JP2019025657A - Recording head cleaning method and recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録ヘッドのクリーニング方法、及び記録装置に関する。 The present invention relates to a recording head cleaning method and a recording apparatus.
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッドとクリーニング部材とを備える。記録ヘッドは、ノズル面と洗浄液供給口とを有する。ノズル面には、複数のノズル列が形成されている。洗浄液供給口は、ノズル列に対して洗浄液を供給可能にノズル面に形成される。クリーニング部材は、移動しながら洗浄液供給口から供給された洗浄液を保持してノズル面をワイピングする。 The ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 includes a recording head and a cleaning member. The recording head has a nozzle surface and a cleaning liquid supply port. A plurality of nozzle rows are formed on the nozzle surface. The cleaning liquid supply port is formed on the nozzle surface so that the cleaning liquid can be supplied to the nozzle row. The cleaning member wipes the nozzle surface while holding the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply port while moving.
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、洗浄液供給口に洗浄液（クリーニング液）を供給する流路を記録ヘッド内に形成する必要があるため、記録ヘッドの構造が複雑になり、記録ヘッドの製造コストが増大する。 However, in the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, since it is necessary to form a flow path for supplying a cleaning liquid (cleaning liquid) to the cleaning liquid supply port in the recording head, the structure of the recording head becomes complicated, and the recording head The manufacturing cost increases.
本発明に係る記録ヘッドのクリーニング方法、及び記録装置は、上記課題に鑑みてなされたものであって、簡素な構成でクリーニング液によってインク吐出面を拭き取ることを目的としている。 The recording head cleaning method and recording apparatus according to the present invention have been made in view of the above problems, and have an object of wiping the ink discharge surface with a cleaning liquid with a simple configuration.
本発明に係る記録ヘッドのクリーニング方法は、パージステップと、第１液供給ステップと、第１ワイピングステップとを含む。前記パージステップでは、記録ヘッドのインク吐出面にインクを供給するパージ動作を実行する。前記第１液供給ステップでは、前記インク吐出面に接続される液吐出面の第１位置にクリーニング液を供給する。前記第１ワイピングステップでは、ワイパーを前記液吐出面の第２位置に配置し、前記ワイパーを前記液吐出面に押し当てた状態で、前記第２位置から前記第１位置を経由して前記インク吐出面の長手方向の一方端まで前記ワイパーを移動させた後、前記ワイパーを前記インク吐出面に押し当てた状態で、前記インク吐出面の長手方向の他方端まで移動させる。 The recording head cleaning method according to the present invention includes a purge step, a first liquid supply step, and a first wiping step. In the purge step, a purge operation for supplying ink to the ink ejection surface of the recording head is executed. In the first liquid supply step, the cleaning liquid is supplied to a first position of the liquid discharge surface connected to the ink discharge surface. In the first wiping step, the ink is disposed from the second position through the first position in a state where the wiper is disposed at the second position of the liquid ejection surface and the wiper is pressed against the liquid ejection surface. After the wiper is moved to one end in the longitudinal direction of the ejection surface, the wiper is moved to the other end in the longitudinal direction of the ink ejection surface while the wiper is pressed against the ink ejection surface.
本発明に係る記録装置は、記録ヘッドと、液吐出部材と、液供給機構と、移動機構とを備える。前記記録ヘッドは、インク吐出面を有し、前記インク吐出面からインクを吐出する。前記液吐出部材は、液吐出面を有する。前記液供給機構は、前記液吐出面にクリーニング液を供給する。前記移動機構は、ワイパーを前記液吐出面又は前記インク吐出面に押し当てた状態で、前記ワイパーを移動させる。前記液吐出面は、前記記録ヘッドのインク吐出面の長手方向の一方端より外側に、前記インク吐出面と面一に形成される。前記移動機構は、前記液吐出面から前記インク吐出面の長手方向の他方端に前記ワイパーを移動させる。 A recording apparatus according to the present invention includes a recording head, a liquid discharge member, a liquid supply mechanism, and a movement mechanism. The recording head has an ink ejection surface and ejects ink from the ink ejection surface. The liquid discharge member has a liquid discharge surface. The liquid supply mechanism supplies a cleaning liquid to the liquid discharge surface. The moving mechanism moves the wiper while pressing the wiper against the liquid discharge surface or the ink discharge surface. The liquid discharge surface is formed outside the one end in the longitudinal direction of the ink discharge surface of the recording head and flush with the ink discharge surface. The moving mechanism moves the wiper from the liquid discharge surface to the other end in the longitudinal direction of the ink discharge surface.
本発明に係る記録ヘッドのクリーニング方法、及び記録装置によれば、簡素な構成でクリーニング液によってインク吐出面を拭き取ることができる。 According to the recording head cleaning method and the recording apparatus of the present invention, the ink discharge surface can be wiped off with a cleaning liquid with a simple configuration.
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１６）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本発明の実施形態では、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直線に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 16). In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is not repeated. In the embodiment of the present invention, an X axis, a Y axis, and a Z axis that are orthogonal to each other are shown in the drawing. The Z axis is parallel to the vertical line, and the X and Y axes are parallel to the horizontal plane.
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。図１は、インクジェット記録装置１の構成を示す。インクジェット記録装置１は、トレイ２００、第１搬送ユニット２０５、ヘッド部３、制御部５０、ワイパー部６０、第２搬送ユニット２１２、排出ローラー２１６、及びキャップユニット２９０を備える。インクジェット記録装置１は、「記録装置」の一例に相当する。
First, an inkjet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the configuration of the inkjet recording apparatus 1. The inkjet recording apparatus 1 includes a tray 200, a
トレイ２００は、用紙Ｐを収納する。トレイ２００は、第１搬送ユニット２０５よりも用紙Ｐの搬送方向Ｄ０の上流側（Ｙ軸の負方向側）に設けられる。トレイ２００は、給送ローラー２０１を有する。給送ローラー２０１は、トレイ２００の搬送方向Ｄ０の下流端（Ｙ軸の正方向端）に設けられる。給送ローラー２０１は、トレイ２００に収容された用紙Ｐを一枚ずつ第１搬送ユニット２０５へ給送する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。
The tray 200 stores the paper P. The tray 200 is provided upstream of the
第１搬送ユニット２０５は、第１駆動ローラー２０６と、第１従動ローラー２０７と、第１搬送ベルト２０８とを含む。第１搬送ベルト２０８は、第１駆動ローラー２０６と第１従動ローラー２０７とに掛け渡される。第１駆動ローラー２０６が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第１搬送ベルト２０８が回動する。第１従動ローラー２０７は、第１搬送ベルト２０８に従動する。第１搬送ベルト２０８が回動することによって、第１搬送ベルト２０８上に載置された用紙Ｐが搬送方向Ｄ０（Ｙ軸の正方向）に搬送される。
The
ヘッド部３は、第１搬送ベルト２０８上の載置面ＳＰに対向して配置される。載置面ＳＰは、第１搬送ベルト２０８の外周面であって、用紙Ｐが載置される。ヘッド部３は、ヘッドハウジング１８、ラインヘッド１０Ｙ、ラインヘッド１０Ｍ、ラインヘッド１０Ｃ及びラインヘッド１０Ｋを含む。ヘッドハウジング１８は、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを支持する。ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、イエロー色のインク、マゼンダ色のインク、シアン色のインク、及び、ブラック色のインクを吐出する。ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、用紙Ｐの搬送方向Ｄ０に沿って配置される。ヘッド部３によって画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送ユニット２１２へ送出される。
The head unit 3 is disposed to face the mounting surface SP on the
第２搬送ユニット２１２は、第１搬送ユニット２０５よりも搬送方向Ｄ０の下流側に配置されている。第２搬送ユニット２１２は、第２駆動ローラー２１３と、第２従動ローラー２１４と、第２搬送ベルト２１５とを含む。第２搬送ベルト２１５は、第２駆動ローラー２１３と第２従動ローラー２１４とに掛け渡される。第２駆動ローラー２１３が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第２搬送ベルト２１５が回動する。第２従動ローラー２１４は、第２搬送ベルト２１５に従動する。第２搬送ベルト２１５が回動することによって、第２搬送ベルト２１５上に載置された用紙Ｐが搬送方向Ｄ０に搬送される。
The
排出ローラー２１６は、第２搬送ユニット２１２よりも搬送方向Ｄ０の下流側に配置される。排出ローラー２１６は、画像が形成された用紙Ｐをインクジェット記録装置１の外部に排出する。
The
第２搬送ユニット２１２の下方にはワイパー部６０及びキャップユニット２９０が配置されている。ワイパー部６０は、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに付着したインクを拭き取る。キャップユニット２９０は、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのインク吐出面に装着される。
A
制御部５０は、プロセッサー５１及び記憶部５２を備える。プロセッサー５１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部５２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部５２は、制御プログラムを記憶している。
The
制御部５０は、インクジェット記録装置１の動作を制御する。制御部５０は、例えば、ワイパー部６０にラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのインク吐出面に付着したインクを拭き取らせる前に、以下の処理を行う。すなわち、制御部５０は、第１搬送ユニット２０５を下降させ、第２搬送ユニット２１２の下方に（Ｚ軸の負方向に）配置されたワイパー部６０を水平移動させて、待機位置であるヘッド部３の下方に配置する。その結果、ワイパー部６０は、ヘッド部３と第１搬送ユニット２０５との間に位置される。
The
制御部５０は、また例えば、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのインク吐出面をキャッピングする前に、以下の処理を行う。すなわち、キャップユニット２９０を水平移動させて、ヘッド部３の下方に位置させ、キャップユニット２９０を上方に（Ｚ軸の正方向に）移動させる。その結果、キャップユニット２９０は、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのインク吐出面に装着される。
For example, the
次に、図２を参照して、ヘッド部３の構成について説明する。図２は、ヘッド部３の構成を示す斜視図である。図２に示すように、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、３個の記録ヘッド１０を含む。３個の記録ヘッド１０は、搬送方向Ｄ０に直交する方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って千鳥状に配置される。ヘッド部３は、１２個の記録ヘッド１０を含む。 Next, the configuration of the head unit 3 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the head unit 3. As shown in FIG. 2, each of the line heads 10Y, 10M, 10C, and 10K includes three recording heads 10. The three recording heads 10 are arranged in a staggered manner along a direction (here, the X-axis direction) orthogonal to the transport direction D0. The head unit 3 includes 12 recording heads 10.
次に、図３を参照して、記録ヘッド１０について説明する。図３は、記録ヘッド１０の構成を示す側面図である。図３に示すように、記録ヘッド１０は、流入口１３及び流出口１５を有する。
Next, the
流入口１３は、インクが記録ヘッド１０に流入する開口部である。流出口１５は、インクが記録ヘッド１０から流出する開口部である。画像形成処理時、又はパージ処理時に、図略のインクタンクから流入口１３に流入したインクは、記録ヘッド１０の内部に流入し、流出口１５から流出する。
The
次に、図１〜図４を参照して、制御部５０の構成、記録ヘッド１０及びワイパー部６０について説明する。図４は、制御部５０の構成、記録ヘッド１０及びワイパー部６０を示す図である。図４に示すように、ワイパー部６０は、ワイパー２０及び移動機構３０を含む。
Next, the configuration of the
記録ヘッド１０は、インク吐出面１７及び複数のノズル１１を有する。インク吐出面１７の中央部には、複数のノズル１１が開口している。ノズル１１は、インクＮｆを吐出する。ノズル１１は、「パージ処理」において、記録ヘッド１０内の不要物と共にインクＮｆを排出する。「パージ処理」は、インク吐出面１７にインクＮｆを供給するパージ動作を実行する処理を示す。また、記録ヘッド１０の内部に流入したインクＮｆは、画像形成処理時にはノズル１１から吐出され、パージ処理時にはノズル１１から排出される。
The
また、インクジェット記録装置１は、液吐出部４０を更に含む。液吐出部４０は、クリーニング液Ｃを吐出する。液吐出部４０は、液吐出部材４１と傾斜部材４２とを備える。液吐出部材４１は、液吐出面４１１を有する。液吐出面４１１は、インク吐出面１７に接続される。液吐出面４１１は、インク吐出面１７と面一に形成される。液吐出面４１１には、クリーニング液Ｃが貯留される。
The ink jet recording apparatus 1 further includes a
傾斜部材４２は、載置面ＳＰ（図１参照）から離間する側（Ｚ軸の正方向側）に傾斜する。傾斜部材４２は、傾斜面４２１を有する。傾斜面４２１は、「液吐出面」の一部に相当する。液吐出部４０については、図９及び図１０を参照して詳細に説明する。
The
インク吐出面１７は、一方端１７１と他方端１７２とを有する。一方端１７１は、インク吐出面１７の長手方向の両端のうちの一方の端を示す。一方端１７１は、液吐出面４１１と近接する側に位置する。他方端１７２は、インク吐出面１７の長手方向の両端のうちの他方の端を示す。他方端１７２は、液吐出面４１１から離間する側に位置する。液吐出部４０は、記録ヘッド１０の一方端１７１より外側に配置される。
The
インクＮｆは密閉空間（図略のインクタンク）に収容されている。よって、インクＮｆに含有される揮発成分の蒸発が防止される。インクＮｆに含有される揮発成分は、外気に触れると蒸発する。その結果、ノズル１１から排出されるインクＮｆは、空気に触れていた残留インクＮｖ（図１２（ｃ）参照）と比較して粘度が低い。
The ink Nf is stored in a sealed space (an ink tank not shown). Therefore, evaporation of the volatile component contained in the ink Nf is prevented. Volatile components contained in the ink Nf evaporate when exposed to the outside air. As a result, the ink Nf discharged from the
ワイパー２０は、移動機構３０によってインク吐出面１７に押し当てられ、インクＮｆを拭き取る。また、ワイパー２０は、インク吐出面１７に付着した不要物（例えば、ゴミ、埃）も拭き取る。ワイパー２０は、弾性を有し、平板状に形成されている。ワイパー２０の２つの主面は、Ｙ−Ｚ平面に平行に移動機構３０に配置される。ワイパー２０は、例えば、ＥＰＤＭ（ｅｔｈｙｌｅｎｅ−ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−ｄｉｅｎｅ ｔｅｒｐｏｌｙｍｅｒ）を含む合成ゴム、又は、合成樹脂によって形成される。ワイパー２０の先端（上端）は、平坦（フラット）である。
The
移動機構３０は、制御部５０の指示に従ってワイパー２０を移動する。具体的には、移動機構３０は、方向Ｄ１、方向Ｄ２、方向Ｄ３及び方向Ｄ４にワイパー２０を移動する。方向Ｄ１及び方向Ｄ２は、Ｚ軸に沿った方向であり、インク吐出面１７に直交している。また、方向Ｄ３及び方向Ｄ４は、Ｘ軸及びインク吐出面１７に沿った方向である。移動機構３０の構造については、図５及び図６を参照して詳細に説明する。
The moving
クリーニング液ＣはインクＮｆと異なる。クリーニング液Ｃは、例えば、インクＮｆのうち色材を除く成分を有する溶液、又は、インクＮｆのうち色材を除く成分に類似する成分を有する溶液であることが好ましい。クリーニング液ＣがインクＮｆに混入した場合に、インクＮｆの特性に及ぼす影響が小さいからである。クリーニング液Ｃは、例えば、溶媒と水とを含む。クリーニング液Ｃは、例えば、インクＮｆの溶媒が好適に用いられる。クリーニング液ＣがインクＮｆに混入した場合に、インクＮｆの特性に及ぼす影響が小さいからである。 The cleaning liquid C is different from the ink Nf. The cleaning liquid C is preferably, for example, a solution having a component excluding the color material in the ink Nf or a solution having a component similar to the component excluding the color material in the ink Nf. This is because when the cleaning liquid C is mixed into the ink Nf, the influence on the characteristics of the ink Nf is small. The cleaning liquid C includes, for example, a solvent and water. As the cleaning liquid C, for example, a solvent of the ink Nf is preferably used. This is because when the cleaning liquid C is mixed into the ink Nf, the influence on the characteristics of the ink Nf is small.
具体的には、クリーニング液Ｃは、イオン交換水とアルコール類とを含有することが好ましい。クリーニング液Ｃがアルコール類を含有すれば、クリーニング液Ｃの浸透性を高めることができる。より好ましくは、クリーニング液Ｃは、グリコールエーテル類を更に含有する。クリーニング液Ｃがグリコールエーテル類を含有すれば、クリーニング液Ｃの浸透性を高めることができる。クリーニング液Ｃは、グリセリン及び／又はグリコールを更に含有してもよい。クリーニング液Ｃがグリセリン及び／又はグリコールを含有すれば、クリーニング液Ｃの蒸発を抑制できる。また、クリーニング液Ｃには、界面活性剤、防腐剤、及び防かび剤のうちの全部又は一部が添加されていてもよい。 Specifically, the cleaning liquid C preferably contains ion exchange water and alcohols. If the cleaning liquid C contains alcohols, the permeability of the cleaning liquid C can be increased. More preferably, the cleaning liquid C further contains glycol ethers. If the cleaning liquid C contains glycol ethers, the permeability of the cleaning liquid C can be improved. The cleaning liquid C may further contain glycerin and / or glycol. If the cleaning liquid C contains glycerin and / or glycol, evaporation of the cleaning liquid C can be suppressed. Further, the cleaning liquid C may contain all or a part of the surfactant, preservative, and fungicide.
次に、制御部５０の構成について説明する。制御部５０のプロセッサー５１は、制御プログラムを実行することによって、第１指示部５０１、第２指示部５０２及び第３指示部５０３として機能する。
Next, the configuration of the
第１指示部５０１は、パージ処理、第１液供給処理、及び第１ワイピング処理を実行する。「第１液供給処理」は、液吐出面４１１にクリーニング液Ｃを供給する処理を示す。「第１ワイピング処理」は、ワイパー２０を傾斜面４２１から液吐出面４１１を経由してインク吐出面１７の他方端１７２まで移動させる処理を示す。
The
具体的には、「第１ワイピング処理」では、ワイパー２０を傾斜面４２１に配置し、ワイパー２０を液吐出面４１１に押し当てた状態で、傾斜面４２１から液吐出面４１１を経由してインク吐出面１７の一方端１７１までワイパー２０を移動させる。その後、ワイパー２０をインク吐出面１７に押し当てた状態で、インク吐出面１７の他方端１７２まで移動させる。
Specifically, in the “first wiping process”, the
第２指示部５０２は、「先端洗浄処理」を実行する。「先端洗浄処理」は、ワイパー２０の先端（Ｚ軸の正方向端）にクリーニング液Ｃを供給し、ワイパー２０の先端を洗浄する処理を示す。
The
第３指示部５０３は、「第２ワイピング処理」を実行する。「第２ワイピング処理」は、ワイパー２０を傾斜面４２１から液吐出面４１１を経由してインク吐出面１７の他方端１７２まで移動させる処理を示す。
The
以上、図１〜図４を参照して説明したように、本発明の実施形態では、インク吐出面１７にインクＮｆを供給し、液吐出面４１１にクリーニング液Ｃを供給する。そして、ワイパー２０を液吐出面４１１又はインク吐出面１７に押し当てた状態で、傾斜面４２１から液吐出面４１１及びインク吐出面１７の一方端１７１を順次経由してインク吐出面１７の他方端１７２まで移動させる。したがって、クリーニング液Ｃ及びインクＮｆでインク吐出面１７を拭き取ることができるため、インク吐出面１７の付着物を除去できる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 4, in the embodiment of the present invention, the ink Nf is supplied to the
また、液吐出面４１１はインク吐出面１７の一方端１７１より外側に配置されるため、記録ヘッド１０の構造を簡略化できる。
Further, since the
次に、図１、図４、図５及び図６を参照して、移動機構３０について詳細に説明する。図５は、移動機構３０がワイパー２０を下降させた状態を示す図である。図６は、移動機構３０がワイパー２０を上昇させた状態を示す図である。なお、図５及び図６では、図面の簡略化のため、液吐出部４０の記載を省略している。また、図５及び図６では、便宜上、ラインヘッド１０Ｋが備える３個の記録ヘッド１０に対応する３個のワイパー２０のみを記載している。
Next, the moving
図５及び図６に示すように、移動機構３０は、キャリッジ３１、支持フレーム３５、コロ３６、ギャップコロ３７、昇降部材３８及び底部３９を備える。
As shown in FIGS. 5 and 6, the moving
底部３９は、昇降部材３８を介して支持フレーム３５を支持する。昇降部材３８は、底部３９上に配置され、支持フレーム３５を支持し昇降する。昇降部材３８は、第１昇降部材３８１と第２昇降部材３８２とを有する。第１昇降部材３８１は、第１リフト部材３８１ａ及び第１シャフト３８１ｂを含む。第２昇降部材３８２は、第２リフト部材３８２ａ及び第２シャフト３８２ｂを含む。
The bottom 39 supports the
第１リフト部材３８１ａは、第１シャフト３８１ｂと一体に構成される。第１シャフト３８１ｂが回転駆動されることによって、第１リフト部材３８１ａは、第１シャフト３８１ｂと一体に回転する。また、第２リフト部材３８２ａは、第２シャフト３８２ｂと一体に構成される。第２シャフト３８２ｂが回転駆動されることによって、第２リフト部材３８２ａは、第２シャフト３８２ｂと一体に回転する。
The
第１シャフト３８１ｂは、図略のモーターによって回転駆動され、第１リフト部材３８１ａを昇降する。第２シャフト３８２ｂは、図略のモーターによって回転駆動され、第２リフト部材３８２ａを昇降する。第１リフト部材３８１ａ及び第２リフト部材３８２ａの昇降に伴って、支持フレーム３５が昇降される。
The
更に具体的には、第１シャフト３８１ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、起立される。また、第２シャフト３８２ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、起立される。第１シャフト３８１ｂ及び第２シャフト３８２ｂが起立されることによって、第１シャフト３８１ｂ及び第２シャフト３８２ｂが支持フレーム３５を上昇させる。
More specifically, the
また、第１シャフト３８１ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、倒伏される。また、第２シャフト３８２ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、倒伏される。第１シャフト３８１ｂ及び第２シャフト３８２ｂが倒伏されることによって、第１シャフト３８１ｂ及び第２シャフト３８２ｂが支持フレーム３５を下降させる。
In addition, the
支持フレーム３５は、昇降部材３８によって支持される。また、支持フレーム３５は、コロ３６を介して、キャリッジ３１をＸ軸方向（方向Ｄ３及び方向Ｄ４）に移動可能に支持する。コロ３６は、支持フレーム３５によって支持され、支持フレーム３５上を回動することによって、キャリッジ３１をＸ軸方向（方向Ｄ３及び方向Ｄ４）に移動させる。
The
キャリッジ３１には、ギャップコロ３７及びワイパー２０が設けられている。ギャップコロ３７は、昇降部材３８によって支持フレーム３５が上昇されたときに、ヘッドハウジング１８に当接することで、インク吐出面１７に押し当てられたワイパー２０の上下方向の位置（上限位置）を一定に保持する。
The
次に、ワイパー２０を上昇させる場合の移動機構３０の動作を説明する。まず、制御部５０が、図略のモーターを駆動させて、第１シャフト３８１ｂを時計回りに回転させ、第２シャフト３８２ｂを反時計回りに回転させる。そして、倒伏状態の第１リフト部材３８１ａと第２リフト部材３８２ａとが起立状態に変化される。その結果、図６に示すように、支持フレーム３５と共にキャリッジ３１、コロ３６、ギャップコロ３７及びワイパー２０が上昇する。
Next, the operation of the moving
図６は、図４に示す移動機構３０がワイパー２０を上昇させた状態を示す図である。図６に示すように、ギャップコロ３７は、ヘッドハウジング１８に当接することで、上昇してインク吐出面１７に押し当てられたワイパー２０の上下方向の位置を一定に保持する。キャリッジ３１が方向Ｄ３又は方向Ｄ４に移動することによって、ワイパー２０も方向Ｄ３又は方向Ｄ４に移動する。
FIG. 6 is a view showing a state where the moving
なお、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの各々に対応する３個のワイパー２０は、移動機構３０によって、ラインヘッド１０Ｋに対応する３個のワイパー２０と同様の動作をする。
The three
以上、図１、図４、図５及び図６を参照して説明したように、移動機構３０によってワイパー２０を昇降させ、ワイパー２０を方向Ｄ３及び方向Ｄ４に移動させることができる。すなわち、移動機構３０によって、ワイパー２０を方向Ｄ１、方向Ｄ２、方向Ｄ３及び方向Ｄ４に移動させることができる。
As described above with reference to FIGS. 1, 4, 5, and 6, the
次に、図１〜図４及び図７を参照して、液供給機構７の構成について説明する。図７は、液供給機構７の構成を示す図である。インクジェット記録装置１は、液供給機構７を更に備える。図７に示すように、液供給機構７は、タンク７１、シリンジポンプ７２、配管７３、バルブ７５及び送液管４３を備える。液供給機構７は、液吐出部４０にクリーニング液Ｃを供給する。配管７３は、第１配管７３１と第２配管７３２とを含む。バルブ７５は、第１バルブ７５１と第２バルブ７５２とを含む。液供給機構７は、制御部５０の指示に従って動作する。
Next, the configuration of the liquid supply mechanism 7 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the liquid supply mechanism 7. The ink jet recording apparatus 1 further includes a liquid supply mechanism 7. As shown in FIG. 7, the liquid supply mechanism 7 includes a
タンク７１は、クリーニング液Ｃを貯留する。クリーニング液Ｃは、第１配管７３１によって、タンク７１からシリンジポンプ７２に供給される。液面Ｃ１は、タンク７１に貯留されたクリーニング液Ｃの液面を示す。
The
第１配管７３１は、タンク７１に貯留されたクリーニング液Ｃをシリンジポンプ７２に供給する。第１配管７３１には、第１バルブ７５１が配置される。第２配管７３２は、送液管４３とタンク７１との間を、クリーニング液Ｃが流動可能となるように接続する。
The first pipe 731 supplies the cleaning liquid C stored in the
シリンジポンプ７２は、タンク７１に貯留されたクリーニング液Ｃを送液管４３に吐出する。シリンジポンプ７２は、シリンダー７２１と、ピストン７２２とを有する。
The
シリンダー７２１は、円筒状に形成される。シリンダー７２１の底部には、流入口と流出口とが形成されている。
The
ピストン７２２は、円柱状又は円筒状に形成される。ピストン７２２の一部は、シリンダー７２１に挿入される。ピストン７２２は、制御部５０の指示に従って駆動装置によって、シリンダー７２１の長手方向（方向Ｄ５又は方向Ｄ６）に移動される。
The
ピストン７２２が方向Ｄ５に移動すると、第１配管７３１と流入口とを介して、クリーニング液Ｃがタンク７１からシリンダー７２１に流入する。方向Ｄ５は、シリンダー７２１がピストン７２２の底面から離間する方向を示す。ピストン７２２が方向Ｄ６に移動すると、流出口と送液管４３とを介して、クリーニング液Ｃがシリンダー７２１から液吐出部４０に供給される。方向Ｄ６は、シリンダー７２１がピストン７２２の底面に近接する方向を示す。
When the
第１バルブ７５１は、第１配管７３１に配置される。第１バルブ７５１は、制御部５０の指示に従って開閉される。具体的には、第１バルブ７５１は、ピストン７２２の方向Ｄ５への移動を開始する直前に開状態にされ、ピストン７２２の方向Ｄ５への移動が終了した直後に閉状態にされる。すなわち、ピストン７２２が方向Ｄ５に移動している期間中は、第１バルブ７５１は、開状態にされ、その他の期間では、第１バルブ７５１は、閉状態にされる。
The first valve 751 is disposed in the first pipe 731. The first valve 751 is opened and closed according to an instruction from the
第２バルブ７５２は、送液管４３に配置される。第２バルブ７５２は、制御部５０の指示に従って開閉される。具体的には、第２バルブ７５２は、ピストン７２２の方向Ｄ６への移動を開始する直前に開状態にされ、ピストン７２２の方向Ｄ６への移動が終了した直後に閉状態にされる。すなわち、ピストン７２２が方向Ｄ６に移動している期間中は、第２バルブ７５２は、開状態にされ、その他の期間では、第２バルブ７５２は、閉状態にされる。
The second valve 752 is disposed in the
以上、図１〜図４及び図７を参照して説明したように、本発明の実施形態では、シリンジポンプ７２によって、液吐出部４０にクリーニング液Ｃが供給されるため、液吐出部４０に適正な液量のクリーニング液Ｃを供給できる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 4 and 7, in the embodiment of the present invention, the cleaning liquid C is supplied to the
次に、図１〜図４、図７及び図８を参照して、送液管４３の構成について説明する。図８は、送液管４３の構成を示す斜視図である。図８に示すように、送液管４３は、第１送液管４３１、第２送液管４３２、第３送液管４３３及び第４送液管４３４を含む。また、送液管４３は、分岐部４４を有する。分岐部４４は、第１分岐部４４１、第２分岐部４４２及び第３分岐部４４３を有する。液吐出部４０は、１２個の液吐出部（液吐出部４０１、液吐出部４０２、液吐出部４０３、液吐出部４０４、液吐出部４０５、液吐出部４０６、液吐出部４０７、液吐出部４０８、液吐出部４０９、液吐出部４０１０、液吐出部４０１１及び液吐出部４０１２）を含む。
Next, the configuration of the
第１送液管４３１は、シリンジポンプ７２から供給されたクリーニング液Ｃを、第１分岐部４４１に向けて送出する。第１分岐部４４１は、第１送液管４３１と第２送液管４３２とを分岐する。第１送液管４３１には、４箇所の第１分岐部４４１が配置され、４本の第２送液管４３２が接続されている。また、第１送液管４３１は、シリンジポンプ７２から供給されたクリーニング液Ｃを、４箇所の第１分岐部４４１を経由して、液吐出部４０１に送出する。
The first liquid supply pipe 431 sends out the cleaning liquid C supplied from the
また、第１送液管４３１には、３箇所の第２分岐部４４２が配置され、３本の第３送液管４３３が接続されている。第２分岐部４４２は、第１送液管４３１と第３送液管４３３とを分岐する。第３送液管４３３は、クリーニング液Ｃを第１送液管４３１から、液吐出部４０２、液吐出部４０３及び液吐出部４０４に送出する。
In addition, three
第２送液管４３２は、クリーニング液Ｃを第１送液管４３１から液吐出部４０９、液吐出部４０１０、液吐出部４０１１及び液吐出部４０１２に送出する。また、第２送液管４３２には、４箇所の第３分岐部４４３が配置され、４本の第４送液管４３４が接続されている。第３分岐部４４３は、第２送液管４３２と第４送液管４３４とを分岐する。第４送液管４３４は、クリーニング液Ｃを第２送液管４３２から液吐出部４０５、液吐出部４０６、液吐出部４０７及び液吐出部４０８に送出する。
The second
以上、図１〜図４、図７及び図８を参照して説明したように、本発明の実施形態では、送液管４３が分岐部４４（第１分岐部４４１、第２分岐部４４２及び第３分岐部４４３）を有するため、簡素な構成でクリーニング液Ｃを１２個の液吐出部（液吐出部４０１〜液吐出部４０１２）に送出できる。
As described above with reference to FIG. 1 to FIG. 4, FIG. 7 and FIG. 8, in the embodiment of the present invention, the
次に、図１〜図４及び図７〜図１０を参照して、液吐出部４０の構成について詳細に説明する。図９は、液吐出部４０の構成を示す斜視図である。図９に示すように、液吐出部４０は、液吐出部材４１と傾斜部材４２とを備える。また、液吐出部材４１は、複数の吐出孔４１２を有する。
Next, the configuration of the
複数の吐出孔４１２は、記録ヘッド１０の長手方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に配列される。また、複数の吐出孔４１２は、記録ヘッド１０の長手方向に２列に配置されている。
The plurality of ejection holes 412 are arranged in a direction (Y-axis direction) orthogonal to the longitudinal direction of the
吐出孔４１２は、送液管４３によって液吐出部４０に供給されたクリーニング液Ｃを液吐出面４１１に送出する。液吐出面４１１に送出されたクリーニング液Ｃは、液吐出面４１１の表面に付着した状態で保持される。表面張力によって保持可能なクリーニング液Ｃの量を超えた場合には、クリーニング液Ｃは液吐出面４１１から滴下される。
The
図１０は、液吐出部４０のＸ−Ｘ断面を示す断面図である。図１０に示すように、液吐出部４０は、液貯留部４５、接続部４６及び絞り部４７を更に備える。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the XX cross section of the
液貯留部４５は、送液管４３によって供給されたクリーニング液Ｃを貯留する。液貯留部４５に貯留されたクリーニング液Ｃには、負圧が印加される。具体的には、液面Ｃ１（図７参照）は、液面Ｃ２より所定高さだけ低い。液面Ｃ２は、液貯留部４５に貯留されたクリーニング液Ｃの液面を示す。所定高さは、例えば、２０ｍｍ〜８０ｍｍである。
The
接続部４６は、略円筒状に形成され、送液管４３と液貯留部４５との間をクリーニング液Ｃが流動可能に接続する。
The
絞り部４７は、接続部４６と液貯留部４５との間に配置される。絞り部４７のクリーニング液Ｃの流路は、送液管４３のクリーニング液Ｃの流路、及び接続部４６のクリーニング液Ｃの流路と比較して狭い。絞り部４７におけるクリーニング液Ｃの流路は、例えば、送液管４３の流路及び接続部４６の流路の１／１０〜１／５０の断面積を有する。
The
以上、図１〜図４及び図７〜図１０を参照して説明したように、本発明の実施形態では、送液管４３（分岐部４４）と液貯留部４５との間に配置され、クリーニング液Ｃの流路が送液管４３と比較して狭い絞り部４７が配置されている。よって、１２個の記録ヘッド１０の各々に配置された液貯留部４５と分岐部４４との間の送液管４３内のクリーニング液Ｃの圧力を互いに同一値にできる。したがって、複数の記録ヘッド１０の各々に配置された液貯留部４５にクリーニング液Ｃを均等に供給できる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 4 and FIGS. 7 to 10, in the embodiment of the present invention, the liquid supply pipe 43 (branch portion 44) and the
更に、液貯留部４５に貯留されたクリーニング液Ｃには負圧が印加されるため、クリーニング液Ｃが自然に滴下することを抑制できる。
Furthermore, since a negative pressure is applied to the cleaning liquid C stored in the
また、液面Ｃ１は、液面Ｃ２より所定高さだけ低いため、液貯留部４５に貯留されたクリーニング液Ｃに簡素な構成で負圧を印加できる。また、所定高さを調整することによって、負圧の強さを簡素な構成で調整できる。
Further, since the liquid level C1 is lower than the liquid level C2 by a predetermined height, a negative pressure can be applied to the cleaning liquid C stored in the
なお、本発明の実施形態では、絞り部４７が接続部４６と液貯留部４５との間に配置されるが、本発明はこれに限定されない。絞り部４７が分岐部４４と液貯留部４５との間に配置されればよい。例えば、接続部４６の長手方向（Ｚ軸方向）の中央部に絞り部４７が配置されてもよい。
In the embodiment of the present invention, the
次に、図４〜図１１を参照して、ワイパー２０の動作（第１工程）について説明する。図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、ワイパー２０の動作（第１工程）を示す図である。「第１工程」では、第１指示部５０１がパージ処理、第１液供給処理、及び第１ワイピング処理を実行する。制御部５０（第１指示部５０１、第２指示部５０２、及び、第３指示部５０３）の指示に応じて移動機構３０が動作することによって、ワイパー２０は、以下に説明するように動作する。また、記録ヘッド１０及び液供給機構７も制御部５０の指示に応じて、以下に説明するように動作する。
Next, the operation of the wiper 20 (first step) will be described with reference to FIGS. FIG. 11A to FIG. 11D are diagrams showing the operation of the wiper 20 (first step). In the “first step”, the
図１１（ａ）に示すように、初期状態では、ワイパー２０は、下限位置にある。また、ワイパー２０は、傾斜面４２１の下方に位置する。具体的には、ワイパー２０は、Ｘ座標がＸＡである第２位置ＰＴ２に配置される。そして、第２位置ＰＴ２からワイパー２０を方向Ｄ１に移動する（上昇する）。第２位置ＰＴ２のＸ座標を示すＸＡの値は、傾斜面４２１の一方端（Ｘ軸の正方向端）のＸ座標の値より小さく、傾斜面４２１の他方端（Ｘ軸の負方向端）のＸ座標の値より大きい。
As shown in FIG. 11A, in the initial state, the
記録ヘッド１０は、インク吐出面１７にインクＮｆを供給するパージ動作を実行する。そして、インク吐出面１７にインクＮｆが溜まる。また、液供給機構７は、液吐出部４０にクリーニング液Ｃを供給する。そして、液吐出面４１１の第１位置ＰＴ１にクリーニング液Ｃが溜まる。第１位置ＰＴ１は、液吐出面４１１上の位置を示す。具体的には、第１位置ＰＴ１は、液吐出面４１１にクリーニング液Ｃが溜まる位置を示す。
The
そして、図１１（ｂ）に示すように、ワイパー２０は、上限位置に到達して停止する。ワイパー２０が上限位置に到達した状態では、ワイパー２０の先端（上端）は、傾斜面４２１には当接していない。
Then, as shown in FIG. 11B, the
次に、ワイパー２０は、方向Ｄ３に移動する。そして、ワイパー２０の先端が、傾斜面４２１に当接する。ワイパー２０は、更に方向Ｄ３に移動する。その結果、図１１（ｃ）に示すように、ワイパー２０の先端が曲げられる。ワイパー２０は、先端が曲げられた状態で、液吐出面４１１に押圧される。ワイパー２０は、液吐出面４１１に押圧された状態で、更に方向Ｄ３に移動する。
Next, the
そして、ワイパー２０の先端は、液吐出面４１１に押圧された状態で、液吐出面４１１を摺動する。その結果、図１１（ｄ）に示すように、液吐出面４１１に溜まっていたクリーニング液Ｃがワイパー２０によって拭き取られる。ワイパー２０の先端にクリーニング液Ｃを保持した状態で、ワイパー２０は更に方向Ｄ３に移動する。そして、ワイパー２０の先端がインク吐出面１７に押し当てられた状態で、ワイパー２０は、インク吐出面１７の一方端１７１から、他方端１７２まで方向Ｄ３に移動する。その結果、インク吐出面１７に溜まっていたインクＮｆは、ワイパー２０によって拭き取られる。
The tip of the
以上、図４〜図１１を参照して説明したように、本発明の実施形態では、ワイパー２０の先端にクリーニング液Ｃを保持し、ワイパー２０の先端がインク吐出面１７に押し当てられた状態で、ワイパー２０は、インク吐出面１７の一方端１７１から、他方端１７２まで方向Ｄ３に移動する。したがって、ノズル１１は、インクＮｆとクリーニング液Ｃとが混合した液体で拭き取られるため、ノズル１１に付着した汚れを効果的に除去できる。
As described above with reference to FIGS. 4 to 11, in the embodiment of the present invention, the cleaning liquid C is held at the tip of the
また、傾斜面４２１は、液吐出面４１１に連接され、載置面ＳＰから離間する側に傾斜する。よって、傾斜面４２１に側方からワイパー２０を方向Ｄ３に移動し、ワイパー２０の先端を傾斜部材４２に当接して、ワイパー２０の先端をスムーズに曲げることができる。したがって、ワイパー２０の先端の座屈を抑制できる。
Further, the
次に、図４〜図１２を参照して、ワイパー２０の動作（第２工程）について説明する。図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、ワイパー２０の動作（第２工程）を示す図である。「第２工程」では、第２指示部５０２が第１先端洗浄処理を実行する。第１先端洗浄処理は、「先端洗浄処理」の一例に相当する。
Next, the operation (second step) of the
図１２（ａ）に示すように、「第１工程」が終了した時には、ワイパー２０は、他方端１７２に押し当てられた状態にある。次に、ワイパー２０は、方向Ｄ２に下限位置まで移動される。
As shown in FIG. 12A, when the “first step” is completed, the
その結果、図１２（ｂ）に示すように、ワイパー２０は、他方端１７２の下方に位置する。また、ワイパー２０の先端には、インクＮｆが付着している。次に、ワイパー２０は、方向Ｄ４に第１位置ＰＴ１の直下まで移動される。
As a result, the
そして、図１２（ｃ）に示すように、ワイパー２０は、第１位置ＰＴ１の直下で停止する。このとき、ワイパー２０の先端には、残留インクＮｖが付着している。残留インクＮｖは、インクＮｆに含有される揮発成分が、外気に触れて蒸発して生成される。残留インクＮｖは、インクＮｆと比較して粘度が高い。
Then, as shown in FIG. 12C, the
次に、図１２（ｄ）に示すように、液吐出部４０は、クリーニング液Ｃを液吐出面４１１に送出し、液吐出面４１１からクリーニング液Ｃをワイパー２０の先端に滴下する。
Next, as illustrated in FIG. 12D, the
以上、図４〜図１２を参照して説明したように、本発明の実施形態では、クリーニング液Ｃをワイパー２０の先端に滴下するため、ワイパー２０の先端に付着した残留インクＮｖにクリーニング液Ｃを付着できる。したがって、ワイパー２０の先端に付着した残留インクＮｖを除去し易くできる。
As described above with reference to FIGS. 4 to 12, in the embodiment of the present invention, since the cleaning liquid C is dropped on the tip of the
次に、図４〜図１３を参照して、ワイパー２０の動作（第３工程）について説明する。図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、ワイパーの動作（第３工程）を示す図である。「第３工程」では、第３指示部５０３が、第２ワイピング処理を実行する。
Next, the operation (third step) of the
図１３（ａ）に示すように、「第２工程」が終了した時には、ワイパー２０は、第１位置ＰＴ１の直下で停止している。また、液吐出面４１１には、クリーニング液Ｃが溜まっている。ワイパー２０の先端には、残留インクＮｖが付着している。ワイパー２０を、第２位置ＰＴ２まで方向Ｄ４に移動する。次に、ワイパー２０を、上限位置まで方向Ｄ１に移動する。
As shown in FIG. 13A, when the “second step” is completed, the
そして、図１３（ｂ）に示すように、ワイパー２０は、上限位置に到達して停止する。ワイパー２０が上限位置に到達した状態では、ワイパー２０の先端は、傾斜面４２１には当接していない。
Then, as shown in FIG. 13B, the
次に、ワイパー２０は、方向Ｄ３に移動する。そして、ワイパー２０の先端が、傾斜面４２１に当接する。ワイパー２０は、更に方向Ｄ３に移動する。その結果、ワイパー２０の先端が曲げられる。次に、ワイパー２０は、先端が曲げられた状態で、液吐出面４１１に押圧される。ワイパー２０は、液吐出面４１１に押圧された状態で、更に方向Ｄ３に移動する。
Next, the
そして、ワイパー２０の先端は、液吐出面４１１に押圧された状態で、液吐出面４１１を摺動する。その結果、液吐出面４１１に溜まっていたクリーニング液Ｃがワイパー２０によって拭き取られる。ワイパー２０の先端にクリーニング液Ｃを保持した状態で、ワイパー２０は更に方向Ｄ３に移動する。そして、ワイパー２０の先端がインク吐出面１７に押し当てられた状態で、ワイパー２０は、インク吐出面１７の一方端１７１から、他方端１７２まで方向Ｄ３に移動する。
The tip of the
その結果、図１３（ｃ）に示すように、ワイパー２０の先端がインク吐出面１７に押し当てられた状態で、ワイパー２０は、他方端１７２で停止する。そして、ワイパー２０は、下限位置まで方向Ｄ２に移動する。
As a result, as shown in FIG. 13C, the
以上、図４〜図１３を参照して説明したように、本発明の実施形態では、クリーニング液Ｃをワイパー２０の先端に滴下した後に、ワイパー２０の先端をインク吐出面１７に押し当てられた状態で、ワイパー２０は、インク吐出面１７の一方端１７１から他方端１７２まで移動する。したがって、ワイパー２０の先端に付着した残留インクＮｖを除去できる。
As described above with reference to FIGS. 4 to 13, in the embodiment of the present invention, after the cleaning liquid C is dropped onto the tip of the
また、クリーニング液Ｃをワイパー２０の先端に滴下した後に、ワイパー２０の先端をインク吐出面１７に押し当てられた状態で、ワイパー２０は、液吐出面４１１に押圧された状態で、液吐出面４１１を摺動する。よって、液吐出面４１１に溜まっていたクリーニング液Ｃがワイパー２０によって拭き取られる。したがって、ワイパー２０の先端に付着した残留インクＮｖを更に綺麗に除去できる。
Further, after the cleaning liquid C is dropped onto the tip of the
次に、図４〜図１４を参照して、図１２を参照して説明した第１先端洗浄処理とは別の第２先端洗浄処理について説明する。図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、ワイパー２０の動作（先端洗浄工程）を示す図である。「先端洗浄工程」では、第２指示部５０２が第２先端洗浄処理を実行する。第１先端洗浄処理では、液吐出面４１１からクリーニング液Ｃをワイパー２０の先端に滴下するのに対して、第２先端洗浄処理では、クリーニング液Ｃを滴下しない点で相違している。また、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示すワイパー２０の動作（先端洗浄工程）は、図１２（ｃ）の後に、図１２（ｄ）を参照して説明した動作に替えて実行される。
Next, a second tip cleaning process different from the first tip cleaning process described with reference to FIG. 12 will be described with reference to FIGS. FIG. 14A to FIG. 14C are diagrams illustrating the operation of the wiper 20 (tip cleaning process). In the “tip cleaning step”, the
図１４（ａ）に示すように、ワイパー２０は、第１位置ＰＴ１の直下で停止している。ワイパー２０の先端には、残留インクＮｖが付着している。また、液吐出部４０は、クリーニング液Ｃを液吐出面４１１に送出し、液吐出面４１１の第１位置ＰＴ１にクリーニング液Ｃを溜める。次に、ワイパー２０は、方向Ｄ１に移動される。
As shown in FIG. 14A, the
そして、図１４（ｂ）に示すように、ワイパー２０の先端が液吐出面４１１に当接する。このとき、ワイパー２０の先端に付着した残留インクＮｖがクリーニング液Ｃに浸漬される。次に、ワイパー２０は、方向Ｄ２に移動する。そして、図１４（ｃ）に示すように、ワイパー２０は、第１位置ＰＴ１の直下で停止する。
And as shown in FIG.14 (b), the front-end | tip of the
以上、図４〜図１４を参照して説明したように、本発明の実施形態では、液吐出面４１１の第１位置ＰＴ１にクリーニング液Ｃを供給し、ワイパー２０を第１位置ＰＴ１に押し当てる。その後、ワイパー２０を液吐出面４１１から離間させる。よって、ワイパー２０の先端に付着した残留インクＮｖにクリーニング液Ｃを付着できる。したがって、ワイパー２０の先端に付着した残留インクＮｖを除去し易くできる。
As described above with reference to FIGS. 4 to 14, in the embodiment of the present invention, the cleaning liquid C is supplied to the first position PT1 of the
次に、図４〜図１６を参照して、制御部５０の動作を説明する。図１５及び図１６は、制御部５０の処理を示すフローチャートである。初期状態では、ワイパー２０は、下限位置にある。また、ワイパー２０は、第２位置ＰＴ２に位置する。
Next, the operation of the
図１５に示すように、まず、ステップＳ１０１において、記録ヘッド１０は、インク吐出面１７にインクＮｆを供給するパージ動作を実行する。
次に、ステップＳ１０３において、液供給機構７が液吐出面４１１にクリーニング液Ｃを供給する。
次に、ステップＳ１０５において、移動機構３０がワイパー２０を方向Ｄ１に上限位置まで移動する（上昇する）。
次に、ステップＳ１０７において、移動機構３０がワイパー２０を方向Ｄ３に移動する。
次に、ステップＳ１０９において、第１指示部５０１が、ワイパー２０が記録ヘッド１０の他方端１７２に到達したか否かを判定する。
ワイパー２０が記録ヘッド１０の他方端１７２に到達していないと第１指示部５０１が判定した場合（ステップＳ１０９でＮＯ）には、処理がステップＳ１０７に戻る。ワイパー２０が記録ヘッド１０の他方端１７２に到達したと第１指示部５０１が判定した場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１に進む。
そして、ステップＳ１１１において、移動機構３０がワイパー２０の移動を停止する。
As shown in FIG. 15, first, in step S <b> 101, the
Next, in step S <b> 103, the liquid supply mechanism 7 supplies the cleaning liquid C to the
Next, in step S105, the moving
Next, in step S107, the moving
Next, in step S <b> 109, the
If the
In step S111, the moving
次に、ステップＳ１１３において、移動機構３０がワイパー２０を方向Ｄ２に下限位置まで移動する（下降する）。
次に、ステップＳ１１５において、移動機構３０がワイパー２０を方向Ｄ４に移動する。
次に、ステップＳ１１７において、第２指示部５０２が、ワイパー２０が第１位置ＰＴ１の直下の位置に到達したか否かを判定する。
ワイパー２０が第１位置ＰＴ１の直下の位置に到達していないと第２指示部５０２が判定した場合（ステップＳ１１７でＮＯ）には、処理がステップＳ１１５に戻る。ワイパー２０が第１位置ＰＴ１の直下の位置に到達したと第２指示部５０２が判定した場合（ステップＳ１１７でＹＥＳ）には、処理が図１６のステップＳ１１９に進む。
そして、図１６に示すように、ステップＳ１１９において、移動機構３０がワイパー２０の移動を停止する。
次に、ステップＳ１２１において、液供給機構７が液吐出部４０からクリーニング液Ｃを吐出し、ワイパー２０の先端に滴下する。
Next, in step S113, the moving
Next, in step S115, the moving
Next, in step S117, the
If the
Then, as shown in FIG. 16, in step S119, the moving
Next, in step S <b> 121, the liquid supply mechanism 7 discharges the cleaning liquid C from the
次に、ステップＳ１２３において、移動機構３０がワイパー２０を方向Ｄ４に移動する（下降する）。
次に、ステップＳ１２５において、第３指示部５０３が、ワイパー２０が第２位置ＰＴ２に到達したか否かを判定する。
ワイパー２０が第２位置ＰＴ２に到達していないと第３指示部５０３が判定した場合（ステップＳ１２５でＮＯ）には、処理がステップＳ１２３に戻る。ワイパー２０が第２位置ＰＴ２に到達したと第３指示部５０３が判定した場合（ステップＳ１２５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２７に進む。
そして、ステップＳ１２７において、移動機構３０がワイパー２０の移動を停止する。
次に、ステップＳ１２９において、移動機構３０がワイパー２０を方向Ｄ１に上限位置まで移動する（上昇する）。
次に、ステップＳ１３１において、移動機構３０がワイパー２０を方向Ｄ３に移動する。
Next, in step S123, the moving
Next, in step S125, the
If the
In step S127, the moving
Next, in step S129, the moving
Next, in step S131, the moving
次に、ステップＳ１３３において、第３指示部５０３が、ワイパー２０が記録ヘッド１０の他方端１７２に到達したか否かを判定する。
ワイパー２０が記録ヘッド１０の他方端１７２に到達していないと第３指示部５０３が判定した場合（ステップＳ１３３でＮＯ）には、処理がステップＳ１３１に戻る。ワイパー２０が記録ヘッド１０の他方端１７２に到達したと第３指示部５０３が判定した場合（ステップＳ１３３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３５に進む。
そして、ステップＳ１３５において、移動機構３０がワイパー２０の移動を停止する。
次に、ステップＳ１３７において、移動機構３０がワイパー２０を方向Ｄ２に下限位置まで移動し（下降し）、処理が終了する。
Next, in step S <b> 133, the
If the
In step S135, the moving
Next, in step S137, the moving
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７及びステップＳ１１１の処理は、第１指示部５０１の指示に従って実行される。ステップＳ１１３〜ステップＳ１１５及びステップＳ１１９〜ステップＳ１２１の処理は、第２指示部５０２の指示に従って実行される。ステップＳ１２３、ステップＳ１２７〜ステップＳ１３１及びステップＳ１３５〜ステップＳ１３７の処理は、第３指示部５０３の指示に従って実行される。
The processes in steps S101 to S107 and step S111 are executed in accordance with an instruction from the
また、ステップＳ１０１が、「パージステップ」の一例に相当する。ステップＳ１０３が、「第１液供給ステップ」の一例に相当する。ステップＳ１０７〜ステップＳ１１１が、「第１ワイピングステップ」の一例に相当する。ステップＳ１２１が、「液滴下ステップ」の一例に相当する。ステップＳ１３１〜ステップＳ１３５が「第２ワイピングステップ」の一例に相当する。 Step S101 corresponds to an example of a “purge step”. Step S103 corresponds to an example of a “first liquid supply step”. Steps S107 to S111 correspond to an example of a “first wiping step”. Step S121 corresponds to an example of a “droplet dropping step”. Steps S131 to S135 correspond to an example of “second wiping step”.
以上、図４〜図１６を参照して説明したように、本発明の実施形態では、インク吐出面１７にインクＮｆを供給し、液吐出面４１１にクリーニング液Ｃを供給する。そして、ワイパー２０が液吐出面４１１及びインク吐出面１７を順次ワイピングする。また、液吐出面４１１にクリーニング液Ｃを供給し、ワイパー２０が液吐出面４１１及びインク吐出面１７を順次ワイピングする。したがって、インク吐出面１７の付着物を綺麗に除去できる。
As described above with reference to FIGS. 4 to 16, in the embodiment of the present invention, the ink Nf is supplied to the
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（５））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上、実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof (for example, (1) to (5) shown below). In order to facilitate understanding, the drawings schematically show each component mainly, and the thickness, length, number, etc. of each component shown in the drawings are different from the actual for convenience of drawing. There is a case. Moreover, the shape, dimension, etc. of each component shown by said embodiment are an example, Comprising: It does not specifically limit, A various change is possible in the range which does not deviate substantially from the structure of this invention.
（１）図１を参照して説明したように、本発明の実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置１であるが、本発明はこれに限定されない。記録装置が、インクを吐出して記録媒体に画像を形成すればよい。 (1) As described with reference to FIG. 1, in the embodiment of the present invention, the recording apparatus is the inkjet recording apparatus 1, but the present invention is not limited to this. The recording apparatus may form an image on a recording medium by ejecting ink.
（２）図２を参照して説明したように、本発明の実施形態では、インクジェット記録装置１が備える記録ヘッド１０の個数が１２個であるが、本発明はこれに限定されない。インクジェット記録装置１が備える記録ヘッド１０の個数は、１個以上であればよい。例えば、インクジェット記録装置１が備える記録ヘッド１０の個数が、２個でもよい。 (2) As described with reference to FIG. 2, in the embodiment of the present invention, the number of the recording heads 10 included in the inkjet recording apparatus 1 is twelve, but the present invention is not limited to this. The number of recording heads 10 included in the inkjet recording apparatus 1 may be one or more. For example, the number of recording heads 10 included in the inkjet recording apparatus 1 may be two.
（３）図４を参照して説明したように、本発明の実施形態では、液吐出部４０が配置される位置が記録ヘッド１０の一方端であるが、本発明はこれに限定されない。液吐出部４０が配置される位置は、記録ヘッド１０の長手方向の端部であればよい。例えば、液吐出部４０が配置される位置が、記録ヘッド１０の長手方向の両端部でもよい。
(3) As described with reference to FIG. 4, in the embodiment of the present invention, the position at which the
（４）図９を参照して説明したように、本発明の実施形態では、液供給機構７が液吐出面４１１にクリーニング液Ｃを送出する出口は複数の吐出孔４１２であるが、本発明はこれに限定されない。液供給機構７が液吐出面４１１にクリーニング液Ｃを送出する出口があればよい。例えば、液供給機構７が液吐出面４１１にクリーニング液Ｃを送出する出口が、液吐出部材４１に形成されたスリットでもよい。
(4) As described with reference to FIG. 9, in the embodiment of the present invention, the outlet through which the liquid supply mechanism 7 sends the cleaning liquid C to the
（５）図１１を参照して説明したように、本発明の実施形態では、移動機構３０が傾斜面４２１を経由してワイパー２０を液吐出面４１１に押し当てるが、本発明はこれに限定されない。移動機構３０が傾斜面４２１を経由せずにワイパー２０を液吐出面４１１に押し当ててもよい。
(5) As described with reference to FIG. 11, in the embodiment of the present invention, the moving
本発明は、記録ヘッドのクリーニング方法、及び記録装置の分野に利用可能である。 The present invention can be used in the fields of a recording head cleaning method and a recording apparatus.
１ インクジェット記録装置
３ ヘッド部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ ラインヘッド
１０ 記録ヘッド
１１ ノズル
１７ インク吐出面
２０ ワイパー
３０ 移動機構
７ 液供給機構
７１ タンク
７２ シリンジポンプ
４３ 送液管
４３ 分岐部
４０、４０１〜４０１２ 液吐出部
４１ 液吐出部材
４１１ 液吐出面
４２ 傾斜部材
４２１ 傾斜面（液吐出面の一部）
４５ 液貯留部
４６ 接続部
４７ 絞り部
５０ 制御部
５１ プロセッサー
５２ 記憶部
５０１ 第１指示部
５０２ 第２指示部
５０３ 第３指示部
Ｃ クリーニング液
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ 方向
Ｎｆ インク
Ｎｖ 残留インク
ＰＴ１ 第１位置
ＰＴ２ 第２位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 3
45
Claims (11)
前記インク吐出面に接続される液吐出面の第１位置にクリーニング液を供給する第１液供給ステップと、
ワイパーを前記液吐出面の第２位置に配置し、前記ワイパーを前記液吐出面に押し当てた状態で、前記第２位置から前記第１位置を経由して前記インク吐出面の長手方向の一方端まで前記ワイパーを移動させた後、前記ワイパーを前記インク吐出面に押し当てた状態で、前記インク吐出面の長手方向の他方端まで移動させる第１ワイピングステップと
を含む、記録ヘッドのクリーニング方法。 A purge step of performing a purge operation for supplying ink to the ink ejection surface of the recording head;
A first liquid supply step of supplying a cleaning liquid to a first position of a liquid discharge surface connected to the ink discharge surface;
One of the longitudinal directions of the ink discharge surface from the second position through the first position in a state where the wiper is disposed at the second position of the liquid discharge surface and the wiper is pressed against the liquid discharge surface. And a first wiping step of moving the wiper to the end and then moving the wiper to the other end in the longitudinal direction of the ink ejection surface in a state where the wiper is pressed against the ink ejection surface. .
前記第１位置にクリーニング液を供給する第２液供給ステップと、
前記ワイパーを前記第１位置に押し当てた後に、前記ワイパーを前記液吐出面から離間させる昇降ステップと
を含む、請求項２に記載の記録ヘッドのクリーニング方法。 The tip cleaning step includes
A second liquid supply step for supplying a cleaning liquid to the first position;
The recording head cleaning method according to claim 2, further comprising an elevating step for separating the wiper from the liquid ejection surface after the wiper is pressed against the first position.
液吐出面を有する液吐出部材と、
前記液吐出面にクリーニング液を供給する液供給機構と、
ワイパーを前記液吐出面又は前記インク吐出面に押し当てた状態で、前記ワイパーを移動させる移動機構と
を備え、
前記液吐出面は、前記インク吐出面の長手方向の一方端より外側に、前記インク吐出面と面一に形成され、
前記移動機構は、前記液吐出面から前記インク吐出面の長手方向の他方端に前記ワイパーを移動させる、記録装置。 A recording head having an ink ejection surface and ejecting ink from the ink ejection surface;
A liquid discharge member having a liquid discharge surface;
A liquid supply mechanism for supplying a cleaning liquid to the liquid discharge surface;
A moving mechanism for moving the wiper in a state where the wiper is pressed against the liquid discharge surface or the ink discharge surface;
The liquid ejection surface is formed outside the one end in the longitudinal direction of the ink ejection surface and flush with the ink ejection surface,
The recording apparatus, wherein the moving mechanism moves the wiper from the liquid discharge surface to the other end in the longitudinal direction of the ink discharge surface.
前記液供給機構は、前記シリンジポンプから前記複数の前記記録ヘッドの各々に配置された前記液供給機構へ前記クリーニング液を供給する送液管を更に備え、
前記送液管は、分岐部を有し、
前記分岐部は、前記シリンジポンプから送出された前記クリーニング液を前記液吐出部材へ供給し、
前記液供給機構は、前記分岐部と前記液吐出部材との間に配置され、前記クリーニング液の流路が前記送液管と比較して狭い絞り部を更に備える、請求項７に記載の記録装置。 The number of the recording heads is plural,
The liquid supply mechanism further includes a liquid supply pipe for supplying the cleaning liquid from the syringe pump to the liquid supply mechanism disposed in each of the plurality of recording heads.
The liquid feeding pipe has a branch part,
The branch section supplies the cleaning liquid sent from the syringe pump to the liquid discharge member,
8. The recording according to claim 7, wherein the liquid supply mechanism further includes a narrowed portion that is disposed between the branch portion and the liquid discharge member, and the flow path of the cleaning liquid is narrower than the liquid supply pipe. apparatus.
前記液吐出部材は、前記液吐出面に対して前記インク吐出面と離間する側に配置される傾斜部材を備え、
前記傾斜部材は、前記液吐出面に接続され、載置面から離間する側に傾斜し、
前記載置面は、前記記録ヘッドに対向して配置されて、記録媒体が載置され、
前記記録媒体には、前記記録ヘッドによって画像が形成され、
前記制御部は、前記ワイパーの先端を前記傾斜部材に対向する位置に配置し、前記ワイパーを前記インク吐出面の長手方向に沿って移動させることによって、前記ワイパーを前記液吐出面又は前記インク吐出面に押し当てる、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の記録装置。 A control unit for controlling the movement of the wiper;
The liquid ejection member includes an inclined member disposed on a side away from the ink ejection surface with respect to the liquid ejection surface,
The inclined member is connected to the liquid discharge surface and is inclined to a side away from the mounting surface,
The mounting surface is disposed to face the recording head, and a recording medium is mounted thereon.
An image is formed on the recording medium by the recording head,
The control unit arranges the tip of the wiper at a position facing the inclined member, and moves the wiper along the longitudinal direction of the ink discharge surface, thereby moving the wiper to the liquid discharge surface or the ink discharge surface. The recording apparatus according to claim 6, wherein the recording apparatus is pressed against a surface.
前記液貯留部に貯留された前記クリーニング液には負圧が印加される、請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の記録装置。 The liquid supply mechanism further includes a liquid storage unit that stores the cleaning liquid and supplies the cleaning liquid to the liquid discharge surface,
The recording apparatus according to claim 6, wherein a negative pressure is applied to the cleaning liquid stored in the liquid storage unit.
前記タンクに貯留された前記クリーニング液の液面は、前記液貯留部に貯留された前記クリーニング液の液面より所定高さだけ低い、請求項１０に記載の記録装置。 The liquid supply mechanism further includes a tank for storing the cleaning liquid,
The recording apparatus according to claim 10, wherein a liquid level of the cleaning liquid stored in the tank is lower than a liquid level of the cleaning liquid stored in the liquid storage unit by a predetermined height.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017143759A JP2019025657A (en) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | Recording head cleaning method and recording device |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021094731A (en) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | ブラザー工業株式会社 | Liquid ejection device |
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- 2017-07-25 JP JP2017143759A patent/JP2019025657A/en active Pending
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