JP2019022918A

JP2019022918A - Processing machine

Info

Publication number: JP2019022918A
Application number: JP2017142569A
Authority: JP
Inventors: 辰夫中嶋; Tatsuo Nakajima; 健司 ▲濱▼田; Kenji Hamada
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2017-07-24
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2019-02-14
Anticipated expiration: 2037-07-24
Also published as: JP7058954B2; CN109291144B; CN109291144A

Abstract

To provide a processing machine which can suppress reaction from a load caused to an operator at start-up time and braking time of an electric motor while being capable of assuring a large cutting capacity without causing an increase in the number of components.SOLUTION: A processing machine 1 can cut or mill a work-piece W by cutting the work-piece in a direction orthogonal to a last shaft 50 with a cutter 10 which is rotationally driven by an electric motor 16 and is provided on the last shaft 50. This processing machine 1 is provided with a first gear 20 which is provided on an output shaft 18 of the electric motor 16, and a second gear 42 which is provided on an intermediate shaft 40 and is engaged with the first gear 20. The last shaft 50 is provided at a lower side with respect to the intermediate shaft 40 so as to become rotatable in the same direction as the second gear 42 via linkage mechanisms 60, 70.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、加工機に関し、詳しくは、電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた刃物によって最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材を切断または切削する加工機に関する。 The present invention relates to a processing machine, and more particularly to a processing machine that is driven to rotate by an electric motor and cuts or cuts a workpiece by cutting in a direction perpendicular to the final axis with a cutter provided on the final axis.

従来、電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた円形の回転刃具（例えば、チップソー等）によってこの最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材（例えば、木材等）を切断または切削する加工機（例えば、携帯用マルノコ等）が既に知られている。ここで、下記特許文献１には、携帯用マルノコ４０１において、電動モータ４１６の出力軸４１８からの出力が２段に減速された技術が開示されている（図１３参照）。これにより、１段目の減速の比率（１番ギヤ４２０と２番ギヤ４４２とのギヤ比）を大きくしておき、且つ、２段目の減速の比率（３番ギヤ４６０と４番ギヤ（この場合、最終ギヤ）４７０とのギヤ比）を小さくしておくと、この４番ギヤ４７０の外径を小さくできる。そのため、最終軸４５０から径方向に向けた４番ギヤ４７０の張り出しを抑えることができる。したがって、チップソー４１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、携帯用マルノコ４０１の切込能力を大きく確保できる。 Conventionally, a material to be cut (for example, wood or the like) is cut or cut by cutting in a direction perpendicular to the final axis by a circular rotary blade (for example, a chip saw) that is rotationally driven by an electric motor and provided on the final axis. A processing machine for cutting (for example, a portable marnoco) is already known. Here, the following Patent Document 1 discloses a technique in which the output from the output shaft 418 of the electric motor 416 is decelerated in two stages in the portable marnoco 401 (see FIG. 13). Accordingly, the reduction ratio of the first stage (the gear ratio between the first gear 420 and the second gear 442) is increased, and the reduction ratio of the second stage (the third gear 460 and the fourth gear ( In this case, the outer diameter of the fourth gear 470 can be reduced by reducing the gear ratio with respect to the final gear) 470. Therefore, the overhang of the fourth gear 470 from the final shaft 450 in the radial direction can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the cuttable region (cut depth) of the tip saw 410. As a result, the cutting ability of the portable marnoco 401 can be largely secured.

特開２０１０−２０１５９９号公報JP 2010-201599 A 特開２０１１−１１２８３号公報JP 2011-11283 A

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、２段に減速するタイプの携帯用マルノコ４０１であるため、電動モータ４１６の出力軸４１８と最終軸４５０との回転方向が同一となっていた。そのため、この電動モータ４１６を起動させた時（起動時）および起動中の電動モータ４１６に対してブレーキをかけた時（ブレーキ時）、作業者に対して負荷（電動モータ４１６の出力軸４１８とチップソー４１０）から反動が生じるため、操作性の面で改善の余地があった。 However, in the technique of Patent Document 1 described above, since the portable marnoco 401 is decelerated in two stages, the rotation directions of the output shaft 418 and the final shaft 450 of the electric motor 416 are the same. Therefore, when this electric motor 416 is activated (when activated) and when the activated electric motor 416 is braked (when braked), the load on the operator (the output shaft 418 of the electric motor 416 and Since a reaction occurs from the tip saw 410), there is room for improvement in terms of operability.

このために、電動モータの出力軸からの出力が３段に減速された携帯用マルノコ（図示しない）が発明された（特許文献２参照）。しかしながら、この発明では、減速段数の増加に伴って部品点数も増加するといった新たな問題が発生していた。電動モータの出力軸からの出力が１段に減速された携帯用マルノコ（図示しない）も存在したが、この発明では、最終軸から径方向に向けた最終ギヤの張り出しを抑えることができなかった。したがって、チップソーの切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができなかった。結果として、携帯用マルノコの切込能力を大きく確保できなかった。 For this reason, a portable maroon saw (not shown) in which the output from the output shaft of the electric motor is reduced to three stages has been invented (see Patent Document 2). However, in the present invention, there has been a new problem that the number of parts increases as the number of deceleration stages increases. Although there was a portable maroon saw (not shown) in which the output from the output shaft of the electric motor was decelerated to one stage, in this invention, it was not possible to suppress the extension of the final gear in the radial direction from the final shaft. . Therefore, it has not been possible to suppress a decrease in the cutting-stable area (cutting depth) of the chip saw. As a result, the cutting ability of the portable marnoco could not be secured.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、切断能力を大きく確保できつつ電動モータの起動時およびブレーキ時における作業者に対して生じる負荷からの反動を抑えることができても、部品点数の増加を招くことがない加工機を提供することである。 The present invention is intended to solve such a problem, and its purpose is to suppress a reaction from a load caused to an operator at the time of starting and braking of an electric motor while ensuring a large cutting ability. Even if it can, it is providing the processing machine which does not cause the increase in a number of parts.

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた刃物によって最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材を切断または切削する加工機である。この加工機には、電動モータの出力軸上に設けられた１番ギヤと、中間軸上に設けられ１番ギヤと噛み合う２番ギヤとが設けられている。最終軸は、リンケージリンク機構を介して２番ギヤと同方向に回転可能となるように中間軸より下方側に設けられている。 The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
The invention described in claim 1 is a processing machine that is driven to rotate by an electric motor and cuts or cuts a workpiece by cutting in a direction perpendicular to the final axis with a cutter provided on the final axis. This processing machine is provided with a first gear provided on the output shaft of the electric motor, and a second gear provided on the intermediate shaft and meshing with the first gear. The final shaft is provided below the intermediate shaft so as to be rotatable in the same direction as the second gear through a linkage link mechanism.

請求項１の発明によれば、加工機は、電動モータの起動によって出力軸が一方向に向かって回転すると、１番ギヤと２番ギヤとを介して中間軸が他方向に向かって回転することとなる。すると、リンケージリンク機構を介して最終軸と共に刃物も他方向に向かって回転することとなる。そのため、この加工機の最終軸は、ギヤが存在することなく回転することとなる。したがって、この最終軸から径方向に向けた張り出しを抑えることができるため、刃物の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、この加工機の切込能力を大きく確保できる。また、この加工機では、その電動モータの出力軸と最終軸との回転方向が反対となるため、この電動モータの起動時およびブレーキ時における作業者に対する電動モータの出力軸と刃物とからの反動が互いに打ち消し合うこととなる。したがって、従来技術とは異なり、作業者に対する負荷からの反動を抑えることができる。また、この加工機では、その電動モータの出力軸からの出力が１段に減速されたものとなっている。したがって、減速の段数が増加することがないため、部品点数の増加を招くこともない。 According to the first aspect of the present invention, when the output shaft rotates in one direction by the activation of the electric motor, the intermediate shaft rotates in the other direction via the first gear and the second gear. It will be. Then, the cutter also rotates in the other direction together with the final shaft through the linkage link mechanism. Therefore, the final shaft of this processing machine rotates without the presence of a gear. Accordingly, since the overhang in the radial direction from the final shaft can be suppressed, it is possible to suppress a decrease in the cutable region (cut depth) of the cutter. As a result, the cutting ability of this processing machine can be largely secured. Further, in this processing machine, since the rotation direction of the output shaft and the final shaft of the electric motor is opposite, the reaction from the output shaft of the electric motor and the blade to the operator at the time of starting and braking of the electric motor. Will cancel each other out. Therefore, unlike the prior art, reaction from the load on the operator can be suppressed. In this processing machine, the output from the output shaft of the electric motor is reduced to one stage. Therefore, since the number of stages of deceleration does not increase, the number of parts does not increase.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の加工機であって、リンケージリンク機構は、中間軸の回転中心から偏心するように中間軸の端面に設けられた偏心ピンと、最終軸の回転中心から偏心するように最終軸の端面に設けられた偏心ピンと、両偏心ピンに対して回転可能に結合された連接棒とから構成されている。そして、リンケージリンク機構が下死点に位置しているときの連接棒の下側の端部は、加工機の本体部の最下端より上側に位置している。 The invention according to claim 2 is the processing machine according to claim 1, wherein the linkage link mechanism includes an eccentric pin provided on an end surface of the intermediate shaft so as to be eccentric from the rotation center of the intermediate shaft, and a final An eccentric pin provided on the end surface of the final shaft so as to be eccentric from the rotation center of the shaft, and a connecting rod that is rotatably coupled to both eccentric pins. And the lower end part of the connecting rod when the linkage link mechanism is located at the bottom dead center is located above the lowest end of the main body part of the processing machine.

請求項２の発明によれば、リンケージリンク機構の連接棒が加工機の本体部の最下端より下方に張り出すことがない。したがって、刃物の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることに悪影響を及ぼすことがない。結果として、加工機の切込能力を大きく確保することに悪影響を及ぼすこともない。 According to the invention of claim 2, the connecting rod of the linkage link mechanism does not protrude downward from the lowermost end of the main body of the processing machine. Therefore, there is no adverse effect on suppressing a decrease in the cuttable area (cutting depth) of the blade. As a result, there is no adverse effect on ensuring a large cutting capacity of the processing machine.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の加工機であって、両偏心ピンにおける偏心量は、０．１ｍｍ以上となっている。 Moreover, invention of Claim 3 is a processing machine of Claim 1, Comprising: The eccentric amount in both eccentric pins is 0.1 mm or more.

請求項３の発明によれば、リンケージリンク機構の動作を確実に実施できる。 According to the invention of claim 3, the operation of the linkage link mechanism can be reliably performed.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の加工機であって、リンケージリンク機構は、２組設けられている。両リンケージリンク機構は、一方側のリンケージリンク機構がリンクの死点に位置しているとき、他方側のリンケージリンク機構もリンクの死点に位置することがないような位相差が生じるように構成されている。 Further, the invention according to claim 4 is the processing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein two sets of linkage link mechanisms are provided. Both linkage link mechanisms are configured so that when one linkage link mechanism is located at the dead center of the link, a phase difference is generated so that the other linkage link mechanism is not located at the link dead point. Has been.

請求項４の発明によれば、中間軸の回転による最終軸の回転を確実に実施できる。 According to the invention of claim 4, the final shaft can be reliably rotated by the rotation of the intermediate shaft.

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の加工機であって、位相差は、３０°〜１５０°の範囲内となるように設定されている。 The invention according to claim 5 is the processing machine according to claim 4, wherein the phase difference is set to be within a range of 30 ° to 150 °.

請求項５の発明によれば、そのため、２組のリンケージリンク機構が同時に死点に位置することがないことを確実に実施できる。したがって、中間軸の回転による最終軸の回転をより確実に実施できる。 According to the fifth aspect of the present invention, therefore, it can be reliably implemented that the two sets of linkage link mechanisms are not located at the dead center at the same time. Therefore, the final shaft can be rotated more reliably by the rotation of the intermediate shaft.

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の加工機であって、位相差は、４５°となるように設定されている。 The invention according to claim 6 is the processing machine according to claim 5, wherein the phase difference is set to 45 °.

請求項６の発明によれば、請求項５の発明と同様の作用効果を得ることができる。 According to the invention of claim 6, the same effect as that of the invention of claim 5 can be obtained.

また、請求項７に記載の発明は、電動モータによって回転駆動され、最終軸上に設けられた刃物によって最終軸に直交する方向に切り込むことで被切断材を切断または切削する加工機である。この加工機には、電動モータの出力軸上に設けられた１番ギヤと、中間軸上に設けられ１番ギヤと噛み合う２番ギヤとが設けられている。最終軸は、ユニバーサルジョイントを介して２番ギヤと同方向に回転可能となるように中間軸より下方側に設けられている。 The invention according to claim 7 is a processing machine that is driven to rotate by an electric motor and cuts or cuts the workpiece by cutting in a direction perpendicular to the final axis with a cutter provided on the final axis. This processing machine is provided with a first gear provided on the output shaft of the electric motor, and a second gear provided on the intermediate shaft and meshing with the first gear. The final shaft is provided below the intermediate shaft so as to be rotatable in the same direction as the second gear through a universal joint.

請求項７の発明によれば、請求項１の発明と同様の作用効果を得ることができる。 According to the seventh aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained.

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の加工機であって、ユニバーサルジョイントは、ボールジョイントから構成されている。 The invention according to claim 8 is the processing machine according to claim 7, wherein the universal joint is formed of a ball joint.

請求項８の発明によれば、請求項７の発明を簡便な構造で実施できる。 According to the invention of claim 8, the invention of claim 7 can be implemented with a simple structure.

また、請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の加工機であって、ユニバーサルジョイントは、カルダンジョイントから構成されている。 The invention according to claim 9 is the processing machine according to claim 7, wherein the universal joint is formed of a cardan joint.

請求項９の発明によれば、請求項７の発明を簡便な構造で実施できる。 According to the invention of claim 9, the invention of claim 7 can be implemented with a simple structure.

第１実施形態に係る携帯用マルノコの側面図である。It is a side view of the portable marunoco which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る携帯用マルノコの平面図である。It is a top view of the portable marunoco which concerns on 1st Embodiment. 図１のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図３の主要部（回転力伝達機構）の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part (rotational force transmission mechanism) of FIG. 図４の第１のリンケージリンク機構と第２のリンケージリンク機構との動作を説明する模式図であり、中間軸が初期位置にある状態を示している。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation of the first linkage link mechanism and the second linkage link mechanism of FIG. 4, and shows a state in which an intermediate shaft is in an initial position. 図５に示す状態から、中間軸を９０°回転させた状態を示している。The state which rotated the intermediate shaft 90 degrees from the state shown in FIG. 5 is shown. 図５に示す状態から、中間軸を１８０°回転させた状態を示している。FIG. 6 shows a state in which the intermediate shaft is rotated 180 ° from the state shown in FIG. 図５に示す状態から、中間軸を２７０°回転させた状態を示している。The state which rotated the intermediate shaft 270 degrees from the state shown in FIG. 5 is shown. 第２実施形態に係る携帯用マルノコの主要部（回転力伝達機構）の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part (rotational force transmission mechanism) of the portable marunoco which concerns on 2nd Embodiment. 図９のボールジョイントのジョイント部材の平面図である。It is a top view of the joint member of the ball joint of FIG. 第３実施形態に係る携帯用マルノコの主要部（回転力伝達機構）の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part (rotational force transmission mechanism) of the portable marunoco which concerns on 3rd Embodiment. 第１実施形態に係る携帯用マルノコの主要部（回転力伝達機構）の変形例の拡大図である。It is an enlarged view of the modification of the principal part (rotational force transmission mechanism) of the portable marnoco which concerns on 1st Embodiment. 従来技術に係る携帯用マルノコの主要部（回転力伝達機構）の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part (rotational force transmission mechanism) of the portable marvel which concerns on a prior art.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜８を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『加工機』、『刃物』の例として、『携帯用マルノコ１』、『チップソー１０』を説明することとする。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向を示している。これらのことは、後述する第２実施形態〜第３実施形態においても同様である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, “portable marnoco 1” and “tip saw 10” will be described as examples of “processing machine” and “blade”. In the following description, “up, down, front, back, left, right” indicates the directions of up, down, front, back, left, right described in the above-described drawings. The same applies to the second to third embodiments described later.

この携帯用マルノコ１は、切断作業を行う際に切断対象となる被切断材Ｗ（例えば、木材等）の上面に押し当てられる略矩形板状のベース２と、ベース２の上面側に設けられた本体部３とから構成されている（図１〜３参照）。このベース２の右側には、後述するチップソー１０を貫通可能な開口部２ａが形成されている。これにより、このベース２の下側にチップソー１０の一部を露出させることができる。 This portable marnoco 1 is provided on the upper surface side of the base 2 having a substantially rectangular plate shape that is pressed against the upper surface of a material to be cut W (for example, wood, etc.) to be cut when performing a cutting operation. Main body 3 (see FIGS. 1 to 3). On the right side of the base 2, an opening 2 a that can penetrate a chip saw 10 described later is formed. Thereby, a part of the tip saw 10 can be exposed under the base 2.

この本体部３は、前側支持部４と後側支持部５とを介してベース２の上面側に設けられている。この前側支持部４と後側支持部５とは、前後に対を成す左右揺動支軸６を介して本体部３をベース２に対して主として右側へ約５０°の範囲で傾斜させるための構成を備えている。この本体部３を右側へ傾斜させることにより、切り口が傾斜になる傾斜切りを行うことができる。 The main body 3 is provided on the upper surface side of the base 2 via the front support 4 and the rear support 5. The front side support part 4 and the rear side support part 5 are for tilting the main body part 3 mainly to the right side in a range of about 50 ° with respect to the base 2 via a left / right swing support shaft 6 paired in the front and rear direction. It has a configuration. By tilting the main body portion 3 to the right side, it is possible to perform an inclined cutting in which the cut end is inclined.

また、前側支持部４と後側支持部５は、本体部３を上下揺動支軸７を中心にして上下に揺動させるための構成を備えている。この本体部３のベース２に対する上下揺動位置を変更することにより、ベース２の下面側へのチップソー１０の突き出し寸法を変更することができ、これにより、チップソー１０の被切断材Ｗに対する切り込み深さを調整することができる。図１は、切り込み深さを最大に調整した状態を示している。ベース２は、このように構成されている。 Further, the front side support portion 4 and the rear side support portion 5 have a configuration for swinging the main body portion 3 up and down around the vertical swing support shaft 7. By changing the vertical swing position of the main body 3 with respect to the base 2, the projecting dimension of the tip saw 10 to the lower surface side of the base 2 can be changed, whereby the cutting depth of the tip saw 10 with respect to the workpiece W is cut. Can be adjusted. FIG. 1 shows a state in which the cutting depth is adjusted to the maximum. The base 2 is configured in this way.

一方、この本体部３は、円形のチップソー１０と、このチップソー１０の上側の略半周の範囲を覆う固定カバー１２と、この固定カバー１２と隣接するように設けられた本体ハウジング１４とから構成されている。この本体ハウジング１４の内部には、チップソー１０を回転させる駆動源としての電動モータ１６と、この電動モータ１６の駆動を制御するコントローラ（図示しない）と、この電動モータ１６の出力軸１８の回転をチップソー１０に伝達する回転力伝達機構３０とが組み付けられている。 On the other hand, the main body 3 is composed of a circular tip saw 10, a fixed cover 12 that covers the upper half of the tip saw 10, and a main body housing 14 that is provided adjacent to the fixed cover 12. ing. Inside the main body housing 14, an electric motor 16 as a driving source for rotating the tip saw 10, a controller (not shown) for controlling the driving of the electric motor 16, and rotation of the output shaft 18 of the electric motor 16 are provided. A rotational force transmission mechanism 30 that transmits to the tip saw 10 is assembled.

また、この本体ハウジング１４の上側には、前後方向に沿ってループ状のハンドル１５が設けられている。これにより、この携帯用マルノコ１を持ち上げることができるため、この携帯用マルノコ１を携帯用として使用できる。このハンドル１５のループの内側には、トリガスイッチ１７が組み付けられている。このトリガスイッチ１７の操作により、電動モータ１６を起動−停止させることができる。このハンドル１５の後側には、電動モータ１６へ電源を供給するための電源コード１９が接続されている。 A loop-shaped handle 15 is provided on the upper side of the main body housing 14 along the front-rear direction. Thereby, since this portable marunoco 1 can be lifted, this portable marunoco 1 can be used for carrying. A trigger switch 17 is assembled inside the loop of the handle 15. By operating the trigger switch 17, the electric motor 16 can be started and stopped. A power cord 19 for supplying power to the electric motor 16 is connected to the rear side of the handle 15.

また、固定カバー１２の下側には、断面が略Ｊ字形に円弧状の可動カバー２１が後述する最終軸５０の軸回りに回転可能に組み付けられている。この可動カバー２１は、例えば、剛性を有する合成樹脂や金属によって一体的に形成されている。これら固定カバー１２と可動カバー２１とにより、チップソー１０の上側と下側とを覆うことができる。 A movable cover 21 having a substantially J-shaped cross-section and an arc shape is assembled to the lower side of the fixed cover 12 so as to be rotatable around the axis of a final shaft 50 described later. The movable cover 21 is integrally formed of, for example, a rigid synthetic resin or metal. The fixed cover 12 and the movable cover 21 can cover the upper side and the lower side of the chip saw 10.

また、この電動モータ１６の出力軸１８は、その両端がベアリング２２によって軸受けされた状態となっている。これにより、この出力軸１８を滑らかに回転させることができる。また、この電動モータ１６の出力軸１８には、冷却ファン１８ａが組み付けられている。これにより、電動モータ１６が駆動すると、その出力軸１８の回転によって冷却ファン１８ａも回転することとなる。したがって、外部動力等を必要とすることなく、電動モータ１６を冷却できる。 Further, the output shaft 18 of the electric motor 16 is in a state where both ends thereof are supported by bearings 22. Thereby, this output shaft 18 can be smoothly rotated. A cooling fan 18 a is assembled to the output shaft 18 of the electric motor 16. Thus, when the electric motor 16 is driven, the cooling fan 18a is also rotated by the rotation of the output shaft 18. Therefore, the electric motor 16 can be cooled without requiring external power or the like.

ここで、回転力伝達機構３０を詳述すると、この回転力伝達機構３０は、中間軸４０と、最終軸５０と、第１のリンケージリンク機構６０と、第２のリンケージリンク機構７０とから構成されている（図４参照）。この中間軸４０の外周面には、電動モータ１６の出力軸１８の外周面に形成された１番ギヤ２０に噛み合い可能な２番ギヤ４２が固着されている。そして、この中間軸４０は、その２番ギヤ４２が電動モータ１６の出力軸１８の１番ギヤ２０に噛み合うように、その両端がベアリング４６によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。 Here, the rotational force transmission mechanism 30 will be described in detail. The rotational force transmission mechanism 30 includes an intermediate shaft 40, a final shaft 50, a first linkage link mechanism 60, and a second linkage link mechanism 70. (See FIG. 4). A second gear 42 that can mesh with the first gear 20 formed on the outer peripheral surface of the output shaft 18 of the electric motor 16 is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 40. The intermediate shaft 40 is assembled inside the body housing 14 with both ends thereof being supported by bearings 46 so that the second gear 42 meshes with the first gear 20 of the output shaft 18 of the electric motor 16. ing.

また、この最終軸５０の先端側の外周面には、チップソー１０が固着されている。そして、この最終軸５０は、その両端がベアリング５４によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。このように組み付けられているため、この携帯用マルノコ１は、電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。なお、図４からも明らかなように、この最終軸５０は、中間軸４０より下方側となるようにハウジング１４の内部に組み付けられている。 Further, the tip saw 10 is fixed to the outer peripheral surface on the distal end side of the final shaft 50. The final shaft 50 is assembled in the main body housing 14 with both ends thereof being supported by bearings 54. Since it is assembled in this way, the portable marnoco 1 has the output from the output shaft 18 of the electric motor 16 decelerated to one stage. As is clear from FIG. 4, the final shaft 50 is assembled inside the housing 14 so as to be on the lower side of the intermediate shaft 40.

また、この第１のリンケージリンク機構６０は、中間軸４０の回転中心から所定量だけ偏心するように中間軸４０の先端側の端面４４に設けられた偏心ピン６２と、最終軸５０の回転中心から所定量だけ偏心するように最終軸５０の基端側の端面５２に設けられた偏心ピン６４と、両偏心ピン６２、６４に対して連結孔６６ａ、６６ｂを介して回転可能に結合された連接棒６６とから構成されている（図５参照）。この両偏心ピン６２、６４における偏心の所定量は、同一であり、この例では、１ｍｍに設定されている。なお、図５〜８から明らかなように、中間軸４０、偏心ピン６２、偏心ピン７２の各軸心を４０ｊ、６２ｊ、７２ｊと記し、最終軸５０、偏心ピン６４、偏心ピン７４の各軸心を５０ｊ、６４ｊ、７４ｊと記している。 The first linkage link mechanism 60 includes an eccentric pin 62 provided on the end surface 44 on the distal end side of the intermediate shaft 40 so as to be eccentric by a predetermined amount from the rotation center of the intermediate shaft 40, and the rotation center of the final shaft 50. The eccentric pin 64 provided on the end surface 52 on the proximal end side of the final shaft 50 is rotatably coupled to both the eccentric pins 62 and 64 through the connection holes 66a and 66b so as to be eccentric by a predetermined amount. It is comprised from the connecting rod 66 (refer FIG. 5). The predetermined amount of eccentricity in both eccentric pins 62 and 64 is the same, and is set to 1 mm in this example. As apparent from FIGS. 5 to 8, the axes of the intermediate shaft 40, the eccentric pin 62, and the eccentric pin 72 are denoted by 40 j, 62 j, 72 j, and the final shaft 50, the eccentric pin 64, and the eccentric pin 74 are each axis. The hearts are marked as 50j, 64j, 74j.

この連接棒６６は、この第１のリンケージリンク機構６０が下死点に位置しているとき、その下側の端部６６ｃが携帯用マルノコ１の本体部３の最下端より上側に位置するように形成されている（図５参照）。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記リンケージリンク機構が下死点に位置しているときの前記連接棒の下側の端部は、加工機の本体部の最下端より上側に位置している」に相当する。このことは、後述する第２のリンケージリンク機構７０の連接棒７６においても同様である。 When the first linkage link mechanism 60 is located at the bottom dead center, the connecting rod 66 is arranged such that its lower end 66c is located above the lowermost end of the main body 3 of the portable marnoco 1. (See FIG. 5). This description is described in the claims, “The lower end of the connecting rod when the linkage link mechanism is located at the bottom dead center is located above the lowermost end of the main body of the processing machine. Is equivalent to The same applies to a connecting rod 76 of the second linkage link mechanism 70 described later.

また、この第２のリンケージリンク機構７０も、上述した第１のリンケージリンク機構６０と同様に構成されており、中間軸４０の回転中心から所定量だけ偏心するように中間軸４０の先端側の端面４４に設けられた偏心ピン７２と、最終軸５０の回転中心から所定量だけ偏心するように最終軸５０の基端側の端面５２に設けられた偏心ピン７４と、両偏心ピン７２、７４に対して連結孔７６ａ、７６ｂを介して回転可能に結合された連接棒７６とから構成されている。この両偏心ピン７２、７４における偏心の所定量も、同一であり、この例では、１ｍｍに設定されている。 The second linkage link mechanism 70 is also configured in the same manner as the first linkage link mechanism 60 described above, and is arranged on the tip side of the intermediate shaft 40 so as to be eccentric from the rotation center of the intermediate shaft 40 by a predetermined amount. An eccentric pin 72 provided on the end surface 44, an eccentric pin 74 provided on the end surface 52 on the proximal end side of the final shaft 50 so as to be eccentric from the rotation center of the final shaft 50, and both eccentric pins 72, 74 The connecting rod 76 is rotatably coupled to the connecting holes 76a and 76b. The predetermined amount of eccentricity in both the eccentric pins 72 and 74 is also the same, and is set to 1 mm in this example.

なお、この両リンケージリンク機構６０、７０は、所定量（この例では、４５°）の位相差が生じるように構成されている。すなわち、この両リンケージリンク機構６０、７０は、互いの連接棒６６、７６において、４５°の位相差が生じるように構成されている（図５参照）。 Both the linkage link mechanisms 60 and 70 are configured so that a predetermined amount of phase difference (45 ° in this example) is generated. That is, both the linkage links 60 and 70 are configured such that a phase difference of 45 ° is generated between the connecting rods 66 and 76 (see FIG. 5).

このように構成されていると、両リンケージリンク機構６０、７０は、一方（第１のリンケージリンク機構６０または第２のリンケージリンク機構７０）がリンクの死点に位置しているとき、他方（第２のリンケージリンク機構７０または第１のリンケージリンク機構６０）がリンクの死点に位置することがない。すなわち、両リンケージリンク機構６０、７０は、同時に死点に位置することがないように構成されている。本体部３は、このように構成されている。これらベース２と本体部３とから携帯用マルノコ１は、構成されている。 With this configuration, when one of the linkage linkage mechanisms 60 and 70 (the first linkage link mechanism 60 or the second linkage link mechanism 70) is located at the dead center of the link, the other ( The second linkage link mechanism 70 or the first linkage link mechanism 60) is not located at the dead center of the link. That is, both linkage link mechanisms 60 and 70 are configured so as not to be located at the dead center at the same time. The main body 3 is configured in this way. The portable maroon 1 is composed of the base 2 and the main body 3.

続いて、図４〜８を参照して、上述した携帯用マルノコ１の動作を説明する。まず、作業者は、切込深さ調節機構（図示しない）によってチップソー１０の切り込み深さを調節する作業を行う。次に、作業者は、木材等の被切断材Ｗの上面にベース２の前側を押し当てる作業を行う。次に、この押し当て状態のまま、作業者は、トリガスイッチ１７をＯＮ操作する作業を行う。すると、電動モータ１６が起動（駆動）するため、その出力軸１８が一方向に向かって回転する。 Then, with reference to FIGS. 4-8, operation | movement of the portable marunoco 1 mentioned above is demonstrated. First, the operator performs an operation of adjusting the cutting depth of the tip saw 10 by a cutting depth adjusting mechanism (not shown). Next, the operator performs an operation of pressing the front side of the base 2 against the upper surface of the workpiece W such as wood. Next, the worker performs an operation of turning on the trigger switch 17 in the pressed state. Then, since the electric motor 16 is activated (driven), the output shaft 18 rotates in one direction.

これにより、この出力軸１８の１番ギヤ２０が２番ギヤ４２に対して噛み合うため、中間軸４０が他方向に向かって回転する。このように中間軸４０が他方向に向かって回転すると、両リンケージリンク機構６０、７０を介して最終軸５０も他方向に向かって回転する（図５〜８参照）。すなわち、例えば、図５に示す状態（中間軸４０が初期位置にある状態）から、中間軸４０が他方向（図５において、左（反時計周り）方向）に向かって９０°回転すると、これに連れて、両リンケージリンク機構６０、７０の各連接棒６６、７６も他方向に向かって９０°回転するため、これに連れて、最終軸５０も他方向に向かって９０°回転する（図６参照）。 As a result, the first gear 20 of the output shaft 18 meshes with the second gear 42, so that the intermediate shaft 40 rotates in the other direction. When the intermediate shaft 40 rotates in the other direction as described above, the final shaft 50 also rotates in the other direction via both linkage link mechanisms 60 and 70 (see FIGS. 5 to 8). That is, for example, when the intermediate shaft 40 rotates 90 ° in the other direction (the left (counterclockwise) direction in FIG. 5) from the state shown in FIG. 5 (the state where the intermediate shaft 40 is in the initial position), Accordingly, the connecting rods 66 and 76 of both linkage link mechanisms 60 and 70 also rotate 90 ° in the other direction. Accordingly, the final shaft 50 also rotates 90 ° in the other direction (see FIG. 6).

続いて、この図６に示す状態（中間軸４０を９０°回転させた状態）から、さらに、中間軸４０が他方向に向かって９０°回転すると、これに連れて、両リンケージリンク機構６０、７０の各連接棒６６、７６も他方向に向かって９０°回転するため、これに連れて、最終軸５０も他方向に向かって９０°回転する（図７参照）。続いて、この図７に示す状態（中間軸４０を１８０°回転させた状態）から、さらに、中間軸４０が他方向に向かって９０°回転すると、これに連れて、両リンケージリンク機構６０、７０の各連接棒６６、７６も他方向に向かって９０°回転するため、これに連れて、最終軸５０も他方向に向かって９０°回転する（図８参照）。 Subsequently, from the state shown in FIG. 6 (the state where the intermediate shaft 40 is rotated by 90 °), when the intermediate shaft 40 is further rotated by 90 ° toward the other direction, the linkage link mechanisms 60, Since the connecting rods 66 and 76 of 70 also rotate 90 ° in the other direction, the final shaft 50 also rotates 90 ° in the other direction (see FIG. 7). Subsequently, when the intermediate shaft 40 further rotates 90 ° in the other direction from the state shown in FIG. 7 (the state in which the intermediate shaft 40 is rotated 180 °), the linkage linkage mechanisms 60, Since the connecting rods 66 and 76 of 70 also rotate 90 ° in the other direction, the final shaft 50 also rotates 90 ° in the other direction (see FIG. 8).

続いて、この図８に示す状態（中間軸４０を２７０°回転させた状態）から、さらに、中間軸４０が他方向に向かって９０°回転すると、これに連れて、両リンケージリンク機構６０、７０の各連接棒６６、７６も他方向に向かって９０°回転するため、これに連れて、最終軸５０も他方向に向かって９０°回転する（図５参照）。すなわち、図５の状態に戻される。以降、この回転を繰り返す。このようにして、最終軸５０は、両リンケージリンク機構６０、７０を介して中間軸４０と同方向に回転する。したがって、チップソー１０も他方向に向かって回転するため、被切断材Ｗが切断または切削されていく。 Subsequently, when the intermediate shaft 40 further rotates 90 ° in the other direction from the state shown in FIG. 8 (the state in which the intermediate shaft 40 is rotated by 270 °), both linkage link mechanisms 60, Since the connecting rods 66 and 76 of 70 also rotate 90 ° in the other direction, the final shaft 50 also rotates 90 ° in the other direction (see FIG. 5). That is, the state of FIG. 5 is restored. Thereafter, this rotation is repeated. In this way, the final shaft 50 rotates in the same direction as the intermediate shaft 40 via both linkage link mechanisms 60 and 70. Therefore, since the tip saw 10 also rotates in the other direction, the workpiece W is cut or cut.

やがて、被切断材Ｗの切断または切削が完了すると、作業者は、トリガスイッチ１７をＯＦＦ操作する作業を行う。すると、電動モータ１６が停止すると共にこの電動モータ１６に対してブレーキがかかるため、その出力軸１８の回転も停止する。これにより、中間軸４０の回転も停止するため、両リンケージリンク機構６０、７０を介して最終軸５０と共にチップソー１０の回転も停止する。最後に、作業者は、被切断材Ｗの上面に対するベース２の押し当てを解消する作業を行う。このようにして被切断材Ｗを切断または切削できる。 Eventually, when the cutting or cutting of the workpiece W is completed, the operator performs an operation of turning off the trigger switch 17. Then, the electric motor 16 is stopped and the electric motor 16 is braked, so that the rotation of the output shaft 18 is also stopped. Thereby, since the rotation of the intermediate shaft 40 is also stopped, the rotation of the tip saw 10 together with the final shaft 50 is also stopped via both linkage link mechanisms 60 and 70. Finally, the operator performs an operation of eliminating the pressing of the base 2 against the upper surface of the workpiece W. In this way, the workpiece W can be cut or cut.

本発明の第１実施形態に係る携帯用マルノコ１は、上述したように構成されている。この構成によれば、携帯用マルノコ１は、電動モータ１６の起動によって出力軸１８が一方向に向かって回転すると、１番ギヤ２０と２番ギヤ４２とを介して中間軸４０が他方向に向かって回転することとなる。すると、両リンケージリンク機構６０、７０を介して最終軸５０と共にチップソー１０も他方向に向かって回転することとなる。そのため、この携帯用マルノコ１の最終軸５０は、ギヤが存在することなく回転することとなる。したがって、この最終軸５０から径方向に向けた張り出しを抑えることができるため、チップソー１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、この携帯用マルノコ１の切込能力を大きく確保できる。また、この携帯用マルノコ１では、その電動モータ１６の出力軸１８と最終軸５０との回転方向が反対となるため、この電動モータ１６の起動時およびブレーキ時における作業者に対する電動モータ１６の出力軸１８とチップソー１０とからの反動が互いに打ち消し合うこととなる。したがって、従来技術とは異なり、作業者に対する負荷からの反動を抑えることができる。また、この携帯用マルノコ１では、その電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。したがって、減速の段数が増加することがないため、部品点数の増加を招くこともない。 The portable marunoco 1 according to the first embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, when the output shaft 18 rotates in one direction due to the activation of the electric motor 16, the portable shaft 1 has the intermediate shaft 40 in the other direction via the first gear 20 and the second gear 42. It will rotate towards. Then, the tip saw 10 also rotates in the other direction together with the final shaft 50 via both linkage link mechanisms 60 and 70. For this reason, the final shaft 50 of the portable marnoco 1 rotates without the presence of a gear. Therefore, since the overhang in the radial direction from the final shaft 50 can be suppressed, it is possible to suppress a decrease in the cutable region (cut depth) of the tip saw 10. As a result, it is possible to greatly secure the cutting ability of the portable marnoco 1. Moreover, in this portable marnoco 1, since the rotation directions of the output shaft 18 and the final shaft 50 of the electric motor 16 are opposite to each other, the output of the electric motor 16 to the operator when the electric motor 16 is started and braked. The reaction from the shaft 18 and the tip saw 10 will cancel each other. Therefore, unlike the prior art, reaction from the load on the operator can be suppressed. Moreover, in this portable marnoco 1, the output from the output shaft 18 of the electric motor 16 is decelerated to one stage. Therefore, since the number of stages of deceleration does not increase, the number of parts does not increase.

また、この構成によれば、第１のリンケージリンク機構６０の連接棒６６は、この第１のリンケージリンク機構６０が下死点に位置しているとき、その下側の端部６６ｃが携帯用マルノコ１の本体部３の最下端より上側に位置するように形成されている。そのため、この携帯用マルノコ１において、第１のリンケージリンク機構６０の連接棒６６が携帯用マルノコ１の本体部３の最下端より下方に張り出すことがない。したがって、チップソー１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることに悪影響を及ぼすことがない。結果として、携帯用マルノコ１の切込能力を大きく確保することに悪影響を及ぼすこともない。このことは、第２のリンケージリンク機構７０の連接棒７６においても同様である。 Further, according to this configuration, the connecting rod 66 of the first linkage link mechanism 60 has a lower end 66c that is portable when the first linkage link mechanism 60 is located at the bottom dead center. It is formed so as to be located above the lowermost end of the main body 3 of the marnoco 1. Therefore, in this portable marvel 1, the connecting rod 66 of the first linkage link mechanism 60 does not protrude downward from the lowermost end of the main body 3 of the portable marvel 1. Therefore, there is no adverse effect on the suppression of a decrease in the cuttable area (cutting depth) of the tip saw 10. As a result, there is no adverse effect on securing a large cutting ability of the portable marnoco 1. The same applies to the connecting rod 76 of the second linkage link mechanism 70.

また、この構成によれば、第１のリンケージリンク機構６０の両偏心ピン６２、６４における偏心の所定量は、同一であり、この例では、１ｍｍに設定されている。そのため、この第１のリンケージリンク機構６０の動作（中間軸４０が他方向に向かって回転すると、第１のリンケージリンク機構６０を介して最終軸５０も他方向に向かって回転する動作
）を確実に実施できる。 Moreover, according to this structure, the predetermined amount of eccentricity in both the eccentric pins 62 and 64 of the 1st linkage link mechanism 60 is the same, and is set to 1 mm in this example. Therefore, the operation of the first linkage link mechanism 60 (the operation in which the final shaft 50 also rotates in the other direction via the first linkage link mechanism 60 when the intermediate shaft 40 rotates in the other direction) is ensured. Can be implemented.

また、この構成によれば、両リンケージリンク機構６０、７０は、所定量の位相差が生じるように構成されている。そのため、両リンケージリンク機構６０、７０は、同時に死点に位置することがない。したがって、中間軸４０の回転による最終軸５０の回転を確実に実施できる。 Further, according to this configuration, both linkage link mechanisms 60 and 70 are configured so that a predetermined amount of phase difference is generated. Therefore, both linkage link mechanisms 60 and 70 are not located at the dead center at the same time. Therefore, the final shaft 50 can be reliably rotated by the rotation of the intermediate shaft 40.

また、この構成によれば、両リンケージリンク機構６０、７０の位相差の所定量は、４５°となるように設定されている。そのため、両リンケージリンク機構６０、７０が同時に死点に位置することがないことを確実に実施できる。したがって、中間軸４０の回転による最終軸５０の回転をより確実に実施できる。 Further, according to this configuration, the predetermined amount of the phase difference between the linkage link mechanisms 60 and 70 is set to be 45 °. Therefore, it can be reliably implemented that both linkage link mechanisms 60 and 70 are not located at the dead center at the same time. Therefore, the final shaft 50 can be more reliably rotated by the rotation of the intermediate shaft 40.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を、図９〜１０を用いて説明する。この第２実施形態の携帯用マルノコ１０１は、既に説明した第１実施形態の携帯用マルノコ１と比較すると、回転力伝達機構１３０において、ユニバーサルジョイント（ボールジョイント１６０）を使用して実施した形態である。なお、以下の説明にあたって、第１実施形態で説明した部材と同一または均等な構成の部材には、図面において同一符号を付すことで、重複する説明は省略することとする。このことは、後述する第３実施形態、変形例においても同様である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Compared with the portable maroon saw 1 of the first embodiment already described, the portable marnoco 101 of the second embodiment is an embodiment implemented using a universal joint (ball joint 160) in the rotational force transmission mechanism 130. is there. In the following description, members having the same or equivalent configuration as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and redundant description is omitted. The same applies to a third embodiment and a modified example described later.

この第２実施形態の携帯用マルノコ１０１も、第１実施形態の携帯用マルノコ１と同様に、ベース２と本体部３とから構成されている。また、この第２実施形態における回転力伝達機構１３０も、第１実施形態の携帯用マルノコ１と同様に、中間軸１４０と、最終軸１５０と、ボールジョイント１６０とから構成されている（図９参照）。 Similarly to the portable maroon 1 of the first embodiment, the portable maroon 101 of the second embodiment also includes a base 2 and a main body 3. Further, the rotational force transmission mechanism 130 in the second embodiment is also composed of an intermediate shaft 140, a final shaft 150, and a ball joint 160, as in the portable marnoco 1 of the first embodiment (FIG. 9). reference).

この中間軸１４０の外周面には、電動モータ１６の出力軸１８の外周面に形成された１番ギヤ２０に噛み合い可能な２番ギヤ４２が固着されている。また、この中間軸１４０の端面１４４には、後述するボールジョイント１６０の一方の球体１６６を受け可能な半球状の凹み１４４ａが形成されている。また、この中間軸１４０の先端側の外周面には、凹み１４４ａに連通する一対の挿入孔１４０ａが対向するように形成されている。そして、この中間軸１４０も、第１実施形態の中間軸４０と同様に、その２番ギヤ４２が電動モータ１６の出力軸１８の１番ギヤ２０に噛み合うように、その両端がベアリング４６によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。 A second gear 42 that can mesh with the first gear 20 formed on the outer peripheral surface of the output shaft 18 of the electric motor 16 is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 140. In addition, a hemispherical recess 144 a that can receive one sphere 166 of a ball joint 160 described later is formed on the end surface 144 of the intermediate shaft 140. In addition, a pair of insertion holes 140a communicating with the recesses 144a are formed on the outer peripheral surface on the distal end side of the intermediate shaft 140 so as to face each other. The intermediate shaft 140 is also supported by bearings 46 at both ends so that the second gear 42 meshes with the first gear 20 of the output shaft 18 of the electric motor 16 in the same manner as the intermediate shaft 40 of the first embodiment. In this state, the main body housing 14 is assembled.

また、この最終軸１５０の先端側の外周面には、チップソー１０が固着されている。また、この最終軸１５０の端面１５２には、後述するボールジョイント１６０の他方の球体１６６を受け可能な半球状の凹み１５２ａが形成されている。また、この最終軸１５０の先端側の外周面には、凹み１５２ａに連通する一対の挿入孔１５０ａが対向するように形成されている。 Further, the tip saw 10 is fixed to the outer peripheral surface on the distal end side of the final shaft 150. A hemispherical recess 152a capable of receiving the other sphere 166 of a ball joint 160, which will be described later, is formed on the end surface 152 of the final shaft 150. In addition, a pair of insertion holes 150a communicating with the recesses 152a are formed on the outer peripheral surface on the distal end side of the final shaft 150 so as to face each other.

そして、この最終軸１５０は、その両端がベアリング５４によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。このように組み付けられているため、この携帯用マルノコ１０１は、電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。なお、図９からも明らかなように、この最終軸１５０は、中間軸１４０より下方側となるように本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。 The final shaft 150 is assembled in the main body housing 14 with both ends thereof being supported by bearings 54. Since it is assembled in this way, this portable marnoco 101 is one in which the output from the output shaft 18 of the electric motor 16 is decelerated to one stage. As is clear from FIG. 9, the final shaft 150 is assembled in the main body housing 14 so as to be on the lower side of the intermediate shaft 140.

また、このボールジョイント１６０を構成するジョイント部材１６２は、長軸状の連結体１６４と、この連結体１６４の両端に形成された一対の球体１６６とから構成されている。この両球体１６６には、連結体１６４の長手方向に沿う格好を成す縦断面略Ｃ字状の切欠溝１６６ａがそれぞれ形成されている（図１０参照）。そして、このジョイント部材１６２は、その連結体１６４が中間軸１４０と最終軸１５０とを橋渡すように、その一方の球体１６６が中間軸１４０の凹み１４４ａに受けられ、且つ、その他方の球体１６６が最終軸１５０の凹み１５２ａに受けられている。 The joint member 162 constituting the ball joint 160 is composed of a long-axis-shaped connecting body 164 and a pair of spheres 166 formed at both ends of the connecting body 164. The both spheres 166 are each formed with a notch groove 166a having a substantially C-shaped vertical cross section along the longitudinal direction of the connecting body 164 (see FIG. 10). The joint member 162 has one sphere 166 received by the recess 144a of the intermediate shaft 140 so that the connecting body 164 bridges the intermediate shaft 140 and the final shaft 150, and the other sphere 166. Is received in the recess 152 a of the final shaft 150.

なお、この受けられた一方の球体１６６の切欠溝１６６ａと中間軸１４０の一対の挿入孔１４０ａとには、伝達ピン１４４ｂが挿し込まれている。これにより、中間軸１４０の回転をジョイント部材１６２に伝達できる。また、この受けられた他方の球体１６６の切欠溝１６６ａと最終軸１５０の一対の挿入孔１５０ａとには、伝達ピン１５２ｂが挿し込まれている。これにより、ジョイント部材１６２の回転を最終軸１５０に伝達できる。携帯用マルノコ１０１は、このように構成されている。 A transmission pin 144b is inserted into the notched groove 166a of the received one sphere 166 and the pair of insertion holes 140a of the intermediate shaft 140. Thereby, the rotation of the intermediate shaft 140 can be transmitted to the joint member 162. Further, a transmission pin 152b is inserted into the cutout groove 166a of the other spherical body 166 received and the pair of insertion holes 150a of the final shaft 150. Thereby, the rotation of the joint member 162 can be transmitted to the final shaft 150. The portable marnoco 101 is configured in this way.

本発明の第２実施形態に係る携帯用マルノコ１０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、携帯用マルノコ１０１は、電動モータ１６の起動によって出力軸１８が一方向に向かって回転すると、１番ギヤ２０と２番ギヤ４２とを介して中間軸１４０が他方向に向かって回転することとなる。すると、ボールジョイント１６０を介して最終軸１５０と共にチップソー１０も他方向に向かって回転することとなる。そのため、この携帯用マルノコ１０１の最終軸１５０は、ギヤが存在することなく回転することとなる。したがって、この最終軸１５０から径方向に向けた張り出しを抑えることができるため、チップソー１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、この携帯用マルノコ１０１の切込能力を大きく確保できる。また、この携帯用マルノコ１０１でも、その電動モータ１６の出力軸１８と最終軸１５０との回転方向が反対となるため、この電動モータ１６の起動時およびブレーキ時における作業者に対する電動モータ１６の出力軸１８とチップソー１０とからの反動が互いに打ち消し合うこととなる。したがって、従来技術とは異なり、作業者に対する負荷からの反動を抑えることができる。また、この携帯用マルノコ１０１でも、その電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。したがって、減速の段数が増加することがないため、部品点数の増加を招くこともない。 The portable marunoco 101 according to the second embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, when the output shaft 18 rotates in one direction by the activation of the electric motor 16, the portable shaft 101 has the intermediate shaft 140 in the other direction via the first gear 20 and the second gear 42. It will rotate towards. Then, the tip saw 10 also rotates in the other direction together with the final shaft 150 via the ball joint 160. Therefore, the final shaft 150 of the portable marnoco 101 rotates without the presence of a gear. Therefore, since the overhang in the radial direction from the final shaft 150 can be suppressed, it is possible to suppress a decrease in the cutable region (cut depth) of the tip saw 10. As a result, the cutting ability of the portable marnoco 101 can be largely secured. Moreover, since the rotation direction of the output shaft 18 of the electric motor 16 and the final shaft 150 is also opposite in the portable marnoco 101, the output of the electric motor 16 to the worker when the electric motor 16 is started and braked. The reaction from the shaft 18 and the tip saw 10 will cancel each other. Therefore, unlike the prior art, reaction from the load on the operator can be suppressed. Moreover, also in this portable marnoco 101, the output from the output shaft 18 of the electric motor 16 is decelerated to one stage. Therefore, since the number of stages of deceleration does not increase, the number of parts does not increase.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を、図１１を用いて説明する。この第３実施形態の携帯用マルノコ２０１は、既に説明した第２実施形態の携帯用マルノコ１０１と比較すると、回転力伝達機構２３０において、ユニバーサルジョイントとしてカルダンジョイント２６０を使用して実施した形態である。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Compared with the portable marnoco 101 of the second embodiment already described, the portable marnoco 201 of the third embodiment is an embodiment implemented using a cardan joint 260 as a universal joint in the rotational force transmission mechanism 230. .

この第３実施形態の携帯用マルノコ２０１も、第２実施形態の携帯用マルノコ１０１と同様に、ベース２と本体部３とから構成されている。また、この第３実施形態における回転力伝達機構２３０も、第２実施形態の携帯用マルノコ１０１と同様に、中間軸２４０と、最終軸２５０と、カルダンジョイント２６０とから構成されている（図１１参照）。 Similarly to the portable maroon 101 of the second embodiment, the portable maroon 201 of the third embodiment also includes a base 2 and a main body 3. Further, the rotational force transmission mechanism 230 in the third embodiment is also composed of an intermediate shaft 240, a final shaft 250, and a cardan joint 260, as in the portable marnoco 101 of the second embodiment (FIG. 11). reference).

この中間軸２４０の外周面には、電動モータ１６の出力軸１８の外周面に形成された１番ギヤ２０に噛み合い可能な２番ギヤ４２が固着されている。また、この中間軸２４０の端面２４４には、後述するカルダンジョイント２６０の一方の可動体２６６を受け可能な凹み２４４ａが形成されている。また、この中間軸２４０の先端側の外周面には、凹み２４４ａに連通する一対の挿入孔２４０ａが対向するように形成されている。そして、この中間軸２４０も、第２実施形態の中間軸１４０と同様に、その２番ギヤ４２が電動モータ１６の出力軸１８の１番ギヤ２０に噛み合うように、その両端がベアリング４６によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。 A second gear 42 that can mesh with the first gear 20 formed on the outer peripheral surface of the output shaft 18 of the electric motor 16 is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 240. Further, a recess 244 a that can receive one movable body 266 of a cardan joint 260 described later is formed on the end surface 244 of the intermediate shaft 240. Further, a pair of insertion holes 240a communicating with the recesses 244a are formed on the outer peripheral surface on the distal end side of the intermediate shaft 240 so as to face each other. The intermediate shaft 240 is also supported by bearings 46 at both ends so that the second gear 42 meshes with the first gear 20 of the output shaft 18 of the electric motor 16 in the same manner as the intermediate shaft 140 of the second embodiment. In this state, the main body housing 14 is assembled.

また、この最終軸２５０の先端側の外周面には、チップソー１０が固着されている。また、この最終軸２５０の端面２５２には、後述するカルダンジョイント２６０の他方の可動体２６６を受け可能な凹み２５２ａが形成されている。また、この最終軸２５０の先端側の外周面には、凹み２５２ａに連通する一対の挿入孔２５０ａが対向するように形成されている。 Further, the tip saw 10 is fixed to the outer peripheral surface on the distal end side of the final shaft 250. Further, the end surface 252 of the final shaft 250 is formed with a recess 252a capable of receiving the other movable body 266 of the cardan joint 260 described later. In addition, a pair of insertion holes 250a communicating with the recess 252a are formed on the outer peripheral surface on the distal end side of the final shaft 250 so as to face each other.

そして、この最終軸２５０は、その両端がベアリング５４によって軸受けされた状態で本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。このように組み付けられているため、この携帯用マルノコ２０１は、電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。なお、図１１からも明らかなように、この最終軸２５０は、中間軸２４０より下方側となるように本体ハウジング１４の内部に組み付けられている。 The final shaft 250 is assembled in the main body housing 14 with both ends thereof being supported by the bearings 54. Since it is assembled in this way, the portable marnoco 201 is one in which the output from the output shaft 18 of the electric motor 16 is decelerated to one stage. As is clear from FIG. 11, the final shaft 250 is assembled inside the main body housing 14 so as to be on the lower side of the intermediate shaft 240.

また、このカルダンジョイント２６０を構成するジョイント部材２６２は、長軸状の連結体２６４と、この連結体２６４の両端にピン２６４ａを介して枢着された一対の可動体２６６とから構成されている。この両可動体２６６には、後述する枢着ピン２４４ｂ、２５２ｂを挿し込み可能な貫通孔２６６ａがそれぞれ形成されている（図１１参照）。そして、このジョイント部材２６２は、その連結体２６４が中間軸２４０と最終軸２５０とを橋渡すように、その一方の可動体２６６が中間軸２４０の凹み２４４ａに受けられ、且つ、その他方の可動体２６６が最終軸２５０の凹み２５２ａに受けられている。 The joint member 262 constituting the cardan joint 260 includes a long-axis-shaped connecting body 264 and a pair of movable bodies 266 pivotally attached to both ends of the connecting body 264 via pins 264a. . Both movable bodies 266 are formed with through holes 266a into which pivot pins 244b and 252b, which will be described later, can be inserted (see FIG. 11). The joint member 262 has one movable body 266 received by the recess 244a of the intermediate shaft 240 so that the connecting body 264 bridges the intermediate shaft 240 and the final shaft 250, and the other movable body 266 is movable. The body 266 is received in the recess 252a of the final shaft 250.

なお、この受けられた一方の可動体２６６の貫通孔２６６ａと中間軸２４０の一対の挿入孔２４０ａとには、枢着ピン２４４ｂが挿し込まれている。この枢着ピン２４４ｂとピン２６４ａとは、直交するように設定されている。これにより、中間軸２４０の回転をジョイント部材２６２に伝達できる。また、この受けられた他方の可動体２６６の貫通孔２６６ａと最終軸２５０の一対の挿入孔２５０ａとには、枢着ピン２５２ｂが挿し込まれている。この枢着ピン２５２ｂとピン２６４ａとは、直交するように設定されている。これにより、ジョイント部材２６２の回転を最終軸２５０に伝達できる。携帯用マルノコ２０１は、このように構成されている。 A pivot pin 244b is inserted into the received through hole 266a of the one movable body 266 and the pair of insertion holes 240a of the intermediate shaft 240. The pivot pin 244b and the pin 264a are set to be orthogonal to each other. Thereby, the rotation of the intermediate shaft 240 can be transmitted to the joint member 262. A pivot pin 252b is inserted into the received through hole 266a of the other movable body 266 and the pair of insertion holes 250a of the final shaft 250. The pivot pin 252b and the pin 264a are set to be orthogonal to each other. Thereby, the rotation of the joint member 262 can be transmitted to the final shaft 250. The portable marnoco 201 is configured in this way.

本発明の第３実施形態に係る携帯用マルノコ２０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、携帯用マルノコ２０１は、電動モータ１６の起動によって出力軸１８が一方向に向かって回転すると、１番ギヤ２０と２番ギヤ４２とを介して中間軸２４０が他方向に向かって回転することとなる。すると、カルダンジョイント２６０を介して最終軸２５０と共にチップソー１０も他方向に向かって回転することとなる。そのため、この携帯用マルノコ２０１の最終軸２５０は、ギヤが存在することなく回転することとなる。したがって、この最終軸２５０から径方向に向けた張り出しを抑えることができるため、チップソー１０の切断可能領域（切り込み深さ）の低下を抑えることができる。結果として、この携帯用マルノコ２０１の切込能力を大きく確保できる。また、この携帯用マルノコ２０１でも、その電動モータ１６の出力軸１８と最終軸２５０との回転方向が反対となるため、この電動モータ１６の起動時およびブレーキ時における作業者に対する電動モータ１６の出力軸１８とチップソー１０とからの反動が互いに打ち消し合うこととなる。したがって、従来技術とは異なり、作業者に対する負荷からの反動を抑えることができる。また、この携帯用マルノコ２０１でも、その電動モータ１６の出力軸１８からの出力が１段に減速されたものとなっている。したがって、減速の段数が増加することがないため、部品点数の増加を招くこともない。 The portable marvel 201 according to the third embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, when the output shaft 18 rotates in one direction by the activation of the electric motor 16, the portable shaft 201 moves the intermediate shaft 240 in the other direction via the first gear 20 and the second gear 42. It will rotate towards. Then, the tip saw 10 also rotates in the other direction together with the final shaft 250 through the cardan joint 260. Therefore, the final shaft 250 of the portable marnoco 201 rotates without the presence of a gear. Accordingly, since the overhang in the radial direction from the final shaft 250 can be suppressed, it is possible to suppress a decrease in the cutable region (cut depth) of the tip saw 10. As a result, the cutting ability of the portable marnoco 201 can be largely ensured. Moreover, since the rotation direction of the output shaft 18 and the final shaft 250 of the electric motor 16 is also opposite in the portable marnoco 201, the output of the electric motor 16 to the worker when the electric motor 16 is started and braked. The reaction from the shaft 18 and the tip saw 10 will cancel each other. Therefore, unlike the prior art, reaction from the load on the operator can be suppressed. Also in this portable marnoco 201, the output from the output shaft 18 of the electric motor 16 is reduced to one stage. Therefore, since the number of stages of deceleration does not increase, the number of parts does not increase.

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。 The contents described above are only related to one embodiment of the present invention, and do not mean that the present invention is limited to the above contents.

第１実施形態では、『加工機』と『刃物』の例として、『携帯用マルノコ１』と『チップソー１０』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『溝切りカッタ』と『カッタ』『卓上マルノコ』と『チップソー』、『スライドマルノコ』と『チップソー』等であっても構わない。これらのことは、後述する第２実施形態〜第３実施形態においても同様である。 In the first embodiment, “portable marnoco 1” and “tip saw 10” have been described as examples of “processing machine” and “blade”. However, the present invention is not limited to this, and “grooving cutter”, “cutter”, “desktop marnoco” and “tip saw”, “slide marnoco” and “tip saw” may be used. The same applies to the second to third embodiments described later.

また、第１実施形態では、第１のリンケージリンク機構６０の両偏心ピン６２、６４における偏心の所定量は、同一であり、この例では、１ｍｍに設定されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、０．１ｍｍ以上であれば、数値は幾つであっても構わない。このことは、第２のリンケージリンク機構７０の両偏心ピン７２、７４における偏心の所定量においても同様である。 Further, in the first embodiment, the predetermined amount of eccentricity in both the eccentric pins 62 and 64 of the first linkage link mechanism 60 is the same, and in this example, the mode set to 1 mm has been described. However, the present invention is not limited to this, and any number may be used as long as it is 0.1 mm or more. The same applies to a predetermined amount of eccentricity in both eccentric pins 72 and 74 of the second linkage link mechanism 70.

また、第１実施形態では、両リンケージリンク機構６０、７０の位相差の所定量は、４５°となるように設定されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、０°、１８０°以外であれば、何°であっても構わない。好ましくは、３０°〜１５０°である。 Further, in the first embodiment, the mode in which the predetermined amount of the phase difference between the linkage link mechanisms 60 and 70 is set to be 45 ° has been described. However, the present invention is not limited to this, and any angle other than 0 ° and 180 ° may be used. Preferably, it is 30 ° to 150 °.

また、第１実施形態では、携帯用マルノコ１は、２組のリンケージリンク機構６０、７０から構成されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、図１２に示すように、携帯用マルノコ３０１は、１組のリンケージリンク機構６０から構成されていても構わない。その場合でも、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 Moreover, in 1st Embodiment, the portable marunoco 1 demonstrated the form comprised from two sets of linkage link mechanisms 60 and 70. As shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 12, the portable marunoco 301 may be composed of a set of linkage link mechanisms 60. Even in that case, the same effect as the first embodiment can be obtained.

１携帯用マルノコ（加工機）
２ベース
２ａ開口部
３本体部
４前側支持部
５後側支持部
６左右揺動支軸
７上下揺動支軸
１０チップソー
１２固定カバー
１４本体ハウジング
１５ハンドル
１６電動モータ
１７トリガスイッチ
１８出力軸
１８ａ冷却ファン
１９電源コード
２０１番ギヤ
２１可動カバー
２２ベアリング
３０回転力伝達機構
４０中間軸
４２２番ギヤ
４４端面
４６ベアリング
５０最終軸
５２端面
５４ベアリング
６０第１のリンケージリンク機構
６２偏心ピン
６４偏心ピン
６６連接棒
６６ａ連結孔（上側）
６６ｂ連結孔（下側）
６６ｃ端部（下側）
７０第２のリンケージリンク機構
７２偏心ピン
７４偏心ピン
７６連接棒
７６ａ連結孔（上側）
７６ｂ連結孔（下側）
１０１携帯用マルノコ
１４０中間軸
１４０ａ挿入孔
１４４端面
１４４ａ凹み
１４４ｂ伝達ピン
１５０最終軸
１５０ａ挿入孔
１５２端面
１５２ａ凹み
１５２ｂ伝達ピン
１６０ボールジョイント
１６２ジョイント部材
１６４連結体
１６６球体
１６６ａ切欠溝
２０１携帯用マルノコ
２４０中間軸
２４０ａ挿入孔
２４４端面
２４４ａ凹み
２４４ｂ枢着ピン
２５０最終軸
２５０ａ挿入孔
２５２端面
２５２ａ凹み
２５２ｂ枢着ピン
２６０カルダンジョイント
２６２ジョイント部材
２６４連結体
２６４ａピン
２６６可動体
２６６ａ貫通孔
1 Portable Marunoko (processing machine)
2 Base 2a Opening 3 Body portion 4 Front support portion 5 Rear support portion 6 Left and right swing support shaft 7 Vertical swing support shaft 10 Tip saw 12 Fixed cover 14 Main body housing 15 Handle 16 Electric motor 17 Trigger switch 18 Output shaft 18a Cooling Fan 19 Power cord 20 No. 1 gear 21 Movable cover 22 Bearing 30 Rotational force transmission mechanism 40 Intermediate shaft 42 No. 2 gear 44 End surface 46 Bearing 50 Final shaft 52 End surface 54 Bearing 60 First linkage link mechanism 62 Eccentric pin 64 Eccentric pin 66 Connecting rod 66a Connecting hole (upper side)
66b Connecting hole (lower side)
66c End (lower side)
70 Second linkage link mechanism 72 Eccentric pin 74 Eccentric pin 76 Connecting rod 76a Connecting hole (upper side)
76b Connecting hole (lower side)
101 Portable Marnoco 140 Intermediate shaft 140a Insertion hole 144 End surface 144a Recess 144b Transmission pin 150 Final shaft 150a Insertion hole 152 End surface 152a Recess 152b Transmission pin 160 Ball joint 162 Joint member 164 Connection body 166 Sphere 166a Notch groove 201 Portable Marunoco 240 Intermediate Shaft 240a Insertion hole 244 End surface 244a Recess 244b Pivoting pin 250 Final shaft 250a Insertion hole 252 End surface 252a Recess 252b Pivoting pin 260 Cardan joint 262 Joint member 264 Connection body 264a Pin 266 Movable body 266a Through hole

Claims

A processing machine that is driven to rotate by an electric motor and cuts or cuts a workpiece by cutting in a direction perpendicular to the final axis with a cutter provided on the final axis,
No. 1 gear provided on the output shaft of the electric motor;
A second gear provided on the intermediate shaft and meshing with the first gear;
The final machine is a processing machine provided below the intermediate shaft so as to be rotatable in the same direction as the second gear through a linkage link mechanism.

The processing machine according to claim 1,
The linkage link mechanism is
An eccentric pin provided on an end surface of the intermediate shaft so as to be eccentric from the rotation center of the intermediate shaft; an eccentric pin provided on an end surface of the final shaft so as to be eccentric from the rotation center of the final shaft; A connecting rod rotatably coupled to the pin, and
The processing machine in which the lower end of the connecting rod when the linkage link mechanism is located at the bottom dead center is located above the lowermost end of the main body of the processing machine.

The processing machine according to claim 1,
A processing machine in which the eccentric amount of both the eccentric pins is 0.1 mm or more.

It is a processing machine in any one of Claims 1-3,
Two sets of the linkage links are provided,
The two linkage linkages have a phase difference such that when the one linkage linkage is located at the link dead center, the other linkage linkage is not located at the link dead center. A processing machine configured as follows.

The processing machine according to claim 4,
The processing machine in which the phase difference is set to be within a range of 30 ° to 150 °.

The processing machine according to claim 5,
A processing machine in which the phase difference is set to be 45 °.

A processing machine that is driven to rotate by an electric motor and cuts or cuts a workpiece by cutting in a direction perpendicular to the final axis with a cutter provided on the final axis,
No. 1 gear provided on the output shaft of the electric motor;
A second gear provided on the intermediate shaft and meshing with the first gear;
The final machine is a processing machine provided below the intermediate shaft so as to be rotatable in the same direction as the second gear through a universal joint.

The processing machine according to claim 7,
The universal joint is a processing machine composed of a ball joint.

The processing machine according to claim 7,
The universal joint is a processing machine composed of a cardan joint.