JP2019029270A - Route selection system - Google Patents

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Abstract

To avoid misconnection of an electric circuit device and a specific electronic component or an element.SOLUTION: A route selection system includes a selection unit having a first rectification part for feeding a current in a first direction, and a second rectification part for feeding a current in a second direction opposite to the first direction, where both ends of the first rectification part and both ends of the second rectification part are connected in parallel so that the rectification direction is reversed, a selection unit for selecting an object to be connected with a specific electric circuit device, a current generation part for generating a current to be fed to the first or second rectification part, and a control section for controlling the current generation part. The first or second rectification parts have an open/close control part of at least one relay, respectively, and change over connection of the electric circuit device and the object, according to the open/close state of the relay.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電気回路装置に接続する特定の電子部品あるいは素子を選択する経路選択システムに関するものである。   The present invention relates to a path selection system for selecting a specific electronic component or element connected to an electric circuit device.

抵抗、コンデンサ、コイル等のチップ型電子部品(以下、ワークという。)の電気的特性を測定するための電気的特性検査システムとして、様々な種類のものが知られている(例えば、特許文献1等参照)。このような、ワークの電気的特性検査システムにおいては、ワークの電極にプローブが当接され、そのプローブが測定器に接続される。この時、検査効率を向上させるために、あらかじめ複数のワークの各電極に対応するプローブが当接されている。このため、これらのプローブの中から検査対象となるワークに当接するものだけを選択し、測定器に接続する経路選択システムを設けることが行われている。   Various types of electrical characteristic inspection systems for measuring electrical characteristics of chip-type electronic components (hereinafter referred to as workpieces) such as resistors, capacitors, and coils are known (for example, Patent Document 1). Etc.). In such a work electrical property inspection system, a probe is brought into contact with a work electrode, and the probe is connected to a measuring instrument. At this time, in order to improve the inspection efficiency, probes corresponding to the electrodes of the plurality of workpieces are brought into contact with each other in advance. For this reason, a path selection system is selected in which only those that contact the workpiece to be inspected are selected from these probes and connected to the measuring instrument.

図6は、従来の経路選択システム100の構成を示す図である。図6に示すように、従来の経路選択システム100は、選択ユニット101と、電流発生部102と、表示部105と、制御部106とを、備えて構成されている。図6は更に、経路選択システム100の外に設けられた測定器103と、検査対象であるワークW1、およびワークW2とを図示している。選択ユニット101は、測定器103に接続する特定のワークW1、W2を選択するユニットであり、8個の電磁リレーRL11、RL12、RL13、RL14、RL21、RL22、RL23、およびRL24を備える。   FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional route selection system 100. As shown in FIG. 6, the conventional route selection system 100 includes a selection unit 101, a current generation unit 102, a display unit 105, and a control unit 106. FIG. 6 further illustrates a measuring instrument 103 provided outside the route selection system 100, and a work W1 and a work W2 to be inspected. The selection unit 101 is a unit that selects specific workpieces W1 and W2 connected to the measuring instrument 103, and includes eight electromagnetic relays RL11, RL12, RL13, RL14, RL21, RL22, RL23, and RL24.

電磁リレーR11は電磁コイルRc11を有する開閉制御部と、機械接点Rs11を有する経路開閉部とを、備えている。電磁コイルRc11は、印加された電流に応じた電磁力を発生する。機械接点Rs11は電磁コイルRc11に電流が印加されていない場合には、例えば機械力により開状態(OFF)である。一方で、機械接点Rs11は、電磁コイルRc11に電流を印加すると、通電に従い発生する電磁力により閉状態(ON)になる。そして、電流の印加を停止すると、再び機械力により開状態(OFF)に戻る。他の電磁リレーRL12、RL13、RL14、RL21、RL22、RL23、RL24についても同様である。ここで、説明を簡単にするために、以後電磁リレーの記載順をRL11、RL12、RL13、RL14、RL21、RL22、RL23、RL24と定義する。そして、例えばRL11、RL12、RL13、RL14をまとめて表現する時は「RL11〜RL14」と記載する。また、RL11を除くすべての電磁リレーをまとめて表現する時は「RL12〜RL24」と記載する。電磁コイルRc11、Rc12、Rc13、Rc14、Rc21、Rc22、Rc23、Rc24および機械接点Rs11、Rs12、Rs13、Rs14、Rs21、Rs22、Rs23、Rs24についても同様とする。   The electromagnetic relay R11 includes an opening / closing control unit having an electromagnetic coil Rc11 and a path opening / closing unit having a mechanical contact Rs11. The electromagnetic coil Rc11 generates an electromagnetic force corresponding to the applied current. When no current is applied to the electromagnetic coil Rc11, the mechanical contact Rs11 is in an open state (OFF) by, for example, mechanical force. On the other hand, when a current is applied to the electromagnetic coil Rc11, the mechanical contact Rs11 is brought into a closed state (ON) by an electromagnetic force generated according to energization. Then, when the application of current is stopped, it returns to the open state (OFF) again by mechanical force. The same applies to the other electromagnetic relays RL12, RL13, RL14, RL21, RL22, RL23, and RL24. Here, in order to simplify the description, the description order of the electromagnetic relays is hereinafter defined as RL11, RL12, RL13, RL14, RL21, RL22, RL23, and RL24. For example, when RL11, RL12, RL13, and RL14 are expressed together, they are described as “RL11 to RL14”. Moreover, when expressing all the electromagnetic relays except RL11 collectively, it describes as "RL12-RL24." The same applies to the electromagnetic coils Rc11, Rc12, Rc13, Rc14, Rc21, Rc22, Rc23, Rc24 and the mechanical contacts Rs11, Rs12, Rs13, Rs14, Rs21, Rs22, Rs23, Rs24.

電流発生部102は、電磁コイルRc11〜Rc24、発光ダイオードD1、および発光ダイオードD2に電流を印加する機能を有し、10個のドライバーDRV1〜DRV10を備える。ドライバーDRV1〜DRV10には定電圧V+が接続されている。また、ドライバーDRV1〜DRV10はそれぞれ制御入力DC1〜DC10により個別に制御される。これにより、ドライバーDRV1〜DRV10の出力DS1〜DS10は定電圧V+に設定されるか、あるいはハイインピーダンス状態(HZ)、すなわち電気的にどこにも接続されていない状態に設定される。制御入力DC1〜DC10の論理と出力DS1〜DS10の設定との関係については後述する。   The current generator 102 has a function of applying a current to the electromagnetic coils Rc11 to Rc24, the light emitting diode D1, and the light emitting diode D2, and includes ten drivers DRV1 to DRV10. A constant voltage V + is connected to the drivers DRV1 to DRV10. The drivers DRV1 to DRV10 are individually controlled by control inputs DC1 to DC10, respectively. As a result, the outputs DS1 to DS10 of the drivers DRV1 to DRV10 are set to a constant voltage V + or set to a high impedance state (HZ), that is, a state where they are not electrically connected anywhere. The relationship between the logic of the control inputs DC1 to DC10 and the setting of the outputs DS1 to DS10 will be described later.

また、電流発生部102は制御入力設定部102aを備える。制御入力設定部102aは制御入力DC1〜DC10を個別に設定する。ここで、ドライバーDRV1は電磁コイルRc11の一端に接続され、出力DS1が定電圧V+に設定されると、ドライバーDRV1の出力DS1である定電圧V+は電磁コイルRc11の一端に印加される。同様に、ドライバーDRV2は電磁コイルRc13の一端に、ドライバーDRV3は電磁コイルRc12の一端に、ドライバーDRV4は電磁コイルRc14の一端に、ドライバーDRV5は電磁コイルRc21の一端に、ドライバーDRV6は電磁コイルRc23の一端に、ドライバーDRV7は電磁コイルRc22の一端に、ドライバーDRV8は電磁コイルRc24の一端に、それぞれ接続されている。これにより、出力DS1と同様に、出力DS2〜DS8のそれぞれが定電圧V+に設定されると、出力DS2である定電圧V+は電磁コイルRc13の一端に、出力DS3である定電圧V+は電磁コイルRc12の一端に、出力DS4である定電圧V+は電磁コイルRc14の一端に、出力DS5である定電圧V+は電磁コイルRc21の一端に、出力DS6である定電圧V+は電磁コイルRc23の一端に、出力DS7である定電圧V+は電磁コイルRc22の一端に、出力DS8である定電圧V+は電磁コイルRc24の一端に、それぞれ印加される。ドライバーDRV9、およびドライバーDRV10に関しては後述する。   The current generator 102 includes a control input setting unit 102a. The control input setting unit 102a sets the control inputs DC1 to DC10 individually. Here, when the driver DRV1 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc11 and the output DS1 is set to the constant voltage V +, the constant voltage V + that is the output DS1 of the driver DRV1 is applied to one end of the electromagnetic coil Rc11. Similarly, the driver DRV2 is one end of the electromagnetic coil Rc13, the driver DRV3 is one end of the electromagnetic coil Rc12, the driver DRV4 is one end of the electromagnetic coil Rc14, the driver DRV5 is one end of the electromagnetic coil Rc21, and the driver DRV6 is one end of the electromagnetic coil Rc23. The driver DRV7 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc22, and the driver DRV8 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc24. Thus, similarly to the output DS1, when each of the outputs DS2 to DS8 is set to the constant voltage V +, the constant voltage V + as the output DS2 is applied to one end of the electromagnetic coil Rc13, and the constant voltage V + as the output DS3 is set to the electromagnetic coil. At one end of Rc12, a constant voltage V + as output DS4 is at one end of electromagnetic coil Rc14, a constant voltage V + as output DS5 is at one end of electromagnetic coil Rc21, and a constant voltage V + as output DS6 is at one end of electromagnetic coil Rc23. The constant voltage V + as the output DS7 is applied to one end of the electromagnetic coil Rc22, and the constant voltage V + as the output DS8 is applied to one end of the electromagnetic coil Rc24. The driver DRV9 and the driver DRV10 will be described later.

また、電磁コイルRc11〜Rc24の他端には定電圧Vdが印加されている。ここで、上述の電流発生部102においてドライバーDRV1〜DRV8に接続されている定電圧V+と定電圧Vdとの関係は、V+>Vdである。これから分かるように、出力DS1〜DS8の印加に応じて、対応する電磁コイルRc11〜Rc24に電圧差に応じた電流が流れる。一方で、出力DS1〜出力DS8のそれぞれが、ハイインピーダンス状態(HZ)に設定されると、対応する電磁コイルRc11〜Rc24には電流が流れない。   A constant voltage Vd is applied to the other ends of the electromagnetic coils Rc11 to Rc24. Here, the relationship between the constant voltage V + and the constant voltage Vd connected to the drivers DRV1 to DRV8 in the current generator 102 is V +> Vd. As can be seen, current corresponding to the voltage difference flows through the corresponding electromagnetic coils Rc11 to Rc24 in response to the application of the outputs DS1 to DS8. On the other hand, when each of the outputs DS1 to DS8 is set to the high impedance state (HZ), no current flows through the corresponding electromagnetic coils Rc11 to Rc24.

電気回路装置としての測定器103は、内部に定電流源103aと、直流電圧計103bとを備える。また、測定器103の表面には、定電流源103aが生成する電流を出力する電流出力端子IH、定電流源103aに電流を入力する電流入力端子IL、直流電圧計103bの高電位側の電圧入力端子VH、および低電位側の電圧入力端子VLが設けられている。   The measuring instrument 103 as an electric circuit device includes a constant current source 103a and a DC voltmeter 103b. Further, on the surface of the measuring instrument 103, a current output terminal IH that outputs current generated by the constant current source 103a, a current input terminal IL that inputs current to the constant current source 103a, and a voltage input on the high potential side of the DC voltmeter 103b. A terminal VH and a voltage input terminal VL on the low potential side are provided.

電気的特性検査の対象となる2個のワークW1、W2は、例えばそれぞれの両端に電極W1a、W1bおよび電極W2a、W2bが形成されている。電極W1aにはプローブ104a1、104c1が当接し、電極W1bにはプローブ104b1、104d1が当接している。同様に、電極W2aにはプローブ104a2、104c2が当接し、電極W2bにはプローブ104b2、104d2が当接している。以下、ワークW1の電極W1a、W1bに当接するすべてのプローブをまとめて表現する場合には「104a1〜104d1」と記載し、ワークW2の電極W2a、W2bに当接するすべてのプローブをまとめて表現する場合には「104a2〜104d2」と記載する。   For example, the electrodes W1a and W1b and the electrodes W2a and W2b are formed at both ends of the two workpieces W1 and W2 to be subjected to the electrical characteristic inspection. Probes 104a1 and 104c1 are in contact with the electrode W1a, and probes 104b1 and 104d1 are in contact with the electrode W1b. Similarly, probes 104a2 and 104c2 are in contact with the electrode W2a, and probes 104b2 and 104d2 are in contact with the electrode W2b. Hereinafter, when all the probes in contact with the electrodes W1a and W1b of the workpiece W1 are expressed together, they are described as “104a1 to 104d1”, and all the probes in contact with the electrodes W2a and W2b of the workpiece W2 are expressed together. In this case, “104a2 to 104d2” is described.

また後述するように、選択ユニット101の作用により、ワークW1の電極W1a、W1bに当接するすべてのプローブは、測定器103の電流出力端子IH、電流入力端子IL、高電位側の電圧入力端子VH、低電位側の電圧入力端子VLに同時に接続される。以後簡単のため、この接続を「ワークW1と測定器103との接続」と記載する。同様に選択ユニット101の作用により、ワークW2の電極W2a、W2bに当接するすべてのプローブは、測定器103の電流出力端子IH、電流入力端子IL、高電位側の電圧入力端子VH、低電位側の電圧入力端子VLに同時に接続される。以後簡単のため、この接続を「ワークW2と測定器103との接続」と記載する。   As will be described later, all the probes that come into contact with the electrodes W1a and W1b of the workpiece W1 by the operation of the selection unit 101 are connected to the current output terminal IH, the current input terminal IL, and the voltage input terminal VH on the high potential side. Are simultaneously connected to the low potential side voltage input terminal VL. Hereinafter, for the sake of simplicity, this connection is referred to as “connection between the workpiece W1 and the measuring instrument 103”. Similarly, by the action of the selection unit 101, all the probes that come into contact with the electrodes W2a and W2b of the workpiece W2 are the current output terminal IH, current input terminal IL, voltage input terminal VH on the high potential side, and low potential side. Are simultaneously connected to the voltage input terminal VL. Hereinafter, for the sake of simplicity, this connection is referred to as “connection between the workpiece W2 and the measuring instrument 103”.

プローブ104a1は機械接点Rs11の一端に接続され、プローブ104c1は機械接点Rs13の一端に接続されている。また、プローブ104b1は機械接点Rs12の一端に接続され、プローブ104d1は機械接点Rs14の一端に接続されている。同様に、プローブ104a2は機械接点Rs21の一端に接続され、プローブ104c2は機械接点Rs23の一端に接続されている。また、プローブ104b2は機械接点Rs22の一端に接続され、プローブ104d2は機械接点Rs24の一端に接続されている。このように、8個の機械接点Rs11〜Rs24の一端とプローブ104a1〜104d1およびプローブ104a2〜104d2とを個別に接続することにより、8個の機械接点Rs11〜Rs24の一端と2個のワークの一端および他端を個別に接続する第1の接続線が形成される。   The probe 104a1 is connected to one end of the mechanical contact Rs11, and the probe 104c1 is connected to one end of the mechanical contact Rs13. The probe 104b1 is connected to one end of the mechanical contact Rs12, and the probe 104d1 is connected to one end of the mechanical contact Rs14. Similarly, the probe 104a2 is connected to one end of the mechanical contact Rs21, and the probe 104c2 is connected to one end of the mechanical contact Rs23. The probe 104b2 is connected to one end of the mechanical contact Rs22, and the probe 104d2 is connected to one end of the mechanical contact Rs24. In this way, one end of the eight mechanical contacts Rs11 to Rs24 and one end of the two workpieces are connected by individually connecting the one end of the eight mechanical contacts Rs11 to Rs24 and the probes 104a1 to 104d1 and the probes 104a2 to 104d2. And the 1st connection line which connects an other end individually is formed.

また、測定器103において、電流出力端子IHは機械接点Rs13およびRs23の他端に接続されている。また、電流入力端子ILは機械接点Rs14およびRs24の他端に接続されている。一方、高電位側の電圧入力端子VHは機械接点Rs11およびRs21の他端に接続されている。また、低電位側の電圧入力端子VLは機械接点Rs12およびRs22の他端に接続されている。このように、測定器103の一つの入力あるいは出力は8個の機械接点Rs11〜Rs24の中の複数の機械接点の他端に同時に接続されて、第2の接続線を形成している。   In the measuring instrument 103, the current output terminal IH is connected to the other ends of the mechanical contacts Rs13 and Rs23. The current input terminal IL is connected to the other ends of the mechanical contacts Rs14 and Rs24. On the other hand, the high potential side voltage input terminal VH is connected to the other ends of the mechanical contacts Rs11 and Rs21. The low potential side voltage input terminal VL is connected to the other ends of the mechanical contacts Rs12 and Rs22. As described above, one input or output of the measuring instrument 103 is simultaneously connected to the other ends of the plurality of mechanical contacts among the eight mechanical contacts Rs11 to Rs24 to form a second connection line.

表示部105は、経路選択システム100内に設けられており、2個の発光ダイオード(LED)D1、D2を有する。発光ダイオードD1のアノードは、電流発生部102のドライバーDRV10に接続されている。これにより、ドライバーDRV10の出力DS10が定電圧V+に設定されると、発光ダイオードD1のアノードに定電圧V+が印加される。同様に、発光ダイオードD2のアノードは、電流発生部102のドライバーDRV9に接続され、ドライバーDRV9の出力DS9が定電圧V+に設定されると、発光ダイオードD2のアノードに定電圧V+が印加される。   The display unit 105 is provided in the route selection system 100 and includes two light emitting diodes (LEDs) D1 and D2. The anode of the light emitting diode D <b> 1 is connected to the driver DRV <b> 10 of the current generator 102. Thereby, when the output DS10 of the driver DRV10 is set to the constant voltage V +, the constant voltage V + is applied to the anode of the light emitting diode D1. Similarly, the anode of the light emitting diode D2 is connected to the driver DRV9 of the current generator 102, and when the output DS9 of the driver DRV9 is set to the constant voltage V +, the constant voltage V + is applied to the anode of the light emitting diode D2.

ドライバーDRV10は、制御信号DC10による個別の制御により、出力DS10を変化させる。同様に、ドライバーDRV9は、制御信号DC9による個別の制御により、出力DS9を変化させる。制御信号DC10、DC9と出力DS10、DS9との関係については後述する。また、発光ダイオードD1、D2のカソードには、上述のコイルRc11〜Rc24の他端に印加されているのと同一の定電圧Vdが印加されている。   The driver DRV10 changes the output DS10 by individual control by the control signal DC10. Similarly, the driver DRV9 changes the output DS9 by individual control by the control signal DC9. The relationship between the control signals DC10 and DC9 and the outputs DS10 and DS9 will be described later. Further, the same constant voltage Vd as that applied to the other ends of the coils Rc11 to Rc24 is applied to the cathodes of the light emitting diodes D1 and D2.

制御部106は、経路選択システム100内に設けられており、制御入力設定部102aをソフトウエアにより制御する。   The control unit 106 is provided in the route selection system 100, and controls the control input setting unit 102a by software.

以上のような従来技術における検査装置の経路選択システム100の制御について、図7、図8A、図8B、および図8Cを用いて説明する。図7は、図6における経路選択システム100の中から電流発生部102、電磁コイルRc11〜Rc24、および表示部105を抜き出して示す図である。図8Aは、図6におけるドライバーDRV1〜DRV10の制御入力DC1〜DC10と、ドライバーDRV1〜DRV10の出力DS1〜DS10との関係を真理値表として示す図である。図8Bは、制御入力DC1〜DC10、電磁リレーRL11〜RL24の機械接点Rs11〜Rs24、および発光ダイオード(LED)D2、D1の状態の関係を真理値表として示す図である。図8Cは、ドライバーDRV1〜DRV10の制御入力DC1〜DC10、電磁リレーRL11〜RL24の機械接点Rs11〜Rs24、およびワークW1、W2と測定器103との接続の関係を真理値表として示す図である。   Control of the route selection system 100 of the inspection apparatus according to the conventional technology as described above will be described with reference to FIGS. 7, 8A, 8B, and 8C. FIG. 7 is a diagram showing the current generation unit 102, the electromagnetic coils Rc11 to Rc24, and the display unit 105 extracted from the route selection system 100 in FIG. FIG. 8A is a diagram showing the relationship between the control inputs DC1 to DC10 of the drivers DRV1 to DRV10 and the outputs DS1 to DS10 of the drivers DRV1 to DRV10 in FIG. 6 as a truth table. FIG. 8B is a truth table showing the relationship among the states of the control inputs DC1 to DC10, the mechanical contacts Rs11 to Rs24 of the electromagnetic relays RL11 to RL24, and the light emitting diodes (LEDs) D2 and D1. FIG. 8C is a diagram showing the relationship between the control inputs DC1 to DC10 of the drivers DRV1 to DRV10, the mechanical contacts Rs11 to Rs24 of the electromagnetic relays RL11 to RL24, and the connections between the workpieces W1 and W2 and the measuring instrument 103 as a truth table. .

ここで、図6および図7を参照にしつつ図8A、8B、8Cに基づき、制御命令[0]〜[10]と制御入力DC1〜DC10、ドライバー出力DS1〜DS10、および電磁リレーの機械接点Rs11〜Rs24との関係について説明する。図8Aに示すように、真理値表の左端の列は制御命令[0]〜[10]である。制御命令[0]〜[10]は、制御部106が電流発生部102の制御入力設定部102aをソフトウエアにより制御する際に、制御入力設定部102aに送信するものである。制御命令[0]〜[10]は個別に付与された番号により識別されており、各列が示す制御命令に対応して、0〜10の番号を付与している。次に左端より2列目〜11列目は制御入力DC1〜DC10の設定を示す。制御入力DC1〜DC10は論理入力であり、H(ハイ)レベルあるいはL(ロウ)レベルの2値をとる。H(ハイ)レベルを「H」、L(ロウ)レベルを「L」と記載しており、以下の説明においても同様に記載する。ここで、iを1〜10とすると、ドライバーDRViの機能により、制御入力DCiが「H」に設定されると出力DSiが定電圧V+に設定され、制御入力DCiが「L」に設定されると出力DSiがハイインピーダンス状態(電気的にどこにも接続されていない状態)に設定される。   Here, referring to FIGS. 6 and 7, based on FIGS. 8A, 8B and 8C, the control commands [0] to [10], the control inputs DC1 to DC10, the driver outputs DS1 to DS10, and the mechanical contact Rs11 of the electromagnetic relay. The relationship with ~ Rs24 will be described. As shown in FIG. 8A, the leftmost column of the truth table is control instructions [0] to [10]. The control commands [0] to [10] are transmitted to the control input setting unit 102a when the control unit 106 controls the control input setting unit 102a of the current generation unit 102 by software. The control commands [0] to [10] are identified by numbers assigned individually, and numbers 0 to 10 are assigned corresponding to the control commands indicated by each column. Next, the second to eleventh columns from the left end indicate the settings of the control inputs DC1 to DC10. The control inputs DC1 to DC10 are logic inputs, and take two values of H (high) level or L (low) level. The H (high) level is described as “H”, and the L (low) level is described as “L”. The same applies to the following description. Here, when i is 1 to 10, the output DSi is set to the constant voltage V + and the control input DCi is set to “L” when the control input DCi is set to “H” by the function of the driver DRVi. And the output DSi are set to a high impedance state (a state where the output DSi is not electrically connected anywhere).

まず、制御命令[0]について説明する。制御命令[0]はすべての制御入力DC1〜DC10が「L」である。これは制御なしの初期状態である。この時のドライバー出力DS1〜DS10の状態を12列目〜21列目に示す。ドライバーDRViの制御入力DCiと出力DSiが上記のような関係を有するため、すべての出力DS1〜DS10はハイインピーダンス状態(HZ)に設定される。ところで図7に示すように、出力DS1〜DS8は電磁コイルRc11〜Rc24の一端に接続されている。そして出力DS9は発光ダイオードD2のアノードに接続され、DS10は発光ダイオードD1のアノードに接続されている。よって、制御命令[0]では、電磁コイルRc11〜Rc24の一端および発光ダイオードD2、D1のアノードはハイインピーダンス状態にある。このため、電磁コイルRc11〜Rc24には電流が印加されず、各電磁コイルに対応する機械接点Rs11〜Rs24は開状態(OFF)である。また、発光ダイオードD2、D1は消灯している。これを真理値表で示したのが図8Bに示す制御命令[0]である。なお、図8Bにおいては、表を見て発光ダイオードD2、D1の点灯状態と消灯状態を直感的に理解できるように、消灯状態を「消」で示し、点灯状態を「点灯」で示している。   First, the control instruction [0] will be described. In the control command [0], all the control inputs DC1 to DC10 are “L”. This is the initial state without control. The states of the driver outputs DS1 to DS10 at this time are shown in the 12th to 21st columns. Since the control input DCi and the output DSi of the driver DRVi have the above relationship, all the outputs DS1 to DS10 are set to the high impedance state (HZ). Incidentally, as shown in FIG. 7, the outputs DS1 to DS8 are connected to one ends of the electromagnetic coils Rc11 to Rc24. The output DS9 is connected to the anode of the light emitting diode D2, and the DS10 is connected to the anode of the light emitting diode D1. Therefore, in the control command [0], one end of the electromagnetic coils Rc11 to Rc24 and the anodes of the light emitting diodes D2 and D1 are in a high impedance state. For this reason, no current is applied to the electromagnetic coils Rc11 to Rc24, and the mechanical contacts Rs11 to Rs24 corresponding to the electromagnetic coils are in an open state (OFF). Further, the light emitting diodes D2 and D1 are turned off. This is shown in the truth table in the control instruction [0] shown in FIG. 8B. In FIG. 8B, the off state is indicated by “off” and the on state is indicated by “lit” so that the on and off states of the light emitting diodes D2 and D1 can be intuitively understood by looking at the table. .

次に、再び図8Aを参照して、制御命令[1]について説明する。制御命令[1]は制御入力DC1が「H」であり、他の制御入力DC2〜DC10は「L」である。このように制御入力を設定した時のドライバー出力DS1〜DS10の状態は、出力DS1が定電圧V+に設定され、他の出力DS2〜DS10がハイインピーダンス状態(HZ)に設定される。この時、図7に示すように、出力DS1がV+に設定されているため、電磁コイルRc11の一端に定電圧V+が印加され、他端に定電圧Vdが印加される。そして、上述のようにV+>Vdであるため、電磁コイルRc11には電流が印加される。そして対応する機械接点Rs11は閉状態(ON)となる。また、他の機械接点Rs12〜Rs24は開状態(OFF)であり、発光ダイオードD2、D1はいずれも消灯状態である。これを図8Bの真理値表における制御命令[1]に示す。以下、図8Aにおける制御命令[2]〜[10]も制御命令[1]と同様に、10個の制御入力のうち1個だけを「H」に設定し、残りの制御入力を「L」に設定している。そして図8Bにおいて、制御命令[1]と同様に、制御命令[2]〜[8]においては「H」に設定された制御入力に対応する機械接点だけが閉状態(ON)になり、残りの機械接点は開状態(OFF)である。また制御命令[9]および[10]においては機械接点Rs11〜Rs24のすべてが開状態(OFF)であり、制御命令[9]および[10]に対応してそれぞれ発光ダイオードD2およびD1が点灯する。   Next, referring to FIG. 8A again, the control instruction [1] will be described. In the control command [1], the control input DC1 is “H”, and the other control inputs DC2 to DC10 are “L”. As described above, the driver outputs DS1 to DS10 when the control inputs are set are such that the output DS1 is set to the constant voltage V + and the other outputs DS2 to DS10 are set to the high impedance state (HZ). At this time, as shown in FIG. 7, since the output DS1 is set to V +, the constant voltage V + is applied to one end of the electromagnetic coil Rc11, and the constant voltage Vd is applied to the other end. Since V +> Vd as described above, a current is applied to the electromagnetic coil Rc11. The corresponding mechanical contact Rs11 is in the closed state (ON). The other mechanical contacts Rs12 to Rs24 are open (OFF), and the light emitting diodes D2 and D1 are both off. This is shown in control instruction [1] in the truth table of FIG. 8B. Hereinafter, in the same manner as the control command [1], only one of the 10 control inputs is set to “H”, and the remaining control inputs are set to “L”. Is set. In FIG. 8B, like the control command [1], in the control commands [2] to [8], only the mechanical contact corresponding to the control input set to “H” is in the closed state (ON), and the rest. These mechanical contacts are in an open state (OFF). Further, in the control commands [9] and [10], all the mechanical contacts Rs11 to Rs24 are open (OFF), and the light emitting diodes D2 and D1 are turned on in response to the control commands [9] and [10], respectively. .

ここで、図6に示すワークW1と測定器103との接続およびワークW2と測定器103との接続を行うためには、図8Aの中からどの制御命令を同時に実行すればよいのかを示したものが図8Cである。より具体的には、制御命令[0]〜[10]のそれぞれについて、制御入力DC1〜DC10の「H」「L」とリレーの機械接点Rs11〜Rs24の「ON」「OFF」の関係を示すと同時に、右端の2列においてそれぞれ、ワークW1と測定器103との接続およびワークW2と測定器103との接続を行うために実行すべき制御番号に対応する行に、「実行」の文字を示している。まず右端から2番目の列において、ワークW1と測定器103との接続の際に実行する制御命令として[1]〜[4]および[10]があげられている。このうち制御命令[1]〜[4]に対応して閉状態(ON)となる機械接点は、それぞれRs11、Rs13、Rs12、Rs14である。ここでは、同一の制御入力に対して異なる制御命令により「H」と「L」とが同時に入力されると、「H」を優先して設定する。   Here, in order to connect the work W1 and the measuring instrument 103 and the connection between the work W2 and the measuring instrument 103 shown in FIG. 6, it is shown which control command should be executed simultaneously from FIG. 8A. The thing is FIG. 8C. More specifically, for each of the control commands [0] to [10], the relationship between “H” and “L” of the control inputs DC1 to DC10 and “ON” and “OFF” of the mechanical contact points Rs11 to Rs24 of the relay is shown. At the same time, in the two columns at the right end, the characters “execute” are placed on the lines corresponding to the control numbers to be executed in order to connect the workpiece W1 and the measuring instrument 103 and connect the workpiece W2 and the measuring instrument 103, respectively. Show. First, in the second column from the right end, [1] to [4] and [10] are listed as control commands to be executed when the workpiece W1 and the measuring instrument 103 are connected. Among these, the mechanical contacts that are closed (ON) corresponding to the control commands [1] to [4] are Rs11, Rs13, Rs12, and Rs14, respectively. Here, when “H” and “L” are simultaneously input to the same control input by different control commands, “H” is preferentially set.

再び図6に示すように、これらの機械接点が閉状態になると、プローブ104a1が高電位側の電圧入力端子VHに接続され、プローブ104c1が電流出力端子IHに接続され、プローブ104b1が低電位側の電圧入力端子VLに接続され、プローブ104d1が電流入力端子ILに接続される。これにより、ワークW1の電気的特性の検査が行われる。また図8Bに示すように、制御命令[10]に対応して発光ダイオードD1が点灯する。これにより、検査装置のそばにいる作業者は、目視でワークW1の検査が行われていることを確認することができる。同様に、図8Cの右端の列において、ワークW2と測定器103との接続の際に実行する制御命令として[5]〜[8]および[9]があげられている。このうち制御命令[5]〜[8]に対応して閉状態(ON)となる機械接点は、それぞれRs21、Rs23、Rs22、Rs24である。   As shown in FIG. 6 again, when these mechanical contacts are closed, the probe 104a1 is connected to the high potential side voltage input terminal VH, the probe 104c1 is connected to the current output terminal IH, and the probe 104b1 is connected to the low potential side. Is connected to the voltage input terminal VL, and the probe 104d1 is connected to the current input terminal IL. Thereby, the inspection of the electrical characteristics of the workpiece W1 is performed. Further, as shown in FIG. 8B, the light emitting diode D1 is turned on in response to the control command [10]. Thereby, the worker near the inspection device can confirm that the inspection of the workpiece W1 is visually performed. Similarly, in the rightmost column of FIG. 8C, [5] to [8] and [9] are listed as control commands executed when the workpiece W2 and the measuring instrument 103 are connected. Among these, the mechanical contacts that are closed (ON) corresponding to the control commands [5] to [8] are Rs21, Rs23, Rs22, and Rs24, respectively.

再び図6に示すように、これらの機械接点が閉状態になると、プローブ104a2が高電位側の電圧入力端子VHに接続され、プローブ104c2が電流出力端子IHに接続され、プローブ104b2が低電位側の電圧入力端子VLに接続され、プローブ104d2が電流入力ILに接続される。これにより、ワークW2の電気的特性の検査が行われる。   As shown in FIG. 6 again, when these mechanical contacts are closed, the probe 104a2 is connected to the high potential side voltage input terminal VH, the probe 104c2 is connected to the current output terminal IH, and the probe 104b2 is connected to the low potential side. Is connected to the voltage input terminal VL, and the probe 104d2 is connected to the current input IL. Thereby, the inspection of the electrical characteristics of the workpiece W2 is performed.

また、図8Bに示すように、制御命令[9]に対応して発光ダイオードD2が点灯する。これにより、検査装置のそばにいる作業者は、目視でワークW2の検査が行われていることを確認することができる。   Further, as shown in FIG. 8B, the light emitting diode D2 is turned on in response to the control command [9]. Thereby, the worker near the inspection apparatus can confirm that the inspection of the workpiece W2 is visually performed.

特開2016−125965号公報JP, 2006-125965, A

以上のような従来技術による経路選択システム100には、以下の問題点がある。図6に示すワークW1およびW2を個別に測定器103に接続する場合に、図8Cから分かるように、合計5種類の制御命令を同時に実行することが必要になる。ここに、各制御命令の実行、すなわち制御入力DC1〜DC10を「H」あるいは「L」に設定することは、上述のように図6に示す電流発生部102の制御入力設定部102aに対して、制御部106がソフトウエアにより制御命令を送信することで制御している。さらに、ドライバーDRV1〜DRV10の出力DS1〜DS10と電磁コイルRc11〜Rc24の一端および発光ダイオードD1、D2のカソードとの間の接続のための配線、ドライバーDRV1〜DRV10と制御部102aとの間で接続されるDC1〜DC10の配線はすべて個別であり、配線数が多くなる。   The conventional route selection system 100 as described above has the following problems. When the workpieces W1 and W2 shown in FIG. 6 are individually connected to the measuring instrument 103, as can be seen from FIG. 8C, it is necessary to simultaneously execute a total of five types of control commands. Here, execution of each control command, that is, setting the control inputs DC1 to DC10 to “H” or “L” is performed on the control input setting unit 102a of the current generating unit 102 shown in FIG. 6 as described above. The control unit 106 performs control by transmitting a control command by software. Further, wiring for connection between the outputs DS1 to DS10 of the drivers DRV1 to DRV10 and one end of the electromagnetic coils Rc11 to Rc24 and the cathodes of the light emitting diodes D1 and D2, and connection between the drivers DRV1 to DRV10 and the control unit 102a All the wirings of DC1 to DC10 to be performed are individual, and the number of wirings increases.

第1の問題点として、ソフトウエアの不具合が原因で、例えば図8A、B、Cにおいて制御部106から制御入力設定部102aに対して、制御命令[1]と制御命令[5]の2個の制御命令が同時に送信されることがあったとする。この時は、機械接点Rs11とRs21が同時に閉状態(ON)になる。このため、図6に示すように、ワークW1に係るプローブ104a1とワークW2に係るプローブ104a2が同時に高電位側の電圧入力端子VHに接続されて、正しい検査ができなくなる。しかも、その事実を検査装置のそばにいる作業者が把握することができない。このように接続の一部だけが正常でない場合、正しい検査ができなくなる。このため正しい判定が得られず、ワークW1が不良であっても良品として判断される可能性が出てくる。そして、このような不具合を把握することができない状態で継続使用することによって、不良のワークが良品として判断される状態が継続してしまう。また別の例として、例えば図8A、B、Cに示す制御命令[1]〜[4]と制御命令[9]が同時に実行されると、図6に示すように、ワークW1が測定器103に接続されるとともに、発光ダイオードD2が点灯する。この時には、実際に検査されているワークW1と、検査装置のそばにいる作業者が目視で確認する検査中のワークW2とが不一致になる。この場合も、作業者はその事実を把握することができない。従って作業者は、この検査装置はワークW2の検査は実行するがワークW1の検査は実行していないと判断し、ソフトウエアの不具合とは無関係な箇所を調査してむだな時間を費やす可能性がある。   As a first problem, for example, two control commands [1] and [5] are sent from the control unit 106 to the control input setting unit 102a in FIGS. Suppose that the control commands are transmitted simultaneously. At this time, the mechanical contacts Rs11 and Rs21 are simultaneously closed (ON). For this reason, as shown in FIG. 6, the probe 104a1 related to the workpiece W1 and the probe 104a2 related to the workpiece W2 are simultaneously connected to the voltage input terminal VH on the high potential side, and correct inspection cannot be performed. In addition, the worker who is near the inspection device cannot grasp the fact. Thus, when only a part of the connection is not normal, correct inspection cannot be performed. For this reason, correct determination cannot be obtained, and even if the workpiece W1 is defective, there is a possibility that it is determined as a non-defective product. And the state where a defective workpiece is judged as a non-defective product continues by continuously using it in a state where such a defect cannot be grasped. As another example, when the control commands [1] to [4] and the control command [9] shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C are executed at the same time, as shown in FIG. And the light emitting diode D2 is lit. At this time, the workpiece W1 that is actually inspected and the workpiece W2 that is being inspected visually confirmed by the worker near the inspection device are inconsistent. Also in this case, the worker cannot grasp the fact. Therefore, the operator may judge that this inspection apparatus performs the inspection of the workpiece W2 but does not execute the inspection of the workpiece W1, and may spend a lot of time investigating a portion unrelated to the malfunction of the software. There is.

第2の問題点として、ソフトウエアに不具合がなく、制御部106から制御入力設定部102aに対して、制御命令[1]〜[4]および[10]の制御命令が同時に正しく送信されても、例えば図6に示すドライバーの出力DS1とコイルRL11の一端とを接続する配線が、何らかの原因で切れていたとする。この場合には、機械接点Rs11が閉状態(ON)にならずに開状態(OFF)のままになる。そのため図6に示すように、ワークW1に係るプローブ104a1が高電位側の電圧入力端子VHに接続されず、正しい検査ができなくなる。この場合も、その事実を検査装置のそばにいる作業者が把握することができない。そして、上述の第1の問題点と同様に、接続の一部だけが正常でない場合、正しい検査ができなくなる。このため正しい判定が得られず、ワークW1が不良であっても良品として判断される可能性が出てくる。そして、このような不具合を把握することができない状態で継続使用することによって、不良のワークが良品として判断される状態が継続してしまう。   As a second problem, even if the control commands [1] to [4] and [10] are correctly transmitted simultaneously from the control unit 106 to the control input setting unit 102a, there is no problem with the software. For example, it is assumed that the wiring connecting the output DS1 of the driver and one end of the coil RL11 shown in FIG. 6 is cut off for some reason. In this case, the mechanical contact Rs11 is not in the closed state (ON) but remains in the open state (OFF). Therefore, as shown in FIG. 6, the probe 104a1 related to the workpiece W1 is not connected to the voltage input terminal VH on the high potential side, and correct inspection cannot be performed. In this case as well, the worker who is near the inspection device cannot grasp the fact. As in the first problem described above, when only a part of the connection is not normal, correct inspection cannot be performed. For this reason, correct determination cannot be obtained, and even if the workpiece W1 is defective, there is a possibility that it is determined as a non-defective product. And the state where a defective workpiece is judged as a non-defective product continues by continuously using it in a state where such a defect cannot be grasped.

上記の問題点は、図6に示す測定器103に接続するために選択されるワークW1、W2が2個の場合について述べたものである。しかし、実際の検査装置においては、選択されるワークの数はさらに多い。その場合は、図6に示す測定器103は1個であるが、2個のワークごとに選択ユニット101、電流発生部102、プローブ104a1〜104d1および104a2〜104d2、表示部105を配置する必要がある。そして図6と同様に、複数の選択ユニット101が備える機械接点Rs11〜Rs14およびRs21〜Rs24のそれぞれの一端をプローブ104a1〜104d1および104a2〜104d2と個別に接続し、機械接点Rs11〜Rs14およびRs21〜Rs24のそれぞれの他端を、測定器103の一つの入力あるいは出力に同時に接続する必要がある。そのような接続を行うと、配線数がさらに増加する。このため、上述のように配線が切れて、それを作業者が把握できない可能性がさらに高くなる。また電流発生部102の増加に伴い、制御入力DC1〜DC10の数もまた増加するので、制御入力設定部102aを制御するために制御命令を送信する制御部106のソフトウエアも複雑になる。このため、ソフトウエアに不具合が発生してそれを作業者が把握できない可能性がさらに高くなる。このように、配線数の増加およびソフトウエアの複雑化によって、上述の第1の問題点あるいは第2の問題点のような状況は、ますます発生しやすくなる。   The above problem has been described with respect to the case where two workpieces W1 and W2 are selected for connection to the measuring instrument 103 shown in FIG. However, in an actual inspection apparatus, the number of workpieces selected is even larger. In this case, the measuring instrument 103 shown in FIG. 6 is one, but it is necessary to arrange the selection unit 101, the current generator 102, the probes 104a1 to 104d1 and 104a2 to 104d2, and the display unit 105 for every two works. is there. Similarly to FIG. 6, one end of each of the mechanical contacts Rs11 to Rs14 and Rs21 to Rs24 included in the plurality of selection units 101 is individually connected to the probes 104a1 to 104d1 and 104a2 to 104d2, and the mechanical contacts Rs11 to Rs14 and Rs21 to It is necessary to connect the other end of each Rs 24 to one input or output of the measuring instrument 103 simultaneously. When such a connection is made, the number of wirings further increases. For this reason, as described above, the possibility that the wiring is cut and the operator cannot grasp it is further increased. Further, as the number of current generating units 102 increases, the number of control inputs DC1 to DC10 also increases, so that the software of the control unit 106 that transmits a control command to control the control input setting unit 102a becomes complicated. For this reason, there is a higher possibility that a defect occurs in the software and the operator cannot grasp it. As described above, the situation such as the first problem or the second problem described above is more likely to occur due to the increase in the number of wirings and the complexity of the software.

以上の課題を鑑みると、複数の電子部品あるいは1個の電子部品に内蔵された複数の素子に複数の電気配線が接続されている場合に、それぞれの電子部品あるいは素子に接続される電気配線のうち、特定の電気配線のみを誤りなく選択して電気回路装置に接続させ、かつその接続状態を誤りなく表示させたいという要請と、接続用の電気配線の数を減少させたいという要請とに対応することが可能な経路選択システムが望ましい。   In view of the above problems, when a plurality of electrical wirings are connected to a plurality of electronic components or a plurality of elements incorporated in one electronic component, the electrical wirings connected to the respective electronic components or elements Among them, it responds to the request to select only specific electrical wiring without error and connect it to the electrical circuit device, and to display the connection status without error, and to reduce the number of electrical wiring for connection. A routing system that can do this is desirable.

本発明の目的は、電気回路装置と対象物との接続の切替を、電気配線を複雑化せずに誤りなく行うことができる経路選択システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a route selection system capable of switching the connection between an electric circuit device and an object without making the electric wiring complicated without error.

上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態によれば、第1方向に電流を流す第1整流部と、前記第1方向とは逆方向の第2方向に電流を流す第2整流部とを有し、前記第1整流部の両端と前記第2整流部の両端はそれぞれの整流方向が逆になるように並列に接続され、所定の電気回路装置に接続すべき対象物を選択する選択ユニットと、
前記第1整流部または前記第2整流部に流す電流を生成する電流発生部と、
前記電流発生部を制御する制御部と、
を備え、
前記第1整流部および前記第2整流部のそれぞれは、少なくとも一つのリレーの開閉制御部を有し、
前記リレーの開閉状態に応じて、前記電気回路装置と前記対象物との接続を切り替える、経路選択システムが提供される。
In order to solve the above-described problem, according to an embodiment of the present invention, a first rectifier that flows current in a first direction and a second that flows current in a second direction opposite to the first direction. A rectifying unit, and both ends of the first rectifying unit and both ends of the second rectifying unit are connected in parallel so that the respective rectifying directions are reversed, and an object to be connected to a predetermined electric circuit device is provided. A selection unit to select, and
A current generator for generating a current to flow through the first rectifier or the second rectifier;
A control unit for controlling the current generation unit;
With
Each of the first rectification unit and the second rectification unit has at least one relay opening / closing control unit,
A route selection system is provided that switches connection between the electric circuit device and the object in accordance with an open / close state of the relay.

前記電流発生部は、前記第1方向に電流を流す状態と、前記第1方向とは逆方向の第2方向に電流を流す状態と、どの方向にも電流を流さない状態と、を有してもよい。   The current generator has a state in which current flows in the first direction, a state in which current flows in a second direction opposite to the first direction, and a state in which current does not flow in any direction. May be.

前記選択ユニットが前記対象物として選択する候補として、第1対象物および第2対象物が設けられてもよく、
前記第1整流部が前記第1方向に電流を流す場合に、前記電気回路装置は前記第1対象物に接続されてもよく、
前記第2整流部が前記第2方向に電流を流す場合に、前記電気回路装置は前記第2対象物に接続されてもよい。
As candidates for the selection unit to select as the object, a first object and a second object may be provided,
When the first rectifier flows current in the first direction, the electric circuit device may be connected to the first object,
When the second rectifier flows current in the second direction, the electric circuit device may be connected to the second object.

前記リレーは、前記第1整流部内に設けられる複数の第1リレーと、前記第2整流部内に設けられる複数の第2リレーとを有してもよく、
前記複数の第1リレーは、それぞれの入出力経路間を同期して導通または遮断してもよく、
前記複数の第2リレーは、それぞれの入出力経路間を同期して導通または遮断してもよい。
The relay may include a plurality of first relays provided in the first rectification unit and a plurality of second relays provided in the second rectification unit,
The plurality of first relays may be electrically connected or disconnected in synchronization between respective input / output paths,
The plurality of second relays may be electrically connected or disconnected in synchronization between the input / output paths.

前記電流発生部は、前記第1整流部および前記第2整流部に電流を流さない場合には、前記第1整流部および前記第2整流部への電流供給ノードをハイインピーダンス状態に設定してもよい。   The current generation unit sets a current supply node to the first rectification unit and the second rectification unit to a high impedance state when no current flows through the first rectification unit and the second rectification unit. Also good.

前記電気回路装置を共有する複数の前記選択ユニットを備えてもよく、
前記複数の選択ユニットにおける選択ユニットごとに、前記少なくとも一つのリレーおよび前記対象物が設けられてもよい。
It may comprise a plurality of the selection units sharing the electrical circuit device,
The at least one relay and the object may be provided for each selection unit in the plurality of selection units.

前記制御部は、前記複数の前記選択ユニット内における特定の選択ユニットに前記第1方向又は前記第2方向の電流を流させる制御を前記電流発生部に対して行ってもよく、前記複数の前記選択ユニット内の当該特定の選択ユニットを除く他の選択ユニットが有する前記リレーに電流を流させない制御を前記電流発生部に対して行ってもよい。   The control unit may perform control for causing the current selection unit to flow current in the first direction or the second direction to a specific selection unit in the plurality of selection units. The current generator may be controlled so that no current flows through the relays of other selection units other than the specific selection unit in the selection unit.

前記第1整流部および前記第2整流部のそれぞれは、前記リレーの他に、整流素子を有してもよい。   Each of the first rectifying unit and the second rectifying unit may include a rectifying element in addition to the relay.

前記リレーは、電磁リレーであってもよく、
電磁コイルを有する前記開閉制御部と、機械接点を有する経路開閉部と、を有しても
よく、
前記第1整流部および前記第2整流部のそれぞれは、複数の前記電磁コイルと1以上の前記整流素子とを所定の順序で直列に接続した回路を有してもよい。
The relay may be an electromagnetic relay,
The switching control unit having an electromagnetic coil, and a path switching unit having a mechanical contact may have,
Each of the first rectification unit and the second rectification unit may include a circuit in which a plurality of the electromagnetic coils and one or more rectification elements are connected in series in a predetermined order.

前記リレーにおける前記経路開閉部と、対応する前記開閉制御部とは、電気的に絶縁してもよく、
前記開閉制御部は、整流作用を有してもよい。
The path opening / closing part in the relay and the corresponding opening / closing control part may be electrically insulated,
The opening / closing control unit may have a rectifying action.

前記リレーは、第1発光ダイオードを有する前記開閉制御部と、前記第1発光ダイオードの発光状態により動作が切り替わる電界効果トランジスタを有する経路開閉部と、を有してもよく、前記第1整流部および前記第2整流部のそれぞれは、複数の前記第1発光ダイオードを所定の順序で直列に接続した回路を有してもよい。   The relay may include the open / close control unit including a first light emitting diode, and a path open / close unit including a field effect transistor whose operation is switched according to a light emitting state of the first light emitting diode. Each of the second rectification units may include a circuit in which a plurality of the first light emitting diodes are connected in series in a predetermined order.

前記第1整流部の一端部に接続され前記第1方向に電流が流れるときに点灯する第2発光ダイオードと、
前記第2整流部の一端部に接続され前記第2方向に電流が流れるときに点灯する第3発光ダイオードと、を備えてもよい。
A second light emitting diode that is connected to one end of the first rectifying unit and lights when a current flows in the first direction;
And a third light emitting diode that is connected to one end of the second rectifying unit and is lit when a current flows in the second direction.

前記第1整流部の一端は第1のノードに接続され、他端は第2のノードに接続されてもよく、前記第2整流部の一端は前記第1のノードに接続され、他端は前記第2のノードに接続されてもよく、
前記第1整流部が有する前記リレーには前記電気回路装置と第1対象物とを接続する第1配線経路が接続されてもよく、前記第2整流部が有する前記リレーには前記電気回路装置と前記第1対象物と異なる第2対象物とを接続する第2配線経路が接続されてもよく、
前記第1整流部は、前記第1のノードと前記第2のノードとの間に前記第1方向の電流が流れるときに前記第1配線経路を導通状態にしてもよく、
前記第2整流部は、前記第1のノードと前記第2のノードとの間に前記第2方向の電流が流れるときに前記第2配線経路を導通状態にしてもよい。
One end of the first rectification unit may be connected to a first node, and the other end may be connected to a second node. One end of the second rectification unit may be connected to the first node, and the other end May be connected to the second node;
A first wiring path that connects the electric circuit device and the first object may be connected to the relay included in the first rectification unit, and the electric circuit device included in the relay included in the second rectification unit. And a second wiring path that connects a second object different from the first object may be connected,
The first rectification unit may bring the first wiring path into a conductive state when a current in the first direction flows between the first node and the second node.
The second rectification unit may bring the second wiring path into a conductive state when a current in the second direction flows between the first node and the second node.

前記対象物は、抵抗、コンデンサ、およびコイルの内の少なくとも一つを有するチップ型電子部品であってもよい。 The object may be a chip electronic component having at least one of a resistor, a capacitor, and a coil.

前記電気回路装置は、前記対象物の電気特性を検査する測定器であってもよい。   The electrical circuit device may be a measuring instrument that inspects electrical characteristics of the object.

本発明によれば、電気回路装置と対象物との接続の切替を、電気配線を複雑化せずに誤りなく行うことができる。   According to the present invention, the connection between the electric circuit device and the object can be switched without error without complicating the electric wiring.

図1は、一実施形態に係る経路選択システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a route selection system according to an embodiment. 図2は、図1における経路選択システムの中から電流発生部、ダイオード、電磁コイル、および表示部を抜き出して示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the current generation unit, the diode, the electromagnetic coil, and the display unit extracted from the route selection system in FIG. 図3Aは、図1におけるドライバーの制御入力、ドライバーの出力、各駆動グループに流れる電流の方向、および電磁リレーの電磁コイルの電流の関係を真理値表として示す図である。FIG. 3A is a truth table showing the relationship between the control input of the driver, the output of the driver, the direction of the current flowing through each drive group, and the current of the electromagnetic coil of the electromagnetic relay in FIG. 図3Bは、図1におけるドライバーの制御入力、ドライバーの出力、各駆動グループに流れる電流の方向、電磁リレーの機械接点の状態、発光ダイオードの発光状態、およびワークと測定器との接続状態の関係を真理値表として示す図である。FIG. 3B shows the relationship between the control input of the driver, the output of the driver, the direction of the current flowing through each drive group, the state of the mechanical contact of the electromagnetic relay, the light emission state of the light emitting diode, and the connection state between the workpiece and the measuring instrument in FIG. Is a diagram showing a truth table. 図4は、検査対象となるワークの数が増加した時の選択ユニットの増加を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an increase in selection units when the number of workpieces to be inspected increases. 図5は、一実施形態の変形例に係る経路選択システムの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a route selection system according to a modification of the embodiment. 図6は、従来の経路選択システムの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional route selection system. 図7は、図6における経路選択システムの中から電流発生部、電磁コイル、および表示部を抜き出して示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the current generation unit, the electromagnetic coil, and the display unit extracted from the route selection system in FIG. 図8Aは、図6におけるドライバーへの制御入力と、ドライバーの出力との関係を真理値表として示す図である。FIG. 8A is a diagram showing the relationship between the control input to the driver and the driver output in FIG. 6 as a truth table. 図8Bは、図6におけるドライバーの制御入力、電磁リレーの機械接点、および発光ダイオードの状態の関係を真理値表として示す図である。FIG. 8B is a truth table showing the relationship between the control input of the driver, the mechanical contact of the electromagnetic relay, and the state of the light emitting diode in FIG. 図8Cは、ドライバーへの制御入力、電磁リレーの機械接点、およびワークと測定器との接続の関係を真理値表として示す図である。FIG. 8C is a diagram showing the relationship between the control input to the driver, the mechanical contact of the electromagnetic relay, and the connection between the workpiece and the measuring instrument as a truth table.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment does not limit the present invention.

(一実施形態)
図1は、一実施形態に係る経路選択システム10の構成を示す図である。図1に示すように、一実施形態に係る経路選択システム10は、測定器103と接続する特定のワークW1、W2を選択するシステムであり、選択ユニット1と、電流発生部2と、表示部5と、制御部6とを備えて構成されている。図1において、図6と同等の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合を除き説明を省略する。
(One embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a route selection system 10 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, a path selection system 10 according to an embodiment is a system that selects specific workpieces W1 and W2 connected to a measuring instrument 103, and includes a selection unit 1, a current generation unit 2, and a display unit. 5 and a control unit 6. In FIG. 1, components having the same functions and configurations as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted unless necessary.

選択ユニット1は、第1方向に電流を流す第1整流部と、第1方向とは逆方向の第2方向に電流を流す第2整流部とを備えて構成されている。すなわち、第1整流部は、ノードn1とノードn4との間に所定の順序により接続されるダイオードD11、D12と電磁リレーRL11〜RL14とを有する。より具体的には、ノードn1とノードn2との間にダイオードD11と電磁リレーRL11、RL12とが直列に接続され、ノードn3とノードn4との間にダイオードD12と電磁リレーRL13、RL14とが直列に接続されている。   The selection unit 1 includes a first rectifier that flows current in a first direction and a second rectifier that flows current in a second direction opposite to the first direction. That is, the first rectification unit includes diodes D11 and D12 and electromagnetic relays RL11 to RL14 connected in a predetermined order between the node n1 and the node n4. More specifically, the diode D11 and the electromagnetic relays RL11 and RL12 are connected in series between the node n1 and the node n2, and the diode D12 and the electromagnetic relays RL13 and RL14 are connected in series between the node n3 and the node n4. It is connected to the.

一方で、第2整流部は、ノードn1とノードn4との間に所定の順序により接続されるダイオードD21、D22と電磁リレーRL21〜RL24とを有する。より具体的には、ノードn1とノードn2との間にダイオードD21と電磁リレーRL21、RL22とが直列に接続され、ノードn3とノードn4との間にダイオードD22と電磁リレーRL23、RL24とが直列に接続されている。   On the other hand, the second rectification unit includes diodes D21 and D22 and electromagnetic relays RL21 to RL24 connected in a predetermined order between the node n1 and the node n4. More specifically, the diode D21 and the electromagnetic relays RL21 and RL22 are connected in series between the node n1 and the node n2, and the diode D22 and the electromagnetic relays RL23 and RL24 are connected in series between the node n3 and the node n4. It is connected to the.

第1方向は、例えばノードn1からノードn4に向かう方向であり、第2方向は、例えばノードn4からノードn1に向かう方向である。選択ユニット1は、第1整流部に第1方向に電流を流す場合にはワークW1を選択し、第2整流部に第2方向に電流を流す場合にはワークW2を選択する。すなわち、第1整流部が第1方向に電流を流す場合には、測定器103がワークW1に接続され、第2整流部が第2方向に電流を流す場合には、測定器103がワークW2に接続される。   The first direction is, for example, a direction from the node n1 to the node n4, and the second direction is, for example, a direction from the node n4 to the node n1. The selection unit 1 selects the work W1 when current flows in the first direction through the first rectification unit, and selects the work W2 when current flows in the second direction through the second rectification unit. In other words, when the first rectifier flows current in the first direction, the measuring device 103 is connected to the workpiece W1, and when the second rectifier flows current in the second direction, the measuring device 103 is moved to the workpiece W2. Connected to.

また、測定器103とワークW1との間には、それぞれにプローブ104a1〜104d1が接続される第1配線経路が接続されている。一方で、測定器103とワークW2との間には、それぞれにプローブ104a2〜104d2が接続される第2配線経路が接続されている。   A first wiring path to which the probes 104a1 to 104d1 are connected is connected between the measuring instrument 103 and the workpiece W1. On the other hand, a second wiring path to which the probes 104a2 to 104d2 are connected is connected between the measuring instrument 103 and the workpiece W2.

ここで、電磁リレーRL11〜RL24は、図6における選択ユニット101が備えるのと同等の構成である。すなわち、電磁リレーRL11〜RL24のそれぞれは、機械接点Rs11〜Rs24を有する経路開閉部と電磁コイルRc11〜Rc24を有する開閉制御部とを備えている。機械接点Rs11〜Rs24は、電磁リレーRL11〜RL24の入出力経路間を導通または遮断する。例えば、機械接点Rs11は、測定器103の高電位側の電圧入力端子VHとプローブ104a1とが接続される配線経路間を導通または遮断する。電磁リレーRL11〜RL24は、機会接点Rs11〜Rs24の導通または遮断を制御する。   Here, the electromagnetic relays RL11 to RL24 have the same configuration as that of the selection unit 101 in FIG. That is, each of the electromagnetic relays RL11 to RL24 includes a path opening / closing unit having mechanical contacts Rs11 to Rs24 and an opening / closing control unit having electromagnetic coils Rc11 to Rc24. The mechanical contacts Rs11 to Rs24 conduct or block between the input / output paths of the electromagnetic relays RL11 to RL24. For example, the mechanical contact Rs11 conducts or cuts off the wiring path to which the high potential side voltage input terminal VH of the measuring instrument 103 is connected to the probe 104a1. The electromagnetic relays RL11 to RL24 control conduction or interruption of the opportunity contacts Rs11 to Rs24.

電磁コイルRc11〜Rc24は、機械接点Rs11〜Rs24の導通または遮断を制御する。これらから分かる様に、選択ユニット1は、ノードn1とノードn4との間に第1方向の電流が流れるときに測定器103とワークW1とを接続する第1配線経路を選択し、導通させ、ノードn1とノードn4との間に第2方向の電流が流れるときに測定器103とワークW2とを接続する第2配線経路を選択し、導通させる。また、ノードn1とノードn4との間に電流が流れない場合には、第1配線経路および第2配線経路は遮断状態である。   The electromagnetic coils Rc11 to Rc24 control conduction or interruption of the mechanical contacts Rs11 to Rs24. As can be seen from these, the selection unit 1 selects the first wiring path that connects the measuring instrument 103 and the workpiece W1 when the current in the first direction flows between the node n1 and the node n4, and makes the conduction, When a current in the second direction flows between the node n1 and the node n4, the second wiring path that connects the measuring instrument 103 and the work W2 is selected and made conductive. In addition, when no current flows between the node n1 and the node n4, the first wiring path and the second wiring path are in a cut-off state.

電磁コイルRc11〜Rc24は、第1整流部に第1方向に電流を流す場合には第2整流部に第2方向に電流を流さないように、かつ第2整流部に第2方向に電流を流す場合には第1整流部に第1方向に電流を流さないように、対応する機械接点Rs11〜Rs24の導通または遮断を制御する。   The electromagnetic coils Rc11 to Rc24 do not flow current in the second direction to the second rectification unit and flow current to the second rectification unit in the second direction when current flows in the first direction to the first rectification unit. When flowing, the conduction or blocking of the corresponding mechanical contacts Rs11 to Rs24 is controlled so that no current flows through the first rectifying unit in the first direction.

電流発生部2は、第1整流部または第2整流部に流す電流を生成する。すなわち、この電流発生部2は、電磁コイルRc11〜Rc24に電流を印加する機能を有し、制御入力設定部2aと、ドライバーDRV0とを備える。   The current generator 2 generates a current that flows through the first rectifier or the second rectifier. That is, the current generation unit 2 has a function of applying a current to the electromagnetic coils Rc11 to Rc24, and includes a control input setting unit 2a and a driver DRV0.

制御入力設定部2aは、ドライバーDRV0の制御入力DC01およびDC02を個別に設定する。ドライバーDRV0には、定電圧V+およびV−が接続されている。また、ドライバーDRV0は、制御入力DC01およびDC02により制御され、出力DS0が定電圧V+に設定されるか、定電圧V−に設定されるか、あるいはハイインピーダンス状態(HZ)すなわちどこにも電気的に接続されていない状態に設定される。制御入力DC01およびDC02の論理と出力DS0の設定との関係については後述する。   The control input setting unit 2a individually sets the control inputs DC01 and DC02 of the driver DRV0. Constant voltages V + and V− are connected to the driver DRV0. The driver DRV0 is controlled by the control inputs DC01 and DC02, and the output DS0 is set to the constant voltage V +, the constant voltage V−, or the high impedance state (HZ), that is, anywhere electrically. Set to not connected. The relationship between the logic of the control inputs DC01 and DC02 and the setting of the output DS0 will be described later.

また、電気回路装置の一例である測定器103、対象物の一例であるワークW1およびW2、プローブ104a1〜104d1、プローブ104a2〜104d2は図6と同等の構成である。そして表示部5は図6における表示部105と同等の機能を有するが、後述のように、その内部の発光ダイオードD1およびD2の配線が図6とは異なっている。すなわち、図1における選択ユニット1と図6における選択ユニット101とは、電磁コイルRc11〜Rc24、および発光ダイオードD1、D2の接続方法で相違する。   Further, the measuring instrument 103 which is an example of the electric circuit device, the works W1 and W2 which are examples of the object, the probes 104a1 to 104d1, and the probes 104a2 to 104d2 have the same configuration as that in FIG. The display unit 5 has a function equivalent to that of the display unit 105 in FIG. 6, but the wiring of the light emitting diodes D1 and D2 therein is different from that in FIG. That is, the selection unit 1 in FIG. 1 and the selection unit 101 in FIG. 6 differ in the connection method of the electromagnetic coils Rc11 to Rc24 and the light emitting diodes D1 and D2.

以下に、より詳細に、電磁コイルRc11〜Rc24、および発光ダイオードD1、D2の接続方法について説明する。ドライバーDRV0は選択ユニット1内に配置されたダイオードD11のアノードおよびダイオードD21のカソードに接続されている。これにより、出力DS0が定電圧V+に設定されると、定電圧V+がダイオードD11のアノードおよびダイオードD21のカソードに印加される。同様に、出力DS0が定電圧V−に設定されると、定電圧V−がダイオードD11のアノードおよびダイオードD21のカソードに印加される。一方で、出力DS0がハイインピーダンス状態(HZ)に設定されると、ドライバーDRV0とダイオードD11のアノードおよびダイオードD21のカソードとの間は、ハイインピーダンス状態(HZ)となる。   Below, the connection method of electromagnetic coil Rc11-Rc24 and light emitting diode D1, D2 is demonstrated in detail. The driver DRV0 is connected to the anode of the diode D11 and the cathode of the diode D21 arranged in the selection unit 1. Thus, when the output DS0 is set to the constant voltage V +, the constant voltage V + is applied to the anode of the diode D11 and the cathode of the diode D21. Similarly, when the output DS0 is set to the constant voltage V−, the constant voltage V− is applied to the anode of the diode D11 and the cathode of the diode D21. On the other hand, when the output DS0 is set to the high impedance state (HZ), the high impedance state (HZ) is established between the driver DRV0 and the anode of the diode D11 and the cathode of the diode D21.

ダイオードD11のカソードは電磁コイルRc11の一端に接続され、電磁コイルRc11の他端は電磁コイルRc12の一端に接続されている。一方、ダイオードD21のアノードは電磁コイルRc21の一端に接続され、電磁コイルRc21の他端は電磁コイルRc22の一端に接続されている。そして、電磁コイルRc12の他端と電磁コイルRc22の他端はともに選択ユニット1内に配置されたダイオードD12のアノードおよびダイオードD22のカソードに接続されている。   The cathode of the diode D11 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc11, and the other end of the electromagnetic coil Rc11 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc12. On the other hand, the anode of the diode D21 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc21, and the other end of the electromagnetic coil Rc21 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc22. The other end of the electromagnetic coil Rc12 and the other end of the electromagnetic coil Rc22 are both connected to the anode of the diode D12 and the cathode of the diode D22 arranged in the selection unit 1.

ダイオードD12のカソードは電磁コイルRc13の一端に接続され、電磁コイルRc13の他端は電磁コイルRc14の一端に接続されている。一方、ダイオードD22のアノードは電磁コイルRc23の一端に接続され、電磁コイルRc23の他端は電磁コイルRc24の一端に接続されている。そして、電磁コイルRc14の他端と電磁コイルRc24の他端はともに表示部5内に配置された発光ダイオードD1のアノードおよび発光ダイオードD2のカソードに接続されている。そして、発光ダイオードD1のカソードおよび発光ダイオードD2のアノードは、ともに定電圧Vdに接続されている。ここで、上述の電流発生部2においてドライバーDRV0に接続されている定電圧V+およびV−と定電圧Vdとの関係は、V+>Vd>V−である。   The cathode of the diode D12 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc13, and the other end of the electromagnetic coil Rc13 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc14. On the other hand, the anode of the diode D22 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc23, and the other end of the electromagnetic coil Rc23 is connected to one end of the electromagnetic coil Rc24. The other end of the electromagnetic coil Rc14 and the other end of the electromagnetic coil Rc24 are both connected to the anode of the light emitting diode D1 and the cathode of the light emitting diode D2 disposed in the display unit 5. The cathode of the light emitting diode D1 and the anode of the light emitting diode D2 are both connected to the constant voltage Vd. Here, the relationship between the constant voltages V + and V− connected to the driver DRV0 and the constant voltage Vd in the current generator 2 is V +> Vd> V−.

図2は、図1における経路選択システム10の中から電流発生部2、ダイオードD11、D12、D21、D22、電磁コイルRc11〜Rc24および表示部5を抜き出して示す図である。図2に示すように、ドライバーDRV0には、ダイオードD11、電磁コイルRc11およびRc12、ダイオードD12、電磁コイルRc13およびRc14、発光ダイオードD1がこの順に直列接続されている。すなわち、上述のように、ノードn1とノードn2との間に、ダイオードD11、電磁コイルRc11およびRc12が直列に接続され、ノードn3とノードn4との間に、ダイオードD12、電磁コイルRc13およびRc14が直列に接続され、ノードn5に発光ダイオードD1のアノードが接続されている。そして、ダイオードD11およびD12、発光ダイオードD1はこの接続順に順方向電流が流れるような整流作用を有している。この順方向電流を、図2中に第1方向電流I+として示す。以後、ダイオードと電磁コイルを直列接続して第1方向電流I+が流れる整流作用を有するようにした回路を第1の駆動グループDG11、DG12と呼ぶ。第1の駆動グループDG11、DG12を直列に接続した回路が第1整流部7である。   FIG. 2 is a diagram showing the current generation unit 2, the diodes D11, D12, D21, D22, the electromagnetic coils Rc11 to Rc24, and the display unit 5 extracted from the path selection system 10 in FIG. As shown in FIG. 2, a diode D11, electromagnetic coils Rc11 and Rc12, a diode D12, electromagnetic coils Rc13 and Rc14, and a light emitting diode D1 are connected in series to the driver DRV0 in this order. That is, as described above, the diode D11 and the electromagnetic coils Rc11 and Rc12 are connected in series between the node n1 and the node n2, and the diode D12, the electromagnetic coils Rc13 and Rc14 are connected between the node n3 and the node n4. The anode of the light emitting diode D1 is connected to the node n5 in series. The diodes D11 and D12 and the light emitting diode D1 have a rectifying action such that a forward current flows in the order of connection. This forward current is shown as a first direction current I + in FIG. Hereinafter, a circuit in which a diode and an electromagnetic coil are connected in series to have a rectifying action in which the first direction current I + flows is referred to as a first drive group DG11, DG12. A circuit in which the first drive groups DG11 and DG12 are connected in series is the first rectifier 7.

図2に示すように、第1の駆動グループDG11は、ダイオードD11、電磁コイルRc11、およびRc12を直列に接続した回路である。同様に、第1の駆動グループDG12は、ダイオードD12、電磁コイルRc13、およびRc14を直列に接続した回路である。   As shown in FIG. 2, the first drive group DG11 is a circuit in which a diode D11, electromagnetic coils Rc11, and Rc12 are connected in series. Similarly, the first drive group DG12 is a circuit in which a diode D12 and electromagnetic coils Rc13 and Rc14 are connected in series.

また一方では、ドライバーDRV0には、ダイオードD21、電磁コイルRc21、Rc22、ダイオードD22、電磁コイルRc23、Rc24、発光ダイオードD2がこの順に直列接続されている。すなわち、上述のように、ノードn1とノードn2との間に、ダイオードD21、電磁コイルRc21およびRc22が直列に接続され、ノードn3とノードn4との間に、ダイオードD22、電磁コイルRc23およびRc24が直列に接続され、ノードn5に発光ダイオードD2のカソードが接続されている。そして、ダイオードD21、D22、および発光ダイオードD2はこの接続と逆順に順方向電流が流れるような整流作用を有している。この順方向電流を、図2中に第2方向電流I−として示す。以後、ダイオードと電磁コイルを直列接続して第2方向電流I−が流れる整流作用を有するようにした回路を第2の駆動グループDG21、DG22と呼ぶ。第2の駆動グループDG21、DG22を直列に接続した回路が第2整流部8である。   On the other hand, a diode D21, electromagnetic coils Rc21 and Rc22, a diode D22, electromagnetic coils Rc23 and Rc24, and a light emitting diode D2 are connected in series to the driver DRV0 in this order. That is, as described above, the diode D21 and the electromagnetic coils Rc21 and Rc22 are connected in series between the node n1 and the node n2, and the diode D22, the electromagnetic coils Rc23 and Rc24 are connected between the node n3 and the node n4. The cathodes of the light emitting diodes D2 are connected in series and connected to the node n5. The diodes D21 and D22 and the light emitting diode D2 have a rectifying action such that a forward current flows in the reverse order to this connection. This forward current is shown as the second direction current I− in FIG. Hereinafter, a circuit in which a diode and an electromagnetic coil are connected in series to have a rectifying action in which the second direction current I− flows is referred to as a second drive group DG21, DG22. A circuit in which the second drive groups DG21 and DG22 are connected in series is the second rectification unit 8.

図2において、第2の駆動グループDG21は、ダイオードD21、電磁コイルRc21、およびRc22を直列に接続した回路である。同様に、第2の駆動グループDG22は、ダイオードD22、電磁コイルRc23、およびRc24を直列に接続した回路である。ここで、第1方向電流I+と第2方向電流I−は、互いに逆方向である。すなわち、第1の駆動グループDG11と第2の駆動グループDG21は、互いに逆方向に電流が流れるように並列接続されている。同様に、第1の駆動グループDG12と第2の駆動グループDG22は、互いに逆方向に電流が流れるように並列接続されている。以後、このように接続して形成した回路それぞれを駆動グループペアDGP1、DGP2と呼ぶ。   In FIG. 2, the second drive group DG21 is a circuit in which a diode D21, electromagnetic coils Rc21, and Rc22 are connected in series. Similarly, the second drive group DG22 is a circuit in which a diode D22 and electromagnetic coils Rc23 and Rc24 are connected in series. Here, the first direction current I + and the second direction current I− are opposite to each other. That is, the first drive group DG11 and the second drive group DG21 are connected in parallel so that currents flow in opposite directions. Similarly, the first drive group DG12 and the second drive group DG22 are connected in parallel so that currents flow in opposite directions. Hereinafter, the circuits formed in this way are called drive group pairs DGP1 and DGP2.

すなわち、図2に示すように、第1の駆動グループDG11と第2の駆動グループDG21により駆動グループペアDGP1が形成されている。同様に、第1の駆動グループDG12と第2の駆動グループDG22により駆動グループペアDGP2が形成されている。そして2つの駆動グループペアDGP1、DGP2は、直列接続されている。以後、このように2つ以上の駆動グループペアを直列接続して形成した回路を駆動グループペアブロックDGPBと呼ぶ。例えば、駆動グループペアDGP1と駆動グループペアDGP2により駆動グループペアブロックDGPB1が形成されている。この駆動グループペアブロックDGPB1が選択ユニット1を構成している。さらに、発光ダイオードD1のカソードおよび発光ダイオードD2のアノードには、いずれも定電圧Vdが印加されている。   That is, as shown in FIG. 2, the drive group pair DGP1 is formed by the first drive group DG11 and the second drive group DG21. Similarly, a drive group pair DGP2 is formed by the first drive group DG12 and the second drive group DG22. The two drive group pairs DGP1 and DGP2 are connected in series. Hereinafter, a circuit formed by connecting two or more drive group pairs in series in this way is referred to as a drive group pair block DGPB. For example, the drive group pair block DGPB1 is formed by the drive group pair DGP1 and the drive group pair DGP2. This drive group pair block DGPB1 constitutes the selection unit 1. Further, a constant voltage Vd is applied to both the cathode of the light emitting diode D1 and the anode of the light emitting diode D2.

以上の説明において、本実施形態に係る各駆動グループDG11、DG12、DG21、DG22では、2個の電磁コイルに対応して、1個のダイオードが配置されている。例えば、電磁コイルRc11およびRc12に対応してダイオードD11が配置され、同様に電磁コイルRc13およびRc14に対応してダイオードD12が配置されている。このように、本実施形態に係る駆動グループは、2個の電磁コイルに対応して、1個のダイオードが配置されているが、これに限定されず、例えば電磁コイル1個に対してダイオード1個でもよい。或いは、電磁コイル4個に対してダイオード1個でもよい。   In the above description, in each drive group DG11, DG12, DG21, and DG22 according to the present embodiment, one diode is arranged corresponding to two electromagnetic coils. For example, a diode D11 is disposed corresponding to the electromagnetic coils Rc11 and Rc12, and similarly, a diode D12 is disposed corresponding to the electromagnetic coils Rc13 and Rc14. As described above, in the drive group according to the present embodiment, one diode is arranged corresponding to two electromagnetic coils. However, the present invention is not limited to this, and for example, the diode 1 for one electromagnetic coil. It may be individual. Alternatively, one diode may be used for four electromagnetic coils.

より具体的には、選択ユニット1を実際に製造する方法は、例えば基板上に複数の電磁リレーを配置して、それらの電磁リレーにおける電磁コイルの端子間をプリント配線等により接続するといったものである。その際に基板上の複数の電磁リレーすなわち電磁コイルの相対的な位置に応じて、何個の電磁コイルに対して1個のダイオードを配置するかを適宜決定すればよい。例えば、電磁コイルRc11およびRc12が互いに近接して第1の電磁コイル群として配置され、同様に電磁コイルRc13およびRc14が互いに近接して第2の電磁コイル群として配置され、かつ第1の電磁コイル群と第2の電磁コイル群とは互いに離間している場合には、図2のように各電磁コイル群に対応してそれぞれダイオードD11、D12を配置する。これに対して、上記の4個の電磁コイルRc11、Rc12、Rc13、Rc14がすべて互いに近接して配置されている場合には、これら4個の電磁コイル全部に対応して1個のダイオードを配置すればよい。また、上記の4個の電磁コイルRc11、Rc12、Rc13、Rc14がすべて互いに離間して配置されている場合には、これら4個の電磁コイルのそれぞれに対応して1個のダイオードを配置すればよい。なお、再び図1に示すように、測定器103の電圧および電流の入力ならびに出力と、機械接点Rs11〜Rs24およびプローブ104a1〜104d1、プローブ104a2〜104d2との接続は、図6と同等である。   More specifically, the method of actually manufacturing the selection unit 1 is, for example, arranging a plurality of electromagnetic relays on a substrate and connecting the terminals of the electromagnetic coils in these electromagnetic relays by printed wiring or the like. is there. In that case, what is necessary is just to determine suitably for how many electromagnetic coils one diode is arrange | positioned according to the relative position of several electromagnetic relays, ie, an electromagnetic coil, on a board | substrate. For example, the electromagnetic coils Rc11 and Rc12 are arranged close to each other as a first electromagnetic coil group, and similarly, the electromagnetic coils Rc13 and Rc14 are arranged close to each other as a second electromagnetic coil group, and the first electromagnetic coil When the group and the second electromagnetic coil group are separated from each other, diodes D11 and D12 are arranged corresponding to each electromagnetic coil group as shown in FIG. On the other hand, when the four electromagnetic coils Rc11, Rc12, Rc13, Rc14 are all arranged close to each other, one diode is arranged corresponding to all the four electromagnetic coils. do it. Further, in the case where the four electromagnetic coils Rc11, Rc12, Rc13, and Rc14 are all spaced apart from each other, a single diode should be disposed corresponding to each of the four electromagnetic coils. Good. As shown in FIG. 1 again, the input and output of the voltage and current of the measuring instrument 103 and the connection between the mechanical contacts Rs11 to Rs24, the probes 104a1 to 104d1, and the probes 104a2 to 104d2 are the same as in FIG.

再び図1に示すように、測定器103とワークW1を接続する時には、機械接点Rs11、Rs12、Rs13、Rs14が同時に閉じ、機械接点Rs21、Rs22、Rs23、Rs24が同時に開く。また、測定器103とワークW2を接続する時には、機械接点Rs11、Rs12、Rs13、Rs14が同時に開き、機械接点Rs21、Rs22、Rs23、Rs24が同時に閉じる。   As shown in FIG. 1 again, when the measuring instrument 103 and the workpiece W1 are connected, the mechanical contacts Rs11, Rs12, Rs13, and Rs14 are simultaneously closed, and the mechanical contacts Rs21, Rs22, Rs23, and Rs24 are simultaneously opened. Further, when connecting the measuring instrument 103 and the workpiece W2, the mechanical contacts Rs11, Rs12, Rs13, and Rs14 are simultaneously opened, and the mechanical contacts Rs21, Rs22, Rs23, and Rs24 are simultaneously closed.

これらのことから分かるように、図2に示す本実施形態に係る第1の駆動グループDG11、DG12に属する電磁コイルRc11、Rc12、Rc13、Rc14は、それぞれ機械接点Rs11、Rs12、Rs13、Rs14に対応するものである。同様に第2の駆動グループDG21、DG22に属する電磁コイルRc21、Rc22、Rc23、Rc24は、それぞれ機械接点Rs21、Rs22、Rs23、Rs24に対応するものである。よって、第1の駆動グループDG11、DG12および第2の駆動グループDG21、DG22のそれぞれは、同時に開閉する4個の機械接点に対応する4個の電磁コイルを直列に接続し、整流作用を有したものである。そして、上述のように、第1の駆動グループDG11と第2の駆動グループDG21により形成される駆動グループペアDGP1と、第1の駆動グループDG12と第2の駆動グループDG22により形成される駆動グループペアDGP2とを直列接続して、駆動グループペアブロックDGPB1を形成している。このように形成された駆動グループペアブロックDGPB1を構成する各駆動グループに対応する機械接点は、駆動グループが異なる機械接点が同時に閉状態となることはない。   As can be seen from these, the electromagnetic coils Rc11, Rc12, Rc13, Rc14 belonging to the first drive groups DG11, DG12 according to the present embodiment shown in FIG. 2 correspond to the mechanical contacts Rs11, Rs12, Rs13, Rs14, respectively. To do. Similarly, the electromagnetic coils Rc21, Rc22, Rc23, Rc24 belonging to the second drive group DG21, DG22 correspond to the mechanical contacts Rs21, Rs22, Rs23, Rs24, respectively. Therefore, each of the first drive groups DG11 and DG12 and the second drive groups DG21 and DG22 has a rectifying action by connecting four electromagnetic coils corresponding to four mechanical contacts that open and close at the same time in series. Is. As described above, the drive group pair DGP1 formed by the first drive group DG11 and the second drive group DG21, and the drive group pair formed by the first drive group DG12 and the second drive group DG22. The drive group pair block DGPB1 is formed by connecting DGP2 in series. As for the mechanical contacts corresponding to the respective drive groups constituting the drive group pair block DGPB1 formed in this way, the mechanical contacts with different drive groups are not simultaneously closed.

図1に示すように、制御部6は、経路選択システム10内に配置され、制御入力設定部2aをソフトウエアにより制御する。すなわち、制御部6は、制御入力設定部2aに接続され、制御入力DC01およびDC02のいずれかを個別に設定するように制御入力設定部2aに対する制御を行う。   As shown in FIG. 1, the control part 6 is arrange | positioned in the route selection system 10, and controls the control input setting part 2a by software. That is, the control unit 6 is connected to the control input setting unit 2a and controls the control input setting unit 2a so as to individually set one of the control inputs DC01 and DC02.

以上が本実施形態に係る経路選択システム10の構成の説明であるが、以下に経路選択システム10の制御について、図1および図2を参照しつつ図3Aおよび図3Bに基づいて説明する。   The above is the description of the configuration of the route selection system 10 according to the present embodiment. Hereinafter, the control of the route selection system 10 will be described based on FIGS. 3A and 3B with reference to FIGS. 1 and 2.

図3Aは、図1におけるドライバーDRV0の制御入力DC01、DC02、ドライバーDRV0の出力DS0、各駆動グループに流れる電流の方向、および電磁リレーRL11〜RL24の電磁コイルRc11〜Rc24の電流の関係を真理値表として示す図である。図3Bは、ドライバーDRV0の制御入力DC01、DC02、ドライバーDRV0の出力DS0、電流の方向、電磁リレーRL11〜RL24の機械接点Rs11〜Rs24の状態、発光ダイオードD1、D2の発光状態、およびワークW1、W2と測定器103との接続状態の関係を真理値表として示す図である。   3A is a truth value showing the relationship between the control inputs DC01 and DC02 of the driver DRV0, the output DS0 of the driver DRV0, the direction of the current flowing through each drive group, and the currents of the electromagnetic coils Rc11 to Rc24 of the electromagnetic relays RL11 to RL24 in FIG. It is a figure shown as a table | surface. 3B shows the control inputs DC01 and DC02 of the driver DRV0, the output DS0 of the driver DRV0, the direction of the current, the state of the mechanical contacts Rs11 to Rs24 of the electromagnetic relays RL11 to RL24, the light emitting state of the light emitting diodes D1 and D2, and the work W1, It is a figure which shows the relationship of the connection state of W2 and the measuring device 103 as a truth table.

ここで、制御命令について説明する。図3Aの真理値表の左端の列は制御命令である。制御命令は、制御部6が電流発生部2の制御入力設定部2aをソフトウエアにより制御する際に、制御入力設定部2aに送信するものである。制御命令は個別に付与された番号により識別されており、図3Aにおいては、各列が示す制御命令に対応して[1]〜[4]の番号を付与している。次に左端より2列目、3列目は制御入力DC01、DC02の設定をそれぞれ示す。   Here, the control command will be described. The leftmost column of the truth table in FIG. 3A is a control instruction. The control command is transmitted to the control input setting unit 2a when the control unit 6 controls the control input setting unit 2a of the current generation unit 2 by software. The control instructions are identified by individually assigned numbers. In FIG. 3A, numbers [1] to [4] are assigned corresponding to the control instructions indicated by the columns. Next, the second column and the third column from the left end show the settings of the control inputs DC01 and DC02, respectively.

制御入力DC01、DC02は論理入力であり、H(ハイ)レベルあるいはL(ロウ)レベルの2値をとる。図3Aにおいては、H(ハイ)レベルを「H」、L(ロウ)レベルを「L」と記載しており、以下の説明においても同様に記載する。ここで、ドライバーDRV0は、制御入力DC02が「L」に設定されると、制御入力DC01の論理レベルに関係なく、出力DS0がハイインピーダンス状態(電気的にどこにも接続されていない状態)に設定される。これに対し、制御入力DC02が「H」に設定されると、制御入力DC01の論理レベルが「L」の時に出力DS0が定電圧V−に設定され、制御入力DC01の論理レベルが「H」の時に出力DS0が定電圧V+に設定される。   The control inputs DC01 and DC02 are logic inputs, and take two values of H (high) level or L (low) level. In FIG. 3A, the H (high) level is described as “H”, and the L (low) level is described as “L”, and the same applies to the following description. Here, in the driver DRV0, when the control input DC02 is set to "L", the output DS0 is set to a high impedance state (a state where the control input DC01 is not electrically connected anywhere) regardless of the logic level of the control input DC01. Is done. In contrast, when the control input DC02 is set to “H”, the output DS0 is set to the constant voltage V− when the logic level of the control input DC01 is “L”, and the logic level of the control input DC01 is “H”. At this time, the output DS0 is set to the constant voltage V +.

まず制御命令[1]、[2]について説明する。図3Aに示すように、制御命令[1]、[2]は制御入力DC02が「L」である。これらは制御なしの初期状態である。この時のドライバー出力DS0の状態を4列目に示す。ドライバーDRV0の制御入力DC01、DC02と出力DS0とが上述のような関係を有するため、出力DS0はハイインピーダンス状態(HZ)に設定される。ここで図2に示すように、第1の駆動グループDG11、DG12の終端点である発光ダイオードD1のカソードおよび第2の駆動グループDG21、DG22の終端点である発光ダイオードD2のアノードには、定電圧Vdが印加されている。そして、制御番号[1]、[2]においては、出力DS0がハイインピーダンス状態(HZ)に設定され、すなわち出力DS0が電気的にどこにも接続されていない状態であるため、第1の駆動グループDG11、DG12、および第2の駆動グループDG21、DG22にはいずれも電流が印加されない。これを図3Aの5列目における電流の方向に「なし」と記載し、6列目〜13列目における電磁リレーの電磁コイルの電流においても「なし」と記載している。この状態においては、図1に示すように、第1の駆動グループDG11、DG12に属する機械接点Rs11〜Rs14および第2の駆動グループDG21,DG22に属する機械接点Rs21〜Rs24は開状態(OFF)である。   First, the control instructions [1] and [2] will be described. As shown in FIG. 3A, the control input DC02 of the control commands [1] and [2] is “L”. These are the initial states without control. The state of the driver output DS0 at this time is shown in the fourth column. Since the control inputs DC01 and DC02 of the driver DRV0 and the output DS0 have the relationship as described above, the output DS0 is set to a high impedance state (HZ). Here, as shown in FIG. 2, the cathodes of the light emitting diodes D1 that are the end points of the first drive groups DG11 and DG12 and the anodes of the light emitting diodes D2 that are the end points of the second drive groups DG21 and DG22 are fixed. A voltage Vd is applied. In the control numbers [1] and [2], since the output DS0 is set to the high impedance state (HZ), that is, the output DS0 is not electrically connected anywhere, the first drive group No current is applied to any of DG11 and DG12 and the second drive groups DG21 and DG22. This is described as “none” in the direction of current in the fifth row in FIG. 3A, and “none” is also described in the current of the electromagnetic coil of the electromagnetic relay in the sixth to thirteenth rows. In this state, as shown in FIG. 1, the mechanical contacts Rs11 to Rs14 belonging to the first drive groups DG11 and DG12 and the mechanical contacts Rs21 to Rs24 belonging to the second drive groups DG21 and DG22 are in an open state (OFF). is there.

また、発光ダイオードD1、D2は消灯している。これを真理値表で示したのが図3Bの制御命令[1]および[2]である。なお、図3Bに示すように、表を見て発光ダイオードD1、D2の点灯状態と消灯状態を直感的に理解できるように、消灯状態を「消」で示し、点灯状態を「点灯」で示している。このように制御命令[1]、[2]は、第1の駆動グループDG11、DG12の電磁コイルRc11〜Rc14および第2の駆動グループDG21、DG22の電磁コイルRc21〜Rc24のいずれにも電流を流さない電流停止モードである。電流停止モードにおいては、ワークW1およびワークW2のいずれも測定器103と接続状態にならない。   Further, the light emitting diodes D1 and D2 are turned off. This is shown in the truth table in the control instructions [1] and [2] in FIG. 3B. In addition, as shown in FIG. 3B, the off state is indicated by “off” and the on state is indicated by “lit” so that the on and off states of the light emitting diodes D1 and D2 can be intuitively understood by looking at the table. ing. As described above, the control commands [1] and [2] cause currents to flow through the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 of the first drive groups DG11 and DG12 and the electromagnetic coils Rc21 to Rc24 of the second drive groups DG21 and DG22. There is no current stop mode. In the current stop mode, neither the workpiece W1 nor the workpiece W2 is connected to the measuring instrument 103.

次に図3Aの制御命令[3]について説明する。制御命令[3]は制御入力DC02が「L」で、制御入力DC01は「L」である。このように制御入力を設定した時のドライバー出力DS0の状態は定電圧V−に設定される。ここで、図2に示すV−とVdとは、上述したようにV−<Vdの関係があるので、ダイオードD11、D12、および発光ダイオードD1には逆方向電圧が印加され、ダイオードD21、D22、および発光ダイオードD2には順方向電圧が印加される。すなわち、第1の駆動グループDG11、DG12には電流が印加されず、第2の駆動グループDG21、DG22には第2方向電流I−が印加される。これを図3Aの6列目〜13列目に示す。そして、第1の駆動グループDG11、DG12に属する機械接点Rs11〜Rs14(図1)は開状態(OFF)となり、第2の駆動グループDG21、DG22に属する機械接点Rs21〜Rs24(図1)は閉状態(ON)となる。   Next, the control instruction [3] in FIG. 3A will be described. In the control instruction [3], the control input DC02 is “L” and the control input DC01 is “L”. The state of the driver output DS0 when the control input is set in this way is set to the constant voltage V−. Here, since V− and Vd shown in FIG. 2 have a relationship of V− <Vd as described above, a reverse voltage is applied to the diodes D11 and D12 and the light emitting diode D1, and the diodes D21 and D22 are applied. A forward voltage is applied to the light emitting diode D2. That is, no current is applied to the first drive groups DG11 and DG12, and a second direction current I− is applied to the second drive groups DG21 and DG22. This is shown in the 6th to 13th columns of FIG. 3A. The mechanical contacts Rs11 to Rs14 (FIG. 1) belonging to the first drive groups DG11 and DG12 are opened (OFF), and the mechanical contacts Rs21 to Rs24 (FIG. 1) belonging to the second drive groups DG21 and DG22 are closed. It will be in the state (ON).

また、発光ダイオードD1は消灯し、発光ダイオードD2は点灯する。この状態を図3Bの6列目〜15列目に示す。また、これらの機械接点の開状態および閉状態により、測定器103とワークW2との接続が行われる。これを図3Bの16列目および17列目に示す。ここでは、ワークW2と測定器103が接続されることを、17列目に「接続」と記載している。このように制御命令[3]は第2の駆動グループDG21、DG22の電磁コイルRc21〜Rc24に電流を流すとともに、第1の駆動グループDG11、DG12の電磁コイルRc11〜Rc14に電流を流さない逆方向電流印加モードである。   Further, the light emitting diode D1 is turned off and the light emitting diode D2 is turned on. This state is shown in columns 6 to 15 in FIG. 3B. Further, the measuring instrument 103 and the workpiece W2 are connected by the open state and the closed state of these mechanical contacts. This is shown in the 16th and 17th columns of FIG. 3B. Here, the connection between the workpiece W2 and the measuring instrument 103 is described as “connection” in the 17th column. As described above, the control command [3] causes a current to flow through the electromagnetic coils Rc21 to Rc24 of the second drive groups DG21 and DG22 and does not flow a current to the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 of the first drive groups DG11 and DG12. This is a current application mode.

次に制御命令[4]は制御入力DC02が「L」で、制御入力DC01は「H」である。このように制御入力を設定した時のドライバー出力DS0の状態は定電圧V+に設定される。ここで、図2において、上述のようにV+>Vdであるから、ダイオードD11、D12、および発光ダイオードD1には順方向電圧が印加され、ダイオードD21、D22、および発光ダイオードD2には逆方向電圧が印加される。すなわち、第1の駆動グループDG11、DG12には第1方向電流I+が印加され、第2の駆動グループDG21、DG22には電流が印加されない。これを図3Aの6列目〜13列目に示す。そして、第1の駆動グループDG11、DG12に属する機械接点Rs11〜Rs14は閉状態(ON)となり、第2の駆動グループDG21、DG22に属する機械接点Rs21〜Rs24は開状態(OFF)となる。また、発光ダイオードD1は点灯し、発光ダイオードD2は消灯する。この状態を図3Bの6列目〜15列目に示す。また、これらの機械接点の開状態および閉状態により、測定器103とワークW1との接続が行われる。これを図3Bの16列目および17列目に示す。ここでは、ワークW1と測定器103とが接続されることを、16列目に「接続」と記載している。このように制御命令[4]は第1の駆動グループの電磁コイルRc11〜Rc14に電流を流すとともに、第2の駆動グループの電磁コイルRc21〜Rc24に電流を流さない正方向電流印加モードである。   Next, in the control command [4], the control input DC02 is “L” and the control input DC01 is “H”. The state of the driver output DS0 when the control input is set in this way is set to the constant voltage V +. In FIG. 2, since V +> Vd as described above, a forward voltage is applied to the diodes D11 and D12 and the light emitting diode D1, and a reverse voltage is applied to the diodes D21 and D22 and the light emitting diode D2. Is applied. That is, the first direction current I + is applied to the first drive groups DG11 and DG12, and no current is applied to the second drive groups DG21 and DG22. This is shown in the 6th to 13th columns of FIG. 3A. The mechanical contacts Rs11 to Rs14 belonging to the first drive groups DG11 and DG12 are closed (ON), and the mechanical contacts Rs21 to Rs24 belonging to the second drive groups DG21 and DG22 are opened (OFF). Further, the light emitting diode D1 is turned on and the light emitting diode D2 is turned off. This state is shown in columns 6 to 15 in FIG. 3B. Further, the measuring instrument 103 and the workpiece W1 are connected by the open and closed states of these mechanical contacts. This is shown in the 16th and 17th columns of FIG. 3B. Here, the connection between the workpiece W1 and the measuring instrument 103 is described as “connection” in the sixteenth column. As described above, the control command [4] is a forward current application mode in which a current flows through the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 of the first drive group and no current flows through the electromagnetic coils Rc21 to Rc24 of the second drive group.

このように、本実施形態においては、正方向電圧印加モードとしての制御命令[4]により、図1におけるワークW1と測定器103とを接続し、かつワークW1と測定器との接続を発光ダイオードD1の点灯で表示している。同様に逆方向電圧印加モードとしての制御命令[3]により、ワークW2と測定器103とを接続し、かつワークW2と測定器との接続を発光ダイオードD2の点灯で表示している。そして制御命令[3]、[4]においては、図2に示す第1方向電流I+と第2方向電流I−のいずれか一方だけが流れるため、ワークW1とワークW2が同時に測定器103に接続されることはない。また、ワークW1およびW2と測定器103との実際の接続と発光ダイオードD1およびD2の点灯とが不一致になることもない。   Thus, in the present embodiment, the work command W1 and the measuring instrument 103 in FIG. 1 are connected by the control command [4] as the positive voltage application mode, and the connection between the work W1 and the measuring instrument is a light emitting diode. Displayed by lighting D1. Similarly, the control command [3] as the reverse voltage application mode connects the workpiece W2 and the measuring instrument 103, and displays the connection between the workpiece W2 and the measuring instrument by turning on the light emitting diode D2. In the control commands [3] and [4], since only one of the first direction current I + and the second direction current I− shown in FIG. 2 flows, the workpiece W1 and the workpiece W2 are simultaneously connected to the measuring instrument 103. It will never be done. Further, the actual connection between the workpieces W1 and W2 and the measuring instrument 103 and the lighting of the light emitting diodes D1 and D2 do not become inconsistent.

再び図2に示すように、第1の駆動グループDG11、DG12が有する電磁コイルRc11〜Rc14のそれぞれを直列接続し、第2の駆動グループDG21、DG22が有する電磁コイルRc21〜Rc24のそれぞれを直列接続したので、従来の経路選択システム100よりも配線数が少なくなる。すなわち、本実施形態に係る経路選択システム10における選択ユニット1および電流発生部2に係る配線数は、図6に示す従来技術による経路選択システム100における選択ユニット101および電流発生部102に係る配線数に比べて、より少なくなっている。このため、配線が切れる可能性がより減少し、この点からも選択ユニット1および電流発生部2の信頼性がより向上する。   As shown in FIG. 2 again, the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 included in the first drive groups DG11 and DG12 are connected in series, and the electromagnetic coils Rc21 to Rc24 included in the second drive groups DG21 and DG22 are connected in series. Therefore, the number of wirings is smaller than that of the conventional route selection system 100. That is, the number of wirings related to the selection unit 1 and the current generation unit 2 in the route selection system 10 according to the present embodiment is the number of wirings related to the selection unit 101 and the current generation unit 102 in the conventional route selection system 100 shown in FIG. Less than For this reason, possibility that a wiring will be cut | disconnected reduces more, and the reliability of the selection unit 1 and the electric current generation part 2 improves more also from this point.

また配線が切れると複数の機械接点Rs11〜Rs14又はRs21〜Rs24が同時に動作しなくなるため、切れた箇所を容易に判断することができる。例えば、第1の駆動グループDG11、DG12を構成する電磁コイルRc11〜Rc14に電流を印加する制御が実行された際に、この第1の駆動グループDG11、DG12内の配線がどこかで切れていた場合には、第1の駆動グループDG11、DG12内の電磁コイルRc11〜Rc14および発光ダイオードD1に印加されるべき電流が同時に消失する。従って、図1において測定器103による検査がまったくできなくなる上に、表示部5において点灯するはずの発光ダイオードも消灯のままである。このため。作業者は即座にこの駆動グループDG11、DG12内の配線がどこかで切れていると判断することが可能である。   Further, when the wiring is cut, the plurality of mechanical contacts Rs11 to Rs14 or Rs21 to Rs24 do not operate at the same time, so that the broken portion can be easily determined. For example, when control for applying a current to the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 constituting the first drive groups DG11 and DG12 was executed, the wiring in the first drive groups DG11 and DG12 was cut off somewhere. In this case, the currents to be applied to the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 and the light emitting diode D1 in the first drive groups DG11 and DG12 disappear simultaneously. Accordingly, the inspection by the measuring instrument 103 in FIG. 1 cannot be performed at all, and the light-emitting diode that should be turned on in the display unit 5 remains off. For this reason. The operator can immediately determine that the wiring in the drive groups DG11 and DG12 is cut off somewhere.

また、第1方向に整流作用を有する第1の駆動グループDG11、DG12および第2方向に整流作用を有する第2の駆動グループDG21、DG22のそれぞれをノードn1およびノードn4間に接続したので、3種類のモードを切り替える簡単な制御を用いて測定器103に接続する特定のワークW1、W2を選択できる。このため、ソフトウエアの信頼性もより向上する。   Further, since each of the first drive groups DG11 and DG12 having a rectifying action in the first direction and the second drive groups DG21 and DG22 having a rectifying action in the second direction are connected between the node n1 and the node n4, 3 Specific workpieces W1 and W2 to be connected to the measuring instrument 103 can be selected using simple control for switching between types of modes. For this reason, the reliability of software is further improved.

以上の説明においては、検査対象となるワークは図1に示すワークW1およびW2の2個であった。ここでは、検査対象となるワークの数が増加した時の選択ユニット1の増加について、図4を用いて説明する。図4は、検査対象となるワークの数が増加した時の選択ユニット1の増加を示す図である。ここでは、図1の選択ユニット1を2個設置して、測定器103の電流出力端子IH、電流入力端子IL、高電位側の電圧入力端子VH、低電位側の電圧入力端子VLに2個の選択ユニット1内の対応する機械接点の一端を接続した状態を示す。すなわち、この図4では、検査対象となるワークW1、W2、W3、W4が4個の場合の、機械接点Rs11〜Rs24と測定器103との接続状態が示されている。なお、図示されていないが、2個の選択ユニット1、1の各々に対応して、図1に示す電流発生部2および表示部5を個別に備えている。そして図1に示す制御部6と同等の構成の制御部6を備える。すなわち、図4における制御部6は、2個の電流発生部2内の制御入力設定部2aの両方に対して制御命令を送信する。このように、経路選択システム10は、測定器103を共有する複数の選択ユニット1、1を有し、選択ユニット1、1ごとに、少なくとも一つの電磁リレーおよび対象物であるワークW1、W2、W3、W4が設けられている。   In the above description, the workpieces to be inspected are two workpieces W1 and W2 shown in FIG. Here, an increase in the selection unit 1 when the number of workpieces to be inspected increases will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an increase in the selection unit 1 when the number of workpieces to be inspected increases. Here, two selection units 1 of FIG. 1 are installed, and two are provided for the current output terminal IH, the current input terminal IL, the high potential side voltage input terminal VH, and the low potential side voltage input terminal VL of the measuring instrument 103. 1 shows a state in which one end of a corresponding mechanical contact in the selection unit 1 is connected. That is, FIG. 4 shows a connection state between the mechanical contacts Rs11 to Rs24 and the measuring instrument 103 when there are four workpieces W1, W2, W3, and W4 to be inspected. Although not shown, the current generation unit 2 and the display unit 5 shown in FIG. 1 are individually provided for each of the two selection units 1 and 1. And the control part 6 of the structure equivalent to the control part 6 shown in FIG. 1 is provided. That is, the control unit 6 in FIG. 4 transmits a control command to both of the control input setting units 2 a in the two current generation units 2. As described above, the path selection system 10 includes a plurality of selection units 1 and 1 sharing the measuring instrument 103, and each of the selection units 1 and 1 includes at least one electromagnetic relay and workpieces W1 and W2 that are objects. W3 and W4 are provided.

図4に示すように、測定器103に接続される検査対象のワークは、ワークW1、W2、W3、W4の4個である。ワークW1とW2、ワークW3とW4が一組になって、それぞれが選択ユニット1、1に対応している。ここで、ワークW1を測定器103に接続する場合について説明する。まずワークW1、W2に対応する(図4における左側の)選択ユニット1において、図3A、Bに示す制御命令[4](正方向電流印加モード)を実行する。すなわち制御部6は、ワークW1、W2に対応する選択ユニット1に係る制御入力設定部2aに対して、制御命令[4]を送信する。同時に、ワークW3、W4に対応する(図4における右側の)選択ユニット1において、図3A、Bに示す制御番号[1]あるいは[2](電流停止モード)を実行する。すなわち制御部6は、ワークW3、W4に対応する選択ユニット1に係る制御入力設定部2aに対して、制御番号[1]あるいは[2]を送信する。この時、ワークW1、W2に対応する選択ユニット1において、上述のようにワークW1が測定器103に接続され、ワークW2は接続されない。そして、対応する表示部5(図1)において発光ダイオードD1が点灯し、D2は消灯する。また、ワークW3、W4に対応する選択ユニット1において、上述のようにワークW3、W4のいずれも測定器103に接続されない。そして、対応する表示部5において発光ダイオードD1、D2はいずれも消灯する。   As shown in FIG. 4, there are four workpieces W1, W2, W3, and W4 to be inspected connected to the measuring instrument 103. The workpieces W1 and W2 and the workpieces W3 and W4 form a set and correspond to the selection units 1 and 1, respectively. Here, the case where the workpiece | work W1 is connected to the measuring device 103 is demonstrated. First, in the selection unit 1 (on the left side in FIG. 4) corresponding to the workpieces W1 and W2, the control command [4] (positive current application mode) shown in FIGS. 3A and 3B is executed. That is, the control unit 6 transmits a control command [4] to the control input setting unit 2a related to the selection unit 1 corresponding to the workpieces W1 and W2. At the same time, the control number [1] or [2] (current stop mode) shown in FIGS. 3A and 3B is executed in the selection unit 1 (on the right side in FIG. 4) corresponding to the workpieces W3 and W4. That is, the control unit 6 transmits the control number [1] or [2] to the control input setting unit 2a related to the selection unit 1 corresponding to the workpieces W3 and W4. At this time, in the selection unit 1 corresponding to the workpieces W1 and W2, the workpiece W1 is connected to the measuring instrument 103 as described above, and the workpiece W2 is not connected. In the corresponding display unit 5 (FIG. 1), the light emitting diode D1 is turned on and D2 is turned off. Further, in the selection unit 1 corresponding to the workpieces W3 and W4, none of the workpieces W3 and W4 is connected to the measuring instrument 103 as described above. Then, in the corresponding display unit 5, both the light emitting diodes D1 and D2 are turned off.

他の例として、図4においてワークW4を測定器103に接続するには、ワークW1、W2に対応する選択ユニット1において、制御命令[1]あるいは[2](電流停止モード)を実行すると同時に、ワークW3、W4に対応する選択ユニット1において、制御命令[3](逆方向電流印加モード)を実行すればよい。この場合の制御部6は、ワークW1、W2に対応する選択ユニット1に係る制御入力設定部2aに対して、制御命令[1]あるいは[2]を送信し、同時にワークW3、W4に対応する選択ユニット1に係る制御入力設定部2aに対して、制御命令[3]を送信する。このようにすれば、制御命令[1]あるいは[2]により、ワークW1、W2のいずれも測定器103に接続されず、対応する表示部5(図1)において発光ダイオードD1、D2はいずれも消灯する。かつ制御命令[3]により、ワークW4が測定器103に接続され、ワークW3は接続されない。そして、対応する表示部5において発光ダイオードD1は消灯し、D2が点灯する。このように、制御命令[1]あるいは[2]において図1に示す2個のワークW1、W2のいずれも測定器103に接続されない。これを利用して、図4のように検査対象のワークの数が増加した場合に、対応する2個のワークがいずれも測定器103に接続されない選択ユニット1に係る制御入力設定部2aに対して、制御部は制御命令[1]あるいは[2]を送信する。これにより、選択ユニット1に対応する2個のワークを、いずれも測定器103に接続しない状態を容易に実現することができる。   As another example, in order to connect the workpiece W4 to the measuring instrument 103 in FIG. 4, the control unit [1] or [2] (current stop mode) is executed simultaneously with the selection unit 1 corresponding to the workpieces W1 and W2. In the selection unit 1 corresponding to the workpieces W3 and W4, the control command [3] (reverse current application mode) may be executed. In this case, the control unit 6 transmits a control command [1] or [2] to the control input setting unit 2a related to the selection unit 1 corresponding to the workpieces W1 and W2, and simultaneously corresponds to the workpieces W3 and W4. The control command [3] is transmitted to the control input setting unit 2a related to the selection unit 1. In this way, neither of the workpieces W1 and W2 is connected to the measuring instrument 103 by the control command [1] or [2], and the light emitting diodes D1 and D2 are not connected to the corresponding display unit 5 (FIG. 1). Turns off. In addition, the workpiece W4 is connected to the measuring instrument 103 and the workpiece W3 is not connected by the control command [3]. In the corresponding display section 5, the light emitting diode D1 is turned off and D2 is turned on. Thus, none of the two workpieces W1 and W2 shown in FIG. 1 is connected to the measuring instrument 103 in the control command [1] or [2]. Using this, when the number of workpieces to be inspected increases as shown in FIG. 4, the control input setting unit 2 a related to the selection unit 1 in which no two corresponding workpieces are connected to the measuring instrument 103. Then, the control unit transmits a control command [1] or [2]. Thereby, it is possible to easily realize a state in which neither of the two workpieces corresponding to the selection unit 1 is connected to the measuring instrument 103.

これらから分かるように、ワークの数が増加した時に選択ユニット1、電流発生部2、表示部5を増加させて、選択ユニット1の機能を容易に拡張することが可能である。また、この機能拡張を実現するための制御部6のソフトウエアは、複数の制御入力設定部2aに対して制御命令[1]あるいは[2](電流停止モード)、制御命令[3](逆方向電流印加モード)、制御命令[4](正方向電流印加モード)の3つの制御命令を送信するだけである。しかも上述のように、各制御により異なるワークが同時に測定器に接続されることはない。このため、選択ユニット1および電流発生部2の信頼性がより向上するとともに、ソフトウエアもより簡略化されて信頼性がより向上する。   As can be seen from these, it is possible to easily expand the functions of the selection unit 1 by increasing the selection unit 1, the current generation unit 2, and the display unit 5 when the number of workpieces increases. In addition, the software of the control unit 6 for realizing this function expansion provides a control command [1] or [2] (current stop mode) and a control command [3] (reverse) to a plurality of control input setting units 2a. Directional current application mode) and control command [4] (positive direction current application mode) are only transmitted. Moreover, as described above, different workpieces are not simultaneously connected to the measuring instrument by each control. For this reason, the reliability of the selection unit 1 and the current generator 2 is further improved, and the software is further simplified to further improve the reliability.

なお、図4においてはワークの数を4個としているが、ワークの数がさらに増加した場合でも同様に選択ユニット1、電流発生部2、表示部5の数を増加させて、制御部6が制御入力設定部2aに送信する制御命令を上述の3つのモードにより切り替えることで、容易に対応することが可能である。   In FIG. 4, the number of workpieces is four. However, even when the number of workpieces further increases, the number of selection units 1, current generation units 2, and display units 5 is increased in the same manner, so that the control unit 6 It is possible to cope easily by switching the control command to be transmitted to the control input setting unit 2a according to the three modes described above.

また、本実施形態に係る駆動グループDG11、DG12、DG21、DG22は2個の電磁コイルを直列に接続したが、これに限らず、例えば駆動グループDG11、DG12、DG21、DG22は1個の電磁コイルにより構成されてもよい。また以上の説明においては、2個の駆動グループペアDGP1、DGP2を直列に接続して駆動グループペアブロックDGPB1を構成するものとしたが、駆動グループペアブロックDGPB1を構成する駆動グループペアDGP1、DGP2は1個だけもよい。   The drive groups DG11, DG12, DG21, and DG22 according to the present embodiment have two electromagnetic coils connected in series. However, the drive groups DG11, DG12, DG21, and DG22 are, for example, one electromagnetic coil. It may be constituted by. In the above description, the two drive group pairs DGP1 and DGP2 are connected in series to form the drive group pair block DGPB1, but the drive group pair DGP1 and DGP2 constituting the drive group pair block DGPB1 are Only one is good.

以上のように、本実施形態によれば、ワークW1に関する第1配線経路が接続される機械接点Rs11〜Rs14に対応する電磁コイルRc11〜Rc14を直列接続した第1の駆動グループDG11、DG12と、ワークW2に関する第2配線経路が接続される機械接点Rs21〜Rs24に対応する電磁コイルRc21〜Rc24を直列接続した第2の駆動グループDG21、DG22のそれぞれが異なる方向の整流作用を有し、かつこれら2個の駆動グループをノードn1とノードn4との間に接続して、ノードn1とノードn4との間に電流の方向を切り替えて印加することとした。これにより、第1の駆動グループDG11、DG12が有する機械接点Rs11〜Rs14と、第2の駆動グループDG21、DG22が有する機械接点Rs21〜Rs24とが同時に閉状態になることがないので、複数のワークW1、W2の中から1個を選択して測定器に接続する際に、異なるワークが同時に測定器103に接続されることが回避される。   As described above, according to the present embodiment, the first drive groups DG11 and DG12 in which the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 corresponding to the mechanical contacts Rs11 to Rs14 to which the first wiring path related to the workpiece W1 is connected are connected in series. Each of the second drive groups DG21 and DG22 in which the electromagnetic coils Rc21 to Rc24 corresponding to the mechanical contacts Rs21 to Rs24 to which the second wiring path related to the work W2 is connected has a rectifying action in different directions, and these Two drive groups are connected between the node n1 and the node n4, and the current direction is switched between the nodes n1 and n4 for application. Accordingly, the mechanical contacts Rs11 to Rs14 included in the first drive groups DG11 and DG12 and the mechanical contacts Rs21 to Rs24 included in the second drive groups DG21 and DG22 are not simultaneously closed. When one of W1 and W2 is selected and connected to the measuring instrument, it is avoided that different workpieces are connected to the measuring instrument 103 at the same time.

また、表示部5は、第1の駆動グループDG11、DG12の一端部に直列接続され、第1の駆動グループDG11、DG12の整流方向と同一方向に電流が流れるときに点灯する発光ダイオードD1と、第2の駆動グループDG21、DG22の一端部に直列接続され、第2の駆動グループDG21、DG22の整流方向と同一方向に電流が流れるときに点灯する発光ダイオードD2と、で構成されるので、測定器103に接続されているワークW1、W2と表示部5が示すワークW1、W2とが不一致になることも回避される。   The display unit 5 is connected in series to one end of the first drive groups DG11 and DG12, and the light emitting diode D1 is turned on when a current flows in the same direction as the rectification direction of the first drive groups DG11 and DG12. It is composed of a light emitting diode D2 that is connected in series to one end of the second drive group DG21, DG22 and that is lit when a current flows in the same direction as the rectification direction of the second drive group DG21, DG22. It is also avoided that the workpieces W1 and W2 connected to the container 103 and the workpieces W1 and W2 indicated by the display unit 5 do not coincide with each other.

さらにまた、電磁コイルRc11〜Rc14および発光ダイオードD1を直列接続し、電磁コイルRc21〜Rc24および発光ダイオードD2を直列接続するので、電磁コイルRc11〜Rc14および発光ダイオードD1、又は電磁コイルRc21〜Rc24および発光ダイオードD2に電流を流すための制御命令が、電流停止モード、逆方向電流印加モード、正方向電流印加モードの3種類で済むので、ソフトウエアの信頼性もより向上する。また、直列接続した電磁コイルRc11〜Rc14および発光ダイオードD1、又は電磁コイルRc21〜Rc24および発光ダイオードD2の配線が切れると複数の機械接点Rs11〜Rs14又は複数の機械接点Rs21〜Rs24が同時に動作しなくなるため、切れた箇所をより簡易に判断することも可能である。
(一実施形態の変形例)
Furthermore, since the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 and the light emitting diode D1 are connected in series, and the electromagnetic coils Rc21 to Rc24 and the light emitting diode D2 are connected in series, the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 and the light emitting diode D1, or the electromagnetic coils Rc21 to Rc24 and the light emitting device. Since there are only three types of control commands for causing a current to flow through the diode D2, the current stop mode, the reverse current application mode, and the forward current application mode, the software reliability is further improved. Further, when the wirings of the electromagnetic coils Rc11 to Rc14 and the light emitting diode D1 connected in series or the electromagnetic coils Rc21 to Rc24 and the light emitting diode D2 are disconnected, the plurality of mechanical contacts Rs11 to Rs14 or the plurality of mechanical contacts Rs21 to Rs24 do not operate simultaneously. Therefore, it is also possible to more easily determine the cut location.
(Modification of one embodiment)

一実施形態に係る選択ユニット1は、測定器103とワークW1、W2とを接続する配線経路を遮断状態又は導通状態にするために電磁リレーR11〜R24を用いていたのに対し、一実施形態の変形例では、半導体リレーPC11〜PC24を用いる点で相違する。以下に一実施形態と相違する点を説明する。なお、以下の説明において、一実施形態に係る経路選択システム10と同等の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合を除き説明を省略する。   The selection unit 1 according to the embodiment uses the electromagnetic relays R11 to R24 in order to put the wiring path connecting the measuring instrument 103 and the workpieces W1 and W2 into a cut-off state or a conductive state, whereas the selection unit 1 according to the embodiment This modification is different in that semiconductor relays PC11 to PC24 are used. Hereinafter, differences from the embodiment will be described. In the following description, components having functions and configurations equivalent to those of the route selection system 10 according to the embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted unless necessary.

図5は、一実施形態の変形例に係る経路選択システム10xの構成を示す図である。この図5に示すように、経路選択システム10における選択ユニット1に代えて、選択ユニット1xを備える。すなわち、選択ユニット1xは、図1における電磁リレーR11〜R24を、半導体リレーあるいはソリッドステートリレーと呼ばれる半導体素子を用いたリレーPC11〜PC24(以下「半導体リレー」と記載)に置換したものである。半導体リレーPC11〜PC24は、光MOSFETあるいはフォトMOSFETとよばれる場合がある。半導体リレーPC11は、発光ダイオードPD11とFET(電界効果トランジスタ)PQ11とを備える。すなわち、発光ダイオードPD11に順方向電流が印加されない時には、FETPQ11のドレイン−ソース間は遮断状態(OFF)である。また、発光ダイオードPD11に順方向電流が印加されて光ると、FETPQ11のドレイン−ソース間は導通状態(ON)となる。そして、当該順方向電流の印加を停止すると、発光ダイオードPD11は消え、FETPQ11のドレイン−ソース間は再び遮断状態(OFF)に戻る。他の半導体リレーPC12〜PC24についても同様である。このように、FETPQ11〜PQ24は、対応する発光ダイオードPD11〜PD24の発光状態により動作が切り替わる。発光ダイオードPD11〜PD24とFETPQ11〜PQ24とは電気的に絶縁されており、発光ダイオードPD11が接続された回路側にノイズが重畳されていても、そのノイズはFETPQ11が接続された回路側には伝達されず、ノイズ耐性が高くなる。なお、本実施形態に係る経路開閉部は、電界効果トランジスタPQ11〜PQ24を有し、本実施形態に係る開閉制御部は、発光ダイオードPD11〜PD24を有する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a route selection system 10x according to a modification of the embodiment. As shown in FIG. 5, a selection unit 1 x is provided instead of the selection unit 1 in the route selection system 10. That is, the selection unit 1x is obtained by replacing the electromagnetic relays R11 to R24 in FIG. 1 with relays PC11 to PC24 (hereinafter referred to as “semiconductor relays”) using semiconductor elements called semiconductor relays or solid state relays. The semiconductor relays PC11 to PC24 may be called optical MOSFETs or photo MOSFETs. The semiconductor relay PC11 includes a light emitting diode PD11 and an FET (field effect transistor) PQ11. That is, when no forward current is applied to the light emitting diode PD11, the drain-source of the FET PQ11 is in a cut-off state (OFF). Further, when a forward current is applied to the light emitting diode PD11 to emit light, the drain-source of the FET PQ11 becomes conductive (ON). When the application of the forward current is stopped, the light emitting diode PD11 disappears, and the drain-source region of the FET PQ11 returns to the cutoff state (OFF) again. The same applies to the other semiconductor relays PC12 to PC24. As described above, the operations of the FETs PQ11 to PQ24 are switched depending on the light emitting states of the corresponding light emitting diodes PD11 to PD24. The light emitting diodes PD11 to PD24 and the FETs PQ11 to PQ24 are electrically insulated, and even if noise is superimposed on the circuit side to which the light emitting diode PD11 is connected, the noise is transmitted to the circuit side to which the FET PQ11 is connected. And noise resistance is increased. The path opening / closing unit according to this embodiment includes field effect transistors PQ11 to PQ24, and the opening / closing control unit according to this embodiment includes light emitting diodes PD11 to PD24.

図5に示すように、各半導体リレーPC11〜PC24内の発光ダイオードPD11〜PD24の接続方法は、図1における電磁コイルRc11〜Rc24の接続方法と同様である。ここで、図5においては、複数の発光ダイオードPD11〜PD14の極性を同一にして接続することにより第1の駆動グループを形成し、同様に複数の発光ダイオードPD21〜PD24の極性を同一にして接続することにより第2の駆動グループを形成している。そして、第1の駆動グループと第2の駆動グループを、互いに逆方向に電流が流れるように並列接続して駆動グループペアを形成している。このように、発光ダイオードPD11〜PD24が極性を有することを利用して各駆動グループを形成しているため、図5においては図1のD11、D12、D21、D22のようなダイオードは使われていない。   As shown in FIG. 5, the connection method of the light emitting diodes PD11 to PD24 in each of the semiconductor relays PC11 to PC24 is the same as the connection method of the electromagnetic coils Rc11 to Rc24 in FIG. Here, in FIG. 5, the first drive group is formed by connecting the plurality of light emitting diodes PD11 to PD14 with the same polarity, and the plurality of light emitting diodes PD21 to PD24 are similarly connected with the same polarity. As a result, a second drive group is formed. Then, the first drive group and the second drive group are connected in parallel so that currents flow in opposite directions to form a drive group pair. Thus, since each drive group is formed using the fact that the light emitting diodes PD11 to PD24 have polarity, the diodes such as D11, D12, D21, and D22 in FIG. 1 are used in FIG. Absent.

以上の様に、一実施形態の変形例によれば、リレーを各半導体リレーPC11〜PC24で構成することとした。これにより、一実施形態と同等の効果を得られるとともに、選択ユニット2をより小型化でき、さらに磁気相互作用などを抑制可能である。   As described above, according to the modification of the embodiment, the relay is constituted by the semiconductor relays PC11 to PC24. As a result, the same effects as those of the embodiment can be obtained, the selection unit 2 can be further downsized, and magnetic interaction can be suppressed.

なお、以上の説明においては、本実施形態に係るワークW1〜W4の各電極にプローブが2本ずつ当接するとしたが、当接するプローブの数は2本に限定されるものではない。また、本実施形態に係る1個のワークに2個の電極が形成されていたが、これに限らず、電極の数は例えば3以上であってもよい。また、1個のワークに1個の素子が内蔵されているとしたが、これに限らず、1個のワークに2個以上の複数の素子が内蔵されていてもよい。また、本実施形態において、複数の電子部品、すなわち複数のワークに複数の電気配線が接続されている場合について説明したが、これに限らず、1個の電子部品に内蔵される複数の素子に複数の電気配線を接続さてもよい。   In the above description, two probes contact each electrode of the workpieces W1 to W4 according to the present embodiment. However, the number of probes that contact each other is not limited to two. In addition, although two electrodes are formed on one workpiece according to the present embodiment, the number of electrodes is not limited to this, and may be three or more, for example. In addition, one element is built in one work. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of two or more elements may be built in one work. Further, in the present embodiment, a case where a plurality of electronic components, that is, a plurality of electrical wirings are connected to a plurality of workpieces, has been described. However, the present invention is not limited to this. A plurality of electrical wirings may be connected.

さらにまた、以上の説明においては、測定器103に接続されて検査中のワークW1〜W4を目視で確認することができる表示部5を備えるとしたが、表示部5を備えなくともよい。また以上の説明においては、経路選択システム10は、測定器103の電圧あるいは電流の入力あるいは出力と複数のワークW1〜W4の電極に当接する複数のプローブとを接続するとしたが、測定器103に代えて何らかの機能を有する電気回路、例えば増幅回路やフィルタを配置し、その電気回路の電圧あるいは電流の入力あるいは出力と複数のワークW1〜W4の電極自体とを接続する場合にも、本発明による経路選択システム10の制御方法を適用することが可能である。   Furthermore, in the above description, the display unit 5 connected to the measuring instrument 103 and capable of visually confirming the workpieces W1 to W4 being inspected is provided. However, the display unit 5 may not be provided. In the above description, the path selection system 10 connects the input or output of the voltage or current of the measuring instrument 103 and a plurality of probes that contact the electrodes of the plurality of workpieces W1 to W4. Alternatively, an electric circuit having some function, such as an amplifier circuit or a filter, is disposed, and the voltage or current input or output of the electric circuit is connected to the electrodes of the plurality of workpieces W1 to W4. The control method of the route selection system 10 can be applied.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1:選択ユニット、2:電流発生部、5:表示部、6:制御部、7:第1整流部、8:第2整流部、103:測定器、W1、W2、W3、W4:ワーク、D1、D2:発光ダイオード、PD11〜PD24:発光ダイオード、D11、D12、D21、D22:ダイオード、RL11〜RL24:電磁リレー、Rc11〜Rc24:コイル、Rs11〜Rs24:機械接点、PC11〜PC24:半導体リレー、PQ11〜PQ24:FET、DG11、DG12:第1の駆動グループ、DG21、DG22:第2の駆動グループ 1: selection unit, 2: current generation unit, 5: display unit, 6: control unit, 7: first rectification unit, 8: second rectification unit, 103: measuring instrument, W1, W2, W3, W4: work, D1, D2: Light-emitting diodes, PD11-PD24: Light-emitting diodes, D11, D12, D21, D22: Diodes, RL11-RL24: Electromagnetic relays, Rc11-Rc24: Coils, Rs11-Rs24: Mechanical contacts, PC11-PC24: Semiconductor relays , PQ11 to PQ24: FET, DG11, DG12: first drive group, DG21, DG22: second drive group

Claims (15)

第1方向に電流を流す第1整流部と、前記第1方向とは逆方向の第2方向に電流を流す第2整流部とを有し、前記第1整流部の両端と前記第2整流部の両端とはそれぞれの整流方向が逆になるように並列に接続され、所定の電気回路装置に接続すべき対象物を選択する選択ユニットと、
前記第1整流部または前記第2整流部に流す電流を生成する電流発生部と、
前記電流発生部を制御する制御部と、
を備え、
前記第1整流部および前記第2整流部のそれぞれは、少なくとも一つのリレーの開閉制御部を有し、
前記リレーの開閉状態に応じて、前記電気回路装置と前記対象物との接続が切り替えられる、経路選択システム。
A first rectification unit for flowing current in a first direction; and a second rectification unit for flowing current in a second direction opposite to the first direction, both ends of the first rectification unit and the second rectification A selection unit that is connected in parallel so that the respective rectification directions are opposite to both ends of the unit, and that selects an object to be connected to a predetermined electric circuit device;
A current generator for generating a current to flow through the first rectifier or the second rectifier;
A control unit for controlling the current generation unit;
With
Each of the first rectification unit and the second rectification unit has at least one relay opening / closing control unit,
A route selection system in which connection between the electric circuit device and the object is switched according to an open / close state of the relay.
前記電流発生部は、前記第1方向に電流を流す状態と、前記第1方向とは逆方向の第2方向に電流を流す状態と、どの方向にも電流を流さない状態と、を有する、請求項1に記載の経路選択システム。   The current generator has a state in which current flows in the first direction, a state in which current flows in a second direction opposite to the first direction, and a state in which current does not flow in any direction. The route selection system according to claim 1. 前記選択ユニットが前記対象物として選択する候補として、第1対象物および第2対象物が設けられ、
前記第1整流部が前記第1方向に電流を流す場合に、前記電気回路装置は前記第1対象物に接続され、
前記第2整流部が前記第2方向に電流を流す場合に、前記電気回路装置は前記第2対象物に接続される、請求項1又は2に記載の経路選択システム。
As candidates for the selection unit to select as the object, a first object and a second object are provided,
When the first rectifier flows current in the first direction, the electric circuit device is connected to the first object,
3. The path selection system according to claim 1, wherein the electric circuit device is connected to the second object when the second rectification unit passes a current in the second direction.
前記リレーは、前記第1整流部内に設けられる複数の第1リレーと、前記第2整流部内に設けられる複数の第2リレーとを有し、
前記複数の第1リレーは、それぞれの入出力経路間を同期して導通または遮断し、
前記複数の第2リレーは、それぞれの入出力経路間を同期して導通または遮断する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の経路選択システム。
The relay has a plurality of first relays provided in the first rectification unit, and a plurality of second relays provided in the second rectification unit,
The plurality of first relays are electrically connected or disconnected in synchronization between respective input / output paths,
The path selection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of second relays are electrically connected to or disconnected from each input / output path.
前記電流発生部は、前記第1整流部および前記第2整流部に電流を流さない場合には、前記第1整流部および前記第2整流部への電流供給ノードをハイインピーダンス状態に設定する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の経路選択システム。   The current generation unit sets a current supply node to the first rectification unit and the second rectification unit in a high impedance state when no current flows through the first rectification unit and the second rectification unit; The route selection system according to any one of claims 1 to 4. 前記電気回路装置を共有する複数の前記選択ユニットを備え、
前記複数の選択ユニットにおける各選択ユニットごとに、前記少なくとも一つのリレーおよび前記対象物が設けられる、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の経路選択システム。
A plurality of the selection units sharing the electrical circuit device;
The route selection system according to any one of claims 1 to 5, wherein the at least one relay and the object are provided for each selection unit in the plurality of selection units.
前記制御部は、前記複数の前記選択ユニット内における特定の選択ユニットに前記第1方向又は前記第2方向の電流を流させる制御を前記電流発生部に対して行い、前記複数の前記選択ユニット内の当該特定の選択ユニットを除く他の選択ユニットが有する前記リレーに電流を流させない制御を前記電流発生部に対して行う請求項6に記載の経路選択システム。   The control unit controls the current generation unit to cause the current in the first direction or the second direction to flow through a specific selection unit in the plurality of selection units, and in the plurality of selection units. The path selection system according to claim 6, wherein the current generation unit is controlled so as not to cause a current to flow through the relays included in other selection units other than the specific selection unit. 前記第1整流部および前記第2整流部のそれぞれは、前記リレーの他に、整流素子を有する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の経路選択システム。   8. The path selection system according to claim 1, wherein each of the first rectification unit and the second rectification unit includes a rectification element in addition to the relay. 前記リレーは、電磁リレーであり、
前記リレーは、
電磁コイルを有する前記開閉制御部と、
機械接点を有する経路開閉部と、を有し、
前記第1整流部および前記第2整流部のそれぞれは、複数の前記電磁コイルと1以上の前記整流素子とを所定の順序で直列に接続した回路を有する、請求項8に記載の経路選択システム。
The relay is an electromagnetic relay,
The relay is
The open / close control unit having an electromagnetic coil;
A path opening and closing portion having a mechanical contact,
9. The path selection system according to claim 8, wherein each of the first rectification unit and the second rectification unit includes a circuit in which a plurality of the electromagnetic coils and one or more rectification elements are connected in series in a predetermined order. .
前記リレーにおける前記経路開閉部と、対応する前記開閉制御部とは、電気的に絶縁しており、
前記開閉制御部は、整流作用を有する、請求項9に記載の経路選択システム。
The path opening / closing part in the relay and the corresponding opening / closing control part are electrically insulated,
The route selection system according to claim 9, wherein the opening / closing control unit has a rectifying action.
前記リレーは、
第1発光ダイオードを有する前記開閉制御部と、
前記第1発光ダイオードの発光状態により動作が切り替わる電界効果トランジスタを有する経路開閉部と、を有し、
前記第1整流部および前記第2整流部のそれぞれは、複数の前記第1発光ダイオードを所定の順序で直列に接続した回路を有する、請求項7に記載の経路選択システム。
The relay is
The open / close control unit having a first light emitting diode;
A path opening / closing unit having a field effect transistor whose operation is switched according to a light emitting state of the first light emitting diode,
8. The path selection system according to claim 7, wherein each of the first rectification unit and the second rectification unit includes a circuit in which a plurality of the first light emitting diodes are connected in series in a predetermined order.
前記第1整流部の一端部に接続され前記第1方向に電流が流れるときに点灯する第2発光ダイオードと、
前記第2整流部の一端部に接続され前記第2方向に電流が流れるときに点灯する第3発光ダイオードと、を備える、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の経路選択システム。
A second light emitting diode that is connected to one end of the first rectifying unit and lights when a current flows in the first direction;
The path selection system according to any one of claims 1 to 11, further comprising: a third light emitting diode that is connected to one end of the second rectification unit and lights up when a current flows in the second direction.
前記第1整流部の一端は第1のノードに接続され、他端は第1のノードと異なる第2のノードに接続されており、前記第2整流部の一端は前記第1のノードに接続され、他端は前記第2のノードに接続されており、
前記第1整流部が有する前記リレーには前記電気回路装置と第1対象物とを接続する第1配線経路が接続されており、前記第2整流部が有する前記リレーには前記電気回路装置と前記第1対象物と異なる第2対象物とを接続する第2配線経路が接続されており、
前記第1整流部は、前記第1のノードと前記第2のノードとの間に前記第1方向の電流が流れるときに前記第1配線経路を導通状態にし、
前記第2整流部は、前記第1のノードと前記第2のノードとの間に前記第2方向の電流が流れるときに前記第2配線経路を導通状態にする、請求項1乃至12のいずれか一項に記載の経路選択システム。
One end of the first rectification unit is connected to the first node, the other end is connected to a second node different from the first node, and one end of the second rectification unit is connected to the first node. The other end is connected to the second node,
The relay included in the first rectification unit is connected to a first wiring path that connects the electric circuit device and the first object, and the relay included in the second rectification unit includes the electric circuit device and the relay. A second wiring path for connecting a second object different from the first object is connected;
The first rectification unit makes the first wiring path conductive when a current in the first direction flows between the first node and the second node,
The said 2nd rectification | straightening part makes the said 2nd wiring path | route a conduction | electrical_connection state when the electric current of the said 2nd direction flows between the said 1st node and the said 2nd node. The route selection system according to claim 1.
前記対象物は、抵抗、コンデンサ、およびコイルの内の少なくとも一つを有するチップ型電子部品である、請求項1乃至13のいずれか一項に記載の経路選択システム。   14. The path selection system according to claim 1, wherein the object is a chip-type electronic component having at least one of a resistor, a capacitor, and a coil. 前記電気回路装置は、前記対象物の電気特性を検査する測定器である、請求項1乃至14のいずれか一項に記載の経路選択システム。   The path selection system according to claim 1, wherein the electric circuit device is a measuring instrument that inspects electric characteristics of the object.
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