JP2019025322A - Floor cleaning device and operation method therefor - Google Patents

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Abstract

To provide a floor cleaning device in a form of a hand held type suction cleaner.SOLUTION: A floor cleaning device comprises: at least one cleaning motor 2 which is electrically driven and can operate in different operation modes; one or plural operation elements 9.0, 9.1, 9.2, 9.3 for manual input of an operation instruction 10 by a user; and an electronic control device 6 for storing at least one logical link to one of the operation modes of at least one operation instruction. For customizing the suction cleaner, a method for changing a logical link comprising a data display input device 13 for general purpose which is connected to the suction cleaner 1 through a data transmission path 12, is provided. Intensity of cleaning, quality of cleaning, or output of an electric motor which is used, can be selected by customizing, and these pieces of figuration data 8.0-8.3 are stored in a configuration memory 8.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、床掃除装置、例えば手持ち式吸引掃除機の動作方法に関し、吸引掃除機は異なる動作モードで動作可能な電気駆動される少なくとも１つの掃除モータと、ユーザにより動作命令を手動入力するための複数の操作要素と、動作命令の動作モードに対する論理的リンクが格納された電子制御装置とを有する。   The present invention relates to a method of operating a floor cleaning device, for example a hand-held suction cleaner, wherein the suction cleaner is at least one electrically driven cleaning motor operable in different modes of operation and for manually inputting operating instructions by a user. And an electronic control unit in which a logical link to the operation mode of the operation command is stored.

本発明はさらに、上記動作を実行するための床掃除装置に関する。   The present invention further relates to a floor cleaning apparatus for performing the above operation.

床掃除装置は、例えば特許文献１及び特許文献２により公知である。これらの特許文献に記載された手持ち式吸引掃除機は、吸引ファンモータにより駆動される吸引ファンと、同様に電気モータを有するアタッチメントとを備えている。圧力センサにより、吸引ダクト内の負圧を決定することができる。   A floor cleaning device is known, for example, from US Pat. The hand-held suction cleaners described in these patent documents include a suction fan driven by a suction fan motor and an attachment having an electric motor as well. With the pressure sensor, the negative pressure in the suction duct can be determined.

特許文献３は、床タイプを決定するための光学的計測装置を備えた掃除ロボットを開示する。   Patent document 3 discloses the cleaning robot provided with the optical measuring device for determining a floor type.

特許文献４によれば、電気モータ駆動される装置において手動で操作パラメータを決定可能である方法が公知である。   According to Patent Document 4, a method is known in which an operation parameter can be manually determined in an apparatus driven by an electric motor.

特許文献５は、吸引掃除機において吸引経路の吸引断面を調整可能とする手段を開示する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 discloses a means that enables adjustment of the suction section of the suction path in the suction cleaner.

床掃除装置及び特に手持ち式吸引掃除機は、例えばスイッチにより構成された操作要素を有する操作パネルを備えている。これらのスイッチによりユーザは動作命令を入力することができる。従って、ユーザがスイッチを作動させることにより、例えば床掃除装置がその動作を開始し、例えば吸引ファンが最大出力で稼働する。別の操作要素を作動させることにより、動作モードが変更され、例えば吸引ファンが低減された出力で稼働したり、又は、吸引ダクト内の所定の負圧を超えさせないようにしたりする効果がある。さらに、操作要素の作動により、所定の床タイプに対して床掃除装置の動作パラメータを調整することが可能である。   The floor cleaning device and particularly the hand-held suction cleaner includes an operation panel having an operation element constituted by, for example, a switch. These switches allow the user to input operational commands. Accordingly, when the user operates the switch, for example, the floor cleaning device starts its operation, and for example, the suction fan operates at the maximum output. By actuating another operating element, the operating mode is changed, for example, there is an effect that the suction fan operates at a reduced output or does not exceed a predetermined negative pressure in the suction duct. Furthermore, it is possible to adjust the operating parameters of the floor cleaning device for a given floor type by actuation of the operating element.

動作命令と所定の動作モードとのリンクは、永続的に電子制御装置に組み込まれており、ユーザにより操作することはできない。   The link between the operation command and the predetermined operation mode is permanently incorporated in the electronic control unit and cannot be operated by the user.

独国特許出願公開第10 2016 118 248号公報German Patent Application Publication No. 10 2016 118 248 独国特許出願公開第10 2012 109 627号公報German Patent Application Publication No. 10 2012 109 627 独国特許出願公開第10 2015 100 977号公報German Patent Application Publication No. 10 2015 100 977 独国特許出願公開第10 2014 110 083号公報German Patent Application Publication No. 10 2014 110 083 独国特許出願公開第10 2016 101 040号公報German Patent Application Publication No. 10 2016 101 040

本発明の目的は、床掃除装置の動作モード設定を、ユーザのカスタム化要求に適応させることができる手法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a technique capable of adapting an operation mode setting of a floor cleaning apparatus to a user's customization request.

上記の目的は、請求項に記載された発明により解決される。   The above object can be achieved by the invention described in the claims.

本発明によれば、電子制御装置に格納された、動作命令の動作モードに対する論理的リンクをユーザにより変更することができる。このために、データの表示と入力を行う汎用的なデータ表示入力装置が用いられ、それはデータ通信路を介して床掃除装置と接続することが可能である。汎用的なデータ表示入力装置を用いて、動作モードを修正することができ、例えば、様々な動作モードからなる予め規定されたカタログに、操作要素とリンクされた更なる動作モードを追加することができる。動作モードとそれぞれリンクさせることができる１又は複数の操作要素を設けることができ、それにより、操作要素が作動したとき、それに割り当てられた動作モードが取得される。その割り当ては、外部から変更することができる。データ通信路には有線伝送ラインがあり、例えばＵＳＢケーブルにより実現可能である。しかしながら、床掃除装置又はその制御装置がデータ表示入力装置と無線で通信することが好適である。これは、ＷＬＡＮ接続、例えばＷＰＳを介して行うことができる。このために、特に床掃除装置がローカルネットワークに、特にＷＬＡＮネットワークに組み込まれることが好適である。しかしながら、データ表示入力装置とのデータ交換は、別の無線プロトコルを、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介しても行うことができる。データ交換はモバイル通信ネットワークを介しても行うことができる。
床掃除装置は、例えば、様々なコンフィギュレーションが記憶されたコンフィギュレーションメモリを有することができ、各コンフィギュレーションがリンクに対応する。それらのリンクは、データ表示入力装置のグラフィックディスプレイを介して選択され、このために、外部演算装置（クラウド）のデータも用いることができ、それを用いて例えば、どの動作モードが所定の床タイプを掃除するのに適しているかについてユーザへの提案が行われる。特に、床掃除装置が、床検知センサを、例えば超音波センサを有する場合、それを用いて掃除対象の床の質が認識される。掃除対象の床は、床タイプにより分類することができ、例えば硬質床やカーペット等のタイプである。このために、床センサがアタッチメントに配置されている。しかしながら、ユーザが手動で床タイプを指定することもできる。データ表示入力装置と相互動作するか、又はデータ表示入力装置により動作させられるデータ処理プログラムにより、様々な床タイプについてのカタログをユーザに対して利用可能とすることができる。ユーザは、このカタログから、カスタム化された掃除作業のために適切な床のタイプを選択することができる。さらに吸引パラメータカタログから、ユーザは、問題とする床の各タイプに適切な動作モードを割り当てることができる。様々な操作要素を様々な床タイプと論理的にリンクさせることができ、所定の操作要素の作動によって床掃除装置が自動的にこの床タイプの掃除のために最適なパラメータを調整することができる。
動作命令により異なる動作モードを指定することも可能である。動作モードは、特に、掃除の強度、掃除の質、床掃除装置を床上でスライド変位させるための押圧力を含む。この場合、最小又は最大の押圧力を含むことができる。動作モードはさらに、１又は複数の電気モータの回転速度及び、特に最小又は最大の回転速度を含む。動作モードはさらに、吸引ダクト断面、吸引力、又は吸引ダクトの最小負圧とすることができる。アタッチメントは、機械的要素を有することができ、例えば、その位置を動作モードとして用いることができるシールリップである。床掃除装置がバッテリ駆動装置であるか又は最大出力であるとき、更なる動作モードを最小のバッテリ寿命とすることができる。
データ表示入力装置を用いて作成されるコンフィギュレーションデータは、床掃除装置のメモリに格納することができる。電気モータについて、そこから得られるリンク又はそこから導出される動作パラメータは、例えばブラシ装置であるアタッチメントに送信することができる。しかしながら、アタッチメントが、コンフィギュレーションを格納したそれ自身のコンフィギュレーションメモリを有することもできる。さらに、床掃除装置が、自動モードで動作できることも可能であり、その場合、床検知センサが、例えば吸引ダクトの負圧又は床タイプの押圧力を検知することにより決定できる。このように決定された床タイプ値に基づいて、その後、動作パラメータを設定することができる。データ表示入力装置が、ユーザに動作モードを選択するための示唆を与えるように構成されている場合、さらに、ユーザに動作モードの長所と短所を表示することができる。例えば、掃除の質、量、処理及び／又はコードレス装置のバッテリ寿命等である。動作モード、特に吸引パラメータを設定するために、特に現在の床を検知して床グループにグループ化することができる。もしセンサがアタッチメントに設けられている場合、この情報が床掃除装置の制御装置に送信される。ユーザは、この床タイプについて、示唆されるけれども自由に選択可能な設定を行うことができる。ユーザはさらに、同じ床グループに含まれる別の床がこのプロフィールを用いて半自動的操作により処理されるか否かを選択することもできる。それに替えて、一つの床により決定されたパラメータを別の床に派生させる汎用的なルーティンも可能である。これは、押圧力の調整により行うことができる。 According to the present invention, the logical link to the operation mode of the operation command stored in the electronic control device can be changed by the user. For this purpose, a general-purpose data display input device for displaying and inputting data is used, which can be connected to the floor cleaning device via a data communication path. A general data display input device can be used to modify the operating mode, for example adding a further operating mode linked to the operating element to a predefined catalog of various operating modes. it can. There can be one or more operating elements that can each be linked to an operating mode, whereby when the operating element is activated, the operating mode assigned to it is obtained. The assignment can be changed from the outside. The data communication path has a wired transmission line, which can be realized by a USB cable, for example. However, it is preferred that the floor cleaning device or its control device communicate with the data display input device wirelessly. This can be done via a WLAN connection, eg WPS. For this purpose, it is particularly preferred that the floor cleaning device is incorporated in the local network, in particular in the WLAN network. However, data exchange with the data display input device can also be performed via another wireless protocol, for example, Bluetooth (registered trademark). Data exchange can also take place via a mobile communication network.
The floor cleaning apparatus can have, for example, a configuration memory in which various configurations are stored, and each configuration corresponds to a link. These links are selected via the graphic display of the data display input device, and for this purpose, data of an external computing device (cloud) can also be used, for example, which operation mode is a predetermined floor type Suggestions are made to the user as to whether it is suitable for cleaning. In particular, when the floor cleaning apparatus includes a floor detection sensor, for example, an ultrasonic sensor, the quality of the floor to be cleaned is recognized using the floor detection sensor. The floor to be cleaned can be classified according to the floor type, such as a hard floor or a carpet. For this purpose, a floor sensor is arranged on the attachment. However, the user can manually specify the floor type. Catalogs for various floor types can be made available to the user by a data processing program that interacts with or is operated by the data display input device. From this catalog, the user can select the appropriate floor type for a customized cleaning operation. Furthermore, from the suction parameter catalog, the user can assign an appropriate mode of operation to each type of floor in question. Different operating elements can be logically linked to different floor types, and the activation of a given operating element allows the floor cleaning device to automatically adjust the optimum parameters for this floor type cleaning .
It is also possible to specify different operation modes depending on the operation command. The mode of operation includes in particular the strength of the cleaning, the quality of the cleaning, and the pressing force for sliding the floor cleaning device on the floor. In this case, a minimum or maximum pressing force can be included. The mode of operation further includes the rotational speed of one or more electric motors and in particular the minimum or maximum rotational speed. The operating mode can further be the suction duct cross-section, the suction force, or the minimum negative pressure of the suction duct. The attachment can have a mechanical element, for example a sealing lip whose position can be used as a mode of operation. When the floor cleaning device is a battery-powered device or at maximum power, an additional mode of operation can be a minimum battery life.
Configuration data created using the data display input device can be stored in the memory of the floor cleaning device. For an electric motor, the links obtained therefrom or the operating parameters derived therefrom can be transmitted to an attachment, for example a brush device. However, the attachment can also have its own configuration memory that stores the configuration. Furthermore, it is also possible for the floor cleaning device to be able to operate in an automatic mode, in which case the floor detection sensor can be determined, for example, by detecting negative pressure in the suction duct or floor type pressing force. Based on the floor type value thus determined, the operating parameters can then be set. If the data display input device is configured to give the user suggestions for selecting an operating mode, the user can also display the advantages and disadvantages of the operating mode. For example, cleaning quality, amount, processing and / or battery life of the cordless device. In order to set the operating mode, in particular the suction parameters, the current floor can be detected and grouped into floor groups. If a sensor is provided on the attachment, this information is transmitted to the control device of the floor cleaning device. The user can make suggested but freely selectable settings for this floor type. The user can also select whether another floor within the same floor group will be processed by this semi-automatic operation using this profile. Alternatively, a general routine that derives parameters determined by one floor to another floor is also possible. This can be done by adjusting the pressing force.

上述した手法により、床掃除装置が効果的に改善され、多様な操作要素を操作することによりカスタム動作モードを用いることができ、これらの動作モードの一つを自動モードとすることもできる。このために、動作命令と動作モードとの間の論理的リンクの必要な変更を、汎用的なデータ表示入力装置を介して行うことができる。その場合、電子制御装置のコンフィギュレーションメモリ内でコンフィギュレーションデータが変更される。   By the above-described method, the floor cleaning apparatus is effectively improved, and a custom operation mode can be used by operating various operation elements, and one of these operation modes can be set to an automatic mode. For this reason, the necessary change of the logical link between the operation command and the operation mode can be made via a general-purpose data display input device. In that case, the configuration data is changed in the configuration memory of the electronic control unit.

図１は、アタッチメント３及び操作パネル９とを有する手持ち式吸引掃除機１と、スマートフォンに設けられたデータ表示入力装置１３を有する無線通信リンク１２とを概略的に示す。FIG. 1 schematically shows a hand-held suction cleaner 1 having an attachment 3 and an operation panel 9 and a wireless communication link 12 having a data display input device 13 provided on a smartphone. 図２は、ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram.

以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
本発明の床掃除装置１は、電気モータである掃除モータを有する吸引ファン２を備えている。吸引ファン２は掃除モータにより駆動される。さらに床掃除装置１のハウジング内には、プログラム制御される電子制御装置６があり、それは、周辺装置と共にマイクロコントローラなどにより構成することができる。ハウジングの外部には、操作要素９．０、９．１、９．２及び９．３を具備する操作パネル９があり、それらは各々、スイッチ又はボタンである。床掃除装置１の吸引ノズルはアタッチメント３に挿入され、アタッチメント３は例えば、電気モータにより駆動されるブラシローラを有することができる。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing examples.
The floor cleaning apparatus 1 of the present invention includes a suction fan 2 having a cleaning motor that is an electric motor. The suction fan 2 is driven by a cleaning motor. Further, in the housing of the floor cleaning apparatus 1, there is an electronic control device 6 that is controlled by a program, which can be constituted by a microcontroller or the like together with peripheral devices. Outside the housing is an operating panel 9 with operating elements 9.0, 9.1, 9.2 and 9.3, each of which is a switch or button. The suction nozzle of the floor cleaning device 1 is inserted into the attachment 3, and the attachment 3 can have, for example, a brush roller driven by an electric motor.

参照符号５は、回転速度、ダクト容量又は他の動作パラメータを指定するために、電子制御装置６が、吸引ファン２又はアタッチメント３の電気モータに与えることができる制御コマンドを示している。   Reference numeral 5 indicates a control command that the electronic controller 6 can provide to the electric motor of the suction fan 2 or the attachment 3 to specify the rotational speed, duct capacity or other operating parameters.

センサ４が設けられ、それを用いて例えば、掃除対象の床の床特性を決定することができる。センサ４のセンサデータ７は、電子制御装置６に送信される。センサ４は、吸引ファン２又はアタッチメント３に設けられている。センサ４がアタッチメント３に設けられている場合、アタッチメント３と電子制御装置６の間のライン接続を設けることができ、それを用いてセンサデータが送信される。   A sensor 4 is provided and can be used, for example, to determine the floor characteristics of the floor to be cleaned. Sensor data 7 of the sensor 4 is transmitted to the electronic control unit 6. The sensor 4 is provided on the suction fan 2 or the attachment 3. When the sensor 4 is provided in the attachment 3, a line connection between the attachment 3 and the electronic control device 6 can be provided, and sensor data is transmitted using the line connection.

操作要素９．０、９．１、９．２及び９．３は、データラインにより電子制御装置６と接続されている。このデータラインを介して、動作命令を入力することができる。これは、操作要素９．０、９．１、９．２及び９．３のうち、１又は複数を操作することにより行われる。   The operating elements 9.0, 9.1, 9.2 and 9.3 are connected to the electronic control unit 6 by data lines. An operation command can be input via this data line. This is done by operating one or more of the operating elements 9.0, 9.1, 9.2 and 9.3.

コンフィギュレーションメモリ８内には、コンフィギュレーションデータ８．０、８．１、８．２、８．３が格納されており、それらは、吸引ファン２又はアタッチメント３の動作に対する動作モードと、操作要素９．０〜９．３の作動によるカスタム化された動作命令１０との間の論理的なリンクである。操作要素９．０〜９．３の作動は、特定の動作命令１０のトリガとなる。この特定の動作命令１０と所定の動作モードとの間のリンクは、コンフィギュレーションデータ８．０〜８．３に格納されている。操作要素９．０〜９．３の１つが作動されたとき、コンフィギュレーションデータ８．０〜８．３を介してそれに割り当てられた動作モードが、吸引ファン２又はアタッチメント３に送信される。吸引ファン２又はアタッチメント３は、その後、例えば制限された出力領域で動作させられる。   In the configuration memory 8, configuration data 8.0, 8.1, 8.2, and 8.3 are stored. The configuration data 8 includes an operation mode for the operation of the suction fan 2 or the attachment 3, and an operation element. It is a logical link between the customized operation instructions 10 by operating from 9.0 to 9.3. The actuation of the operating elements 9.0 to 9.3 triggers a specific operating command 10. The link between this specific operation instruction 10 and a predetermined operation mode is stored in the configuration data 8.0 to 8.3. When one of the operating elements 9.0-9.3 is activated, the operating mode assigned to it is transmitted to the suction fan 2 or the attachment 3 via the configuration data 8.0-8.3. The suction fan 2 or the attachment 3 is then operated, for example, in a limited output area.

コンフィギュレーションメモリ８内に格納されたコンフィギュレーション８．１、８．２、８．３は、データ表示入力装置１３により変更することができる。このために、電子制御装置６は、通信インタフェース１１及びデータ通信路１２を介してデータ表示入力装置１３の通信インタフェース１６と通信する。これは、ＷＬＡＮ接続、モバイルフォン接続又は、個々の例えば有線接続データ通信でも行うことができる。モバイルフォンは、特にスマートフォンとすることができる。   The configurations 8.1, 8.2, and 8.3 stored in the configuration memory 8 can be changed by the data display input device 13. For this purpose, the electronic control device 6 communicates with the communication interface 16 of the data display input device 13 via the communication interface 11 and the data communication path 12. This can also be done with a WLAN connection, a mobile phone connection or individual, eg wired connection data communication. The mobile phone can in particular be a smartphone.

データ表示入力装置１３の画面は、ユーザに床タイプカタログ１４を示し、その中には典型的な掃除対象の床が、例えば硬質床、カーペット、木製床等が示されている。吸引パラメータカタログ１５には、吸引ファン又はアタッチメントの制御のための典型的かつ／又は最適な吸引パラメータ又は別の動作パラメータが既に保持されており、それらをユーザが取得し又は変更することもできる。   The screen of the data display input device 13 shows the floor type catalog 14 to the user, in which a typical floor to be cleaned is shown, for example, a hard floor, a carpet, a wooden floor, or the like. The suction parameter catalog 15 already holds typical and / or optimal suction parameters or other operating parameters for control of the suction fan or attachment, which can also be obtained or changed by the user.

ユーザは、どの程度の強さでどの床を掃除したいかについて、選択によりユーザ指定モードを指定することができる。それに替えて、操作要素９．１、９．２、９．３に予め規定された段階／位置を適用することもでき、そして変更することもできる。従って、各操作要素は、カスタム化された機能ボタンを形成する。   The user can designate a user designation mode by selecting which level of floor the user wants to clean. Alternatively, predefined steps / positions can be applied to the operating elements 9.1, 9.2, 9.3 and can be changed. Thus, each operating element forms a customized function button.

機能ボタンの機能の再プログラミングは、好適には、モバイル端末上のアプリケーションを用いて行われる。モバイル端末は、例えばモバイルフォン、特にスマートフォンである。データ表示入力装置１３の画面上に、どのアタッチメントが現在用いられているかを表示できる。このアタッチメントの動作パラメータは、メニュー制御され、データ表示入力装置１３への入力により変更することができる。例えば、床掃除装置１における、又は、アタッチメント３と組み合わされた床掃除装置１における掃除の強度又は押圧力などのパラメータが設定される。これらのパラメータは、多様な異なるアタッチメントについても設定することができる。さらに、例えばシールリップ位置により、又は、モータ出力を制限することにより吸引出力を指定することが可能である。吸引出力の変更は、アタッチメント３及び本体装置の吸引ファン２の動作パラメータの変更により行うことができる。   The reprogramming of the function button functions is preferably performed using an application on the mobile terminal. The mobile terminal is, for example, a mobile phone, in particular a smartphone. On the screen of the data display input device 13, it is possible to display which attachment is currently used. The operation parameters of this attachment are menu-controlled and can be changed by input to the data display input device 13. For example, parameters such as cleaning strength or pressing force in the floor cleaning device 1 or in the floor cleaning device 1 combined with the attachment 3 are set. These parameters can also be set for a variety of different attachments. Further, it is possible to specify the suction output by, for example, the seal lip position or by limiting the motor output. The suction output can be changed by changing the operation parameters of the attachment 3 and the suction fan 2 of the main unit.

さらに、データ表示入力装置１３上に、ユーザが予め選択した設定の予想される結果を示すこともでき、例えば、掃除の質、量、処理又はバッテリ寿命等である。   In addition, the data display input device 13 can also show the expected results of settings previously selected by the user, such as cleaning quality, quantity, processing or battery life.

カスタム化された動作モードの設定は、好適には、床検知センサ４を用いて行われ、例えばそれは超音波センサであり、異なる床タイプを検知することができる。このセンサは、アタッチメントに設けることができ、それによりアタッチメントの情報が本体装置を介してデータ表示入力装置１３に送信される。ユーザは、その後、各々について所望する設定を行うことができ、特に実際の床タイプについての設定を行うことができる。床タイプカタログ１４により、更なる床タイプを選択することができ、それに各設定を割り当てることができる。床タイプカタログ１４は、ユーザに対して全ての有り得る床タイプを示し、吸引パラメータカタログ１５と共に掃除プロフィールに関する提案を行い、それにより各床タイプを最適に掃除することができる。ユーザは、この提案を受け入れるか又は修正することができる。   The setting of the customized operating mode is preferably performed using the floor detection sensor 4, for example it is an ultrasonic sensor and can detect different floor types. This sensor can be provided in the attachment, whereby information on the attachment is transmitted to the data display input device 13 via the main body device. The user can then make the desired settings for each, especially the settings for the actual floor type. From the floor type catalog 14, further floor types can be selected and settings can be assigned to them. The floor type catalog 14 shows all possible floor types to the user and makes suggestions regarding the cleaning profile together with the suction parameter catalog 15 so that each floor type can be optimally cleaned. The user can accept or modify this proposal.

それに替えて、汎用的なルーティンも可能であり、それは、床により決定されたパラメータを別の床に派生させる。例えば、１つの床タイプの押圧力を取得することにより、その後、それを他の類似の床タイプに派生させる。   Alternatively, a generic routine is possible, which derives the parameter determined by the floor to another floor. For example, by obtaining the pressing force of one floor type, it is then derived into another similar floor type.

所望するコンフィギュレーションは、その後、データ通信路１２を介して電子制御装置６に送信され、そこでコンフィギュレーションメモリ８に記憶される。   The desired configuration is then transmitted to the electronic control unit 6 via the data communication path 12 where it is stored in the configuration memory 8.

床掃除装置１を動作させるために、特に２つの選択肢がある。第１の選択肢では、床掃除装置が、その吸引ファン２又はアタッチメント３を、カスタム化され記憶されたコンフィギュレーションに従って制御する。第２の選択肢では、アタッチメント３が、コンフィギュレーションを記憶することができるそれ自身の制御装置６を有している。   In particular, there are two options for operating the floor cleaning device 1. In the first option, the floor cleaning device controls its suction fan 2 or attachment 3 according to a customized and stored configuration. In the second option, the attachment 3 has its own controller 6 that can store the configuration.

参照符号９．０は、スイッチをオンオフするメイン操作要素を示すことができる。それは、工場出荷時設定に再びリセットできる操作要素を示すこともできる。しかしながらそれに替えて、参照符号９．０が別の操作要素を示すこともでき、それが作動したとき、カスタム化されたコンフィギュレーションが用いられずに、工場出荷時設定のコンフィギュレーションが用いられる。工場出荷時設定は、例えば、メインコンフィギュレーション８．０に格納することができる。   Reference number 9.0 may indicate a main operating element that turns the switch on and off. It can also indicate an operating element that can be reset again to factory settings. Alternatively, however, the reference number 9.0 may indicate another operating element, and when it is activated, the customized configuration is used instead of the customized configuration. The factory default settings can be stored in the main configuration 8.0, for example.

さらに、データ表示入力装置１３を介したコンフィギュレーションにおいて、外部のコンピュータから与えられたデータを用いることも可能である。これらのデータは、ユーザグループのユーザから与えられた経験値とすることができる。   Further, in the configuration via the data display input device 13, it is also possible to use data given from an external computer. These data can be experience values given by users of the user group.

１ 床掃除装置
２ 吸引装置（吸引ファン）
３ アタッチメント
４ 床検知センサ
５ 制御コマンド
６ 制御装置
７ センサデータ
８ コンフィギュレーションメモリ
８．０ メインコンフィギュレーション
８．１、８．２、８．３ コンフィギュレーションデータ
９ 操作パネル
９．０ メイン操作要素
９．１、９．２、９．３ 操作要素
１０ 動作命令
１１ 通信インタフェース
１２ データ通信路
１３ データ表示入力装置
１４ 床タイプカタログ
１５ 吸引パラメータカタログ 1 Floor cleaning device 2 Suction device (suction fan)
3 Attachment 4 Floor detection sensor 5 Control command 6 Control device 7 Sensor data 8 Configuration memory 8.0 Main configuration 8.1, 8.2, 8.3 Configuration data 9 Operation panel 9.0 Main operation element 9. 1, 9.2, 9.3 Operation element 10 Operation command 11 Communication interface 12 Data communication path 13 Data display input device 14 Floor type catalog 15 Suction parameter catalog

Claims (10)

異なる動作モードにて動作可能な電気駆動される少なくとも１つの掃除モータ（２）と、ユーザにより動作命令（１０）を手動入力するための１又は複数の操作要素（９．０、９．１、９．２、９．３）と、少なくとも１つの前記動作命令の、前記動作モードの一つに対する少なくとも１つの論理的リンクが格納された電子制御装置（６）とを有し、前記少なくとも１つの論理的リンクが、データ通信路（１２）を介して床掃除装置（１）と接続された汎用的なデータ表示入力装置（１３）により変更される、例えば手持ち式吸引掃除機である床掃除装置（１）の動作方法において、
前記動作モードが、掃除の質と、床掃除装置（１）の掃除面上での変位のための最小又は最大の押圧力と、吸引ダクト断面とを少なくとも含むことを特徴とする動作方法。 At least one electrically driven cleaning motor (2) operable in different operating modes, and one or more operating elements (9.0, 9.1, 9.0) for manual input of operating instructions (10) by the user 9.2, 9.3) and an electronic control unit (6) in which at least one logical link of at least one of the operational instructions to one of the operational modes is stored, the at least one A floor cleaning device whose logical link is changed by a general-purpose data display input device (13) connected to the floor cleaning device (1) via a data communication channel (12), for example a hand-held suction cleaner In the operation method of (1),
Method of operation characterized in that the operating mode comprises at least the quality of cleaning, the minimum or maximum pressing force for displacement on the cleaning surface of the floor cleaning device (1), and the suction duct cross section. 異なる動作モードにて動作可能な電気駆動される少なくとも１つの掃除モータ（２）と、ユーザにより動作命令（１０）を手動入力するための１又は複数の操作要素（９．０、９．１、９．２、９．３）と、少なくとも１つの前記動作命令の、前記動作モードの一つに対する少なくとも１つの論理的リンクが格納された電子制御装置（６）とを有し、前記少なくとも１つの論理的リンクが、データ通信路（１２）を介して床掃除装置（１）と接続された汎用的なデータ表示入力装置（１３）により変更される、例えば手持ち式吸引掃除機である請求項１に記載の動作方法を実行するための床掃除装置（１）において、
前記動作モードが、掃除の質と、床掃除装置（１）の掃除面上での変位のための最小又は最大の押圧力と、吸引ダクト断面とを少なくとも含むことを特徴とする床掃除装置。 At least one electrically driven cleaning motor (2) operable in different operating modes, and one or more operating elements (9.0, 9.1, 9.0) for manual input of operating instructions (10) by the user 9.2, 9.3) and an electronic control unit (6) in which at least one logical link of at least one of the operational instructions to one of the operational modes is stored, the at least one 2. The logical link is a handheld suction cleaner, for example, which is changed by a universal data display input device (13) connected to the floor cleaning device (1) via a data communication channel (12). In the floor cleaning apparatus (1) for performing the operation method described in 1.
The floor cleaning device characterized in that the operation mode includes at least the quality of cleaning, the minimum or maximum pressing force for displacement on the cleaning surface of the floor cleaning device (1), and the suction duct cross section. 前記データ通信路（１２） が無線データ通信路であってＷＬＡＮ又はモバイルフォン接続であるか、又は、前記データ通信路（１２）が有線接続データ通信であってＵＳＢ接続であることを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。   The data communication path (12) is a wireless data communication path and is a WLAN or mobile phone connection, or the data communication path (12) is a wired connection data communication and is a USB connection. The operation | movement method or floor cleaning apparatus in any one of Claims 1-2. 前記床掃除装置（１）が、無線ネットワークであるローカルエリアネットワークに組み込まれているか、又はインターネットを介して無線でローカルエリアネットワークに組み込まれていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。   4. The floor cleaning device (1) according to claim 1, wherein the floor cleaning device (1) is incorporated in a local area network, which is a wireless network, or is incorporated in a local area network wirelessly via the Internet. Or the floor cleaning apparatus. 前記データ表示入力装置（１３）が、スマートフォンを含むモバイルフォンであるモバイル端末である請求項１〜４のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。   The operation method or floor cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the data display input device (13) is a mobile terminal that is a mobile phone including a smartphone. 前記掃除モータ（２）が吸引ファンを駆動することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。   6. The operation method or floor cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning motor (2) drives a suction fan. 前記床掃除装置（１）が床センサ（４）を有し、前記床センサ（４）を用いて掃除対象の床の特性を決定可能であり、前記床センサ（４）がアタッチメント（３）に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。   The floor cleaning device (1) has a floor sensor (4), and the floor sensor (4) can be used to determine the characteristics of the floor to be cleaned, and the floor sensor (4) is attached to the attachment (3). The operation method or floor cleaning apparatus according to claim 1, wherein the operation method is provided. 前記床センサ（４）により決定された床特性が、前記データ表示入力装置（１３）に送信されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。   The operation method or floor cleaning device according to any one of claims 1 to 7, wherein the floor characteristic determined by the floor sensor (4) is transmitted to the data display input device (13). 前記データ表示入力装置（１３）が、多様な床タイプのカタログ（１４）をユーザに表示し、ユーザは床タイプに特有の吸引パラメータを吸引パラメータカタログ（１５）から選択できることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。   The data display input device (13) displays various floor type catalogs (14) to a user, and the user can select suction parameters specific to the floor type from the suction parameter catalog (15). The operation method or floor cleaning apparatus in any one of 1-8. 変更可能なリンクが格納されているコンフィギュレーションメモリ（８）におけるユーザによりカスタム化されたコンフィギュレーションが、メイン操作要素（９．０）を用いて工場出荷時設定にリセット可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。   The configuration customized by the user in the configuration memory (8) in which the changeable link is stored can be reset to factory settings using the main operating element (9.0) The operation method or floor cleaning apparatus according to claim 1.
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