JP2019020458A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To obtain an image forming apparatus that prevents a reduction in image quality of a print caused by partial contact of a cleaning device that removes a toner image for calibration.SOLUTION: A sensor 8 irradiates, with light, a predetermined first position on an intermediate transfer belt 4 through which a toner image for calibration passes and receives its reflected light. A cleaning device 11 is in contact with part of the intermediate transfer belt 4 in a main scanning direction and removes the toner image for calibration passing through the first position. A sensor 12 irradiates, with light, a predetermined second position other than a range in which the cleaning device 11 is in contact with the intermediate transfer belt 4 and receives its reflected light. A density correction unit 42 changes the strength of density correction in the above-described range in the main scanning direction on the basis of an output signal from the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position and an output signal from the sensor 12 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the second position.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置は、キャリブレーション用トナー画像(いわゆるトナーパッチ)を中間転写ベルト上に形成し、濃度センサーでトナーパッチの濃度を測定して、トナー濃度、トナー階調などの調整を行っている。   An electrophotographic image forming apparatus forms a calibration toner image (so-called toner patch) on an intermediate transfer belt, measures the density of the toner patch with a density sensor, and adjusts the toner density, toner gradation, and the like. Is going.

ある画像形成装置は、そのようなトナーパッチを、2次転写ローラーの手前で、クリーニングローラーによって中間転写ベルトから除去している。そのクリーニングローラーは、主走査方向におけるトナーパッチの通過位置において中間転写ベルトに対して部分的に接触するようになっている(例えば特許文献1参照)。   In some image forming apparatuses, such a toner patch is removed from the intermediate transfer belt by a cleaning roller before the secondary transfer roller. The cleaning roller is configured to partially contact the intermediate transfer belt at a toner patch passing position in the main scanning direction (see, for example, Patent Document 1).

図5は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置の一例を示す図である。図6は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置の他の例を示す図である。図7は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置のさらに他の例を示す図である。例えば、トナーパッチは、図5〜図7に示すように、印刷画像領域内のトナーオブジェクト(つまり、印刷用トナー画像)を避けて配置される。図7に示す例では、主走査方向における印刷画像領域の外側にトナーパッチが配置されている。図5および図6に示す例では、あるページの印刷画像領域の後端部分(トナーオブジェクトがない部分)とその次のページの印刷画像領域の先端部分(トナーオブジェクトがない部分)とに跨るようにして、トナーパッチが形成されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a position where the toner patch is carried on the intermediate transfer belt. FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a position where the toner patch is carried on the intermediate transfer belt. FIG. 7 is a diagram illustrating still another example of the position where the toner patch is carried on the intermediate transfer belt. For example, as shown in FIGS. 5 to 7, the toner patch is arranged avoiding the toner object (that is, the printing toner image) in the print image area. In the example shown in FIG. 7, a toner patch is arranged outside the print image area in the main scanning direction. In the example shown in FIG. 5 and FIG. 6, it extends over the rear end portion (the portion where there is no toner object) of the print image region of a page and the front end portion (portion where there is no toner object) of the print image region of the next page. Thus, a toner patch is formed.

特に図6に示す例では、副走査方向に沿って並行してトナーオブジェクトとトナーパッチが配置されているため、多くにトナーパッチを形成できるが、印刷画像を除去しないようにするために、上述のように主走査方向における一部のみにクリーニングローラーが接触するようになっている。   In particular, in the example shown in FIG. 6, since the toner object and the toner patch are arranged in parallel along the sub-scanning direction, a lot of toner patches can be formed. In this way, the cleaning roller comes into contact with only a part in the main scanning direction.

特開2010−266536号公報JP 2010-266536 A

しかしながら、上述のように、キャリブレーション用のトナー画像を除去するクリーニングローラーが、主走査方向において中間転写ベルトの一部のみに接触しているため、使用による中間転写ベルト表面の状態変化が主走査方向において一様でなくなる。そのため、2次転写率などが主走査方向において一様でなくなり、印刷物の画質が低下してしまう。   However, as described above, since the cleaning roller that removes the calibration toner image is in contact with only a part of the intermediate transfer belt in the main scanning direction, the state change of the surface of the intermediate transfer belt due to use is the main scanning. Not uniform in direction. For this reason, the secondary transfer rate and the like are not uniform in the main scanning direction, and the image quality of the printed matter is deteriorated.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、キャリブレーション用トナー画像を除去するクリーニング装置の部分的接触に起因する印刷物の画質低下を抑制する画像形成装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to obtain an image forming apparatus that suppresses deterioration in image quality of a printed matter caused by partial contact of a cleaning device that removes a calibration toner image. .

本発明に係る画像形成装置は、キャリブレーション用トナー画像を担持する中間転写ベルトと、前記キャリブレーション用トナー画像が通過する所定の第1位置へ光を照射し、前記第1位置からの反射光を受光する第1光学式センサーと、前記キャリブレーション用トナー画像に対応する前記第1光学式センサーの出力信号に基づいてキャリブレーション処理を実行するキャリブレーション処理部と、主走査方向において前記中間転写ベルトの一部に接触して、前記第1位置を通過した前記キャリブレーション用トナー画像を前記中間転写ベルトから除去するクリーニング装置と、前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲以外の所定の第2位置へ光を照射し、前記第2位置からの反射光を受光する第2光学式センサーと、主走査方向において印刷用トナー画像の濃度補正を行う濃度補正部とを備える。そして、前記濃度補正部は、前記第1位置における前記中間転写ベルトの地肌に対応する前記第1光学式センサーの出力信号と、前記第2位置における前記中間転写ベルトの地肌に対応する前記第2光学式センサーの出力信号とに基づいて、主走査方向において前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の前記濃度補正の強度を変更する。   An image forming apparatus according to the present invention irradiates light to an intermediate transfer belt that carries a calibration toner image and a predetermined first position through which the calibration toner image passes, and reflects light from the first position. A first optical sensor that receives light, a calibration processing unit that executes a calibration process based on an output signal of the first optical sensor corresponding to the calibration toner image, and the intermediate transfer in the main scanning direction. A cleaning device that contacts a part of the belt and removes the calibration toner image that has passed through the first position from the intermediate transfer belt; and a predetermined range other than a range in which the cleaning device contacts the intermediate transfer belt A second optical sensor that irradiates light to a second position and receives reflected light from the second position; And a density correction unit which performs density correction of the printing toner images in the scanning direction. The density correction unit outputs an output signal of the first optical sensor corresponding to the background of the intermediate transfer belt at the first position and the second signal corresponding to the background of the intermediate transfer belt at the second position. Based on the output signal of the optical sensor, the intensity of the density correction in a range where the cleaning device contacts the intermediate transfer belt in the main scanning direction is changed.

本発明によれば、キャリブレーション用トナー画像を除去するクリーニング装置の部分的接触に起因する印刷物の画質低下を抑制する画像形成装置が得られる。   According to the present invention, it is possible to obtain an image forming apparatus that suppresses deterioration in image quality of a printed matter due to partial contact of a cleaning device that removes a calibration toner image.

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。   These and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a part of a mechanical internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1におけるクリーニング装置11の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the cleaning device 11 in FIG. 図3は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a part of the electrical configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図4は、図3における濃度補正部42により実行される濃度補正の一例について説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of density correction executed by the density correction unit 42 in FIG. 図5は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a position where the toner patch is carried on the intermediate transfer belt. 図6は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置の他の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a position where the toner patch is carried on the intermediate transfer belt. 図7は、中間転写ベルトにおいてトナーパッチが担持される位置のさらに他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating still another example of the position where the toner patch is carried on the intermediate transfer belt.

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図1に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。   FIG. 1 is a side view showing a part of a mechanical internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an apparatus having an electrophotographic printing function, such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, or a multifunction machine.

この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム1a〜1d、露光装置2a〜2dおよび各色の現像装置3a〜3dを有する。感光体ドラム1a〜1dは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色の感光体である。露光装置2a〜2dは、感光体ドラム1a〜1dへレーザー光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置2a〜2dは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム1a〜1dへ導く光学素子(レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど)を有し、感光体ドラム1a〜1d上に光を照射して感光体ドラム1a〜1d上に静電潜像を形成する。   The image forming apparatus of this embodiment has a tandem color developing device. The color developing device includes photosensitive drums 1a to 1d, exposure devices 2a to 2d, and developing devices 3a to 3d for the respective colors. The photoconductor drums 1a to 1d are four-color photoconductors of cyan, magenta, yellow, and black. The exposure apparatuses 2a to 2d are apparatuses that form electrostatic latent images by irradiating the photosensitive drums 1a to 1d with laser light. The exposure apparatuses 2a to 2d have a laser diode that is a light source of laser light, and optical elements (lenses, mirrors, polygon mirrors, etc.) that guide the laser light to the photosensitive drums 1a to 1d, on the photosensitive drums 1a to 1d. Are irradiated with light to form electrostatic latent images on the photosensitive drums 1a to 1d.

現像装置3a〜3dには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色のトナーが充填されたトナーコンテナーを装着されている。現像装置3a〜3dには、現像バイアスがそれぞれ印加され、現像装置3a〜3dと感光体ドラム1a〜1dとのそれぞれの電位差に基づいて、現像装置3a〜3dは、そのトナーコンテナーから供給されるトナーを感光体ドラム1a〜1d上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。例えば、2成分現像剤が使用される場合、現像装置3a〜3dにおいて、トナーは、キャリアとともに撹拌される。   The developing devices 3a to 3d are equipped with toner containers filled with toners of four colors, cyan, magenta, yellow and black. A developing bias is applied to each of the developing devices 3a to 3d, and the developing devices 3a to 3d are supplied from the toner containers based on the respective potential differences between the developing devices 3a to 3d and the photosensitive drums 1a to 1d. A toner image is formed by attaching toner to the electrostatic latent images on the photosensitive drums 1a to 1d. For example, when a two-component developer is used, the toner is stirred together with the carrier in the developing devices 3a to 3d.

感光体ドラム1a、露光装置2aおよび現像装置3aにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム1b、露光装置2bおよび現像装置3bにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム1c、露光装置2cおよび現像装置3cにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム1d、露光装置2dおよび現像装置3dにより、ブラックの現像が行われる。   The photosensitive drum 1a, the exposure device 2a, and the developing device 3a develop magenta, and the photosensitive drum 1b, the exposure device 2b, and the developing device 3b develop cyan, the photosensitive drum 1c, and the exposure device 2c. The developing device 3c performs yellow development, and the photosensitive drum 1d, the exposure device 2d, and the developing device 3d perform black development.

中間転写ベルト4は、感光体ドラム1a〜1dから転写されるトナー像を担持する像担持体であり、無終端(つまり、環状)の中間転写体である。中間転写ベルト4は、駆動ローラー5に張架され、駆動ローラー5からの駆動力によって、感光体ドラム1dとの接触位置から感光体ドラム1aとの接触位置への方向へ周回していく。   The intermediate transfer belt 4 is an image carrier that carries a toner image transferred from the photosensitive drums 1a to 1d, and is an endless (that is, annular) intermediate transfer member. The intermediate transfer belt 4 is stretched around the driving roller 5 and circulates in the direction from the contact position with the photosensitive drum 1d to the contact position with the photosensitive drum 1a by the driving force from the driving roller 5.

中間転写ベルト4は、印刷時には、ユーザー所望の画像データに基づく印刷用トナー画像を担持し、キャリブレーション時には、主走査方向における所定範囲にキャリブレーション用トナー画像を担持する。   The intermediate transfer belt 4 carries a printing toner image based on user-desired image data during printing, and carries a calibration toner image within a predetermined range in the main scanning direction during calibration.

2次転写ローラー6は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト4に接触させ、中間転写ベルト4上のトナー画像を用紙に2次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器9へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。   The secondary transfer roller 6 brings the conveyed paper into contact with the intermediate transfer belt 4 and secondarily transfers the toner image on the intermediate transfer belt 4 to the paper. The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 9 and the toner image is fixed on the sheet.

クリーニング装置7は、クリーニングローラーを有し、クリーニングローラーを中間転写ベルト4に接触させ、用紙へのトナー画像の2次転写後に中間転写ベルト4に残ったトナーを除去する。なお、クリーニング装置7は、クリーニングローラーの代わりに、クリーニングブレードを使用してもよい。   The cleaning device 7 has a cleaning roller, and the cleaning roller is brought into contact with the intermediate transfer belt 4 to remove the toner remaining on the intermediate transfer belt 4 after the secondary transfer of the toner image onto the paper. The cleaning device 7 may use a cleaning blade instead of the cleaning roller.

センサー8は、反射型光学式センサーであって、キャリブレーション用トナー画像が通過する所定の第1位置へ光を照射し、第1位置(第1位置の中間転写ベルト4の地肌または第1位置の中間転写ベルト4上のキャリブレーション用トナー画像)からの反射光を受光し、その受光した光量に応じた電気信号を出力する。   The sensor 8 is a reflection-type optical sensor that irradiates light to a predetermined first position through which the calibration toner image passes, and the first position (the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position or the first position). The reflected light from the calibration toner image on the intermediate transfer belt 4 is received, and an electrical signal corresponding to the received light amount is output.

クリーニング装置11は、センサー8と2次転写ローラー6との間に配置され、図示せぬ移動機構によって、キャリブレーション時に、主走査方向において中間転写ベルト4の一部(つまり、印刷用トナー画像の最大幅となる印刷画像領域の幅の一部)に接触して、センサー8の検出位置を通過したキャリブレーション用トナー画像を中間転写ベルト4から除去する。これにより、キャリブレーション用トナー画像が2次転写されずに済む。つまり、キャリブレーション用トナー画像は、主走査方向において、2次転写ローラー6による転写可能範囲内に形成されるが、クリーニング装置11により除去される。   The cleaning device 11 is disposed between the sensor 8 and the secondary transfer roller 6, and a part of the intermediate transfer belt 4 in the main scanning direction (that is, the printing toner image) is calibrated by a moving mechanism (not shown) during calibration. The calibration toner image that has passed through the detection position of the sensor 8 is removed from the intermediate transfer belt 4 in contact with a part of the width of the print image area that is the maximum width. This eliminates the need for secondary transfer of the calibration toner image. That is, the calibration toner image is formed within the transferable range by the secondary transfer roller 6 in the main scanning direction, but is removed by the cleaning device 11.

クリーニング装置11は、ローラー、ブレード、ブラシなどの接触部材11aを備え、図示せぬ移動機構によって接触部材11aが中間転写ベルト4に接触する。主走査方向において、接触部材11aの長さは、キャリブレーション用トナー画像の幅以上であり、かつ、印刷画像領域の幅(印刷用トナー画像の最大幅)未満である。なお、キャリブレーション用トナー画像として、副走査方向に沿ったトナーパッチ列が所定の数だけ形成される。接触部材11aの数は、主走査方向に配列するキャリブレーション用トナー画像の数(つまり、トナーパッチ列の数)と同一である。   The cleaning device 11 includes a contact member 11a such as a roller, a blade, or a brush, and the contact member 11a contacts the intermediate transfer belt 4 by a moving mechanism (not shown). In the main scanning direction, the length of the contact member 11a is equal to or larger than the width of the calibration toner image and smaller than the width of the print image area (maximum width of the print toner image). Note that a predetermined number of toner patch arrays along the sub-scanning direction are formed as calibration toner images. The number of contact members 11a is the same as the number of calibration toner images arranged in the main scanning direction (that is, the number of toner patch rows).

図2は、図1におけるクリーニング装置11の一例を示す図である。図2に示すクリーニング装置11は、クリーニングローラー21を備え、クリーニングローラー21は、2つの円筒状の接触部材11aを備える。センサー8の検出位置を通過したキャリブレーション用トナー画像101が接触部材11aで除去される。なお、接触部材11aで除去されたトナーは、図示せぬ回収機構によって接触部材11aから回収され廃棄される。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the cleaning device 11 in FIG. The cleaning device 11 shown in FIG. 2 includes a cleaning roller 21, and the cleaning roller 21 includes two cylindrical contact members 11a. The calibration toner image 101 that has passed the detection position of the sensor 8 is removed by the contact member 11a. The toner removed by the contact member 11a is recovered from the contact member 11a and discarded by a recovery mechanism (not shown).

センサー12は、反射型光学式センサーであって、クリーニング装置11が中間転写ベルト4に接触する範囲以外の所定の第2位置へ光を照射し、その第2位置(第2位置の中間転写ベルト4の地肌)からの反射光を受光、その受光した光量に応じた電気信号を出力する。図2では、2つのセンサー8の間、および2つのセンサー8の外側に、センサー12が設けられているが、2つのセンサー8の間にのみセンサー12を設けたり、2つのセンサー8の外側にのみ、センサー12を設けるようにしてもよい。   The sensor 12 is a reflection type optical sensor, which irradiates light to a predetermined second position outside the range where the cleaning device 11 contacts the intermediate transfer belt 4, and the second position (the intermediate transfer belt at the second position). 4 is received, and an electric signal corresponding to the received light quantity is output. In FIG. 2, the sensor 12 is provided between the two sensors 8 and outside the two sensors 8, but the sensor 12 is provided only between the two sensors 8 or outside the two sensors 8. Only the sensor 12 may be provided.

図3は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a part of the electrical configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

この実施の形態に係る画像形成装置は、図1および図2に示すような機械的構成を有する印刷装置31と、コントローラー32と、上述の移動機構を駆動するモーターなどといった移動機構駆動部33とを備える。   The image forming apparatus according to this embodiment includes a printing apparatus 31 having a mechanical configuration as shown in FIGS. 1 and 2, a controller 32, a moving mechanism driving unit 33 such as a motor for driving the above-described moving mechanism, and the like. Is provided.

コントローラー32は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、1次転写バイアスを印加するバイアス回路、現像装置3a〜3d、露光装置2a〜2dなどを制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる。1次転写バイアスは、感光体ドラム1a〜1dと中間転写ベルト4との間にそれぞれ印加される。コントローラー32は、例えば、制御プログラムで動作するコンピューター、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などを含み、各種処理部として動作する。この実施の形態では、コントローラー32は、キャリブレーション処理部41および濃度補正部42として動作する。   The controller 32 controls a developing source and a transfer source (not shown) for driving the roller and the like, a bias circuit for applying a primary transfer bias, developing devices 3a to 3d, and exposure devices 2a to 2d. And fixing, feeding, printing, and paper discharge are executed. The primary transfer bias is applied between the photosensitive drums 1 a to 1 d and the intermediate transfer belt 4. The controller 32 includes, for example, a computer that operates according to a control program, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and the like, and operates as various processing units. In this embodiment, the controller 32 operates as a calibration processing unit 41 and a density correction unit 42.

キャリブレーション処理部41は、定期的にあるいは所定のタイミングでキャリブレーション処理(トナー最大濃度やトナー中間調濃度階調の調整)を実行する。   The calibration processing unit 41 executes calibration processing (adjustment of toner maximum density and toner halftone density gradation) periodically or at a predetermined timing.

キャリブレーション処理部41は、キャリブレーション用トナー画像に対応するセンサー8の出力信号に基づいて、各トナーパッチの濃度を特定し、その濃度に基づいてキャリブレーション処理を実行する。   The calibration processing unit 41 specifies the density of each toner patch based on the output signal of the sensor 8 corresponding to the calibration toner image, and executes the calibration process based on the density.

濃度補正部42は、主走査方向において印刷用トナー画像の濃度特性が一定となるように濃度補正を行う。   The density correction unit 42 performs density correction so that the density characteristics of the printing toner image are constant in the main scanning direction.

例えば、露光装置2a〜2dの光学特性などに起因して、主走査方向において一定の光量で露光を行っても、一定のトナー濃度とならない。そのため、濃度補正部42は、主走査方向の位置に応じた濃度補正を行う。   For example, due to the optical characteristics of the exposure devices 2a to 2d, even if exposure is performed with a constant light amount in the main scanning direction, a constant toner density is not obtained. Therefore, the density correction unit 42 performs density correction according to the position in the main scanning direction.

濃度補正部42は、画像データの値を補正したり、露光装置2a〜2dの光源の駆動信号のレベルを補正したり(つまり、露光光量を補正したり)することで、濃度補正を行う。   The density correction unit 42 performs density correction by correcting the value of the image data or correcting the level of the driving signal of the light source of the exposure devices 2a to 2d (that is, correcting the exposure light amount).

濃度補正部42は、上述の第1位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー8の出力信号と、上述の第2位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー12の出力信号とに基づいて、主走査方向においてクリーニング装置11(上述の接触部材11a)が接触する範囲(以下、追加補正範囲)の濃度補正の強度を変更する。   The density correction unit 42 converts the output signal of the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position and the output signal of the sensor 12 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the second position. Based on this, the intensity of density correction in the range (hereinafter referred to as additional correction range) in which the cleaning device 11 (the contact member 11a described above) contacts in the main scanning direction is changed.

ここでは、濃度補正部42は、上述の第1位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー8の出力信号のレベルと、上述の第2位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー12の出力信号のレベルとの差または比に基づいて、濃度補正量を特定する。   Here, the density correction unit 42 outputs the level of the output signal of the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position and the sensor 12 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the second position. The density correction amount is specified based on the difference or ratio with the output signal level.

なお、センサー12が複数ある場合には、各センサー8に対応する追加補正範囲の濃度補正量を特定する際に、各センサー8の両側にあるセンサー12の上述の出力信号レベルの平均値を、センサー12の上述の出力信号レベルとして使用してもよいし、各センサー8に最も近くにあるセンサー12の上述の出力信号レベルを使用してもよい。   When there are a plurality of sensors 12, when the density correction amount of the additional correction range corresponding to each sensor 8 is specified, the average value of the output signal levels of the sensors 12 on both sides of each sensor 8 is The above output signal level of the sensor 12 may be used, or the above output signal level of the sensor 12 closest to each sensor 8 may be used.

また、上述の第1位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー8の出力信号のレベルについては、キャリブレーション時に、キャリブレーション用トナー画像の濃度を特定するために、上述の第1位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー8の出力信号のレベルを検出している場合には、その検出した出力信号レベルを使用して追加補正範囲の濃度補正量を特定するようにしてもよい。   The level of the output signal of the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position described above is determined at the first position described above in order to specify the density of the calibration toner image at the time of calibration. When the level of the output signal of the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 is detected, the density correction amount in the additional correction range may be specified using the detected output signal level. .

図4は、図3における濃度補正部42により実行される濃度補正の一例について説明する図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of density correction executed by the density correction unit 42 in FIG.

この実施の形態では、濃度補正部42は、上述の光学特性に応じて、主走査方向における印刷画像領域を所定数(例えば16,32,64)に分割した補正ブロックのそれぞれに対応する強度で露光光量を補正し、これにより濃度補正を行う。   In this embodiment, the density correction unit 42 has an intensity corresponding to each of the correction blocks obtained by dividing the print image area in the main scanning direction into a predetermined number (for example, 16, 32, 64) according to the optical characteristics described above. The amount of exposure light is corrected, and thereby density correction is performed.

また、この実施の形態では、上述の追加補正範囲の端部が、その補正ブロック間の境界に一致するように、接触部材11aの長さまたは補正ブロックの長さが設定される。このようにすることで、上述の光学特性に応じた補正ブロックごとの補正量のうち、追加補正範囲に該当する補正ブロックについて、上述の差または比に応じた補正量を加算することで、クリーニング装置11の部分的接触に対する補正が簡単に行える(つまり、1回の光量補正で済む)。   In this embodiment, the length of the contact member 11a or the length of the correction block is set so that the end of the additional correction range matches the boundary between the correction blocks. In this way, the correction amount corresponding to the additional correction range among the correction amounts for each correction block corresponding to the optical characteristics described above is added to the correction amount corresponding to the difference or ratio described above, thereby cleaning. Correction for partial contact of the apparatus 11 can be easily performed (that is, only one light amount correction is required).

そして、上述の第1位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー8の出力信号のレベルが、上述の第2位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー12の出力信号のレベルより低いほど、上述の追加補正範囲の露光光量が大きくされ、上述の追加補正範囲の濃度補正の強度が高くなる。これにより、印刷物上での、追加補正範囲に対応する箇所の画質低下が抑制される。   The level of the output signal of the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position is lower than the level of the output signal of the sensor 12 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the second position. As the amount of exposure light in the additional correction range increases, the intensity of density correction in the additional correction range increases. As a result, image quality degradation at locations corresponding to the additional correction range on the printed matter is suppressed.

次に、上記画像形成装置の動作について説明する。   Next, the operation of the image forming apparatus will be described.

(a)キャリブレーション時の動作 (A) Operation during calibration

キャリブレーションの実行タイミングが到来すると、キャリブレーション処理部41は、印刷装置31を制御して、(a)露光装置2a,2b,2c,2dおよび現像装置3a,3b,3c,3dを使用してキャリブレーション用トナー画像を現像し、(b)例えば図5、図6または図7に示すように、キャリブレーション用トナー画像を中間転写ベルト4へ1次転写させ、(c)センサー8によってそのキャリブレーション用トナー画像を検出し、センサー8の出力信号に基づいて、そのキャリブレーション用トナー画像の濃度を特定し、特定した濃度に基づいて、トナー濃度特性およびトナー階調特性を調整する。   When the calibration execution timing arrives, the calibration processing unit 41 controls the printing device 31 to use (a) the exposure devices 2a, 2b, 2c, 2d and the developing devices 3a, 3b, 3c, 3d. The calibration toner image is developed. (B) The calibration toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 4 as shown in FIG. 5, FIG. 6, or FIG. The calibration toner image is detected, the density of the calibration toner image is specified based on the output signal of the sensor 8, and the toner density characteristic and the toner gradation characteristic are adjusted based on the specified density.

その際、キャリブレーション処理部41は、移動機構駆動部33を制御して、クリーニング装置11を中間転写ベルト4に接触させ、クリーニング装置11に、キャリブレーション用トナー画像を除去させる。このとき、中間転写ベルト4の主走査方向の一部分にクリーニング装置11の接触部材11aが接触する。   At that time, the calibration processing unit 41 controls the moving mechanism driving unit 33 to bring the cleaning device 11 into contact with the intermediate transfer belt 4 and cause the cleaning device 11 to remove the calibration toner image. At this time, the contact member 11 a of the cleaning device 11 contacts a part of the intermediate transfer belt 4 in the main scanning direction.

キャリブレーション終了後、キャリブレーション処理部41は、移動機構駆動部33を制御して、クリーニング装置11を中間転写ベルト4から離間させる。つまり、画像印刷時には、クリーニング装置11は中間転写ベルト4から離間した状態となっており、クリーニング装置11によって印刷用トナー画像は除去されない。   After the calibration is completed, the calibration processing unit 41 controls the moving mechanism driving unit 33 to separate the cleaning device 11 from the intermediate transfer belt 4. That is, at the time of image printing, the cleaning device 11 is separated from the intermediate transfer belt 4, and the printing toner image is not removed by the cleaning device 11.

さらに、例えば、キャリブレーション処理において、キャリブレーション処理部41は、上述の第1位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー8の出力信号のレベルと、上述の第2位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー12の出力信号のレベルとを特定し、図示せぬ不揮発性記憶装置に記憶する。   Further, for example, in the calibration process, the calibration processing unit 41 outputs the level of the output signal of the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position described above and the intermediate transfer belt 4 at the second position described above. The level of the output signal of the sensor 12 corresponding to the background of the image is specified and stored in a non-volatile storage device (not shown).

なお、キャリブレーション処理以外のタイミングで、コントローラー32は、上述の第1位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー8の出力信号のレベルと、上述の第2位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー12の出力信号のレベルとを特定し、図示せぬ不揮発性記憶装置に記憶するようにしてもよい。   At a timing other than the calibration process, the controller 32 determines the level of the output signal of the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position and the background of the intermediate transfer belt 4 at the second position. The level of the output signal of the sensor 12 corresponding to the above may be specified and stored in a non-volatile storage device (not shown).

(b)画像印刷時の動作 (B) Operation during image printing

印刷要求を受け付けると、コントローラー32は、その印刷要求の画像データを取得し、その画像データに対して必要な画像処理を実行する。その際、濃度補正部42は、図示せぬ不揮発性記憶装置から、上述の第1位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー8の出力信号のレベルと、上述の第2位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー12の出力信号のレベルとを読み出し、それらのレベルに基づいて、クリーニング装置11の接触部材11aに対応する主走査方向における追加補正範囲の濃度補正を上述のように実行する。そして、その濃度補正が適用された画像が、印刷装置31によって印刷される。   When receiving the print request, the controller 32 acquires the image data of the print request and executes necessary image processing on the image data. At that time, the density correction unit 42 receives the level of the output signal of the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position and the intermediate transfer at the second position from a non-volatile storage device (not shown). The level of the output signal of the sensor 12 corresponding to the background of the belt 4 is read out, and based on these levels, the density correction in the additional correction range in the main scanning direction corresponding to the contact member 11a of the cleaning device 11 is performed as described above. Run. Then, the image to which the density correction is applied is printed by the printing device 31.

以上のように、上記実施の形態によれば、センサー8は、中間転写ベルト4においてキャリブレーション用トナー画像が通過する所定の第1位置へ光を照射し、第1位置からの反射光を受光する。キャリブレーション処理部41は、キャリブレーション用トナー画像に対応するセンサー8の出力信号に基づいてキャリブレーション処理を実行する。クリーニング装置11は、主走査方向において中間転写ベルト4の一部に接触して、第1位置を通過したキャリブレーション用トナー画像を中間転写ベルト4から除去する。センサー12は、クリーニング装置11が中間転写ベルト4に接触する範囲以外の所定の第2位置へ光を照射し、第2位置からの反射光を受光する。濃度補正部42は、主走査方向において印刷用トナー画像の濃度補正を行う。特に、濃度補正部42は、第1位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー8の出力信号と、第2位置における中間転写ベルト4の地肌に対応するセンサー12の出力信号とに基づいて、主走査方向においてクリーニング装置11が中間転写ベルトに接触する範囲の濃度補正の強度を変更する。   As described above, according to the above-described embodiment, the sensor 8 emits light to the predetermined first position where the calibration toner image passes through the intermediate transfer belt 4 and receives the reflected light from the first position. To do. The calibration processing unit 41 executes calibration processing based on the output signal of the sensor 8 corresponding to the calibration toner image. The cleaning device 11 contacts a part of the intermediate transfer belt 4 in the main scanning direction, and removes the calibration toner image that has passed the first position from the intermediate transfer belt 4. The sensor 12 irradiates light to a predetermined second position outside the range where the cleaning device 11 contacts the intermediate transfer belt 4 and receives reflected light from the second position. The density correction unit 42 corrects the density of the printing toner image in the main scanning direction. In particular, the density correction unit 42 is based on the output signal of the sensor 8 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the first position and the output signal of the sensor 12 corresponding to the background of the intermediate transfer belt 4 at the second position. The intensity of density correction in the range where the cleaning device 11 contacts the intermediate transfer belt in the main scanning direction is changed.

これにより、キャリブレーション用トナー画像を除去するクリーニング装置11による中間転写ベルト4に対する部分的接触に起因する印刷物の画質低下が抑制される。   As a result, image quality degradation of the printed matter due to partial contact with the intermediate transfer belt 4 by the cleaning device 11 that removes the calibration toner image is suppressed.

例えば、キャリブレーション時のクリーニング装置11の部分的接触に起因してその接触箇所の2次転写率が、非接触箇所より低下しても、この濃度補正により、印刷物(つまり、2次転写後のトナー画像)の画質低下が抑制される。   For example, even if the secondary transfer rate at the contact location is lower than that at the non-contact location due to the partial contact of the cleaning device 11 at the time of calibration, the density correction corrects the printed matter (that is, after the secondary transfer). Deterioration in image quality of the toner image is suppressed.

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。   Various changes and modifications to the above-described embodiment will be apparent to those skilled in the art. Such changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the subject matter and without diminishing its intended advantages. That is, such changes and modifications are intended to be included within the scope of the claims.

例えば、上記実施の形態において、濃度補正部42は、上述の追加補正範囲の端部において濃度補正の強度を徐々に変化させるようにしてもよい。その場合、その端部での濃度補正強度の変化に起因して画像濃度変化が発生しても、その画像濃度変化が目立たなくなる。   For example, in the above embodiment, the density correction unit 42 may gradually change the density correction intensity at the end of the above-described additional correction range. In that case, even if an image density change occurs due to a change in density correction intensity at the end, the image density change becomes inconspicuous.

また、上記実施の形態において、濃度補正部42は、副走査方向に沿って、主走査方向における追加補正範囲の端部の位置を変動させるようにしてもよい。その場合、その端部での濃度補正強度の変化に起因して画像濃度変化が発生しても、主走査方向における画像濃度変化の発生位置が副走査方向に沿って変動するため、その画像濃度変化が目立たなくなる。   In the above embodiment, the density correction unit 42 may vary the position of the end of the additional correction range in the main scanning direction along the sub-scanning direction. In that case, even if an image density change occurs due to a change in density correction intensity at that end, the occurrence position of the image density change in the main scanning direction varies along the sub-scanning direction. Changes are less noticeable.

本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。   The present invention is applicable to, for example, an electrophotographic image forming apparatus.

4 中間転写ベルト
8 センサー(第1光学式センサーの一例)
11 クリーニング装置
12 センサー(第2光学式センサーの一例)
41 キャリブレーション処理部
42 濃度補正部
4 Intermediate transfer belt 8 Sensor (Example of first optical sensor)
11 Cleaning device 12 Sensor (an example of a second optical sensor)
41 Calibration processing unit 42 Density correction unit

Claims (4)

キャリブレーション用トナー画像を担持する中間転写ベルトと、
前記キャリブレーション用トナー画像が通過する所定の第1位置へ光を照射し、前記第1位置からの反射光を受光する第1光学式センサーと、
前記キャリブレーション用トナー画像に対応する前記第1光学式センサーの出力信号に基づいてキャリブレーション処理を実行するキャリブレーション処理部と、
主走査方向において前記中間転写ベルトの一部に接触して、前記第1位置を通過した前記キャリブレーション用トナー画像を前記中間転写ベルトから除去するクリーニング装置と、
前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲以外の所定の第2位置へ光を照射し、前記第2位置からの反射光を受光する第2光学式センサーと、
主走査方向において印刷用トナー画像の濃度補正を行う濃度補正部とを備え、
前記濃度補正部は、前記第1位置における前記中間転写ベルトの地肌に対応する前記第1光学式センサーの出力信号と、前記第2位置における前記中間転写ベルトの地肌に対応する前記第2光学式センサーの出力信号とに基づいて、主走査方向において前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の前記濃度補正の強度を変更すること、
を特徴とする画像形成装置。
An intermediate transfer belt carrying a calibration toner image;
A first optical sensor that irradiates light to a predetermined first position through which the calibration toner image passes and receives reflected light from the first position;
A calibration processing unit that executes a calibration process based on an output signal of the first optical sensor corresponding to the calibration toner image;
A cleaning device that contacts a part of the intermediate transfer belt in the main scanning direction and removes the calibration toner image that has passed through the first position from the intermediate transfer belt;
A second optical sensor that irradiates light to a predetermined second position outside the range where the cleaning device contacts the intermediate transfer belt, and receives reflected light from the second position;
A density correction unit that performs density correction of the printing toner image in the main scanning direction,
The density correction unit includes an output signal of the first optical sensor corresponding to the background of the intermediate transfer belt at the first position, and the second optical type corresponding to the background of the intermediate transfer belt at the second position. Changing the intensity of the density correction in a range in which the cleaning device contacts the intermediate transfer belt in the main scanning direction based on an output signal of the sensor;
An image forming apparatus.
前記濃度補正部は、主走査方向における印刷画像領域を所定数に分割した補正ブロックのそれぞれに対応する強度で前記濃度補正を行い、
主走査方向における前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の端部が、前記補正ブロック間の境界に一致すること、
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The density correction unit performs the density correction at an intensity corresponding to each of the correction blocks obtained by dividing the print image area in the main scanning direction into a predetermined number;
An end of a range in which the cleaning device contacts the intermediate transfer belt in the main scanning direction coincides with a boundary between the correction blocks;
The image forming apparatus according to claim 1.
前記濃度補正部は、主走査方向における前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の端部において前記濃度補正の強度を徐々に変化させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the density correction unit gradually changes the intensity of the density correction at an end of a range in which the cleaning device is in contact with the intermediate transfer belt in the main scanning direction. 前記濃度補正部は、主走査方向における前記クリーニング装置が前記中間転写ベルトに接触する範囲の端部の位置を、副走査方向に沿って変動させることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の画像形成装置。   4. The density correction unit according to claim 1, wherein the position of the end of the range in which the cleaning device contacts the intermediate transfer belt in the main scanning direction varies along the sub-scanning direction. The image forming apparatus according to claim 1.
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