JP2019017174A - 無線給電システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施例1に係る無線給電システムの構成を示す図である。無線給電システムは、送電装置2とウェアラブル機器(受電装置)1を備え、送電装置2からウェアラブル機器1へ電力を供給する。ここにウェアラブル機器1は人体(例えば患者)に装着して、生体情報センサ25(例えば血圧計や心拍計など)にて生体情報を取得する場合を想定する。
Frs=1/(2π√(L×(Cp+Cvr))・・・(1)
ここに、L:コイルインダクタンス、Cp:コイル線間容量、Cvr:可変容量ダイオード12,22の容量である。
図4Aは、ウェアラブル機器1の動作を示すフローチャートである。
受電制御部26は、初期状態で受電コイル21の共振周波数をF0に設定する(ステップS101)。二次電池24への充電電圧と生体センサ動作電圧43とを比較し(S102)、充電電圧が生体センサ動作電圧43より高くなったら、送電装置2へ送信開始データ44を送信する(S103)。
送電制御部17は、初期状態で送電周波数と送電コイル11の共振周波数をF0に設定する(S111)。この状態で送電装置2は周波数F0で送電を開始する(S112)。
(a)は人体の電磁波吸収特性の周波数依存性を示す。人体の電磁波吸収特性は、30MHzから増加して80MHz付近が吸収しやすく、以降300MHzで吸収量が減少する。また人体への吸収量防護基準は、30MHzから300MHzは平坦であり、0.08W/kgが上限吸収量と定められている。
(a)は、一般の電子機器における妨害電磁波の排除能力を示す図である。点線は、妨害排除能力(電磁波強度の許容上限値)の周波数依存性を示している。低周波領域では電子機器内のクロック周波数に近いことが多く、妨害を受けやすい(排除能力が低く誤動作しやすい)。一方、高周波領域では内部回路の感度が低く、妨害を受けにくい(排除能力が高く誤動作しにくい)。
送電装置2とウェアラブル機器(受電装置)1を病室等で使用する場合、複数ペアが同一室内で用いられることが想定される。例えば、送電装置2aとウェアラブル機器1aの間、送電装置2bとウェアラブル機器1bの間で並行して給電動作を行うことになる。この時、送電装置2aと送電装置2bの無線給電周波数が一致すると、ウェアラブル機器1aの受電コイル21aの受電動作と、ウェアラブル機器1bの受電コイル21bの受電動作が相互に干渉し、正常に受電できなくなる。
ウェアラブル機器1aは、送電装置2aに送信開始データ44aを送信する際、自身のウェアラブル機器ID(41a)とともに送信する。送電装置2aはウェアラブル機器ID(41a)に対応した送電側対応表に基づき、例えば周波数F1、F2、・・・の順に切り換えて送電する。ウェアラブル機器1aは自身の受電側対応表に基づき、同じ共振周波数F1、F2、・・・の順に切り換えて受電する。
図9は、実施例4に係る無線給電システムの構成を示す図である。実施例1(図1)との相違点を述べると、ウェアラブル機器(受電装置)7は、第1受電コイル51と第2受電コイル52を有し、53は第1受電コイル用スイッチ(第1スイッチ)、54は第2受電コイル用スイッチ(第2スイッチ)である。第1スイッチ53を閉じると第1受電コイル51にて受電動作を行い、第2スイッチ54を閉じると第2受電コイル52にて受電動作を行う。このとき、スイッチは一方のみを閉じて、一方のコイルのみでの受電動作を行わせる。もしも両方のスイッチを閉じた場合には、各受電コイル51,52の共振周波数が変化して正常な受電動作が行えないからである。ここでは2つの受電コイルを有する場合を示すが、2つ以上の複数の受電コイルを有する場合も同様である。
図11Aは、複数受電コイル型のウェアラブル機器7の動作を示すフローチャートである。
図14Aは、漏洩検出型のウェアラブル機器8の動作を示すフローチャートである。
初期状態は、受電コイルの共振周波数をF0に設定する(S151)。受電制御部26は充電電圧を監視し(S152)、生体センサ動作電圧43より高くなったら、送電装置2へ送信開始データを送信する(S153)。受電コイル21及び漏洩検出コイル62〜65の共振周波数をF1に設定し、周波数F1の電力を受電する(S154)。
送電制御部17は、初期状態で送電周波数と送電コイル11の共振周波数をF0に設定し(S171)、周波数F0で送電を開始する(S172)。
図15は、実施例6に係る無線給電システムの構成を示す図である。ここでは、病室でベッド5上のマットレス71に患者72が横たわっている状態を想定する。
2,4:送電装置、
5:医療用電子機器、
11:送電コイル、
12,22:可変容量ダイオード(バラクタダイオード)、
13:周波数シンセサイザ、
14:送電アンプ、
15:プログラマブルディバイダ、
16:電圧制御発振器(VCO)、
17:送電制御部、
18,34:バラクタ電圧、
21,51,52:受電コイル、
23:整流回路
24:二次電池、
25:生体情報センサ、
26:受電制御部、
27:負荷変調部、
31:送電基準クロック発振器、
32:受電基準クロック発振器、
33:負荷変調受信データ、
35:負荷変調データ、
41:ウェアラブル機器ID、
43:生体センサ動作電圧、
44:送信開始データ、
45:同期ずれ補正時間、
61:漏洩検出部、
62〜65:漏洩検出コイル。
Claims (11)
- 送電装置から受電装置へ電力を無線で給電する無線給電システムであって、
前記送電装置は、電力を伝送する複数の搬送周波数を予め定めた周期と順序で周波数遷移させ、送電コイルを介して電力を送電し、
前記受電装置は、前記送電装置と電磁界共鳴状態を維持しながら、前記送電装置と同一の周期と順序で周波数遷移させ、受電コイルを介して電力を受電することを特徴とする無線給電システム。 - 送電装置から受電装置へ電力を無線で給電する無線給電システムであって、
前記送電装置は、
前記受電装置へ電力を送電する送電コイルと、
前記送電コイルに接続された送電側可変容量ダイオードと、
前記送電コイルに電力を送る送電アンプと、
電力を伝送する搬送周波数を生成する周波数シンセサイザと、
複数の搬送周波数を予め定めた周期と順序で周波数遷移させるため、前記周波数シンセサイザの発振周波数を設定し、前記送電コイルの共振周波数が前記搬送周波数となるように前記送電側可変容量ダイオードへ電圧を印加する送電制御部と、を備え、
前記受電装置は、
前記送電装置から電力を受電する受電コイルと、
前記受電コイルに接続された受電側可変容量ダイオードと、
前記受電コイルが受電した電力を整流する整流回路と、
前記整流回路から充電される二次電池と、
前記送電装置における複数の搬送周波数の周波数遷移に同期させるため、前記受電コイルの共振周波数が前記搬送周波数となるように前記受電側可変容量ダイオードへ電圧を印加する受電制御部と、を備え、
前記送電制御部と前記受電制御部は、前記搬送周波数の遷移について同一の周波数遷移表を保持することで、前記送電コイルと前記受電コイルは互いに電磁界共鳴状態を維持しながら電力を送受電することを特徴とする無線給電システム。 - 請求項2に記載の無線給電システムであって、
前記受電装置の前記受電制御部は、初期状態で前記受電側可変容量ダイオードに電圧0Vを印加し、
前記送電装置の前記送電制御部は、前記送電側可変容量ダイオードへの印加電圧が0Vのときの前記送電コイルの共振周波数を、前記周波数遷移表の初期状態の搬送周波数とすることを特徴とする無線給電システム。 - 請求項2に記載の無線給電システムであって、
前記受電制御部は前記送電装置からの受電量が所定値に達したら、前記送電装置へ送信開始データを送信するとともに、前記周波数遷移表に従い前記受電側可変容量ダイオードへの電圧印加を開始し、
前記送電装置の前記送電制御部は、前記送信開始データを受信した時点で、前記周波数遷移表に従い前記周波数シンセサイザの発振周波数の設定と前記送電側可変容量ダイオードへの電圧印加を開始することを特徴とする無線給電システム。 - 請求項2に記載の無線給電システムであって、
前記送電制御部における周波数遷移の周期と、前記受電制御部における周波数遷移周期の差から、両者の周波数切り換えタイミングのずれ量が許容値に達するまでの時間(以下、同期ずれ補正時間)を予め求めておき、
前記受電制御部は、前記送電装置からの周波数遷移による受電時間が前記同期ずれ補正時間を経過したら、前記送電装置へ同期ずれ補正用の送信開始データを送信するとともに、前記周波数遷移表に従い所定の搬送周波数から前記受電側可変容量ダイオードへの電圧印加を開始し、
前記送電装置の前記送電制御部は、前記同期ずれ補正用の送信開始データを受信した時点で、前記周波数遷移表に従い所定の搬送周波数から、前記周波数シンセサイザの発振周波数の設定と前記送電側可変容量ダイオードへの電圧印加を開始することを特徴とする無線給電システム。 - 請求項1または2に記載の無線給電システムであって、
周波数遷移させる前記複数の搬送周波数は、人体への電磁波吸収量が多い周波数、または他の電子機器へ電磁波妨害を与える周波数を除外した周波数範囲に設定することを特徴とする無線給電システム。 - 請求項4に記載の無線給電システムであって、
前記受電装置には固有の識別符号(ID)を付与しておき、前記受電制御部は前記送電装置へ、前記送信開始データとともに当該受電装置の識別符号を送信し、
前記送電装置の前記送電制御部は、前記複数の搬送周波数が前記識別符号ごとに異なる順序で記述された前記周波数遷移表を保持し、受信した前記識別符号を基に、前記周波数遷移表に従い搬送周波数を遷移させることを特徴とする無線給電システム。 - 請求項2に記載の無線給電システムであって、
前記受電装置は、前記受電コイルとして複数の受電コイルが並列に接続され、スイッチを介して1つの受電コイルを選択して受電することが可能であり、
前記受電制御部は前記スイッチを操作して、前記送電装置から送電された電力に対する前記複数の受電コイルにおける受電量を検出し、検出した受電量が最大となる受電コイルを選択して受電動作を行わせることを特徴とする無線給電システム。 - 請求項2に記載の無線給電システムであって、
前記受電装置は、前記送電装置からの電力を受電するときに前記受電コイルの周囲における電磁波の漏洩を検出する漏洩検出コイルと、
前記漏洩検出コイルの共振周波数を受電する搬送波周波数に設定し、前記漏洩検出コイルで検出した電磁波の漏洩量を予め定めた閾値と比較する漏洩検出部を有し、
前記漏洩検出部での比較の結果、前記漏洩量が前記閾値を超えた場合、前記受電制御部は前記送電装置へ、送電電力を低下させる出力制御データを送信し、
前記送電装置の前記送電制御部は、前記出力制御データを受信したとき、前記送電アンプに対し送電電力を下げるように制御することを特徴とする無線給電システム。 - 請求項1または2に記載の無線給電システムであって、
前記送電装置は布と一体化され、前記送電コイルは伸縮性導電材料からなり前記布の平面上に縫い合わされて配置されるとともに、
前記受電装置は生体情報センサを有し、衣類と一体化されたウェアラブル機器であり、前記受電コイルは伸縮性導電材料からなり前記衣類の平面上に縫い合わされて配置されることを特徴とする無線給電システム。 - 請求項10に記載の無線給電システムであって、
前記送電装置は厚みを持った繊維材料の裏面側に一体化して配置され、前記ウェアラブル機器は前記繊維材料の表面側に配置して使用されるものであって、
前記送電装置の前記送電コイルと前記受電装置の前記受電コイルは、前記繊維材料の厚さの距離を隔てて送受電することを特徴とする無線給電システム。
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