JP2019026419A - 在庫管理システム及び無線タグ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】データ送信における消費電力の抑制が可能な在庫管理システム及び無線タグ装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る在庫管理システムは、物品を載置可能な棚の重量を測定する重量測定部と、重量測定部で測定された重量に関する情報を含む無線信号を無線装置からの読み取り要求に応じて送信するＲＦタグと、を備える在庫管理システムであって、ＲＦタグは、受信した電磁波又は磁界により電力を発生させるとともに、発生された電力を用いて無線信号を送信する送受信部と、重量測定部で測定された重量に関する情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された重量に関する情報を含む無線信号を送受信部に送信させる制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、在庫管理システム及び無線タグ装置に関する。

レストランやスーパーマーケットなどでは、顧客や取引先等が求める商品や材料などの物品の在庫がなくなると、売上が減少して販売機会を失ったり、顧客等に迷惑をかけて信頼を損なったりする結果になりうる。その一方で、物品の過剰な在庫は、不良資産を増やすことになりかねない。このような背景から、効率的に商品を管理する商品管理システムが提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１に開示された商品管理システムでは、重量センサを設けた商品棚の重量の変化に基づき商品の数量と種類を演算して、その演算結果を送信器からインターネット経由でサーバに送信している。

特開２０１４−１５２０１８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された商品管理システムでは、重量データをインターネット経由でｗｅｂサーバに送信する必要があり、データ送信によって生じるコストと通信回線への負荷が非常に大きくなる。

また、無線によるデータ送信は一般に消費電力が大きく、各商品棚に送信器を取り付けると、店舗全体では相当な電力消費となる。

さらに、商品棚ごとに、重量センサと送信器を設置する場合、店舗全体の設備コストは非常に大きくなる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、少ない設備コストで棚ごとの物品の在庫管理を行うことが可能な在庫管理システム及び無線タグ装置を提供することである。

一実施形態に係る在庫管理システムは、物品を載置可能な棚の重量を測定する重量測定部と、重量測定部で測定された重量に関する情報を含む無線信号を無線装置からの読み取り要求に応じて送信するＲＦタグを備える在庫管理システムであって、ＲＦタグは、受信した電磁波又は磁界により電力を発生させるとともに、発生された電力を用いて無線信号を送信する送受信部と、重量測定部で測定された重量に関する情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された重量に関する情報を含む無線信号を送受信部に送信させる制御部を備える。

制御部は、重量に関する情報に基づき棚に載置された物品の数を演算し、数の情報を含む無線信号を送受信部に送信させてもよい。

重量測定部は、定期または不定期に棚の重量を測定し、記憶部は、重量測定部が定期または不定期に測定した棚の重量を当該重量の測定時刻に関する情報とともに記憶し、制御部は、無線装置からの読み取り要求に応じて、記憶部に記憶された重量に関する情報と測定時刻に関する情報とを含む無線信号を送受信部に送信させてもよい。

棚には、複数種類の物品が載置可能であり、重量測定部は、定期または不定期に棚の重量を測定し、制御部は、定期または不定期に重量測定部で測定された重量の変化に基づいて、物品の種類ごとに棚に載置されている物品の数を演算して記憶部に記憶させ、無線装置からの読み取り要求に応じて、記憶部に記憶された物品の種類ごとの数を含む無線信号を送受信部に送信させてもよい。

重量測定部は、制御部からの指示信号に基づき、棚の重量を測定し、制御部は、物品の数の演算結果と環境条件との少なくとも一方に基づいて、重量測定部に対して指示信号を送信してもよい。

環境条件は、天候、気温、湿度、時間帯、曜日および物品の種類の少なくとも一つを含んでもよい。

記憶部は、送受信部で発生された電力を用いて重量に関する情報を記憶してもよい。

重量測定部は、棚に載置された物品に関する情報を表示可能な表示部を備えてもよい。

送受信部は、無線装置から、表示部に表示されるべき物品に関する情報を受信し、制御部は、受信された物品に関する情報を重量測定部に送信し、重量測定部は、制御部から送信された物品に関する情報を表示部に表示させてもよい。

無線装置が受信した無線信号に基づいて、棚に載置される物品を管理する在庫管理部を更に備えてもよい。

無線装置は、ハンディターミナル、自動走行ロボット、およびショッピングカートの少なくとも一つに含まれてもよい。

無線装置と送受信部とは、１ｍ以上の通信距離で無線信号を送受信してもよい。

複数の棚のそれぞれに重量測定部及びＲＦタグが設けられ、無線装置は、複数の棚のＲＦタグに対して同タイミングで読み取り要求を行ってもよい。

一実施形態に係る無線タグ装置は、無線装置から受信した電磁波又は磁界により電力を発生させるとともに、発生された電力を用いて、無線信号を無線装置からの読み取り要求に応じて送信する送受信部と、送受信部で発生された電力を用いて、重量測定部で測定された、物品を載置可能な棚の重量に関する情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された重量に関する情報を含む無線信号を送受信部に送信させる制御部と、を備える。

本発明によれば、少ない設備コストで棚ごとの物品の在庫管理を行うことが可能な在庫管理システム及び無線タグ装置を提供できる。

第１実施形態による在庫管理システムを示すブロック図。 第１実施形態による商品棚の一例を示す図。 第１実施形態による在庫管理システムの動作例を説明するフローチャート。 重量測定装置により測定された重量に変動がある場合の在庫管理システムの動作例を説明するフローチャート。 第２実施形態による在庫管理システムを示すブロック図。 無線装置の書き込み動作の一例を説明するフローチャート。 第１変形例に係る無線装置が自動走行ロボットに含まれる場合の走行例を示す図。 長距離通信が可能な無線装置が使用されている例を示す模式図。

以下、本発明の実施形態に係る在庫管理システム及び無線タグ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なる場合や、構成の一部が図面から省略される場合がある。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態による在庫管理システム１を示すブロック図である。図１の在庫管理システム１は、棚に載置された物品の在庫を管理するシステムである。ここで、物品とは、典型的には商品であるが、販売目的以外の物品や材料なども含む概念である。図２は、第１実施形態による商品棚列の一例を示す図である。図１及び図２に示すように、本発明の実施形態による在庫管理システム１は、重量測定システム１０と、無線装置２０と、在庫管理部３０とを備えて構成されている。

重量測定システム１０は、物品を載置可能な棚の重量を測定するシステムであり、重量測定部１００と、ＲＦタグ２００と、を備える。重量測定部１００は、物品を載置可能な棚４４の重量を測定するとともに、物品に関する情報を表示する。ＲＦタグ２００は、電磁波又は磁界を用いて、内蔵したメモリのデータを非接触で読み書きする情報媒体である。このＲＦタグ２００は、パッシブタイプのＩＣタグであり、重量測定部１００で測定された重量に関する情報を含む無線信号を、無線装置２０からの読み取り要求に応じて送信する。重量測定部１００及びＲＦタグ２００の詳細な構成は後述する。

無線装置２０は、例えばＲＦタグ用のリーダー(reader)２０ａである。リーダー２０ａは、ＲＦタグ２００からデータを取り込むための電子装置である。より具体的には、無線装置２０は、電磁波又は磁界を用いた無線通信により、ＲＦタグ２００から重量に関する情報を取得する。また、無線装置２０は、ＲＦタグ２００から取得した重量に関する情報を含む無線信号を在庫管理部３０に送信する。

無線装置２０が重量測定システム１０に送信する電磁波又は磁界は電気、電磁気、又は磁気のエネルギを持っており、このエネルギをＲＦタグ２００に無線で伝達することで、ＲＦタグ２００は発電を行う。これによって、電池が不要となり電力消費量の削減が可能となる。また、補助的に電池を搭載した場合であっても、電池交換の間隔の長期化ができ、電池交換にかかるコストを削減できる。これによって、電力消費量の削減が可能となり、電池交換が不要になったり、又は電池交換の間隔の長期化ができ、電池交換にかかるコストを削減できる。

在庫管理部３０は、例えば店舗内に設置されたサーバであり、無線装置２０から受信した無線信号に基づいて、棚に載置される物品を管理する。在庫管理部３０は、例えば棚に載置される物品の数の経時変化の情報を逐次的に記録し、この情報を不図示のモニターなどに表示させる。また、在庫管理部３０は、無線装置２０に、重量測定システム１０に対する要求コマンドを送信する。このように、無線装置２０と在庫管理部３０との間は無線通信によるデータ送信で行われているが、各商品棚に送信器を取り付ける場合と比較して、送信器の設備コストやデータ送信による電力消費のコストを削減でき、情報も店舗内のサーバーで処理することから、インターネット経由でｗｅｂサーバに送信する場合に比べ通信回線への負荷をなくすことができる。

図２に示すように、商品棚列４０は、複数の支持板４２と、複数の棚４４とを、備えている。支持板４２は、重量測定部１００を有する重量測定システム１０を支持するものである。重量測定部１００の上面は平坦になっており、この上面に棚４４が載置されている。これにより、重量測定部１００の上面に棚４４の重量がかかるようにしている。図２では省略しているが、棚４４のがたつきを抑制するための留め具等を例えば棚４４の四隅に設けてもよい。

棚４４の上面には、１種類又は複数種類の物品が載置可能である。重量測定部１００は、棚４４自体の重量と、棚４４に載置された全物品の重量とを合わせた重量を測定する。

ここで、図２を参照にしつつ図１に基づき、重量測定部１００及びＲＦタグ２００の詳細な構成を説明する。図１に示すように、重量測定部１００は、物品を載置可能な棚４４の重量を測定する。この重量測定部１００は、重量センサ部１０２と、電池１０４と、表示部１０６とを備えて構成されている。

重量センサ部１０２は、物品を載置可能な棚４４の重量を測定して、記憶する。この重量センサ部１０２は、重量センサ１０２Ａと、第１制御部１０２Ｂと、第１記憶部１０２Ｃとを、備えて構成されている。

重量センサ１０２Ａは、棚４４の下方に配置され、棚４４の重量を測定する。この重量センサ１０２Ａは、例えば、ロードセルタイプのセンサなどにより構成され、このセンサに加わる力に応じた測定信号を第１制御部１０２Ｂに出力する。

第１制御部１０２Ｂは、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）であり、重量測定部１００全体を制御する。例えば、第１制御部１０２Ｂは、予め定めた所定期間ごとに棚４４の重量を測定するように重量センサ０２Ａを制御する。あるいは、第１制御部１０２Ｂは、ＲＦタグ２００からの指示信号に基づき、定期または不定期に棚４４の重量を重量センサ１０２Ａに測定させてもよい。第１制御部１０２Ｂは、測定した重量の情報を測定日時の情報とともに第１記憶部１０２Ｃに時系列に記憶させる。また、第１制御部１０２Ｂは、例えば指示信号が「２０分毎の測定」であれば、２０分毎に棚４４の重量を重量センサ１０２Ａに測定させる。さらにまた、第１制御部１０２Ｂは、測定した重量情報を第１記憶部１０２Ｃから取得して、表示部１０６に表示させてもよい。

第１記憶部１０２Ｃは、例えば不揮発性メモリである。第１記憶部１０２Ｃは、少なくとも物品の重量に関する情報を記憶する。また、第１記憶部１０２Ｃは、物品の重量に関する情報を記憶する際に、重量の測定時刻に関する情報を合わせて記憶してもよい。さらに、表示部１０６に表示させる表示情報などを第１記憶部１０２Ｃに記憶してもよい。電池１０４は、例えばボタン型電池であり、重量センサ部１０２及ぶ表示部１０６に電力を供給する。

表示部１０６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や電子ペーパーであり、第１制御部１０２Ｂ又は第２制御部２００Ｂの制御信号に基づき、例えば文字キャラクタを表示する。この表示部１０６は、棚４４に載置された物品に関する情報として、例えば物品の物品名、価格などを表示する。なお、表示部１０６は、必須の構成部品ではないため、省略してもよい。

ＲＦタグ２００は、送受信部２００Ａと、第２制御部２００Ｂと、第２記憶部２００Ｃとを備えて構成されている。なお、本実施形態に係る無線タグ装置は、ＲＦタグ２００に対応する。

送受信部２００Ａは、受信した電磁波又は磁界により電力を発生するとともに、発生した電力を用いて無線信号を送信する。本実施形態に係る送受信部２００Ａは、例えばＵＨＦ帯の電波を用いる電波方式により無線通信を行うものであり、不図示のアンテナと回路部とを有する。アンテナは、無線装置２０が送信した電磁波を受信して、アンテナによるインダクタを用いて電力を発生する。また、アンテナは、送受信部２００Ａにより生成された所定周波数のキャリア信号で変調された無線信号を送信する。なお、電波方式を用いて無線通信を行う場合は、無線装置２０が空間へ送信する電波送受信部２００Ａ側のアンテナで受信して電力を発生する。

送受信部２００Ａの回路部は、アンテナが受信した無線信号の復調を行い、無線装置２０からの読み取り要求信号及び制御に関する情報信号を生成して、第２制御部２００Ｂに出力する。また、送受信部２００Ａの回路部は、アンテナが発生した電力の整流を行い第２制御部２００Ｂ、及び第２記憶部２００Ｃに電力を供給する。さらにまた、この回路部は、アンテナから送信する無線信号の変調を行う。なお、送受信部２００Ａは、電磁誘導方式により無線通信を行ってもよい。すなわち、送受信部２００Ａは、受信した電磁波又は磁界により電力を発生するとともに、発生した電力を用いて無線信号を送信する。

第２制御部２００Ｂは、例えば、ＭＰＵであり、無線装置２０からの読み取り要求に応じて、ＲＦタグ２００全体を制御する。例えば、第２制御部２００Ｂは、無線装置２０からの読み取り要求に応じて、第２記憶部２００Ｃに記憶された重量に関する情報を含む無線信号を生成して、送受信部２００Ａに送信させる。

また、第２制御部２００Ｂは、無線装置２０からの読み取り要求に応じて、第２記憶部２００Ｃに記憶された重量に関する情報に基づき棚４４に載置された物品の数を演算し、数の情報を含む無線信号を送受信部２００Ａに送信させてもよい。

第２記憶部２００Ｃは、例えば不揮発性メモリである。第２記憶部２００Ｃには、ＲＦタグ２００の固有情報や、重量センサ部１０２から読み取った重量に関する情報などが記憶されている。

以上が本実施形態に係る構成の説明であるが、以下に本実施形態に係る重量測定システム１０の動作例を詳細に説明する。

図３は、第１実施形態による重量測定システム１０の処理動作を説明するフローチャートである。ここでは、無線装置２０からの読み取り要求に応じて、棚４４の重量に関する情報を無線装置２０に送信する例について説明する。図３は、無線装置２０が読み取り要求を含む電磁波を送信する例を示している。

まず、ＲＦタグ２００内の送受信部２００Ａは、無線装置２０からの電磁波を受信する（ステップＳ１００）。送受信部２００Ａのアンテナは、受信した電磁波に含まれるエネルギにより、送受信部２００Ａの回路部、第２制御部２００Ｂ、及び第２記憶部２００Ｃを起動させるための電力を発生する。続いて、送受信部２００Ａの回路部は、この電力を用いて、変調波を復調して、第１要求信号を生成する。

送受信部２００Ａのアンテナは、電磁波を受信している間、発生した電力を送受信部２００Ａの回路部、第２制御部２００Ｂ、及び第２記憶部２００Ｃに供給している。これにより、ＲＦタグ２００は、電磁波を受信している間、無線装置２０から供給されるエネルギにより発生された電力を用いて動作を行う。

次に、第２制御部２００Ｂは、受信した電磁波により発電した電力を用いて、重量測定部１００から物品の重量に関する情報を取得して、第２記憶部２００Ｃに記憶させる（ステップＳ１０２）。より詳細には、第２制御部２００Ｂは、重量センサ部１０２の第１記憶部１０２Ｃに時系列に記憶されている物品の重量に関する情報を第１記憶部１０２Ｃから取得して、同じく時系列に第２記憶部２００Ｃに記憶させる。

次に、第２制御部２００Ｂは、第２記憶部２００Ｃから取得した物品の重量に関する情報を含む無線信号を生成して、送受信部２００Ａに送信させる（ステップＳ１０４）。より具体的には、第２制御部２００Ｂは、重量に関する情報を含む無線信号を生成して、電磁波の反射波を搬送波として送受信部２００Ａに無線信号を送信させる。

このように、第２制御部２００Ｂは、無線装置２０からの読み取り要求に応じて起動され、無線装置２０から受信した電磁波により発電した電力により、物品の重量に関する情報を時系列に第２記憶部２００Ｃに記憶させる。そして、第２制御部２００Ｂは、受信した電磁波により発電した電力により、物品の重量に関する情報を含む無線信号を生成して、送受信部２００Ａに送信させる。このように、ＲＦタグ２００は、無線装置２０から供給されるエネルギにより動作するので、外部電源なしで、棚４４の重量に関する情報を無線装置２０に送信できる。

図４は、重量センサ部１０２が重量を測定する間隔をＲＦタグ２００が指示する例を説明するフローチャートである。
この図４に示すように、送受信部２００Ａは、無線装置２０からの電磁波を受信する（ステップＳ２００）。これにより、ステップＳ１００（図３）と同様に、送受信部２００Ａは、受信した電磁波により、送受信部２００Ａの回路部、第２制御部２００Ｂ、及び第２記憶部２００Ｃを起動させるための電力を発生する。続いて、送受信部２００Ａの回路部は、この電力を用いて、無線信号を復調して、要求信号を生成する。

次に、第２制御部２００Ｂは、要求信号に基づき、重量測定部１００から物品の時系列な重量に関する情報を取得する（ステップＳ２０２）。より詳細には、第２制御部２００Ｂは、測定時刻毎に時系列に記憶される棚４４の重量の情報を第１記憶部１０２Ｃから取得して、棚４４の重量の情報を測定時刻毎に時系列に第２記憶部２００Ｃに記憶させる。

続いて、第２制御部２００Ｂは、第２記憶部２００Ｃに記憶させた棚４４の重量の変化に基づいて、物品の種類ごとに棚４４に載置されている物品の数を演算して第２記憶部２００Ｃに記憶させる。例えば物品Ａの重量が１キログラムであり、物品Ｂの重量が１．３キログラムである場合、重量の変化が−５．９キログラムであれば、物品Ａの数が−２個、物品Ｂの数が−３と演算される。このように物品の変動した数を物品の種類ごとに時系列に加算することで、棚４４に載置されている物品の数を物品の種類ごとに、測定時刻に対応させて取得できる。

次に、第２制御部２００Ｂは、重量の測定間隔を設定する（ステップＳ２０４）。より詳細には、物品の数の演算結果と環境条件との少なくとも一方に基づいて、重量の測定間隔を設定する。例えば、物品の数の変動が生じた時間間隔に基づき、測定間隔を設定する。第２制御部２００Ｂは、変動が生じた時間間隔が長くなるにしたがい、測定間隔をより長く設定する。逆に、変動が生じた時間間隔が短くなるにしたがい、測定間隔をより短く設定する。これにより、物品の数の変動が生じた時間間隔に対応した測定間隔の設定が可能となる。

一方で、環境条件には、天候、気温、湿度、時間帯、曜日および物品の種類の少なくとも一つが含まれる。環境条件と物品の増減量との関係は予め統計量に基づき求めておけばよい。例えば、物品が飲料水であれば、晴れの日や、気温が高い日の物品の販売数が増加する傾向があるので、測定間隔をより短くする。

次に、第２制御部２００Ｂは、設定した測定間隔の情報を含む指示信号を第１制御部１０２Ｂに送信する（ステップＳ２０６）。これにより、第１制御部１０２Ｂは、指示信号に基づく測定間隔に従って棚４４の重量を測定する。そして、第２制御部２００Ｂは、無線装置２０からの第１の読み取り要求に応じて、第２記憶部２００Ｃから取得した測定時刻毎における物品毎の数の情報を含む無線信号を生成して、送受信部２００Ａに送信させる。

このように、第２制御部２００Ｂは、棚４４に載置されている物品の数の演算結果と環境条件との少なくとも一方に基づいて、重量測定部１００の測定間隔を設定する。これにより、物品の数や環境条件により、重量の測定間隔を調整できることから、重量測定システム１０の消費電力を抑制できる。

以上のように、本実施形態によれば、無線装置２０から読み取り要求があったときに、ＲＦタグ２００は、無線装置２０から伝達された電磁波又は磁界のエネルギを利用して、重量測定部１００が測定した棚４４の重量に関する情報を含む無線信号を無線装置２０に送信するため、少ない設備コストで棚４４ごとの物品の在庫管理を行うことができる。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態による在庫管理システム１を示すブロック図である。第２実施形態に係る無線装置２２は、ＲＦタグ２００への書き込み機能を更に有する点で、第１実施形態に係る無線装置２０と相違する。ここでは、第１の実施形態に係る無線装置２０と相違する部分を説明し、他の説明を省略する。

図５に示すように、無線装置２２は、例えばＲＦタグ用のリーダー／ライター(reader/writer)２２ａであり、ＲＦタグ２００への書き込み機能を更に有する。リーダー／ライター(reader/writer)２２ａは、ＲＦタグ２００からデータを取り込み、場合によってはデータをＲＦタグ２００に送信するプロセスを実行するための電子装置である。すなわち、この無線装置２２は、在庫管理部３０からＲＦタグ２００に書き込む情報を含む無線信号を受信し、この無線信号に含まれる情報をＲＦタグ２００に書き込む。ＲＦタグ２００に書き込む情報は、例えば、棚４４に載置された物品に関する情報であり、以下では物品情報と呼ぶ。なお、ＲＦタグ２００に書き込む情報は、物品情報以外の情報を含んでいてもよい。

図６は、無線装置２２の書き込み及び読み込み動作の一例を説明するフローチャートである。この図６に示すように、送受信部２００Ａは、無線装置２０から電磁波を受信する（ステップＳ３００）。これにより、先ず、送受信部２００Ａは、送受信部２００Ａの回路部、第２制御部２００Ｂ、及び第２記憶部２００Ｃを起動させるための電力を発生する。続いて、送受信部２００Ａの回路部は、受信した電磁波により発生した電力を用いて、読み取り要求信号及び表示部１０６に表示されるべき物品情報を含む信号を、電磁波を復調することにより生成する。

次に、第２制御部２００Ｂは、送受信部２００Ａの回路部から要求信号及び表示部１０６に表示されるべき物品情報を含む信号を取得する（ステップＳ３０２）。第２制御部２００Ｂは、要求信号に基づき、表示部１０６に表示されるべき物品情報を第２記憶部２００Ｃに記憶させる。

次に、第２制御部２００Ｂは、第２記憶部２００Ｃに記憶した表示部１０６に表示されるべき物品情報を重量測定部１００に送信する（ステップＳ３０４）。重量測定部１００の第１制御部１０２Ｂは、受信した表示部１０６に表示されるべき物品情報を第１記憶部１０２Ｃに記憶させる。続いて、第１制御部１０２Ｂは、第１記憶部１０２Ｃに記憶した物品情報を取得して、表示部１０６に表示させる。

次に、第２制御部２００Ｂは、重量測定部１００から物品の重量に関する情報を取得して、第２記憶部２００Ｃに記憶させる（ステップＳ３０６）。

次に、第２制御部２００Ｂは、送受信部２００Ａに、第２記憶部２００Ｃから取得した物品の重量に関する情報を含む無線信号を送信させる（ステップＳ３０８）。

このように、送受信部２００Ａは、無線装置２２から、重量測定部１００の表示部１０６に表示されるべき物品に関する情報を受信し、第２制御部２００Ｂは、受信された物品に関する情報を重量測定部１００に送信する。そして、第１制御部１０２Ｂは、表示部１０６に表示されるべき物品情報に基づき、表示部１０６に物品情報を表示させる。

以上のように、本実施形態によれば、無線装置２２からの書き込み要求に応じて、棚４４の重量に関する情報を含む無線信号を無線装置２２に送信するだけでなく、無線装置２２から送信された物品情報を重量測定部１００の表示部１０６に表示させるため、表示部１０６を有効活用できる。

（第１変形例）
図７は、第１変形例に係る無線装置２４が自動走行ロボットに含まれる場合の走行例を示す図である。第１変形例に係る無線装置２４は、ハンディターミナル、自動走行ロボット、およびショッピングカートの少なくとも一つに含まれる点で、第２実施形態に係る無線装置２２と相違する。ここでは、第２の実施形態に係る無線装置２２と相違する部分を説明し、他の説明を省略する。

図７中の矢印は自動走行ロボットの巡回方向を示している。この自動走行ロボットは、例えば、清掃用のロボットである。この図７に示すように、無線装置２４を含む自動走行ロボットは、複数の重量測定システム１０を巡回する間に、複数の重量測定システム１０それぞれで測定された重量に関する情報を取得する。そして、無線装置２４は、複数の重量測定システム１０それぞれで測定された重量に関する情報を含む無線信号を在庫管理部３０（図５）に送信する。本変形例では無線装置２４は、自動走行ロボットに含まれているが、ハンディターミナル、及びショッピングカートのいずれかに含まれてもよい。なお、ハンディターミナルは、必ずしも専用の端末である必要はなく、無線機能を有する汎用のスマートフォンやタブレット等でもよい。

図７の変形例によれば、無線装置２４を小型化して他の携帯機器に組み込めるようにできるだけでなく、他の用途に用いられる自動走行ロボット等に無線装置２４を組み込めるため、無線装置２４を別途に用意しなくて済み、棚４４の重量を手軽に自動取得できる。

（第２変形例）
図８は、長距離通信が可能な無線装置２６が使用されている例を示す模式図である。第２変形例に係る無線装置２６は、長距離通信が可能な点で、第２実施形態に係る無線装置２２と相違する。ここでは、第２の実施形態に係る無線装置２２と相違する部分を説明し、他の説明を省略する。

この図８に示すように、無線装置２６と重量測定システム１０の送受信部２００Ａ（図５）とは、１ｍ以上の通信距離で無線信号を送受する。すなわち、この無線装置２６は、例えば電波出力を調整することで１メートル以上、例えば１０メートルまでの通信が可能である。

また、複数の重量測定システム１０のそれぞれには、図５と同様に、重量測定部１００及びＲＦタグ２００が設けられており、無線装置２６は、複数の重量測定部１００及びＲＦタグ２００に対して同タイミングで読み取り要求を行う。

図８の変形例によれば、長距離通信が可能な無線装置２６を用いることにより、複数の重量測定システム１０への読み取り要求を同タイミングで行うことが可能となり、より効率的に複数の重量測定システム１０から重量に関する情報を取得できる。

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

１：在庫管理システム、２０：無線装置、３０：在庫管理部、４４：棚、１００：重量測定部、１０６：表示部、２００：ＲＦタグ、２００Ａ：送受信部、２００Ｂ：第２制御部、２００Ｃ：第２記憶部

Claims (14)

1. 物品を載置可能な棚の重量を測定する重量測定部と、
   前記重量測定部で測定された前記重量に関する情報を含む無線信号を無線装置からの読み取り要求に応じて送信するＲＦタグと、
   を備える在庫管理システムであって、
   前記ＲＦタグは、
   受信した電磁波又は磁界により電力を発生させるとともに、前記発生された電力を用いて前記無線信号を送信する送受信部と、
   前記重量測定部で測定された前記重量に関する情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記重量に関する情報を含む前記無線信号を前記送受信部に送信させる制御部と、
   を備える、在庫管理システム。
2. 前記制御部は、前記重量に関する情報に基づき前記棚に載置された前記物品の数を演算し、前記数の情報を含む前記無線信号を前記送受信部に送信させる、請求項１に記載の在庫管理システム。
3. 前記重量測定部は、定期または不定期に前記棚の重量を測定し、
   前記記憶部は、前記重量測定部が定期または不定期に測定した前記棚の重量を当該重量の測定時刻に関する情報とともに記憶し、
   前記制御部は、前記無線装置からの読み取り要求に応じて、前記記憶部に記憶された前記重量に関する情報と前記測定時刻に関する情報とを含む前記無線信号を前記送受信部に送信させる、請求項１または２に記載の在庫管理システム。
4. 前記棚には、複数種類の物品が載置可能であり、
   前記重量測定部は、定期または不定期に前記棚の重量を測定し、
   前記制御部は、定期または不定期に前記重量測定部で測定された前記重量の変化に基づいて、物品の種類ごとに前記棚に載置されている物品の数を演算して前記記憶部に記憶させ、前記無線装置からの読み取り要求に応じて、前記記憶部に記憶された物品の種類ごとの数を含む前記無線信号を前記送受信部に送信させる、請求項１または２に記載の在庫管理システム。
5. 前記重量測定部は、前記制御部からの指示信号に基づき、前記棚の重量を測定し、
   前記制御部は、前記物品の数の演算結果と環境条件との少なくとも一方に基づいて、前記重量測定部に対して前記指示信号を送信する請求項４に記載の在庫管理システム。
6. 前記環境条件は、天候、気温、湿度、時間帯、曜日および前記物品の種類の少なくとも一つを含む、請求項５に記載の在庫管理システム。
7. 前記記憶部は、前記送受信部で発生された電力を用いて前記重量に関する情報を記憶する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の在庫管理システム。
8. 前記重量測定部は、前記棚に載置された物品に関する情報を表示可能な表示部を備える、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の在庫管理システム。
9. 前記送受信部は、前記無線装置から、前記表示部に表示されるべき前記物品に関する情報を受信し、
   前記制御部は、前記受信された前記物品に関する情報を前記重量測定部に送信し、
   前記重量測定部は、前記制御部から送信された前記物品に関する情報を前記表示部に表示させる、請求項８に記載の在庫管理システム。
10. 前記無線装置が受信した前記無線信号に基づいて、前記棚に載置される物品を管理する在庫管理部を更に備える請求項１乃至９のいずれか一項に記載の在庫管理システム。
11. 前記無線装置は、ハンディターミナル、自動走行ロボット、およびショッピングカートの少なくとも一つに含まれる請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の在庫管理システム。
12. 前記無線装置と前記送受信部とは、１ｍ以上の通信距離で前記無線信号を送受信する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の在庫管理システム。
13. 複数の前記棚のそれぞれに前記重量測定部及び前記ＲＦタグが設けられ、
    前記無線装置は、複数の前記棚の前記ＲＦタグに対して同タイミングで読み取り要求を行う、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の在庫管理システム。
14. 無線装置から受信した電磁波又は磁界により電力を発生させるとともに、前記発生された電力を用いて、無線信号を前記無線装置からの読み取り要求に応じて送信する送受信部と、
    前記送受信部で発生された電力を用いて、重量測定部で測定された、物品を載置可能な棚の重量に関する情報を記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶された前記重量に関する情報を含む前記無線信号を前記送受信部に送信させる制御部と、
    を備える、無線タグ装置。

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