JP2019023646A - 単一センサのハイパースペクトル撮像デバイス - Google Patents

Abstract

【課題】それぞれの出力を提供する複数の光センサを含む光センサアレイを備えるハイパースペクトル撮像デバイスを提供する。【解決手段】複数のフィルタ素子を有するスペクトルフィルタアレイ、光センサ出力の複数のサブセットを選択するインターフェースモジュール、複数の画像を生成することによって、光センサ出力のサブセットからハイパースペクトルデータキューブを生成する制御モジュールを備える。各フィルタ素子が光センサのそれぞれの１つ以上によって受光された光をフィルタリングするように配列される。各フィルタ素子は、複数のフィルタ型のうちの１つである。各フィルタ型は、固有のスペクトル通過帯域を特徴とする。各サブセットは、単一のそれぞれのフィルタ型と関連付けられる。各画像は、複数の光センサ出力のうちの単一の対応する光センサ出力のサブセットから生成され、複数のフィルタ型のうちの対応するフィルタ型と関連付けられる。【選択図】図４

Description

関連出願
本出願は、２０１２年１０月１９日に出願された米国仮特許出願第６１／７１６，４０１号、および２０１３年３月１５日に出願された米国特許出願第１３／８４４，７３７号の利益を主張し、これらの各々は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、ハイパースペクトル分光法に関し、具体的には、単一センサのハイパースペクトル撮像デバイスを可能にするシステム、方法、およびデバイスに関する。

ハイパースペクトル（別名「マルチスペクトル」）分光法は、異なるスペクトル帯（例えば、波長の範囲）で解像された対象物の複数の画像を、３次元ハイパースペクトルデータキューブと呼ばれる単一データ構造に統合する撮像技術である。ハイパースペクトル分光法は、特定のハイパースペクトルデータキューブ内の個々の成分の対応するスペクトルシグネチャを認識することによって複合組成の個々の成分を識別するために使用されることが多い。

ハイパースペクトル分光法は、地質学および農業測量から軍事偵察および工業的評価に及ぶ様々な用途に使用されている。ハイパースペクトル分光法は、複雑な診断を容易にし、かつ治療結果を予測する医療用途にも使用されている。例えば、医用ハイパースペクトル撮像は、適切なかん流を失った組織の生存性および生存を正確に予測し、かつ羅患し（例えば、腫瘍）、虚血した組織と正常な組織を区別するために使用されている。

しかしながら、ハイパースペクトル撮像の潜在的な臨床的価値にもかかわらず、いくつかの欠点が医療診断のためのハイパースペクトル撮像の使用を制限している。具体的には、現在の医用ハイパースペクトル器具は、十分なハイパースペクトルデータキューブを生成するために、複数のスペクトル帯で画像を捕捉および処理するために現在使用される複雑な光学および計算要件のため、費用がかかる。従来の利用可能なハイパースペクトル撮像器具はまた、医療用に十分なハイパースペクトルデータキューブを生成するためにデータを集め、処理し、かつ分析するのに必要である複雑な光学および負担のかかる計算要件により、不十分な時間分解能および空間分解能ならびに低い光学的スループットに悩まされることが多い。

添付の特許請求の範囲内のシステム、方法、およびデバイスの様々な実装形態は各々、いくつかの態様を有し、これらはどれも、本明細書に記載される望ましい属性に対してのみに責任を負わない。添付の特許請求の範囲を限定することなく、いくつかの顕著な特徴が本明細書に記載される。この論述を考慮した後、具体的に、「発明を実施するための形態」と題した項を読んだ後、様々な実装形態の特徴がいくつかの用途で、具体的には、医療用で使用するのに好適な単一光センサチップ（例えば、ＣＤＤ、ＣＭＯＳなど）を用いて、３次元ハイパースペクトルデータキューブを生成することができるハイパースペクトル撮像デバイスを可能にするためにいかに使用されるかを理解するであろう。

本開示の一態様は、複数の光センサを含む光センサアレイを備えるハイパースペクトル撮像デバイスを提供する。各光センサは、それぞれの出力を提供する。デバイスは、複数のフィルタ素子を有するスペクトルフィルタアレイをさらに備える。各フィルタ素子は、光センサのうちのそれぞれの１つ以上によって受光された光をフィルタリングするように配列される。各フィルタ素子は、複数のフィルタ型のうちの１つである。各フィルタ型は、固有のスペクトル通過帯域を特徴とする。デバイスは、光センサ出力の複数のサブセットを選択するインターフェースモジュールをさらに備える。各このようなサブセットは、単一のそれぞれのフィルタ型と関連付けられる。デバイスは、複数の画像を生成することによって、光センサ出力のサブセットからハイパースペクトルデータキューブを生成する制御モジュールを備える。各このような画像は、複数の光センサ出力のうちの単一の対応する光センサ出力のサブセットから生成され、そうして複数のフィルタ型のうちの対応するフィルタ型と関連付けられる。

いくつかの実施形態では、コントローラは、光への光センサアレイとスペクトルフィルタアレイとの組み合わせの露光を制御することによって、単一フレーム画像データを捕捉するようにさらに構成される。このような実施形態では、ハイパースペクトルデータキューブは、単一フレーム画像データから生成される。いくつかのこのような実施形態では、複数の画像のうちの各それぞれの画像は、それぞれの画像に対応するフィルタ型のために、補間処理を対応する光センサ出力のサブセットに適用することによって生成される。

いくつかの実施形態では、複数のフィルタ素子は、同じフィルタ型の第１のフィルタ素子および第２のフィルタ素子を含み、第１のフィルタ素子と第２のフィルタ素子との間の中心間距離は、２５０ミクロン未満、２００ミクロン未満、１５０ミクロン未満、１００ミクロン未満、または５０ミクロン未満である。

いくつかの実施形態では、複数のフィルタ型のうちの第１のフィルタ型のフィルタ素子は、スペクトルフィルタアレイにわたって空間的に分布する。例えば、いくつかの実施形態では、第１のフィルタ型のフィルタ素子の空間的分布は、スペクトルフィルタアレイにわたる均等分布である。

いくつかの実施形態では、複数のフィルタ素子のうちのフィルタ素子の空間的分布は、１つ以上のフィルタ型の繰り返しパターンを特徴とする。

いくつかの実施形態では、複数のフィルタ型は、少なくとも３つのフィルタ型、少なくとも４つのフィルタ型、少なくとも５つのフィルタ型、少なくとも６つのフィルタ型、少なくとも７つのフィルタ型、少なくとも８つのフィルタ型、少なくとも９つのフィルタ型、少なくとも１０個のフィルタ型、少なくとも１５個のフィルタ型、少なくとも２０個のフィルタ型、少なくとも２５個のフィルタ型、または少なくとも３０個のフィルタ型を含む。

いくつかの実施形態では、インターフェースモジュールは、光センサ出力の１つ以上のサブセットを選択するように構成された回路を備える。いくつかの実施形態では、インターフェースモジュールは、光センサアレイの出力を受け取るように構成された複数のレジスタを備え、制御モジュールは、ルックアップテーブルを用いて、複数のレジスタのうちのどのレジスタが複数のフィルタ型のうちの特定のフィルタ型のフィルタ素子に対応するかを識別するようにさらに構成される。制御モジュールは、特定のフィルタ型のフィルタ素子に対応するレジスタの識別に基づいて、複数のレジスタから光センサ出力の１つ以上のサブセットを選択する。いくつかのこのような実施形態では、制御モジュールはまた、特定のフィルタ型の光センサ出力をデータパケットにまとめるように動作可能であり、データパケットは、特定のフィルタ型のデータを含むレジスタのレジスタ値を少なくとも含む。いくつかのこのような実施形態では、ハイパースペクトル撮像デバイスは、データパケットをサーバに送信し、かつ送信されたデータパケットに基づいてサーバから各フィルタ型の画像を受信する送受信器をさらに備える。
いくつかの実施形態では、ハイパースペクトル撮像デバイスは、ハンドヘルド型である。

本開示の別の態様は、複数の光センサを含む光センサアレイから、複数の光センサのうちの光センサの第１のサブセットから光センサ出力の第１のサブセットが選択される、ハイパースペクトル撮像キューブを形成するための方法を提供する。光センサの第１のサブセットのうちの各光センサは、複数のフィルタ型のうちの第１のフィルタ型の複数のフィルタのうちのフィルタによってフィルタリングされる。複数のフィルタ型のうちの各このようなフィルタ型は、その他のフィルタ型とは異なるスペクトル通過帯域を特徴とする。光センサ出力の第１のサブセットを用いて、第１の画像が形成される。

複数の光センサのうちの光センサの第２のサブセットから光センサ出力の第２のサブセットも選択される。光センサの第２のサブセットのうちの各光センサは、複数のフィルタ型のうちの第２のフィルタ型のフィルタによってフィルタリングされる。光センサ出力の第２のサブセットを用いて、第２の画像が形成される。

複数の光センサのうちの光センサの第３のサブセットから光センサ出力の第３のサブセットも選択される。光センサの第３のサブセットのうちの各光センサは、複数のフィルタ型のうちの第３のフィルタ型のフィルタによってフィルタリングされる。光センサ出力の第３のサブセットを用いて、第３の画像が形成される。

ハイパースペクトル撮像キューブは、第１の画像、第２の画像、および第３の画像を用いて形成される。第１の画像、第２の画像、および第３の画像は各々、対象物の同じ領域を表し、第１の画像、第２の画像、および第３の画像は各々、異なる波長または波長範囲を特徴とする。

いくつかの実施形態では、光センサアレイは、光センサ出力の第１のサブセット、光センサ出力の第２のサブセット、および光センサ出力の第３のサブセットを同時に生成するために単一の共通の露光に供される。

いくつかの実施形態では、光センサの第１のサブセットは、フィルタの第１の素子によって覆われた光センサ、および第２のフィルタ素子によって覆われた第２の光センサを含み、第１のフィルタ素子と第２のフィルタ素子との間の中心間距離は、２５０ミクロン未満、２００ミクロン未満、１５０ミクロン未満、１００ミクロン未満、または５０ミクロン未満であり、第１のフィルタ素子および第２のフィルタ素子はともに、同じフィルタ型である。

いくつかの実施形態では、光センサの第１のサブセットは、例えば、光センサアレイにわたる均等分布として、スペクトルフィルタアレイにわたって空間的に分布する。

いくつかの実施形態では、同じフィルタ型の複数のフィルタのうちのフィルタの空間的分布は、光センサアレイにわたる均等分布である。

いくつかの実施形態では、複数のフィルタのうちのフィルタの空間的分布は、フィルタ型に基づいてパターン化された繰り返しを特徴とする。

いくつかの実施形態では、本方法によって生成されたハイパースペクトル撮像キューブは、４つ以上の画像、５つ以上の画像、６つ以上の画像、７つ以上の画像、８つ以上の画像、９つ以上の画像、１０個以上の画像、１５個以上の画像、２０個もしくは画像、２５個以上の画像、または３０個以上の画像を含み、各それぞれの画像は、異なる波長または波長範囲で対象物の同じ領域を表す。

本開示がより詳細に理解され得るように、様々な実装形態の態様を参照することによってより具体的な説明があり得、これらのうちのいくつかは、添付図面に図解される。しかしながら、添付図面は、単に本開示のより関連のある態様を図解し、したがって本説明が他の有効な態様および構成を認め得るように、限定的と見なされるべきではない。

本開示の一実施形態に従う、単一センサのハイパースペクトル撮像デバイスを含む分散診断環境の一例である。 本開示の一実施形態に従う、局所診断環境の概略図である。 本開示の一実施形態に従う、単一センサのハイパースペクトル撮像デバイスの例示的な実装形態の詳細図である。 本開示の一実施形態に従う、画像センサアセンブリの一実装形態の分解概略図である。 本開示の一実施形態に従う、単一センサのハイパースペクトル撮像デバイスの一実装形態のブロック図である。 本開示の一実施形態に従う、ハイパースペクトルデータキューブの概略図である。 本開示の一実施形態に従う、単一センサのハイパースペクトル撮像デバイスと関連付けられた方法一実装形態のフローチャート図である。

一般的な方法に従い、図面に図解される様々な特徴は、一定の比率の縮尺で描かれ得ない。様々な特徴の寸法は、明瞭さのために、任意に拡大されるかまたは縮小され得る。加えて、図面のうちのいくつかは、所定のシステム、方法、またはデバイスの構成要素のすべてを示すことができない。最後に、同様の参照番号は、本明細書および図にわたって同様の特徴を示すために使用され得る。

添付図面に図解される例示的な実装形態の徹底的な理解を提供するために多数の詳細が本明細書に記載される。しかしながら、本発明は、特定の詳細の多くがなく実践され得る。周知の方法、構成要素、および回路は、本明細書に記載される実装形態のより関連のある態様を必ずしも分かりにくくしないように徹底的な詳細で記載されていない。

図１は、いくつかの実装形態による単一センサのハイパースペクトル撮像デバイス１３２／１４２を含む分散診断環境１０の一例である。

いくつかの実装形態では、分散診断環境１０は、１つ以上の臨床環境１３０と、１つ以上の自己／家庭診断環境１４０と、１つ以上の処理センタ１５０と、通信ネットワーク１０４とを含み、これは、インターネットサービスプロバイダ１２０および／または携帯電話会社１２２とともに、付随の携帯電話の基地局１２２ａにより、１つ以上の環境１３０／１４０と１つ以上の処理センタ１５０との間の通信を可能にする。

図１に示される自己／家庭診断環境１４０を参照すると、本開示の利点は、ハイパースペクトル撮像器が小さく携帯用であり、開示される環境１４０の実現を可能にすることである。自己／家庭診断環境１４０は、撮像デバイス１４２と、通信デバイス１４３とを含む。通信デバイス１４３は、通信ネットワーク１４０を介して処理センタ１５０と通信する。

いくつかの実装形態では、撮像デバイス１４２は、対象物（例えば、被験者１４１の身体の部位）を照射し、対象物の撮像データを生成する。いくつかの実装形態では、撮像デバイス１４２は、１つ以上の光源（図示せず）を用いて対象物を照射する。いくつかの実装形態では、対象物を照射した後、またはそれと同時に、撮像デバイス１４２は、処理されたハイパースペクトル画像を形成するために、対象物に対応する撮像データ（例えば、ハイパースペクトル画像データセット）を生成し、それを処理センタ１５０に送信する。他の実装形態では、撮像デバイス１４２は、ハイパースペクトル画像データセットを用いて処理されたハイパースペクトル画像を形成し、処理されたハイパースペクトル画像を処理センタ１５０に送信する。

図１に示される臨床環境１３０は、自己／家庭診断環境１４０と類似である。例外は、臨床環境１３０が何人かの患者１３１を試験するように設計されることである。この需要に応えるために、いくつかの実施形態では、臨床環境１３０は、処理センタ１５０に依存せずにハイパースペクトル画像を処理するための処理デバイス１３４を含む。したがって、いくつかの実施形態では、臨床環境１３０は、処理デバイス１３４と、通信デバイス１３３と、撮像デバイス１３２とを含む。通信デバイス１３３は、通信ネットワーク１４０を介して処理センタ１５０と通信する。

いくつかの実装形態では、撮像デバイス１３２は、対象物（例えば、患者１３１の身体の部位）を照射し、対象物の撮像データを生成する。いくつかの実装形態では、撮像デバイス１３２は、１つ以上の光源（図示せず）を用いて対象物を照射する。いくつかの実装形態では、対象物を照射した後、またはそれと同時に、撮像デバイス１３２は、処理されたハイパースペクトル画像を形成するために、対象物に対応する撮像データ（例えば、ハイパースペクトル画像データセット）を生成し、それを処理センタ１５０に送信する。他の実装形態では、撮像デバイス１３２は、ハイパースペクトル画像データセットを処理デバイス１３４に送信し、そこで処理されたハイパースペクトル画像は、ハイパースペクトル画像データを用いて形成される。いくつかの実施形態では、処理デバイス１３４は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、および／またはタブレットコンピュータである。さらに他の実装形態では、撮像デバイス１３２は、ハイパースペクトル画像データセットを用いて処理されたハイパースペクトル画像を形成し、通信デバイス１３３を介して、処理されたハイパースペクトル画像を処理センタ１５０に送信する。

いくつかの実装形態では、ハイパースペクトル撮像データセットを送信するより前に、撮像デバイス１３２は、ハイパースペクトル撮像データ内のそれぞれのデジタル画像（例えば、波長範囲番号Ｎにおける画像１３３７−１−Ｎ）のうちの少なくとも１つの輝度を調整することと、ハイパースペクトル撮像データ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つのコントラストを調整することと、ハイパースペクトル撮像データ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つからアーティファクトを除去することと、ハイパースペクトル撮像データ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つを切り取ることと、ハイパースペクトル撮像データ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つの１つ以上のサブピクセルを処理することと、ハイパースペクトル撮像データ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つのサイズを圧縮することと、ハイパースペクトル撮像データ内の複数のデジタル画像をハイパースペクトルデータキューブに集めることと、ハイパースペクトルデータキューブを変換することと、ハイパースペクトル撮像データ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つの中に含まれるデータをフォーマットすることと、ハイパースペクトル撮像データ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つの中に含まれるデータを暗号化することとのうちの少なくとも１つを実施することによって撮像データを変換する。

図１に示される処理センタ１５０は、自己／家庭診断環境および／または臨床環境１３０から画像を受信し、後続の検索のためにデータベース１５２を用いてそれらを記憶する前に、処理サーバ１５１を用いてそれらを処理する。

図２は、いくつかの実装形態による局所診断環境２００の概略図である。局所診断環境２００は、局所診断環境がハイパースペクトル画像の記憶および／または処理のために処理センタ１５０を利用する要件がないという意味において分散診断環境とは異なる。局所診断環境２００は、撮像デバイス２３２と、通信モジュール２３４とを含む。通信モジュール２３４は、例えば、ハイパースペクトル撮像データを遠隔地に任意に通信し、および／またはソフトウェアの更新または診断情報を受信するために使用される。

いくつかの実装形態では、撮像デバイス２３２は、対象物（例えば、被験者２８０の身体の部位２８０ａ）を照射し、対象物の撮像データを生成する。いくつかの実装形態では、撮像デバイス２３２は、１つ以上の光源（２３１）を用いて対象物を照射する。このような光源は、センサモジュール１００によって受光される反射光２１を形成するために部位２８０ａによって反射される光１１を放出する。センサモジュール１００は、光センサおよびフィルタアレイ１０１／２０１を含む。

いくつかの実施形態では、光センサおよびフィルタアレイ１０１／２０１の出力は、インターフェースモジュール２２０のレジスタ２２１に送信され、１つ以上のレジスタのルックアップテーブル２２２および選択回路２２３によって処理される。例えば、いくつかの実施形態では、ルックアップテーブル２２２は、以下の様式で使用される。このような実施形態では、図解のために、レジスタ２２１は、複数のレジスタである。ハイパースペクトル撮像デバイス２３２は、レジスタ２２１を使用して、光センサアレイ１０１の出力を受け取り、制御モジュール２２３は、複数のレジスタのうちのどのレジスタ２２１がルックアップテーブルを用いて、複数のフィルタ型のうちの特定のフィルタ型のフィルタ素子に対応するかを識別する。制御モジュール２２３は、特定のフィルタ型のフィルタ素子に対応するレジスタの識別に基づいて、複数のレジスタから光センサ出力の１つ以上のサブセットを選択する。独立した光センサのサブセットは次に、独立した画像を形成するために使用され、各画像がフィルタ型に対応する。

光源２３１、センサモジュール１００、およびインターフェースモジュール２２０の動作は、制御モジュール２３３の制御下である。いくつかの実施形態では、図２に図解されるように、制御モジュール２３３は同様に、被験者２８０からハイパースペクトル撮像データの取得を容易にするために通信モジュール２３４と対話する。

様々な実施形態では、紫外スペクトル（約１０ｎｍ〜約４００ｎｍの波長）、可視スペクトル（約４００ｎｍ〜約７６０ｎｍの波長）、および／または近赤外スペクトル（約７６０ｎｍ〜約２０００ｎｍの波長）で放射線を放出する光源が、本明細書に提供されるハイパースペクトル／マルチスペクトル撮像システムおよび方法に使用される。

いくつかの実装形態では、光源２３１は、１つ以上の広帯域光源、１つ以上の狭帯域光源、または１つ以上の広帯域光源と１つ以上の狭帯域光源との組み合わせを含む。いくつかの実装形態では、光源２３１は、１つ以上のコヒーレント光源、１つ以上のインコヒーレント光源、または１つ以上のコヒーレント光源と１つ以上のインコヒーレント光源との組み合わせを含む。

いくつかの実装形態では、光源２３１は、１つ以上の狭帯域幅のＬＥＤ光を含む。一実装形態では、１つ以上の狭帯域ＬＥＤ光は、ＦＷＨＭスペクトル帯域幅、または約１００ｎｍ未満、好ましくは約５０ｎｍ未満、より好ましくは２５ｎｍ未満を有する。一実装形態では、光源２３１は、赤外、好ましくは近赤外スペクトルで放射線を放出する１つ以上のＬＥＤ光源を含む。近赤外ＬＥＤ照射に使用されるものは、閉回路の防犯カメラによく見られる。発光ダイオードに関する追加の情報については、内容の全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、Ｓｃｈｕｂｅｒｔ Ｅ．Ｆ．のＬｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅｓ，Ｓｅｃｏｎｄ Ｅｄｉｔｉｏｎ，Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ（２００６）を参照されたい。

図３は、本開示に従う、単一センサのハイパースペクトル撮像デバイス１３２／１４２／２３２の例示的な実装形態の詳細図である。一般的に、タイミング発生器および制御論理３２３は、フレーム露光モードタイミング、フレームレート調整、およびフレームレートタイミングを制御する。いくつかの実施形態では、タイミング発生器および制御論理３２３は、タイミング信号のためのフェーズドロックループ３２５（ＰＬＬ）に依存する。これらの前述の構成要素は、光センサおよびフィルタアレイ１０１／１０２からの画像の取得を制御するために制御モジュール３３３およびルックアップテーブル３２２とともに動作する。この目的のために、列選択３５０ａおよび行選択３５０ｂ回路を用いてデータを選択する選択制御回路３４８がある。このデータは、レジスタ３５２内に記憶および処理される。このデータは、ユーザインターフェース５０２、取得されたセンサデータストア５３１、データキューブデータストア１３３５、および通信インターフェースモジュール１３３８とともに動作したデータ処理モジュール１３３４へ、制御モジュール３３３の指示下で渡される。これらのモジュール、インターフェース、およびデータストアは、図５と併せてより詳細に後述される。

図４は、単一センサのハイパースペクトル撮像デバイス１３２／１４２／２３２のための画像センサアセンブリの一実装形態の分解概略図である。画像センサアセンブリ１００は、フィルタアレイ２０１とともに光センサアレイ１０１を含む。いくつかの例示的な特徴が図４に図解されるが、当業者であれば、様々な他の特徴が簡潔さのために、かつ本明細書に開示される例示的な実装形態のより関連のある態様を分かりにくくしないために、図解されていないことを本開示から理解するであろう。例えば、光センサアレイ１０１の出力を受け取る様々な電気的接続およびアクセス制御回路は図解されていない。それでも、当業者であれば、光センサアレイ１０１の出力を受け取る電気的接続およびアクセス制御回路の様々な構成のうちの少なくとも１つが動作可能な単一センサハイパースペクトル撮像デバイス内に含まれることを理解するであろう。さらに、ハイパースペクトルデータキューブへの光センサアレイ１０１の出力を選択し、集め、処理し、および分析するようにともに構成されるインターフェースモジュールおよびコントローラが図３に関して上述される。

さらに図４に関して、いくつかの実装形態では、光センサアレイ１０１は、複数の光センサを含む。例えば、詳細図１１０は、単に非限定的な例として、光センサアレイ１０１内に含まれたいくつかの光センサ１１１を概略的に示す。各光センサ１１１は、光センサへの入射光を変換することによってそれぞれの電気出力を生成する。

いくつかの実装形態では、光センサアレイ１０１は、ＣＣＤ（電荷結合素子）半導体センサアレイを含む。ＣＣＤセンサは典型的に、アナログ素子である。光がＣＣＤセンサアレイに当たると、光は、各光センサによって電荷に変換され、電荷として記憶される。この電荷は、ＣＣＤセンサアレイから読み出されると、光センサごとに電圧に変換される。頻繁だが独占的ではなく、１つの光センサは、それぞれの単一ピクセルと同義である。しかしながら、様々な実装形態では、単一ピクセルは、２つ以上のピクセルを含むように構成される。

いくつかの実装形態では、光センサアレイ１０１は、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜）半導体センサアレイを含む。ＣＭＯＳ光センサは、光検出器および能動的な増幅器を含む能動的な光センサである。換言すれば、ＣＭＯＳセンサアレイ内の各光センサは、それぞれの光検出器および対応する能動的な増幅器を含む。

いくつかの実装形態では、光センサアレイ１０１は、ハイブリッドＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサアレイを含む。いくつかの実装形態では、ハイブリッドＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサアレイは、ＣＣＤ撮像基板にバンプ接合されるＣＭＯＳ読み出し集積回路（ＲＯＩＣ）を含む。いくつかの実装形態では、ハイブリッドＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサアレイは、ＣＭＯＳ技術での構造のようにＣＣＤを実装するために最新のＣＭＯＳ技術で利用可能な微細寸法を利用することによって生成される。これは、非常に小さい間隙によって個々のポリシリコンゲートを分離することによって達成され得る。

特定の光センサ１１１への入射光は、フィルタアレイ２０１内のそれぞれのフィルタによってフィルタリングされる。いくつかの実装形態では、フィルタアレイ２０１は、複数のフィルタ素子を含むように構成される。各フィルタ素子は、光センサアレイ１０１内の複数の光センサのうちのそれぞれ１つ以上によって受光された光をフィルタリングするように配列される。各フィルタ素子はまた、複数のフィルタ型のうちの１つであり、各フィルタ型は、その他のフィルタ型とは異なるスペクトル通過帯域を特徴とする。したがって、特定の光センサの電気出力は、特定の光センサ１１１を関連付けられたそれぞれのフィルタと関連付けられた特定のスペクトル通過帯域と関連付けられる。

例えば、詳細図２１０は、単に非限定的な例として、いくつかのフィルタ型Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、およびＩがフィルタアレイ２０１内に含まれることを概略的に示す。一実装形態では、フィルタ型Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、およびＩのうちの少なくとも２つが異なるスペクトル通過帯域を有する。例えば、図４に図解されるように、フィルタ型ＡおよびＢのフィルタ素子２１１ａ−１および２１１ａ−２はそれぞれ、異なるスペクトル通過帯域を有する。いくつかの実装形態では、フィルタ型Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、およびＩのうちの少なくとも２つは、同じスペクトル通過帯域を有し、フィルタ型Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、およびＩのうちの少なくとも２つは、異なるスペクトル通過帯域を有する。

いくつかの実装形態では、各フィルタ型Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、およびＩは、その他のものとは異なるスペクトル通過帯域を有する。いくつかの実装形態では、フィルタ型Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、およびＩは、フィルタアレイ２０１にわたって繰り返される３×３のグリッドで配列される。例えば、図４に図解されるように、フィルタ型Ａの３つのフィルタ素子２１１ａ−１、２１１ｂ−１、２１１ｃ−１は、同じタイプの２つフィルタ間の中心間距離ｄ１がいくつかの実装形態において２５０ミクロン未満であるように、フィルタ型Ａの例がフィルタアレイ２０１にわたって均等な分布で繰り返されることを示すように図解される。いくつかの実装形態では、同じタイプの２つフィルタ間の中心間距離ｄ１は、１００ミクロン未満である。

さらに、９つのフィルタ型が図４における例に図解されるが、当業者であれば、任意の数のフィルタ型が様々な実装形態に使用され得ることを本開示から理解するであろう。例えば、いくつかの実装形態では、３、５、１６、または２５個のフィルタ型が様々な実装形態で使用され得る。加えておよび／またはあるいは、フィルタ型の均等な分布が図解および記載されてきたが、当業者であれば、様々な実装形態では、１つ以上のフィルタ型が不均等分布でフィルタアレイにわたって分布し得ることを本開示から理解するであろう。加えておよび／またはあるいは、当業者であれば、「白色光」または透明なフィルタ素子がフィルタアレイ内のフィルタ型のうちの１つとして含まれ得ることも理解するであろう。

図４は、本開示のスペクトル画像の利点を図解する。レンズアセンブリからの光２１の単回露光は、センサ１０１に影響を与えるフィルタリングされた光３１を形成するようにフィルタアレイ２０１によってフィルタリングされ、この単回露光から、患者の同じ領域２８０の複数の画像１３３７が同時に作製される。図４は、複数の光センサ１１１を含む光センサアレイ１０１を備えるハイパースペクトル撮像デバイス１３２／１４２／２３２を図解する。各光センサ１１１は、それぞれの出力を提供する。ハイパースペクトル撮像デバイス１３２／１４２／２３２は、複数のフィルタ素子２１１を有するスペクトルフィルタアレイ２０１をさらに備える。各フィルタ素子２１１は、複数の光センサ１１１のうちのそれぞれ１つ以上によって受光された光２１をフィルタリングするように配列される。各フィルタ素子２１１は、複数のフィルタ型のうちの１つである。例えば、図４では、各フィルタ素子２１１は、フィルタ型Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、およびＩのうちの１つであり、各それぞれのフィルタ型がその他のフィルタ型とは異なるスペクトル通過帯域を特徴とする。インターフェースモジュール５４１は、光センサ１１１出力の１つ以上のサブセットを選択する。光センサ１１１出力の各サブセットは、単一のそれぞれのフィルタ型と関連付けられる（それを通じて独占的に受光する）。例えば、１つのこのようなサブセットは、フィルタ型Ａと関連付けられる（それから独占的に受光する）光センサ１１１であり、別のこのようなサブセットは、フィルタ型Ｂなどと関連付けられる光センサ１１１である、などである。制御モジュールは、複数のそれぞれの画像１３３７を生成することによって、光センサ出力の１つ以上のサブセットからハイパースペクトルデータキューブ１３３６を生成するように構成される。いくつかの実施形態では、複数の画像のうちの各それぞれの画像１３３７は、複数の画像のうちの各それぞれの画像１３３７が特定のフィルタ型と関連付けられるように、光センサ出力１１１の単一のそれぞれのサブセットから生成される。したがって、例えば、図４を参照すると、フィルタ型Ａのフィルタ素子２１１からフィルタリングされた光を受光するすべての光センサ１１１は、第１の画像１３３７−１を形成するために使用され、フィルタ型Ｂのフィルタ素子２１１からフィルタリングされた光を受光するすべての光センサ１１１は、第２の画像１３３７−２を形成するために使用され、フィルタ型Ｃのフィルタ素子２１１からフィルタリングされた光を受光するすべての光センサ１１１は、第３の画像１３３７−３を形成するために使用され、かつ以下同様であり、それにより光センサ出力の１つ以上のサブセットからハイパースペクトルデータキューブ１３３６を作成する。ハイパースペクトルデータキューブ１３３６は、複数の画像を含み、各画像は、被験者の同じ領域であるが、異なる波長または波長範囲である。

図４に開示される概念は、複数回の露光がハイパースペクトルデータキューブ１３３６を形成するのに必要であるすべての画像１３３７を取得するために使用される必要がないため、高度に有利である。いくつかの実施形態では、単回露光は、各画像１３３７を同時に取得するために使用される。これは、センサ１０１の空間分解能が画像１３３７に必要な分解能を超えるため、可能となる。したがって、各画像１３３７を形成するためにセンサ１０１内のすべてのピクセルを使用するのではなく、ピクセルは、すべての画像が同時に取られるように、例えば、フィルタプレート２０１を用いて、図４に図解される様式で分けられ得る。

いくつかの実装形態では、フィルタアレイ２０１に使用されるフィルタ素子のスペクトル通過帯域は、対象物内（例えば、被験者の組織内）の特定のタイプのスペクトルシグネチャを識別するために使用される狭いスペクトル範囲のセットに対応する。一実装形態では、撮像デバイスは、第１の医学的状態（例えば、褥瘡）に関連したスペクトルシグネチャと健康な組織（例えば、潰瘍のない組織）を区別するのに十分なフィルタ素子の第１のセットを含むフィルタアレイ２０１を備える。一実装形態では、撮像デバイスのフィルタアレイ２０１は、第２の医学的状態（例えば、がん組織）に関連したスペクトルシグネチャと健康な組織（例えば、非がん組織）を区別するのに十分なフィルタ素子の第２のセットをさらに含む。いくつかの実装形態では、フィルタ素子の第１のセットおよびフィルタ素子の第２のセットは、特定のフィルタ素子が両タイプの医学的状態の調査のために使用されるように重なることができる。したがって、いくつかの実装形態では、撮像デバイスは、複数の撮像モダリティを有し、各個々の撮像モダリティは、異なる医学的状態の調査に関連する。

いくつかの実施形態では、複数の画像のうちの各それぞれの画像１３３７は、それぞれの画像に対応する１つのそれぞれのフィルタ型のために、補間処理を光センサ出力のそれぞれのサブセットに適用することによって生成される。このような補間処理は、当該技術分野において既知である。

光源のように、フィルタ素子２１１は、それらのスペクトル「帯域通過」、例えば、フィルタを通過することを許された成分波長の範囲に関して記載され得る。いくつかの実装形態では、フィルタ素子２１１の帯域通過は、フィルタ２１１が特性または中心波長と比較して少なくとも半分ほど透明である成分波長の範囲（ＦＷＨＭ）として定義される。例えば、少なくとも１つの成分波長に対して１００％透明なフィルタ素子２１１のスペクトル帯域通過は、フィルタ素子が少なくとも５０％透明である連続的な成分波長の範囲である。ある特定の実装形態では、フィルタ素子２１１の帯域通過は、成分波長（例えば、４５０〜４８０ｎｍ）に関して、または中心波長（例えば、４６５ｎｍでの３０ｎｍまたは４６５ｎｍでの±１５ｎｍ）での帯域通過の幅として同等に表され得る。

フィルタ素子２１１の帯域通過フィルタはまた、その「特性波長」、例えば、フィルタが最も透明である波長、またはその「中心波長」、例えば、スペクトル帯域通過の中点での成分波長に関して記載され得る。ある特定の実装形態では、帯域通過フィルタは、その特性または中心波長およびそのスペクトル帯域幅を特徴とする。例えば、３４０±２ｎｍの中心波長を有する帯域通過フィルタ、１０±２のＦＷＨＭ帯域幅、および５０％のピーク透過（例えば、通過帯域内の最大透過百分率）は、３３０±４ｎｍ〜３５０±４ｎｍの波長を有する各成分光の少なくとも２５％が通過することを可能にする。

特定の実装形態では、フィルタ素子２１１は、帯域通過フィルタ、例えば、他の波長の通過を阻止しながら、ある特定の範囲内の波長を有する放射線のみが通過することを可能にするフィルタである。ある特定の実施形態では、フィルタ素子２１１のＦＷＨＭスペクトル帯域通過（例えば、フィルタを通じて透過された通過帯域の大きさ）は、約１００ｎｍ以下、好ましくは約５０ｎｍ以下、より好ましくは約２５ｎｍ以下である。さらに他の実施形態では、フィルタ素子２１１のＦＷＨＭスペクトル帯域幅は、２５０ｎｍ、２００ｎｍ、２００ｎｍ、１７５ｎｍ、１５０ｎｍ、１５０ｎｍ、１２５ｎｍ、１００ｎｍ、９０ｎｍ、８０ｎｍ、７５ｎｍ、７０ｎｍ、６５ｎｍ、６０ｎｍ、５５ｎｍ、５０ｎｍ、４５ｎｍ、４０ｎｍ、３５ｎｍ、３０ｎｍ、２５ｎｍ、２０ｎｍ、１５ｎｍ、１０ｎｍ、９ｎｍ、８ｎｍ、７ｎｍ、６ｎｍ、５ｎｍ、４ｎｍ、３ｎｍ、２ｎｍ、または１ｎｍ以下である。

ある特定の実装形態では、フィルタ素子２１１の帯域通過フィルタは、狭い通過フィルタである。特定の実装形態では、狭い通過フィルタは、２５ｎｍ、２４ｎｍ、２３ｎｍ、２２ｎｍ、２１ｎｍ、２０ｎｍ、１９ｎｍ、１８ｎｍ、１７ｎｍ、１６ｎｍ、１５ｎｍ、１４ｎｍ、１３ｎｍ、１２ｎｍ、１１ｎｍ、１０ｎｍ、９ｎｍ、８ｎｍ、７ｎｍ、６ｎｍ、５ｎｍ、４ｎｍ、３ｎｍ、２ｎｍ、または１ｎｍ以下のＦＷＨＭスペクトル帯域幅を有する。

いくつかの実装形態では、フィルタ素子２１１、例えば、図４に図解されるものは、少なくとも１０ｎｍ、または少なくとも１５ｎｍ、２０ｎｍ、２５ｎｍ、３０ｎｍ、３５ｎｍ、４０ｎｍ、４５ｎｍ、５０ｎｍ、５５ｎｍ、６０ｎｍ、６５ｎｍ、７０ｎｍ、７５ｎｍ、８０ｎｍ、８５ｎｍ、９０ｎｍ、９５ｎｍ、１００ｎｍ以上によって分離される中心波長を有する複数の帯域通過照射フィルタである。

図５は、単一センサのハイパースペクトル撮像デバイス１３２／１４２／２３２（以下、簡潔さのために「撮像デバイス５００」と呼ばれる）の一実装形態のブロック図である。いくつかの例示的な特徴が図５に図解されるが、当業者であれば、様々な他の特徴が簡潔さのために、かつ本明細書に開示される例示的な実装形態のより関連のある態様を分かりにくくしないために、図解されていないことを本開示から理解するであろう。この目的のために、撮像デバイス５００は、１つ以上の中央処理装置（ＣＰＵ）５０８と、任意の主要な不揮発性記憶ユニット５４０と、任意のコントローラ５４２と、不揮発性記憶ユニット５４０から任意にロードされるプログラムおよびデータを含むシステム制御プログラム、データ、およびアプリケーションプログラムを記憶するためのシステムメモリ５１４とを含む。いくつかの実装形態では、不揮発性記憶ユニット５４０は、ソフトウェアおよびデータを記憶するためにメモリカードを含む。記憶ユニット５４０は任意に、コントローラ５４２によって制御される。

いくつかの実装形態では、撮像デバイス５００は任意に、１つ以上の入力デバイス５０６（例えば、タッチスクリーン、ボタン、もしくはスイッチ）および／または任意のディスプレイ５０４を含むユーザインターフェース５０２を含む。加えておよび／またはあるいは、いくつかの実装形態では、撮像デバイス５００は、ハンドヘルド型デバイス、スマートフォン（もしくは同様のもの）、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、および／またはサーバシステムなどの外部デバイスによって制御され得る。この目的のために、撮像デバイス５００は、任意の有線もしくは無線外部デバイスまたは通信ネットワーク（例えば、インターネット等の広域ネットワーク）５１３に接続するための１つ以上の通信インターフェース５１２を含む。撮像デバイス５００は、前述の要素を相互接続するための内部バス５１０を含む。通信バス５１０は、前述の構成要素間の通信を相互接続および制御する回路（チップセットと呼ばれることもある）を含むことができる。

いくつかの実装形態では、撮像デバイス５００は、通信ネットワーク５１３と通信し、それにより撮像デバイス５００がセルラー、ＷｉＦｉ、ＺｉｇＢｅｅ、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、８０２．１１ａ、８０２．１１ｇ、または８０２．１１ｎなど、通信ネットワーク、具体的には無線リンクに関与するネットワークを介して移動通信デバイス間のデータを送信および／または受信することを可能にする。通信ネットワークは、データ伝送を支持するように構成された任意の好適な通信ネットワークであり得る。好適な通信ネットワークとしては、これらに限定されないが、セルラーネットワーク、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、８０２．１１ａ、８０２．１１ｇ、または８０２．１１ｎ無線ネットワーク、固定電話、ケーブル回線、光ファイバ回線などが挙げられる。撮像システムは、一実施形態または所望の機能性に応じて、独自のコンピューティング能力によって完全にオフラインで、生データもしくは部分的に処理されたデータを送信することによってネットワーク上で、または双方を同時に動作させることができる。

システムメモリ５１４としては、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＤＲ ＲＡＭ、または他のランダムアクセスのソリッドステートメモリデバイスなど、高速ランダムアクセスメモリが挙げられ、典型的に、不揮発性メモリのフラッシュメモリデバイス、または他の非一時的なソリッドステート記憶デバイスが挙げられる。システムメモリ５１４は任意に、ＣＰＵ（複数可）５０８から遠隔に位置する１つ以上の記憶デバイスを含む。システムメモリ５１４、またはあるいは、システムメモリ５１４内の非一時的メモリデバイス（複数可）は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備える。

いくつかの実装形態では、撮像デバイス５００の動作は、オペレーティングシステム５２０によって主に制御され、これは、ＣＰＵ５０８によって実行される。オペレーティングシステム３２０は、システムメモリ３１４および／または記憶ユニット３４０内に記憶され得る。いくつかの実施形態では、画像デバイス５００は、オペレーティングシステムではなく、むしろハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアのいくつかの他の好適な組み合わせによって制御される。

いくつかの実装形態では、システムメモリ５１４は、本明細書に記載される様々なファイルおよびデータ構造へのアクセスを制御するためのファイルシステム５２２、撮像デバイス５００と関連付けられ、および／またはそれと一体化した光源を制御するための照射ソフトウェア制御モジュール５２４、光センサアレイソフトウェア制御モジュール５２８、光センサアレイ１０１／２０１によって取得されたセンサデータ１３３２を記憶するためのセンサデータストア５３１、取得されたセンサデータを操作するためのデータ処理ソフトウェアモジュール１３３４、取得されたセンサから集められたハイパースペクトルデータキューブデータ１３３６を記憶するためのハイパースペクトルデータキューブデータストア１３３５、ならびに外部デバイス（例えば、ハンドヘルド型デバイス、ラップトップコンピュータ、もしくはデスクトップコンピュータ）および／または通信ネットワーク（例えば、インターネット等の広域ネットワーク）に接続する通信インターフェース３１２を制御するための通信インターフェースのソフトウェア制御モジュール１３３８のうちの１つ以上を含む。

いくつかの実装形態では、取得されたセンサデータ１３３２は、光センサアレイ１０１内の各光センサ１１１と関連付けられたフィルタ型によって配列および記憶される。例えば、図４に図解されるように、フィルタ型Ａと関連付けられた光センサからの光センサ出力データ１３３２−１は、フィルタ型Ｉと関連付けられた光センサ出力データ１３３２−Ｋなど、光センサ出力データから選択可能である。

取得されたセンサデータ１３３２およびハイパースペクトルデータキューブデータ１３３６は、システムメモリ５１４内の記憶モジュール内に記憶されてもよく、撮像デバイス５００が所定の時間で実施した分析の段階に応じて、同時に存在する必要がない。いくつかの実装形態では、被験者を撮像するより前、かつ取得されたセンサデータまたはこれらの処理されたデータファイルを通信した後、撮像デバイス５００は、取得されたセンサデータ１３３２もハイパースペクトルデータキューブデータ１３３６も含まない。いくつかの実装形態では、被験者を撮像した後、かつ取得されたセンサデータまたはこれらの処理されたデータファイルを通信した後、撮像デバイス５００は、一時期（例えば、所定の時間量、記憶空間が必要とされるまで）、取得されたセンサデータ１３３２および／またはハイパースペクトルデータキューブデータ１３３６を保持する。

いくつかの実装形態では、上記で識別されたプログラムまたはソフトウェアモジュールは、上述される機能を実施するための命令のセットに対応する。命令のセットは、１つ以上のプロセッサ、例えば、ＣＰＵ（複数可）５０８によって実行され得る。上記で識別されたソフトウェアモジュールまたはプログラム（例えば、命令のセット）は、別個のソフトウェアプログラム、プロシージャ、またはモジュールとして実装される必要がなく、それ故にこれらのプログラムまたはモジュールの様々なサブセットは、組み合わせられるか、またはそうでなければ様々な実施形態で再配列され得る。いくつかの実施形態では、システムメモリ５１４は、上記で識別されたモジュールのサブセットおよびデータ構造を記憶する。さらに、システムメモリ５１４は、上述されない追加のモジュールおよびデータ構造を記憶することができる。

システムメモリ５１４は任意に、図５に図解されない以下のソフトウェアモジュールのうちの１つ以上も含む：複数の医学的状態のプロファイルを含むスペクトルライブラリ、測定されたハイパースペクトルデータをスペクトルライブラリと比較するスペクトル分析器のソフトウェアモジュール、追加のセンサの制御モジュール、１つ以上の追加のセンサによって取得された情報、ハイパースペクトル画像を生成するための画像コンストラクタのソフトウェアモジュール、ハイパースペクトルデータキューブに基づいて、かつ追加のセンサによって取得された情報と任意に融合して集められたハイパースペクトル画像、追加のセンサによって取得されたデータをハイパースペクトルデータキューブに統合するための融合ソフトウェア制御モジュール、ならびに一体型ディスプレイを制御するためのディスプレイソフトウェア制御モジュール。

被験者を検査し、および／または被験者のハイパースペクトル画像を見ながら、医師は任意に、ハイパースペクトル画像および／または診断出力が基準とする１つ以上のパラメータを修正する画像デバイス５００に入力を提供することができる。いくつかの実装形態では、この入力は、入力デバイス５０６を用いて提供される。数ある中でも、画像デバイスは、スペクトル分析器によって選択されたスペクトル部分を修正する（例えば、分析感度の閾値を修正する）か、または画像アセンブラによって生成された画像の出現を修正する（例えば、強度マップから位相レンダリングに切り替える）ように制御され得る。

いくつかの実装形態では、撮像デバイス５００は、光センサアレイ１０１およびフィルタアレイ２０１のうちの１つの感知特性（例えば、露光設定、フレームレート、積分速度、または検出される波長）を修正するために撮像サブシステムに命令を通信するように指示され得る。他のパラメータも修正され得る。例えば、撮像デバイス５００は、スクリーニング目的のために被験者の広視野画像を取得するか、または対象の特定の領域の近接画像を取得するように指示され得る。

いくつかの実装形態では、撮像デバイス５００は、コントローラ５４２または記憶ユニット５４０を含まない。いくつかのこのような実装形態では、メモリ５１４およびＣＰＵ５０８は、１つ以上の特定用途向け集積回路チップ（ＡＳＩＣ）および／またはプログラマブル論理デバイス（例えば、ＦＧＰＡ、すなわち、ファイルドプログラマブルゲートアレイ）である。例えば、いくつかの実装形態では、ＡＳＩＣおよび／またはプログラムされたＦＰＧＡは、照射制御モジュール５２４、光センサアレイ制御モジュール５２８、データ処理モジュール５３４、および／または通信インターフェース制御モジュール５３８の命令を含む。いくつかの実装形態では、ＡＳＩＣおよび／またはＦＰＧＡは、取得されたセンサデータストア５３１およびその中に記憶されたセンサデータ１３３２、ならびに／またはハイパースペクトルデータキューブデータストア１３３５およびその中に記憶されたハイパースペクトル／マルチスペクトルデータキューブ１３３６に対する記憶空間をさらに含む。

いくつかの実装形態では、システムメモリ５１４は、画像デバイス５００によって生成されたハイパースペクトルデータを様々な医学的状態と関連付けられた既知のスペクトルパターンと比較するためのスペクトルライブラリおよびスペクトル分析器を含む。いくつかの実装形態では、取得されたハイパースペクトルデータの分析は、例えば、クラウドコンピューティング環境で、ハンドヘルド型デバイス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、外部サーバなどの外部デバイスで実施される。

いくつかの実装形態では、スペクトルライブラリは、複数の医学的状態のプロファイルを含み、これらの各々は、医学的状態に固有のスペクトル特性のセットを含む。スペクトル分析器は、スペクトル特性を使用して、測定されたハイパースペクトルデータキューブに対応する被験者の領域が医学的状態に苦しむ確率を決定する。いくつかの実装形態では、各プロファイルは、状態に関する追加の情報、例えば、状態が悪性または良性であるかに関する情報、治療のためのオプションなどを含む。いくつかの実装形態では、各プロファイルは、生体情報、例えば、異なる皮膚のタイプの被験者に対する検出状態を修正するために使用される情報を含む。いくつかの実装形態では、スペクトルライブラリは、単一のデータベース内に記憶される。他の実装形態では、このようなデータは代わりに、同じコンピュータによって、例えば、広域ネットワークによってアドレス可能な２つ以上のコンピュータ上ですべてホストされ得るか、またはされ得ない複数のデータベース内に記憶される。いくつかの実装形態では、スペクトルライブラリは、記憶ユニット５４０内に電子的に記憶され、ハイパースペクトルデータキューブデータの分析中に必要に応じてコントローラ５４２を用いて呼び戻される。

いくつかの実装形態では、スペクトル分析器は、所定の医学的状態のスペクトル特性を定義されたスペクトル範囲内の被験者のスペクトルと比較することによって、ハイパースペクトルデータキューブデータから生じる特定のスペクトル、予め定義されたスペクトル範囲（例えば、特定の医学的状態に特異なスペクトル範囲）を有するスペクトルを分析する。いくつかの実装形態では、予め定義されたスペクトル範囲は、患者の組織（例えば、被験者２８０の身体の部位２８０ａ）のデオキシヘモグロビンレベル、オキシヘモグロビンレベル、総ヘモグロビンレベル、酸素飽和度、酸素かん流、水和レベル、総ヘマトクリットレベル、メラニンレベル、およびコラーゲンレベルのうちの１つ以上の値に対応する。定義されたスペクトル範囲内のみでこのような比較を実施することは、特性化の精度を改善し、かつこのような特性化を実施するのに必要である計算能力を低下させることができる。

いくつかの実装形態では、医学的状態は、組織虚血、潰瘍形成、潰瘍進行、褥瘡形成、褥瘡進行、糖尿病性足潰瘍形成、糖尿病性足潰瘍進行、静脈鬱血、静脈性潰瘍疾患、感染症、ショック、心不全、呼吸不全、血液量減少、糖尿病の進行、鬱血性心不全、敗血症、脱水症、出血、高血圧、化学または生物剤への曝露、および炎症反応からなる群から選択される。

いくつかの実装形態では、スペクトル分析器は、患者の医学的状態と一致するハイパースペクトルデータキューブ内でスペクトルシグネチャを識別する。ある特定の実装形態では、これは、患者の組織と関連付けられた組織内の酸化および水和のパターンを識別することによって達成される。いくつかの実装形態では、ハイパースペクトルデータキューブの分析は、ハイパースペクトルデータキューブ内のそれぞれのデジタル画像（例えば、波長範囲番号Ｎにおける画像１３３７−１−Ｎ）のうちの少なくとも１つの輝度を調整することと、ハイパースペクトルデータキューブ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つのコントラストを調整することと、ハイパースペクトルデータキューブ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つからアーティファクトを除去することと、ハイパースペクトルデータキューブ内のそれぞれのデジタル画像のうちの少なくとも１つの１つ以上のサブピクセルを処理することと、複数のデジタル画像から集められたスペクトルハイパーキューブを変換することのうちの少なくとも１つを実施することを含む。

いくつかの実装形態では、表示制御モジュールから画像（例えば、カラー画像、モノ波長画像、またはハイパースペクトル／マルチスペクトル画像）を受信し、この画像を表示するディスプレイ５０４。任意に、表示サブシステムはまた、追加の情報を含む凡例を表示する。例えば、凡例は、領域が特定の医学的状態を有する確率を示す情報、状態の区分、状態の推定年数、状態の境界、状態の治療に関する情報、検査の対象の新しい可能性のある領域を示す情報、および／または、例として、分析され得る別の試験もしくは別のスペクトル領域などの診断を取得するのに有用であり得る新しい可能性のある情報を示す情報を表示することができる。

いくつかの実装形態では、筐体表示は、撮像デバイス５００の筐体に組み込まれる。このような実装形態の一例では、プロセッサ５０８と電子通信するビデオ表示が含まれる。いくつかの実装形態では、筐体表示は、表示された画像を操作し、および／または画像デバイス５００を制御するために使用されるタッチスクリーン表示である。

いくつかの実装形態では、通信インターフェース５１２は、モバイルデバイスディスプレイを有するモバイルデバイスのドッキングステーションを備える。スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、企業向け情報端末、タブレットコンピュータ、ＩＰＯＤ、デジタルカメラ、または携帯用音楽プレーヤ等のモバイルデバイスは、モバイルデバイスディスプレイを撮像デバイス５００上に効果的に取り付けるドッキングステーションに接続され得る。任意に、モバイルデバイスは、表示された画像を操作し、および／または画像デバイス５００を制御するために使用される。

いくつかの実装形態では、撮像デバイス５００は、例えば、画像が表示される、ハンドヘルド型デバイス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、テレビ、ＩＰＯＤ、または投光器ユニット上で外部ディスプレイと有線または無線通信するように構成される。任意に、外部デバイス上のユーザインターフェースは、表示された画像を操作し、および／または撮像デバイス５００を制御するために使用される。

いくつかの実装形態では、画像がディスプレイ上にリアルタイムで表示され得る。リアルタイム画像は、例えば、被験者の画像に焦点を合わせ、適切な対象の領域を選択し、被験者の画像を拡大または縮小するために使用され得る。一実施形態では、被験者のリアルタイム画像は、検出器フィルタ型によって覆われていない光学検出器によって捕捉されたカラー画像である。いくつかの実装形態では、撮像器サブシステムは、被験者のトゥルーカラー画像を捕捉するために専用の光学検出器を備える。いくつかの実装形態では、被験者のリアルタイム画像は、検出器フィルタによって覆われた光学検出器によって捕捉されたモノ波長または狭帯域（例えば、１０〜５０ｎｍ）画像である。これらの実施形態では、撮像器サブシステム内の検出器フィルタによって覆われた任意の光学検出器は、（ｉ）ハイパースペクトルデータキューブへの統合のために被験者のデジタル画像を解像し、かつ（ｉｉ）撮像デバイス５００の光学特性に焦点を合わせるか、またはそうでなければ、それを操作するために狭帯域画像を解像するために使用され得る。

いくつかの実装形態では、光センサアレイ１０１によって収集されたデータから構築されたハイパースペクトル画像は、内部筐体ディスプレイ、取り付けられた筐体ディスプレイ、または外部ディスプレイ上に表示される。集められたハイパースペクトルデータ（例えば、ハイパースペクトル／マルチスペクトルデータキューブ内に存在する）は、１つ以上のパラメータに基づいて、撮像された対象物または被験者の２次元表現を作成するために使用される。撮像システムメモリ内、または外部デバイス内に記憶された画像コンストラクタモジュールは、例えば、分析されたスペクトルに基づいて画像を構築する。具体的には、画像コンストラクタは、スペクトル内の情報の表現を作成する。一例では、画像コンストラクタは、スペクトル内の１つ以上の特定の波長（または波長範囲）の空間的に変化する強度が可視マーカーの対応する空間的に変化する強度によって表される２次元強度マップを構築する。

いくつかの実装形態では、画像コンストラクタは、１つ以上の追加のセンサから取得された情報とハイパースペクトル画像を融合する。好適な画像融合方法の非限定的な例としては、帯域オーバーレイ、高域フィルタリング方法、強度色相−彩度、主成分分析、および離散ウェーブレット変換が挙げられる。

図６は、ハイパースペクトルデータキューブ１３３６の概略図である。ハイパースペクトルセンサは、画像のセットとして情報を収集し、これは、本明細書ではハイパースペクトルデータキューブ平面１３３７と呼ばれる。各画像１１３７は、電磁スペクトルの範囲を表し、スペクトル帯とも知られている。これらの「画像」１３３７は次に、組み合わされ、処理および分析のために３次元ハイパースペクトルデータキューブ１３３６を形成する。

図７は、本開示の一実施形態に従う、ハイパースペクトル撮像デバイスと関連付けられた方法の一実装形態のフローチャート図である。具体的には、図解されるものは、ハイパースペクトル撮像キューブ１３３６を形成するための方法である。本方法において、ステップ７０２では、複数の光センサ１１１を含む光センサアレイ１０１から、複数の光センサのうちの光センサの第１のサブセットからの光センサ出力の第１のサブセットが選択される。光センサの第１のサブセット内の各光センサは、複数のフィルタ型のうちの第１のフィルタ型の複数のフィルタのうちのフィルタ２１１によってフィルタリングされる。複数のフィルタ型のうちの各フィルタ型は、その他のフィルタ型とは異なるスペクトル通過帯域を特徴とする。例えば、参考として図４を用いると、ステップ７０２の一例では、フィルタ型Ａのフィルタ２１１によってフィルタリングされる光センサ１１１の各々が選択される。このように、光センサ出力はすべてが、同じ第１の波長または波長範囲のフィルタリングされた光を受光した光センサ１１１からである。ステップ７０４では、第１の画像１３３７−１は、光センサ出力の第１のサブセットを用いて形成される。

ステップ７０６では、複数の光センサのうちの光センサの第２のサブセットからの光センサ出力の第２のサブセットが選択される。光センサの第２のサブセットのうちの各光センサは、複数のフィルタ型のうちの第２のフィルタ型のフィルタによってフィルタリングされる。例えば、参考として図４を再び用いると、ステップ７０６の一例では、フィルタ型Ｂのフィルタ２１１によってフィルタリングされる光センサ１１１の各々が選択される。このように、光センサ出力はすべてが、同じ第２の波長または波長範囲のフィルタリングされた光を受光した光センサ１１１からであり、この第２の波長または波長範囲は、第１の波長または波長範囲とは異なる。ステップ７０８では、第２の画像１３３７−２は、光センサ出力の第２のサブセットを用いて形成される。

ステップ７１０では、複数の光センサのうちの光センサの第３のサブセットからの光センサ出力の第３のサブセットが選択される。光センサの第３のサブセットのうちの各光センサは、複数のフィルタ型のうちの第３のフィルタ型のフィルタによってフィルタリングされる。例えば、参考として図４を再び用いると、ステップ７１０の一例では、フィルタ型Ｃのフィルタ２１１によってフィルタリングされる光センサ１１１の各々が選択される。このように、光センサ出力はすべてが、同じ第３の波長または波長範囲のフィルタリングされた光を受光した光センサ１１１からであり、この第３の波長または波長範囲は、第１の波長または波長範囲とは異なり、第２の波長または波長範囲とも異なる。ステップ７１２では、第３の画像１３３７−３は、光センサ出力の第３のサブセットを用いて形成される。

ステップ７１４では、ハイパースペクトル撮像キューブは、第１の画像１３３７−１、第２の画像１３３７−２、および第３の画像１３３７−３を用いて形成され、そこで上述されるように、第１の画像、第２の画像、および第３の画像は各々、対象物の同じ領域を表し、第１の画像、第２の画像、および第３の画像は各々、異なる波長または波長範囲を特徴とする。本方法は、高度に有利である。すべての画像１３３７は、同じ露光から取られる。したがって、画像の登録は、より正確であり、画像間の対象物の移動の危険性が排除される。さらに、フィルタリングに影響を与えるために必要な可動部がなく、それ故に開示される方法を実施するスペクトル撮像器を製造する費用は、先行技術の撮像器よりはるかに低い。いくつかの実施形態では、図７に図解される方法のすべてのステップは、ハイパースペクトル撮像器によって実施される。いくつかの実施形態では、図７に図解される方法は、ハイパースペクトル撮像キューブに対するさらに追加の波長または波長範囲を表す追加の画像を追加する追加のステップをさらに有する。いくつかの実施形態では、図７に図解される方法は、ハイパースペクトル撮像キューブのすべてまたは一部分を表示する追加のステップをさらに有する。いくつかの実施形態では、ハイパースペクトル画像を表示するためのディスプレイは、撮像器１３２／１４２／２３２によって共有された共通の筐体内にある。いくつかの実施形態では、ステップ７０４、７０８、および７１２は、撮像器１３２／１４２／２３２から離れたデバイスで実施される。いくつかの実施形態では、ステップ７０４、７０８、および７１２は、撮像器１３２／１４２／２３２によって実施される。
ハイパースペクトル撮像

ハイパースペクトルおよびマルチスペクトル撮像は、スペクトル撮像またはスペクトル分析と一般に呼ばれる分光法のより大きい分類における関連技術である。典型的に、ハイパースペクトル撮像は、複数の画像の取得に関連し、各画像は、例えば、各々１ｎｍ以上（例えば、１ｎｍ、２ｎｍ、３ｎｍ、４ｎｍ、５ｎｍ、１０ｎｍ、２０ｎｍ以上）のＦＷＨＭ帯域幅を有する５以上（例えば、５、１０、１５、２０、２５、３０、４０、５０以上）のスペクトル帯など、連続的スペクトル範囲にわたって収集された狭いスペクトル帯を表し、連続的スペクトル範囲（例えば、４００ｎｍ〜８００ｎｍ）をカバーする。対照的に、マルチスペクトル撮像は、複数の画像の取得に関連し、各画像は、不連続スペクトル範囲にわたって収集された狭いスペクトル帯を表す。

本開示の目的のために、用語「ハイパースペクトル」および「マルチスペクトル」は、同じ意味で使用され、複数の画像を指し、各画像は、連続的または不連続スペクトル範囲にわたって収集されるかどうかにかかわらず、狭いスペクトル帯（１０ｎｍ〜３０ｎｍ、５ｎｍ〜１５ｎｍ、５ｎｍ〜５０ｎｍ、１００ｎｍ未満、１〜１００ｎｍなどのＦＷＨＭ帯域幅を有する）を表す。例えば、いくつかの実装形態では、ハイパースペクトルデータキューブ１３３６−１の波長１−Ｎは、連続的スペクトル範囲（例えば、４００ｎｍ〜８００ｎｍ）をカバーする連続的波長またはスペクトル帯である。他の実装形態では、ハイパースペクトルデータキューブ１３３６−１の波長１−Ｎは、非連続的スペクトル範囲（例えば、４００ｎｍ〜４４０ｎｍ、５００ｎｍ〜５４０ｎｍ、６００ｎｍ〜６８０ｎｍ、および９００〜９５０ｎｍ）をカバーする非連続的波長またはスペクトル帯である。

本明細書に使用されるとき、「狭いスペクトル範囲」は、約１００ｎｍ以下のＦＷＨＭスペクトル帯から典型的になる連続的波長範囲を指す。ある特定の実施形態では、狭帯域放射線は、約７５ｎｍ、５０ｎｍ、４０ｎｍ、３０ｎｍ、２５ｎｍ、２０ｎｍ、１５ｎｍ、１０ｎｍ、５ｎｍ、４ｎｍ、３ｎｍ、２ｎｍ、１ｎｍ以下のＦＷＨＭスペクトル帯からなる。いくつかの実装形態では、本明細書に開示される方法およびデバイスによって撮像される波長は、可視、近赤外、短波長赤外、中波長赤外、長波長赤外、および紫外（ＵＶ）スペクトルのうちの１つ以上から選択される。

「広帯域」とは、例えば、帯域の少なくとも２０％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、少なくとも５０％、少なくとも６０％、少なくとも７０％、少なくとも８０％、少なくとも９０％、もしくは少なくとも９５％を超える少なくとも１つの帯域、またはさらには全帯域のかなりの部分にわたる成分波長を含み、かつ１つ以上の他の帯域内の成分波長を任意に含む光を意味する。「白色光源」は、少なくとも可視帯のかなりの部分に及ぶため、広帯域と見なされる。ある特定の実施形態では、広帯域光は、電磁スペクトルの少なくとも１００ｎｍにわたる成分波長を含む。他の実施形態では、広帯域光は、電磁スペクトルの少なくとも１５０ｎｍ、２００ｎｍ、２５０ｎｍ、３００ｎｍ、４００ｎｍ、５００ｎｍ、６００ｎｍ、７００ｎｍ、８００ｎｍ以上にわたる成分波長を含む。

「狭帯域」とは、例えば、単一帯域の２０％以下、１５％以下、１０％以下、５％以下、２％以下、１％以下、または０．５％以下など、狭いスペクトル範囲のみにわたる成分を含む光を意味する。狭帯域光源は、単一帯域に制限される必要がないが、多重帯域内の波長を含むことができる。複数の狭帯域光源は各々、単一帯域のごく一部のみの中に光を個々に生成するが、１つ以上の帯域のかなりの部分をカバーする光をともに生成することができ、例えば、広帯域光源をともに構成することができる。ある特定の実施形態では、広帯域光は、電磁スペクトルの１００ｎｍ以下にわたる成分波長を含む（例えば、１００ｎｍ以下のスペクトル帯域幅を有する）。他の実施形態では、狭帯域光は、電磁スペクトルの９０ｎｍ、８０ｎｍ、７５ｎｍ、７０ｎｍ、６０ｎｍ、５０ｎｍ、４０ｎｍ、３０ｎｍ、２５ｎｍ、２０ｎｍ、１５ｎｍ、１０ｎｍ、５ｎｍ以下のスペクトル帯域幅を有する。

本明細書に使用されるとき、光源の「スペクトル帯域幅」は、最大強度の少なくとも半分である強度を有する成分波長の範囲を指し、そうでなければ「半値全幅」（ＦＷＨＭ）スペクトル帯域幅として知られている。多くの発光ダイオード（ＬＥＤ）は、単一離散波長を超える放射線を放出し、それ故に狭帯域エミッタである。したがって、狭帯域光源は、「固有波長」または「中心波長」、すなわち、最強度で放出した波長、ならびに固有スペクトル帯域幅、例えば、固有波長の少なくとも半分の波長の強度で放出した波長の範囲を有すると記載され得る。

「コヒーレント光源」とは、同相の単一波長の電磁放射線を放出する光源を意味する。したがって、コヒーレント光源は、１ｎｍ未満のスペクトル帯域幅を有する狭帯域光源のタイプである。コヒーレント光源の非限定的な例としては、レーザーおよびレーザー型ＬＥＤが挙げられる。同様に、インコヒーレント光源は、１ｎｍを超えるスペクトル帯域幅を有する電磁放射線を放出し、および／または同相ではない。この点に関して、インコヒーレント光は、光のスペクトル帯域幅に応じて、狭帯域または広帯域光のいずれかであり得る。

好適な広帯域光源１０４の例としては、これらに限定されないが、ハロゲンランプ、キセノンランプ、水銀中位アークのヨウ化ランプ、および広帯域発光ダイオード（ＬＥＤ）などの白熱光が挙げられる。いくつかの実施形態では、標準またはカスタムフィルタは、ある特定の波長の信号レベルを上げるか、または波長の狭帯域に対して選択するように、異なる波長で光強度の平衡を保つために使用される。被験者の広帯域照射は、被験者のカラー画像を捕捉するとき、またはハイパースペクトル／マルチスペクトル撮像システムに焦点を合わせるときに特に有用である。

好適な狭帯域のインコヒーレント光源１０４の例としては、これらに限定されないが、狭帯域発光ダイオード（ＬＥＤ）、スーパールミネッセントダイオード（ＳＬＤ）（内容の全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、Ｒｅｄｄｉｎｇ Ｂ．のａｒＶｉｘ：１１１０．６８６０（２０１１）参照）、ランダムレーザー、および狭帯域フィルタによって覆われた広帯域光源が挙げられる。好適な狭帯域のインコヒーレント光源１０４の例としては、これらに限定されないが、レーザーおよびレーザー型の発光ダイオードが挙げられる。コヒーレントおよびインコヒーレント狭帯域光源１０４が本明細書に記載される撮像システムに使用され得るが、コヒーレント照射は、画像形成を破壊するスペックルアーティファクトにより、全視野撮像にあまり適していない（Ｏｌｉｖｅｒ，Ｂ．Ｍ．のＰｒｏｃ ＩＥＥＥ ５１，２２０−２２１（１９６３）参照）。
ハイパースペクトル医用撮像

本開示は、ハイパースペクトル／マルチスペクトル医用撮像（ＨＳＭＩ）に有用なシステムおよび方法を提供する。ＨＳＭＩは、異なる波長での光と人体の成分、特に皮膚内またはそのすぐ下に位置する成分との間で生じる相互作用を区別することに依存する。例えば、デオキシヘモグロビンが７００ｎｍで水より多くの光量を吸収するが、水は、デオキシヘモグロビンと比較して１２００ｎｍではるかに多くの光量を吸収する。７００ｎｍおよび１２００ｎｍでデオキシヘモグロビンおよび水からなる二成分系の吸収度を測定することによって、システムの吸収へのデオキシヘモグロビンおよび水の個々の寄与およびそれ故に両成分の濃度が容易に決定され得る。この延長線上で考えると、より複合系の個々の成分（例えば、ヒトの皮膚）は、システムから反射されるか、または後方錯乱された光の複数の波長の吸収を測定することによって決定され得る。

ハイパースペクトル／マルチスペクトル撮像によって測定された光の様々な波長と、系統の各個々の成分（例えば、皮膚）との間の特定の相互作用は、データがハイパースペクトル／マルチスペクトルデータキューブに構築されるとき、ハイパースペクトル／マルチスペクトルシグネチャを生成する。具体的には、異なる領域（例えば、１人の被験者上の異なるＲＯＩまたは異なる被験者からの異なるＲＯＩ）は、例えば、領域内の医学的状態の存在、領域の生理学的構造、および／または領域内の化学薬品の存在に応じて、光と異なって相互作用する。例えば、脂肪、皮膚、血液、および肉はすべて、互いに異なって光の様々な波長と相互作用する。所定のタイプのがん組織は、正常な皮膚、非がん組織、および他のタイプのがん組織とは異なって光の様々な波長と相互作用する。同様に、存在する（例えば、血中または皮膚上の）所定の化学薬品は、他のタイプの化学薬品とは異なって光の様々な波長と相互作用する。したがって、被験者の各々照射された領域から取得された光は、領域の特性に基づいてスペクトルシグネチャを有し、シグネチャは、その領域に関する医療情報を含む。

皮膚の構造は、複雑であるが、２つの別個かつ構造的に異なる層、すなわち、表皮および真皮と近似され得る。これらの２つの層は、組成の差により非常に異なる散乱および吸収特性を有する。表皮は、皮膚の外層である。これは、メラニン色素を生成するメラノサイトと呼ばれる特異性細胞を有する。光は主に、表皮内に吸収されるが、表皮内の散乱は、ごくわずかと考えられる。さらなる詳細については、内容の全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、Ｇ．Ｈ．Ｆｉｎｄｌａｙの「Ｂｌｕｅ Ｓｋｉｎ」Ｂｒｉｔｉｓｈ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｄｅｒｍａｔｏｌｏｇｙ ８３（１），１２７−１３４（１９７０）を参照されたい。

真皮は、コラーゲン繊維および血管の高密度の群を有し、その光学特性は、表皮のものとは非常に異なる。非観血真皮の光の吸収はごくわずかである。しかしながら、オキシおよびデオキシヘモグロビンならびに水のような血液由来の色素は、真皮内の光の主要な吸収体である。コラーゲン繊維による散乱および真皮内の発色団による吸収は、皮膚を通じた光の浸透の深さを決定する。

被験者の表面を照射するために使用される光は、皮膚に浸透する。光が浸透する程度は、特定の放射線の波長に依存する。例えば、可視光に関して、波長が長ければ長いほど、光は、さらに遠く皮膚に浸透する。例えば、４００ｎｍの紫色光の約３２％のみがヒトの皮膚の真皮に浸透するが、７００ｎｍの赤色光の８５％超が真皮以上に浸透する（内容の全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、Ｃａｐｉｎｅｒａ Ｊ．Ｌ．のＥｎｃｙｃｌｏｐｅｄｉａ ｏｆ Ｅｎｔｏｍｏｌｏｇｙ，２ｎｄ Ｅｄｉｔｉｏｎ，Ｓｐｒｉｎｇｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ（２００８）の２８５４頁を参照）。本開示の目的のために、「組織を照射すること」、「表面から光を反射させること」などに言及するとき、検出のための好適な波長の放射線は、光が移動する被験者への距離にかかわらず、被験者の組織から後方散乱される。例えば、赤外線放射のある特定の波長は、皮膚の表面下に浸透し、それ故に被験者の表面下の組織を照射する。

簡単に言えば、本明細書に記載されるシステム上の照射器（複数可）からの光は、被験者の表面組織を透過し、光子が組織内で散乱し、何度も組織の内側で跳ねる。いくつかの光子は、光のスペクトルにわたって既知のプロファイルで酸素化ヘモグロビン分子によって吸収される。脱酸素化ヘモグロビン分子によって吸収された光子も同様である。光学検出器によって解像された画像は、皮膚を通じてレンズのサブシステムに戻って散乱する光の光子からなる。このように、画像は、組織内の様々な発色団によって吸収されないか、または組織内の散乱に失われない光を表す。いくつかの実施形態では、組織の表面を透過しない照射器からの光は、偏光子を用いて除去される。同様に、いくつかの光子は、太陽光が湖に反射するように、皮膚の表面から空気に反射する。

したがって、光の異なる波長は、被験者の皮膚組織の異なる深さを検査するために使用され得る。一般的に、高周波の短波長可視光は、表皮内に存在する成分を調査するのに有用であるが、低周波の長波長可視光は、表皮および真皮の両方を調査するのに有用である。さらに、ある特定の赤外線波長は、表皮、真皮、および皮下組織を調査するのに有用である。

可視近赤外（ＶＮＩＲ）スペクトル範囲内かつ低強度の放射照度で、熱効果がごくわずかであるとき、主要な光と組織との相互作用は、反射、屈折、散乱、および吸収を含む。正常なコリメートされた入射放射線では、空気と組織との界面での皮膚の規則的な反射は典型的に、２５０〜３０００ナノメートル（ｎｍ）の波長範囲内の約４％〜７％のみである。さらなる詳細については、内容の全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、Ｒ．Ｒ．Ａｎｄｅｒｓｏｎ ａｎｄ Ｊ．Ａ．Ｐａｒｒｉｓｈの「Ｔｈｅ ｏｐｔｉｃｓ ｏｆ ｈｕｍａｎ ｓｋｉｎ」Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｖｅ Ｄｅｒｍａｔｏｌｏｇｙ ７７（１），１３−１９（１９８１）を参照されたい。空気と組織との界面反射を無視し、かつ角質層の後の入射光の総拡散を想定すると、定常状態のＶＮＩＲ皮膚反射は、最初に表皮の吸収を切り抜け、次いで真皮層内の等方散乱により表皮層に向かって戻って反射し、最後に表皮層を再び通過した後に皮膚から現れる光としてモデル化され得る。

したがって、本明細書に記載されるシステムおよび方法は、多種多様な医学的状態を診断し、特徴付けるために使用され得る。一実施形態では、１つ以上の皮膚または血液成分の濃度は、患者における医学的状態を評価するために決定される。医学的評価に有用な成分の非限定的な例としては、デオキシヘモグロビンレベル、オキシヘモグロビンレベル、総ヘモグロビンレベル、酸素飽和度、酸素かん流、水和レベル、総ヘマトクリットレベル、メラニンレベル、コラーゲンレベル、およびビリルビンレベルが挙げられる。同様に、皮膚もしくは血液成分のパターン、勾配、または経時的変化は、患者の医学的状態に関する情報を提供するために使用され得る。

ハイパースペクトル／マルチスペクトル撮像によって評価され得る状態の非限定的な例としては、組織虚血、潰瘍形成、潰瘍進行、褥瘡形成、褥瘡進行、糖尿病性足潰瘍形成、糖尿病性足潰瘍進行、静脈鬱血、静脈性潰瘍疾患、感染症、ショック、心不全、呼吸不全、血液量減少、糖尿病の進行、鬱血性心不全、敗血症、脱水症、出血、高血圧、化学または生物剤への曝露、および炎症反応が挙げられる。

一実施形態では、本明細書に記載されるシステムおよび方法は、組織酸素測定法、およびそれに応じて、表在性血管系における酸素測定から生じる患者の健康状態に関する医学的状態を評価するために使用される。ある特定の実施形態では、本明細書に記載されるシステムおよび方法は、酸素化ヘモグロビン、脱酸素化ヘモグロビン、酸素飽和度、および酸素かん流の測定を可能にする。これらのデータを処理することは、例えば、重大な肢虚血、糖尿病性足潰瘍、褥瘡、末梢血管疾患、手術用組織の健康状態などの状態のために、診断、予後、治療の割り当て、および手術の実行で医師を支援する情報を提供する。

一実施形態では、本明細書に記載されるシステムおよび方法は、糖尿病および褥瘡を評価するために使用される。糖尿病性足潰瘍の発生は一般に、皮膚の真皮と歩行中に足を緩和する皮下脂肪との間の障壁での破損の結果である。この裂傷は、真皮への圧力の上昇につながり、組織虚血および最終的な死をもたらし、潰瘍の形態で最終的に現れ得る（Ｆｒｙｋｂｅｒｇ Ｒ．Ｇ．らのＤｉａｂｅｔｅｓ Ｃａｒｅ １９９８；２１（１０）：１７１４−９）。ハイパースペクトル／マルチスペクトル撮像によるオキシヘモグロビン、デオキシヘモグロビン、および／または酸素飽和度レベルの測定は、例えば、ＲＯＩでの潰瘍形成の可能性、潰瘍の診断、潰瘍に対する境界の識別、潰瘍形成の進行または退行、潰瘍の治癒のための予後、潰瘍から生じる切断の可能性に関する医療情報を提供することができる。例えば、糖尿病性足潰瘍などの潰瘍の検出および特性化のためのハイパースペクトル／マルチスペクトル方法に関するさらなる情報は、米国特許出願公開第２００７／００３８０４２号、およびＮｏｕｖｏｎｇ Ａ．らのＤｉａｂｅｔｅｓ Ｃａｒｅ．２００９ Ｎｏｖ；３２（１１）：２０５６−６１に見出され、これらの内容の全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる。

医学的状態の他の例としては、これらに限定されないが、組織生存性（例えば、組織が死んだか、もしくは生きているか、および／またはそれが生きているままであると予測されるか）、組織虚血、悪性細胞もしくは組織（例えば、良性腫瘍、形成異常、前がん状態の組織、転移からの悪性を示すこと）、組織感染および／もしくは炎症、ならびに／または病原体の存在（例えば、細菌もしくはウイルス数）が挙げられる。いくつかの実施形態は、異なるタイプの組織を互いに区別すること、例えば、骨と肉、皮膚、および／または血管系を区別することを含む。いくつかの実施形態は、血管系の特性化を除外する。

さらに他の実施形態では、本明細書に提供されるシステムおよび方法は、例えば、切除縁を決定し、切除前後に切除縁の適切性を評価し、ほぼリアルタイムもしくはリアルタイムで組織の生存性を評価もしくは監視し、または画像誘導手術を支援するために手術中に使用され得る。手術中のハイパースペクトル／マルチスペクトル撮像の使用に関するより多くの情報については、内容の全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、Ｈｏｌｚｅｒ Ｍ．Ｓ．らのＪ Ｕｒｏｌ．２０１１ Ａｕｇ；１８６（２）：４００−４、Ｇｉｂｂｓ−Ｓｔｒａｕｓｓ Ｓ．Ｌ．らのＭｏｌ Ｉｍａｇｉｎｇ．２０１１ Ａｐｒ；１０（２）：９１−１０１、およびＰａｎａｓｙｕｋ Ｓ．Ｖ．らのＣａｎｃｅｒ Ｂｉｏｌ Ｔｈｅｒ．２００７ Ｍａｒ；６（３）：４３９−４６を参照されたい。

医学的評価におけるハイパースペクトル／マルチスペクトル撮像の使用に関するより多くの情報については、例えば、内容の全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、Ｃｈｉｎ Ｊ．Ａ．らのＪ Ｖａｓｃ Ｓｕｒｇ．２０１１ Ｄｅｃ；５４（６）：１６７９−８８、Ｋｈａｏｄｈｉａｒ Ｌ．らのＤｉａｂｅｔｅｓ Ｃａｒｅ ２００７；３０：９０３-９１０、Ｚｕｚａｋ Ｋ．Ｊ．らのＡｎａｌ Ｃｈｅｍ．２００２ Ｍａｙ １；７４（９）：２０２１−８、Ｕｈｒ Ｊ．Ｗ．らのＴｒａｎｓｌ Ｒｅｓ．２０１２ Ｍａｙ；１５９（５）：３６６−７５、Ｃｈｉｎ Ｍ．Ｓ．らのＪ Ｂｉｏｍｅｄ Ｏｐｔ．２０１２ Ｆｅｂ；１７（２）：０２６０１０、Ｌｉｕ Ｚ．らのＳｅｎｓｏｒｓ（Ｂａｓｅｌ）．２０１２； １２（１）：１６２−７４、Ｚｕｚａｋ Ｋ．Ｊ．らのＡｎａｌ Ｃｈｅｍ．２０１１ Ｏｃｔ １；８３（１９）：７４２４−３０、Ｐａｌｍｅｒ Ｇ．Ｍ．らのＪ Ｂｉｏｍｅｄ Ｏｐｔ．２０１０ Ｎｏｖ−Ｄｅｃ；１５（６）：０６６０２１、Ｊａｆａｒｉ−Ｓａｒａｆ ａｎｄ ＧｏｒｄｏｎのＡｎｎ Ｖａｓｃ Ｓｕｒｇ．２０１０ Ａｕｇ；２４（６）：７４１−６、Ａｋｂａｒｉ Ｈ．らのＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ Ｂｉｏｍｅｄ Ｅｎｇ．２０１０ Ａｕｇ；５７（８）：２０１１−７、Ａｋｂａｒｉ Ｈ．らのＣｏｎｆ Ｐｒｏｃ ＩＥＥＥ Ｅｎｇ Ｍｅｄ Ｂｉｏｌ Ｓｏｃ．２００９：１４６１−４、Ａｋｂａｒｉ Ｈ．らのＣｏｎｆ Ｐｒｏｃ ＩＥＥＥ Ｅｎｇ Ｍｅｄ Ｂｉｏｌ Ｓｏｃ．２００８：１２３８−４１、Ｃｈａｎｇ Ｓ．Ｋ．らのＣｌｉｎ Ｃａｎｃｅｒ Ｒｅｓ．２００８ Ｊｕｌ １；１４（１３）：４１４６−５３、Ｓｉｄｄｉｑｉ Ａ．Ｍ．らのＣａｎｃｅｒ．２００８ Ｆｅｂ ２５；１１４（１）：１３−２１、Ｌｉｕ Ｚ．らのＡｐｐｌ Ｏｐｔ．２００７ Ｄｅｃ １；４６（３４）：８３２８−３４、Ｚｈｉ Ｌ．らのＣｏｍｐｕｔ Ｍｅｄ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｇｒａｐｈ．２００７ Ｄｅｃ；３１（８）：６７２−８、Ｋｈａｏｄｈｉａｒ Ｌ．らのＤｉａｂｅｔｅｓ Ｃａｒｅ．２００７ Ａｐｒ；３０（４）：９０３−１０、Ｆｅｒｒｉｓ Ｄ．Ｇ．らのＪ Ｌｏｗ Ｇｅｎｉｔ Ｔｒａｃｔ Ｄｉｓ．２００１ Ａｐｒ；５（２）：６５−７２、Ｇｒｅｅｎｍａｎ Ｒ．Ｌ．らのＬａｎｃｅｔ．２００５ Ｎｏｖ １２；３６６（９４９８）：１７１１−７、Ｓｏｒｇ Ｂ．Ｓ．らのＪ Ｂｉｏｍｅｄ Ｏｐｔ．２００５ Ｊｕｌ−Ａｕｇ；１０（４）：４４００４、Ｇｉｌｌｉｅｓ Ｒ．らのａｎｄ Ｄｉａｂｅｔｅｓ Ｔｅｃｈｎｏｌ Ｔｈｅｒ．２００３；５（５）：８４７−５５を参照されたい。

さらに他の実施形態では、本明細書に提供されるシステムおよび方法は、例えば、切除縁を決定し、切除前後に切除縁の適切性を評価し、ほぼリアルタイムもしくはリアルタイムで組織の生存性を評価もしくは監視し、または画像誘導手術を支援するために手術中に使用され得る。手術中のハイパースペクトル／マルチスペクトル撮像の使用に関するより多くの情報については、内容の全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、Ｈｏｌｚｅｒ Ｍ．Ｓ．らのＪ Ｕｒｏｌ．２０１１ Ａｕｇ；１８６（２）：４００−４、Ｇｉｂｂｓ−Ｓｔｒａｕｓｓ Ｓ．Ｌ．らのＭｏｌ Ｉｍａｇｉｎｇ．２０１１ Ａｐｒ；１０（２）：９１−１０１、およびＰａｎａｓｙｕｋ Ｓ．Ｖ．らのＣａｎｃｅｒ Ｂｉｏｌ Ｔｈｅｒ．２００７ Ｍａｒ；６（３）：４３９−４６を参照されたい。

いくつかの実施形態では、本明細書に提供されるシステムおよび方法は、衛星撮像（例えば、鉱物の地質学的感知および農業撮像に対する）、遠隔化学的撮像、および環境監視など、他のハイパースペクトル／マルチスペクトル用途に有用である。例えば、複数のフィルタ素子２１１と、複数の光センサ１１１を含む光センサアレイ１０１とを有するスペクトルフィルタアレイ２０１は、遠隔ハイパースペクトル／マルチスペクトル撮像のための衛星または他の望遠鏡装置の内側に取り付けられ得る。

本明細書に使用される用語は、特定の実施形態を説明する目的のためであり、特許請求の範囲を限定することを意図しない。実施形態および添付の特許請求の範囲の説明に使用されるとき、単数形「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」は、文脈上別段明確に示されない限り、同様に複数形を含むことを意図する。用語「および／または」は、本明細書に使用されるとき、関連の列挙された項目のうちの１つ以上の任意およびすべての可能な組み合わせを指し、それらを包含することも理解される。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、本明細書に使用されるとき、規定された特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を指定するが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはこれらの群の存在または追加を除外しないことがさらに理解される。

用語「第１の」、「第２の」などは、様々な要素を説明するために本明細書に使用され得るが、これらの要素は、これらの用語によって限定されるべきではないことも理解される。これらの用語は、１つの要素と別の要素を区別するためにのみ使用される。例えば、「第１の接点」のすべての発生が一貫して改名され、かつ第２の接点のすべての発生が一貫して改名される限り、第１の接点が第２の接点と呼ばれてもよく、同様に、第２の接点が第１の接点と呼ばれてもよく、これは、説明の意味を変える。第１の接点および第２の接点は、両方の接点であるが、それらは同じ接点ではない。

本明細書に使用されるとき、用語「する場合に（ｉｆ）」は、文脈に応じて、規定された停止条件が正しいと「するとき（ｗｈｅｎ）」、「すると（ｕｐｏｎ）」、「決定することに応答して（ｉｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「決定に従って（ｉｎ ａｃｃｏｒｄａｎｃｅ ｗｉｔｈ ａ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）」、または「検出することに応答して（ｉｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｏ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ）」を意味すると解釈されてもよい。同様に、語句「［規定された停止条件が正しいと］決定される場合（ｉｆ ｉｔ ｉｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ［ｔｈａｔ ａ ｓｔａｔｅｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｐｒｅｃｅｄｅｎｔ ｉｓ ｔｒｕｅ］）」、「［規定された停止条件が正しい］場合（ｉｆ ［ａ ｓｔａｔｅｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｐｒｅｃｅｄｅｎｔ ｉｓ ｔｒｕｅ］）」、または「［規定された停止条件が正しい］とき（ｗｈｅｎ ［ａ ｓｔａｔｅｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｐｒｅｃｅｄｅｎｔ ｉｓ ｔｒｕｅ］）」は、文脈に応じて、規定された停止条件が正しいと「決定すると（ｕｐｏｎ ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「決定することに応答して（ｉｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「決定に従って（ｉｎ ａｃｃｏｒｄａｎｃｅ ｗｉｔｈ ａ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）」、「検出すると（ｕｐｏｎ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ）」、または「検出することに応答して（ｉｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｏ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ）」を意味すると解釈されてもよい。

前述の説明は、説明の目的のために、特定の実施形態を参照して記載される。しかしながら、上記の例示的な論述は、包括的であるか、または本発明を開示される正確な形態に限定することを意図しない。多くの修正および変形が上記の教示を考慮して可能である。実施形態は、本発明の原理およびその実践的用途を最良に説明するために選択および記載され、それにより、企図される特定の使用に適しているように、当業者が様々な修正で本発明および様々な実施形態を最良に利用することを可能にする。

Claims (25)

1. 以下を備える、ハイパースペクトル撮像デバイス：
   複数の光センサを含む光センサアレイであって、前記複数の光センサのうちの各光センサが、それぞれの出力を提供する、光センサアレイと、
   複数のフィルタ素子を有するスペクトルフィルタアレイであって、各フィルタ素子が、前記複数の光センサのうちのそれぞれ１つ以上によって受光された光をフィルタリングするように配列され、各フィルタ素子が、複数のフィルタ型のうちの１つであり、各フィルタ型が、その他のフィルタ型とは異なるスペクトル通過帯域を特徴とする、スペクトルフィルタアレイと、
   光センサ出力の複数のサブセットを選択するインターフェースモジュールであって、光センサ出力の各サブセットが、単一のそれぞれのフィルタ型と関連付けられる、インターフェースモジュールと、
   複数の画像を生成することによって、光センサ出力の前記複数のサブセットからハイパースペクトルデータキューブを生成するように構成された制御モジュールであって、前記複数の画像のうちの各それぞれの画像が、各それぞれの画像が前記複数のフィルタ型のうちの対応するフィルタ型と関連付けられるように、前記複数の光センサ出力のうちの単一の対応する光センサ出力のサブセットから生成される、制御モジュール。
2. 前記コントローラは、光への前記光センサアレイとスペクトルフィルタアレイとの組み合わせの露光を制御することによって、単一フレーム画像データを捕捉するようにさらに構成され、前記ハイパースペクトルデータキューブは、前記単一フレーム画像データから生成される、請求項１に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
3. 前記複数の画像のうちの各それぞれの画像は、前記それぞれの画像に対応する前記フィルタ型のために、補間処理を前記対応する光センサ出力のサブセットに適用することによって生成される、請求項２に記載のハイパースペクトル画像デバイス。
4. 前記複数のフィルタ素子は、同じフィルタ型の第１のフィルタ素子および第２のフィルタ素子を含み、前記第１のフィルタ素子と前記第２のフィルタ素子との間の中心間距離は、２５０ミクロン未満である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
5. 前記複数のフィルタ素子は、同じフィルタ型の第１のフィルタ素子および第２のフィルタ素子を含み、前記第１のフィルタ素子と前記第２のフィルタ素子との間の中心間距離は、１５０ミクロン未満である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
6. 前記複数のフィルタ型のうちの第１のフィルタ型の前記フィルタ素子は、前記スペクトルフィルタアレイにわたって空間的に分布する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
7. 前記第１のフィルタ型の前記フィルタ素子の前記空間的分布は、前記スペクトルフィルタアレイにわたる均等分布である、請求項６に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
8. 前記複数のフィルタ素子のうちの前記フィルタ素子の空間的分布は、１つ以上のフィルタ型の繰り返しパターンを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
9. 前記複数のフィルタ型は、少なくとも３つのフィルタ型を含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
10. 前記インターフェースモジュールは、光センサ出力の前記１つ以上のサブセットを選択するように構成された回路を備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のハイパースペクトル撮像デバイスであって、
    前記インターフェースモジュールは、
    前記光センサアレイの前記出力を受け取るように構成された複数のレジスタを備え、
    前記制御モジュールは、
    ルックアップテーブルを用いて、前記複数のレジスタのうちのどのレジスタが前記複数のフィルタ型のうちの特定のフィルタ型のフィルタ素子に対応するかを識別することと、
    前記特定のフィルタ型のフィルタ素子に対応する前記レジスタの前記識別に基づいて、前記複数のレジスタから光センサ出力の１つ以上のサブセットを選択することと、を行うようにさらに構成される、ハイパースペクトル撮像デバイス。
12. 前記制御モジュールはまた、前記特定のフィルタ型の光センサ出力をデータパケットにまとめるように動作可能であり、前記データパケットは、前記特定のフィルタ型のデータを含む前記レジスタのレジスタ値を少なくとも含む、請求項１１に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
13. 前記データパケットをサーバに送信し、かつ前記送信されたデータパケットに基づいて前記サーバから各フィルタ型の画像を受信する送受信器をさらに備える、請求項１２に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
14. 前記医用撮像デバイスは、ハンドヘルド型である、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のハイパースペクトル撮像デバイス。
15. ハイパースペクトル撮像キューブを形成するための方法であって、
    （Ａ）複数の光センサを含む光センサアレイから、前記複数の光センサのうちの光センサの第１のサブセットから光センサ出力の第１のサブセットを選択することであって、光センサの前記第１のサブセットのうちの各光センサが、複数のフィルタ型のうちの第１のフィルタ型の複数のフィルタのうちのフィルタによってフィルタリングされ、前記複数のフィルタ型のうちの各フィルタ型が、その他のフィルタ型とは異なるスペクトル通過帯域を特徴とする、選択することと、
    （Ｂ）光センサ出力の前記第１のサブセットを用いて第１の画像を形成することと、
    （Ｃ）前記複数の光センサのうちの光センサの第２のサブセットから光センサ出力の第２のサブセットを選択することであって、光センサの前記第２のサブセットのうちの各光センサが、前記複数のフィルタ型のうちの第２のフィルタ型のフィルタによってフィルタリングされる、選択することと、
    （Ｄ）光センサ出力の前記第２のサブセットを用いて第２の画像を形成することと、
    （Ｅ）前記複数の光センサのうちの光センサの第３のサブセットから光センサ出力の第３のサブセットを選択することであって、光センサの前記第３のサブセットのうちの各光センサが、前記複数のフィルタ型のうちの第３のフィルタ型のフィルタによってフィルタリングされる、選択することと、
    （Ｆ）光センサ出力の前記第３のサブセットを用いて第３の画像を形成することと、
    （Ｇ）前記第１の画像、前記第２の画像、および前記第３の画像を用いて前記ハイパースペクトル撮像キューブを形成することであって、前記第１の画像、前記第２の画像、および前記第３の画像が各々、対象物の同じ領域を表し、前記第１の画像、前記第２の画像、および前記第３の画像が各々、異なる波長または波長範囲を特徴とする、形成することと、を含む、方法。
16. 前記光センサアレイは、光センサ出力の前記第１のサブセット、光センサ出力の前記第２のサブセット、および光センサ出力の前記第３のサブセットを同時に生成するために単一の共通の露光に供される、請求項１５に記載の方法。
17. 光センサの前記第１のサブセットは、フィルタの第１の素子によって覆われた光センサ、および第２のフィルタ素子によって覆われた第２の光センサを含み、前記第１のフィルタ素子と前記第２のフィルタ素子との間の中心間距離は、２５０ミクロン未満であり、前記第１のフィルタ素子および前記第２のフィルタ素子はともに、同じフィルタ型である、請求項１５または１６に記載の方法。
18. 光センサの前記第１のサブセットは、フィルタの第１の素子によって覆われた光センサ、および第２のフィルタ素子によって覆われた第２の光センサを含み、前記第１のフィルタ素子と前記第２のフィルタ素子との間の中心間距離は、１５０ミクロン未満であり、前記第１のフィルタ素子および前記第２のフィルタ素子はともに、同じフィルタ型である、請求項１５または１６に記載の方法。
19. 光センサの前記第１のサブセットは、前記スペクトルフィルタアレイにわたって空間的に分布される、請求項１５〜１８のいずれか１項に記載の方法。
20. 前記空間的分布は、前記光センサアレイにわたる均等分布である、請求項１９に記載の方法。
21. 同じフィルタ型の前記複数のフィルタのうちのフィルタの空間的分布は、前記光センサアレイにわたる均等分布である、請求項１５〜２０のいずれか１項に記載の方法。
22. 前記複数のフィルタのうちのフィルタの空間的分布は、フィルタ型に基づいてパターン化された繰り返しを特徴とする、請求項１５〜２１のいずれか１項に記載の方法。
23. 前記ハイパースペクトル撮像キューブは、４つ以上の画像を含み、各画像は、前記対象物の同じ領域を異なる波長または波長範囲で表す、請求項１５〜２２のいずれか１項に記載の方法。
24. 前記ハイパースペクトル撮像キューブは、５つ以上の画像を含み、各画像は、前記対象物の同じ領域を異なる波長または波長範囲で表す、請求項１５〜２２のいずれか１項に記載の方法。
25. 前記ハイパースペクトル撮像キューブは、１０個以上の画像を含み、各画像は、前記対象物の同じ領域を異なる波長または波長範囲で表す、請求項１５〜２２のいずれか１項に記載の方法。