JP2019032185A - センサ制御支援装置、センサ制御支援方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係るシステムの全体構成図を示す。本システムは、センサ制御支援装置10と、ゲートウェイ装置20と、入出力装置30と、複数のセンサ1〜nとを備えている。以下、図1および図2を用いて、本システムの概要について説明する。
Netでは0<α<1の範囲である。なお、Lassoの場合はα=1である。パラメータの値は任意であるが、例えば、α=0.5とする。
図12は、第2の実施形態に係るセンサ制御支援装置10を示すブロック図である。図3に示した第1の実施形態に係るセンサ制御支援装置に、モデル再構築判定部51が追加されている。モデル再構築判定部51は、分類モデルを再構築するか否かを判断し、再構築することを決定した場合は、モデル構築部13に分類モデルの再構築を指示する。モデル構築部13は、分類モデルを再構築し、記憶部18に記憶されているモデル関連情報、および記憶部17に記憶されているセンサ制御情報を更新する。モデル再構築判定部51は、更新後のセンサ制御情報を送信するように、センサ制御部14に指示する。センサ制御部14は、記憶部17に記憶された更新後のセンサ制御情報を、ゲートウェイ装置20に送信する。
第1の例として、モデル再構築判定部51は、記憶部16に記憶されているセンサデータを一定の周期または任意のタイミング(例えばユーザが指示したタイミング)で監視する。最初または前回再構築した分類モデル(既存分類モデル)で使用されているセンサのID(選択センサID)と、その後に収集したセンサデータのセンサIDとを比較することで、センサに変更(追加、除去等)が生じたかを判断する。すなわち、当該既存分類モデルで用いられている説明変数に対応するセンサをオンにし、それ以外のセンサをオフにするセンサ制御を開始した後、センサデータが収集されるセンサに変更が生じたかを判断する。例えば、今回収集されたセンサデータにセンサIDとして“n+1”が検出された場合は、新たなセンサが設置されたと判断する。また、選択センサIDに対応するセンサのセンサIDが検出されなかった場合は、既存のセンサが除去されたと判断する。
モデル再構築指示をユーザが、入出力装置30を用いて入力し、入力インターフェース19でこれを受信する。入力インターフェース19は、当該指示をモデル再構築判定部51に通知する。モデル再構築判定部51は、当該指示に基づき、モデル再構築を決定する。その後の動作は、第1の例と同じである。ユーザがモデル再構築を判断する理由として、異常検知の識別率が低下した場合や、最初に分類モデルを構築してから所定期間が経過した場合、センサ劣化によりセンサを置換した場合などがある。センサを置換した場合にセンサIDが変更される場合は、上述した第1の例に従って、モデル再構築が行われることもできる。
最初または前回の分類モデルを構築してから一定期間が経過した場合に、モデル再構築判定部51がモデル再構築を決定する。または、本装置内で分類モデルを用いて異常検知を行っている場合に、異常検知の識別率が低下した場合に、モデル再構築判定部51がモデル再構築を決定する。異常検知の識別率が低下した場合の例として、異常検知の識別率が閾値を下回った場合や、一定期間内に一定回数以上の誤検知が発生した場合などがある。これらの場合、モデル再構築判定部51は、モデル再構築を決定する。その後の動作は、第1の例と同じである。
分類ラベルの定義が変更された場合に、モデル再構築判定部51がモデル再構築を決定する。例えば、分類ラベルが正常および異常の2つの状態を示す場合から、3つ以上の状態を示す場合に変更されたとする。3つ以上の状態の例として、状態A、状態B、状態Cがあり、分類ラベルがこれらの状態を表すように変更される。一例として、状態Aが“01”、状態Bが“10”、状態Cが“11”によって表される。2つの閾値を用いて3つの区間を生成し、いずれの区間に監視対象の状態値が属するかで、監視対象に分類ラベルを割り当てることができる。
図14は、第3の実施形態に係るセンサ制御支援装置を示すブロック図である。図12に示した第2の実施形態に係るセンサ制御支援装置に、モデル選択部52と、センサのスペックデータを保持する記憶部53とが追加されている。モデル選択部52は、最初または前回構築された分類モデルと、今回再構築された分類モデルとのうちの一方を選択し、選択した方の分類モデルを使用することをモデル構築部13に通知する。モデル構築部13は、最初または前回の分類モデルを引き続き使用することが決定された場合は、記憶部17および記憶部18の情報を更新しない。また、モデル再構築判定部51は、センサ制御部14にセンサ制御情報の送信を指示しない。一方、再構築された分類モデルを使用することが決定された場合は、第2の実施形態で分類モデルが再構築された場合と同様の動作を行う。
モデル選択部52は、最初または前回構築された分類モデル(既存分類モデル)の識別率と、今回構築した分類モデル(最新分類モデル)の識別率とを比較し、識別率の高い方の分類モデルを選択する。各分類モデルの識別率は、各分類モデルの構築に利用していないセンサデータと状態データとを用いて計算できる。
モデル選択部52は、既存分類モデルに含まれる説明変数に対応するセンサのコストと、最新分類モデルに含まれる説明変数に対応するセンサのコストとに基づいて、いずれか一方の分類モデルを選択する。各センサのコストは、予め与えられていていてもよいし、各センサのスペックデータを利用して計算してもよい。
・サンプリング周波数[Hz]
・センサ単価[円]
・連続稼働時間[min]
・データ格納に必要なDB容量[B]
・センサ単体の消費電力量
・運用コスト[円]
・必要DB容量[B]
・消費電力量[kWh]
各分類モデルの情報を、入出力装置30を介してユーザに提示し、ユーザが選択した方の分類モデルを選択してもよい。この際、センサのスペックデータテーブルまたはセンサのコスト等を、モデル選択のための参考情報として、ユーザに提示してもよい。
第1〜第3の実施形態に係るセンサ制御支援装置のハードウェア構成について説明する。
図16に、本実施形態に係るセンサ制御支援装置のハードウェア構成を示す。本実施形態に係るセンサ制御支援装置は、コンピュータ装置100により構成される。コンピュータ装置100は、CPU151と、入力インターフェース152と、表示装置153と、通信装置154と、主記憶装置155と、外部記憶装置156とを備え、これらはバス157により相互に接続されている。
10:センサ制御支援装置
11:通信部
12:データ処理部
13:モデル構築部
14:センサ制御部
15:出力情報生成部
16、17、18:記憶部
19:入力インターフェース
20:ゲートウェイ装置
30:入出力装置
51:モデル再構築判定部
52:モデル選択部
53:記憶部
100:コンピュータ装置
151:プロセッサ(CPU)
152:入力インターフェース
153:表示装置
154:通信装置
155:主記憶装置
156:外部記憶装置
157:バス
Claims (10)
- 監視対象に対する複数のセンサの計測データと、前記監視対象の状態を表す状態データとに基づいて、前記複数のセンサの中から前記監視対象の状態予測に使用するセンサを選択するセンサ選択部と、
前記センサ選択部の選択結果に基づいて、前記複数のセンサを制御するセンサ制御部と、
を備えたセンサ制御支援装置。 - 前記センサ制御部は、前記複数のセンサのうち前記選択されたセンサ以外のセンサをオフまたは低消費電力モードにするよう制御する
請求項1に記載のセンサ制御支援装置。 - 前記計測データを収集する通信部を備え、
前記センサ制御部は、前記低消費電力モードとして、前記選択されたセンサ以外のセンサからの前記計測データの収集頻度を低くする
請求項2に記載のセンサ制御支援装置。 - 前記センサ選択部は、前記計測データと、前記状態データとに基づいて、前記複数のセンサのうち少なくとも1つのセンサに対応する少なくとも1つの説明変数と、前記監視対象の予測状態を表す目的変数とを対応づけた分類モデルを構築し、
前記センサ選択部は、前記少なくとも1つの説明変数に対応するセンサを、前記状態予測に使用するセンサとする
請求項1ないし3のいずれか一項に記載のセンサ制御支援装置。 - 前記計測データを収集する通信部を備え、
前記センサ選択部は、前記収集された計測データにおいて、前記複数のセンサと異なるセンサを検出した場合、または前記選択されたセンサを検出しなかった場合、前記分類モデルを再構築し、
前記センサ選択部は、前記再構築した分類モデルに含まれる説明変数に対応するセンサを、前記状態予測に使用するセンサとする
請求項4に記載のセンサ制御支援装置。 - 前記センサ選択部は、前記分類モデルの識別率と、前記再構築された分類モデルの識別率とを計算し、計算した識別率に基づいて、前記分類モデルと前記再構築された分類モデルとのうちの一方を選択し、
前記センサ選択部は、前記選択した分類モデルに含まれる前記説明変数に対応するセンサを、前記状態予測に使用するセンサとする
請求項5に記載のセンサ制御支援装置。 - 前記センサ選択部は、前記分類モデルに含まれる前記説明変数に対応するセンサのコストと、前記再構築された分類モデルに含まれる前記説明変数に対応するセンサのコストとに基づいて、前記分類モデルと前記再構築された分類モデルとのうちの一方を選択し、
前記センサ選択部は、前記選択した分類モデルに含まれる前記説明変数に対応するセンサを、前記状態予測に使用するセンサとする
請求項5または6に記載のセンサ制御支援装置。 - ユーザ指示を受信する入力インターフェースを備え、
前記センサ選択部は、前記入力インターフェースで受信した前記ユーザ指示に基づき、前記分類モデルと前記再構築された分類モデルとのうちの一方を選択し、
前記センサ選択部は、前記選択した分類モデルに含まれる前記説明変数に対応するセンサを、前記状態予測に使用するセンサとする
請求項5ないし7のいずれか一項に記載のセンサ制御支援装置。 - 監視対象に対する複数のセンサの計測データと、前記監視対象の状態を表す状態データとに基づいて、前記複数のセンサの中から前記監視対象の状態予測に使用するセンサを選択し、
前記センサの選択結果に基づいて、前記複数のセンサを制御する
センサ制御支援方法。 - 監視対象に対する複数のセンサの計測データと、前記監視対象の状態を表す状態データとに基づいて、前記複数のセンサの中から前記監視対象の状態予測に使用するセンサを選択するステップと、
前記センサの選択結果に基づいて、前記複数のセンサを制御するセンサ制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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