JP2019017742A - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
Description
101 操作部
102 障害物検知部
103 速度検知部
104 制御部
104a 速度推定部
104b 速度制御部
105 駆動部
106 補助輪
107 駆動輪
108 メインフレーム
109 着座部
110 アームレスト
120 障害物
Claims (5)
- 自車両が走行する速さの指示を受け付ける操作部と、
前記自車両から障害物までの距離が、第1の距離より小さく、かつ、前記自車両の制動距離と制御マージンとを加算した制動制御距離よりも大きい場合に、前記速さよりも遅い速さで前記自車両を駆動させ、前記自車両から前記障害物までの距離が、前記第1の距離より小さく、かつ、前記制動制御距離以下の場合に、前記自車両を一旦停止させる制御を行う制御部と、
を備える電動車両。 - 前記制御部は、前記自車両から前記障害物までの距離が、前記第1の距離より大きく、かつ、前記第1の距離と前記制動制御距離とを加算した第2の距離より大きい場合に、前記自車両を前記操作部で前記指示を受け付けた前記速さで駆動させ、前記自車両から前記障害物までの距離が、前記第1の距離より大きく、かつ、前記第2の距離より小さい場合に、前記自車両を一旦停止させる他の制御を実行する請求項1に記載の電動車両。
- 前記制御部は、前記操作部が、所定時間よりも長い時間、前記速さの指示を受け付けた場合に前記他の制御から前記制御への切り替えを行う請求項2に記載の電動車両。
- 前記制御部は、前記制御を実行している状態で、前記自車両から前記障害物までの距離が、前記第2の距離よりも大きい第3の距離よりも大きくなった場合に、前記制御から前記他の制御に切り替える請求項2または3に記載の電動車両。
- 前記制御部は、前記制御から前記他の制御に切り替える場合に、前記自車両を一旦停止させる請求項4に記載の電動車両。
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JP2017139282A JP7014540B2 (ja) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 電動車いす |
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JP2017139282A JP7014540B2 (ja) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 電動車いす |
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JP2017139282A Active JP7014540B2 (ja) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 電動車いす |
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JP2004321722A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Mizukoshi Keiki Kk | 電動車椅子 |
JP2011177016A (ja) * | 2001-07-31 | 2011-09-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車 |
JP2011177205A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Quest Engineering:Kk | 電動車椅子の走行制御方法 |
JP2012011886A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Toyota Central R&D Labs Inc | 動力車 |
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2017
- 2017-07-18 JP JP2017139282A patent/JP7014540B2/ja active Active
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