JP2019029713A

JP2019029713A - Image reading device, image forming apparatus, and monochrome-color determination method

Info

Publication number: JP2019029713A
Application number: JP2017144324A
Authority: JP
Inventors: 朝弘仲吉; Asahiro Nakayoshi; 砂田　秀則; Hidenori Sunada; 秀則砂田; 郁加中島; Fumika Nakajima
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2019-02-21

Abstract

To provide an image reading device that can accurately determine whether a document image is a monochrome image or a color image even when a pressure plate is opened.SOLUTION: An image reading device 1000 comprises: an optical scanner unit 202 that reads a document image from a document P placed on a document platen glass 209; and a pressure plate 101 that can be opened/closed with respect to the document platen glass 209. The image reading device 1000 determines whether the document image is a monochrome image or a color image under different conditions for each of the states where the pressure plate 101 is opened and where the pressure plate is closed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、原稿に形成された画像（以下、「原稿画像」という。）を読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image (hereinafter referred to as “original image”) formed on an original.

画像読取装置は、原稿台ガラス上に載置された原稿から画像を光学的に読み取って、原稿画像を表す画像データを生成するスキャン動作を行う。画像読取装置は、スキャン動作時に原稿画像がカラー（カラー原稿）であるかモノクロ（モノクロ原稿）であるかを自動的に選択する自動カラー選択処理（以下、「ＡＣＳ（Auto Color Selection）処理」という。）を行う。ＡＣＳ処理は、原稿を読み取って得られるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の各色成分を含む読取画像を、明度及び彩度の信号レベルに変換し、彩度の信号レベルが所定値を超えたときに、該原稿画像がカラーであると判定する処理である。ＡＣＳ処理では、カラー原稿とモノクロ原稿との誤判定率を下げることが重要である。 The image reading apparatus performs a scanning operation for optically reading an image from a document placed on a platen glass and generating image data representing the document image. The image reading apparatus automatically selects whether a document image is color (color document) or monochrome (monochrome document) during a scanning operation (hereinafter referred to as “ACS (Auto Color Selection) process”). .)I do. In the ACS processing, a read image including R (red), G (green), and B (blue) color components obtained by reading a document is converted into lightness and saturation signal levels, and the saturation signal level is a predetermined value. Is a process of determining that the original image is color when the value exceeds. In the ACS processing, it is important to reduce the error determination rate between a color document and a monochrome document.

原稿は、原稿台ガラスに載置された際に、スキャン動作中に位置が動かないように圧板により押さえつけられる。圧板が開状態のままスキャン動作を行うときには原稿の大きさを検知し、圧板を閉状態にしてスキャン動作を行うときには読取指定領域を読み取る技術が提案されている（特許文献１）。いずれの場合も、スキャン動作時にＡＣＳ処理が行われる。 When the document is placed on the platen glass, it is pressed by the pressure plate so that the position does not move during the scanning operation. A technique has been proposed in which the size of a document is detected when a scanning operation is performed with the pressure plate open, and the reading designated area is read when the scanning operation is performed with the pressure plate closed (Patent Document 1). In either case, ACS processing is performed during the scanning operation.

特開２０１０−４１３８９号公報JP 2010-41389 A

圧板が開状態で原稿が押さえつけられない状態で原稿の大きさを検知する場合、画像読取装置は、ＡＣＳ処理によるカラー原稿とモノクロ原稿とを判定を誤る可能性がある。例えば原稿に折れが生じていたり、しわが生じている場合、原稿の一部が原稿台ガラスから離れて浮きが発生する。図１３、図１４は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）を備える画像読取装置における、原稿が折れている場合の状態の説明図である。この場合、浮き部分の読取中に原稿Ｐが原稿台ガラスに対して上下方向に動くことで、読取画像間の色ずれが発生する。色ずれが発生すると、画像読取装置は、モノクロの画像であってもカラーの画像に誤判定することがある。また、原稿が本である場合、圧板を閉じることができず手で押さえる必要があるために、原稿が動くことがある。この場合も画像読取装置は、モノクロの画像であってもカラーの画像に誤判定することがある。図１５は、ＡＤＦを備える画像読取装置において、本を読み取る場合の状態の説明図である。 When the size of a document is detected in a state where the platen is open and the document is not pressed, the image reading apparatus may erroneously determine a color document and a monochrome document by ACS processing. For example, when the original is folded or wrinkled, a part of the original is separated from the original platen glass and is lifted. FIG. 13 and FIG. 14 are explanatory diagrams of a state where an original is folded in an image reading apparatus provided with an ADF (Auto Document Feeder). In this case, the original P moves up and down with respect to the original platen glass during reading of the floating portion, thereby causing a color shift between the read images. When color misregistration occurs, the image reading apparatus may erroneously determine a monochrome image even for a monochrome image. Further, when the document is a book, the document may move because the pressure plate cannot be closed and must be pressed by hand. In this case, the image reading apparatus may erroneously determine a color image even for a monochrome image. FIG. 15 is an explanatory diagram of a state when a book is read in an image reading apparatus including an ADF.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、圧板が開状態であっても原稿画像のモノクロカラー判定を正確に行うことができる画像読取装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image reading apparatus capable of accurately performing monochrome color determination of a document image even when a pressure plate is in an open state.

本発明の画像読取装置は、所定の原稿台ガラスに載置された原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、前記原稿台ガラスに対して開閉自在な圧板と、前記圧板が開状態の場合と閉状態の場合とで、異なる条件により前記原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかの判定を行う判定手段と、を備えることを特徴とする。 An image reading apparatus according to the present invention includes a reading unit that reads a document image from a document placed on a predetermined platen glass, a pressure plate that can be opened and closed with respect to the platen glass, and a case where the pressure plate is open and closed. And determining means for determining whether the original image is monochrome or color under different conditions depending on the state.

本発明によれば、圧板の開閉状態に応じて異なる条件で原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかを判定することで、誤判定の可能性を抑制した高精度のモノクロカラー判定が可能となる。 According to the present invention, it is possible to perform highly accurate monochrome color determination that suppresses the possibility of erroneous determination by determining whether a document image is monochrome or color under different conditions depending on the open / close state of the pressure plate. It becomes.

画像読取装置の構成図。1 is a configuration diagram of an image reading apparatus. 制御システムの説明図。Explanatory drawing of a control system. ＡＣＳ処理を表すフローチャート。The flowchart showing ACS processing. （ａ）、（ｂ）は検知範囲の説明図。(A), (b) is explanatory drawing of a detection range. （ａ）、（ｂ）は色変換フィルタの説明図。(A), (b) is explanatory drawing of a color conversion filter. （ａ）、（ｂ）は平滑化フィルタの係数の説明図。(A), (b) is explanatory drawing of the coefficient of a smoothing filter. モノクロカラー判定処理部の例示図。FIG. 4 is an exemplary diagram of a monochrome color determination processing unit. 閾値の説明図。Explanatory drawing of a threshold value. 閾値の説明図。Explanatory drawing of a threshold value. 閾値の説明図。Explanatory drawing of a threshold value. （ａ）〜（ｄ）は閾値を微調整するためのテーブルの例示図。(A)-(d) is an illustration figure of the table for finely adjusting a threshold value. 読取画像の分割領域の説明図。Explanatory drawing of the division area of a read image. 原稿が折れている場合の状態の説明図。Explanatory drawing of a state when the document is folded. 原稿が折れている場合の状態の説明図。Explanatory drawing of a state when the document is folded. 本を読み取る場合の状態の説明図。Explanatory drawing of the state in the case of reading a book.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

（構成）
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１０００は、画像読取部２００及び圧板１０１を備える。圧板１０１は、画像読取部２００に対して開閉自在に取り付けられる。圧板１０１は、画像読取部２００側の面に白板１０３を備える。画像読取部２００は、原稿Ｐが載置される原稿台ガラス２０９を備える。圧板１０１は、画像読取部２００を閉じた状態（閉状態）で、白板１０３により原稿台ガラス２０９を覆う。原稿Ｐは、読み取られる面を原稿台ガラス２０９に向けて載置される。圧板１０１が閉状態になることで、原稿Ｐは原稿台ガラス２０９に押さえつけられる。画像読取部２００は、圧板１０１の開閉状態を検知するための開閉検知フラグ１０２を備える。画像読取部２００は、原稿台ガラス２０９に延設されるシェーディング白板２１０を備える。 (Constitution)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to the present embodiment. The image reading apparatus 1000 includes an image reading unit 200 and a pressure plate 101. The pressure plate 101 is attached to the image reading unit 200 so as to be freely opened and closed. The pressure plate 101 includes a white plate 103 on the surface on the image reading unit 200 side. The image reading unit 200 includes a document table glass 209 on which the document P is placed. The pressure plate 101 covers the platen glass 209 with the white plate 103 in a state where the image reading unit 200 is closed (closed state). The document P is placed with the surface to be read facing the document table glass 209. When the pressure plate 101 is closed, the document P is pressed against the document table glass 209. The image reading unit 200 includes an open / close detection flag 102 for detecting the open / closed state of the pressure plate 101. The image reading unit 200 includes a white shading plate 210 that extends on the platen glass 209.

画像読取部２００は、光学スキャナユニット２０２を備える。光学スキャナユニット２０２は、図中矢印方向に移動可能であり、移動しながら原稿台ガラス２０９上に載置された原稿Ｐの原稿画像を読み取る。光学スキャナユニット２０２は、矢印方向に直交する方向に長いラインスキャナである。そのために矢印方向が副走査方向となり、矢印方向に直交する方向が主走査方向となる。光学スキャナユニット２０２は、副走査方向に一定速度で移動しながら、原稿Ｐの画像を所定数のライン毎に読み取る。 The image reading unit 200 includes an optical scanner unit 202. The optical scanner unit 202 is movable in the direction of the arrow in the figure, and reads the document image of the document P placed on the document table glass 209 while moving. The optical scanner unit 202 is a line scanner that is long in a direction orthogonal to the arrow direction. Therefore, the arrow direction is the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the arrow direction is the main scanning direction. The optical scanner unit 202 reads the image of the document P for each predetermined number of lines while moving at a constant speed in the sub-scanning direction.

光学スキャナユニット２０２は、発光部２０３ａ、２０３ｂ、ミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、及び受光部２０８を備える。発光部２０３ａ、２０３ｂは、例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子が主走査方向に直線状に並べられて構成される。受光部２０８は、複数のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の受光素子が主走査方向に直線状に並べられて構成される。光学スキャナユニット２０２は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。光学スキャナユニット２０２は、原稿Ｐから原稿画像を読み取る際に、発光部２０３ａ、２０３ｂにより原稿Ｐに光を照射する。原稿Ｐは照射された光を反射する。この反射光は、ミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃを介して受光部２０８により受光される。受光部２０８は、受光した反射光の光量に応じて、原稿画像の読取結果（読取画像）を出力する。読取画像は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分を含むＲＧＢ画像である。 The optical scanner unit 202 includes light emitting units 203a and 203b, mirrors 204a, 204b, and 204c, and a light receiving unit 208. The light emitting units 203a and 203b are configured by, for example, a plurality of light emitting elements such as LEDs (Light Emitting Diodes) arranged in a straight line in the main scanning direction. The light receiving unit 208 is configured by linearly arranging light receiving elements such as a plurality of complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensors in the main scanning direction. The optical scanner unit 202 is, for example, a CIS (Contact Image Sensor). When the optical scanner unit 202 reads a document image from the document P, the light emitting units 203a and 203b irradiate the document P with light. The document P reflects the irradiated light. The reflected light is received by the light receiving unit 208 via the mirrors 204a, 204b, and 204c. The light receiving unit 208 outputs a document image reading result (read image) in accordance with the amount of received reflected light. The read image is an RGB image including each color component of R (red), G (green), and B (blue).

光学スキャナユニット２０２がシェーディング白板２１０を読み取る場合、読取結果である読取画像に応じて、シェーディング制御が行われる。シェーディング制御により、光学スキャナユニット２０２による読取結果から、主走査方向の画素毎の輝度バラツキが抑制される。 When the optical scanner unit 202 reads the shading white plate 210, shading control is performed according to the read image that is the read result. By the shading control, the luminance variation for each pixel in the main scanning direction is suppressed from the reading result by the optical scanner unit 202.

画像読取装置１０００の動作の制御、読取画像の画像処理、シェーディング制御、ＡＣＳ処理等の処理は、画像読取装置１０００が内蔵する制御システムにより実行される。図２は、制御システムの説明図である。 Control of the operation of the image reading apparatus 1000, image processing of the read image, shading control, ACS processing, and the like are executed by a control system built in the image reading apparatus 1000. FIG. 2 is an explanatory diagram of the control system.

制御システムは、画像読取制御部３１０と画像処理制御部３００とを備える。画像読取制御部３１０は、画像読取装置１０００による原稿画像の読取動作を制御し、画像処理制御部３００は、読取動作により光学スキャナユニット２０２から出力される読取画像を画像処理して、原稿画像を表す画像データを生成する。 The control system includes an image reading control unit 310 and an image processing control unit 300. The image reading control unit 310 controls the reading operation of the document image by the image reading apparatus 1000, and the image processing control unit 300 performs image processing on the reading image output from the optical scanner unit 202 by the reading operation, thereby converting the document image. Generate image data to represent.

画像読取制御部３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）８０３を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に格納されたコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ８０３を作業領域に用いて実行することで、画像読取装置１０００の動作を制御する。画像読取制御部３１０は、第１画像処理部８０７、モノクロカラー判定用フィルタ８０８、及びモノクロカラー判定処理部８０９を備える。ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、第１画像処理部８０７、モノクロカラー判定用フィルタ８０８、及びモノクロカラー判定処理部８０９は、バスを介して接続される。画像読取制御部３１０は、光学スキャナユニット２０２、光学モータ８０４、ホームポジションセンサ８０５、及び開閉検知センサ８０６にバスを介して接続される。 The image reading control unit 310 is a computer system including a CPU (Central Processing Unit) 801, a ROM (Read Only Memory) 802, and a RAM (Random Access Memory) 803. The CPU 801 controls the operation of the image reading apparatus 1000 by reading a computer program stored in the ROM 802 and executing it using the RAM 803 as a work area. The image reading control unit 310 includes a first image processing unit 807, a monochrome color determination filter 808, and a monochrome color determination processing unit 809. The CPU 801, the ROM 802, the RAM 803, the first image processing unit 807, the monochrome color determination filter 808, and the monochrome color determination processing unit 809 are connected via a bus. The image reading control unit 310 is connected to the optical scanner unit 202, the optical motor 804, the home position sensor 805, and the open / close detection sensor 806 via a bus.

光学モータ８０４は、光学スキャナユニット２０２を副走査方向へ所定の駆動速度で移動させるための駆動源である。ホームポジションセンサ８０５は、光学スキャナユニット２０２が副走査方向のホームポジションに有るか否かを検知するための検知装置である。ホームポジションセンサ８０５は、光学スキャナユニット２０２が、画像読取時の画像先端位置や、シェーディング制御時のシェーディング白板２１０の位置を精度よく検知するために用いられる。開閉検知センサ８０６は、開閉検知フラグ１０２の状態に応じて、圧板１０１の開閉状態を検知する検知装置である。 The optical motor 804 is a drive source for moving the optical scanner unit 202 at a predetermined drive speed in the sub-scanning direction. The home position sensor 805 is a detection device for detecting whether or not the optical scanner unit 202 is at the home position in the sub-scanning direction. The home position sensor 805 is used for the optical scanner unit 202 to accurately detect the position of the image leading edge during image reading and the position of the shading white plate 210 during shading control. The open / close detection sensor 806 is a detection device that detects the open / close state of the pressure plate 101 in accordance with the state of the open / close detection flag 102.

光学スキャナユニット２０２の発光部２０３は、ＣＰＵ８０１により点灯、消灯の制御が行われる。光学スキャナユニット２０２の受光部２０８は、読取結果である読取画像を第１画像処理部８０７に送信する。 The light emitting unit 203 of the optical scanner unit 202 is controlled to be turned on and off by the CPU 801. The light receiving unit 208 of the optical scanner unit 202 transmits a read image as a reading result to the first image processing unit 807.

第１画像処理部８０７は、受光部２０８から取得した読取画像に各種フィルタ処理等の画像処理を行い、処理結果をモノクロカラー判定用フィルタ８０８及び画像処理制御部３００へ送信する。第１画像処理部８０７は、画像処理制御部３００へ、画像通信線３０３を介して処理結果を送信する。モノクロカラー判定用フィルタ８０８は、画像処理後の読取画像に対してＡＣＳ処理のためのフィルタ処理を行う。モノクロカラー判定処理部８０９は、モノクロカラー判定用フィルタ８０８によるフィルタ処理後の読取画像から、原稿画像がモノクロであるか或いはカラーであるかのモノクロカラー判定を行う。 The first image processing unit 807 performs image processing such as various types of filter processing on the read image acquired from the light receiving unit 208, and transmits the processing result to the monochrome color determination filter 808 and the image processing control unit 300. The first image processing unit 807 transmits the processing result to the image processing control unit 300 via the image communication line 303. The monochrome color determination filter 808 performs filter processing for ACS processing on the read image after image processing. A monochrome color determination processing unit 809 determines whether the document image is monochrome or color from the read image after the filter processing by the monochrome color determination filter 808.

画像処理制御部３００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されたコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ９０３を作業領域に用いて実行することで、光学スキャナユニット２０２で読み取られた原稿画像の画像処理を制御する。画像処理制御部３００は、操作表示部９０４、第２画像処理部９０５、及び画像メモリ９０６を備える。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、操作表示部９０４、第２画像処理部９０５、及び画像メモリ９０６は、バスを介して接続される。 The image processing control unit 300 is a computer system that includes a CPU 901, a ROM 902, and a RAM 903. The CPU 901 controls the image processing of the original image read by the optical scanner unit 202 by reading a computer program stored in the ROM 902 and executing it using the RAM 903 as a work area. The image processing control unit 300 includes an operation display unit 904, a second image processing unit 905, and an image memory 906. The CPU 901, the ROM 902, the RAM 903, the operation display unit 904, the second image processing unit 905, and the image memory 906 are connected via a bus.

操作表示部９０４は、キーボタンやタッチパネル等の入力装置と、表示装置とを備えるユーザインタフェースである。ユーザは、操作表示部９０４を操作することで、原稿Ｐの読取開始指示や、ＡＣＳ処理における各種設定の指示を画像読取装置１０００に入力することができる。ＣＰＵ９０１は、操作表示部９０４から読取開始指示が入力されると、コマンド通信線３０１を介して画像読取制御部３１０のＣＰＵ８０１に原稿画像の読み取りを指示する。画像読取制御部３１０のＣＰＵ８０１は、この指示を取得して原稿画像の読取動作の制御を開始する。 The operation display unit 904 is a user interface including an input device such as a key button or a touch panel and a display device. By operating the operation display unit 904, the user can input an instruction to start reading the document P and various setting instructions in the ACS processing to the image reading apparatus 1000. When a reading start instruction is input from the operation display unit 904, the CPU 901 instructs the CPU 801 of the image reading control unit 310 to read a document image via the command communication line 301. The CPU 801 of the image reading control unit 310 acquires this instruction and starts controlling the reading operation of the document image.

第２画像処理部９０５は、画像読取制御部３１０の第１画像処理部８０７から取得した画像処理後の読取画像に対して、各種フィルタ処理等の画像処理を行って、原稿画像を表す画像データを生成する。第２画像処理部９０５は、生成した画像データを画像メモリ９０６に格納する。ＣＰＵ９０１は、操作表示部９０４による指示に基づいて、不図示の画像形成装置やネットワークを介して接続される情報処理装置へ、画像メモリ９０６に格納された画像データを送信する。画像形成装置は、画像データを受信して、該画像データに基づいてシート等の所定の記録媒体へ画像形成を行う。 The second image processing unit 905 performs image processing such as various filter processings on the read image after image processing acquired from the first image processing unit 807 of the image reading control unit 310, and represents image data representing a document image. Is generated. The second image processing unit 905 stores the generated image data in the image memory 906. The CPU 901 transmits the image data stored in the image memory 906 to an image forming apparatus (not shown) or an information processing apparatus connected via a network based on an instruction from the operation display unit 904. The image forming apparatus receives the image data and forms an image on a predetermined recording medium such as a sheet based on the image data.

（ＡＣＳ処理）
図３は、このような画像読取装置１０００によるＡＣＳ処理を表すフローチャートである。この処理は、操作表示部９０４から読取開始指示が入力されて、ＣＰＵ９０１からＣＰＵ８０１へ原稿画像の読み取りの指示（画像読取コマンド）が送信されることで開始される。画像読取コマンドには、読取時の解像度、読み取り対象の原稿Ｐのサイズ（主走査長、副走査長）に関する情報が含まれる。ＣＰＵ８０１は、画像読取コマンドに応じてスキャン動作を開始し、その際にＡＣＳ処理を行う。 (ACS processing)
FIG. 3 is a flowchart showing ACS processing by such an image reading apparatus 1000. This process is started when an instruction to start reading is input from the operation display unit 904 and an instruction to read an original image (image reading command) is transmitted from the CPU 901 to the CPU 801. The image reading command includes information regarding the resolution at the time of reading and the size (main scanning length, sub-scanning length) of the document P to be read. The CPU 801 starts a scanning operation according to the image reading command, and performs ACS processing at that time.

スキャン動作を開始するＣＰＵ８０１は、まず、光学モータ８０４により光学スキャナユニット２０２を、シェーディング白板２１０を読み取るためのシェーディング位置へ移動させる（Ｓ３０１）。ＣＰＵ８０１は、画像読取コマンドに含まれる読取時の解像度を、受光部２０８及び第１画像処理部８０７に設定する（Ｓ３０２）。 The CPU 801 that starts the scanning operation first moves the optical scanner unit 202 to the shading position for reading the white shading plate 210 by the optical motor 804 (S301). The CPU 801 sets the resolution at the time of reading included in the image reading command in the light receiving unit 208 and the first image processing unit 807 (S302).

ＣＰＵ８０１は、光学スキャナユニット２０２を制御してシェーディング白板２１０を読み取り、読取結果に応じたシェーディング制御を行う（Ｓ８０３）。光学スキャナユニット２０２は、シェーディング白板２１０の読取結果である読取画像を第１画像処理部８０７へ送信する。第１画像処理部８０７は、シェーディング白板２１０の読取画像から１画素毎にシェーディング係数を算出する。第１画像処理部８０７は、算出したシェーディング係数を読取結果に対して積算することで、画素毎のムラを補正する。以上のようにシェーディング制御が行われる。 The CPU 801 reads the shading white plate 210 by controlling the optical scanner unit 202, and performs shading control according to the read result (S803). The optical scanner unit 202 transmits a read image that is a reading result of the shading white plate 210 to the first image processing unit 807. The first image processing unit 807 calculates a shading coefficient for each pixel from the read image of the shading white plate 210. The first image processing unit 807 corrects unevenness for each pixel by integrating the calculated shading coefficient with the read result. Shading control is performed as described above.

ＣＰＵ８０１は、シェーディング制御が終了すると、光学モータ８０４により光学スキャナユニット２０２をホームポジションへ移動させる（Ｓ３０４）。ＣＰＵ８０１は、ＣＰＵ９０１から読取開始を指示する読取開始コマンドを受信し（Ｓ３０５）、開閉検知センサ８０６により、圧板１０１の開閉状態を判定する（Ｓ３０６）。圧板１０１が開状態の場合（Ｓ３０６：Y）、ＣＰＵ８０１は、開状態時のＡＣＳ処理のための条件の設定を行う（Ｓ３０７）。圧板１０１が閉状態の場合（Ｓ３０６：N）、ＣＰＵ８０１は、閉状態時のＡＣＳ処理のための条件の設定を行う（Ｓ３０８）。Ｓ３０７、Ｓ３０８の処理では、ＡＣＳ処理による検知範囲（判定領域）、色変換フィルタ、平滑化フィルタ、及び検知閾値の少なくとも一つが、ＡＣＳ処理のための条件として設定される。本実施形態のＡＣＳ処理では、特定の範囲内の原稿画像の読取結果（読取画像）に対して各種フィルタ処理を行い、カラーと判定された画素数が所定の閾値以上である場合に、該原稿Ｐがカラー原稿であると判定される。圧板１０１が閉状態の場合よりも開状態の場合の方が、読取画像がカラーと判定しにくくなるように条件が設定される。 When the shading control is completed, the CPU 801 moves the optical scanner unit 202 to the home position by the optical motor 804 (S304). The CPU 801 receives a reading start command for instructing to start reading from the CPU 901 (S305), and the open / close detection sensor 806 determines the open / close state of the pressure plate 101 (S306). When the pressure plate 101 is in the open state (S306: Y), the CPU 801 sets conditions for the ACS processing in the open state (S307). When the pressure plate 101 is in the closed state (S306: N), the CPU 801 sets conditions for the ACS processing in the closed state (S308). In the processes of S307 and S308, at least one of a detection range (determination area), a color conversion filter, a smoothing filter, and a detection threshold by the ACS process is set as a condition for the ACS process. In the ACS processing of the present embodiment, when various filter processes are performed on the read result (read image) of a document image within a specific range, and the number of pixels determined to be color is equal to or greater than a predetermined threshold, the document It is determined that P is a color original. Conditions are set so that it is more difficult to determine that the read image is in color when the pressure plate 101 is in the open state than in the closed state.

図４は、ＡＣＳ処理による検知範囲の説明図である。図４では、原稿画像を読み取った読取画像における検知範囲を示す。図４（ａ）は、圧板１０１が閉状態である場合の検知範囲を示し、図４（ｂ）は、圧板１０１が開状態である場合の検知範囲を示す。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a detection range by ACS processing. FIG. 4 shows a detection range in a read image obtained by reading a document image. FIG. 4A shows the detection range when the pressure plate 101 is in the closed state, and FIG. 4B shows the detection range when the pressure plate 101 is in the open state.

図４（ａ）に示す圧板１０１が閉状態の場合のＡＣＳ処理時の検知範囲は、モノクロカラー判定領域４０１である。画像読取装置１０００は、読取画像の右上を原点として、光学スキャナユニット２０２により主走査方向に原稿画像を所定数のラインずつ読み取る。光学スキャナユニット２０２は、光学モータ８０４により副走査方向に移動しながら、原稿画像を読み取る。 The detection range at the time of ACS processing when the pressure plate 101 shown in FIG. 4A is closed is a monochrome color determination area 401. The image reading apparatus 1000 reads a document image by a predetermined number of lines in the main scanning direction by the optical scanner unit 202 using the upper right of the read image as an origin. The optical scanner unit 202 reads an original image while moving in the sub-scanning direction by the optical motor 804.

モノクロカラー判定領域４０１の主走査方向の検知範囲は、画像読取コマンドに含まれる主走査長から主走査右端マスク４０３及び主走査左端マスク４０４を除いた範囲となる。本実施形態では、主走査右端マスク４０３及び主走査左端マスク４０４をそれぞれ２．０［ｍｍ］程度とする。これは、原稿用紙の定形サイズのＩＳＯ規格とＪＩＳ規格が±２［ｍｍ］（１５０［ｍｍ］を超え６００［ｍｍ］以下の定形サイズの場合）の誤差を許容するためである。 The detection range in the main scanning direction of the monochrome color determination area 401 is a range obtained by removing the main scanning right end mask 403 and the main scanning left end mask 404 from the main scanning length included in the image reading command. In this embodiment, the main scanning right end mask 403 and the main scanning left end mask 404 are each set to about 2.0 [mm]. This is because the ISO standard and JIS standard of the standard size of the original paper allow an error of ± 2 [mm] (in the case of a standard size exceeding 150 [mm] and 600 [mm]).

モノクロカラー判定領域４０１の副走査方向の検知範囲は、画像読取コマンドに含まれる副走査長から副走査先端マスク４０５及び副走査後端マスク４０６を除いた範囲となる。本実施形態では、副走査先端マスク４０５及び副走査後端マスク４０６を、主走査右端マスク４０３及び主走査左端マスク４０４と同じ理由で、それぞれ２．０［ｍｍ］程度とする。 The detection range in the sub-scanning direction of the monochrome color determination area 401 is a range obtained by subtracting the sub-scanning front end mask 405 and the sub-scanning rear end mask 406 from the sub-scanning length included in the image reading command. In the present embodiment, the sub-scanning front end mask 405 and the sub-scanning rear end mask 406 are set to about 2.0 [mm] for the same reason as the main scanning right end mask 403 and the main scanning left end mask 404, respectively.

このように図４（ａ）のモノクロカラー判定領域４０１は、読取画像から主走査右端マスク４０３及び主走査左端マスク４０４と副走査先端マスク４０５及び副走査後端マスク４０６とを除いた範囲となる。原稿画像のモノクロカラー判定領域４０１を除いた領域は、モノクロカラー非判定領域４０２となる。 As described above, the monochrome color determination area 401 in FIG. 4A is a range obtained by excluding the main scanning right end mask 403 and the main scanning left end mask 404, the sub scanning front end mask 405, and the sub scanning rear end mask 406 from the read image. . An area of the original image excluding the monochrome color determination area 401 is a monochrome color non-determination area 402.

図４（ｂ）に示す圧板１０１が開状態の場合のＡＣＳ処理時の検知範囲は、モノクロカラー判定領域４１１である。この場合のモノクロカラー判定領域４１１は、圧板１０１が閉状態の場合のモノクロカラー判定領域４０１よりも小さく設定される。 The detection range during the ACS processing when the pressure plate 101 shown in FIG. 4B is in the open state is a monochrome color determination region 411. In this case, the monochrome color determination area 411 is set smaller than the monochrome color determination area 401 when the pressure plate 101 is in the closed state.

モノクロカラー判定領域４１１の主走査方向の検知範囲は、画像読取コマンドに含まれる主走査長から主走査右端マスク４１３及び主走査左端マスク４１４を除いた範囲となる。本実施形態では、主走査右端マスク４１３及び主走査左端マスク４１４をそれぞれ２０．０［ｍｍ］程度とする。これは原稿Ｐの角にステイプルを打って原稿Ｐの角を曲げたような状態の場合に、この角折れ部において色ずれが起こるリスクを低減するためである。これにより、圧板１０１が開状態において、原稿Ｐが上下方向に移動し、色ずれが発生することを防止する。 The detection range in the main scanning direction of the monochrome color determination region 411 is a range obtained by removing the main scanning right end mask 413 and the main scanning left end mask 414 from the main scanning length included in the image reading command. In the present embodiment, the main scanning right end mask 413 and the main scanning left end mask 414 are each set to about 20.0 [mm]. This is to reduce the risk of color misregistration at the corner bent portion when the corner of the document P is bent by stapling the corner of the document P. This prevents the document P from moving up and down and causing color misregistration when the pressure plate 101 is open.

モノクロカラー判定領域４１１の副走査方向の検知範囲は、画像読取コマンドに含まれる副走査長から副走査先端マスク４１５及び副走査後端マスク４１６を除いた範囲となる。本実施形態では、副走査先端マスク４１５及び副走査後端マスク４１６を、主走査右端マスク４１３及び主走査左端マスク４１４と同じ理由で、それぞれ２０．０［ｍｍ］程度とする。 The detection range in the sub-scanning direction of the monochrome color determination area 411 is a range obtained by subtracting the sub-scanning leading edge mask 415 and the sub-scanning trailing edge mask 416 from the sub-scanning length included in the image reading command. In this embodiment, the sub-scanning front end mask 415 and the sub-scanning rear end mask 416 are set to about 20.0 [mm] for the same reason as the main scanning right end mask 413 and the main scanning left end mask 414, respectively.

このように図４（ｂ）のモノクロカラー判定領域４１１は、読取画像から主走査右端マスク４１３及び主走査左端マスク４１４と副走査先端マスク４１５及び副走査後端マスク４１６とを除いた範囲となる。読取画像のモノクロカラー判定領域４１１を除いた領域は、モノクロカラー非判定領域４１２となる。 As described above, the monochrome color determination region 411 in FIG. 4B is a range obtained by excluding the main scanning right end mask 413, the main scanning left end mask 414, the sub scanning front end mask 415, and the sub scanning rear end mask 416 from the read image. . The area excluding the monochrome color determination area 411 of the read image is a monochrome color non-determination area 412.

図５は、ＡＣＳ処理による画素の色味を変換する色変換フィルタの説明図である。色変換フィルタは、モノクロカラー判定用フィルタ８０８に含まれる。色変換は、γ変換や一般的なダイレクトマッピング方式による画像補正等である。ここでは、γ変換の場合について説明する。図５（ａ）は、圧板１０１が閉状態である場合の色変換フィルタを示し、図５（ｂ）は、圧板１０１が開状態である場合の色変換フィルタを示す。図５（ａ）、５（ｂ）において、横軸はγ補正前の画像輝度であり、縦軸はγ補正後の画像輝度である。画像輝度は、８ビットの例で説明するが、１０ビットであってもよい。 FIG. 5 is an explanatory diagram of a color conversion filter that converts the color of a pixel by ACS processing. The color conversion filter is included in the monochrome color determination filter 808. The color conversion is γ conversion or image correction by a general direct mapping method. Here, the case of γ conversion will be described. 5A shows a color conversion filter when the pressure plate 101 is in a closed state, and FIG. 5B shows a color conversion filter when the pressure plate 101 is in an open state. 5A and 5B, the horizontal axis represents image luminance before γ correction, and the vertical axis represents image luminance after γ correction. The image brightness will be described using an example of 8 bits, but may be 10 bits.

ＣＰＵ８０１は、圧板１０１が閉状態の場合に、図５（ａ）のようなγ補正を行う色変換フィルタをモノクロカラー判定用フィルタ８０８に設定する。ＣＰＵ８０１は、圧板１０１が開状態の場合に、図５（ｂ）のようなγ補正を行う色変換フィルタをモノクロカラー判定用フィルタ８０８に設定する。開状態の色変換フィルタ（図５（ｂ））は、閉状態の色変換フィルタ（図５（ａ））に比べて、色味の階調変化が緩やかであり、画像輝度を低彩度に変換する。これにより、ＲＧＢの輝度が小さくなり、彩度を表す色差（後述する式（１）のＣａ及びＣｂの値）が小さくなる。そのために、圧板１０１が開状態のときに、モノクロ原稿をカラー原稿と誤判定することを予防できる。この変換により、読取画像の色差とともに明度も低下するが、ＡＣＳ専用の画像パスを設けることにより、第１画像処理部８０７から第２画像処理部９０５への画像パスへは影響しない。 When the pressure plate 101 is in the closed state, the CPU 801 sets a color conversion filter for performing γ correction as shown in FIG. When the pressure plate 101 is in the open state, the CPU 801 sets a color conversion filter for performing γ correction as shown in FIG. The color conversion filter in the open state (FIG. 5B) has a gradual tone gradation change compared to the color conversion filter in the closed state (FIG. 5A), and the image luminance is reduced to low saturation. Convert. Thereby, the luminance of RGB is reduced, and the color difference (the values of Ca and Cb in equation (1) described later) representing the saturation is reduced. Therefore, it is possible to prevent a monochrome original from being erroneously determined as a color original when the pressure plate 101 is in an open state. This conversion reduces the brightness as well as the color difference of the read image, but providing an ACS-dedicated image path does not affect the image path from the first image processing unit 807 to the second image processing unit 905.

図６は、ＡＣＳ処理による平滑化フィルタの係数の説明図である。平滑化フィルタは、モノクロカラー判定用フィルタ８０８に含まれる。図６（ａ）は、圧板１０１が閉状態である場合の平滑化フィルタを示し、図６（ｂ）は、圧板１０１が開状態である場合の平滑化フィルタを示す。 FIG. 6 is an explanatory diagram of coefficients of a smoothing filter by ACS processing. The smoothing filter is included in the monochrome color determination filter 808. FIG. 6A shows a smoothing filter when the pressure plate 101 is in the closed state, and FIG. 6B shows a smoothing filter when the pressure plate 101 is in the open state.

ＣＰＵ８０１は、圧板１０１が閉状態の場合に、図６（ａ）のような平滑化フィルタの各係数をモノクロカラー判定用フィルタ８０８に設定する。ＣＰＵ８０１は、圧板１０１が開状態の場合に、図６（ｂ）のような平滑化フィルタの各係数をモノクロカラー判定用フィルタ８０８に設定する。これらの係数が読取画像に適用されて、読取画像の平滑化が行われる。開状態の平滑化フィルタ（図６（ｂ））は、閉状態の平滑化フィルタ（図６（ａ））に比べて、読取画像を、より平滑化することにで画像をぼかして色ずれを低減する。そのために、モノクロ原稿をカラー原稿と誤判定することを予防できる。開状態の平滑化フィルタ（図６（ｂ））の係数は、周囲の近傍画素の重み付き平均によるガウシアンフィルタであり、閉状態の平滑化フィルタ（図６（Ａ））の係数よりも色ずれが発生しにくい。図６の平滑化フィルタの係数は一例であり、開状態の平滑化フィルタが、閉状態の平滑化フィルタよりも色ずれの発生しにくい係数であればよい。平滑化フィルタは、色ずれの影響を軽減するため、図６に示すガウシアンフィルタを適用することに限らず、非線形のフィルタであってもよい。 The CPU 801 sets the coefficients of the smoothing filter as shown in FIG. 6A in the monochrome color determination filter 808 when the pressure plate 101 is in the closed state. The CPU 801 sets the coefficients of the smoothing filter as shown in FIG. 6B in the monochrome color determination filter 808 when the pressure plate 101 is in the open state. These coefficients are applied to the read image, and the read image is smoothed. The smoothing filter in the open state (FIG. 6B) blurs the image by blurring the image by smoothing the read image compared to the smoothing filter in the closed state (FIG. 6A). To reduce. Therefore, it is possible to prevent erroneous determination of a monochrome original as a color original. The coefficient of the smoothing filter in the open state (FIG. 6B) is a Gaussian filter based on the weighted average of surrounding neighboring pixels, and the color shift is larger than the coefficient of the smoothing filter in the closed state (FIG. 6A). Is unlikely to occur. The coefficients of the smoothing filter in FIG. 6 are merely examples, and it is only necessary that the smoothing filter in the open state is less likely to cause color misregistration than the smoothing filter in the closed state. The smoothing filter is not limited to applying the Gaussian filter shown in FIG. 6 in order to reduce the influence of color misregistration, and may be a non-linear filter.

ＡＣＳ処理のための条件設定を行ったＣＰＵ８０１は、光学スキャナユニット２０２による原稿Ｐのスキャンを開始する（Ｓ３０９）。このときＣＰＵ８０１は、光学モータ８０４により、光学スキャナユニット２０２の副走査方向への移動を開始させる。ＣＰＵ８０１は、原稿画像の読み取りを開始する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ８０１は、光学スキャナユニット２０２の移動開始によるホームポジションセンサ８０５の検知結果の変化を契機に、光学スキャナユニット２０２が画像先端位置に到達するまでの所定時間を待機して、原稿画像の読み取りを開始する。光学スキャナユニット２０２が画像先端位置に到達するまでの所定時間は、例えば光学モータ８０４のパルス数のカウントにより測定可能である。これにより光学スキャナユニット２０２は、画像先端を原稿Ｐの先端に合わせて読み取ることができる。 The CPU 801 that has set the conditions for the ACS processing starts scanning the document P by the optical scanner unit 202 (S309). At this time, the CPU 801 causes the optical motor 804 to start moving the optical scanner unit 202 in the sub-scanning direction. The CPU 801 starts reading a document image (S310). The CPU 801 waits for a predetermined time until the optical scanner unit 202 reaches the front end position of the image when the detection result of the home position sensor 805 is changed due to the start of movement of the optical scanner unit 202, and starts reading a document image. To do. The predetermined time until the optical scanner unit 202 reaches the image front end position can be measured, for example, by counting the number of pulses of the optical motor 804. As a result, the optical scanner unit 202 can read the image with its leading edge aligned with the leading edge of the document P.

ＣＰＵ８０１は、ＡＣＳ処理のためのカラーカウントを開始する（Ｓ３１１）。図７は、カラーカウントを行うモノクロカラー判定処理部８０９の例示図である。モノクロカラー判定処理部８０９は、色空間変換部７０１、彩度抽出部７０２、モノクロ／カラー画素判定部７０３、及びモノクロ／カラー領域カウント部７０４を備える。本実施形態では、原稿画像をカラーと判定するために、画素毎のカラー判定、領域毎のカラー判定、原稿画像のカラー判定という３段階の判定を行う。３段階の判定では、図８〜図１１に例示する後述の画素閾値ρ、領域閾値σ、判定閾値τを検知閾値として用いる。 The CPU 801 starts color counting for ACS processing (S311). FIG. 7 is an exemplary diagram of a monochrome color determination processing unit 809 that performs color counting. The monochrome color determination processing unit 809 includes a color space conversion unit 701, a saturation extraction unit 702, a monochrome / color pixel determination unit 703, and a monochrome / color area count unit 704. In this embodiment, in order to determine the original image as color, three-stage determination is performed: color determination for each pixel, color determination for each region, and color determination for the original image. In the three-stage determination, a pixel threshold value ρ, a region threshold value σ, and a determination threshold value τ described later illustrated in FIGS. 8 to 11 are used as detection threshold values.

色空間変換部７０１は、モノクロカラー判定用フィルタ８０８から出力されるフィルタリング後のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の信号値を、明るさを表す明度信号Ｌ及び色味を表す色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）に変換する。明度信号Ｌ及び色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）は、測色的にＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）色空間の３変数Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊や、ＣＩＥ１９７６（Ｌ＊ｕ＊ｖ＊）色空間の３変数Ｌ＊，ｕ＊，ｖ＊でもよく、さらに簡易的に決められた任意の色空間の変数でもよい。本実施形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値からの簡易的な変換が可能であることから、明度信号Ｌ及び色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）を用いている。式（１ａ）〜式（１ｃ）は、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値を明度信号Ｌ及び色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）へ簡易的に変換する変換式の一例である。
Ｌ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／４ …式（１ａ）
Ｃａ＝（Ｒ−Ｇ）／２ …式（１ｂ）
Ｃｂ＝（Ｒ＋Ｇ−２Ｂ）／４ …式（１ｃ） The color space conversion unit 701 converts the filtered R (red), G (green), and B (blue) signal values output from the monochrome color determination filter 808, the brightness signal L indicating brightness, and the color tone. It converts into the chromaticity signal (Ca, Cb) to represent. The lightness signal L and the chromaticity signals (Ca, Cb) are colorimetrically determined from three variables L *, a *, b * of the CIE 1976 (L * a * b *) color space and CIE 1976 (L * u * v *). ) The color space may be three variables L *, u *, and v *, or may be any color space variable determined in a simple manner. In the present embodiment, lightness signal L and chromaticity signals (Ca, Cb) are used because simple conversion from R, G, and B signal values is possible. Expressions (1a) to (1c) are examples of conversion expressions for simply converting R, G, and B signal values into lightness signals L and chromaticity signals (Ca, Cb).
L = (R + 2G + B) / 4 Formula (1a)
Ca = (R−G) / 2 Formula (1b)
Cb = (R + G−2B) / 4 Formula (1c)

彩度抽出部７０２は、色空間変換部７０１で変換された色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）を用いて彩度量を抽出する。彩度量を表す彩度信号Ｓは、色の鮮やかさを表し、例えば以下の式（２）或いは簡易的には式（３）により算出される。
Ｓ＝｛（Ｃａ）＾２＋（Ｃｂ）＾２｝＾１／２ …式（２）
Ｓ＝｜Ｃａ｜＋｜Ｃｂ｜ …式（３）
式（３）は、色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）の各要素の絶対値の和を表す。 The saturation extraction unit 702 extracts the saturation amount using the chromaticity signals (Ca, Cb) converted by the color space conversion unit 701. The saturation signal S representing the saturation amount represents the vividness of the color, and is calculated, for example, by the following formula (2) or simply the formula (3).
S = {(Ca) ^ 2 + (Cb) ^ 2} ^ 1/2 Formula (2)
S = | Ca | + | Cb | Formula (3)
Equation (3) represents the sum of absolute values of each element of the chromaticity signal (Ca, Cb).

モノクロ／カラー画素判定部７０３は、彩度抽出部７０２で算出された彩度信号Ｓに応じて、注目画素が有彩色であるか或いは無彩色であるかを判定する。モノクロ／カラー画素判定部７０３は、判定結果を表す１ビットの判定信号ＫＣを出力する。モノクロ／カラー画素判定部７０３は、例えば、彩度信号Ｓが所定の画素閾値ρより小さいときは、該画素がモノクロ（無彩色）であり、彩度信号Ｓが所定の画素閾値ρより大きいときは、該画素がカラー（有彩色）であると判定する。簡易的には、判定信号ＫＣは、後述する画素毎の画素閾値ρを用いて式（４ａ）、（４ｂ）によって決められる。
（Ｓ＜ρのとき）ＫＣ＝無彩色画素 …式（４ａ）
（Ｓ≧ρのとき）ＫＣ＝有彩色画素 …式（４ｂ） The monochrome / color pixel determination unit 703 determines whether the target pixel is a chromatic color or an achromatic color according to the saturation signal S calculated by the saturation extraction unit 702. The monochrome / color pixel determination unit 703 outputs a 1-bit determination signal KC representing the determination result. For example, when the saturation signal S is smaller than the predetermined pixel threshold ρ, the monochrome / color pixel determination unit 703 is monochrome (achromatic) and the saturation signal S is larger than the predetermined pixel threshold ρ. Determines that the pixel is a color (chromatic color). For simplicity, the determination signal KC is determined by the equations (4a) and (4b) using a pixel threshold ρ for each pixel described later.
(When S <ρ) KC = Achromatic pixel Equation (4a)
(When S ≧ ρ) KC = Chromatic color pixel Equation (4b)

画素閾値ρは、図８〜図１１に示すように圧板１０１の開閉状態に応じて、変化する値であり、Ｓ３０７又はＳ３０８の処理で設定される検知閾値の一つである。例えば図８では、画素閾値ρが、圧板１０１の開状態でρ＝５０、閉状態でρ＝２０に設定される。画素閾値ρは、図８に示した値で限定する必要性はなく、圧板１０１が開状態の場合に閉状態の場合よりもカラーに判定しにくくなる値であればよい。 The pixel threshold value ρ is a value that changes according to the open / closed state of the pressure plate 101 as shown in FIGS. 8 to 11, and is one of the detection threshold values set in the process of S307 or S308. For example, in FIG. 8, the pixel threshold ρ is set to ρ = 50 in the open state of the pressure plate 101 and ρ = 20 in the closed state. The pixel threshold ρ is not necessarily limited to the value shown in FIG. 8, and may be a value that makes it difficult to determine the color when the pressure plate 101 is in the open state than in the closed state.

具体的な数値を例にして説明する。Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値が（Ｒ、Ｇ，Ｂ）＝（３０，５０，７０）の画素は、式（１ａ）〜式（１ｃ）により明度信号Ｌが「５０」、色度信号（Ｃａ，Ｃｂ）が（−１０，−１５）となる。彩度信号Ｓは、式（３）により、｜Ｃａ｜＋｜Ｃｂ｜＝２５となる。この画素は、圧板１０１が開状態の場合に、画素閾値ρ＝５０よりも小さいために、モノクロと判定される。また、この画素は、圧板１０１が閉状態の場合に、画素閾値ρ＝２０よりも大きいために、カラーと判定される。このように、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。 A specific numerical value will be described as an example. For pixels with R, G, and B signal values of (R, G, B) = (30, 50, 70), the lightness signal L is “50” and the chromaticity signal ( Ca, Cb) becomes (−10, −15). The saturation signal S is | Ca | + | Cb | = 25 according to Equation (3). This pixel is determined to be monochrome because it is smaller than the pixel threshold ρ = 50 when the pressure plate 101 is open. In addition, when the pressure plate 101 is in the closed state, this pixel is determined to be a color because it is larger than the pixel threshold ρ = 20. In this way, it is possible to prevent color misregistration due to the movement of the document P when the pressure plate 101 is in the open state, and prevent erroneous determination due to ACS processing.

モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、モノクロ／カラー画素判定部７０３から逐次入力されてくる画素の、モノクロ／カラーの判定結果に基づいて、読取画像を複数に分割した領域毎にカラーと判定された画素数をカウントする。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、領域毎に設定される所定の領域閾値σよりもカラーと判定された画素数のカウント値が大きいときに、その領域がカラーであると判定する。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、原稿１枚分の範囲にわたり、このカラーと判定された領域の数をカウントする。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、このカウント値が所定の判定閾値τよりも大きいときに、この原稿がカラーであると判定する。 The monochrome / color area count unit 704 determines the color for each area obtained by dividing the read image into a plurality of areas based on the monochrome / color determination result of the pixels sequentially input from the monochrome / color pixel determination unit 703. Count the number of pixels. The monochrome / color area count unit 704 determines that the area is color when the count value of the number of pixels determined to be color is larger than a predetermined area threshold σ set for each area. A monochrome / color area counting unit 704 counts the number of areas determined to be this color over the range of one original. The monochrome / color area counting unit 704 determines that the document is color when the count value is greater than a predetermined determination threshold τ.

図１２は、読取画像の分割領域の説明図である。読取画像は、モノクロカラー判定領域１５０１及びモノクロカラー非判定領域１５０２に分けられる。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、モノクロカラー判定領域１５０１を複数の領域に分割する。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、分割した各領域において、各画素におけるモノクロカラー判定が画素閾値ρを上回ると、該画素をカラーとして判定する。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、各領域において、画素閾値ρを上回った画素の数をカウントし、領域内のカウント値が領域閾値σを上回ると、該領域をカラーであると判定する。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、原稿１枚分の範囲にわたって、領域閾値σを上回った領域の数をカウントする。モノクロ／カラー領域カウント部７０４は、領域閾値σを上回った領域の数が、判定閾値τを上回ると、該読取画像（原稿画像）をカラーであると判定する。 FIG. 12 is an explanatory diagram of a divided area of the read image. The read image is divided into a monochrome color determination area 1501 and a monochrome color non-determination area 1502. The monochrome / color area counting unit 704 divides the monochrome color determination area 1501 into a plurality of areas. In each divided area, the monochrome / color area counting unit 704 determines the pixel as a color when the monochrome color determination for each pixel exceeds the pixel threshold ρ. The monochrome / color area counting unit 704 counts the number of pixels that exceed the pixel threshold ρ in each area, and determines that the area is color when the count value in the area exceeds the area threshold σ. The monochrome / color area counting unit 704 counts the number of areas that exceed the area threshold σ over the range of one original. When the number of areas that exceed the area threshold σ exceeds the determination threshold τ, the monochrome / color area counting unit 704 determines that the read image (original image) is color.

具体的な数値を例にして説明する。図８では、圧板１０１が開状態の場合の領域閾値σ＝３であり、閉状態の場合の領域閾値σ＝１である。 A specific numerical value will be described as an example. In FIG. 8, the region threshold σ = 3 when the pressure plate 101 is in the open state, and the region threshold σ = 1 when the platen is in the closed state.

Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値が（Ｒ、Ｇ，Ｂ）＝（３０，５０，７０）の画素は、彩度信号Ｓが｜Ｃａ｜＋｜Ｃｂ｜＝２５となる。圧板１０１が閉状態の場合、このような画素が領域内に２以上あれば、該領域はカラーの領域であると判定される。Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値が（Ｒ、Ｇ，Ｂ）＝（１０，５０，１００）の画素は、彩度信号Ｓが｜Ｃａ｜＋｜Ｃｂ｜＝５５となる。圧板１０１が開状態の場合、このような画素が領域内に４以上あれば、該領域はカラーの領域であると判定される。カラーと判定された領域が複数存在して判定閾値τを超える場合、原稿Ｐの原稿画像がカラーであると判定される。圧板１０１が閉状態の場合、判定閾値τ＝１であり、少なくとも２つの領域がカラーと判定されれば原稿画像がカラーであると判定される。圧板１０１が開状態の場合、判定閾値τ＝５であり、少なくとも６つの領域がカラーと判定されれば原稿画像がカラーであると判定される。
本実施形態では、これらの各閾値は、圧板１０１が閉状態のときよりも開状態のときの方がカラーと判定しにくい値であり、圧板１０１が開状態のときに原稿画像をモノクロと判定しやすくしている。このような設定により、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止して精度の高い判定を行うことができる。 For pixels with R, G, B signal values of (R, G, B) = (30, 50, 70), the saturation signal S is | Ca | + | Cb | = 25. When the pressure plate 101 is in the closed state, if there are two or more such pixels in the area, the area is determined to be a color area. For pixels with R, G, B signal values (R, G, B) = (10, 50, 100), the saturation signal S is | Ca | + | Cb | = 55. When the pressure plate 101 is in an open state, if there are four or more such pixels in the area, the area is determined to be a color area. When there are a plurality of areas determined to be in color and exceed the determination threshold τ, it is determined that the document image of the document P is in color. When the pressure plate 101 is in the closed state, the determination threshold τ = 1, and if it is determined that at least two areas are in color, it is determined that the document image is in color. When the pressure plate 101 is in the open state, the determination threshold τ = 5, and if at least six areas are determined to be in color, it is determined that the document image is in color.
In the present embodiment, each of these threshold values is more difficult to determine as a color when the pressure plate 101 is in the open state than when the pressure plate 101 is in the closed state, and the original image is determined to be monochrome when the pressure plate 101 is in the open state. It is easy to do. With such settings, it is possible to prevent color misregistration due to the movement of the original P when the pressure plate 101 is in an open state, prevent erroneous determination due to ACS processing, and perform highly accurate determination.

図９は、圧板１０１の開閉状態及び光学モータ８０４による光学スキャナユニット２０２の駆動速度９００に応じた画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τのテーブルの例示図である。図９は、駆動速度９００が２００［ｍｍ／ｓ］と４００［ｍｍ／ｓ］との２種類の場合の各閾値を例示する。光学モータ８０４の駆動速度９００は、例えば解像度により決定される。例えば副走査方向の解像度が６００［ｄｐｉ］の場合、駆動速度９００を２００［ｍｍ／ｓ］、３００［ｄｐｉ］の場合、駆動速度９００を４００［ｍｍ／ｓ］とすることで、原稿画像を読み取る際の解像度が切り替えられる。 FIG. 9 is an exemplary diagram of a table of pixel threshold ρ, region threshold σ, and determination threshold τ according to the open / close state of the pressure plate 101 and the driving speed 900 of the optical scanner unit 202 by the optical motor 804. FIG. 9 illustrates each threshold value when the drive speed 900 is two types of 200 [mm / s] and 400 [mm / s]. The driving speed 900 of the optical motor 804 is determined by the resolution, for example. For example, when the resolution in the sub-scanning direction is 600 [dpi], the driving speed 900 is 200 [mm / s], and when the resolution is 300 [dpi], the driving speed 900 is set to 400 [mm / s]. The resolution for reading is switched.

図９では、一例として、以下のように画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τが設定される。光学モータ８０４の駆動速度９００が２００［ｍｍ／ｓ］の場合、圧板１０１が開状態であれば画素閾値ρ１＝５０、領域閾値σ１＝３、判定閾値τ１＝５であり、閉状態であれば画素閾値ρ１＝２０、領域閾値σ１＝１、判定閾値τ１＝１である。光学モータ８０４の駆動速度９００が４００［ｍｍ／ｓ］の場合、圧板１０１が開状態であれば画素閾値ρ２＝１００、領域閾値σ２＝６、判定閾値τ２＝１０であり、閉状態であれば画素閾値ρ２＝４０、領域閾値σ２＝２、判定閾値τ２＝２である。 In FIG. 9, as an example, the pixel threshold ρ, the region threshold σ, and the determination threshold τ are set as follows. When the driving speed 900 of the optical motor 804 is 200 [mm / s], the pixel threshold value ρ1 = 50, the region threshold value σ1 = 3, the determination threshold value τ1 = 5 if the pressure plate 101 is open, and the closed state. The pixel threshold ρ1 = 20, the region threshold σ1 = 1, and the determination threshold τ1 = 1. When the driving speed 900 of the optical motor 804 is 400 [mm / s], the pixel threshold value ρ2 = 100, the region threshold value σ2 = 6, the determination threshold value τ2 = 10 if the pressure plate 101 is open, and the closed state. The pixel threshold ρ2 = 40, the region threshold σ2 = 2, and the determination threshold τ2 = 2.

ＲＧＢの３色で一定周期で原稿画像を読み取る光学スキャナユニット２０２は、光学モータ８０４の駆動速度９００を大きくすると、１ライン毎の物理的な読取間隔が大きくなる。また、駆動速度９００が速くなるほど、原稿Ｐが風などの外的な力により動く距離が大きくなる。本実施形態においては、駆動速度９００が大きいときに、判定閾値τが大きな値に設定される。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。図９の画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。 When the driving speed 900 of the optical motor 804 is increased, the optical scanner unit 202 that reads a document image at a constant cycle with three colors of RGB increases the physical reading interval for each line. Further, as the driving speed 900 increases, the distance that the document P moves by an external force such as wind increases. In the present embodiment, when the driving speed 900 is large, the determination threshold τ is set to a large value. As a result, it is possible to prevent color misregistration due to the movement of the document P when the pressure plate 101 is in an open state, and to prevent erroneous determination due to ACS processing. The pixel threshold value ρ, the region threshold value σ, and the determination threshold value τ in FIG. 9 may be values that make it difficult for the original image to be determined as a color when the platen 101 is in the open state than in the closed state.

図１０は、圧板１０１の開閉状態及び読取時の解像度に応じた画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τのテーブルの例示図である。図９のテーブルと図１０のテーブルとは、いずれか一方が選択される。解像度に応じて駆動速度を変更する場合は、図９のテーブルが選択され、解像度に応じて駆動速度を変更しない場合には、図１０のテーブルが選択される。図１０は、解像度１００１が６００［ｄｐｉ］と３００［ｄｐｉ］との２種類の場合の各閾値を例示する。 FIG. 10 is an exemplary diagram of a table of pixel threshold values ρ, region threshold values σ, and determination threshold values τ according to the open / close state of the pressure plate 101 and the resolution at the time of reading. Either the table of FIG. 9 or the table of FIG. 10 is selected. When the drive speed is changed according to the resolution, the table of FIG. 9 is selected, and when the drive speed is not changed according to the resolution, the table of FIG. 10 is selected. FIG. 10 exemplifies threshold values when the resolution 1001 is two types of 600 [dpi] and 300 [dpi].

図１０では、一例として、以下のように画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τが設定される。解像度１００１が６００［ｄｐｉ］の場合、圧板１０１が開状態であれば画素閾値ρ１＝５０、領域閾値σ１＝３、判定閾値τ１＝５であり、閉状態であれば画素閾値ρ１＝２０、領域閾値σ１＝１、判定閾値τ１＝１である。解像度１００１が３００［ｄｐｉ］の場合、圧板１０１が開状態であれば画素閾値ρ２＝１００、領域閾値σ２＝６、判定閾値τ２＝１０であり、閉状態であれば画素閾値ρ２＝４０、領域閾値σ２＝２、判定閾値τ２＝２である。 In FIG. 10, as an example, the pixel threshold ρ, the region threshold σ, and the determination threshold τ are set as follows. When the resolution 1001 is 600 [dpi], the pixel threshold ρ1 = 50, the region threshold σ1 = 3, and the determination threshold τ1 = 5 if the platen 101 is open, and the pixel threshold ρ1 = 20 if the platen is closed. The threshold value σ1 = 1 and the determination threshold value τ1 = 1. When the resolution 1001 is 300 [dpi], the pixel threshold ρ2 = 100, the region threshold σ2 = 6, the determination threshold τ2 = 10 if the platen 101 is open, and the pixel threshold ρ2 = 40 if the platen is closed. The threshold value σ2 = 2 and the determination threshold value τ2 = 2.

解像度が小さい場合、解像度が大きい場合に比べて、原稿Ｐが動く距離が相対的に大きく見える。そのために、解像度が小さい場合に閾値が大きく設定される。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。図１０の画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。 When the resolution is small, the moving distance of the document P appears to be relatively large compared to when the resolution is large. Therefore, a large threshold is set when the resolution is small. As a result, it is possible to prevent color misregistration due to the movement of the document P when the pressure plate 101 is in an open state, and to prevent erroneous determination due to ACS processing. The pixel threshold value ρ, the region threshold value σ, and the determination threshold value τ in FIG. 10 may be values that make it difficult for the original image to be determined as a color when the platen 101 is in the open state than when it is in the closed state.

図１１は、画素閾値ρ、領域閾値σ、及び判定閾値τを微調整するためのテーブルの例示図である。このテーブルを用いて、ＡＣＳ処理による判定結果がユーザの希望通りになるように、各閾値が微調整される。 FIG. 11 is an exemplary diagram of a table for finely adjusting the pixel threshold ρ, the region threshold σ, and the determination threshold τ. Using this table, each threshold value is finely adjusted so that the determination result by the ACS processing becomes as desired by the user.

図１１（ａ）は、圧板１０１の開閉状態に応じて選択可能な画素閾値ρの値を例示する。ＡＣＳ画素レベル１１０１は、例えば０〜４の５レベルであり、０がモノクロとして判定しやすく、４がカラーとして判定しやすい。画素閾値ρの値は、圧板１０１が開状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに９０、ＡＣＳ画素レベルが１のときに７０、ＡＣＳ画素レベルが２のときに５０、ＡＣＳ画素レベルが３のときに３０、ＡＣＳ画素レベルが４のときに１０である。画素閾値ρの値は、圧板１０１が閉状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに４５、ＡＣＳ画素レベルが１のときに３５、ＡＣＳ画素レベルが２のときに２５、ＡＣＳ画素レベルが３のときに１５、ＡＣＳ画素レベルが４のときに５である。 FIG. 11A illustrates the pixel threshold value ρ that can be selected according to the open / close state of the pressure plate 101. The ACS pixel level 1101 is, for example, 5 levels from 0 to 4, with 0 being easy to determine as monochrome and 4 being easy to determine as color. When the pressure plate 101 is in an open state, the pixel threshold value ρ is 90 when the ACS pixel level is 0, 70 when the ACS pixel level is 1, 50 when the ACS pixel level is 2, and the ACS pixel level is 30 when 3, and 10 when ACS pixel level is 4. If the pressure plate 101 is in the closed state, the pixel threshold value ρ is 45 when the ACS pixel level is 0, 35 when the ACS pixel level is 1, 25 when the ACS pixel level is 2, and the ACS pixel level is 25. 15 when 3, and 5 when ACS pixel level is 4.

ユーザの使用環境に応じて、ＡＣＳ画素レベル１１０１が適宜選択される。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。画素閾値ρは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。ＡＣＳ画素レベル１１０１は、２段階以上であればよい。 The ACS pixel level 1101 is appropriately selected according to the use environment of the user. As a result, it is possible to prevent color misregistration due to the movement of the document P when the pressure plate 101 is in an open state, and to prevent erroneous determination due to ACS processing. The pixel threshold ρ may be a value that makes it difficult for the original image to be determined as a color when the pressure plate 101 is in the open state than when the platen 101 is in the closed state. The ACS pixel level 1101 may be two or more stages.

図１１（ｂ）は、圧板１０１の開閉状態に応じて選択可能な領域閾値σの値を例示する。ＡＣＳ画素レベル１１０２は、例えば０〜４の５レベルであり、０がモノクロとして判定しやすく、４がカラーとして判定しやすい。領域閾値σの値は、圧板１０１が開状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに１０、ＡＣＳ画素レベルが１のときに８、ＡＣＳ画素レベルが２のときに６、ＡＣＳ画素レベルが３のときに４、ＡＣＳ画素レベルが４のときに２である。領域閾値σの値は、圧板１０１が閉状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに９、ＡＣＳ画素レベルが１のときに７、ＡＣＳ画素レベルが２のときに５、ＡＣＳ画素レベルが３のときに３、ＡＣＳ画素レベルが４のときに１である。 FIG. 11B illustrates the value of the region threshold σ that can be selected according to the open / close state of the pressure plate 101. The ACS pixel level 1102 is, for example, 5 levels from 0 to 4, with 0 being easy to determine as monochrome and 4 being easy to determine as color. When the pressure plate 101 is in an open state, the region threshold value σ is 10 when the ACS pixel level is 0, 8 when the ACS pixel level is 1, 6 when the ACS pixel level is 2, and the ACS pixel level is 4 when the 3 is 3, and 2 when the ACS pixel level is 4. The value of the area threshold σ is 9 when the ACS pixel level is 0, 7 when the ACS pixel level is 1, 5 when the ACS pixel level is 2, and the ACS pixel level is 5 when the pressure plate 101 is closed. 3 when 3, and 1 when ACS pixel level is 4.

これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。領域閾値σは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。ＡＣＳ画素レベル１１０１は、２段階以上であればよい。 As a result, it is possible to prevent color misregistration due to the movement of the document P when the pressure plate 101 is in an open state, and to prevent erroneous determination due to ACS processing. The area threshold σ may be a value that makes it difficult for the original image to be determined as a color when the pressure plate 101 is in the open state than when the platen 101 is in the closed state. The ACS pixel level 1101 may be two or more stages.

図１１（ｃ）は、圧板１０１の開閉状態に応じて選択可能な判定閾値τの値を例示する。ＡＣＳ画素レベル１１０２は、例えば０〜４の５レベルであり、０がモノクロとして判定しやすく、４がカラーとして判定しやすい。判定閾値τの値は、圧板１０１が開状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに２０、ＡＣＳ画素レベルが１のときに１６、ＡＣＳ画素レベルが２のときに１２、ＡＣＳ画素レベルが３のときに８、ＡＣＳ画素レベルが４のときに４である。領域閾値σの値は、圧板１０１が閉状態であれば、ＡＣＳ画素レベルが０のときに１８、ＡＣＳ画素レベルが１のときに１４、ＡＣＳ画素レベルが２のときに１０、ＡＣＳ画素レベルが３のときに６、ＡＣＳ画素レベルが４のときに２である。 FIG. 11C illustrates the value of the determination threshold τ that can be selected according to the open / close state of the pressure plate 101. The ACS pixel level 1102 is, for example, 5 levels from 0 to 4, with 0 being easy to determine as monochrome and 4 being easy to determine as color. When the pressure plate 101 is in an open state, the determination threshold value τ is 20 when the ACS pixel level is 0, 16 when the ACS pixel level is 1, 12 when the ACS pixel level is 2, and the ACS pixel level is 8 when 3 and 4 when ACS pixel level is 4. When the pressure plate 101 is in the closed state, the region threshold value σ is 18 when the ACS pixel level is 0, 14 when the ACS pixel level is 1, 10 when the ACS pixel level is 2, and the ACS pixel level is 6 when 3 and 2 when ACS pixel level is 4.

これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。判定閾値τは、圧板１０１が開状態の場合に、閉状態の場合よりも原稿画像がカラーに判定しにくくなる値であればよい。ＡＣＳ画素レベル１１０１は、２段階以上であればよい。 As a result, it is possible to prevent color misregistration due to the movement of the document P when the pressure plate 101 is in an open state, and to prevent erroneous determination due to ACS processing. The determination threshold value τ may be a value that makes it difficult for the original image to be determined as a color when the pressure plate 101 is in an open state as compared to when the platen 101 is in a closed state. The ACS pixel level 1101 may be two or more stages.

図１１（ａ）〜１１（ｃ）の各テーブルは、図９、図１０のテーブルとは独立に設定可能である。図９や図１０の閾値が図１１（ａ）〜１１（ｃ）のテーブルの値により微調整される。図１１（ａ）〜１１（ｃ）の各テーブルは、操作表示部９０４に表示される設定画面からユーザにより選択される。図１１（ａ）〜１１（ｃ）の各検知閾値は、そのままＡＣＳ処理に用いられる。 Each table in FIGS. 11A to 11C can be set independently of the tables in FIGS. The threshold values in FIGS. 9 and 10 are finely adjusted according to the values in the tables in FIGS. 11A to 11C. Each table in FIGS. 11A to 11C is selected by a user from a setting screen displayed on the operation display unit 904. Each detection threshold value in FIGS. 11A to 11C is used as it is in the ACS processing.

図１１（ｄ）は、閾値を決定する際の係数テーブルを例示する。図１１（ｄ）は、例えば図１１（ａ）〜１１（ｃ）のテーブルを用いる場合に、図９、図１０の閾値との組み合わせにより設定する閾値を決定するために用いられる。図１１（ｄ）の係数は、操作表示部９０４に表示される設定画面により設定される。 FIG. 11D illustrates a coefficient table for determining the threshold value. FIG. 11D is used to determine a threshold value to be set by a combination with the threshold values of FIGS. 9 and 10 when the tables of FIGS. 11A to 11C are used, for example. The coefficients in FIG. 11D are set by a setting screen displayed on the operation display unit 904.

閾値の決定は、例えば図９のテーブルから取得される画素閾値ρと、図１１（ｄ）のＡＣＳ画素レベル１１０４毎の係数との乗算により行われる。ＡＣＳ画素レベル１１０４は、例えば０〜４の５レベルであり、０がモノクロとして判定しやすく、４がカラーとして判定しやすい。 The threshold is determined by, for example, multiplying the pixel threshold ρ acquired from the table in FIG. 9 and the coefficient for each ACS pixel level 1104 in FIG. The ACS pixel level 1104 is, for example, 5 levels from 0 to 4, with 0 being easy to determine as monochrome and 4 being easy to determine as color.

例えば、ＡＣＳ画素レベル１１０４が０の場合、画素閾値調整係数λが２、領域閾値調整係数μが３、判定閾値調整係数νが４である。画像読取時の光学モータ８０４の駆動速度９００が２００［ｍｍ／ｓ］である場合、圧板１０１が開状態であれば、画素閾値ρ１が５０、領域閾値σ１が３、判定閾値τ１が５である（図９）。そのために圧板１０１が開状態の場合、画素閾値ρはλ＊ρ１（＝２＊５０）で１００となる。領域閾値σは、μ＊σ１（＝３＊３）で９となる。判定閾値τは、ν＊τ１（＝４＊５）で２０となる。
画像読取時の光学モータ８０４の駆動速度９００が２００［ｍｍ／ｓ］である場合、圧板１０１が閉状態であれば、画素閾値ρ１が２０、領域閾値σ１が１、判定閾値τ１が１である（図９）。そのために圧板１０１が閉状態の場合、画素閾値ρはλ＊ρ１（＝２＊２０）で４０となる。領域閾値σは、μ＊σ１（＝３＊１）で３となる。判定閾値τはν＊τ１（＝４＊１）で４となる。 For example, when the ACS pixel level 1104 is 0, the pixel threshold adjustment coefficient λ is 2, the area threshold adjustment coefficient μ is 3, and the determination threshold adjustment coefficient ν is 4. When the driving speed 900 of the optical motor 804 at the time of image reading is 200 [mm / s], if the pressure plate 101 is in the open state, the pixel threshold ρ1 is 50, the region threshold σ1 is 3, and the determination threshold τ1 is 5. (FIG. 9). Therefore, when the pressure plate 101 is in the open state, the pixel threshold ρ is 100 at λ * ρ1 (= 2 * 50). The region threshold σ is 9 when μ * σ1 (= 3 * 3). The determination threshold τ is 20 when ν * τ1 (= 4 * 5).
When the driving speed 900 of the optical motor 804 at the time of image reading is 200 [mm / s], if the pressure plate 101 is closed, the pixel threshold ρ1 is 20, the area threshold σ1 is 1, and the determination threshold τ1 is 1. (FIG. 9). Therefore, when the pressure plate 101 is in the closed state, the pixel threshold ρ is 40 at λ * ρ1 (= 2 * 20). The region threshold σ is 3 when μ * σ1 (= 3 * 1). The determination threshold τ is 4 when ν * τ1 (= 4 * 1).

このように、圧板１０１が開状態の場合の判定閾値τは、閉状態の場合の判定閾値τよりも大きく、モノクロとして判定しやすい値となる。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。 As described above, the determination threshold value τ when the pressure plate 101 is in the open state is larger than the determination threshold value τ when the pressure plate 101 is in the closed state, and is a value that can be easily determined as monochrome. As a result, it is possible to prevent color misregistration due to the movement of the document P when the pressure plate 101 is in an open state, and to prevent erroneous determination due to ACS processing.

例えば、ＡＣＳ画素レベル１１０４が４の場合、画素閾値調整係数λが１／２、領域閾値調整係数μが１／３、判定閾値調整係数νが１／４である。画像読取時の解像度が６００［ｄｐｉ］である場合、圧板１０１が開状態であれば、画素閾値ρ１が５０、領域閾値σ１が３、判定閾値τ１が５である（図１０）。そのために圧板１０１が開状態の場合、画素閾値ρはλ＊ρ１（＝１／２＊５０）で２５となる。領域閾値σは、μ＊σ１（＝１／３＊３）で１となる。判定閾値τは、ν＊τ１（＝１／４＊５）で１（小数点以下切り捨て）となる。
画像読取時の解像度が６００［ｄｐｉ］である場合、圧板１０１が閉状態であれば、画素閾値ρ１が２０、領域閾値σ１が１、判定閾値τ１が１である（図１０）。そのために圧板１０１が閉状態の場合、画素閾値ρはλ＊ρ１（＝１／２＊２０）で１０となる。領域閾値σは、μ＊σ１（＝１／３＊１）で０（小数点以下切り捨て）となる。判定閾値τはν＊τ１（＝１／４＊１）で０（小数点以下切り捨て）となる。 For example, when the ACS pixel level 1104 is 4, the pixel threshold adjustment coefficient λ is 1/2, the region threshold adjustment coefficient μ is 1/3, and the determination threshold adjustment coefficient ν is 1/4. When the resolution at the time of image reading is 600 [dpi], if the pressure plate 101 is in an open state, the pixel threshold ρ1 is 50, the region threshold σ1 is 3, and the determination threshold τ1 is 5 (FIG. 10). Therefore, when the pressure plate 101 is in the open state, the pixel threshold ρ is 25 at λ * ρ1 (= ½ * 50). The region threshold σ is 1 when μ * σ1 (= 1/3 * 3). The determination threshold τ is 1 (rounded down) after ν * τ1 (= 1/4 * 5).
When the resolution at the time of image reading is 600 [dpi], if the pressure plate 101 is in the closed state, the pixel threshold ρ1 is 20, the region threshold σ1 is 1, and the determination threshold τ1 is 1 (FIG. 10). Therefore, when the pressure plate 101 is in the closed state, the pixel threshold ρ is 10 at λ * ρ1 (= 1/2 * 20). The area threshold σ is 0 (rounded down to the nearest decimal point) when μ * σ1 (= 1/3 * 1). The determination threshold τ is 0 (rounded down) after ν * τ1 (= 1/4 * 1).

このように、圧板１０１が開状態の場合の判定閾値τは、閉状態の場合の判定閾値τよりも大きく、モノクロとして判定しやすい値となる。これにより、圧板１０１が開状態のときに原稿Ｐが動くことによる色ずれを予防して、ＡＣＳ処理による誤判定を防止することができる。
各閾値の調整係数は、圧板１０１が開状態の場合に閉状態の場合よりもカラーに判定しにくい閾値になるような値であればよい。またＡＣＳ画素レベル１１０４は、２段階以上であればよい。 Thus, the determination threshold value τ when the pressure plate 101 is in the open state is larger than the determination threshold value τ when the pressure plate 101 is in the closed state, and is a value that can be easily determined as monochrome. As a result, it is possible to prevent color misregistration due to the movement of the document P when the pressure plate 101 is in an open state, and to prevent erroneous determination due to ACS processing.
The adjustment coefficient of each threshold value may be a value that makes it difficult to determine the color when the pressure plate 101 is in the open state than in the closed state. The ACS pixel level 1104 may be two or more stages.

ＣＰＵ８０１は、以上のような検知閾値に基づいて、ＡＣＳ処理のためのカラーカウントを行う。ＣＰＵ８０１は、図４で説明したモノクロカラー判定領域４０１、４１１内の原稿画像を読み取ると、カラーカウントを終了する（Ｓ３１２）。ＣＰＵ８０１は、カラーカウントによるカウント値に応じてカラー条件を満たすか否かを判定する（Ｓ３１３）。カラー条件は、モノクロ／カラー領域カウント部７０４によりカラーであると判定される画素数のカウント値が領域閾値σよりも大きいことである。カラー条件により、原稿画像がモノクロか或いはカラーかが判定される。 The CPU 801 performs color count for ACS processing based on the detection threshold as described above. When the CPU 801 reads the document image in the monochrome color determination areas 401 and 411 described with reference to FIG. 4, the CPU 801 ends the color count (S312). The CPU 801 determines whether or not the color condition is satisfied according to the count value by the color count (S313). The color condition is that the count value of the number of pixels determined to be color by the monochrome / color area count unit 704 is larger than the area threshold σ. Whether the document image is monochrome or color is determined based on the color condition.

原稿画像がカラーである場合（Ｓ３１３：Y）、ＣＰＵ８０１は、コマンド通信線３０１を介して、画像処理制御部３００のＣＰＵ９０１へ原稿画像がカラーであることを通知する（Ｓ３１４）。原稿画像がモノクロである場合（Ｓ３１３：N）、ＣＰＵ８０１は、コマンド通信線３０１を介して、画像処理制御部３００のＣＰＵ９０１へ原稿画像がモノクロであることを通知する（Ｓ３１５）。画像処理制御部３００のＣＰＵ９０１は、画像読取制御部３１０のＣＰＵ８０１から取得したカラー／モノクロの判定通知に基づいて、コピーのためのプリントアウトや、ネットワークへの送信を実行する。 When the document image is color (S313: Y), the CPU 801 notifies the CPU 901 of the image processing control unit 300 that the document image is color via the command communication line 301 (S314). When the document image is monochrome (S313: N), the CPU 801 notifies the CPU 901 of the image processing control unit 300 that the document image is monochrome via the command communication line 301 (S315). The CPU 901 of the image processing control unit 300 executes printout for copying and transmission to the network based on the color / monochrome determination notification acquired from the CPU 801 of the image reading control unit 310.

ＣＰＵ８０１は、モノクロカラー判定領域４０１、４１１の領域内の原稿画像を、光学スキャナユニット２０２によりすべてスキャンすることで、読取処理を完了する（Ｓ３１６）。読取処理を完了したＣＰＵ８０１は、光学モータ８０４により光学スキャナユニット２０２をホームポジションへ移動させる（Ｓ３１７）。ＣＰＵ８０１は、発光部２０３の消灯や受光部２０８のクロック停止といったジョブ終了処理を行う（Ｓ３１８）。
以上により、原稿画像のカラー／モノクロ判定が終了する。 The CPU 801 completes the reading process by scanning all the document images in the monochrome color determination areas 401 and 411 with the optical scanner unit 202 (S316). After completing the reading process, the CPU 801 moves the optical scanner unit 202 to the home position by the optical motor 804 (S317). The CPU 801 performs job end processing such as turning off the light emitting unit 203 or stopping the clock of the light receiving unit 208 (S318).
Thus, the color / monochrome determination of the document image is completed.

なお、Ｓ３０７、Ｓ３０８のＡＣＳ設定処理は、選択的に一部のみを行うようにしてもよい。例えば設定項目としてモノクロカラー判定領域４０１、４１１（図４）、色変換フィルタ（図５）、平滑化フィルタ（図６）及び各種閾値（図８〜図１１）があるが、各種検知閾値のみを開状態において変更するようにしてもよい。 Note that only a part of the ACS setting processing in S307 and S308 may be selectively performed. For example, there are monochrome color determination areas 401 and 411 (FIG. 4), a color conversion filter (FIG. 5), a smoothing filter (FIG. 6), and various threshold values (FIGS. 8 to 11) as setting items. You may make it change in an open state.

本実施形態では、圧板１０１が開状態の場合の読み取りと、閉状態の場合の読み取りとで、カラー判定条件を切り替えることにより、精度の高いモノクロカラー判定を可能としている。具体的には、ＡＣＳ処理の判定領域、フィルタ、判定閾値を、圧板１０１の開閉状態に応じて変更する。これにより、モノクロ／カラーの判定精度の高い、画像読取装置１０００を提供することができる。 In the present embodiment, highly accurate monochrome color determination is possible by switching the color determination condition between reading when the pressure plate 101 is in the open state and reading when the pressure plate 101 is in the closed state. Specifically, the determination area, filter, and determination threshold value of the ACS process are changed according to the open / close state of the pressure plate 101. Accordingly, it is possible to provide the image reading apparatus 1000 with high monochrome / color determination accuracy.

本実施形態では、画像読取装置１０００単体の構成を説明したが、画像読取装置１０００が複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に接続された構成であってもよい。また、圧板１０１は、ＡＤＦであってもよい。 In this embodiment, the configuration of the image reading apparatus 1000 alone has been described. However, the image reading apparatus 1000 may be connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine. The pressure plate 101 may be an ADF.

Claims

Reading means for reading a document image from a document placed on a predetermined document glass;
A pressure plate that can be opened and closed with respect to the platen glass;
Determining means for determining whether the original image is monochrome or color under different conditions depending on whether the pressure plate is in an open state or a closed state;
Image reading device.

The determination unit is configured such that the original image is monochrome according to one of a first condition in the closed state and a second condition in the open state that makes it difficult to determine the color as compared to the closed state. Or whether it is color or not,
The image reading apparatus according to claim 1.

The determination unit performs the determination by setting a detection range of the read document image so that the second condition is smaller than the first condition.
The image reading apparatus according to claim 2.

The determination unit performs the determination by color-converting the saturation of the read original image so that the second condition is lower than the first condition.
The image reading apparatus according to claim 2 or 3.

The determination means performs the determination by smoothing the read original image under the second condition rather than the first condition.
The image reading apparatus according to claim 2.

The determination unit divides the read document image into a plurality of regions, and performs the determination according to the number of regions determined to be color.
The image reading apparatus according to claim 1.

The determination means sets a detection threshold value for determining whether or not each pixel of the read original image is color to a value that is less likely to be determined to be color in the open state than in the closed state. And
The image reading apparatus according to claim 1.

Drive means for driving the reading means at a predetermined drive speed;
The determination unit sets the detection threshold according to the driving speed or the resolution at the time of reading of the reading unit.
The image reading apparatus according to claim 7.

The determination means selects the detection threshold value from a plurality of values,
The image reading apparatus according to claim 7 or 8.

An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 9,
An image forming unit configured to form an image based on a document image read by the image reading device;
Image forming apparatus.

A method executed by an image reading apparatus comprising: a reading unit that reads a document image from a document placed on a predetermined document table glass; and a pressure plate that can be opened and closed with respect to the document table glass.
It is determined whether the original image is monochrome or color according to different conditions depending on whether the pressure plate is open or closed.
Monochrome color determination method.