JP2019018582A5 - - Google Patents
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Description
本発明のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、前記画像は、第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、を備え、前記制御部は、前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする。 The inkjet printer of the present invention includes an inkjet head and a control unit that controls the inkjet head. In the inkjet printer that prints an image, the image is composed of a plurality of first dot rows arranged in a first direction. A plurality of first dot rows each composed of a plurality of dots of the first ink arranged in a second direction intersecting the first direction, and a plurality of second dots arranged in the first direction. A plurality of second dot rows each comprising a plurality of dots of the second ink arranged in the second direction, each of the plurality of first dot rows, A plurality of preceding first dots formed on the recording medium, and disposed on one side in the second direction with respect to the plurality of preceding first dots, and the covered first dots after the plurality of preceding first dots. A plurality of subsequent first dots formed on the recording medium, and each of the plurality of second dot rows includes a plurality of preceding second dots formed on the recording medium, and the plurality of preceding dots. A plurality of subsequent second dots disposed on one side of the second direction with respect to the second dots and formed on the recording medium after the plurality of preceding second dots, A plurality of first nozzles configured to discharge the first ink and arranged in the second direction; and a plurality of second nozzles configured to discharge the second ink and arranged in the second direction. A nozzle, and the control unit is a first-most first dot that is a dot that is located closest to one side in the second direction among the plurality of preceding first dots in each of the plurality of first dot rows. A dot is the plurality of second dots Each of the plurality of preceding second dots, so as to be formed on one side in the second direction rather than the outermost preceding second dot, which is the dot located on the most one side in the second direction, you and controls the ink jet head.
本発明において、前記複数の第１ノズルのそれぞれは、前記複数の第２ノズルのそれぞれと、第２方向におけるノズルの位置が一致してよい。また、インクジェットヘッドの複数のパスを繰り返して被記録媒体に画像を印刷する際に、先と後の２回のパスの間で、各ノズル群の走査領域の一部を重複させ、この重複領域においては画像を先後２回のパスに分けて印刷する。その上で、各パスにおける、複数のノズル群の、使用ノズルと不使用ノズルの使用境界位置をそれぞれ個別に設定する。これにより、各パスについて、複数のノズル群の間で、前記ノズルの使用境界位置を異ならせることができる。つまり、各パスにおいて、複数のノズル群によってそれぞれ形成される端のドットの位置を、第２方向において意図的にばらばらにし、互いに揃わないようにすることができる。従って、先のパスで形成される画像部分と後のパスで形成される画像部分が、相対的に第２方向にずれた場合でも、２つの画像部分の継ぎ目部分において濃淡が分散されるため、濃淡ムラがスジ状になりにくくなって、目立ちにくくなる。 In the present invention , each of the plurality of first nozzles may coincide with each of the plurality of second nozzles in the position of the nozzle in the second direction. Further, when printing an image on a recording medium by repeating a plurality of passes of the ink jet head, a part of the scanning region of each nozzle group is overlapped between the first and second passes, and this overlapping region In, the image is divided into two passes before printing. In addition, the use boundary positions of the used nozzles and the unused nozzles of the plurality of nozzle groups in each pass are individually set. Thereby, the use boundary position of the said nozzle can be varied between several nozzle groups about each pass. That is, in each pass, the positions of the end dots respectively formed by the plurality of nozzle groups can be intentionally dispersed in the second direction so that they are not aligned with each other. Accordingly, even when the image part formed in the previous pass and the image part formed in the subsequent pass are relatively shifted in the second direction, the shading is dispersed in the joint part of the two image parts. The shading unevenness is less likely to be a streak and less noticeable.
但し、複数のノズル群の間で使用境界位置をずらすことで、先と後の２回のパスの間での重複範囲が大きくなる。これにより、各パスで印刷できる画像部分の、第２方向における幅が小さくなり、その結果、１枚の被記録媒体に画像を印刷するのに必要なパスの数が増えてしまう。そこで、本発明において、前記制御部は、被記録媒体への印刷の際のデューティ（本発明の参考例では、印刷に使用するノズル群の種類）に応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（複数のノズル群の使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。デューティが小さい場合は、２回のパスの画像部分がずれても濃淡が目立ちにくい。また、ノズル群の種類（インクの種類等）によっては、濃度ムラに影響を及ぼしにくいものもある。上記構成によれば、濃淡ムラを積極的に抑制する必要のない場合には、異なるノズル群の間で使用境界位置をずらさないようにすることで、パス数が無駄に多くなって印刷時間が長くなることを防止できる。 However, by shifting the use boundary position among the plurality of nozzle groups, the overlapping range between the previous and subsequent two passes becomes larger. As a result, the width of the image portion that can be printed in each pass is reduced in the second direction, and as a result, the number of passes required to print an image on one recording medium increases. Therefore, in the present invention , the control unit is configured to select the first leading edge first dot and the first dot in accordance with a duty at the time of printing on a recording medium (in the reference example of the present invention, the type of nozzle group used for printing ). The position in the second direction of the second most preceding dot may be set ( use boundary positions of a plurality of nozzle groups may be set respectively ) . When the duty is small, the shading is not noticeable even if the image portion of the two passes is shifted. Also, depending on the type of nozzle group (type of ink, etc.), there are some that do not easily affect density unevenness. According to the above configuration , when it is not necessary to positively suppress the uneven density, the use boundary position is not shifted between different nozzle groups, so that the number of passes is increased and the printing time is increased. It can prevent becoming long.
本発明において、前記制御部は、前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズル（前記複数のノズル群）についての全体デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（前記複数のノズル群の前記使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。 In the present invention, the control unit performs the maximum duty according to the overall duty of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles (the plurality of nozzle groups ) during printing on the recording medium. The position in the second direction of the end leading first dot and the end leading second dot may be set (the use boundary positions of the plurality of nozzle groups may be respectively set ) .
「全体デューティ」とは、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズル（複数のノズル群）の全てのうちの、ある所定領域に対してインクを吐出可能な全てのノズルからそれぞれインクを吐出させたときの、最大のインク吐出量に対して、実際に吐出されたインク量の比である。この全体デューティが高いほど、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分の間に発生する濃淡ムラが目立つ。逆に言えば、全体デューティが低いほど、濃淡ムラが発生しても目立ちにくい。そこで、上記構成では、全体デューティに応じて、複数のノズル群の使用境界位置をそれぞれ設定することで、濃淡ムラの抑制が必要な場合にのみ、異なるノズル群の間で使用境界位置を異ならせることができる。 “ Overall duty ” means that ink is ejected from all nozzles capable of ejecting ink to a predetermined area among all of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles (a plurality of nozzle groups ). This is the ratio of the amount of ink actually ejected to the maximum amount of ink ejected. The higher the overall duty is, the more conspicuous the density unevenness occurs between the two image portions respectively formed in two passes. In other words, the lower the overall duty is, the less conspicuous even if shading unevenness occurs. Therefore, in the above configuration , the use boundary positions of a plurality of nozzle groups are set according to the overall duty, so that the use boundary positions are made different between different nozzle groups only when it is necessary to suppress density unevenness. be able to.
本発明において、前記画像は、前記第１方向に配列された複数の第３ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第３インクの複数のドットで構成される複数の第３ドット列でさらに構成され、前記複数の第３ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第３ドットと、前記複数の先行第３ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第３ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第３ドットと、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第３インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第３ノズルをさらに備え、前記制御部は、前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが所定の第１閾値以上である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第３ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を互いに異ならせ（前記複数のノズル群の全ての間で前記使用境界位置を互いに異ならせ）、前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが前記第１閾値未満である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列それぞれの前記最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を一致させてよい（前記複数のノズル群のうちの少なくとも２つのノズル群について、前記使用境界位置を一致させてよい）。 In the present invention, the image is a plurality of third dot rows arranged in the first direction, each of which includes a plurality of dots of a third ink arranged in the second direction. Further, each of the plurality of third dot rows includes a plurality of preceding third dots formed on the recording medium, and the second direction with respect to the plurality of preceding third dots. And a plurality of succeeding third dots formed on the recording medium after the plurality of preceding third dots, and the inkjet head is configured to eject the third ink And further comprising a plurality of third nozzles arranged in the second direction, wherein the control unit has an overall duty for the plurality of first nozzles, the plurality of second nozzles, and the plurality of third nozzles. Predetermined first If the value or more, the plurality of first dot row of each of the endmost preceding first dot, said each of the plurality of second dot array endmost preceding the second dot, and the plurality of third dot In each of the rows, the position in the second direction of the outermost preceding third dot, which is the dot located most on one side in the second direction among the plurality of preceding third dots, is made different from each other (the plurality of the plurality of preceding third dots). The use boundary positions are different among all nozzle groups ) , and the overall duty of the plurality of first nozzles, the plurality of second nozzles, and the plurality of third nozzles is less than the first threshold value. case, said each of the plurality of first dot array endmost preceding first dot, said each of the plurality of second dot array endmost preceding the second dot, and the of each of the plurality of third dot row End preceding the third dot, the second direction position may be matched with (for at least two nozzle groups in the plurality of nozzle groups may be matched to the use boundary position).
上記構成では、全体デューティが第１閾値以上で高い場合には、複数のノズル群の全てについて使用境界位置を互いに異ならせることで、先後２回のパス間でのスジ状の濃淡ムラを抑制する。逆に、全体デューティが第１閾値未満で低い場合には、濃淡ムラを積極的に抑制する必要がないとして、少なくとも２つのノズル群について使用境界位置を一致させる。 In the above configuration , when the overall duty is higher than or equal to the first threshold value, the use boundary positions are made different from each other for all of the plurality of nozzle groups, thereby suppressing streak-like shading unevenness between the two previous passes. . On the contrary, when the overall duty is lower than the first threshold and is low, it is not necessary to positively suppress density unevenness, and the use boundary positions are made to coincide for at least two nozzle groups.
本発明において、前記制御部は、前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズル（前記複数のノズル群の）それぞれについての個別デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（前記複数のノズル群の前記使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。 In the present invention, the control unit, according to the individual duty for each of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles (of the plurality of nozzle groups) at the time of printing on the recording medium, The position in the second direction of the endmost preceding first dot and the endmost preceding second dot may be set (the use boundary positions of the plurality of nozzle groups may be respectively set ) .
「個別デューティ」とは、１つのノズル群のうちの、ある所定領域に対してインクを吐出可能な全てのノズルからそれぞれインクを吐出させたときの、最大のインク吐出量に対して、実際に吐出されたインク量の比である。あるノズル群についての個別デューティが高いと、そのノズル群によって、２回のパスでそれぞれ形成された２つの画像部分の間の濃淡ムラが目立ちやすい。そこで、本発明では、複数のノズル群のそれぞれについての個別デューティに応じて、複数のノズル群の使用境界位置をそれぞれ設定することで、濃淡ムラの抑制が必要なノズル群については、使用境界位置を異ならせる。 “ Individual duty ” means the maximum ink discharge amount when ink is discharged from all nozzles that can discharge ink to a predetermined area in one nozzle group. This is the ratio of the amount of ink ejected. When the individual duty for a certain nozzle group is high, shading unevenness between two image portions respectively formed in two passes by the nozzle group tends to be noticeable. Therefore, in the present invention, the use boundary position of each of the plurality of nozzle groups is set according to the individual duty for each of the plurality of nozzle groups. Make them different.
また、本発明において、前記制御部は、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの何れかについて（あるノズル群）の前記個別デューティが所定の第２閾値以上である場合に、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドットが前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドットよりも前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御してよい。 In the present invention, when the individual duty of any one of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles ( a nozzle group ) is equal to or greater than a predetermined second threshold , The inkjet is so arranged that the endmost preceding first dot of each of the plurality of first dot rows is formed on one side in the second direction with respect to the endmost preceding second dot of each of the plurality of second dot rows. The head may be controlled .
上記構成では、あるノズル群の個別デューティが第２閾値以上で高い場合には、そのノズル群の使用境界位置を他のノズル群の使用境界位置と異ならせる。これにより、スジ状の濃淡ムラが抑制される。 In the above configuration, the individual duty of a certain nozzle group is higher in the second threshold value or more, Ru at different use boundary position of the nozzle groups and using the boundary position of the other nozzle groups. Thereby, stripe-like uneven shading is Ru is suppressed.
本発明において、前記インクジェットプリンタは、前記画像のデータを取得する画像データ取得部をさらに備え、前記制御部は、前記画像データ取得部から取得された前記画像のデータから、前記デューティの条件を決定してよい。 In the present invention, the ink jet printer further includes an image data acquisition unit that acquires the image data, and the control unit determines the duty condition from the image data acquired from the image data acquisition unit. You can do it .
上記構成では、画像データ取得部から取得された画像データから、デューティの条件を決定し、その条件から、各ノズル群の使用境界位置を設定する。 In the above configuration , the duty condition is determined from the image data acquired from the image data acquisition unit, and the use boundary position of each nozzle group is set based on the condition.
本発明の参考例において、前記制御部は、異なるパスの間で、各ノズル群の前記使用境界位置を変える。 Reference Example of the present invention, the control unit may between different paths, Ru changing the use boundary position of each nozzle group.
本発明の参考例において、前記制御部は、１回のパスの途中で、各ノズル群の前記使用境界位置が変化するように、前記使用境界位置を設定する。 Reference Example of the present invention, the control unit, in the middle of one pass, so that the use boundary position of the nozzle groups is changed, to set the use boundary position.
本発明において、前記インクジェットプリンタは、前記印刷を行う際の印刷速度及び印刷解像度の少なくとも一方に関連する条件を含む印刷設定情報を取得する印刷設定取得部をさらに備え、前記制御部は、前記印刷設定取得部で取得した前記印刷設定情報に応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定してよい（前記複数のノズル群の前記使用境界位置をそれぞれ設定してよい）。 In the present invention, the ink-jet printer, the print further comprises a print setting acquiring unit that acquires print setting information including the condition relating to at least one of the printing speed and print resolution in performing, before Symbol controller, According to the print setting information acquired by the print setting acquisition unit, the positions of the outermost preceding first dot and the outermost preceding second dot in the second direction may be set (for the plurality of nozzle groups). Each of the use boundary positions may be set ) .
上記構成では、例えば、印刷速度を重視する印刷設定の場合は、複数のノズル群の間で使用境界位置を異ならせるということをせず、少ないパスで印刷を行わせる。一方、印刷解像度を重視する印刷設定の場合は、複数のノズル群の間で使用境界位置を異ならせて、２回のパスの間の濃淡ムラを目立たせなくする。 In the above configuration , for example, in the case of a print setting that places importance on the print speed, printing is performed with fewer passes without changing the use boundary position among the plurality of nozzle groups. On the other hand, in the case of a print setting that places importance on the print resolution, the use boundary position is made different among a plurality of nozzle groups so that the shading unevenness between the two passes is not noticeable.
Claims (9)
前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、を備え、 A control unit for controlling the inkjet head,
画像を印刷するインクジェットプリンタにおいて、 In an inkjet printer that prints an image,
前記画像は、 The image is
第１方向に配列された複数の第１ドット列であって、それぞれが前記第１方向と交差する第２方向に配列された第１インクの複数のドットで構成される複数の第１ドット列と、 A plurality of first dot rows arranged in a first direction, each consisting of a plurality of dots of a first ink arranged in a second direction intersecting the first direction. When,
前記第１方向に配列された複数の第２ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第２インクの複数のドットで構成される複数の第２ドット列と、で構成され、 A plurality of second dot rows arranged in the first direction, each consisting of a plurality of second dot rows made up of a plurality of dots of the second ink arranged in the second direction. ,
前記複数の第１ドット列のそれぞれが、被記録媒体上に形成される複数の先行第１ドットと、前記複数の先行第１ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第１ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第１ドットと、を含み、 Each of the plurality of first dot rows is arranged on one side in the second direction with respect to the plurality of preceding first dots formed on the recording medium and the plurality of preceding first dots, A plurality of subsequent first dots formed on the recording medium after the preceding first dots,
前記複数の第２ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第２ドットと、前記複数の先行第２ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第２ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第２ドットと、を含み、 Each of the plurality of second dot rows is disposed on one side of the second direction with respect to the plurality of preceding second dots formed on the recording medium, and the plurality of preceding second dots, A plurality of subsequent second dots formed on the recording medium after a plurality of preceding second dots,
前記インクジェットヘッドは、 The inkjet head is
前記第１インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第１ノズルと、 A plurality of first nozzles configured to be capable of discharging the first ink and arranged in the second direction;
前記第２インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第２ノズルと、を備え、 A plurality of second nozzles configured to be capable of discharging the second ink and arranged in the second direction;
前記制御部は、 The controller is
前記複数の第１ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第１ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第１ドットが、前記複数の第２ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第２ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第２ドットよりも、前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。 In each of the plurality of first dot rows, an end preceding first dot that is a dot that is located closest to one side in the second direction among the plurality of preceding first dots is the second dot row. In each of the plurality of preceding second dots, the outermost preceding second dot that is the dot located on the most one side in the second direction is formed on one side in the second direction. An inkjet printer that controls an inkjet head.
前記被記録媒体への印刷の際のデューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。 The controller is
Wherein according to the duty when printing on a recording medium, according to claim 1 or 2, characterized in that setting the position of said second direction of said endmost preceding first dot and the endmost preceding second dot The inkjet printer described in 1 .
前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルについての全体デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。 The controller is
According to the overall duty of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles when printing on the recording medium, the first end first dot and the second end first dot are the first ones. The inkjet printer according to claim 3, wherein a position in two directions is set.
前記第１方向に配列された複数の第３ドット列であって、それぞれが前記第２方向に配列された第３インクの複数のドットで構成される複数の第３ドット列でさらに構成され、
前記複数の第３ドット列のそれぞれが、前記被記録媒体上に形成される複数の先行第３ドットと、前記複数の先行第３ドットに対して前記第２方向の一方側に配置され、前記複数の先行第３ドットの後に前記被記録媒体上に形成される複数の後続第３ドットと、を含み、
前記インクジェットヘッドは、
前記第３インクを吐出可能に構成され、前記第２方向に配列された複数の第３ノズルをさらに備え、
前記制御部は、
前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが所定の第１閾値以上である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列のそれぞれにおける、前記複数の先行第３ドットのうち最も前記第２方向の一方側に位置するドットである最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を互いに異ならせ、
前記複数の第１ノズル、前記複数の第２ノズル及び前記複数の第３ノズルについての前記全体デューティが前記第１閾値未満である場合には、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドット、前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドット、及び、前記複数の第３ドット列それぞれの前記最端先行第３ドットの、前記第２方向の位置を一致させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。 The image is
A plurality of third dot rows arranged in the first direction, each further comprising a plurality of third dot rows each comprising a plurality of dots of the third ink arranged in the second direction;
Each of the plurality of third dot rows is arranged on one side in the second direction with respect to the plurality of preceding third dots formed on the recording medium, and the plurality of preceding third dots, A plurality of subsequent third dots formed on the recording medium after a plurality of preceding third dots,
The inkjet head is
A plurality of third nozzles configured to be capable of discharging the third ink and arranged in the second direction;
The controller is
When the overall duty for the plurality of first nozzles, the plurality of second nozzles, and the plurality of third nozzles is greater than or equal to a predetermined first threshold value, the outermost ends of the plurality of first dot rows, respectively. The first leading dot, the secondmost leading second dot in each of the plurality of second dot rows, and the second leading dot among the plurality of preceding third dots in each of the plurality of third dot rows. The position of the third dot at the end, which is a dot located on one side, in the second direction is different from each other;
When the overall duty for the plurality of first nozzles, the plurality of second nozzles, and the plurality of third nozzles is less than the first threshold value, the leading end of each of the plurality of first dot rows The positions of the first dot, the second most preceding dot in each of the plurality of second dot rows, and the third last dot in each of the plurality of third dot rows in the second direction are matched. The inkjet printer according to claim 4 .
前記被記録媒体への印刷の際の、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルそれぞれについての個別デューティに応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。 The controller is
According to the individual duty for each of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles when printing on the recording medium, the endmost preceding first dot and the endmost preceding second dot The inkjet printer according to claim 3, wherein a position in the second direction is set.
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルの何れかについての前記個別デューティが所定の第２閾値以上である場合に、前記複数の第１ドット列それぞれの前記最端先行第１ドットが前記複数の第２ドット列それぞれの前記最端先行第２ドットよりも前記第２方向の一方側に形成されるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。 The controller is
When the individual duty for any of the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles is equal to or greater than a predetermined second threshold value, the most preceding first dot of each of the plurality of first dot rows is The inkjet head according to claim 6 , wherein the inkjet head is controlled so that the inkjet head is formed on one side in the second direction with respect to the second endmost dot in the plurality of second dot rows. Printer.
前記制御部は、前記画像データ取得部から取得された前記画像のデータから、前記デューティの条件を決定することを特徴とする請求項３〜７の何れかに記載のインクジェットプリンタ。 Further comprising an image data acquisition unit for acquiring data of said image,
Wherein the control unit, the image from the data of the acquired images from the data acquisition unit, an ink jet printer according to any one of claims 3-7, characterized in that to determine the condition of the duty.
前記制御部は、前記印刷設定取得部で取得した前記印刷設定情報に応じて、前記最端先行第１ドット及び前記最端先行第２ドットの前記第２方向の位置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。 Further comprising a print setting acquiring unit that acquires print setting information including the condition relating to at least one of the printing speed and printing resolution when performing the printing,
The control unit sets the position of the outermost preceding first dot and the outermost preceding second dot in the second direction according to the print setting information acquired by the print setting acquiring unit. An ink jet printer according to claim 1 or 2 .
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