページを提供するウェブサーバ103と、衣類洗浄装置10と、衣類洗浄装置10の使用者が使用する使用者端末104と、それらの装置を通信可能に接続するインターネット101とを備える。使用者が衣類洗浄装置10の近傍で使用者端末104を使用する場合には、衣類洗浄装置10と使用者端末104の間は無線通信により接続されてもよい。   FIG. 11 shows a configuration of an information providing system for providing information on clothes to the clothes washing apparatus according to the present embodiment. The information providing system 100 includes a clothing information management server 102 that provides clothing-related information to the clothing washing apparatus 10, a web server 103 that provides a web page from a clothing manufacturer, the clothing washing apparatus 10, and a user of the clothing washing apparatus 10. A user terminal 104 used by the Internet, and the Internet 101 for connecting these devices so as to communicate with each other. When the user uses the user terminal 104 in the vicinity of the clothing cleaning apparatus 10, the clothing cleaning apparatus 10 and the user terminal 104 may be connected by wireless communication.

図12は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置に備えられた制御部60の構成を示す。衣類洗浄装置10には、図1〜10に示した構成に加えて、衣類洗浄装置10の各構成の動作を制御する制御部60と、制御部60が使用するデータなどを記憶する記憶装置70が設けられる。また、衣類洗浄装置10の衣類取出ユニット20には、図1〜10には図示しなかったカメラ25が設けられる。   FIG. 12 shows a configuration of the control unit 60 provided in the clothes washing apparatus according to the present embodiment. In addition to the configuration shown in FIGS. 1 to 10, the clothing cleaning device 10 includes a control unit 60 that controls the operation of each configuration of the clothing cleaning device 10, and a storage device 70 that stores data used by the control unit 60. Is provided. Further, the clothing take-out unit 20 of the clothing washing apparatus 10 is provided with a camera 25 not shown in FIGS.

制御部60は、通信部61、設定受付部62、衣類情報取得部63、汚れ検出部64、洗浄方法設定部65、駆動制御部66、および衣類情報登録部67を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   The control unit 60 includes a communication unit 61, a setting reception unit 62, a clothing information acquisition unit 63, a dirt detection unit 64, a cleaning method setting unit 65, a drive control unit 66, and a clothing information registration unit 67. These configurations are realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of an arbitrary computer, and in terms of software by a program loaded in the memory. Depicts functional blocks realized by. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms such as hardware alone or a combination of hardware and software.

記憶装置70は、衣類情報保持部71および設定情報保持部72を備える。衣類情報保持部71は、使用者が所有する衣類に関する情報を保持する。設定情報保持部72は、衣類洗浄装置10の動作や洗濯コースなどの設定情報を保持する。   The storage device 70 includes a clothing information holding unit 71 and a setting information holding unit 72. The clothing information holding unit 71 holds information about clothing owned by the user. The setting information holding unit 72 holds setting information such as the operation of the clothes washing apparatus 10 and a washing course.

通信部61は、インターネット101を介した他の装置との通信や、使用者端末との無線通信などを制御する。   The communication unit 61 controls communication with other devices via the Internet 101, wireless communication with a user terminal, and the like.

設定受付部62は、衣類洗浄装置10の動作、洗濯コース、洗濯開始時刻などの設定を使用者から受け付ける。設定受付部62は、表示装置や入力装置などのユーザインタフェースを介して使用者から設定を受け付けてもよいし、使用者端末104により提供される設定用のアプリケーションなどを介して使用者から設定を受け付けてもよい。設定受付部62は、受け付けた設定情報を設定情報保持部72に記録する。   The setting reception unit 62 receives settings such as the operation of the clothes washing apparatus 10, the washing course, and the washing start time from the user. The setting receiving unit 62 may receive a setting from the user via a user interface such as a display device or an input device, or set a setting from the user via a setting application provided by the user terminal 104 or the like. It may be accepted. The setting receiving unit 62 records the received setting information in the setting information holding unit 72.

衣類情報取得部63は、洗浄しようとする衣類の情報を取得する。衣類情報取得部63は、カメラ25から衣類の撮像画像を取得し、その衣類に関する情報が衣類情報保持部71に情報が保持されている衣類の画像と照合する。衣類情報保持部71に情報が保持されていれば、その情報を読み出す。衣類情報保持部71に情報が保持されていなければ、衣類情報取得部63は、その衣類に関する情報が衣類情報管理サーバ102またはウェブサーバ103に保持されているか検索する。衣類情報取得部63は、インターネット101を介して検索サービスを提供している検索サーバに衣類の撮像画像を送信して画像検索を要求し、検索サーバから回答された検索結果の中から、その衣類に関する情報を提供している衣類情報管理サーバ102またはウェブサーバ103を特定し、特定したサーバから衣類に関する情報を取得してもよい。衣類情報取得部63は、その衣類に関する情報が取得できなかった場合、後述するように、使用者に情報の入力を要求し、使用者から受け付けた情報を取得してもよい。衣類情報取得部63は、例えば、衣類の種類、使用されている繊維の種類、衣類の洗濯方法、すすぎ方法、乾燥方法、衣類のカタログ画像などの新品時の画像などの情報を取得する。衣類情報取得部63は、洗浄しようとする衣類の種類を特定する衣類特定部としても機能する。   The clothing information acquisition unit 63 acquires information on clothing to be cleaned. The clothing information acquisition unit 63 acquires a captured image of clothing from the camera 25, and collates information about the clothing with an image of clothing whose information is held in the clothing information holding unit 71. If information is held in the clothing information holding unit 71, the information is read out. If no information is held in the clothing information holding unit 71, the clothing information acquisition unit 63 searches whether the information on the clothing is held in the clothing information management server 102 or the web server 103. The clothing information acquisition unit 63 transmits a captured image of clothing to a search server providing a search service via the Internet 101 to request an image search, and the clothing information is retrieved from the search results answered by the search server. The clothing information management server 102 or the web server 103 that provides information about the clothing may be specified, and information about the clothing may be acquired from the specified server. If information about the clothing cannot be acquired, the clothing information acquisition unit 63 may request the user to input information and acquire the information received from the user, as will be described later. The clothing information acquisition unit 63 acquires information such as a new image such as the type of clothing, the type of fiber used, the laundry washing method, the rinsing method, the drying method, and the clothing catalog image. The clothing information acquisition unit 63 also functions as a clothing specifying unit that specifies the type of clothing to be cleaned.

汚れ検出部64は、衣類に付着している汚れを検出する。汚れ検出部64は、汚れセンサ34が撮像した衣類の画像を取得し、衣類情報取得部63が取得した汚れが付着していないときの衣類の画像と比較して、差分を汚れとして検出する。汚れ検出部64は、検出された汚れの色、位置、形状、面積などに基づいて、汚れの種類や程度を判定する。汚れ検出部64は、さらに、臭いセンサや元素分析装置などを用いて、汚れを検出し、または汚れの種類や程度などを判定してもよい。   The dirt detection unit 64 detects dirt attached to clothes. The dirt detection unit 64 acquires the clothing image captured by the dirt sensor 34, and detects the difference as dirt compared to the clothing image acquired by the clothing information acquisition unit 63 when the dirt is not attached. The dirt detection unit 64 determines the type and degree of dirt based on the color, position, shape, area, etc. of the detected dirt. The dirt detection unit 64 may further detect dirt or determine the type and degree of dirt using an odor sensor, an element analyzer, or the like.

洗浄方法設定部65は、衣類情報取得部63が取得した衣類に関する情報、汚れ検出部64が検出した汚れの種類、程度、位置、面積、設定受付部62が使用者から受け付けた設定情報などに基づいて、衣類を洗浄する方法を設定する。洗浄方法設定部65は、衣類ごとに、洗剤の種類、濃度、量、噴射圧、位置ごとの洗浄時間、ノズル32の高さ、すすぎ水の量、位置ごとのすすぎ時間、乾燥用の空気の温度、乾燥時間などを設定する。これにより、衣類の種類および状態などに応じて、衣類ごとに好適な洗浄方法を設定することができるので、衣類を傷めることなく、高い洗浄効果を得ることができる。   The cleaning method setting unit 65 includes information on the clothing acquired by the clothing information acquisition unit 63, the type, degree, position, area, and setting information received by the setting reception unit 62 from the user. Set the method of washing clothes based on. The cleaning method setting unit 65 sets the detergent type, concentration, amount, spray pressure, cleaning time for each position, the height of the nozzle 32, the amount of rinse water, the rinsing time for each position, and the air for drying. Set temperature, drying time, etc. Thereby, since a suitable cleaning method can be set for each piece of clothing according to the type and state of the clothing, a high washing effect can be obtained without damaging the clothing.

洗浄方法設定部65は、カメラ25により撮像された衣類の画像に基づいて、搬送板14に載置された衣類が存在する範囲を特定し、衣類が存在する範囲のみに洗浄液を噴射するようにノズル駆動部33を制御する。これにより、洗浄およびすすぎに要する時間を短縮することができるとともに、使用する洗浄液およびすすぎ水の量を低減させることができる。   The cleaning method setting unit 65 specifies a range where the clothes placed on the transport plate 14 are present based on the clothing image captured by the camera 25, and sprays the cleaning liquid only on the range where the clothes are present. The nozzle driving unit 33 is controlled. As a result, the time required for cleaning and rinsing can be shortened, and the amount of cleaning liquid and rinsing water to be used can be reduced.

駆動制御部66は、洗浄方法設定部65により設定された洗浄方法にしたがって、衣類洗浄装置10の各構成を制御する。駆動制御部66は、取出アーム駆動部23、搬送板駆動部31、ノズル駆動部33、および収納アーム駆動部43などを制御して、衣類洗浄装置10による衣類の取り出し、洗浄、すすぎ、乾燥、収納などの動作を制御する。   The drive control unit 66 controls each component of the clothing cleaning apparatus 10 according to the cleaning method set by the cleaning method setting unit 65. The drive control unit 66 controls the take-out arm drive unit 23, the conveyance plate drive unit 31, the nozzle drive unit 33, the storage arm drive unit 43, and the like to take out, wash, rinse, dry clothes, Control operations such as storage.

衣類情報登録部67は、使用者が所有する衣類に関する情報を使用者から取得し、衣類情報保持部71に登録する。衣類情報登録部67は、表示装置や入力装置などのユーザインタフェースを介して使用者から衣類に関する情報を受け付けてもよいし、使用者端末104により提供される登録用のアプリケーションなどを介して使用者から衣類に関する情報を受け付けてもよい。使用者は、例えば、新たに衣類を購入したときや、手作りの衣類を入手したときなどに、衣類の情報を登録する。手作りの衣類を入手した場合には、衣類に使用されている繊維や、衣類の画像などを予め衣類情報保持部71に登録しておけば、汚れを的確に検出し、適切な洗浄方法で衣類を洗浄することができる。ウェブサーバ103により情報が提供されていない衣類を使用者が購入した場合には、衣類情報登録部67は、衣類に貼付されているタグなどに記載された情報を取得する。この場合、衣類情報登録部67は、取得した衣類に関する情報を衣類情報管理サーバ102に送信して登録してもよい。これにより、ウェブサーバ103により情報が提供されていない衣類に関する情報を複数の使用者の間で共有することができるので、使用者の利便性をさらに向上させることができる。   The clothing information registration unit 67 acquires information about clothing owned by the user from the user and registers it in the clothing information holding unit 71. The clothing information registration unit 67 may receive information on clothing from the user via a user interface such as a display device or an input device, or the user via a registration application provided by the user terminal 104 or the like. You may receive information about clothes from. For example, the user registers clothing information when he / she purchases clothing or obtains handmade clothing. When handmade clothing is obtained, if the fibers used in the clothing, clothing images, etc. are registered in the clothing information holding unit 71 in advance, dirt is accurately detected and the clothing is washed with an appropriate washing method. Can be washed. When a user purchases clothing for which information is not provided by the web server 103, the clothing information registration unit 67 acquires information described on a tag attached to the clothing. In this case, the clothing information registration unit 67 may transmit and register the acquired information on clothing to the clothing information management server 102. Thereby, since the information regarding the clothing for which information is not provided by the web server 103 can be shared among a plurality of users, the convenience for the users can be further improved.

以上説明したように、本実施の形態の衣類洗浄装置によれば、衣類の型くずれや傷みなどを防ぎつつ衣類を効果的に洗浄することができるので、通常の洗濯機による洗濯には適さないような、傷みやすい素材の衣類や、デザイン性の高い衣類などであっても、適切に洗浄することができる。したがって、そのような衣類の購入をためらいがちであった購買者層にも、多様な衣類を楽しむ機会を提供することができる。   As described above, according to the garment washing apparatus of the present embodiment, the garment can be effectively washed while preventing the garment from being deformed or damaged. Even fragile clothing or highly designed clothing can be washed properly. Therefore, it is possible to provide an opportunity to enjoy a variety of clothes even to purchasers who are hesitant to purchase such clothes.

本発明の技術は、衣類を洗浄する衣類洗浄装置に利用可能である。   The technology of the present invention can be used for a clothes washing apparatus for washing clothes.

10 衣類洗浄装置、12 衣類、20 衣類取出ユニット、21 洗濯かご、22 取出アーム、23 取出アーム駆動部、24 入口扉、30 衣類洗浄ユニット、31 搬送板駆動部、32 ノズル、33 ノズル駆動部、34 汚れセンサ、35 洗浄液生成部、36 加熱空気供給部、40 衣類収納ユニット、42 収納アーム、43 収納アーム駆動部、44 出口扉、50 収納部、60 制御部、61 通信部、62 設定受付部、63 衣類情報取得部、64 汚れ検出部、65 洗浄方法設定部、66 駆動制御部、67 衣類情報登録部、70 記憶装置、71 衣類情報保持部、72 設定情報保持部、100 情報提供システム、101 インターネット、102 衣類情報管理サーバ、103 ウェブサーバ、104 使用者端末。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Clothing washing | cleaning apparatus, 12 Clothing, 20 Clothing taking-out unit, 21 Laundry basket, 22 Taking-out arm, 23 Taking-out arm drive part, 24 Entrance door, 30 Clothes washing unit, 31 Conveyance board drive part, 32 nozzle, 33 Nozzle drive part, 34 dirt sensor, 35 cleaning liquid generation unit, 36 heated air supply unit, 40 clothing storage unit, 42 storage arm, 43 storage arm driving unit, 44 outlet door, 50 storage unit, 60 control unit, 61 communication unit, 62 setting reception unit 63 clothing information acquisition unit, 64 dirt detection unit, 65 cleaning method setting unit, 66 drive control unit, 67 clothing information registration unit, 70 storage device, 71 clothing information holding unit, 72 setting information holding unit, 100 information providing system, 101 Internet, 102 clothing information management server, 103 web server, 104 user terminal.

Claims (5)

複数の孔を有し、衣類を載置して搬送するための搬送板と、
前記搬送板の上方から洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記洗浄液供給部により供給された洗浄液を前記搬送板の下方から前記複数の孔を介して吸引する吸引部と、
前記搬送板を移動させるための駆動部と、
を備えたことを特徴とする衣類洗浄装置。
A transport plate having a plurality of holes for placing and transporting clothes;
A cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid from above the transport plate;
A suction section for sucking the cleaning liquid supplied by the cleaning liquid supply section from below the transport plate through the plurality of holes;
A drive unit for moving the transport plate;
A garment washing apparatus comprising:
前記洗浄液供給部は、前記搬送板の一部の領域に前記洗浄液を供給可能に構成され、
前記駆動部による前記搬送板の移動と、前記洗浄液供給部による前記洗浄液の供給とを組み合わせることにより、前記搬送板の上に載置された衣類の全体に前記洗浄液が供給されることを特徴とする請求項1に記載の衣類洗浄装置。
The cleaning liquid supply unit is configured to be able to supply the cleaning liquid to a partial region of the transport plate,
By combining the movement of the transport plate by the driving unit and the supply of the cleaning liquid by the cleaning liquid supply unit, the cleaning liquid is supplied to the entire clothing placed on the transport plate. The clothes washing apparatus according to claim 1.
洗浄した衣類に加熱された気体を供給する加熱気体供給部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の衣類洗浄装置。   The clothes washing apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a heated gas supply unit that supplies heated gas to the washed clothes. 前記衣類を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記衣類の画像に基づいて前記衣類の種類を特定する衣類特定部と、
前記衣類特定部により特定された前記衣類の種類に応じて前記衣類の洗浄を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の衣類洗浄装置。
An imaging unit for imaging the clothing;
A clothing specifying unit for specifying the type of clothing based on the image of the clothing imaged by the imaging unit;
A control unit that controls washing of the clothing according to the type of the clothing specified by the clothing specifying unit;
The garment washing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記衣類を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記衣類の画像に基づいて前記衣類に付着している汚れを検出する汚れ検出部と、
前記汚れ検出部により検出された前記衣類の汚れに応じて前記衣類の洗浄を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の衣類洗浄装置。
An imaging unit for imaging the clothing;
A dirt detection unit for detecting dirt attached to the clothing based on the image of the clothing imaged by the imaging unit;
A control unit that controls washing of the clothing in accordance with the contamination of the clothing detected by the contamination detection unit;
The garment washing apparatus according to claim 1, further comprising:
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