JP2019028857A

JP2019028857A - Signal transmitting device

Info

Publication number: JP2019028857A
Application number: JP2017149609A
Authority: JP
Inventors: 長谷　智実; Tomomi Hase; 智実長谷; 宣昭池本; Nobuaki Ikemoto; 池本　　宣昭; 光晴東谷; Mitsuharu Higashiya
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2037-08-02
Also published as: JP6972745B2

Abstract

To provide a signal transmitting device for requesting vehicle information of an external vehicle.SOLUTION: When a shock detector 19 detects an impact equal to or greater than a predetermined value, a signal transmitting device 100 transmits a request signal for requesting vehicle information to the other vehicle from a transmitting unit 120. The vehicle information includes information for specifying at least one of a vehicle and a passenger of the vehicle. Also, the signal transmitting device comprises an external detection unit 17 for detecting a suspicious vehicle showing a predetermined behavior and, when the external detection unit detects a suspicious vehicle, it transmits a request signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、信号発信装置に関する。 The present disclosure relates to a signal transmission device.

従来より、緊急車両が発したサイレンなどの音声信号を受信した受信側の車両において、音声信号に対応した文字を、受信側の車両の表示装置に表示する技術が知られている（例えば、特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a receiving vehicle that has received an audio signal such as a siren emitted by an emergency vehicle, a technique for displaying characters corresponding to the audio signal on a display device of the receiving vehicle is known (for example, patents). Reference 1).

特開２０１４−２４１０５５号公報JP 2014-241055 A

しかし、特許文献１では、緊急車両が自発的にサイレンなどの音声信号を出力しなければ、受信側の車両の表示装置に表示できない。これに対して、例えば、事件や事故が発生した場合においては、対象の車両から自発的に情報が発信されない場合であっても、対象車両の情報を取得して原因を調査したい場合があり得る。そこで、特定の車両から情報を要求することができる技術が望まれていた。 However, in Patent Document 1, unless an emergency vehicle spontaneously outputs an audio signal such as a siren, it cannot be displayed on the display device of the receiving vehicle. On the other hand, for example, in the case of an incident or accident, there may be a case where it is desired to investigate the cause by acquiring information on the target vehicle even if the information is not spontaneously transmitted from the target vehicle. . Therefore, a technique capable of requesting information from a specific vehicle has been desired.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.

本発明の一形態によれば、信号発信装置（１００，３００）が提供される。この信号発信装置は、車両と前記車両の乗員との少なくとも一方を特定する情報を含む車両情報を、前記車両へ要求する要求信号を発信する発信部（１２０）を備える。 According to one aspect of the present invention, a signal transmission device (100, 300) is provided. The signal transmission device includes a transmission unit (120) for transmitting a request signal for requesting vehicle information including information specifying at least one of a vehicle and an occupant of the vehicle.

この形態の信号発信装置によれば、発信部を備えるために、外部の車両の車両情報を要求できる。 According to the signal transmission device of this aspect, since the transmission unit is provided, it is possible to request vehicle information of an external vehicle.

信号発信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a signal transmission apparatus. 車両情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of vehicle information. 制御部により実行される発信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the transmission process performed by a control part. 第３実施形態の信号発信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal transmission apparatus of 3rd Embodiment. 管理センターを介して車両情報を受信する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which receives vehicle information via a management center. 管理センターからＰＣ等へ車両情報を転送する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which transfers vehicle information to PC etc. from a management center. 管理センターを介して要求信号を発信する態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the aspect which transmits a request signal via a management center.

Ａ．第１実施形態
Ａ１．信号発信装置１００の構成
図１に示すように、第１実施形態に係る信号発信装置１００は、車両に搭載される車載装置である。これ以降において、信号発信装置１００を搭載する１台の車両を自車両と呼び、信号発信装置１００を搭載する自車両以外の車両を他車両と呼ぶ。自車両に搭載された信号発信装置１００の構成を以下に説明するが、他車両に搭載された信号発信装置１００の構成についても同様とする。 A. First Embodiment A1. Configuration of Signal Transmitting Device 100 As shown in FIG. 1, the signal transmitting device 100 according to the first embodiment is an in-vehicle device mounted on a vehicle. Hereinafter, one vehicle on which the signal transmission device 100 is mounted is referred to as a host vehicle, and vehicles other than the host vehicle on which the signal transmission device 100 is mounted are referred to as other vehicles. The configuration of the signal transmission device 100 mounted on the host vehicle will be described below, but the same applies to the configuration of the signal transmission device 100 mounted on another vehicle.

信号発信装置１００は、制御部１１０と、発信部１２０とを備える。制御部１１０は、
ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムにより後述する発信処理を実行する。発信部１２０は、車両と車両の乗員との少なくとも一方を特定する情報を含む車両情報を、受信側の車両へ要求する要求信号を発信する。車両情報については、後に詳述する。 The signal transmission device 100 includes a control unit 110 and a transmission unit 120. The control unit 110
The computer is configured with a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and a transmission process described later is executed by a program stored in the ROM. The transmission part 120 transmits the request signal which requests | requires the vehicle information containing the information which specifies at least one of a vehicle and the passenger | crew of a vehicle to the vehicle of a receiving side. The vehicle information will be described in detail later.

自車両は、信号発信装置１００に加えて、さらに、車内センサ１１と、通信機１３と、ＧＰＳ受信機１５と、外部検知部１７と、衝撃検知部１９と、車速センサ２１と、加速度センサ２３と、記憶装置２５と、表示装置２７とを備える。 In addition to the signal transmission device 100, the host vehicle further includes an in-vehicle sensor 11, a communication device 13, a GPS receiver 15, an external detection unit 17, an impact detection unit 19, a vehicle speed sensor 21, and an acceleration sensor 23. And a storage device 25 and a display device 27.

外部検知部１７は、予め定められた挙動を示す不審車両を検知するセンサであるとともに、例えば、壁などの静止物、他車両、歩行者などの障害物を検出するセンサである。外部検知部１７としては、例えば、ミリ波センサ、カメラ、レーザレーダ、超音波センサなどが挙げられる。本実施形態では、外部検知部１７としてカメラを用いる。 The external detection unit 17 is a sensor that detects a suspicious vehicle that exhibits a predetermined behavior, and a sensor that detects a stationary object such as a wall, an obstacle such as another vehicle, and a pedestrian. Examples of the external detection unit 17 include a millimeter wave sensor, a camera, a laser radar, and an ultrasonic sensor. In the present embodiment, a camera is used as the external detection unit 17.

衝撃検知部１９は、自車両への衝撃を検知するセンサである。本実施形態では、衝撃検知部１９は、車両に作用する加速度から衝撃を検知するセンサであるが、例えば、車両に作用する衝撃そのものを検知するセンサであってもよい。 The impact detection unit 19 is a sensor that detects an impact on the host vehicle. In the present embodiment, the impact detection unit 19 is a sensor that detects an impact from the acceleration acting on the vehicle, but may be a sensor that detects the impact acting on the vehicle itself, for example.

車内センサ１１は、乗員の顔や状態を検出するセンサである。本実施形態では、車内センサ１１として、カメラを用いる。通信機１３は、他車両に搭載された信号発信装置１００や、その他の機器との間で無線通信を行う機器である。本実施形態では、通信機１３は、車両情報を受信する受信部としても機能する。ＧＰＳ受信機１５は、自車両の位置情報を取得する装置であり、自車両に搭載された信号発信装置１００の位置情報を取得する機器であるとともに、時刻情報についても取得する機器である。 The in-vehicle sensor 11 is a sensor that detects the face and state of an occupant. In the present embodiment, a camera is used as the in-vehicle sensor 11. The communication device 13 is a device that performs wireless communication with the signal transmission device 100 mounted on another vehicle and other devices. In the present embodiment, the communication device 13 also functions as a receiving unit that receives vehicle information. The GPS receiver 15 is a device that acquires position information of the host vehicle. The GPS receiver 15 is a device that acquires position information of the signal transmission device 100 mounted on the host vehicle and also acquires time information.

車速センサ２１は、自車両の車速を検出するセンサである。加速度センサ２３は、自車両の加速度を検出するセンサである。記憶装置２５は、各種データを記憶する装置である。表示装置２７は、自車両の車室内に設置されたディスプレイであり、任意の画像を表示できる。 The vehicle speed sensor 21 is a sensor that detects the vehicle speed of the host vehicle. The acceleration sensor 23 is a sensor that detects the acceleration of the host vehicle. The storage device 25 is a device that stores various data. The display device 27 is a display installed in the passenger compartment of the host vehicle, and can display an arbitrary image.

ここで、車両情報について、図２を用いて以下に詳述する。本実施形態では、車両情報は、後述する車内センサ１１等の車載装置により随時取得され、記憶装置２５に記憶される情報である。本実施形態では、車両情報は、（ｉ）車両と車両の乗員との少なくとも一方を特定する情報と、（ｉｉ）車両の状態を示す情報と、（ｉｉｉ）乗員の状態を示す情報とを含む。 Here, vehicle information will be described in detail below with reference to FIG. In the present embodiment, the vehicle information is information that is acquired at any time by an in-vehicle device such as the in-vehicle sensor 11 described later and stored in the storage device 25. In the present embodiment, the vehicle information includes (i) information specifying at least one of the vehicle and the vehicle occupant, (ii) information indicating the state of the vehicle, and (iii) information indicating the state of the occupant. .

（ｉ）車両と車両の乗員との少なくとも一方を特定する情報として、車両を特定する情報と、車両の乗員を特定する情報が挙げられる。また、車両を特定する情報としては、車両の所有者情報を含む。車両の所有者情報としては、例えば、氏名、住所、連絡先に関する情報が挙げられる。また、車両を特定する情報としては、例えば、車両固有のＩＤ、車両間の情報通信に用いるＭＡＣアドレス、車両識別番号が挙げられる。本実施形態において、車両を特定する情報は、記憶装置２５に予め記憶されている。 (I) Information specifying at least one of the vehicle and the vehicle occupant includes information specifying the vehicle and information specifying the vehicle occupant. The information for specifying the vehicle includes vehicle owner information. Examples of vehicle owner information include information on name, address, and contact information. Moreover, as information which specifies a vehicle, ID unique to a vehicle, a MAC address used for information communication between vehicles, and a vehicle identification number are mentioned, for example. In the present embodiment, information for specifying a vehicle is stored in the storage device 25 in advance.

車両の乗員を特定する情報としては、車両の運転者を特定する情報、運転者以外の車両の乗員の情報が挙げられる。車両の運転者情報としては、例えば、運転者のＩＤ、免許証番号、顔の画像情報が挙げられる。運転者以外の車両の乗員の情報としては、例えば、各乗員のＩＤ、乗員の人数が挙げられる。本実施形態では、車内センサ１１により各乗員の顔を識別した後、通信機１３により車両の乗員を特定する情報を取得する。 Examples of the information for identifying the vehicle occupant include information for identifying the vehicle driver and information on a vehicle occupant other than the driver. Examples of vehicle driver information include a driver ID, a license number, and facial image information. As information on the occupants of vehicles other than a driver, ID of each occupant and the number of occupants are mentioned, for example. In this embodiment, after identifying the face of each occupant by the in-vehicle sensor 11, information for identifying the occupant of the vehicle is acquired by the communication device 13.

また、（ｉｉ）車両の状態を示す情報として、車両の位置、車両の進行方向、速度、加速度、ヨーレートに関する情報が挙げられ、また、車載装置の異常に関する情報が挙げられる。また、車両の状態を示す情報として、衝撃検知部１９が検知した衝突時刻の情報や、外部検知部１７が検知した映像情報が挙げられる。 Further, (ii) information indicating the state of the vehicle includes information on the position of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the speed, the acceleration, and the yaw rate, and information on abnormality of the in-vehicle device. Further, as information indicating the state of the vehicle, information on the collision time detected by the impact detection unit 19 and video information detected by the external detection unit 17 may be mentioned.

また、車両の状態を示す情報として、図示しないカーナビゲーション装置により設定されたルート情報や目的地情報が挙げられる。さらに、車両の状態を示す情報として、車両が自動運転中か手動運転中かを示す情報、車両がＴＯＲ（Take Over request）の状態であることを示す情報、ＭＲＭ（Minimum risk maneuver）の状態であることを示す情報、ＥＭ（Emergency Maneuver）の状態であることを示す情報、停車中であることを示す情報が挙げられ、これらの状態となった時刻や経過時間が挙げられる。さらに、車両の状態を示す情報として、シートベルト着用の有無、半ドアの有無などの安全装置の取り付け状況を示す情報、車両の積載量の情報が挙げられる。車両の状態を示す情報は、例えば、ＧＰＳ受信機１５や車速センサ２１などの車載装置により検出される。 Moreover, as information indicating the state of the vehicle, route information and destination information set by a car navigation device (not shown) can be cited. Further, as information indicating the state of the vehicle, information indicating whether the vehicle is in automatic driving or manual driving, information indicating that the vehicle is in a TOR (Take Over request) state, and an MRM (Minimum risk maneuver) state Information indicating that there is information, information indicating that it is in an EM (Emergency Maneuver) state, information indicating that it is stopped, and the time and elapsed time when these states are reached. Further, as information indicating the state of the vehicle, information indicating the installation status of the safety device such as whether or not a seat belt is worn, whether or not a half door is present, and information on the loading amount of the vehicle are included. Information indicating the state of the vehicle is detected by, for example, an in-vehicle device such as the GPS receiver 15 or the vehicle speed sensor 21.

また、乗員の状態を示す情報として、乗員の状態の情報、乗員の人数の情報が挙げられる。乗員の状態の情報としては、正常な状態と異常な状態とがあり、異常な状態としては、例えば、意識喪失、酩酊、睡眠が挙げられる。乗員の状態を示す情報は、車内センサ１１により検出される。 Further, information indicating the state of the occupant includes information on the state of the occupant and information on the number of passengers. Information on the state of the occupant includes a normal state and an abnormal state. Examples of the abnormal state include loss of consciousness, habit, and sleep. Information indicating the state of the occupant is detected by the in-vehicle sensor 11.

Ａ２．信号発信装置１００が実行する処理
図３に示すように、制御部１１０は、発信処理を実行する。ここで、発信処理とは、発信部１２０が前述の要求信号を発信する処理を含む一連の処理をいう。本実施形態では、衝撃検知部１９が予め定められた値（Ｎ）以上の衝撃を検知した場合に、発信処理が実行される。本実施形態では、予め定められた値（Ｎ）の衝撃とは、自車両に傷が発生する程度の衝撃をいうが、エアバックが作動する程度の衝撃としてもよい。 A2. Process Performed by Signal Transmitting Device 100 As shown in FIG. 3, the control unit 110 executes a calling process. Here, the transmission process refers to a series of processes including a process in which the transmission unit 120 transmits the above-described request signal. In the present embodiment, the transmission process is executed when the impact detector 19 detects an impact equal to or greater than a predetermined value (N). In the present embodiment, the impact of a predetermined value (N) refers to an impact that causes damage to the host vehicle, but may be an impact that activates the airbag.

衝撃検知部１９が予め定められた値（Ｎ）以上の衝撃を検知した場合、工程Ｓ１１０において、制御部１１０は、衝撃を検知した時刻を示す衝突時刻をＧＰＳ受信機１５から取得して、記憶装置２５に記憶する。 When the impact detection unit 19 detects an impact equal to or greater than a predetermined value (N), in step S110, the control unit 110 acquires the collision time indicating the time when the impact was detected from the GPS receiver 15 and stores it. Store in device 25.

次に、工程Ｓ１２０において、制御部１１０は、発信部１２０により特定の車両へ車両情報を要求する要求信号を発信する。本実施形態では、制御部１１０は、車両情報として、車両を特定する情報を要求する。なお、自車両からの要求信号には、衝突時刻の情報と、記憶装置２５に記憶されている自車両を特定する情報が含まれる。 Next, in step S120, the control unit 110 transmits a request signal for requesting vehicle information to a specific vehicle by the transmission unit 120. In this embodiment, the control part 110 requests | requires the information which identifies a vehicle as vehicle information. The request signal from the host vehicle includes information on the collision time and information specifying the host vehicle stored in the storage device 25.

本実施形態では、発信部１２０は、特定の車両として、信号発信装置１００から予め定められた距離内に存在する他車両に対して、車両情報を要求する。本実施形態では、発信部１２０は、電波強度を調整することにより、信号発信装置１００から少なくとも５ｍ以内に存在する他車両に対して、車両情報を要求する。 In this embodiment, the transmission part 120 requests | requires vehicle information with respect to the other vehicle which exists in the predetermined distance from the signal transmission apparatus 100 as a specific vehicle. In this embodiment, the transmission part 120 requests | requires vehicle information with respect to the other vehicle which exists within at least 5 m from the signal transmission apparatus 100 by adjusting a field intensity.

次に、工程Ｓ１３０において、制御部１１０は、記憶装置２５により、発信を行なった旨を記憶させる。このようにすることにより、自車両から要求信号の発信があったことを後に検証することができる。 Next, in step S <b> 130, the control unit 110 causes the storage device 25 to store information indicating that the transmission has been performed. In this way, it can be verified later that a request signal has been transmitted from the host vehicle.

次に、工程Ｓ１４０において、制御部１１０は、自車両の通信機１３により、衝撃が検知された他車両から車両情報を受信する。本実施形態では、自車両からの要求信号を受信した車両のうち、車両に設けられた衝撃検知部が予め定められた値（Ｎ）以上の衝撃を検知した車両であって、衝突時刻が自車両から受信した衝突時刻と合致した車両が、他車両に搭載された信号発信装置の制御部の命令により、自車両へ車両を特定する情報を送信する。なお、自車両からの要求信号には、自車両を特定する情報が含まれるため、衝撃が検知された他車両は、自車両の特定が可能となる。 Next, in process S140, the control part 110 receives vehicle information from the other vehicle by which the impact was detected by the communication apparatus 13 of the own vehicle. In the present embodiment, among the vehicles that have received the request signal from the own vehicle, the impact detection unit provided in the vehicle has detected an impact equal to or greater than a predetermined value (N), and the collision time is A vehicle that coincides with the collision time received from the vehicle transmits information for identifying the vehicle to the host vehicle in accordance with a command from the control unit of the signal transmission device mounted on the other vehicle. In addition, since the request signal from the own vehicle includes information for identifying the own vehicle, the other vehicle in which the impact is detected can identify the own vehicle.

そして、工程Ｓ１５０において、制御部１１０は、車両情報を記録する。本実施形態では、制御部１１０は、自車両の記憶装置２５へ受信した車両情報を記録する。なお、制御部１１０は、車両情報を記録することに変えて、車両情報を表示装置２７に表示してもよく、車両情報の記録と表示との両方を行なってもよい。以上により、発信処理を終了する。 And in process S150, control part 110 records vehicle information. In this embodiment, the control part 110 records the vehicle information received to the memory | storage device 25 of the own vehicle. The control unit 110 may display the vehicle information on the display device 27 instead of recording the vehicle information, or may perform both recording and display of the vehicle information. Thus, the transmission process is completed.

この形態の信号発信装置１００によれば、発信部１２０を備えるために、外部から他の車両の車両情報を要求できる。また、本実施形態では、衝突時に要求信号を発信するため、衝突した車両が逃走した場合においても、その車両の事後的な特定が容易となる。また、衝突時に要求信号を発信するため、衝突した車両の情報が事後的に改ざんされたとしても、改ざんによる被害を抑制できる。 According to the signal transmission device 100 of this embodiment, since the transmission unit 120 is provided, vehicle information of another vehicle can be requested from the outside. Moreover, in this embodiment, since a request signal is transmitted at the time of a collision, even when the collided vehicle escapes, it becomes easy to specify the vehicle afterwards. Moreover, since a request signal is transmitted at the time of a collision, even if the information on the vehicle that collided is subsequently falsified, damage due to falsification can be suppressed.

また、第１実施形態によれば、工程Ｓ１１０において、衝突時刻が記憶されることにより、衝突の発生時刻が明確となるため、事後的な検証が容易となる。また、衝突時刻が合致する車両から自車両に車両情報を送信するため、衝突時刻の合致を確認しない場合と比べて、衝突相手の特定の信頼性が高くなる。 Further, according to the first embodiment, since the collision time is stored in step S110, the occurrence time of the collision is clarified, which facilitates subsequent verification. In addition, since vehicle information is transmitted from the vehicle with the matching collision time to the host vehicle, the reliability of the collision partner is higher than when the matching of the collision time is not confirmed.

Ｂ．第２実施形態
第１実施形態の発信処理は、衝撃検知部１９が予め定められた値（Ｎ）以上の衝撃を検知した場合に実行されるが、第２実施形態の発信処理は、外部検知部１７により、予め定められた挙動を示す不審車両を検知した場合に実行される点で異なり、工程Ｓ１１０と工程Ｓ１２０が異なり、それ以外は、同じである。 B. Second Embodiment The transmission process of the first embodiment is executed when the impact detection unit 19 detects an impact equal to or greater than a predetermined value (N), but the transmission process of the second embodiment is an external detection. It is different in that it is executed when a suspicious vehicle exhibiting a predetermined behavior is detected by the unit 17, the process S110 and the process S120 are different, and the other processes are the same.

第２実施形態では、予め定められた挙動を示す不審車両は、信号発信装置１００を搭載した車両から予め定められた距離内へ、予め定められた速度以上で接近する車両とする。本実施形態では、予め定められた距離は１０〜１５ｃｍであり、予め定められた速度は時速３０ｋｍである。 In the second embodiment, a suspicious vehicle exhibiting a predetermined behavior is a vehicle that approaches a predetermined distance from a vehicle equipped with the signal transmission device 100 at a predetermined speed or more. In this embodiment, the predetermined distance is 10 to 15 cm, and the predetermined speed is 30 km / h.

第２実施形態では、工程Ｓ１１０において、制御部１１０は、予め定められた挙動を示す不審車両を検知した時刻を、ＧＰＳ受信機１５から取得して、記憶装置２５に記憶する。そして、工程Ｓ１２０において、制御部１１０は、信号発信装置１００から予め定められた距離内に存在する他車両に対して、車両情報を要求する。そして、この発信に対して、自車両からの要求信号を受信した車両のうち、予め定められた挙動と予め定められた挙動を示す不審車両を検知した時刻が自車両から受信した時刻が合致した車両が、自車両へ車両を特定する情報を送信する。 In the second embodiment, in step S <b> 110, the control unit 110 acquires the time at which a suspicious vehicle having a predetermined behavior is detected from the GPS receiver 15 and stores it in the storage device 25. In step S <b> 120, control unit 110 requests vehicle information from another signal that exists within a predetermined distance from signal transmission device 100. For this transmission, among the vehicles that have received the request signal from the own vehicle, the time when the predetermined behavior and the suspicious vehicle exhibiting the predetermined behavior are detected matches the time received from the own vehicle. The vehicle transmits information identifying the vehicle to the host vehicle.

このようにすることにより、衝突前に車両情報の要求信号を発信することができる。このため、衝突後に信号発信装置１００の発信部１２０が故障するような場合においても、確実に発信を行なうことができる。 By doing in this way, the request signal of vehicle information can be transmitted before a collision. For this reason, even when the transmission unit 120 of the signal transmission device 100 fails after a collision, the transmission can be performed reliably.

なお、本実施形態では、不審車両は、信号発信装置１００を搭載した車両から予め定められた距離内へ、予め定められた速度以上で接近する車両であるものとしたが、これに限られない。他の不審車両としては、例えば、（ｉ）車両内の乗員が異常である旨の情報、車両が過積載である旨の情報、車両内の乗員がシートベルト不着用である旨の情報、半ドアである旨の情報などを車両間通信において発信している車両、（ｉｉ）予め定められた値以上に左右へふらついている車両が挙げられる。ここで、左右へのふらつきの検知は、例えば、特願２００４−２６７３２２号の技術を参考にできる。 In the present embodiment, the suspicious vehicle is a vehicle that approaches a predetermined distance from a vehicle on which the signal transmission device 100 is mounted at a predetermined speed or more, but is not limited thereto. . Other suspicious vehicles include, for example, (i) information that the passenger in the vehicle is abnormal, information that the vehicle is overloaded, information that the passenger in the vehicle is not wearing the seat belt, Examples include a vehicle that transmits information indicating that it is a door in inter-vehicle communication, and (ii) a vehicle that fluctuates left and right beyond a predetermined value. Here, the detection of the right and left wobbling can be referred to, for example, the technique of Japanese Patent Application No. 2004-267322.

Ｃ．第３実施形態
第３実施形態における信号発信装置３００は、第１実施形態における信号発信装置１００と比較して、図４に示すように、さらに、発信スイッチ１３０を備える点で異なるが、それ以外は同じである。発信スイッチ１３０は、押下された場合に、発信部１２０が要求信号を発信するスイッチである。第３実施形態における信号発信装置３００は、例えば、警察官、消防士、救急隊員などが使用する緊急車両に搭載されている。本実施形態において、発信スイッチ１３０は、自車両の運転者以外の乗員が押下できる位置に配置されている。このようにすることにより、自車両の運転者は、運転に集中することができるため、安全性が向上する。なお、発信スイッチ１３０は、自車両の運転者が押下できる位置に配置されていてもよい。 C. Third Embodiment The signal transmission device 300 in the third embodiment differs from the signal transmission device 100 in the first embodiment in that it further includes a transmission switch 130 as shown in FIG. Are the same. The transmission switch 130 is a switch that the transmission unit 120 transmits a request signal when pressed. The signal transmission device 300 according to the third embodiment is mounted on, for example, an emergency vehicle used by police officers, firefighters, emergency personnel, and the like. In the present embodiment, the transmission switch 130 is disposed at a position where an occupant other than the driver of the host vehicle can press it. By doing so, the driver of the host vehicle can concentrate on driving, and safety is improved. The transmission switch 130 may be disposed at a position where the driver of the host vehicle can press it.

第３実施形態の発信処理は、発信スイッチ１３０が押下された場合に実行される。このようにすることにより、不審な車両を発見した際や、公務の妨げとなる車両を発見した際に、車両情報を要求できる。第１実施形態と第２実施形態では、自車両と受信側の車両との少なくとも一方が走行している場合を想定しているが、第３実施形態は、自車両と受信側の車両とは両方とも停車している状態においても、車両情報を要求できる。 The transmission process of the third embodiment is executed when the transmission switch 130 is pressed. In this way, vehicle information can be requested when a suspicious vehicle is found or when a vehicle that hinders public service is found. In the first embodiment and the second embodiment, it is assumed that at least one of the host vehicle and the receiving vehicle is traveling, but the third embodiment is different from the host vehicle and the receiving vehicle. Vehicle information can be requested even when both are stopped.

本実施形態では、発信スイッチ１３０が押下された場合、信号発信装置１００から少なくとも５ｍ以内に存在する他車両に対して、車両情報を要求する。本実施形態では、車両情報として位置情報を含むため、複数の車両に関する車両情報を受信した場合は、位置情報から、対象とする車両に関する車両情報を特定できる。また、車両情報として、さらに、車両の運転者に関する情報と、車両が自動運転中か手動運転中かを示す情報と、車両の異常を示す情報と、の少なくとも一つを含んでもよい。このようにすることにより、不審な車両が発見された場合に、車内に関する情報を取得できる。なお、要求信号に、発信者の権限に関する情報が含まれていてもよい。発信者の権限に関する情報としては、例えば、警察官、消防士、救急隊員などが使用する緊急車両から発信がされていることを示す情報が挙げられる。このようにすることにより、要求信号の発信者を明確とすることができる。 In the present embodiment, when the transmission switch 130 is pressed, vehicle information is requested to other vehicles existing within at least 5 m from the signal transmission device 100. In this embodiment, since position information is included as vehicle information, when vehicle information related to a plurality of vehicles is received, vehicle information related to the target vehicle can be specified from the position information. Further, the vehicle information may further include at least one of information related to the driver of the vehicle, information indicating whether the vehicle is operating automatically or manually, and information indicating abnormality of the vehicle. By doing in this way, when a suspicious vehicle is discovered, the information regarding the inside of a vehicle can be acquired. The request signal may include information regarding the authority of the caller. The information regarding the authority of the caller includes, for example, information indicating that a call is made from an emergency vehicle used by a police officer, a firefighter, an ambulance crew, or the like. By doing so, the sender of the request signal can be clarified.

Ｄ．変形例
Ｄ１．変形例１
第１実施形態では、要求する車両情報として、車両を特定する情報を要求するが、これに限られない。要求する車両情報として、さらに、車両の運転者に関する情報と、車両が自動運転中か手動運転中かを示す情報と、車両の異常を示す情報と、の少なくとも一つを含んでもよい。このようにすることにより、衝突の原因が、乗員に帰するか車両に帰するかを事後的に明確にすることができる。 D. Modification D1. Modification 1
In 1st Embodiment, although the information which specifies a vehicle is requested | required as vehicle information to request | require, it is not restricted to this. The requested vehicle information may further include at least one of information related to the driver of the vehicle, information indicating whether the vehicle is operating automatically or manually, and information indicating an abnormality of the vehicle. By doing in this way, it can be made clear afterwards whether the cause of the collision is returned to the passenger or the vehicle.

Ｄ２．変形例２
第１実施形態では、制御部１１０は、自車両の通信機１３により、他車両から車両情報を受信する。しかし、これに限られない。例えば、図５に示すように、車両情報を発信する他車両は、車両情報を管理する管理センターＣＣへ送信し、管理センターＣＣは、受信した車両情報を記録した上で、管理センターＣＣから信号発信装置１００へ車両情報を送信してもよい。このようにすることにより、管理センターにて要求された車両情報を管理できる。 D2. Modification 2
In 1st Embodiment, the control part 110 receives vehicle information from another vehicle by the communication apparatus 13 of the own vehicle. However, it is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, another vehicle that transmits vehicle information transmits to the management center CC that manages the vehicle information, and the management center CC records the received vehicle information and then sends a signal from the management center CC. The vehicle information may be transmitted to the transmission device 100. By doing in this way, the vehicle information requested | required in the management center can be managed.

また、図６に示すように、管理センターＣＣは、車両情報を、自車両の運転者の携帯電話やＰＣに送信してもよい。このようにすることにより、要求信号を発信した後に信号発信装置１００が故障した場合においても、自車両の運転者は、車両情報を受信できる。 Further, as shown in FIG. 6, the management center CC may transmit the vehicle information to the mobile phone or PC of the driver of the own vehicle. By doing in this way, even when the signal transmission device 100 breaks down after transmitting the request signal, the driver of the host vehicle can receive the vehicle information.

また、図７に示すように、信号発信装置１００による要求信号の発信を、管理センターＣＣを介して他車両に送信してもよい。このようにすることにより、要求信号の発信状況を、管理センターにて管理できる。なお、管理センターＣＣは、各車両の位置情報と各車両を特定する情報を管理することにより、自車両から予め定められた距離内の車両へ信号発信装置１００による要求信号を送信できる。 Moreover, as shown in FIG. 7, you may transmit the transmission of the request signal by the signal transmission apparatus 100 to another vehicle via the management center CC. In this way, the transmission status of the request signal can be managed by the management center. In addition, the management center CC can transmit the request signal by the signal transmission device 100 to the vehicle within a predetermined distance from the own vehicle by managing the position information of each vehicle and the information specifying each vehicle.

Ｄ３．変形例３
第１実施形態では、工程Ｓ１４０において、制御部１１０は、衝突時刻が一致する車両から車両情報を受信するが、これに限られない。例えば、制御部１１０は、衝突時に最も近い車両へ車両情報を要求してもよい。また、衝突時刻から予め定められた時間（例えば、５分間）経過するまで、自車両から所定範囲（例えば、少なくとも５ｍ）内の車両に対して、外部検知部１７により取得した映像情報を含む車両情報を要求してもよい。このようにすることにより、外部からの衝突状況に関する情報を収集でき、事後的な検証が容易となる。 D3. Modification 3
In 1st Embodiment, although the control part 110 receives vehicle information from the vehicle in which collision time corresponds in process S140, it is not restricted to this. For example, the control unit 110 may request vehicle information from the nearest vehicle at the time of the collision. In addition, a vehicle including video information acquired by the external detection unit 17 for a vehicle within a predetermined range (for example, at least 5 m) from the own vehicle until a predetermined time (for example, 5 minutes) elapses from the collision time. Information may be requested. By doing so, it is possible to collect information on the collision situation from the outside, and post-verification is facilitated.

Ｄ４．変形例４
上述の実施形態では、信号発信装置１００は、車両に搭載される車載装置であるが、これに限られず、携帯可能な装置であってもよい。携帯可能な装置として、例えば、携帯電話であってもよく、ＰＣであってもよい。 D4. Modification 4
In the above-described embodiment, the signal transmission device 100 is an in-vehicle device mounted on a vehicle, but is not limited thereto, and may be a portable device. The portable device may be, for example, a mobile phone or a PC.

Ｄ５．変形例５
上述の実施形態では、信号発信装置１００は、外部検知部１７と、衝撃検知部１９と、記憶装置２５と接続されているが、これに限られず、信号発信装置１００は、外部検知部１７と、衝撃検知部１９と、記憶装置２５とを備えていてもよい。 D5. Modification 5
In the above-described embodiment, the signal transmission device 100 is connected to the external detection unit 17, the impact detection unit 19, and the storage device 25, but is not limited thereto, and the signal transmission device 100 is connected to the external detection unit 17. The impact detector 19 and the storage device 25 may be provided.

Ｄ６．変形例６
第１実施形態では、工程Ｓ１１０において、制御部１１０は、時刻を示す衝突時刻を記憶し、特定の車両は、衝突時刻が合致するかを判断した後に、自車両へ車両情報を送信するが、これに限られない。制御部１１０は衝突時刻を記録せず、車両に設けられた衝撃検知部が予め定められた値（Ｎ）以上の衝撃を検知した車両が車両情報を発信するとしてもよい。このようにすることにより、処理が簡便化される。 D6. Modification 6
In 1st Embodiment, although the control part 110 memorize | stores the collision time which shows time in process S110 and a specific vehicle judges whether a collision time corresponds, it transmits vehicle information to the own vehicle, It is not limited to this. Control unit 110 may not record the collision time, and a vehicle in which an impact detection unit provided in the vehicle detects an impact greater than a predetermined value (N) may transmit vehicle information. By doing so, the processing is simplified.

Ｄ８．変形例８
発信部１２０は、車両情報を要求する要求信号を発信するが、これに限られず、さらに、車両への車両制御を要求する車両制御情報を発信してもよい。車両制御情報の発信は、要求信号と同時に発信されてもよく、要求信号の発信の後に発信されてもよい。このようにすることにより、例えば、運転者が異常な状態である車両を警察等が発見した場合に、受信側の車両の窓やドアを開けることができ、受信側の車両を停止させることができ、また、病院等の場所へ移動させることができる。また、例えば、衝突が起こった後に、受信側の車両を路肩への停車もしくは即時停車をさせることができ、駐車禁止の場所に駐車された車両を、駐車可能な場所まで移動させることができる。なお、受信側の車両は、車両制御情報を受信した場合に、認証を行ってもよい。認証としては、例えば、受信側の車両運転者の確認、送信者側を特定する情報が緊急車両等である旨の確認、サイレンを鳴らす緊急車両に対する受信側の車両による音声確認が挙げられる。車両制御情報を受信した車両は、強制的に車両制御情報に従ってもよく、受信側の車両運転者に表示装置２７を介した受諾確認をさせた後に車両制御情報に従ってもよい。また、受信側の車両運転者からの受諾が一定時間得られない場合、車両運転者が回答できない状態にあると判断し、受諾確認があったものと擬制してもよい。 D8. Modification 8
Although the transmission part 120 transmits the request signal which requests | requires vehicle information, it is not restricted to this, Furthermore, you may transmit the vehicle control information which requests | requires the vehicle control to a vehicle. The transmission of the vehicle control information may be transmitted simultaneously with the request signal, or may be transmitted after the request signal is transmitted. By doing so, for example, when a police or the like finds a vehicle in which the driver is in an abnormal state, the window or door of the receiving vehicle can be opened, and the receiving vehicle can be stopped. It can be moved to a hospital or other place. Further, for example, after a collision occurs, the receiving vehicle can be stopped on the road shoulder or immediately stopped, and the vehicle parked in a parking prohibited place can be moved to a parking place. Note that the receiving vehicle may perform authentication when receiving the vehicle control information. The authentication includes, for example, confirmation of the vehicle driver on the receiving side, confirmation that the information specifying the sender side is an emergency vehicle, and voice confirmation by the receiving vehicle for the emergency vehicle that sounds a siren. The vehicle that has received the vehicle control information may be forced to follow the vehicle control information, or may be made to follow the vehicle control information after allowing the receiving vehicle driver to confirm acceptance through the display device 27. Further, when the acceptance from the vehicle driver on the receiving side is not obtained for a certain period of time, it may be assumed that the vehicle driver is in an unanswerable state and that the acceptance confirmation has been made.

Ｄ９．変形例９
発信部１２０は、車両情報を要求する要求信号を発信するが、これに限られず、さらに、車両の乗員へ車両情報の要求があった旨を通知させる通知情報を発信してもよい。通知情報の発信は、要求信号と同時に発信されてもよく、要求信号の発信の後に発信されてもよい。このようにすることにより、受信側の車両の乗員に車両要求があった旨を通知できる。 D9. Modification 9
Although the transmission part 120 transmits the request signal which requests | requires vehicle information, it is not restricted to this, Furthermore, you may transmit the notification information which notifies the passenger | crew of a vehicle that there was a request | requirement of vehicle information. The notification information may be transmitted simultaneously with the request signal, or may be transmitted after the request signal is transmitted. By doing so, it is possible to notify the occupant of the receiving vehicle that there has been a vehicle request.

１１…車内センサ、１３…通信機、１５…ＧＰＳ受信機、１７…外部検知部、１９…衝撃検知部、２１…車速センサ、２３…加速度センサ、２５…記憶装置、２７…表示装置、１００…信号発信装置、１１０…制御部、１２０…発信部、１３０…発信スイッチ、３００…信号発信装置、ＣＣ…管理センター DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Vehicle sensor, 13 ... Communication apparatus, 15 ... GPS receiver, 17 ... External detection part, 19 ... Impact detection part, 21 ... Vehicle speed sensor, 23 ... Acceleration sensor, 25 ... Memory | storage device, 27 ... Display apparatus, 100 ... Signal transmission device, 110 ... control unit, 120 ... transmission unit, 130 ... transmission switch, 300 ... signal transmission device, CC ... management center

Claims

A signal transmission device (100, 300) comprising a transmission unit (120) for transmitting a request signal for requesting vehicle information including information specifying at least one of a vehicle and an occupant of the vehicle to the vehicle.

The signal transmission device according to claim 1, further comprising:
Provided with an impact detector (19) for detecting impact,
The signal transmission device, wherein the transmission unit transmits the request signal when the impact detection unit detects an impact equal to or greater than a predetermined value.

The signal transmission device according to claim 1 or 2, further comprising:
An external detection unit (17) for detecting a suspicious vehicle exhibiting a predetermined behavior;
The signal transmission device, which transmits the request signal when the suspicious vehicle is detected by the external detection unit.

The signal transmission device according to claim 3,
The suspicious vehicle is a signal transmission device that is a vehicle approaching at a predetermined speed or more within a predetermined distance from the signal transmission device.

The signal transmission device (300) according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
A signal transmission device comprising a transmission switch (130) for transmitting the request signal when the transmission unit is pressed.

The signal transmission device according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle information includes information on the driver of the vehicle, information on passengers other than the driver of the vehicle, information indicating whether the vehicle is operating automatically or manually, and information indicating abnormality of the vehicle. A signal transmission device including at least one of the following.

The signal transmission device according to any one of claims 1 to 6,
The said transmission part is a signal transmission apparatus which requests | requires the said vehicle information to the said vehicle via the management center (CC) which manages the said vehicle information.

The signal transmission device according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
A signal transmission device comprising a storage device (25) for storing that the transmission has occurred when the request signal is transmitted by the transmission unit.

The signal transmission device according to any one of claims 1 to 8,
The transmitting unit further transmits vehicle control information for requesting vehicle control to the vehicle.

The signal transmission device according to any one of claims 1 to 9,
The signal transmission device further transmits notification information for notifying a passenger of the vehicle that the vehicle information is requested.