JP2019027799A - 測位精度情報算出装置及び測位精度情報算出方法 - Google Patents
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Description
10…測位精度情報算出装置
11…代表点決定部
12…衛星座標算出部
13…近似開空間算出部
14…可視衛星数算出部
15…可視衛星数表示部
21…衛星情報記憶装置
22…天空画像取得装置
23…三次元地図情報記憶装置
24…車載カメラ画像記憶装置
25…天空撮影画像記憶装置
Claims (8)
- 複数の領域のそれぞれの位置を表す複数のメッシュ点のうち、一のメッシュ点を代表点とし、前記代表点を含み、前記代表点の近傍の前記複数のメッシュ点を複数の近傍点として定める代表点決定部と、
前記代表点の位置情報を取得すると共に、衛星の軌道情報を取得し、前記代表点における対象時刻の衛星位置の仰角を算出する衛星座標算出部と、
前記複数の近傍点のそれぞれについて、天空画像を取得し、前記天空画像から開空間を識別し、前記開空間に基づいて天頂を中心とする円形の近似開空間を算出する近似開空間算出部と、
前記代表点の前記仰角、及び前記複数の近傍点それぞれの前記近似開空間に基づいて、前記複数の近傍点それぞれの可視衛星数を算出する可視衛星数算出部と、を備える
ことを特徴とする測位精度情報算出装置。 - 前記代表点は、前記複数の近傍点に係る前記複数の領域において、重心を含む前記領域の前記メッシュ点である
ことを特徴とする請求項1記載の測位精度情報算出装置。 - 前記代表点決定部は、対象地域をメッシュ状に分割し、前記近傍点のグループが異なる場合には、異なる代表点を定める
ことを特徴とする請求項1又は2記載の測位精度情報算出装置。 - 前記近似開空間算出部は、三次元地図情報から算出された画像、車載カメラの画像から算出された画像、及び天空を撮影した画像のうちいずれか利用可能なものを取得する
ことを特徴とする請求項1乃至3何れか1項に記載の測位精度情報算出装置。 - 前記近似開空間算出部は、複数の天空画像が取得可能である場合に、最新の前記天空画像を取得する
ことを特徴とする請求項1乃至4何れか1項に記載の測位精度情報算出装置。 - 前記複数の領域それぞれにおける前記可視衛星数を表した画像を表示する可視衛星数表示部を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の測位精度情報算出装置。 - 前記近似開空間は、閉空間を一部に含む
ことを特徴とする請求項1乃至6何れか1項に記載の測位精度情報算出装置。 - 複数の領域のそれぞれの位置を表す複数のメッシュ点のうち、一のメッシュ点を代表点とし、前記代表点を含み、前記代表点の近傍の前記複数のメッシュ点を複数の近傍点として定め、
前記代表点の位置情報を取得すると共に、衛星の軌道情報を取得し、前記代表点における対象時刻の衛星位置の仰角を算出し、
前記複数の近傍点のそれぞれについて、天空画像を取得し、前記天空画像から開空間を識別し、前記開空間に基づいて天頂を中心とする円形の近似開空間を算出し、
前記代表点の前記仰角、及び前記複数の近傍点それぞれの前記近似開空間に基づいて、前記複数の近傍点それぞれの可視衛星数を算出する
ことを特徴とする測位精度情報算出方法。
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