JP2019033813A

JP2019033813A - 電気掃除機

Info

Publication number: JP2019033813A
Application number: JP2017155822A
Authority: JP
Inventors: 妹尾　敏弘; Toshihiro Senoo; 敏弘妹尾
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2019-03-07

Abstract

【課題】被清掃面の広さ、被清掃面の素材、使用者の好み等に応じて吸引力を微調整することができる電気掃除機を提供すること。
【解決手段】電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、
前記操作部は、前記電動送風機の出力を調整する出力調整スイッチを有し、
前記制御部は、前記出力調整スイッチのＯＮ状態において前記電動送風機の出力を所定の出力範囲内で変化させ、前記出力調整スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるとＯＦＦ状態に切り替わる直前の出力に維持するよう制御するように構成されたことを特徴とする電気掃除機。
【選択図】図４

Description

本発明は、電気掃除機に関する。

従来の電気掃除機として、特許文献１には、電動送風機を内装する掃除機本体と、掃除機本体の吸口に接続される吸込ホースおよび吸込具とを備え、吸込ホースには把手を有するパイプが取り付けられており、把手には掃除機本体に操作信号を与える操作部が設けられた電気掃除機が開示されている。

この電気掃除機において、標準出力による第１出力運転モードと、第１出力運転モードよりも高出力の第２出力運転モードとの切り替えを行う出力切替スイッチ手段が操作部に設けられると共に、出力切替スイッチ手段により第２出力運転モードに切り替えられてから所定時間経過すると強制的に第１出力運転モードに戻すタイマ手段が設けられている。

特許文献１の電気掃除機によれば、使用者が標準出力による第１出力運転モードで運転をしながら吸込具を操作して絨毯の掃除を行っているときに、ダニ取りも同時に行いたい場合に、出力切替スイッチ手段により第２出力運転モードに切り替えることにより、高出力運転で吸引力を高めてダニ取りを行うことができる。

特開平２−２２０６２３号公報

バッテリ式の電気掃除機の場合、吸引力と運転時間がトレードオフの関係であるため、被清掃面の広さや使用者の好み等に応じて吸引力を微調整できることが望ましいが、特許文献１の電気掃除機では吸引力を微調整することはできない。
また、絨毯といった被清掃面では繊維に付着したダストを除去するのに強い吸引力が必要であるが、フォローリングや畳といった被清掃面は絨毯に比べて強い吸引力を必要としない。さらに、絨毯の場合でも毛足の長さによって必要とする吸引力は異なる。このような観点から、被清掃面の素材に応じて吸引力を微調整できることが望ましい。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、被清掃面の広さ、被清掃面の素材、使用者の好み等に応じて吸引力を微調整することができる電気掃除機を提供することを目的とする。

かくして、本発明によれば、電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、
前記操作部は、前記電動送風機の出力を調整する出力調整スイッチを有し、
前記制御部は、前記出力調整スイッチのＯＮ状態において前記電動送風機の出力を所定の出力範囲内で変化させ、前記出力調整スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるとＯＦＦ状態に切り替わる直前の出力に維持するよう制御するように構成された電気掃除機が提供される。

本発明の電気掃除機は、制御部によって出力調整スイッチのＯＮ状態において電動送風機の出力を所定の出力範囲内で変化させ、出力調整スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるとＯＦＦ状態に切り替わる直前の出力に維持するよう制御するように構成されている。
この構成により、被清掃面の広さ、被清掃面の素材、使用者の好み等に応じて吸引力を微調整することができるため、特に、吸引力と運転時間がトレードオフの関係にあるバッテリ式の電気掃除機に本発明は好適であり、使用者は全ての部屋の清掃が完了できるよう吸引力（バッテリの電力消費量）を微調整して各部屋を清掃することが可能となる。

本発明の実施形態１に係る電気掃除機の斜視図である。実施形態１における吸込口体内の流路および部品の位置関係を説明する図である。実施形態１における吸込口体の平断面図である。実施形態１におけるグリップ部の平面図である。実施形態１の電気掃除機に設けられた出力調整スイッチと制御部と電動送風機等の電気部品との電気的な接続関係を示すブロック図である。実施形態１における電動送風機の出力調整を説明する図である。実施形態２におけるグリップ部の平面図である。実施形態２における電動送風機の出力調整を説明する図である。本発明の実施形態３に係る電気掃除機の斜視図である。本発明の実施形態４に係る電気掃除機の斜視図である。

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る電気掃除機の斜視図であり、図２は実施形態１における吸込口体内の流路および部品の位置関係を説明する図であり、図３は実施形態１における吸込口体の平断面図である。また、図４は実施形態１におけるグリップ部の平面図であり、図５は実施形態１の電気掃除機に設けられた出力調整スイッチと制御部と電動送風機等の電気部品との電気的な接続関係を示すブロック図であり、図６は実施形態１における電動送風機の出力調整を説明する図である。

＜電気掃除機の構成＞
図１〜図５に示されるように、本発明の実施形態１に係る電気掃除機１は、電動送風機１１を内蔵する駆動部２０および駆動部２０に着脱可能に装着されるサイクロン方式の集塵部３０を有する掃除機本体１０と、掃除機本体１０に接続されて電動送風機１１の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して集塵部３０へ送る吸込部４０と、吸込部４０の被清掃面上での走行を操作するハンドル部５０と、電動送風機１１の駆動および停止を操作するようハンドル部５０に設けられた操作部６０と、駆動部２０の内部に設けられた制御部７０とを備える。

実施形態１では、駆動部２０に車輪が設けられたキャニスター型の電気掃除機１を例示しており、この場合、吸込部４０は、駆動部２０の前部に設けられた差込口１２に着脱可能に接続される可撓性ホース４１と、可撓性ホース４１の先端部に着脱可能に接続される延長パイプ４２と、延長パイプ４２の先端部に着脱可能に接続される吸込口体４３とを備える。なお、実施形態１の場合、電気掃除機１の電源となるバッテリＢが駆動部２０内に設けられているが、駆動部２０の後部にバッテリを離脱可能に装着するよう構成してもよく、あるいは、駆動部２０内に商用電源と接続可能なプラグを有するコードリールを設けてもよい。

前記ハンドル部５０は、可撓性ホース４１の延長パイプ４２と接続する先端部側であって可撓性ホース４１の長手方向に設けられたグリップ部５１を有する。

前記操作部６０は、グリップ部５１の平坦な上面（外面）５１ａに設けられており、電動送風機１１を駆動する運転ボタン６１と、電動送風機の出力を調整するボタン形の出力調整スイッチ６３とを有する。なお、

操作部６０において、出力調整スイッチ６３はグリップ部５１の上面５１ａの前後中央部よりも前端部側に配置され、運転ボタン６１および停止ボタン６２は出力調整スイッチ６３よりも後方に配置される。
また、グリップ部５１を握る使用者の手の内側（掌）が出力調整スイッチ６３を押して不意に作動しないよう、出力調整スイッチ６３の上面を構成するパッド部６３ａはグリップ部５１の上面５１ａと同じ面上に配置されている。運転ボタン６１および停止ボタン６２も同様である。

図２と図３に示すように、吸込口体４３は、吸込口本体４３ａと、接続パイプ部４３ｂと、接続パイプ部４３ｂを吸込口本体４３ａに対して約９０度の角度範囲で揺動させることが可能な関節部４３ｃとを備える。

吸込口本体４３ａは、天板４３ａ₁と、吸込口４３ａ₂₁および孔部４３ａ₂₂を前部と中央部に有する底板４３ａ₂と、それらの間の外周に沿って設けられた側板４３ａ₃とを含む筐体を備える。

また、吸込口本体４３ａは、底板４３ａ₂の吸込口４３ａ₂₁に設けられ回転軸の両端が軸受４４で回転可能に支持された回転ブラシ４５と、回転ブラシ４５を回転駆動する回転ブラシ回転駆動部４６と、底板４３ａ₂の孔部４３ａ₂₂に回転可能に設けられた駆動輪４７と、駆動輪４７を回転駆動する駆動輪回転駆動部４８とを備える。なお、駆動輪４７は、吸込口体４３の動きを助ける働きをする。これにより、グリップ部５１を持って前後方向へ摺動操作して吸込口体４３を動かして掃除をする際に、手に掛かる負担を少なくすることができる。

回転ブラシ回転駆動部４６は、底板４３ａ₂に設置され回転ブラシ４５を駆動する回転ブラシ用モータ４６ａと、図示しない第１モータドライバ回路と、回転ブラシ４５の回転軸の一端（左端）に設けられたプーリ４６ｂと、回転ブラシ用モータ４６ａの出力軸に設けられたプーリ４６ｃと、プーリ４６ｂ、４６ｃを連結するタイミングベルト４６ｄとを備える。

駆動輪回転駆動部４８は、底板４３ａ₂に設置され駆動輪４７を駆動する駆動輪用モータ４８ａと、図示しない第２モータドライバ回路と、駆動輪４７の回転軸の一端（左端）に設けられたプーリ４８ｂと、駆動輪用モータ４８ａの出力軸に設けられたプーリ４８ｃと、プーリ４８ｂ、４８ｃを連結するタイミングベルト４８ｄとを備える。
また、底板４３ａ₂の後方には吸込口体４３の後部を移動可能に支持する一対の後輪４９が設けられている。

また、吸込口体４３の内部おいては、吸込口４３ａ₂₁と接続パイプ部４３ｂとが吸引流路４３ｘによって接続され、吸引流路４３ｘは、駆動輪４７および駆動輪用モータ４８ａと、天板４３ａ₁との間を平面上から視て直線状に通るように設けられている。

掃除機本体１０の電動送風機１１、操作部６０の運転ボタン６１、停止ボタン６２、出力調整スイッチ６３および吸込口体４３の回転ブラシ用モータ４６ａは、吸込口体４３の内部、延長パイプ４２の内部、可撓性ホース４１の内部および掃除機本体１の駆動部２０の内部に亘って設けられた図示しない電気配線部によって制御部７０と電気的に接続されている。

出力調整スイッチ６３は、モーメンタリ式のスイッチであり、図５に示すように、制御部７０は、出力調整スイッチ６３が押されているＯＮ状態であるか、押されておらずにＯＦＦ状態であるかを検出する。
制御部７０は、運転を停止した状態で出力調整スイッチ６３が押されたこと（ＯＮ状態）を検出すると、電動送風機１１および回転ブラシ用モータへ向けて電動送風機用ＰＷＭ信号および回転ブラシ用ＰＷＭ信号を出力する。ここで、「ＰＷＭ信号」とは「パルス幅変調信号（Pulse Width Modulation）」を意味する。

図５と図６に示すように、制御部７０は、出力調整スイッチ６３が押されてＯＮ状態が続く期間中は、電動送風機１１の出力を所定の出力範囲内で変化させ、出力調整スイッチ６３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるとＯＦＦ状態に切り替わる直前の出力に維持するよう制御するように構成されている。

詳しく説明すると、制御部７０は、出力調整スイッチ６３がＯＮ状態のとき、制御部７０から次のような電動送風機用ＰＷＭ信号が電動送風機１１へ向けて出力する。
電動送風機１１が最小出力から最大出力へ切れ目なく連続的に増加し、最大出力となると切れ目なく連続的に減少して最小出力となり、これを繰り返すようにＰＷＭ信号のデューティー比（ＰＷＭ信号一周期に対するオン信号期間の比）を変化させた電動送風機用ＰＷＭ信号が制御部７０から電動送風機１１へ出力される。この際、電動送風機１１の出力が、所定時間経過する毎に所定量ずつ変化するように電動送風機用ＰＷＭ信号のデューティー比を変化させる。一例として、１００ｍｓ毎にデューティー比が３％ずつ変化するように電動送風機用ＰＷＭ信号をデューティー比０％付近から１００％付近まで変化させれば、最小出力と最大出力の間を約３秒間で変化させることができる。

そして、出力調整スイッチ６３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、制御部７０は電動送風機用ＰＷＭ信号を出力調整スイッチ６３がＯＦＦ状態になる直前のデューティー比に維持する。

また、出力調整スイッチ６３がＯＮ状態のとき制御部７０は、次のような回転ブラシ用ＰＷＭ信号を回転ブラシ用モータ４６ａ（第１モータドライバ回路）へ向けて出力する。
回転ブラシ用モータ４６ａが最小出力から最大出力へ切れ目なく連続的に増加し、最大出力となると切れ目なく連続的に減少して最小出力となり、これを繰り返すようにＰＷＭ信号のデューティー比を変化させた回転ブラシ用ＰＷＭ信号が制御部７０から回転ブラシ用モータ４６ａへ出力される。そして、出力調整スイッチ６３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、制御部７０は回転ブラシ用ＰＷＭ信号を出力調整スイッチ６３がＯＦＦ状態になる直前のデューティー比に維持する。このとき、回転ブラシ用モータ４６ａの出力と電動送風機１１の出力とは比例関係にあり、電動送風機１１が最大出力のときに回転ブラシ用モータ４６ａも最大出力となり、電動送風機１１が最小出力のときに回転ブラシ用モータ４６ａも最小出力となる。

＜電気掃除機の動作＞
次に、このように構成された電気掃除機１の動作の一例について説明する。
清掃時において、操作部６０の運転ボタン６１を押すことにより、電動送風機１１、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａが駆動する。

運転開始時の電動送風機１１および回転ブラシ用モータ４６ａの出力は、直近の清掃終了直前の電動送風機１１および回転ブラシ用モータ４６ａの出力に設定されている。したがって、使用者が出力調整スイッチ６３を押さなければ、直近の清掃終了直前の電動送風機１１および回転ブラシ用モータ４６ａの出力が維持されてその出力で掃除をすることとなる。なお、回転ブラシ用モータ４６ａの出力調整は電動送風機１１の出力調整に伴って自動的に行われるため、以下では電動送風機１１の出力調整のみについて説明する。なお、電動送風機１１の出力調整とは個別に回転ブラシ用モータ４６ａの出力調整が行われてもよく、電動送風機１１の出力調整のみが行なわれてもよい

図４〜図６に示すように、例えば、運転開始時の電動送風機１１の出力がフローリングや畳の清掃に適した標準出力であり、絨毯の上を掃除するために出力を上げたい場合、使用者は出力調整スイッチ６３を指（例えば、親指）で押す。
出力調整スイッチ６３が押されたＯＮ状態の間、電動送風機１１の出力は増加し、最大となると減少し、最小となると増加に転じて増減を繰り返すため、使用者は最大出力付近で出力調整スイッチ６３を離す。これにより、出力調整スイッチ６３がＯＦＦ状態に切り替わる。このとき、電動送風機１１の駆動音の大きさが増加から減少に転じることにより使用者は最大出力付近となっていることを認識することができる。

これにより、電動送風機１１の出力が最大付近で維持され、その状態で絨毯上を清掃することができる。
また、絨毯上の清掃が終わり、次にフローリングまたは畳上の清掃をする場合は、再度出力調整スイッチ６３を押し、電動送風機１１の駆動音の大きさが減少から増加に転じることにより使用者は最小出力付近となっていることを認識することができ、その時点で出力調整スイッチ６３を離すことにより、電動送風機１１の出力が最小付近で維持され、その状態でフローリングまたは畳上を清掃することができる。なお、使用者は吸引力が弱いと感じれば、出力調整スイッチ６３のＯＮ・ＯＦＦ状態（押す・離す）を素早く繰り返して好みの吸引力まで出力を増加させればよい。

本発明の電気掃除機によれば、このように使用者が吸引力を自由に調整することができるため、バッテリ切れを起こす前に全ての部屋の清掃が完了できるよう、被清掃面の広さ、被清掃面の素材、使用者の好み等に応じて吸引力を微調整することができる。なお、使用者の好みとしては、夜間に清掃するため電動送風機１１の出力を弱めて駆動音を小さくしたい、局所的に吸引力を最大にして掃除したいといったことが想定される。

（実施形態１の変形例１）
実施形態１は次のように変更されてもよい。
モーメンタリ式の出力調整スイッチ６３を用いた場合、出力調整スイッチ６３を１回目（奇数目）に押して離すと、制御部７０から電動送風機１１および回転ブラシ用モータ４６ａに向けて電動送風機用ＰＷＭ信号および回転ブラシ用ＰＷＭ信号が出力され、出力調整スイッチ６３を２回目（偶数回目）に押して離すと、制御部７０は電動送風機用ＰＷＭ信号および回転ブラシ用ＰＷＭ信号を出力調整スイッチ６３が２回目に押された直前のデューティー比に維持する。
この構成によれば、電動送風機１１および回転ブラシ用モータ４６ａの出力を増減させる期間中に出力調整ボタン６３を押し続けなくてもよいため、使用者が出力調整ボタン６３を押し続ける負担を軽減することができる。

（実施形態１の変形例２）
実施形態１およびその変形例１では、モーメンタリ式の出力調整スイッチ６３を用いた場合を例示したが、オルタネイト式の出力調整スイッチ６３を用いてもよい。
この場合、出力調整スイッチ６３を押すとＯＮ状態が維持されて制御部７０から電動送風機用ＰＷＭ信号および回転ブラシ用ＰＷＭ信号が出力され、出力調整スイッチ６３を再度押すとＯＦＦ状態に切り替わり、制御部７０は電動送風機用ＰＷＭ信号および回転ブラシ用ＰＷＭ信号を出力調整スイッチ６３が再度押された直前のデューティー比に維持する。
この構成によっても、実施形態１の変形例１と同様に、電動送風機１１および回転ブラシ用モータ４６ａの出力を増減させる期間中に出力調整ボタン６３を押し続けなくてもよいため、使用者が出力調整ボタン６３を押し続ける負担を軽減することができる。

（実施形態１の変形例３）
実施形態１では、操作部６０に運転ボタン６１および停止ボタン６２を設けた場合を例示したが（図４）、運転ボタン６１を省略してもよい。この場合、出力調整スイッチ６３を押すことにより電動送風機１１の駆動が開始するように構成される。

（実施形態２）
図７は実施形態２におけるグリップ部の平面図であり、図８は実施形態２における電動送風機の出力調整を説明する図である。なお、図７において、図４中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態２の電気掃除機は、ハンドル部５０および制御部（図５参照）の構成が実施形態１の電気掃除機とは異なる以外は、概ね実施形態１と同様である。以下、実施形態２における実施形態１とは異なる点を主に説明する。

実施形態２の場合、ハンドル５０のグリップ部５１の外面（上面）に出力レベル表示ライト５２が設けられている。この出力レベル表示ライト５２は、低出力レベル表示ライト５２ａと、中出力レベル表示ライト５２ｂと、高出力レベル表示ライト５２ｃとからなり、各ライトにはＬＥＤが使用される。

また、実施形態２では、制御部は、電動送風機の出力が最小出力付近（例えば、１０〜４０％未満）のときに低出力レベル表示ライト５２ａを点灯させ、中出力付近（例えば、４０〜７０未満％）のときに中出力レベル表示ライト５２ｂを点灯させ、最大出力付近（例えば、７０〜１００％）のときに高出力レベル表示ライト５２ｃを点灯させるよう構成される。なお、出力レベル表示ライト５２の点灯色は、使用者が認識しやすい色であれば特に限定されず、例えば、青色、黄色、赤色等が挙げられる。

また、実施形態２において、出力調整スイッチ６３がＯＮ状態のときに制御部が電動送風機および回転ブラシ用モータの出力を増減させるよう制御する構成は実施形態１と同様であるが、図８に示すように、制御部は、所定最小出力および所定最大出力となると所定時間出力を維持するよう制御する機能が加えられている。この所定時間としては、例えば、０．５〜１秒程度とすることができる。

このように構成された実施形態２の電気掃除機によれば、出力レベル表示ライト５２が点灯することによって、使用者は電動送風機の出力（吸引力）が現在どの辺りのレベルにあるのかを視覚的に認識することができるため、好みの出力に調整しやすくなる。また、電動送風機が最小出力（１０％）となった時点、標準出力（５０％）となった時点および最大出力（１００％）となった時点で、低、中および高出力レベル表示ライト５２ａ、５２ｂ、５２ｃを点滅させるあるいは点灯する色を変化させる（例えば、青色から赤色に変化させる）ようにしてもよく、このようにすれば最小出力、標準出力または最大出力に変化した時に出力調整スイッチ６３から指を離すタイミングを取りやすくなる。

（実施形態２の変形例１）
出力レベル表示ライト５２を１個に減らすと共に、制御部は電動送風機の出力が最小出力および最大出力の少なくとも一方のときのみ出力レベル表示ライト５２を点灯させるよう制御してもよい。なお、１個の出力レベル表示ライト５２で最小出力および最大出力の両方を表示させる場合、最小出力時の点灯色と最大出力時の点灯色を異ならせればよい。

（実施形態２の変形例２）
出力レベル表示ライト５２を省略してもよい。この場合、実施形態１と同様に、使用者は電動送風機の駆動音の大きさの変化で出力変化を認識することができ、さらに、最小出力と最大出力のときに所定時間その出力が維持されるため、最小出力または最大出力に変化した時に出力調整スイッチ６３から指を離すタイミングは取りやすくなっている。

（実施形態３）
図９は本発明の実施形態３に係る電気掃除機の斜視図である。
実施形態３はスティック型の電気掃除機１００であり、図示しない電動送風機およびバッテリを備えた駆動部１２０および駆動部１２０に離脱可能に装着される集塵部１３０を有する掃除機本体１１０と、掃除機本体１１０に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して集塵部１３０へ送る吸込部１４０と、吸込部１４０の被清掃面上での走行を操作するハンドル部１５０と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するようハンドル部１５０に設けられた操作部１６０と、駆動部１２０内に設けられた図示しない制御部とを備える。

吸込部１４０は、延長パイプ１４２と、吸込口体１４３とを有して構成され、吸込口体１４３は実施形態１と同様に回転ブラシ、駆動輪およびそれらを回転駆動する駆動系を備えている。

このスティック型の電気掃除機１００において、ハンドル部１５０は駆動部１２０の後部に円弧状に設けられており、ハンドル部１５０のグリップ部１５１の外面に操作部１６０が設けられている。なお、操作部１６０は、実施形態１の操作部６０（図４）と同様に、出力調整スイッチ１６３、運転ボタン１６１および停止ボタン１６２を有している。

このように構成された実施形態３の電気掃除機１００によれば、実施形態１の電気掃除機１と同様の効果を奏する。
なお、実施形態３においても、実施形態１の変形例１〜３、実施形態２およびその変形例１、２のように変更してもよい。

（実施形態４）
図１０は本発明の実施形態４に係る電気掃除機の斜視図である。
実施形態４はアップライト型の電気掃除機２００であり、図示しない電動送風機およびバッテリを備えた駆動部２２０および駆動部２２０に離脱可能に装着される集塵部２３０を有する掃除機本体２１０と、掃除機本体２１０に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して集塵部２３０へ送る吸込部２４０と、吸込部２４０の被清掃面上での走行を操作するハンドル部２５０と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するようハンドル部２５０に設けられた操作部２６０と、駆動部２２０内に設けられた図示しない制御部とを備える。

吸込部２４０は、駆動部２２０の下部と接続された吸込口体２４３および可撓性ホース２４１と、駆動部２２０の上部および可撓性ホース２４１の上端部とに接続される延長パイプ２４２とを有し、吸込口体２４３は実施形態１と同様に回転ブラシ、駆動輪およびそれらを回転駆動する駆動系を備えている。

このアップライト型の電気掃除機２００において、ハンドル部２５０は、駆動部１２０の上方に延長パイプ２４２と可撓性ホース２４１との接続部に円弧状に設けられており、ハンドル部２５０のグリップ部２５１の外面（前面）に操作部２６０が設けられている。また、操作部２６０は、実施形態１の操作部６０（図４）と同様に、出力調整スイッチ２６３、運転ボタン２６１および停止ボタン２６２を有している。
なお、このアップライト型の電気掃除機２００において、延長パイプ２４２は掃除機本体の後部に延設されてグリップ部２５１を支持するハンドル部２５０のスティック部としての機能も有している。

このように構成された実施形態４の電気掃除機２００によれば、実施形態１の電気掃除機１と同様の効果を奏する。
なお、実施形態４においても、実施形態１の変形例１〜３、実施形態２およびその変形例１、２のように変更してもよい。

（他の実施形態）
実施形態１および２では、制御部によって電動送風機の出力を所定最小出力と所定最大出力の間で切れ目なく連続的に変化させる、すなわち、図６で示したように、電動送風機の出力を三角波のように増減させるように制御する場合を例示したが、次のように制御してもよい。
例えば、所定最小出力から所定最大出力に達すると瞬時に所定最小出力に戻る、あるいは所定最大出力から所定最小出力に達すると瞬時に所定最大出力に戻るというように、制御部にて電動送風機の出力を鋸波のように増減させてもよい。

（まとめ）
本発明の電気掃除機は、電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、
前記操作部は、前記電動送風機の出力を調整する出力調整スイッチを有し、
前記制御部は、前記出力調整スイッチのＯＮ状態において前記電動送風機の出力を所定の出力範囲内で変化させ、前記出力調整スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるとＯＦＦ状態に切り替わる直前の出力に維持するよう制御するように構成されている。
本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。

（１）前記制御部は、前記電動送風機の出力を所定最小出力と所定最大出力の間で切れ目なく連続的に変化させるよう制御してもよい。
この構成によれば、図６で示したように、電動送風機の出力を三角波のように増減させるため、電動送風機の出力の増加時と減少時の両方のときに使用者は出力調整を短時間で行うことができる。

（２）前記制御部は、前記電動送風機の出力が所定最小出力および所定最大出力の少なくとも一方となると所定時間出力を維持するよう制御してもよい。
この構成によれば、前記電動送風機の出力が最小または最大となったことを使用者は認識しやすくなるため、所定最小出力または所定最大出力となったときに出力調整スイッチをＯＦＦ状態に切り替えるタイミングを取りやすくなる。

（３）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記吸込口体に接続される延長パイプと、前記掃除機本体と前記延長パイプとを接続する可撓性ホースとを有し、
前記ハンドル部は、前記可撓性ホースの前記延長パイプと接続する先端部側であって前記可撓性ホースの長手方向に設けられたグリップ部と、前記グリップ部の外面に配置された出力レベル表示ライトとを有し、
前記制御部は、前記電動送風機の出力が所定最小出力および所定最大出力の少なくとも一方のときのみ前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御してもよい。
この構成によれば、キャニスター型の電気掃除機に本発明を適用することができると共に、電動送風機が所定最小出力または所定最大出力となったことを使用者は視覚的に認識することができ、所定最小出力または所定最大出力となったときに出力調整スイッチをＯＦＦ状態に切り替えるタイミングを取りやすくなる。

（４）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記掃除機本体と前記吸込口体とを接続する延長パイプとを有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に前後方向に設けられたグリップ部と、前記グリップ部の外面に配置された出力レベル表示ライトとを有し、
前記制御部は、前記電動送風機の出力が所定最小出力および所定最大出力の少なくとも一方のときのみ前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御してもよい。
この構成によれば、スティック型の電気掃除機に本発明を適用することができると共に、電動送風機が所定最小出力または所定最大出力となったことを使用者は視覚的に認識することができ、所定最小出力または所定最大出力となったときに出力調整スイッチをＯＦＦ状態に切り替えるタイミングを取りやすくなる。

（５）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能に前記掃除機本体の下部に接続された吸込口体を有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に延設されたスティック部と、前記スティック部の先端部に設けられたグリップ部と、前記グリップ部の外面に配置された出力レベル表示ライトとを有し、
前記制御部は、前記電動送風機の出力が所定最小出力および所定最大出力の少なくとも一方のときのみ前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御してもよい。
この構成によれば、アップライト型の電気掃除機に本発明を適用することができると共に、電動送風機が所定最小出力または所定最大出力となったことを使用者は視覚的に認識することができ、所定最小出力または所定最大出力となったときに出力調整スイッチをＯＦＦ状態に切り替えるタイミングを取りやすくなる。

（６）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能に前記掃除機本体の下部に接続された吸込口体を有し、
前記吸込口体は、出力軸を有する回転ブラシ用モータと、前記回転ブラシ用モータの前記出力軸に連結された回転ブラシとを有し、
前記制御部は、前記電動送風機の出力に応じて前記出力軸の回転数を制御してもよい。
この構成によれば、電動送風機の出力に比例的に連動するよう回転ブラシの回転数を制御することができるため、例えば、毛足の長い絨毯上を掃除する場合は、電動送風機の出力を最大に、かつ回転ブラシの回転数を最大に上昇させて掃除することにより、絨毯の毛の奥のダストまできれいに除去することができる。

（７）前記掃除機本体が、電源としてのバッテリを備えてもよい。
この構成は、本発明の電気掃除機に好適であり、バッテリの電力残量を考慮しながら使用者は電動送風機の出力を調整して清掃残しがないよう清掃することができる。

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１、１００、２００電気掃除機
１０、１１０、２１０掃除機本体
１１電動送風機
３０、１３０、２３０集塵部
４０、１４０、２４０吸込部
４１、２４１可撓性ホース
４２、１４２、２４２延長パイプ
４３、１４３、２４３吸込口体
４５回転ブラシ
４６ａ回転ブラシ用モータ
５０、１５０、２５０ハンドル部
５１、１５１、２５１グリップ部
５２出力レベル表示ライト
６０、１６０、２６０操作部
６３、１６３、２６３出力調整スイッチ
７０制御部
Ｂバッテリ

Claims

電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、
前記操作部は、前記電動送風機の出力を調整する出力調整スイッチを有し、
前記制御部は、前記出力調整スイッチのＯＮ状態において前記電動送風機の出力を所定の出力範囲内で変化させ、前記出力調整スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるとＯＦＦ状態に切り替わる直前の出力に維持するよう制御するように構成されたことを特徴とする電気掃除機。
前記制御部は、前記電動送風機の出力を所定最小出力と所定最大出力の間で切れ目なく連続的に変化させるよう制御する請求項１に記載の電気掃除機。
前記制御部は、前記電動送風機の出力が所定最小出力および所定最大出力の少なくとも一方となると所定時間出力を維持するよう制御する請求項２に記載の電気掃除機。
前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記吸込口体に接続される延長パイプと、前記掃除機本体と前記延長パイプとを接続する可撓性ホースとを有し、
前記ハンドル部は、前記可撓性ホースの前記延長パイプと接続する先端部側であって前記可撓性ホースの長手方向に設けられたグリップ部と、前記グリップ部の外面に配置された出力レベル表示ライトとを有し、
前記制御部は、前記電動送風機の出力が所定最小出力および所定最大出力の少なくとも一方のときのみ前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御する請求項２または３に記載の電気掃除機。
前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記掃除機本体と前記吸込口体とを接続する延長パイプとを有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に前後方向に設けられたグリップ部と、前記グリップ部の外面に配置された出力レベル表示ライトとを有し、
前記制御部は、前記電動送風機の出力が所定最小出力および所定最大出力の少なくとも一方のときのみ前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御する請求項２または３に記載の電気掃除機。
前記吸込部は、被清掃面上を走行可能に前記掃除機本体の下部に接続された吸込口体を有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に延設されたスティック部と、前記スティック部の先端部に設けられたグリップ部と、前記グリップ部の外面に配置された出力レベル表示ライトとを有し、
前記制御部は、前記電動送風機の出力が所定最小出力および所定最大出力の少なくとも一方のときのみ前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御する請求項２または３に記載の電気掃除機。
前記吸込部は、被清掃面上を走行可能に前記掃除機本体の下部に接続された吸込口体を有し、
前記吸込口体は、出力軸を有する回転ブラシ用モータと、前記回転ブラシ用モータの前記出力軸に連結された回転ブラシとを有し、
前記制御部は、前記電動送風機の出力に応じて前記出力軸の回転数を制御する請求項１〜６のいずれか１つに記載の電気掃除機。