JP6177742B2 - Inkjet recording apparatus and wiping method - Google Patents

Inkjet recording apparatus and wiping method Download PDF

Info

Publication number
JP6177742B2
JP6177742B2 JP2014171368A JP2014171368A JP6177742B2 JP 6177742 B2 JP6177742 B2 JP 6177742B2 JP 2014171368 A JP2014171368 A JP 2014171368A JP 2014171368 A JP2014171368 A JP 2014171368A JP 6177742 B2 JP6177742 B2 JP 6177742B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
wiper
recording head
wiping
ejection surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014171368A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016043648A (en
Inventor
徳昭 古川
徳昭 古川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Priority to JP2014171368A priority Critical patent/JP6177742B2/en
Publication of JP2016043648A publication Critical patent/JP2016043648A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6177742B2 publication Critical patent/JP6177742B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。また、本発明は、ワイピング方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus. The present invention also relates to a wiping method.

従来、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取る技術が知られている。例えば、複数のワイパーを備えるインクジェット記録装置が開示されている(特許文献1参照)。   Conventionally, a technique for wiping ink adhering to an ink ejection surface of a recording head with a wiper is known. For example, an ink jet recording apparatus including a plurality of wipers is disclosed (see Patent Document 1).

特許文献1には、2つのワイパー(第1ワイパーと第2ワイパー)を、以下のように動かすことが記載されている。ここで、第2ワイパーは、インク吐出面の拭き取り方向に対し第1ワイパーの上流側に配置される。まず、第1ワイパーが、ノズル領域の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ノズル領域を含むインク吐出面を所定方向に拭き取る。次に、第2ワイパーが、2回目以降のワイピング動作時に第1ワイパーの先端に付着したインクによって形成されたインク溜りを拭き取り方向の下流側に移動させた後、ノズル領域の上流側でインク吐出面から離間する。   Patent Document 1 describes that two wipers (a first wiper and a second wiper) are moved as follows. Here, the second wiper is disposed on the upstream side of the first wiper with respect to the wiping direction of the ink discharge surface. First, the first wiper is brought into pressure contact with the wiping start position outside the nozzle region from a substantially vertical direction, and wipes the ink ejection surface including the nozzle region in a predetermined direction. Next, after the second wiper moves the ink reservoir formed by the ink adhering to the tip of the first wiper during the second and subsequent wiping operations, the ink is discharged on the upstream side of the nozzle area. Separate from the surface.

このように、2つのワイパーを動かすことによって、拭き始めの位置よりも上流側におけるインク溜りの発生を抑制することができると記載されている。   As described above, it is described that by causing the two wipers to move, it is possible to suppress the occurrence of ink accumulation on the upstream side from the position at which wiping is started.

特開2013−49205号公報JP 2013-49205 A

しかしながら、特許文献1に記載の発明では、第2ワイパーの先端に拭き取り後のインクが付着し、第2ワイパーの拭き取り開始位置にインクを再付着させることがあった。その結果、インク吐出面に再付着したインクが、乾燥して記録用紙上に落下して汚れが発生する恐れがあった。   However, in the invention described in Patent Document 1, the ink after wiping adheres to the tip of the second wiper, and the ink may reattach to the wiping start position of the second wiper. As a result, the ink that has reattached to the ink ejection surface may dry and fall on the recording paper, resulting in contamination.

本発明に係るインクジェット記録装置及びワイピング方法は、上記課題に鑑みてなされたものであって、インク吐出面におけるインク溜りの発生を抑制することを目的としている。   The ink jet recording apparatus and the wiping method according to the present invention have been made in view of the above problems, and an object thereof is to suppress the occurrence of ink accumulation on the ink ejection surface.

本発明に係る第1のインクジェット記録装置は、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパーと、前記ワイパーを移動させる移動機構と、前記移動機構を介して前記ワイパーの動作を制御する制御部とを備えたインクジェット記録装置である。前記制御部は、第1移動指示部、及び、第2移動指示部を備える。前記第1移動指示部は、前記移動機構を介して、前記ワイパーに、第1ワイピング動作、及び、インク均一化動作を行わせる。前記第1ワイピング動作では、前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域の外側であって前記記録ヘッドの一方側端部の第1当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク付着領域を経由して前記インク吐出面に沿って前記記録ヘッドの他方側端部の第1停止位置に移動させる。前記インク均一化動作では、前記第1ワイピング動作の後、前記ワイパーを、前記インク吐出面から離間させ、前記第1停止位置で再度前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面から再度離間させる。前記第2移動指示部は、前記ワイパーに、第2ワイピング動作を行わせる。前記第2ワイピング動作では、前記インク均一化動作の後、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの前記他方側端部において前記第1停止位置よりも外側の第2当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて移動させた後、前記第1当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第2停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる。   A first inkjet recording apparatus according to the present invention includes a recording head that ejects ink onto a recording medium, a wiper that wipes off ink adhering to the ink ejection surface of the recording head, a moving mechanism that moves the wiper, And a control unit that controls the operation of the wiper via a moving mechanism. The control unit includes a first movement instruction unit and a second movement instruction unit. The first movement instructing unit causes the wiper to perform a first wiping operation and an ink equalizing operation through the moving mechanism. In the first wiping operation, the ink wiper is moved outside the ink adhesion area, which is an area where the ink ejected from the nozzles is adhered, at a first contact position at one end of the recording head. The ink is pressed against the ejection surface and moved to the first stop position at the other end of the recording head along the ink ejection surface via the ink adhesion region. In the ink equalizing operation, after the first wiping operation, the wiper is separated from the ink ejection surface, pressed against the ink ejection surface again at the first stop position, and separated from the ink ejection surface again. . The second movement instruction unit causes the wiper to perform a second wiping operation. In the second wiping operation, after the ink equalizing operation, the wiper is pushed against the ink ejection surface at a second contact position outside the first stop position at the other side end of the recording head. After the contact is moved toward the one end of the recording head along the ink ejection surface, the recording head is stopped at a second stop position outside the recording head from the first contact position. Separate from the ink ejection surface.

本発明に係るワイピング方法は、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法であって、前記ワイパーの動作を制御する制御部が、前記ワイパーを移動する移動機構を介して、前記ワイパーを移動させる、第1ワイピング工程、インク均一化工程、及び、第2ワイピング工程を含む。前記第1ワイピング工程では、前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域の外側であって前記記録ヘッドの一方側端部の第1当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク付着領域を経由して前記インク吐出面に沿って前記記録ヘッドの他方側端部の第1停止位置に移動させる。前記インク均一化工程では、前記第1ワイピング工程の後、前記ワイパーを、前記インク吐出面から離間させ、前記第1停止位置で再度前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面から再度離間させる。前記第2ワイピング工程では、前記インク均一化工程の後、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの前記他方側端部において前記第1停止位置よりも外側の第2当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて移動させた後、前記第1当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第2停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる。   A wiping method according to the present invention is a wiping method for wiping ink adhering to an ink ejection surface of a recording head with a wiper, and a control unit that controls the operation of the wiper is configured to move the wiper through a moving mechanism. It includes a first wiping step, an ink uniformizing step, and a second wiping step for moving the wiper. In the first wiping step, the wiper is placed outside the ink adhesion area, which is an area where the ink ejected from the nozzles is adhered, at a first contact position at one end of the recording head. The ink is pressed against the ejection surface and moved to the first stop position at the other end of the recording head along the ink ejection surface via the ink adhesion region. In the ink uniformizing step, after the first wiping step, the wiper is separated from the ink ejection surface, pressed against the ink ejection surface again at the first stop position, and separated from the ink ejection surface again. . In the second wiping step, after the ink equalization step, the wiper is pushed against the ink ejection surface at a second contact position outside the first stop position at the other side end of the recording head. After the contact is moved toward the one end of the recording head along the ink ejection surface, the recording head is stopped at a second stop position outside the recording head from the first contact position. Separate from the ink ejection surface.

本発明に係るインクジェット記録装置及びワイピング方法によれば、インク吐出面におけるインク溜りの発生を抑制することができる。   According to the ink jet recording apparatus and the wiping method of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of ink accumulation on the ink ejection surface.

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示すインクジェット記録装置のヘッド部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the head part of the inkjet recording device shown in FIG. 図1に示すインクジェット記録装置の制御部の機能的な構成、記録ヘッド、及び、ワイパー部を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the control part of the inkjet recording device shown in FIG. 1, a recording head, and a wiper part. 図1に示すインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す側面図である。It is a side view which shows the recording head of the inkjet recording device shown in FIG. 図3に示す移動機構がワイパーを下降させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the moving mechanism shown in FIG. 3 lowered | hung the wiper. 図3に示す移動機構がワイパーを上昇させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the movement mechanism shown in FIG. 3 raised the wiper. (a)〜(e)は、それぞれ、図3に示すワイパーの動作(往路)を示す図である。(A)-(e) is a figure which respectively shows the operation | movement (outward path) of the wiper shown in FIG. (a)〜(e)は、それぞれ、図3に示すワイパーの動作(復路)を示す図である。(A)-(e) is a figure which respectively shows the operation | movement (return way) of the wiper shown in FIG. 図7(d)と図8(a)とのインク溜を比較する断面図である。FIG. 9D is a cross-sectional view comparing the ink reservoirs of FIG. 7D and FIG. 図3に示す制御部の動作を示すフローチャート(前半部)である。It is a flowchart (first half part) which shows operation | movement of the control part shown in FIG. 図3に示す制御部の動作を示すフローチャート(後半部)である。It is a flowchart (second half part) which shows operation | movement of the control part shown in FIG.

以下、図面(図1〜図11)を参照して本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置1及びワイピング方法について説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されない。なお、冗長を避けるため、図中、同一又は相当する部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本実施形態では、図中に記載のX軸及びY軸は水平面に平行であり、Z軸は鉛直線に平行である。   Hereinafter, an inkjet recording apparatus 1 and a wiping method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 11). However, the present invention is not limited to the following embodiments. In addition, in order to avoid redundancy, the same or corresponding parts in the drawings will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. In the present embodiment, the X axis and the Y axis shown in the figure are parallel to the horizontal plane, and the Z axis is parallel to the vertical line.

まず、図1及び図2を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置1について説明する。図1は、インクジェット記録装置1の構成を示す。インクジェット記録装置1は、トレイ200、給送ローラー201、第1搬送ユニット205、ヘッド部3、制御部50、ワイパー部60、第2搬送ユニット212、排出ローラー対216、及び、キャップユニット290を備える。   First, an ink jet recording apparatus 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows the configuration of the inkjet recording apparatus 1. The ink jet recording apparatus 1 includes a tray 200, a feeding roller 201, a first transport unit 205, a head unit 3, a control unit 50, a wiper unit 60, a second transport unit 212, a discharge roller pair 216, and a cap unit 290. .

トレイ200は、記録媒体Pを収納し、第1搬送ユニット205よりも記録媒体Pの搬送方向D0の上流側(図1では右側)に設けられる。トレイ200の搬送方向D0の下流側端(図1では左側端)には、給送ローラー201が設けられる。給送ローラー201は、トレイ200に収容された記録媒体Pを一枚ずつ第1搬送ユニット205へ供給する。記録媒体Pは、記録ヘッド10によって画像が形成される媒体であって、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、又は、光沢紙のような紙、並びに、OHP(Overhead Projector)シートのような合成樹脂製のシートを含む。   The tray 200 stores the recording medium P, and is provided on the upstream side (right side in FIG. 1) of the recording medium P in the transport direction D0 with respect to the first transport unit 205. A feeding roller 201 is provided at the downstream end (the left end in FIG. 1) of the tray 200 in the transport direction D0. The feeding roller 201 supplies the recording medium P stored in the tray 200 to the first transport unit 205 one by one. The recording medium P is a medium on which an image is formed by the recording head 10, and is, for example, plain paper, copy paper, recycled paper, thin paper, thick paper, glossy paper, and OHP (Overhead Projector). A sheet made of a synthetic resin such as a sheet is included.

第1搬送ユニット205は、第1駆動ローラー206と、第1従動ローラー207と、第1搬送ベルト208とを含む。第1搬送ベルト208は、第1駆動ローラー206及び第1従動ローラー207に掛け渡される。第1駆動ローラー206が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第1搬送ベルト208が回転し、第1搬送ベルト208上に載置された記録媒体Pが搬送方向D0(図1では左方向)に搬送される。   The first transport unit 205 includes a first drive roller 206, a first driven roller 207, and a first transport belt 208. The first transport belt 208 is stretched around the first drive roller 206 and the first driven roller 207. When the first driving roller 206 is driven to rotate counterclockwise by a motor (not shown), the first conveying belt 208 rotates, and the recording medium P placed on the first conveying belt 208 moves in the conveying direction D0 ( It is conveyed in the left direction in FIG.

ヘッド部3は、第1搬送ベルト208における上側ベルトの上面に対向して配置される。ヘッド部3は、ヘッドハウジング18、及び、ラインヘッド10Y、10M、10C、10Kを含む。ヘッドハウジング18は、ラインヘッド10Y、10M、10C、10Kを保持する。ラインヘッド10Y、10M、10C、10Kは、それぞれ、黄色のインク、マゼンダ色のインク、シアン色のインク、及び、黒色のインクを吐出する。ラインヘッド10Y〜10Kは、記録媒体Pの搬送方向D0に沿って配置される。   The head unit 3 is disposed to face the upper surface of the upper belt in the first transport belt 208. The head unit 3 includes a head housing 18 and line heads 10Y, 10M, 10C, and 10K. The head housing 18 holds the line heads 10Y, 10M, 10C, and 10K. The line heads 10Y, 10M, 10C, and 10K eject yellow ink, magenta ink, cyan ink, and black ink, respectively. The line heads 10Y to 10K are arranged along the conveyance direction D0 of the recording medium P.

図1に示すように、第2搬送ユニット212は、第1搬送ユニット205よりも搬送方向D0の下流側(図1では左側)に配置されている。第2搬送ユニット212は、第2駆動ローラー213と、第2従動ローラー214と、第2搬送ベルト215とを含む。第2搬送ベルト215は、第2駆動ローラー213及び第2従動ローラー214に掛け渡される。第2駆動ローラー213が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第2搬送ベルト215が回転し、第2搬送ベルト215上に載置された記録媒体Pが搬送方向D0(図1では左方向)に搬送される。   As shown in FIG. 1, the second transport unit 212 is disposed downstream of the first transport unit 205 in the transport direction D <b> 0 (left side in FIG. 1). The second transport unit 212 includes a second drive roller 213, a second driven roller 214, and a second transport belt 215. The second transport belt 215 is stretched around the second drive roller 213 and the second driven roller 214. When the second drive roller 213 is driven to rotate counterclockwise by a motor (not shown), the second transport belt 215 rotates, and the recording medium P placed on the second transport belt 215 moves in the transport direction D0 ( It is conveyed in the left direction in FIG.

ヘッド部3によって画像が形成された記録媒体Pは、第2搬送ユニット212へ送られ、記録媒体Pが第2搬送ユニット212を通過する間に、記録媒体Pの表面に付着したインクが乾燥される。また、第2搬送ユニット212の下方にはワイパー部60及びキャップユニット290が位置されている。   The recording medium P on which an image is formed by the head unit 3 is sent to the second transport unit 212, and the ink attached to the surface of the recording medium P is dried while the recording medium P passes through the second transport unit 212. The A wiper unit 60 and a cap unit 290 are located below the second transport unit 212.

制御部50は、インクジェット記録装置1全体の動作を制御する。制御部50は、例えば、ワイパー部60にラインヘッド10Y〜10Kのインク吐出面17に付着したインクを拭き取らせる前に、つまり、ワイピングを実行する前に、第1搬送ユニット205を下降させる。そして、制御部50は、第2搬送ユニット212の下方に配置されたワイパー部60を水平移動させて、待機位置であるヘッド部3の下方に位置させられる。その結果、ワイパー部60は、ヘッド部3と第1搬送ユニット205との間に配置される。ワイパー部60は、図3〜図11を参照して後述するように、ラインヘッド10Y〜10Kに付着したインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。   The control unit 50 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1. For example, the control unit 50 lowers the first transport unit 205 before causing the wiper unit 60 to wipe off ink adhering to the ink ejection surfaces 17 of the line heads 10Y to 10K, that is, before performing wiping. Then, the control unit 50 horizontally moves the wiper unit 60 disposed below the second transport unit 212 and is positioned below the head unit 3 which is a standby position. As a result, the wiper unit 60 is disposed between the head unit 3 and the first transport unit 205. As will be described later with reference to FIGS. 3 to 11, the wiper unit 60 wipes off the ink adhering to the line heads 10 </ b> Y to 10 </ b> K and collects the wiped ink.

制御部50は、また例えば、ラインヘッド10Y〜10Kのインク吐出面17(図3参照)をキャッピングする前に、キャップユニット290を水平移動させてヘッド部3の下方に位置させる。更に、制御部50は、キャップユニット290を上方に移動させる。その結果、キャップユニット290は、ラインヘッド10Y〜10Kのインク吐出面17に装着される。なお、制御部50の詳細については、図3を参照して後述する。   For example, the control unit 50 moves the cap unit 290 horizontally and positions it below the head unit 3 before capping the ink ejection surfaces 17 (see FIG. 3) of the line heads 10Y to 10K. Further, the control unit 50 moves the cap unit 290 upward. As a result, the cap unit 290 is attached to the ink ejection surface 17 of the line heads 10Y to 10K. The details of the control unit 50 will be described later with reference to FIG.

排出ローラー対216は、第2搬送ユニット212よりも搬送方向D0の下流側(図1では左側)に配置され、画像が形成された記録媒体Pをインクジェット記録装置1の外部に排出する。   The discharge roller pair 216 is disposed on the downstream side (left side in FIG. 1) in the transport direction D0 with respect to the second transport unit 212, and discharges the recording medium P on which an image has been formed to the outside of the inkjet recording apparatus 1.

図2は、図1に示すインクジェット記録装置1のヘッド部3を示す斜視図である。図2に示すように、ラインヘッド10Y〜10Kは、それぞれ、搬送方向D0に直交する方向(ここでは、X軸方向)に沿って千鳥状に配置される3個の記録ヘッド10を含む。   FIG. 2 is a perspective view showing the head unit 3 of the inkjet recording apparatus 1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, each of the line heads 10Y to 10K includes three recording heads 10 arranged in a staggered manner along a direction (here, the X-axis direction) perpendicular to the transport direction D0.

次に、図3を参照して、記録ヘッド10、ワイパー部60、及び、制御部50について説明する。図3は、図1に示すインクジェット記録装置1の制御部50の機能的な構成、記録ヘッド10、及び、ワイパー部60を示す図である。ワイパー部60は、ワイパー20及び移動機構30を含む。なお、ワイパー20は、上端部が下端部より右側(X軸の負方向)に位置するようにX−Z平面内において所定角度θ(ここでは、30度)傾斜して移動機構30に取り付けられている。   Next, the recording head 10, the wiper unit 60, and the control unit 50 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration of the control unit 50 of the inkjet recording apparatus 1 illustrated in FIG. 1, the recording head 10, and the wiper unit 60. The wiper unit 60 includes the wiper 20 and the moving mechanism 30. The wiper 20 is attached to the moving mechanism 30 at a predetermined angle θ (here, 30 degrees) in the XZ plane so that the upper end portion is located on the right side (the negative direction of the X axis) from the lower end portion. ing.

記録ヘッド10は、その下面にインク吐出面17を有する。インク吐出面17の中央部には、多数のノズル11が開口している。ノズル11は、記録媒体P(図1参照)に画像を形成するためのインクを吐出する。ノズル11は、パージ処理において、記録ヘッド10内の不要物と共にインクNfを排出する。なお、インクNfは密閉空間(図略のインクタンク)に収容されている。よって、インクNfに含有される揮発成分の蒸発が防止される。インクNfに含有される揮発成分は、外気に触れると蒸発する。その結果、ノズル11から排出されるインクNfは、空気に触れていた残留インクNv(図7(c)〜(e)参照)と比較して粘度が低い。   The recording head 10 has an ink ejection surface 17 on its lower surface. A large number of nozzles 11 are open at the center of the ink ejection surface 17. The nozzle 11 ejects ink for forming an image on the recording medium P (see FIG. 1). The nozzle 11 discharges the ink Nf together with the unnecessary matter in the recording head 10 in the purge process. The ink Nf is accommodated in a sealed space (an ink tank not shown). Therefore, evaporation of the volatile component contained in the ink Nf is prevented. Volatile components contained in the ink Nf evaporate when exposed to the outside air. As a result, the ink Nf discharged from the nozzles 11 has a lower viscosity than the residual ink Nv (see FIGS. 7C to 7E) that has been in contact with air.

制御部50は、移動機構30を介してワイパー20を移動させる。移動機構30は、制御部50の指示に応じて、ワイパー20を移動させる。具体的には、移動機構30は、上昇方向D1にワイパー20を移動させることができ、ワイピング方向D3又はワイピング方向D4にワイパー20を移動させることができ、下降方向D2にワイパー20を移動させることができる。本実施形態では、上昇方向D1及び下降方向D2は、Z軸に沿っており、インク吐出面17に直交している。また、ワイピング方向D3及びワイピング方向D4は、X軸及びインク吐出面17に沿っている。上昇方向D1及び下降方向D2を総称して上下方向と記載する場合もある。   The control unit 50 moves the wiper 20 via the moving mechanism 30. The moving mechanism 30 moves the wiper 20 in accordance with an instruction from the control unit 50. Specifically, the moving mechanism 30 can move the wiper 20 in the ascending direction D1, can move the wiper 20 in the wiping direction D3 or the wiping direction D4, and moves the wiper 20 in the descending direction D2. Can do. In the present embodiment, the ascending direction D <b> 1 and the descending direction D <b> 2 are along the Z axis and are orthogonal to the ink ejection surface 17. Further, the wiping direction D3 and the wiping direction D4 are along the X axis and the ink ejection surface 17. The ascending direction D1 and the descending direction D2 may be collectively referred to as the vertical direction.

移動機構30は、制御部50からの指示に応じて、ワイパー20を上昇方向D1、下降方向D2、ワイピング方向D3及びワイピング方向D4に移動させる。例えば、ワイパー20によってインク吐出面17をワイピングする場合には、移動機構30は、ワイパー20をインク吐出面17に押し当てた状態でインク吐出面17に沿って移動させる。その結果、ワイパー20は、ノズル11から排出されたインクNf又はノズル11から吐出されインク吐出面17に付着したインクNvを拭き取ることができる。また、ワイパー20は、インク吐出面17に付着した不要物(例えば、ゴミ、埃)も拭き取る。   The moving mechanism 30 moves the wiper 20 in the ascending direction D1, the descending direction D2, the wiping direction D3, and the wiping direction D4 according to an instruction from the control unit 50. For example, when wiping the ink discharge surface 17 with the wiper 20, the moving mechanism 30 moves the wiper 20 along the ink discharge surface 17 while pressing the wiper 20 against the ink discharge surface 17. As a result, the wiper 20 can wipe the ink Nf discharged from the nozzle 11 or the ink Nv discharged from the nozzle 11 and attached to the ink discharge surface 17. In addition, the wiper 20 wipes off unnecessary objects (for example, dust and dirt) adhering to the ink ejection surface 17.

ワイパー20は、弾性を有し、平板状に形成されている。ワイパー20は、例えば、EPDM(ethylene−propylene−diene terpolymer)を含む合成ゴム、又は、合成樹脂によって形成される。また、ワイパー20の先端(上端)は、本実施形態では、平坦(フラット)である。なお、移動機構30の構造については、図5、図6を参照して後述する。   The wiper 20 has elasticity and is formed in a flat plate shape. The wiper 20 is made of, for example, a synthetic rubber containing EPDM (ethylene-propylene-diene terpolymer) or a synthetic resin. Moreover, the front-end | tip (upper end) of the wiper 20 is flat (flat) in this embodiment. The structure of the moving mechanism 30 will be described later with reference to FIGS.

記録ヘッド10の一方側端部(図3では、左側端部)の下面には、L字状に折り曲げられた板状部材40が配置されている。板状部材40は、親水部41と、撥水部42とを備える。親水部41は、インク吐出面17より高い親水性を有する。親水部41は、例えば、親水性の高いステンレスのような金属、又は、親水性の高い合成樹脂によって形成される。親水部41の表面粗さは、インク吐出面17の表面粗さより粗い。ここで、親水部41がインク吐出面17よりも高い親水性を有していればよい。よって、例えば、親水部41を金属又は合成樹脂によって形成し、親水部41の表面粗さを、インク吐出面17の表面粗さよりも粗くすることによって、親水部41の親水性をインク吐出面17の親水性よりも高くする。   A plate-like member 40 that is bent in an L shape is disposed on the lower surface of one end portion (left end portion in FIG. 3) of the recording head 10. The plate member 40 includes a hydrophilic portion 41 and a water repellent portion 42. The hydrophilic portion 41 has higher hydrophilicity than the ink discharge surface 17. The hydrophilic portion 41 is formed of, for example, a highly hydrophilic metal such as stainless steel or a highly hydrophilic synthetic resin. The surface roughness of the hydrophilic portion 41 is rougher than the surface roughness of the ink ejection surface 17. Here, it is sufficient that the hydrophilic portion 41 has higher hydrophilicity than the ink discharge surface 17. Therefore, for example, the hydrophilic portion 41 is formed of a metal or a synthetic resin, and the surface roughness of the hydrophilic portion 41 is made larger than the surface roughness of the ink discharge surface 17, whereby the hydrophilicity of the hydrophilic portion 41 is made to be the ink discharge surface 17. Higher than the hydrophilicity.

撥水部42はインク吐出面17及び親水部41より高い撥水性を有する。撥水部42は、例えば、フッ素樹脂により形成される。撥水部42は、インク吐出面17に対して親水部41よりも外側(図3では、左側)に配置される。親水部41と撥水部42とは隣接して構成されている。撥水部42は、インク吐出面17に対して斜め上方(図3では、左上方向)に傾斜して配置されている。   The water repellent part 42 has higher water repellency than the ink ejection surface 17 and the hydrophilic part 41. The water repellent part 42 is made of, for example, a fluororesin. The water repellent part 42 is disposed outside the hydrophilic part 41 with respect to the ink ejection surface 17 (on the left side in FIG. 3). The hydrophilic part 41 and the water repellent part 42 are configured adjacent to each other. The water repellent part 42 is disposed to be inclined obliquely upward (upper left in FIG. 3) with respect to the ink ejection surface 17.

次に、制御部50の機能的な構成について説明する。制御部50は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を備える。上記ROMには、本発明に係るワイピング方法を実行するための制御プログラムが格納されている。そして、上記CPUは、上記ROMに格納された制御プログラムを読みだして実行することによって、第1移動指示部51、及び、第2移動指示部52を含む各種機能部として機能する。上記RAMは、上記CPUが、上記制御プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。   Next, a functional configuration of the control unit 50 will be described. The controller 50 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The ROM stores a control program for executing the wiping method according to the present invention. The CPU functions as various functional units including the first movement instruction unit 51 and the second movement instruction unit 52 by reading and executing the control program stored in the ROM. The RAM is used as a work area when the CPU executes the control program.

第1移動指示部51は、移動機構30を介して、ワイパー20をインク吐出面17に沿ってワイピング方向D3に移動させ、インクNfを記録ヘッド10の一方側端部(例えば、左側端部)に溜める。また、第1移動指示部51は、溜められたインク近傍にワイパー20を押し当てることによって、インクを幅方向(図3の紙面に垂直な方向:Y軸方向)に均一に拡げる。   The first movement instruction unit 51 moves the wiper 20 in the wiping direction D3 along the ink ejection surface 17 via the movement mechanism 30, and causes the ink Nf to move to one end (for example, the left end) of the recording head 10. Accumulate on. Further, the first movement instruction unit 51 spreads the ink uniformly in the width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3: Y-axis direction) by pressing the wiper 20 in the vicinity of the accumulated ink.

第2移動指示部52は、移動機構30を介して、ワイパー20を、インク吐出面17に沿ってワイピング方向D4に移動させ、貯留されたインクNfを用いて、インク吐出面17のウェットワイピングを行う。なお、第1移動指示部51、及び、第2移動指示部52の動作の詳細については、図7〜図11を参照して後述する。   The second movement instruction unit 52 moves the wiper 20 in the wiping direction D4 along the ink ejection surface 17 via the movement mechanism 30, and performs wet wiping of the ink ejection surface 17 using the stored ink Nf. Do. The details of the operations of the first movement instruction unit 51 and the second movement instruction unit 52 will be described later with reference to FIGS.

ここで、図4を参照して記録ヘッド10について説明する。図4は、図1に示すインクジェット記録装置1の記録ヘッド10を示す側面図である。記録ヘッド10は、流入口13及び流出口15を有する。流入口13は、図3に示すインクNfが流入する開口部である。流出口15は、インクNfが流出する開口部である。換言すれば、画像形成処理時又はパージ処理時に、図略のインクタンクから流入口13に流入したインクNfは、記録ヘッド10の内部に流入し、流出口15から流出する。また、記録ヘッド10の内部に流入したインクNfは、画像形成処理時にはノズル11から吐出され、パージ処理時にはノズル11から排出される。本実施形態では、ワイパー20は、パージ処理時にノズル11から排出され、インク吐出面17に付着したインクNfを用いてウェットワイピングを行う。   Here, the recording head 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a side view showing the recording head 10 of the inkjet recording apparatus 1 shown in FIG. The recording head 10 has an inlet 13 and an outlet 15. The inflow port 13 is an opening through which the ink Nf shown in FIG. 3 flows. The outlet 15 is an opening through which the ink Nf flows out. In other words, during the image forming process or the purge process, the ink Nf that has flowed into the inlet 13 from an ink tank (not shown) flows into the recording head 10 and flows out from the outlet 15. The ink Nf that has flowed into the recording head 10 is ejected from the nozzle 11 during the image forming process, and is discharged from the nozzle 11 during the purge process. In the present embodiment, the wiper 20 performs wet wiping using the ink Nf discharged from the nozzle 11 during the purge process and attached to the ink ejection surface 17.

次に、図5、図6を参照して、移動機構30について説明する。図5は、図3に示す移動機構30がワイパー20を下降させた状態を示す図である。図6は、図3に示す移動機構30がワイパー20を上昇させた状態を示す図である。なお、図5及び図6では、図面の簡略化のため、板状部材40、親水部41及び撥水部42の表記を省略している。制御部50は、ワイピングを実行する前に、ワイパー部60を、ラインヘッド10Y、10M、10C、10Kに対向するように移動させる。なお、図5では、便宜上、ラインヘッド10Kが備える3個の記録ヘッド10に対応する3個のワイパー20のみを表記している。   Next, the moving mechanism 30 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a view showing a state where the moving mechanism 30 shown in FIG. 3 lowers the wiper 20. FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the moving mechanism 30 illustrated in FIG. 3 raises the wiper 20. 5 and 6, the plate-like member 40, the hydrophilic portion 41, and the water repellent portion 42 are omitted for simplification of the drawing. The control unit 50 moves the wiper unit 60 to face the line heads 10Y, 10M, 10C, and 10K before executing wiping. In FIG. 5, only three wipers 20 corresponding to the three recording heads 10 included in the line head 10K are shown for convenience.

図5、図6に示すように、移動機構30は、キャリッジ31、キャリッジ31を支持する支持フレーム35、コロ36、ギャップコロ37、昇降部材38、及び、底部39を備える。昇降部材38は、それぞれ、リフト部材38a及びシャフト38bを含む。   As shown in FIGS. 5 and 6, the moving mechanism 30 includes a carriage 31, a support frame 35 that supports the carriage 31, a roller 36, a gap roller 37, a lifting member 38, and a bottom 39. The elevating members 38 each include a lift member 38a and a shaft 38b.

底部39は、昇降部材38を介して支持フレーム35を支持する。昇降部材38は、底部39上に配置され、支持フレーム35を支持し昇降する。シャフト38bは、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材38aを介して、支持フレーム35を昇降する。リフト部材38aは、シャフト38bと一体に構成され、シャフト38bが回転駆動されることによって、シャフト38bと一体に回転する。また、リフト部材38aが回転することによって、支持フレーム35を昇降する。更に具体的には、昇降部材38のシャフト38bが、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材38aが起立されることによって、昇降部材38のリフト部材38aが支持フレーム35を上昇させる。また、昇降部材38のシャフト38bが、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材38aが倒伏されることによって、昇降部材38のリフト部材38aが支持フレーム35を下降させる。   The bottom 39 supports the support frame 35 via the elevating member 38. The elevating member 38 is disposed on the bottom 39 and supports the support frame 35 to move up and down. The shaft 38b is rotationally driven by a motor (not shown), and moves up and down the support frame 35 via the lift member 38a. The lift member 38a is configured integrally with the shaft 38b, and rotates integrally with the shaft 38b when the shaft 38b is driven to rotate. Further, the support frame 35 is moved up and down as the lift member 38a rotates. More specifically, the shaft 38b of the elevating member 38 is rotationally driven by a motor (not shown), and the lift member 38a is raised, whereby the lift member 38a of the elevating member 38 raises the support frame 35. Further, the shaft 38b of the elevating member 38 is rotationally driven by a motor (not shown), and the lift member 38a falls down, so that the lift member 38a of the elevating member 38 lowers the support frame 35.

支持フレーム35は、昇降部材38によって支持され、コロ36を介して、キャリッジ31をX軸方向(ワイピング方向D3及びワイピング方向D4)に移動可能に支持する。コロ36は、支持フレーム35によって支持され、支持フレーム35上を回動することによって、キャリッジ31をX軸方向(ワイピング方向D3及びワイピング方向D4)に移動させる。   The support frame 35 is supported by an elevating member 38 and supports the carriage 31 through the roller 36 so as to be movable in the X-axis direction (wiping direction D3 and wiping direction D4). The roller 36 is supported by the support frame 35, and moves on the support frame 35 to move the carriage 31 in the X-axis direction (wiping direction D3 and wiping direction D4).

キャリッジ31は、コロ36を介して、支持フレーム35によって支持され、X軸方向(ワイピング方向D3及びワイピング方向D4)に移動する。また、キャリッジ31には、ギャップコロ37及びワイパー20が設けられている。ギャップコロ37は、昇降部材38によって支持フレーム35が上昇されたときに、ヘッドハウジング18に当接することで、インク吐出面17に押し当てられたワイパー20の上下方向の位置(上限位置)を一定に保持する。なお、ワイパー20は、上端部が下端部より右側(X軸の負方向)に位置するようにX−Z平面内において所定角度θ(ここでは、30度)傾斜してキャリッジ31に取り付けられている。   The carriage 31 is supported by the support frame 35 via the roller 36 and moves in the X-axis direction (wiping direction D3 and wiping direction D4). The carriage 31 is provided with a gap roller 37 and a wiper 20. The gap roller 37 is in contact with the head housing 18 when the support frame 35 is lifted by the elevating member 38, so that the vertical position (upper limit position) of the wiper 20 pressed against the ink discharge surface 17 is constant. Hold on. The wiper 20 is attached to the carriage 31 at a predetermined angle θ (here, 30 degrees) in the XZ plane so that the upper end portion is located on the right side (the negative direction of the X axis) from the lower end portion. Yes.

ここで、図3、図5、及び、図6を参照して、ワイパー20を上昇させる場合の移動機構30の動作を説明する。まず、図3に示す制御部50が、図略のモーターを駆動させて、ワイピング方向D3の上流側(図5では右側)に配置される昇降部材38のシャフト38bを時計回りに回転させ、ワイピング方向D3の下流側(図5では左側)に配置される昇降部材38のシャフト38bを反時計回りに回転させる。そして、倒伏状態のリフト部材38aが起立状態に変化される。その結果、図6に示すように、支持フレーム35と共にキャリッジ31、コロ36、ギャップコロ37、及びワイパー20が上昇する。   Here, the operation of the moving mechanism 30 when the wiper 20 is raised will be described with reference to FIGS. 3, 5, and 6. First, the control unit 50 shown in FIG. 3 drives a motor (not shown) to rotate the shaft 38b of the elevating member 38 arranged on the upstream side (right side in FIG. 5) in the wiping direction D3 in the clockwise direction. The shaft 38b of the elevating member 38 disposed on the downstream side in the direction D3 (left side in FIG. 5) is rotated counterclockwise. Then, the lying lift member 38a is changed to the standing state. As a result, as shown in FIG. 6, the carriage 31, the roller 36, the gap roller 37, and the wiper 20 rise together with the support frame 35.

図6に示すように、ギャップコロ37は、ヘッドハウジング18に当接することで、上昇してインク吐出面17に押し当てられたワイパー20の上下方向の位置を一定に保持する。キャリッジ31は、支持フレーム35に対して、コロ36を介して移動可能に支持される。キャリッジ31がワイピング方向D3又はワイピング方向D4に移動することによって、ワイパー20もワイピング方向D3又はワイピング方向D4に移動する。   As shown in FIG. 6, the gap roller 37 abuts against the head housing 18, and as a result, the position of the wiper 20 that is lifted and pressed against the ink ejection surface 17 is held constant. The carriage 31 is supported by a support frame 35 through a roller 36 so as to be movable. As the carriage 31 moves in the wiping direction D3 or wiping direction D4, the wiper 20 also moves in the wiping direction D3 or wiping direction D4.

なお、ラインヘッド10Y、10M、10Cの各々に対応する3個のワイパー20は、移動機構30によって、ラインヘッド10Kに対応する3個のワイパー20と同様の動作をする。   The three wipers 20 corresponding to each of the line heads 10Y, 10M, and 10C are operated by the moving mechanism 30 in the same manner as the three wipers 20 corresponding to the line head 10K.

次に、図7及び図8を参照して、ワイパー20の動作について説明する。図7(a)〜図7(e)は、それぞれ、図3に示すワイパー20の動作(往路)を示す図である。ワイパー20は、制御部50(第1移動指示部51、及び、第2移動指示部52)の指示に応じて移動機構30が動作することによって、以下に説明するように動作する。なお、ワイパー20は、上端部が下端部より右側(X軸の負方向)に位置するようにX−Z平面内において所定角度θ(ここでは、30度)傾斜している。   Next, the operation of the wiper 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 7A to FIG. 7E are diagrams showing the operation (outward path) of the wiper 20 shown in FIG. The wiper 20 operates as described below when the moving mechanism 30 operates in accordance with instructions from the control unit 50 (the first movement instruction unit 51 and the second movement instruction unit 52). The wiper 20 is inclined at a predetermined angle θ (here, 30 degrees) in the XZ plane so that the upper end portion is located on the right side (the negative direction of the X axis) from the lower end portion.

初期状態では、ノズル11がインクNfを排出するため、インク付着領域FA内にインクNfが残留している。また、ワイパー20は、下限位置にある。そして、図7(a)に示すように、ワイパー20は、インク付着領域FAの外側であって記録ヘッド10の一方側端部(図7(a)では、右端部)の第1当接位置PT1の直下の位置まで移動され、上昇方向D1に移動する(上昇する)。そして、ワイパー20の先端がインク吐出面17に押し当てられ、ワイパー20は上昇を停止する。ワイパー20の先端がインク吐出面17に押し当てられるときに、ワイパー20の先端に付着していたインクNvが、図7(b)に示すように、インク吐出面17に付着する。   In the initial state, since the nozzle 11 discharges the ink Nf, the ink Nf remains in the ink adhesion area FA. The wiper 20 is at the lower limit position. As shown in FIG. 7A, the wiper 20 is located outside the ink adhering area FA and is at the first contact position at one end of the recording head 10 (the right end in FIG. 7A). It is moved to a position immediately below PT1 and moves (rises) in the rising direction D1. Then, the tip of the wiper 20 is pressed against the ink ejection surface 17, and the wiper 20 stops rising. When the tip of the wiper 20 is pressed against the ink discharge surface 17, the ink Nv attached to the tip of the wiper 20 adheres to the ink discharge surface 17, as shown in FIG.

次に、図7(b)に示すように、ワイパー20は、上下方向の位置を一定に維持したまま(上限位置のまま)、第1当接位置PT1から親水部41に向かってワイピング方向D3に移動し、親水部41内の第1停止位置PS1に停止する。その後、図7(c)に示すように、ワイパー20は、上下方向の位置を一定に維持したまま(上限位置のまま)、ワイピング方向D4に所定距離LB(ここでは、6mm)移動し、親水部41内の停止位置PS1aに停止する。そして、図7(d)に示すように、ワイパー20は、下降方向D2に移動する(下降する)。その結果、ワイパー20によってインク付着領域FA内に残留したインクNfが拭き取られ、親水部41内の第1停止位置PS1近傍にインクNfが貯留される。   Next, as shown in FIG. 7B, the wiper 20 maintains the vertical position at a constant level (still at the upper limit position), and the wiping direction D3 from the first contact position PT1 toward the hydrophilic portion 41. To stop at the first stop position PS1 in the hydrophilic portion 41. Thereafter, as shown in FIG. 7C, the wiper 20 moves a predetermined distance LB (6 mm in this case) in the wiping direction D4 while keeping the position in the vertical direction constant (still at the upper limit position), and becomes hydrophilic. It stops at the stop position PS1a in the section 41. Then, as shown in FIG. 7D, the wiper 20 moves (lowers) in the downward direction D2. As a result, the ink Nf remaining in the ink adhesion area FA is wiped off by the wiper 20, and the ink Nf is stored in the vicinity of the first stop position PS1 in the hydrophilic portion 41.

そして、図7(d)に示すように、ワイパー20は、上下方向の位置を一定に維持したまま(下限位置のまま)、記録ヘッド10の左側端部の第1停止位置PS1の直下にワイピング方向D3に移動され、第1停止位置PS1において上昇方向D1に移動する(上昇する)。そして、図7(e)に示すように、ワイパー20の先端がインク吐出面17に押し当てられ、ワイパー20は上昇を停止する。その後、ワイパー20は、下降方向D2に移動する(下降する)。   Then, as shown in FIG. 7D, the wiper 20 is wiped directly below the first stop position PS1 at the left end of the recording head 10 while keeping the position in the vertical direction constant (still at the lower limit position). It is moved in the direction D3 and moved (raised) in the rising direction D1 at the first stop position PS1. Then, as shown in FIG. 7E, the tip of the wiper 20 is pressed against the ink discharge surface 17, and the wiper 20 stops rising. Thereafter, the wiper 20 moves (lowers) in the downward direction D2.

上述のように、インクNfが貯留されている位置の近傍の第1停止位置PS1にワイパー20が押し当てられるため、貯留されたインクNfが幅方向(図7の紙面に垂直な方向:Y軸方向)に均一に拡げられる。   As described above, since the wiper 20 is pressed against the first stop position PS1 in the vicinity of the position where the ink Nf is stored, the stored ink Nf is in the width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 7: Y axis). Direction).

図9は、図7(d)と図8(a)とのインク溜を比較する断面図である。図9(a)は、図7(d)のインク溜を示す図(A−A断面図)であり、図9(b)は、図8(a)のインク溜を示す図(B−B断面図)である。図9(a)に示すように、図7(d)のインク溜は、幅方向中央との距離が短い程、高さが高くなっている。この状態のまま、図8(a)〜(e)に示す「第2ワイピング工程」を行うと、幅方向中央部ではウェットワイピングされるため、拭き残しが発生しないが、幅方向端部ではフレッシュインクNfが不足し、拭き残しが発生する場合がある。一方、図9(b)に示すように、図8(a)のインク溜は、幅方向の高さが概ね均一になっている。したがって、幅方向端部でも、幅方向中央部と同様にウェットワイピングされるため、拭き残しが発生しない。   FIG. 9 is a cross-sectional view comparing the ink reservoirs of FIG. 7 (d) and FIG. 8 (a). 9A is a diagram (AA sectional view) showing the ink reservoir of FIG. 7D, and FIG. 9B is a diagram showing the ink reservoir of FIG. 8A (BB). FIG. As shown in FIG. 9A, the height of the ink reservoir in FIG. 7D is higher as the distance from the center in the width direction is shorter. When the “second wiping step” shown in FIGS. 8A to 8E is performed in this state, no wiping residue is generated because the wet wiping is performed at the central portion in the width direction, but fresh at the end in the width direction. Ink Nf may be insufficient and unwiping may occur. On the other hand, as shown in FIG. 9B, the height of the ink reservoir in FIG. 8A is substantially uniform. Therefore, since the wet wiping is performed at the end in the width direction similarly to the central portion in the width direction, no wiping residue is generated.

また、ワイパー20が、第1停止位置PS1から所定距離LB(ここでは、6mm)バックしてから下降するため、ワイパー20に付着するインクNfの量を減少することができる。その結果、親水部41内の第1停止位置PS1近傍に多量のフレッシュインクNfを貯留することができる。ここで、フレッシュインクNfとは、ノズル11から吐出された直後のインクであって、インクに含まれる揮発成分がほとんど蒸発していないインクである。一方、残留インクNvとは、ノズル11から排出されてから所定時間(例えば、3分)以上経過したインクであって、インクに含まれる揮発成分が蒸発して粘度が増加したインクである。   Further, since the wiper 20 descends after a predetermined distance LB (here, 6 mm) from the first stop position PS1, the amount of ink Nf adhering to the wiper 20 can be reduced. As a result, a large amount of fresh ink Nf can be stored near the first stop position PS1 in the hydrophilic portion 41. Here, the fresh ink Nf is ink immediately after being ejected from the nozzle 11 and is an ink in which volatile components contained in the ink are hardly evaporated. On the other hand, the residual ink Nv is an ink that has passed for a predetermined time (for example, 3 minutes) or more after being discharged from the nozzle 11 and has an increased viscosity due to evaporation of volatile components contained in the ink.

また、バックする距離である所定距離LBが3mm以上、且つ、10mm以下であるため、ワイパー20によってワイピングされたフレッシュインクNfを効果的にワイパー20から離れさせることができる。フレッシュインクNfを効果的にワイパー20から離れさせることができるため、ワイパー20に付着するインクNfの量を減少させることができる。したがって、第1停止位置PS1近傍に多量のフレッシュインクNfを貯留することができる。   Further, since the predetermined distance LB that is the back distance is 3 mm or more and 10 mm or less, the fresh ink Nf wiped by the wiper 20 can be effectively separated from the wiper 20. Since the fresh ink Nf can be effectively separated from the wiper 20, the amount of ink Nf adhering to the wiper 20 can be reduced. Accordingly, a large amount of fresh ink Nf can be stored near the first stop position PS1.

更に、ワイパー20は、インク吐出面17に垂直な平面(Y−Z平面)から、所定角度θ(ここでは、30度)傾斜して配置されているため、ワイパー20がバックする際にワイパー20の先端が座屈することを回避することができる。   Furthermore, since the wiper 20 is disposed at a predetermined angle θ (here, 30 degrees) from the plane perpendicular to the ink ejection surface 17 (YZ plane), the wiper 20 is moved when the wiper 20 backs up. It is possible to avoid the tip of the buckling.

また、所定角度θが5度以上、且つ、45度以下である(ここでは、30度)であるため、ワイパー20がバックする際にワイパー20の先端が座屈することを更に確実に回避することができる。   Further, since the predetermined angle θ is not less than 5 degrees and not more than 45 degrees (here, 30 degrees), it is possible to more reliably avoid the tip of the wiper 20 from buckling when the wiper 20 is backing. Can do.

更に、第1停止位置PS1は、親水部41に含まれる位置であるため、第1停止位置PS1近傍に更に多量のインクNfを貯留することができる。   Furthermore, since the first stop position PS1 is a position included in the hydrophilic portion 41, a larger amount of ink Nf can be stored in the vicinity of the first stop position PS1.

図8(a)〜(e)は、それぞれ、図3に示すワイパー20の動作(復路)を示す図である。なお、図8(a)に示すように、ワイパー20は、第1停止位置PS1で下降した後、上下方向の位置を一定に維持したまま(下限位置のまま)、第2当接位置PT2の直下までワイピング方向D3に移動される。また、ワイパー20の先端には、インクNfが付着している。次に、図8(b)に示すように、ワイパー20は、撥水部42に向かって上昇方向D1に移動し(上昇し)、撥水部42内の第2当接位置PT2において撥水部42に当接し、上限位置において上昇を停止する。   FIGS. 8A to 8E are diagrams showing the operation (return path) of the wiper 20 shown in FIG. As shown in FIG. 8 (a), after the wiper 20 descends at the first stop position PS1, the position in the vertical direction is maintained constant (still at the lower limit position), and the wiper 20 is moved to the second contact position PT2. It is moved in the wiping direction D3 to just below. Ink Nf adheres to the tip of the wiper 20. Next, as shown in FIG. 8B, the wiper 20 moves (rises) toward the water repellent part 42 in the rising direction D <b> 1 and is water repellent at the second contact position PT <b> 2 in the water repellent part 42. It abuts against the portion 42 and stops rising at the upper limit position.

次に、図8(c)に示すように、ワイパー20は、上下方向の位置を一定に維持したまま(上限位置のまま)、親水部41を経由してワイピング方向D4に移動し、親水部41に付着したインクNfを拭き取る。   Next, as shown in FIG. 8C, the wiper 20 moves in the wiping direction D4 via the hydrophilic portion 41 while keeping the position in the vertical direction constant (still at the upper limit position). The ink Nf adhering to 41 is wiped off.

次に、図8(d)に示すように、ワイパー20は、上下方向の位置を一定に維持したまま(上限位置のまま)、記録ヘッド10の右端近傍位置である第2停止位置PS2までワイピング方向D4に移動する。   Next, as shown in FIG. 8D, the wiper 20 is wiped to the second stop position PS2, which is a position near the right end of the recording head 10, while maintaining the position in the vertical direction constant (still at the upper limit position). Move in direction D4.

次に、図8(e)に示すように、第2停止位置PS2に到達したワイパー20は、停止した後、下降方向D2に移動する(下降する)。そして、ワイパー20は、待機位置に戻り、ワイピングを終了する。   Next, as shown in FIG. 8E, after the wiper 20 that has reached the second stop position PS2 stops, it moves (lowers) in the downward direction D2. Then, the wiper 20 returns to the standby position and finishes wiping.

以上、図7及び図8を参照して説明したように、第1停止位置PS1近傍にフレッシュインクNfを多量に、且つ、幅方向(図7、図8の紙面に垂直な方向:Y軸方向)に均一に貯留することができる。また、このフレッシュインクNfを用いて、第2当接位置PT2から第2停止位置PS2までウェットワイピングすることによって、簡素な構成で記録ヘッド10のインク吐出面17に付着したインクを拭き取ることができるため、インク吐出面17におけるインク溜りの発生を抑制することができる。   As described above with reference to FIGS. 7 and 8, a large amount of fresh ink Nf is provided in the vicinity of the first stop position PS1, and the width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 7 and 8: Y-axis direction). ) Can be uniformly stored. Further, by using this fresh ink Nf and performing wet wiping from the second contact position PT2 to the second stop position PS2, the ink attached to the ink ejection surface 17 of the recording head 10 can be wiped off with a simple configuration. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of ink accumulation on the ink ejection surface 17.

更に、第2当接位置PT2は、撥水部42に含まれる位置であるため、ワイパー20の先端に付着したインクNfが、第2当接位置PT2近傍に付着することを抑制できる。   Furthermore, since the second contact position PT2 is a position included in the water repellent portion 42, the ink Nf attached to the tip of the wiper 20 can be prevented from attaching to the vicinity of the second contact position PT2.

また、撥水部42は斜め上方に傾斜して形成されている。よって、ワイパー20は、撥水部42から親水部41に移動する際に、撥水部42の傾斜に応じてワイパー20の先端部を徐々に湾曲させながら親水部41に進入できる。その結果、ワイパー20を親水部41に向かって上昇方向D1に上昇させ親水部41に押し当てる場合と比較して、ワイパー20先端が受けるダメージを軽減することができる。   Further, the water repellent part 42 is formed to be inclined obliquely upward. Therefore, when the wiper 20 moves from the water repellent part 42 to the hydrophilic part 41, the wiper 20 can enter the hydrophilic part 41 while gradually curving the tip of the wiper 20 according to the inclination of the water repellent part 42. As a result, damage to the tip of the wiper 20 can be reduced as compared with the case where the wiper 20 is raised in the upward direction D1 toward the hydrophilic portion 41 and pressed against the hydrophilic portion 41.

次に、図10、図11を参照して、制御部50の動作を説明する。図10は、図3に示す制御部50の動作を示すフローチャート(前半部)である。図11は、図3に示す制御部50の動作を示すフローチャート(後半部)である。まず、図7(a)に示すように、図3に示す第1移動指示部51からの指示によって、ワイパー20が第1当接位置PT1の下方に移動される(ステップS101)。次に、第1移動指示部51からの指示によって、ワイパー20が上昇方向D1に移動され、図7(b)に示すように、インク吐出面17に押し当てられる(ステップS103)。   Next, the operation of the control unit 50 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a flowchart (first half) showing the operation of the control unit 50 shown in FIG. FIG. 11 is a flowchart (second half) showing the operation of the control unit 50 shown in FIG. First, as shown in FIG. 7A, the wiper 20 is moved below the first contact position PT1 in accordance with an instruction from the first movement instruction unit 51 shown in FIG. 3 (step S101). Next, according to an instruction from the first movement instruction unit 51, the wiper 20 is moved in the upward direction D1 and pressed against the ink ejection surface 17 as shown in FIG. 7B (step S103).

そして、第1移動指示部51からの指示によって、図7(b)に示すように、ワイパー20がインク吐出面17をワイピングしつつ、左方向(ワイピング方向D3)に移動される(ステップS105)。次いで、第1移動指示部51からの指示によって、図7(c)に示すように、ワイパー20が第1停止位置PS1で停止される(ステップS107)。そして、第1移動指示部51からの指示によって、図7(d)に示すように、ワイパー20が第1停止位置PS1から所定距離LB(ここでは、6mm)右方向(ワイピング方向D4)に移動される(ステップS109)。次に、第1移動指示部51からの指示によって、ワイパー20が下降方向D2に移動され(下降され)、インク吐出面17から離される(ステップS111)。そして、第1移動指示部51からの指示によって、ワイパー20が第1停止位置PS1の直下の位置まで左方向(ワイピング方向D3)に移動される(ステップS113)。次いで、第1移動指示部51からの指示によって、ワイパー20が上昇方向D1に移動され、インク吐出面17の第1当接位置PT1に押し当てられる(ステップS115)。そして、第1移動指示部51からの指示によって、図7(e)に示すように、ワイパー20が下降方向D2に移動され(下降され)、インク吐出面17から離される(ステップS117)。   Then, according to an instruction from the first movement instruction unit 51, the wiper 20 is moved in the left direction (wiping direction D3) while wiping the ink discharge surface 17 as shown in FIG. 7B (step S105). . Next, as shown in FIG. 7C, the wiper 20 is stopped at the first stop position PS1 by an instruction from the first movement instruction unit 51 (step S107). Then, according to an instruction from the first movement instructing unit 51, as shown in FIG. 7D, the wiper 20 moves to the right (wiping direction D4) from the first stop position PS1 by a predetermined distance LB (here, 6 mm). (Step S109). Next, according to an instruction from the first movement instruction unit 51, the wiper 20 is moved (lowered) in the descending direction D2 and separated from the ink ejection surface 17 (step S111). Then, in accordance with an instruction from the first movement instruction unit 51, the wiper 20 is moved in the left direction (wiping direction D3) to a position immediately below the first stop position PS1 (step S113). Next, according to an instruction from the first movement instruction unit 51, the wiper 20 is moved in the upward direction D1 and pressed against the first contact position PT1 of the ink ejection surface 17 (step S115). Then, as shown in FIG. 7E, the wiper 20 is moved (lowered) in the descending direction D2 by the instruction from the first movement instructing unit 51 and separated from the ink ejection surface 17 (step S117).

次に、第2移動指示部52からの指示によって、図8(a)に示すように、ワイパー20が、第2当接位置PT2の直下に移動される(ステップS119)。そして、第2移動指示部52からの指示によって、図8(b)に示すように、ワイパー20が上昇方向D1に移動され(上昇され)、図8(c)に示すように、撥水部42内の第2当接位置PT2において撥水部42に当接し、上限位置において上昇が停止される(ステップS121)。続いて、第2移動指示部52からの指示によって、ワイパー20がインク吐出面17をワイピングしつつ、ワイピング方向D4に移動される(ステップS123)。   Next, as shown in FIG. 8A, the wiper 20 is moved directly below the second contact position PT2 by an instruction from the second movement instruction unit 52 (step S119). Then, according to an instruction from the second movement instruction unit 52, the wiper 20 is moved (raised) in the ascending direction D1, as shown in FIG. 8B, and the water repellent part, as shown in FIG. 8C. The second abutment position PT2 in the abutment 42 abuts on the water repellent part 42, and the rise is stopped at the upper limit position (step S121). Subsequently, according to an instruction from the second movement instruction unit 52, the wiper 20 is moved in the wiping direction D4 while wiping the ink discharge surface 17 (step S123).

次いで、第2移動指示部52からの指示によって、図8(d)に示すように、ワイパー20が第2停止位置PS2で停止される(ステップS125)。そして、第2移動指示部52からの指示によって、ワイパー20が下降方向D2に移動され(下降され)、図8(e)に示すように、インク吐出面17から離され(ステップS127)、処理が終了する。   Next, as shown in FIG. 8D, the wiper 20 is stopped at the second stop position PS2 by an instruction from the second movement instruction unit 52 (step S125). Then, the wiper 20 is moved (lowered) in the descending direction D2 by an instruction from the second movement instructing unit 52, and is separated from the ink ejection surface 17 (step S127) as shown in FIG. 8E. Ends.

図10、図11に示すフローチャートにおいて、ステップS101からステップS107が、「第1ワイピング工程」の一例に相当し、ステップS109からステップS117が、「インク均一化工程」の一例に相当し、ステップS119からステップS127が、「第2ワイピング工程」の一例に相当する。   In the flowcharts shown in FIGS. 10 and 11, Steps S101 to S107 correspond to an example of “first wiping process”, and Steps S109 to S117 correspond to an example of “ink equalization process”, and Step S119. To Step S127 corresponds to an example of a “second wiping step”.

上述のように、第1停止位置PS1近傍に貯留され、幅方向に均一にされたフレッシュインクNfを用いて、第2当接位置PT2から第2停止位置PS2までウェットワイピングされるため、簡素な構成で記録ヘッド10のインク吐出面17に付着したインクNf、Nvを拭き取ることができる。よって、インク吐出面17におけるインク溜りの発生を抑制することができる。   As described above, since the wet wiping from the second contact position PT2 to the second stop position PS2 is performed using the fresh ink Nf stored in the vicinity of the first stop position PS1 and made uniform in the width direction, it is simple. With the configuration, the inks Nf and Nv adhering to the ink ejection surface 17 of the recording head 10 can be wiped off. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of ink accumulation on the ink ejection surface 17.

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である(例えば、下記に示す(1)〜(9))。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上、実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof (for example, (1) to (9) shown below). In order to facilitate understanding, the drawings schematically show each component mainly, and the thickness, length, number, etc. of each component shown in the drawings are different from the actual for convenience of drawing. There is a case. Moreover, the shape, dimension, etc. of each component shown by said embodiment are an example, Comprising: It does not specifically limit, A various change is possible in the range which does not deviate substantially from the structure of this invention.

(1)図7を参照して説明したように、本実施形態では、「インク均一化工程」において、ワイパー20が、第1停止位置PS1に停止した後、所定距離LBバックして、インク吐出面17から離され、再度第1停止位置PS1に押し当てられ、インク吐出面17から再度離される場合について説明したが、「インク均一化工程」は、その他の形態でもよい。例えば、ワイパー20が、第1停止位置PS1で停止して、インク吐出面17から離された後、再度第1停止位置PS1に押し当てられ、インク吐出面17から再度離される形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。   (1) As described with reference to FIG. 7, in the present embodiment, in the “ink equalization step”, after the wiper 20 stops at the first stop position PS <b> 1, the wiper 20 backs by a predetermined distance LB and discharges ink. Although the case where the ink is separated from the surface 17, pressed against the first stop position PS <b> 1 again, and separated from the ink ejection surface 17 has been described, the “ink equalization step” may be in other forms. For example, the wiper 20 may be stopped at the first stop position PS <b> 1, separated from the ink ejection surface 17, pressed against the first stop position PS <b> 1 again, and separated from the ink ejection surface 17 again. In this case, the process is simplified.

(2)図7を参照して説明したように、バックする距離である所定距離LBが、3mm以上、且つ、10mm以下である(ここでは、6mm)である場合について説明したが、所定距離LBが、3mm以上であればよい。所定距離LBが長い程、ワイパー20を確実にインクNfから離すことができる。ただし、所定距離LBは、ワイパー20の材質及びサイズに応じて適正な範囲が変化する。   (2) As described with reference to FIG. 7, the case where the predetermined distance LB that is the back distance is 3 mm or more and 10 mm or less (here, 6 mm) has been described. May be 3 mm or more. The longer the predetermined distance LB, the more reliably the wiper 20 can be separated from the ink Nf. However, an appropriate range of the predetermined distance LB varies depending on the material and size of the wiper 20.

(3)図7を参照して説明したように、本実施形態では、ワイパー20がインク吐出面17に垂直な平面(X−Z平面)から、所定角度θ傾斜して配置されている場合について説明したが、ワイパー20が傾斜していない形態でもよい。   (3) As described with reference to FIG. 7, in the present embodiment, the wiper 20 is disposed with an inclination of a predetermined angle θ from a plane (XZ plane) perpendicular to the ink ejection surface 17. Although demonstrated, the form where the wiper 20 is not inclined may be used.

(4)図7を参照して説明したように、本実施形態では、所定角度θが、5度以上、且つ、45度以下である(例えば、30度)である場合について説明したが、所定角度θが、5度以上であればよい。所定角度θが大きい程、ワイパー20がバックする際にワイパー20の先端が座屈することを更に確実に回避することができる。ただし、所定角度θは、ワイパー20の材質及びサイズによって適正な範囲が変化する。   (4) As described with reference to FIG. 7, in the present embodiment, the case where the predetermined angle θ is 5 degrees or more and 45 degrees or less (for example, 30 degrees) has been described. The angle θ may be 5 degrees or more. As the predetermined angle θ is larger, it is possible to more reliably avoid the tip of the wiper 20 from buckling when the wiper 20 is backing. However, the appropriate range of the predetermined angle θ varies depending on the material and size of the wiper 20.

(5)図7を参照して説明したように、本実施形態では、第1停止位置PS1が親水部41内の位置である場合について説明したが、記録ヘッド10の一方側端部(例えば、左側端部)のインク吐出面17内の位置でもよい。   (5) As described with reference to FIG. 7, in the present embodiment, the case where the first stop position PS <b> 1 is a position within the hydrophilic portion 41 has been described. The position in the ink discharge surface 17 at the left end) may be used.

(6)図8を参照して説明したように、本実施形態では、第2当接位置PT2が撥水部42内の位置である場合について説明したが、第2当接位置PT2が記録ヘッド10の一方側端部(例えば、左側端部)のインク吐出面17内の位置でもよい。   (6) As described with reference to FIG. 8, in the present embodiment, the case where the second contact position PT2 is a position in the water repellent portion 42 has been described. However, the second contact position PT2 is the recording head. It may be a position in the ink discharge surface 17 at one end portion (for example, the left end portion) of 10.

(7)図8を参照して説明したように、本実施形態では、第2停止位置PS2が、記録ヘッド10の他方側端部(例えば、右側端部)におけるインク吐出面17の端近傍の位置である場合について説明したが、第1当接位置PT1よりも記録ヘッド10の外側の位置であればよい。ただし、第2停止位置PS2が、記録ヘッド10の他方側端部(例えば、右側端部)におけるインク吐出面17の端に近いことが好ましい。第2停止位置PS2がインク吐出面17の端に近い程、ワイパー20がインク吐出面17から離れた後に、インク吐出面17及びワイパー20の上端に付着しているインクNfの量を削減することができる。   (7) As described with reference to FIG. 8, in the present embodiment, the second stop position PS <b> 2 is near the end of the ink ejection surface 17 at the other end (for example, the right end) of the recording head 10. Although the case of the position has been described, the position may be a position outside the recording head 10 with respect to the first contact position PT1. However, the second stop position PS2 is preferably close to the end of the ink ejection surface 17 at the other end (for example, the right end) of the recording head 10. The closer the second stop position PS2 is to the end of the ink discharge surface 17, the less the amount of ink Nf adhering to the ink discharge surface 17 and the upper end of the wiper 20 after the wiper 20 is separated from the ink discharge surface 17. Can do.

(8)図7を参照して説明したように、本実施形態では、記録ヘッド10の一方側端部(図3では、左側端部)に、親水部41及び撥水部42を有する板状部材40が配置されている場合について説明したが、その他の形態でもよい。例えば、記録ヘッド10の両端に、それぞれ、板状部材40が配置されている形態でもよいし、記録ヘッド10に板状部材40が配置されていない形態でもよい。記録ヘッド10の両端に、それぞれ、板状部材40が配置されている場合には、第2停止位置PS2を右側端に配置された板状部材40の撥水部42内の位置とすることによって、インク吐出面17及びワイパー20の上面に付着するインクNfの量を更に削減することができる。   (8) As described with reference to FIG. 7, in the present embodiment, a plate-like shape having the hydrophilic portion 41 and the water repellent portion 42 at one end portion (left end portion in FIG. 3) of the recording head 10. Although the case where the member 40 is arrange | positioned was demonstrated, another form may be sufficient. For example, the plate-like member 40 may be disposed at both ends of the recording head 10, or the plate-like member 40 may not be disposed on the recording head 10. When the plate-like members 40 are disposed at both ends of the recording head 10, respectively, the second stop position PS2 is set to a position within the water-repellent portion 42 of the plate-like member 40 disposed at the right end. In addition, the amount of ink Nf adhering to the ink ejection surface 17 and the upper surface of the wiper 20 can be further reduced.

(9)図7を参照して説明したように、本実施形態では、ワイパー20の先端(上端)が平坦(フラット)である場合について説明したが、ワイパー20の先端を傾斜させて加工されている形態でもよい。この場合には、インク吐出面17及びワイパー20の先端に付着するインクNfの量を更に削減することができる。   (9) As described with reference to FIG. 7, in the present embodiment, the case where the tip (upper end) of the wiper 20 is flat (flat) has been described, but the tip of the wiper 20 is inclined and processed. It may be a form. In this case, the amount of ink Nf adhering to the ink discharge surface 17 and the tip of the wiper 20 can be further reduced.

本発明は、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置の分野に利用可能である。また、本発明は、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法の分野に利用可能である。   The present invention can be used in the field of an ink jet recording apparatus provided with a recording head for discharging ink onto a recording medium. The present invention can also be used in the field of wiping methods for wiping ink adhering to the ink ejection surface of a recording head with a wiper.

1 インクジェット記録装置
10 記録ヘッド
11 ノズル
17 インク吐出面
20 ワイパー
30 移動機構
40 板状部材
41 親水部
42 撥水部
50 制御部
51 第1移動指示部
52 第2移動指示部
D1 上昇方向
D2 下降方向
D3 ワイピング方向(左向き)
D4 ワイピング方向(右向き)
FA インク付着領域
LB 所定距離
Nv インク
Nf インク
PS1 第1停止位置
PT1 第1当接位置
PS2 第2停止位置
PT2 第2当接位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 10 Recording head 11 Nozzle 17 Ink discharge surface 20 Wiper 30 Movement mechanism 40 Plate member 41 Hydrophilic part 42 Water repellent part 50 Control part 51 1st movement instruction part 52 2nd movement instruction part D1 Ascending direction D2 Descent direction D3 Wiping direction (Left)
D4 Wiping direction (right direction)
FA ink adhesion area LB predetermined distance Nv ink Nf ink PS1 first stop position PT1 first contact position PS2 second stop position PT2 second contact position

Claims (8)

記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパーと、
前記ワイパーを移動させる移動機構と、
前記移動機構を介して前記ワイパーの動作を制御する制御部と
を備えたインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、前記移動機構を介して、前記ワイパーを移動させる第1移動指示部、及び、第2移動指示部を備え、
前記第1移動指示部は、
前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域の外側であって前記記録ヘッドの一方側端部の第1当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク付着領域を経由して前記インク吐出面に沿って前記記録ヘッドの他方側端部の第1停止位置に移動させる第1ワイピング動作と、
前記第1ワイピング動作の後、前記ワイパーを、前記インク吐出面から離間させ、前記第1停止位置で再度前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面から再度離間させるインク均一化動作と、を行い、
第2移動指示部は、前記インク均一化動作の後、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの前記他方側端部において前記第1停止位置よりも外側の第2当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて移動させた後、前記第1当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第2停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる第2ワイピング動作を行う、インクジェット記録装置。
A recording head for discharging ink onto the recording medium;
A wiper for wiping off ink adhering to the ink ejection surface of the recording head;
A moving mechanism for moving the wiper;
An ink jet recording apparatus comprising: a control unit that controls the operation of the wiper via the moving mechanism;
The control unit includes a first movement instruction unit that moves the wiper via the movement mechanism, and a second movement instruction unit,
The first movement instruction unit includes:
The wiper is pressed against the ink ejection surface at a first contact position at one end of the recording head outside an ink adhesion area, which is an area where ink ejected from nozzles is adhered, A first wiping operation for moving to the first stop position at the other end of the recording head along the ink ejection surface via an ink adhesion region;
After the first wiping operation, the ink wiper is moved away from the ink discharge surface, pressed against the ink discharge surface again at the first stop position, and separated from the ink discharge surface again. Done
After the ink equalization operation, the second movement instruction unit pushes the wiper against the ink ejection surface at a second contact position outside the first stop position at the other end of the recording head. After the contact is moved toward the one end of the recording head along the ink ejection surface, the recording head is stopped at a second stop position outside the recording head from the first contact position. An ink jet recording apparatus that performs a second wiping operation for separating from an ink ejection surface.
前記第1移動指示部は、前記インク均一化動作において、前記ワイパーを、前記第1停止位置に移動させた後、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて所定距離移動させて停止させ、前記インク吐出面から離間させ、前記第1停止位置で再度前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面から再度離間させる、請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The first movement instructing unit moves the wiper to the first stop position, moves the wiper a predetermined distance toward the one end of the recording head, and stops the ink in the ink uniform operation. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is separated from the ink ejection surface, is pressed against the ink ejection surface again at the first stop position, and is separated from the ink ejection surface again. 前記所定距離は、3mm以上、且つ、10mm以下である、請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the predetermined distance is 3 mm or more and 10 mm or less. 前記ワイパーは、前記インク吐出面に垂直な平面から、所定角度傾斜して配置されている、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   4. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the wiper is disposed at a predetermined angle with respect to a plane perpendicular to the ink ejection surface. 5. 前記所定角度は、5度以上、且つ、45度以下である、請求項4に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the predetermined angle is not less than 5 degrees and not more than 45 degrees. 前記記録ヘッドの前記他方側端部における前記インク吐出面に、前記インク吐出面の他の領域よりも表面が親水性である親水部が形成されており、
前記第1停止位置は、前記親水部に含まれる位置である、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
A hydrophilic portion whose surface is more hydrophilic than other regions of the ink discharge surface is formed on the ink discharge surface at the other end portion of the recording head.
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the first stop position is a position included in the hydrophilic portion.
前記記録ヘッドの前記他方側端部の外側における前記インク吐出面に、前記インク吐出面の他の領域よりも表面が撥水性である撥水部が形成されており、
前記第2当接位置は、前記撥水部に含まれる位置である、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
A water-repellent portion having a surface that is more water-repellent than other regions of the ink-discharging surface is formed on the ink-discharging surface outside the other end portion of the recording head.
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the second contact position is a position included in the water repellent portion.
記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクをワイパーによって拭き取るワイピング方法であって、
前記ワイパーの動作を制御する制御部が、前記ワイパーを移動する移動機構を介して、前記ワイパーを移動させる第1ワイピング工程、インク均一化工程、
及び、第2ワイピング工程を含み、
前記第1ワイピング工程において、前記ワイパーを、ノズルから吐出されたインクが付着している領域であるインク付着領域の外側であって前記記録ヘッドの一方側端部の第1当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク付着領域を経由して前記インク吐出面に沿って前記記録ヘッドの他方側端部の第1停止位置に移動させ、
前記第1ワイピング工程の後、前記インク均一化工程において、前記ワイパーを、前記インク吐出面から離間させ、前記第1停止位置で再度前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面から再度離間させ、
前記インク均一化工程の後、上記第2ワイピング工程において、前記ワイパーを、前記記録ヘッドの前記他方側端部において前記第1停止位置よりも外側の第2当接位置において前記インク吐出面に押し当て、前記インク吐出面に沿って、前記記録ヘッドの前記一方側端部に向けて移動させた後、前記第1当接位置よりも前記記録ヘッドの外側の第2停止位置に停止させて前記インク吐出面から離れさせる、ワイピング方法。
A wiping method for wiping off ink adhering to an ink ejection surface of a recording head with a wiper,
A control unit that controls the operation of the wiper, a first wiping step of moving the wiper via a moving mechanism that moves the wiper, an ink equalization step,
And including a second wiping step,
In the first wiping step, the ink wiper is placed outside the ink adhesion area, which is an area where the ink ejected from the nozzles is adhered, at a first contact position at one end of the recording head. Press against the ejection surface, and move to the first stop position at the other end of the recording head along the ink ejection surface via the ink adhesion region;
After the first wiping step, in the ink equalization step, the wiper is separated from the ink discharge surface, pressed against the ink discharge surface again at the first stop position, and separated from the ink discharge surface again. ,
After the ink equalization step, in the second wiping step, the wiper is pushed against the ink ejection surface at a second contact position outside the first stop position at the other side end of the recording head. After the contact is moved toward the one end of the recording head along the ink ejection surface, the recording head is stopped at a second stop position outside the recording head from the first contact position. A wiping method for separating from the ink ejection surface.
JP2014171368A 2014-08-26 2014-08-26 Inkjet recording apparatus and wiping method Active JP6177742B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014171368A JP6177742B2 (en) 2014-08-26 2014-08-26 Inkjet recording apparatus and wiping method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014171368A JP6177742B2 (en) 2014-08-26 2014-08-26 Inkjet recording apparatus and wiping method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016043648A JP2016043648A (en) 2016-04-04
JP6177742B2 true JP6177742B2 (en) 2017-08-09

Family

ID=55634667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014171368A Active JP6177742B2 (en) 2014-08-26 2014-08-26 Inkjet recording apparatus and wiping method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6177742B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3359101B2 (en) * 1992-07-28 2002-12-24 キヤノン株式会社 Ink jet recording device
JP2010105310A (en) * 2008-10-31 2010-05-13 Seiko Epson Corp Liquid jet device
JP2011025476A (en) * 2009-07-23 2011-02-10 Ricoh Co Ltd Inkjet recorder and recovery method for liquid droplet ejection means
JP5750836B2 (en) * 2010-05-27 2015-07-22 セイコーエプソン株式会社 Fluid ejection device
JP5481445B2 (en) * 2011-08-31 2014-04-23 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Wiping mechanism and ink jet recording apparatus having the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016043648A (en) 2016-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110712428B (en) Ink jet recording apparatus
US10457053B2 (en) Ink jet printer
CN108128034B (en) Ink jet recording apparatus
JP6256238B2 (en) Inkjet recording device
US9457578B2 (en) Inkjet recording apparatus
US9987848B2 (en) Ink jet recording apparatus and cleaning method thereof
JP6177740B2 (en) Wiping method and inkjet recording apparatus
JP5892099B2 (en) Liquid ejection device
US10245836B2 (en) Head cleaning mechanism and inkjet recording apparatus including the same
JP6177742B2 (en) Inkjet recording apparatus and wiping method
JP6204308B2 (en) Inkjet recording apparatus and wiping method
JP6217610B2 (en) Recording head recovery system and ink jet recording apparatus including the same
US8714701B2 (en) Inkjet printing apparatus and a method of transferring a wetting liquid
JP6098384B2 (en) Liquid ejection device
JP6589891B2 (en) Head cleaning mechanism and ink jet recording apparatus having the same
JP6575501B2 (en) Inkjet recording device
JP6245099B2 (en) Inkjet recording device
JP6304608B2 (en) Liquid ejection device
JP6432264B2 (en) Liquid ejection device
JP6081975B2 (en) Inkjet recording device
JP6295882B2 (en) Inkjet recording device
JP6221946B2 (en) RECOVERY SYSTEM OF PRINT HEAD, INKJET RECORDING DEVICE EQUIPPED WITH THE SAME, AND RECOVERY METHOD OF RECORD HEAD
JP2019025657A (en) Recording head cleaning method and recording device
JP6617738B2 (en) Head cleaning mechanism and ink jet recording apparatus having the same
JP6308168B2 (en) Inkjet recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160923

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170613

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170712

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6177742

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150