JP2019035278A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、本体部材と該本体部材に対して開閉する開閉カバーとを備える建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine including a main body member and an opening / closing cover that opens and closes with respect to the main body member.
建設機械の機械室に設けた開閉扉にロック装置を装着し、開閉扉を閉鎖状態でロックする構成が知られている。ロック装置は開閉扉側に設けたフック部材と、サポートに固着した取付板に固定されるラッチとを有する。ラッチが固定される取付板には、ボルトを挿通させるための長孔が形成されている。ボルトを緩い状態でナットに螺挿させておき、ラッチを出し入れすることによって、ラッチ係脱部の先端位置をフック部材の係止部に対して適正な係合関係となるように調整する(例えば、特許文献1参照。)。 A configuration is known in which a lock device is attached to an open / close door provided in a machine room of a construction machine, and the open / close door is locked in a closed state. The locking device has a hook member provided on the opening / closing door side and a latch fixed to an attachment plate fixed to the support. A long hole for inserting a bolt is formed in the mounting plate to which the latch is fixed. The bolt is screwed into the nut in a loose state, and the latch is inserted and removed to adjust the tip position of the latch engagement / disengagement portion so as to have an appropriate engagement relationship with the engagement portion of the hook member (for example, , See Patent Document 1).
しかし、上記構成では、ロック装置を調整する際、開閉扉を開閉してラッチとフック部材との噛合わせを確認し、それに応じてラッチを出し入れする作業を繰り返すことになるため、噛合わせの調整に手間がかかる。 However, in the above configuration, when adjusting the locking device, the opening / closing door is opened and closed, the engagement between the latch and the hook member is confirmed, and the operation of inserting and removing the latch is repeated accordingly. It takes time and effort.
そこで本発明は、開閉カバーに設けられたロック装置の位置調整作業を迅速に精度良く行うことができる建設機械を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a construction machine that can quickly and accurately perform a position adjustment operation of a lock device provided in an opening / closing cover.
上記目的を達成するために、本発明は、本体部材と、前記本体部材に対して開閉する開閉カバーとを備える建設機械において、前記本体部材に対して前記開閉カバーを閉状態でロックするロック装置を備え、前記ロック装置は、前記開閉カバーに取り付けられるカバー側ロック部材と、前記本体部材に取り付けられ前記カバー側ロック部材と係合する本体側ロック部材とを備え、前記開閉カバーを閉じた状態で、前記本体部材と前記開閉カバーとの境界の一部にロック装置用開口が形成され、前記ロック装置用開口を覆う着脱式の保護カバーが前記本体部材に設けられており、前記保護カバーが装着されておらず且つ前記開閉カバーを閉じた状態で、前記カバー側ロック部材と前記本体側ロック部材との係合部位は、前記ロック装置用開口を通して外部から視認できる位置にあり、前記本体側ロック部材を前記本体部材に取り付けるための固定具が、前記ロック装置用開口を通して外部から締結できる位置に設けられている建設機械を提供している。 In order to achieve the above object, the present invention provides a locking device that locks the open / close cover with respect to the main body member in a construction machine including a main body member and an open / close cover that opens and closes with respect to the main body member. The lock device includes a cover side lock member attached to the open / close cover, and a main body side lock member attached to the main body member and engaged with the cover side lock member, and the open / close cover is closed. A lock device opening is formed at a part of a boundary between the main body member and the opening / closing cover, and a detachable protective cover for covering the lock device opening is provided on the main body member. The engagement portion between the cover side lock member and the main body side lock member is not mounted and the opening / closing cover is closed, Thus, there is provided a construction machine in which a fixing tool for attaching the main body side locking member to the main body member is provided at a position that can be fastened from the outside through the opening for the locking device. .
ここで、前記ロック装置用開口には、検出器が配置され、前記保護カバーには、前記検出器に対応する位置に検出器用開口が形成されているのが好ましい。 Here, it is preferable that a detector is disposed in the opening for the lock device, and a detector opening is formed in the protective cover at a position corresponding to the detector.
また、前記検出器を取り付ける検出器取付部材が、前記本体側ロック部材を構成するロック装置ベース板に固定されているのが好ましい。 Moreover, it is preferable that the detector attachment member which attaches the said detector is being fixed to the locking device base board which comprises the said main body side locking member.
更に、前記本体部材は、作業アタッチメントと重量バランスをとるために機体後部に設けられたカウンタウエイトであり、前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方に設けられ上下に開閉するエンジンボンネットであり、前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、前記ロック装置用開口は、前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面後端部に形成された凹部によって構成されており、前記検出器は、前記本体側ロック部材の下側に設けられているのが好ましい。 Further, the main body member is a counterweight provided at the rear part of the machine body to balance the weight with the work attachment, and the opening / closing cover is provided behind the engine compartment where the engine is disposed and is opened and closed up and down. The locking device is provided in an adjacent portion in which the engine bonnet and the counterweight are vertically adjacent to each other, and the opening for the locking device is formed at the rear end portion of the upper surface of the counterweight in the adjacent portion. Preferably, the detector is provided on the lower side of the main body side locking member.
或いは、前記本体部材は、作業アタッチメントと重量バランスをとるために機体後部に設けられたカウンタウエイトであり、前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方に設けられ上下に開閉するエンジンボンネットであり、前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面は平坦面として構成されており、前記ロック装置用開口は、前記エンジンボンネットの下端に形成された切り欠きによって構成されており、前記本体側ロック部材及び前記検出器は、前記平坦面上に、互いに側方に隣接するように設けられているのが好ましい。 Alternatively, the main body member is a counterweight provided at the rear part of the machine body to balance the weight with the work attachment, and the open / close cover is provided behind the engine compartment in which the engine is disposed and opens and closes up and down. In the locking device, the engine bonnet and the counterweight are provided in adjacent portions that are vertically adjacent to each other, and the upper surface of the counterweight in the adjacent portion is configured as a flat surface, and the locking device The opening is configured by a notch formed at the lower end of the engine bonnet, and the main body side locking member and the detector are provided on the flat surface so as to be adjacent to each other laterally. Is preferred.
請求項1記載の建設機械によれば、ロック装置の係合部位がロック装置用開口を通して外部から視認できる位置にあり、本体側ロック部材を本体部材に取り付けるための固定具が、ロック装置用開口を通して外部から締結できる位置にある。このため、開閉カバーを閉じた状態で、ロック装置の係合具合(噛み具合)を直視しながら調整を行うことができる。従って、ロック装置の位置調整作業を迅速に精度良くできる。また、ロック装置用開口を覆う着脱式の保護カバーが設けられているため、ロック装置の調整が終われば、保護カバーを装着して当該開口内を保護することができる。 According to the construction machine of claim 1, the engaging portion of the locking device is in a position where it can be visually recognized from the outside through the locking device opening, and the fixing tool for attaching the main body side locking member to the main body member is the locking device opening. It is in a position that can be fastened from the outside through. For this reason, it is possible to make an adjustment while directly looking at the engagement state (the engagement state) of the lock device with the open / close cover closed. Therefore, the position adjustment operation of the lock device can be performed quickly and accurately. Moreover, since the removable protective cover which covers the opening for lock devices is provided, when adjustment of a lock device is completed, a protective cover can be attached and the inside of the opening can be protected.
請求項2記載の建設機械によれば、ロック装置用開口に検出器が配置され、保護カバーに検出器用開口が形成されているため、ロック装置と検出器とを別の場所に設ける場合と比べて配置スペースが低減される。ロック装置の調整と検出器の調整とを同じ箇所で続けて行うことができ、組立作業性が良い。 According to the construction machine of the second aspect, since the detector is disposed in the opening for the locking device and the opening for the detector is formed in the protective cover, compared with the case where the locking device and the detector are provided in different places. Placement space is reduced. The adjustment of the locking device and the adjustment of the detector can be performed continuously at the same location, and the assembly workability is good.
請求項3記載の建設機械によれば、検出器取付部材の取付相手をロック装置の部材と共有するため、部品点数及びコストの削減が可能となる。また、検出器取付部材とロック装置とを別々に設ける構成と比較して、配置スペースを最小化することができる。 According to the construction machine of the third aspect, since the mounting partner of the detector mounting member is shared with the member of the lock device, the number of parts and the cost can be reduced. Further, the arrangement space can be minimized as compared with the configuration in which the detector mounting member and the locking device are provided separately.
請求項4記載の建設機械によれば、ロック装置の本体側ロック部材と検出器とがカウンタウエイトに形成された凹部内に保護されるので物体が衝突しても損傷の可能性が低い。また、比較的低い高さに検出器が位置するため、機体直下が検出範囲に入りやすい。 According to the construction machine of the fourth aspect, since the lock member on the main body side of the lock device and the detector are protected in the recess formed in the counterweight, the possibility of damage is low even if an object collides. In addition, since the detector is located at a relatively low height, it is easy to enter the detection range directly under the aircraft.
請求項5記載の建設機械によれば、エンジンボンネットの下端に切り欠きを形成することによってロック装置用開口を構成するとともに、本体側ロック部材及び検出器を、カウンタウエイトの平坦面上に互いに側方に隣接するように設けた。このため、カウンタウエイトの後面に増量ウエイト(追加ウエイト)を取り付ける場合に、カウンタウエイトに凹部を形成して検出器を配置する構成と比較して、増量ウエイトを加工する量が少なくて済む。 According to the construction machine of the fifth aspect, the lock device opening is formed by forming a notch in the lower end of the engine bonnet, and the main body side lock member and the detector are arranged on the flat surface of the counterweight. So as to be adjacent to the direction. For this reason, when an increasing weight (additional weight) is attached to the rear surface of the counterweight, the amount of processing the increasing weight can be reduced as compared with a configuration in which a recess is formed in the counterweight and a detector is arranged.
本発明の第一実施形態による建設機械について図1から図10に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として図1に示す油圧ショベル1を例示する。なお、説明の便宜上、機械の前後、左右、上下方向を図1,図2のように定義する。 A construction machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Hereinafter, a hydraulic excavator 1 shown in FIG. 1 is illustrated as an example of a construction machine according to the present invention. For convenience of explanation, front and rear, left and right, and up and down directions of the machine are defined as shown in FIGS.
図1に示すように、油圧ショベル1は、クローラ式の下部走行体2及び上部旋回体3(機体の一例)を備えて構成される。上部旋回体3は、下部走行体2上に搭載されており、下部走行体2に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。上部旋回体3には、ブーム、アーム及びバケットから構成される作業アタッチメント4が設けられている。
As shown in FIG. 1, the hydraulic excavator 1 includes a crawler-type lower traveling body 2 and an upper swing body 3 (an example of a machine body). The upper swing body 3 is mounted on the lower travel body 2 and can swing around the vertical axis with respect to the lower travel body 2. The upper swing body 3 is provided with a
図1,図2に示すように、上部旋回体3の後部には、エンジン室の後方を開閉するためのエンジンボンネット5(以下、単に「ボンネット5」と呼ぶ。開閉カバーの一例。)が設けられている。本実施形態のボンネット5は、水平方向に延びる上面部51と上下方向に延びる後面部52とが一体的に構成されており、回動軸部53を中心として上方に回動可能である。ボンネット5を上方に回動させた開状態(図1に一点鎖線で示す)において、メンテナンス等のためエンジン室へのアクセスが可能である。なお、エンジン(図示せず)は、図2で見ると、上面部51及び回動軸部53の付近に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, an engine bonnet 5 (hereinafter simply referred to as “
また、図6,図9に示すように、ボンネット5の後面部52は下端付近で若干前方へ折り曲げられており、下端にはシール部材54が装着されている。シール部材54の下端は、後述の保護カバー7(図9)の上面と接して、下端合わせシール面54Aを形成する。
As shown in FIGS. 6 and 9, the
上部旋回体3の後部には、作業アタッチメント4と重量バランスをとるためのカウンタウエイト6(本体部材の一例)が設けられている。図4に示すように、本実施形態のカウンタウエイト6には、ボンネット5が配置される切り欠き部61と、サイドカバー(図示せず)が配置される左右の開口62とが形成されている。なお、言うまでもないが、カウンタウエイトの形状はこれに限られない。
A counterweight 6 (an example of a main body member) for balancing the weight with the
更に本実施形態では、ボンネット5の後面部52の下端(即ち、開く側の端部)とカウンタウエイト6とが上下に隣接する部分(以下、「隣接部分」とも呼ぶ)におけるカウンタウエイト6の上面後端部に凹部63を形成し、この凹部63に後述の後方カメラ9(以下、単に「カメラ9」と呼ぶ。検出器の一例。)を配置している。なお、この隣接部分は、エンジンの後側に位置している。また、凹部63は、本発明のロック装置用開口の一例である。
Further, in the present embodiment, the upper surface of the
図5から図10を参照して、ボンネット5のロック装置8及びカメラ9の取付構造について詳細に説明する。なお、図5,図8では、ボンネット5の図示を省略しているが、便宜上、ボンネット5に取り付けられるキャッチ81及び接続部材82(後述)のみ図示している。また、図5から図7は着脱式の保護カバー7を装着していない状態を示し、図8から図10は保護カバー7を装着した状態を示す。
With reference to FIGS. 5 to 10, the mounting structure of the
カウンタウエイト6は、上面64と、保護カバー取付面65Aと、ベース板取付面65Bと、底面66とを有する。
The
保護カバー取付面65Aは、後述の保護カバー7の上面部71の厚みの分だけ上面64から下がった高さにある。また、保護カバー取付面65Aには、保護カバー7を取り付けるためのボルト穴651が形成されている。
The protective
ベース板取付面65Bは、後述のロック装置ベース板84を取り付けるための座面であり、保護カバー取付面65Aから更に下がった高さにある。図5,図7に示すように、ベース板取付面65Bは左右に2つ形成されている。
The base
底面66は、凹部63の底部を形成する面である。図6に示すように、底面66は、カメラ9の中心軸方向が後方に向かって下に傾斜しているのに合わせて傾斜面となっている。
The
また、上記隣接部分には、カウンタウエイト6に対してボンネット5を閉状態でロックするロック装置8が設けられている。ロック装置8は、ボンネット5に取り付けられるキャッチ81(カバー側ロック部材の一例)と、カウンタウエイト6に取り付けられるとともにキャッチ81と係合するストライカ83(本体側ロック部材の一部)とを備える。キャッチ81は、接続部材82を介してボンネット5の後面部52に取り付けられている。
In addition, a
ロック装置ベース板84(本体側ロック部材の一部)は、図7に示すように、平面視で略台形状の平板である。ロック装置ベース板84の上面には、ストライカ83が溶接等により固定されている。また、ロック装置ベース板84は、2本のボルト844(固定具の一例)でカウンタウエイト6のベース板取付面65Bに固定されている。なお、ボルト844が挿入されるロック装置ベース板84の穴は、キャッチ81とストライカ83との噛み具合を見ながら位置を調整できるように、左右方向に長い長穴で構成されている。また、ストライカ83が設けられたロック装置ベース板84と後述のカメラ9とは、一体化された一つの部品(サブアッシー)として、カウンタウエイト6に組み付けられる。
As shown in FIG. 7, the lock device base plate 84 (a part of the main body side lock member) is a substantially trapezoidal flat plate in plan view. A
ロック装置ベース板84が凹部63に設けられることにより、凹部63は、ロック装置ベース板84の下側のカメラ配置空間631と、ロック装置ベース板84の上側の固定具締め付け空間632とに分けられる(図5)。カメラ配置空間631には、後述のカメラ9が配置される。固定具締め付け空間632には、ロック装置ベース板84のボルト844を締め付ける際に工具が挿入される。
By providing the lock
かかる構成により、ロック装置ベース板84をカウンタウエイト6に取り付けるためのボルト844が、ボンネット5とカウンタウエイト6の上面後端部との境界(下端合わせシール面54A)よりも下方に位置している。これにより、ボンネット5を閉じた状態でボルト844を締め付けることができる固定具締め付け空間632が形成される。
With this configuration, the
次に、カメラ9の取付構造について説明する。カメラ9は、筐体91、レンズ92及びカメラ取付部材94を備える。レンズ92は筐体91の後部から露出している。筐体91内にはカメラ部品が収容されており、筐体91の前部からはハーネス(図示せず)が引き出されてエンジン室の下部を通され、制御装置(図示せず)へ接続される。なお、図3,図6,図7,図9,図10では、カメラ9の撮像範囲Rを示している。
Next, the mounting structure of the
カメラ取付部材94は、ロック装置ベース板84の下面に固定されている。カメラ取付部材94は、ベース板取付部941とカメラ取付部942とを有する。ベース板取付部941は、左右一対設けられており、ネジ943及び裏ナット944によりロック装置ベース板84の下面に固定される。
The
カメラ取付部942は、左右のベース板取付部941の左右方向内側端から下方に約90度屈曲させ更に後方に延ばした部分である(図6)。カメラ取付部942には、カメラ9の筐体91が4本のネジにより固定されている。かかる構成により、ロック装置8の下方にカメラ9が配置される。また、カメラ9は、カウンタウエイト6の後面67よりも前側(つまり凹部63の内側)に位置している。
The
なお、ロック装置ベース板84の上面に設けられるネジ943は、カメラ9の位置を調整するためのカメラ位置調整ネジである。左右のネジ943が挿入されるベース板取付部941の穴は、例えば前後方向に長い長穴として形成されている。これにより、カメラ9を前後方向に微調整しながら前後位置を決めることができる。また、左右2箇所に長穴が形成されているため、例えばカメラ9の右側を前方に動かし左側を後方に動かす等によりカメラ9の撮像方向を微調整することもできる。
The
次に、保護カバー7の構成について説明する。図8から図10に示すように、保護カバー7は、上面部71と後面上部72と後面下部73とを有し、これらが一体的に形成されている。
Next, the configuration of the
図10に示すように、上面部71は、左右2本のボルト74でカウンタウエイト6の保護カバー取付面65Aに固定される。上面部71には、十字状の開口76が形成されている。十字状の開口76のうち前後方向に長い部分には、ストライカ83が配置されている。また、十字状の開口76のうち左右方向に長い部分は、ボンネット5が閉じられた状態でキャッチ81が配置される。
As shown in FIG. 10, the
図9に示すように、後面上部72は、上面部71から下方に約90度に曲げられて後方に面する部分である。後面下部73は、後面上部72から下方に延びる部分であり、図8に示すように下方ほど左右の幅が狭くなっている。後面下部73の下端であってカメラ9のレンズ92に対応する部分には、切り欠き75(検出器用開口の一例)が形成されている。
As shown in FIG. 9, the rear
後面下部73は、後面上部72に対して平行ではなく僅かに前方へ曲げられている。これは、切り欠き75をカメラ9のレンズ92に近づけることにより、カメラ9の撮像範囲を遮らないようにするためである。
The lower
また、保護カバー7の上面部71の上面は、カウンタウエイトの上面64と、ボンネット5の下端合わせシール面54Aとに一致する。即ち、保護カバー7の上面と、カウンタウエイトの上面64と、ボンネット5の下端合わせシール面54Aとの高さ位置が同じである。
Further, the upper surface of the
かかる構成においてロック装置8及びカメラ9を調整する場合は、まず、保護カバー7が装着されておらず且つボンネット5を閉じた状態で、ロック装置ベース板84の位置を微調整することにより、ロック装置8(キャッチ81とストライカ83)の噛み具合の調整を行う。このとき、キャッチ81とストライカ83との係合部位(噛み部位)は、ロック装置用開口(凹部63)を通して外部から視認できる位置にあり、また、ボルト844が、ロック装置用開口(凹部63)を通して外部から締結できる位置に設けられている。このため、ボンネット5を閉じた状態でロック装置8の噛み具合を視認しながら調整及びボルト締めを行うことができる。
When adjusting the
そして、ボルト844を本締めしてロック装置ベース板84をカウンタウエイト6に固定した後、カメラ9の位置及び方向を微調整することにより映り具合を調整してから、カメラ位置調整ネジ943を本締めする。これにより、カメラ9がロック装置ベース板84に対して固定される。
Then, the
その後、ボンネット5を開けた状態で、カウンタウエイト6の保護カバー取付面65Aに対して、保護カバー7をボルト74により装着する。これにより、ロック装置8及びカメラ9を保護するとともに、ボルト844やネジ943等に外部からアクセスできないようにする。
Thereafter, with the
上述した実施形態の建設機械によれば、ロック装置8の係合部位がロック装置用開口(凹部63)を通して外部から視認できる位置にある。また、ロック装置ベース板84をカウンタウエイト6に取り付けるためのボルト844が、ロック装置用開口(凹部63)を通して外部から締結できる位置にある。より具体的には、ボルト844が、ボンネット5とカウンタウエイト6の上面後端部との境界(下端合わせシール面54A)よりも下方に位置し、ボルト844を締め付けるための空間(固定具締め付け空間632)が形成されている。このため、ボンネット5を閉じた状態で、ロック装置8の係合具合(噛み具合)を直視しながら調整を行うことができる。即ち、ロック装置8の噛み具合を見るためにボンネット5の開閉を繰り返す必要がない。このため、ロック装置8の位置調整作業を迅速に精度良くできる。
According to the construction machine of the embodiment described above, the engaging part of the
また、凹部63を覆う着脱式の保護カバー7が設けられているため、ロック装置8の調整が終われば、保護カバー7を装着して凹部63内を保護することができる。
In addition, since the removable
また、凹部63にカメラ9が配置され、保護カバー7に切り欠き75が形成されているため、ロック装置8とカメラ9とを別の場所に設ける場合と比べて配置スペースが低減される。ロック装置8の調整とカメラ9の調整とを同じ箇所で続けて行うことができ、組立作業性が良い。
Further, since the
更に、本実施形態では、カメラ取付部材94の取付相手をロック装置ベース板84と共有することができる(即ち、一つの部品とすることができる)ため、部品点数及びコストの削減が可能となる。また、カメラ取付部材94とロック装置8とを別々に設ける構成と比較して、配置スペースを最小化することができる。
Furthermore, in the present embodiment, the mounting partner of the
また、カメラ9の設置部が頑強なカウンタウエイト6に形成された凹部63内にあるので物体が衝突してもカメラ損傷の可能性が低い。また、カメラ9がカウンタウエイト6に取り付けられるため、ボンネット5が変形しても画像が歪むこともない。更には、作業振動の影響も受け難い。
Further, since the installation portion of the
また、ロック装置8の下方であって且つカウンタウエイト6の上面後端部(即ち、上下に隣接するボンネット5とカウンタウエイト6との境目付近)という比較的低い高さにカメラ9が位置するため、機体後端直下がカメラ画像に映りやすい。例えば、図1に示すように、従来のようにボンネット上部の位置P1にカメラを設置した場合、クローラ後端から距離D1の範囲が死角となる。一方、本実施形態では、位置P1よりも低い位置P2にカメラを設置しているため、死角となる距離D2が短い。更に、比較的低い高さにあるため、カメラ9の調整作業がやり易い。
Further, the
また、カメラ9のハーネスをエンジン室下部に通すことにより、最短経路で構成することができる。従来のようにボンネットにカメラを設置した場合、ボンネットの開閉に伴いハーネスに可動ストレスがかかるが、本実施形態ではカウンタウエイト6にカメラ9を設置しているためそのような可動ストレスがかからない。エンジン室上部は排気等で高温となるが、本実施形態ではエンジン室の下部にカメラ9が位置するため熱害も受けにくい。
Moreover, it can comprise by the shortest path | route by letting the harness of the
また、カウンタウエイト6の上面後端部に形成された凹部63内にカメラ9を配置しているため、物体が衝突してもカメラ損傷の可能性が更に低くなる。
Further, since the
本実施形態の建設機械によれば、保護カバー7の取付部(具体的にはボルト74)がボンネット5内にあるのでカメラの盗難防止となる。
According to the construction machine of the present embodiment, since the attachment portion (specifically, the bolt 74) of the
また、保護カバー7の上面がカウンタウエイト6の上面64と一致するため、カウンタウエイト6からの出っ張りが最小限で済む。また、保護カバー7の上面をボンネット5の下端合わせシール面54Aに一致させているため、エンジンボンネットの下端シール面が平面となり、シール性能が低下しない。
Further, since the upper surface of the
本発明の第二実施形態による建設機械について図11から図18に基づき説明する。なお、第一実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。 A construction machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the description of the same configuration as in the first embodiment is omitted.
図11から図18を参照して、ボンネット5のロック装置8及びカメラ9の取付構造について詳細に説明する。なお、図13から図15は着脱式の保護カバー107を装着していない状態を示し、図16から図18は保護カバー107を装着した状態を示す。
With reference to FIGS. 11 to 18, the mounting structure of the
ボンネット5の後面部52の下端には、カメラ9を配置するとともにロック装置8の調整を行うための切り欠き55(図11,図13)が形成されている。本実施形態では、ロック装置8とカメラ9とが左右方向(横方向)に隣接した状態で配置されるため、切り欠き55も左右方向に長い形状を有する。なお、切り欠き55は、本発明のロック装置用開口の一例である。
At the lower end of the
ボンネット5の後面部52の下端にはシール部材54が装着されている。シール部材54は柔軟な素材で形成されており、切り欠き55の部分では切り欠き55に沿った形状となっている。
A
シール部材54の下端は、後述の保護カバー107(図16,図17)及びカウンタウエイト6の上面64と接して、下端合わせシール面54A,54B,54Cを形成する。下端合わせシール面54Aは、保護カバー107の上面部171と接する部分である。下端合わせシール面54Bは、保護カバー107の側面部174と接する部分である。下端合わせシール面54Cは、カウンタウエイト6の上面64と接する部分である。
The lower end of the
カウンタウエイト6の上面64は、平坦面である。上面64には、後述のロック装置ベース板84を取り付けるためのボルト844が挿入されるボルト穴(図示せず)と、保護カバー107を取り付けるためのボルト穴651(図15)とが形成されている。
The
また、ボンネット5の後面部52とカウンタウエイト6とが上下に隣接する部分におけるカウンタウエイト6の上面後端部163(図12)には、ロック装置8が設けられている。ロック装置8は、カウンタウエイト6に対して、ボンネット5を閉状態でロックする。ロック装置8は、ボンネット5に取り付けられるキャッチ81(カバー側ロック部材の一例)と、カウンタウエイト6に取り付けられるとともにキャッチ81と係合するストライカ83(本体側ロック部材の一部)とを備える。キャッチ81は、接続部材82を介してボンネット5の後面部52に取り付けられている。
Further, a
本実施形態のロック装置ベース板184(本体側ロック部材の一部)は、図15に示すように、平面視で、略長方形からカメラ9が位置する部分(左後の角部)を取り除いた形状を有する平板である。ロック装置ベース板184の上面には、ストライカ83が溶接等により固定されている。また、ロック装置ベース板184は、2本のボルト844でカウンタウエイト6の上面64に固定されている。
As shown in FIG. 15, the lock device base plate 184 (a part of the main body side lock member) of the present embodiment is obtained by removing a portion (left rear corner) where the
図13に示すように、ボルト844は、下端合わせシール面54Aよりも下方に位置している。これにより、ボンネット5を閉じた状態でボルト844を締め付けることができる固定具締め付け空間632が形成されている。
As shown in FIG. 13, the
次に、カメラ9の取付構造について説明する。カメラ9は、筐体91、レンズ92及びカメラ取付部材94を備える。レンズ92は筐体91の後部から露出している。筐体91内にはカメラ部品が収容されており、筐体91の前部からはハーネス(図示せず)が引き出されてエンジン室の下部を通され、制御装置(図示せず)へ接続される。なお、図11,図14,図15,図17,図18では、カメラ9の撮像範囲Rを示している。
Next, the mounting structure of the
カメラ取付部材94は、ロック装置ベース板184の上面に固定されている。カメラ取付部材94は、ベース板取付部941とカメラ取付部942とを有する。ベース板取付部941は、左右一対設けられており、ネジ943によりロック装置ベース板184の上面に固定される。
The
カメラ取付部942は、左右のベース板取付部941の左右方向内側端から上方に約90度屈曲させ更に後方に延ばした部分である(図14)。カメラ取付部942には、カメラ9の筐体91が4本のネジにより固定されている。かかる構成により、ロック装置8の側方に隣接する状態でカメラ9が配置される。また、カメラ9は、カウンタウエイト6の後面67よりも前側に位置している。
The
次に、保護カバー107の構成について説明する。図16から図18に示すように、保護カバー107は、上面部171、後面部172、前面部173、左右の側面部174及び左右の取付部175を有し、これらが一体的に形成され、全体として下面が開いた箱型形状をなしている。
Next, the configuration of the
図18に示すように、上面部171には、左右方向に長い開口711が形成されている。開口711には、ボンネット5が閉じられた状態でキャッチ81が配置される。図17に示すように、上面部171は、ストライカ83及びカメラ9が後ろ下がりに傾斜しているのに合わせて、後ろ下がりに傾斜している。
As shown in FIG. 18, an
図16に示すように、後面部172の下端であってカメラ9のレンズ92に対応する部分には、切り欠き721(検出器用開口の一例)が形成されている。図17に示すように、後面部172は、上下方向に対してカメラ9のレンズ92に近づくように傾斜している。これにより、切り欠き721がレンズ92に近づくため、カメラ9の撮像範囲を遮らないようにすることができる。
As shown in FIG. 16, a notch 721 (an example of a detector opening) is formed at a lower end of the
左右の取付部175は、側面部174の下端に設けられている。各取付部175にはボルト穴(図示せず)が形成され、ボルト176でカウンタウエイト6の上面64に固定される。
The left and
なお、図16,図17に示すように、カウンタウエイト6の上面64と保護カバー107との間には、製造上の都合により隙間722,731が設けられているが、この隙間は無くてもよいし或いはシールをしてもよい。
As shown in FIGS. 16 and 17,
第二実施形態においても、第一実施形態と同様の手順で、ロック装置8及びカメラ9を調整することができる。
Also in the second embodiment, the
ところで、カウンタウエイト6の後面に増量ウエイト(追加ウエイト)を取り付ける場合に、カメラの視界を確保するために増量ウエイトを加工しなければならない(即ち、増量ウエイトの一部を除去しなければならない)ことがある。上述した第二実施形態では、カウンタウエイト6の上面64に凹部を形成せず、平坦面上に、ロック装置8(ロック装置ベース板184、ストライカ83)及びカメラ9を設けるため、カウンタウエイト上面に凹部を形成して凹部内にロック装置及びカメラを設置する例と比較して、増量ウエイトを加工する量が少なくて済む。
By the way, when an increase weight (additional weight) is attached to the rear surface of the
本発明による建設機械は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。 The construction machine by this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation and improvement are possible in the range described in the claim.
例えば、上述した実施形態では、本体部材の一例としてカウンタウエイト6を説明し、開閉カバーの一例としてエンジンボンネット5を説明したが、本発明は建設機械のこれら以外の部分にも適用可能である。例えば、開閉カバーは機体側部の機械室に設けられるサイドカバーでもよく、本体部材はサイドカバーが取り付けられる支柱等でもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上述した開閉カバーの一例としてのボンネット5は上下に開閉するが、横方向に開閉する開閉カバーに本発明を適用してもよい。
Moreover, although the
上述した実施形態では、検出器の一例として後方カメラ9を説明したが、検出器の位置は後方以外であってもよく、また、カメラ以外の距離センサ等であってもよい。
In the above-described embodiment, the
第一実施形態では保護カバー7の上面は、カウンタウエイトの上面64と、エンジンボンネットの下端合わせシール面54Aとに一致していたが、保護カバーの上面とカウンタウエイトの上面とが必ずしも一致していなくてもよい。
In the first embodiment, the upper surface of the
第二実施形態では、カメラ取付部材94をロック装置ベース板184の上面に固定していたが、カメラ取付部材94をカウンタウエイト上面に直接固定してもよい。
In the second embodiment, the
1 油圧ショベル、 2 下部走行体、 3 上部旋回体、
4 作業アタッチメント、 5 エンジンボンネット、 6 カウンタウエイト、
7 保護カバー、 8 ロック装置、 9 後方カメラ、
51 上面部、 52 後面部、 53 回動軸部、 54 シール部材、
54A,54B,54C シール面、 61 切り欠き部、 62 開口、
63 凹部、 64 上面、 65A 保護カバー取付面、
65B ベース板取付面、 66 底面、 67 後面、
71 上面部、 72 後面上部、 73 後面下部、 74 ボルト、
75 切り欠き、 76 開口、 81 キャッチ、 82 接続部材、
83 ストライカ、 84 ロック装置ベース板、 91 筐体、
92 レンズ、 94 カメラ取付部材、 631 カメラ配置空間、
632 固定具締め付け空間、 651 ボルト穴、 844 ボルト、
941 ベース板取付部、 942 カメラ取付部、
943 カメラ位置調整ネジ、 944 裏ナット、
107 保護カバー、 184 ロック装置ベース板、
163 ボンネットの上面後端部、 171 上面部、 172 後面部、
173 前面部、 174 側面部、 175 取付部、 176 ボルト、
711 開口、 721 切り欠き、 722,731 隙間。
1 hydraulic excavator, 2 lower traveling body, 3 upper turning body,
4 work attachments, 5 engine bonnet, 6 counterweight,
7 Protective cover, 8 Locking device, 9 Rear camera,
51 upper surface portion, 52 rear surface portion, 53 rotating shaft portion, 54 seal member,
54A, 54B, 54C sealing surface, 61 notch, 62 opening,
63 recess, 64 top surface, 65A protective cover mounting surface,
65B base plate mounting surface, 66 bottom surface, 67 rear surface,
71 upper surface, 72 upper rear surface, 73 lower lower surface, 74 bolts,
75 notches, 76 openings, 81 catches, 82 connecting members,
83 striker, 84 lock device base plate, 91 housing,
92 lens, 94 camera mounting member, 631 camera placement space,
632 Fixing fixture tightening space, 651 bolt hole, 844 bolt,
941 Base plate mounting portion, 942 Camera mounting portion,
943 Camera positioning screw, 944 Back nut,
107 protective cover, 184 lock device base plate,
163 bonnet upper surface rear end portion, 171 upper surface portion, 172 rear surface portion,
173 front surface portion, 174 side surface portion, 175 mounting portion, 176 bolt,
711 opening, 721 notch, 722,731 gap.
Claims (5)
前記本体部材に対して前記開閉カバーを閉状態でロックするロック装置を備え、
前記ロック装置は、前記開閉カバーに取り付けられるカバー側ロック部材と、前記本体部材に取り付けられ前記カバー側ロック部材と係合する本体側ロック部材とを備え、
前記開閉カバーを閉じた状態で、前記本体部材と前記開閉カバーとの境界の一部にロック装置用開口が形成され、
前記ロック装置用開口を覆う着脱式の保護カバーが前記本体部材に設けられており、
前記保護カバーが装着されておらず且つ前記開閉カバーを閉じた状態で、
前記カバー側ロック部材と前記本体側ロック部材との係合部位は、前記ロック装置用開口を通して外部から視認できる位置にあり、
前記本体側ロック部材を前記本体部材に取り付けるための固定具が、前記ロック装置用開口を通して外部から締結できる位置に設けられていることを特徴とする建設機械。 In a construction machine comprising a main body member and an opening / closing cover that opens and closes with respect to the main body member,
A lock device that locks the open / close cover in a closed state with respect to the main body member;
The lock device includes a cover side lock member attached to the opening / closing cover, and a main body side lock member attached to the main body member and engaged with the cover side lock member,
With the open / close cover closed, a lock device opening is formed at a part of the boundary between the main body member and the open / close cover,
A detachable protective cover for covering the opening for the locking device is provided on the main body member,
In a state where the protective cover is not attached and the opening / closing cover is closed,
The engagement site between the cover side lock member and the main body side lock member is in a position where it can be seen from the outside through the opening for the lock device,
A construction machine, wherein a fixing tool for attaching the main body side locking member to the main body member is provided at a position that can be fastened from the outside through the opening for the locking device.
前記保護カバーには、前記検出器に対応する位置に検出器用開口が形成されていることを特徴とする請求項1記載の建設機械。 A detector is disposed in the opening for the locking device,
The construction machine according to claim 1, wherein the protective cover has a detector opening formed at a position corresponding to the detector.
前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方に設けられ上下に開閉するエンジンボンネットであり、
前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、
前記ロック装置用開口は、前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面後端部に形成された凹部によって構成されており、
前記検出器は、前記本体側ロック部材の下側に設けられていることを特徴とする請求項2又は3記載の建設機械。 The main body member is a counterweight provided at the rear of the machine body to balance the weight with the work attachment,
The opening / closing cover is an engine bonnet that is provided at the rear of an engine room where the engine is arranged and opens and closes up and down,
The locking device is provided in an adjacent portion where the engine bonnet and the counterweight are vertically adjacent to each other,
The opening for the locking device is constituted by a recess formed in the rear end portion of the upper surface of the counterweight in the adjacent portion,
The construction machine according to claim 2, wherein the detector is provided below the main body side locking member.
前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方に設けられ上下に開閉するエンジンボンネットであり、
前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、
前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面は平坦面として構成されており、
前記ロック装置用開口は、前記エンジンボンネットの下端に形成された切り欠きによって構成されており、
前記本体側ロック部材及び前記検出器は、前記平坦面上に、互いに側方に隣接するように設けられていることを特徴とする請求項2又は3記載の建設機械。
The main body member is a counterweight provided at the rear of the machine body to balance the weight with the work attachment,
The opening / closing cover is an engine bonnet that is provided at the rear of an engine room where the engine is arranged and opens and closes up and down,
The locking device is provided in an adjacent portion where the engine bonnet and the counterweight are vertically adjacent to each other,
The upper surface of the counterweight in the adjacent portion is configured as a flat surface,
The opening for the locking device is constituted by a notch formed at the lower end of the engine bonnet,
4. The construction machine according to claim 2, wherein the main body side locking member and the detector are provided on the flat surface so as to be adjacent to each other laterally.
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