JP2019012772A - Motor control device - Google Patents

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Abstract

To suppress defective cooling due to defective air intake, and to suppress damage or defective operation due to heat without enlarging an outer shape in a motor control device.SOLUTION: A motor control device 1 comprises: a frame 10 to which a heating element is fixed; and a cover member 20 fixed to the frame 10, and a case 2 is configured of the frame 10 and the cover member 20. A heat radiation fin 30 is integrally formed with the frame 10, and a fan for blowing cooling air to the heat radiation fin is housed in the case 2. A first air intake port is formed at a position opposed to the fan on a bottom face 2A of the case 2, and a second air intake port is formed on a first side face of the case 2, and a second air intake port 83 is formed on a second side face 2F thereof.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、発熱体を冷却するためのファンを備えるモータ制御装置に関する。   The present invention relates to a motor control device including a fan for cooling a heating element.

インバータ装置やサーボアンプなどの電子機器は、電流が流れると高温になる電子部品などの発熱体を内蔵しているため、冷却用のファンを備えている。特許文献１には、この種の電子機器が開示されている。特許文献１の電子機器は、装置の側面を覆うケースの一部（カバープレート）を内側に凹んだ形状とし、ファン吸気口を装置の外形より内側に後退した位置に設けている。これにより、電子機器の側面が他の物体の側面に当接したとしても、ファン吸気口が塞がれることがないので、電子機器の直近に他の物体を置いた状態で吸気を行うことができる。   Electronic devices such as inverter devices and servo amplifiers have a cooling fan because they have built-in heating elements such as electronic components that become hot when current flows. Patent Document 1 discloses this type of electronic apparatus. The electronic device of Patent Document 1 has a shape in which a part of the case (cover plate) covering the side surface of the device is recessed inward, and the fan intake port is provided at a position retracted inward from the external shape of the device. As a result, even if the side surface of the electronic device comes into contact with the side surface of another object, the fan intake port is not blocked, so that intake can be performed with the other object placed in the immediate vicinity of the electronic device. it can.

特開２００８−２３５４１８号公報JP 2008-235418 A

特許文献１では、ファン吸気口はファンと対向する１箇所のみである。従って、この吸気口からの吸気を確保しなければ冷却風を送風できない。従って、装置外面に凹部を形成し、吸気口を凹部内に形成しなければならないため、装置外形が大型化してしまう。装置外面に凹部を形成しない場合には、１箇所しかない吸気口が塞がれるおそれがあり、冷却風を十分に送風できないおそれがある。従って、高温になる電子部品などの発熱体を十分に冷却できず、熱による損傷や動作不良が発生するおそれがある。   In Patent Document 1, there is only one fan intake port facing the fan. Therefore, the cooling air cannot be blown unless the intake air from the intake port is secured. Accordingly, a recess must be formed on the outer surface of the apparatus, and an air inlet must be formed in the recess, resulting in an increase in the size of the apparatus. When the concave portion is not formed on the outer surface of the apparatus, there is a possibility that the intake port having only one place may be blocked and the cooling air may not be sufficiently blown. Therefore, a heating element such as an electronic component that reaches a high temperature cannot be sufficiently cooled, and there is a possibility that damage or malfunction due to heat may occur.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、装置外形を大型化させることなく、吸気不足による冷却不良を抑制し、熱による損傷や動作不良を抑制することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to suppress poor cooling due to insufficient intake air and to prevent damage and malfunction due to heat without increasing the size of the apparatus.

上記課題を解決するために、本発明は、サーボモータを制御するモータ制御装置であって、発熱体と、前記発熱体を支持するフレームと、前記フレームに形成された放熱フィンに冷却風を送るファンと、前記フレームに固定されるカバー部材と、を有し、前記フレームおよび前記カバー部材は、前記発熱体および前記ファンを収容するケースを構成しており、前記ケースは、底面および天面と、背面と、側面とを備え、前記ケースには、前記ファンと対向する面に第１の吸気口が形成され、且つ、前記側面、前記背面、および前記天面のうちの少なくとも１面には、前記ファンに対して吸気側に位置する第２の吸気口が形成されていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a motor control device for controlling a servo motor, which sends cooling air to a heating element, a frame that supports the heating element, and a radiating fin formed on the frame. A fan and a cover member fixed to the frame, wherein the frame and the cover member constitute a case for housing the heating element and the fan, and the case includes a bottom surface and a top surface. The case has a first air inlet formed on a surface facing the fan, and at least one of the side surface, the back surface, and the top surface is formed on the case. A second intake port located on the intake side with respect to the fan is formed.

本発明によれば、発熱体およびファンを収容するケースには、ファンと対向する第１の吸気口が形成され、更に、ケースの側面、背面、および天面のうちの少なくとも一面には、第２の吸気口が形成されている。このように、第２の吸気口を備えていれば、第１の吸気口が塞がれた場合であっても第２の吸気口から吸気することができる。また、第１の吸気口からの吸気を確保するために、第１の吸気口が形成される面に凹部を形成して第１の吸気口の外側に空間を確保する必要がない。更に、第２の吸気口は、ファンに対して吸気側に位置するため、ファンの吸気側に空気を供給することができる。従って、装置外形を大型化させることなく、吸気不足による冷却不良が発生するおそれを少なくすることができる。よって、熱による損傷や動作不良を抑制できる。   According to the present invention, the case that houses the heating element and the fan is formed with the first air inlet that faces the fan, and at least one of the side surface, the back surface, and the top surface of the case has the first air inlet. Two inlets are formed. As described above, if the second intake port is provided, it is possible to intake air from the second intake port even when the first intake port is blocked. In addition, in order to secure intake from the first intake port, it is not necessary to form a recess on the surface where the first intake port is formed to secure a space outside the first intake port. Furthermore, since the second intake port is located on the intake side with respect to the fan, air can be supplied to the intake side of the fan. Therefore, it is possible to reduce the possibility of poor cooling due to insufficient intake air without increasing the size of the apparatus. Therefore, damage or malfunction due to heat can be suppressed.

本発明において、前記第２の吸気口は、前記側面に形成されている。このようにすると、ケースの底面と背面が設置面などによって塞がれた場合においても、第２の吸気口から吸気することができる。   In the present invention, the second intake port is formed on the side surface. In this way, even when the bottom surface and back surface of the case are blocked by the installation surface or the like, it is possible to intake air from the second intake port.

本発明において、前記発熱体は、発熱電子部品である。モータ制御装置は、電流が流れて高温になる発熱電子部品を備える。例えば、モータ駆動電流を生成するためのＩＧＢＴトランジスタなどのスイッチング素子、あるいは、スイッチング素子と制御ＩＣなどをモジュール化したＩＰＭ（インテリジェントパワーモジュール）を含む。また、モータ制御装置は、回生電流が流れる回生抵抗を備えていても良い。本発明では、このような発熱電子部品からの発熱を冷却用のファンによって効率的に放出することができるため、熱による損傷や動作不良を抑制することができる。   In the present invention, the heating element is a heat generating electronic component. The motor control device includes heat-generating electronic components that are heated to a high temperature. For example, a switching element such as an IGBT transistor for generating a motor driving current, or an IPM (intelligent power module) in which a switching element and a control IC are modularized is included. The motor control device may include a regenerative resistor through which a regenerative current flows. In the present invention, since heat generated from such heat-generating electronic components can be efficiently released by the cooling fan, damage and malfunction due to heat can be suppressed.

本発明において、前記放熱フィンに対して前記底面側に前記ファンが配置されている場合には、前記第１の吸気口は前記底面に形成され、前記第２の吸気口は、前記ファンに対して前記底面側の位置に形成されていることが望ましい。このようにすると、第１の吸気口から吸気する場合は、ケースの底面から吸気し、底面側から天面に向かって送風して放熱フィンを冷却することができる。また、第２の吸気口から吸気する場合も、ファンに対して底面側から吸気して、第１の吸気口から吸気する場合と同様に送風することができる。   In the present invention, when the fan is disposed on the bottom surface side with respect to the radiating fin, the first intake port is formed on the bottom surface, and the second intake port is formed with respect to the fan. It is desirable that it is formed at the position on the bottom side. If it does in this way, when inhaling from the 1st inlet, it can inhale from the bottom face of a case, can blow toward the top from the bottom side, and can cool a radiation fin. Further, when the air is sucked from the second air intake port, the air can be sucked from the bottom side with respect to the fan, and the air can be blown in the same manner as when the air is sucked from the first air intake port.

本発明において、前記放熱フィンは、前記ファンからの前記冷却風の送風方向に延在し、前記ファンは、前記送風方向から見て少なくとも一部が放熱フィンと重なる位置に設けられていることが望ましい。このようにすると、放熱フィンを効率的に冷却することができる。従って、ファンの高速化や大型化を行う必要がなく、ファンの小型化、および、消費電力の低減や静穏化を図ることができる。   In the present invention, the radiating fin extends in a direction of blowing the cooling air from the fan, and the fan is provided at a position at least partially overlapping with the radiating fin when viewed from the blowing direction. desirable. If it does in this way, a radiation fin can be cooled efficiently. Therefore, it is not necessary to increase the speed and size of the fan, and it is possible to reduce the size of the fan and reduce power consumption and quietness.

本発明において、前記フレームは、前記発熱体が固定されるフレーム本体を備え、前記放熱フィンは、前記フレーム本体の前記発熱体が固定される側とは反対側に突出し、前記放熱フィンに沿って前記冷却風が通る送風路が形成され、前記送風路の一端は前記ファンが位置する側で開口し、前記送風路の他端は、前記ファンとは反対側で開口することが望ましい。このように、冷却風が通る送風路を設けることにより、冷却風の流れる向きを統一することができる。また、送風路をファンとは反対側で開口させることにより、ファンとは反対側で冷却風を排気することができる。従って、冷却風を効率的に流すことができ、冷却効率を向上させることができる。   In the present invention, the frame includes a frame main body to which the heat generating element is fixed, and the heat radiating fin protrudes on the opposite side of the frame main body to the side on which the heat generating element is fixed, along the heat radiating fin. It is desirable that an air passage through which the cooling air passes is formed, one end of the air passage is opened on a side where the fan is located, and the other end of the air passage is opened on a side opposite to the fan. Thus, by providing the air passage through which the cooling air passes, the direction in which the cooling air flows can be unified. Further, the cooling air can be exhausted on the side opposite to the fan by opening the air passage on the side opposite to the fan. Therefore, the cooling air can be efficiently flowed and the cooling efficiency can be improved.

本発明において、前記放熱フィンは、前記ファンに対して前記冷却風が送風される側に配置されるフィン本体と、前記フィン本体から前記ファンの側面に沿って突出する突出部と、を備えることが望ましい。このようにすると、放熱フィンの表面積を増やすことができ、ファンの側方のスペースを利用して放熱することができる。また、冷却風が当たらないファンの側方のスペースに回り込むように突出部が設けられているため、ファンの側方のスペースから突出部に沿ってフィン本体の側に空気を引き寄せることができる。従って、冷却効率を向上させることができる。   In the present invention, the radiating fin includes a fin main body disposed on a side where the cooling air is blown with respect to the fan, and a protruding portion protruding from the fin main body along a side surface of the fan. Is desirable. If it does in this way, the surface area of a radiation fin can be increased, and it can radiate heat using the space of the side of a fan. In addition, since the protruding portion is provided so as to enter the space on the side of the fan where the cooling air does not hit, air can be drawn from the space on the side of the fan along the protruding portion toward the fin body. Therefore, the cooling efficiency can be improved.

本発明において、前記ケースの前記底面および天面のうちの少なくとも一面に放熱用の穴が形成されていることが望ましい。このようにすると、放熱用の穴から自然放熱によって冷却することができる。   In the present invention, it is preferable that a hole for heat dissipation is formed in at least one of the bottom surface and the top surface of the case. If it does in this way, it can cool by natural heat dissipation from the hole for heat dissipation.

本発明において、前記フレームは、前記背面を構成する背面板を備え、前記背面板の前記底面側の角部の少なくとも一方に固定部が形成され、前記カバー部材には、前記固定部
に対応する部位に内側に窪んだ凹部が形成され、前記第２の吸気口は、前記凹部内で開口することが望ましい。このようにすると、背面板を介してモータ制御装置を支持部材に固定できるため、モータ制御装置を安定した状態に設置することができる。また、固定ねじを背面板の固定部に固定するだけでよいため、構造が簡素であり、固定作業が容易である。また、固定部の周囲のスペースを固定作業用のスペースとするだけでなく、吸気用のスペースとしても利用できる。従って、装置の小型化に有利である。 In the present invention, the frame includes a back plate constituting the back surface, a fixing portion is formed on at least one of the corners on the bottom surface side of the back plate, and the cover member corresponds to the fixing portion. It is desirable that a concave portion that is recessed inward is formed in the portion, and the second intake port opens in the concave portion. If it does in this way, since a motor control device can be fixed to a support member via a back board, a motor control device can be installed in the stable state. Moreover, since it is only necessary to fix the fixing screw to the fixing portion of the back plate, the structure is simple and the fixing work is easy. Further, the space around the fixed portion can be used not only as a space for fixing work but also as a space for intake. Therefore, it is advantageous for downsizing of the apparatus.

本発明によれば、発熱体およびファンを収容するケースには、ファンと対向する第１の吸気口が形成され、更に、ケースの側面と背面の少なくとも一面には、第２の吸気口が形成されている。このように、第２の吸気口を備えていれば、第１の吸気口が塞がれた場合であっても第２の吸気口から吸気することができる。また、第１の吸気口からの吸気を確保するために、第１の吸気口が形成される面に凹部を形成して第１の吸気口の外側に空間を確保する必要がない。更に、第２の吸気口は、ファンに対してフィンとは反対側に位置するため、ファンの吸気側に空気を供給することができる。従って、装置外形を大型化させることなく、吸気不足による冷却不良が発生するおそれを少なくすることができる。よって、熱による損傷や動作不良を抑制できる。   According to the present invention, the case that houses the heating element and the fan is formed with the first air inlet that faces the fan, and further, the second air inlet is formed on at least one of the side surface and the back surface of the case. Has been. As described above, if the second intake port is provided, it is possible to intake air from the second intake port even when the first intake port is blocked. In addition, in order to secure intake from the first intake port, it is not necessary to form a recess on the surface where the first intake port is formed to secure a space outside the first intake port. Furthermore, since the second intake port is located on the opposite side of the fin from the fan, air can be supplied to the intake side of the fan. Therefore, it is possible to reduce the possibility of poor cooling due to insufficient intake air without increasing the size of the apparatus. Therefore, damage or malfunction due to heat can be suppressed.

本発明を適用したモータ制御装置を前面側（斜め右上方）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor control device to which the present invention is applied from the front side (oblique upper right). 本発明を適用したモータ制御装置を前面側（斜め右下方）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor control device to which the present invention is applied from the front surface side (diagonal lower right). 本発明を適用したモータ制御装置を前面側（斜め左上方）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor control device to which the present invention is applied from the front side (oblique upper left). 本発明を適用したモータ制御装置を背面側（斜め左上方）から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor control device to which the present invention is applied from the back side (diagonal upper left). 第１カバー部材の側から見たモータ制御装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the motor control apparatus seen from the 1st cover member side. フレームに対する発熱体の固定状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fixed state of the heat generating body with respect to a flame | frame.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータ制御装置の実施形態を説明する。本形態のモータ制御装置は、サーボモータを制御するために用いられるサーボアンプである。   Hereinafter, an embodiment of a motor control device to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. The motor control apparatus according to the present embodiment is a servo amplifier used for controlling a servo motor.

図１〜図３は本発明を適用したモータ制御装置１を前面側から見た斜視図であり、図１は斜め右上方から見た斜視図であり、図２は斜め右下方から見た斜視図であり、図３は斜め左上方から見た斜視図である。また、図４は本発明を適用したモータ制御装置１を背面側（斜め左上方）から見た斜視図である。図１〜４の説明における「左」と「右」は、モータ制御装置１を前面側から見た場合の「左」と「右」である。本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向であり、Ｘ方向はモータ制御装置１の幅方向（左右方向）であり、Ｙ方向はモータ制御装置１の上下方向であり、Ｚ方向はモータ制御装置１の前後方向である。また、Ｘ方向の一方側（右側）を＋Ｘ、他方側（左側）を−Ｘで示し、Ｙ方向の一方側（上側）を＋Ｙ、他方側（下側）を−Ｙで示し、Ｚ方向の一方側（前側）を＋Ｚ、他方側（後側）を−Ｚで示す。   1 to 3 are perspective views of the motor control device 1 to which the present invention is applied as seen from the front side, FIG. 1 is a perspective view of the motor control device 1 as viewed from the upper right side, and FIG. FIG. 3 is a perspective view as viewed obliquely from the upper left. FIG. 4 is a perspective view of the motor control device 1 to which the present invention is applied as seen from the back side (obliquely upper left). “Left” and “right” in the description of FIGS. 1 to 4 are “left” and “right” when the motor control device 1 is viewed from the front side. In this specification, the three directions of XYZ are directions orthogonal to each other, the X direction is the width direction (left-right direction) of the motor control device 1, the Y direction is the up-down direction of the motor control device 1, and the Z direction is It is the front-back direction of the motor control device 1. Also, one side (right side) of the X direction is indicated by + X, the other side (left side) is indicated by -X, one side (upper side) of the Y direction is indicated by + Y, the other side (lower side) is indicated by -Y, and the Z direction One side (front side) is indicated by + Z, and the other side (rear side) is indicated by -Z.

（ケース）
図１〜図４に示すように、モータ制御装置１は全体として直方体状である。モータ制御装置１は、幅方向Ｘの略中央に配置されるフレーム１０と、フレーム１０に固定されるカバー部材２０を備える。フレーム１０とカバー部材２０は、モータ制御装置１のケース２
を構成する。カバー部材２０は、フレーム１０に対して幅方向Ｘの一方側（＋Ｘ方向）に配置される第１カバー部材２１と、フレーム１０に対して幅方向Ｘの他方側（−Ｘ方向）に配置される第２カバー部材２２と、第１カバー部材２１の前方（＋Ｚ方向）に配置される第３カバー部材２３を備える。 (Case)
As shown in FIGS. 1-4, the motor control apparatus 1 is a rectangular parallelepiped shape as a whole. The motor control device 1 includes a frame 10 disposed substantially at the center in the width direction X and a cover member 20 fixed to the frame 10. The frame 10 and the cover member 20 are connected to the case 2 of the motor control device 1.
Configure. The cover member 20 is disposed on the first cover member 21 disposed on one side in the width direction X (+ X direction) with respect to the frame 10 and on the other side (−X direction) in the width direction X with respect to the frame 10. And a third cover member 23 disposed in front of the first cover member 21 (+ Z direction).

ケース２は、−Ｙ方向を向く底面２Ａと、＋Ｙ方向を向く天面２Ｂと、＋Ｚ方向を向く前面２Ｃと、−Ｚ方向を向く背面２Ｄと、＋Ｘ方向を向く第１側面２Ｅと、−Ｘ方向を向く第２側面２Ｆを備える。図１〜図３に示すように、ケース２の前面２Ｃは、第２カバー部材２２と第３カバー部材２３によって構成されている。前面２Ｃの＋Ｘ方向側（右側）の部分は、第３カバー部材２３によって構成されており、この部分にはコネクタ部２４が設けられている。また、前面２Ｃの−Ｘ方向側（左側）の部分は、第２カバー部材２２によって構成されており、この部分には開閉蓋２５が設けられている。開閉蓋２５の内側には、出力用の端子部（図示省略）が設けられている。   The case 2 includes a bottom surface 2A facing the -Y direction, a top surface 2B facing the + Y direction, a front surface 2C facing the + Z direction, a back surface 2D facing the -Z direction, a first side surface 2E facing the + X direction,- A second side surface 2F facing the X direction is provided. As shown in FIGS. 1 to 3, the front surface 2 </ b> C of the case 2 is constituted by a second cover member 22 and a third cover member 23. A portion on the + X direction side (right side) of the front surface 2 </ b> C is configured by a third cover member 23, and a connector portion 24 is provided in this portion. Further, the portion on the −X direction side (left side) of the front surface 2 </ b> C is configured by the second cover member 22, and an opening / closing lid 25 is provided in this portion. An output terminal portion (not shown) is provided inside the opening / closing lid 25.

フレーム１０は、ケース２の幅方向Ｘの中央に配置されるフレーム本体１１と、フレーム本体１１の後端（−Ｚ方向の端部）に設けられた矩形の背面板１２を備える。図４に示すように、ケース２の背面２Ｄは背面板１２によって構成される。図１、図２に示すように、第１カバー部材２１は、ケース２の第１側面２Ｅを構成する側板部２１１と、側板部２１１の＋Ｙ方向の縁に接続される上板部２１２と、側板部２１１の−Ｙ方向の縁に接続される底板部２１３を備える。また、図２、図３に示すように、第２カバー部材２２は、ケース２の第２側面２Ｆを構成する側板部２２１と、側板部２２１の＋Ｙ方向の縁に接続される上板部２２２と、側板部２２１の−Ｙ方向の縁に接続される底板部２２３を備える。   The frame 10 includes a frame main body 11 disposed at the center in the width direction X of the case 2 and a rectangular back plate 12 provided at the rear end (end in the −Z direction) of the frame main body 11. As shown in FIG. 4, the back surface 2D of the case 2 is constituted by a back plate 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the first cover member 21 includes a side plate portion 211 constituting the first side surface 2 </ b> E of the case 2, an upper plate portion 212 connected to an edge of the side plate portion 211 in the + Y direction, A bottom plate portion 213 connected to the edge in the −Y direction of the side plate portion 211 is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the second cover member 22 includes a side plate portion 221 constituting the second side surface 2 </ b> F of the case 2 and an upper plate portion 222 connected to the edge of the side plate portion 221 in the + Y direction. And a bottom plate portion 223 connected to the edge in the −Y direction of the side plate portion 221.

図１、図３に示すように、ケース２の天面２Ｂは、フレーム本体１１の＋Ｙ方向の端面を構成する上フレーム１８と、第１カバー部材２１の上板部２１２と、第２カバー部材２２の上板部２２２と、第３カバー部材２３の＋Ｙ方向の端面によって構成されている。また、図２に示すように、ケース２の底面２Ａは、フレーム本体１１の−Ｙ方向の端面を構成する下フレーム１９と、第１カバー部材２１の底板部２１３と、第２カバー部材２２の底板部２２３と、第３カバー部材２３の−Ｙ方向の端面によって構成されている。天面２Ｂを構成する上板部２１２、２２２、および、底面２Ａを構成する底板部２１３、２２３には放熱穴２６が形成されている。放熱穴２６は幅方向Ｘに長い長穴であり、前後方向Ｚに配列されている。ケース２の内部空間は、放熱穴２６を介して外部と連通する。   As shown in FIGS. 1 and 3, the top surface 2 </ b> B of the case 2 includes an upper frame 18 that constitutes an end surface in the + Y direction of the frame body 11, an upper plate portion 212 of the first cover member 21, and a second cover member. 22, and an end surface in the + Y direction of the third cover member 23. As shown in FIG. 2, the bottom surface 2 </ b> A of the case 2 includes a lower frame 19 that constitutes an end surface in the −Y direction of the frame body 11, a bottom plate portion 213 of the first cover member 21, and a second cover member 22. The bottom plate portion 223 and the end surface of the third cover member 23 in the −Y direction are configured. Heat dissipation holes 26 are formed in the upper plate portions 212 and 222 constituting the top surface 2B and the bottom plate portions 213 and 223 constituting the bottom surface 2A. The heat dissipating holes 26 are long holes in the width direction X and are arranged in the front-rear direction Z. The internal space of the case 2 communicates with the outside through the heat dissipation hole 26.

図１、図２に示すように、上フレーム１８および下フレーム１９には、それぞれ、３箇所にフック１３が形成されている。第１カバー部材２１および第２カバー部材２２は、フック１３に対応する位置に形成された係合穴２７を備えており、これらのフック機構によって第１カバー部材２１および第２カバー部材２２がフレーム１０に固定される。また、第３カバー部材２３は、第１カバー部材２１の側板部２１１に形成された係合穴２８と係合されるフック２３１を備えており、このフック機構によって第１カバー部材２１に対して第３カバー部材２３が固定される。なお、フレーム１０とカバー部材２０との固定構造はフック機構以外の構造であってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the upper frame 18 and the lower frame 19 are respectively formed with hooks 13 at three locations. The first cover member 21 and the second cover member 22 include an engagement hole 27 formed at a position corresponding to the hook 13, and the first cover member 21 and the second cover member 22 are framed by these hook mechanisms. 10 is fixed. The third cover member 23 includes a hook 231 that is engaged with an engagement hole 28 formed in the side plate portion 211 of the first cover member 21. The third cover member 23 is fixed. The structure for fixing the frame 10 and the cover member 20 may be a structure other than the hook mechanism.

図２に示すように、第１カバー部材２１の−Ｙ方向側の端部の−Ｚ方向側の部分には、幅方向Ｘの内側（−Ｘ方向）に窪んだ凹部２１６が形成されている。凹部２１６は、側板部２１１よりも幅方向Ｘの内側（−Ｘ方向）に後退した位置に設けられている内側側面２１７と、内側側面２１７と側板部２１１とを接続する接続面２１８を備える。接続面２１８は、背面側（−Ｚ方向）の端部を除いて前後方向Ｚに対して傾斜する傾斜面である。接続面２１８の＋Ｚ方向の端部は底板部２１３に接続され、−Ｚ方向の端部は背面板１２に届く位置まで延在する。   As shown in FIG. 2, a concave portion 216 recessed inward in the width direction X (−X direction) is formed in a portion on the −Z direction side of the end portion on the −Y direction side of the first cover member 21. . The recess 216 includes an inner side surface 217 provided at a position retracted inward in the width direction X (−X direction) from the side plate portion 211, and a connection surface 218 that connects the inner side surface 217 and the side plate portion 211. The connection surface 218 is an inclined surface that is inclined with respect to the front-rear direction Z except for the end on the back side (−Z direction). An end portion in the + Z direction of the connection surface 218 is connected to the bottom plate portion 213, and an end portion in the −Z direction extends to a position reaching the back plate 12.

図４に示すように、背面板１２には、＋Ｙ方向の縁の両端の角部、および、−Ｙ方向の縁の一方の角部に固定部１４が形成されている。固定部１４は、モータ制御装置１を設置する際、背面板１２を介してモータ制御装置１を支持部材（図示省略）に固定するために用いられる。例えば、固定部１４は、−Ｙ方向の縁の一方の角部に形成された固定部１４１と、その対角方向の角部に形成された固定部１４２を含む。固定部１４１、１４２の２箇所に固定ねじをねじ止めすることにより、背面板１２を対角位置の２箇所で支持部材に固定することができる。   As shown in FIG. 4, the back plate 12 has fixing portions 14 formed at corners at both ends of the edge in the + Y direction and at one corner of the edge in the −Y direction. The fixing unit 14 is used to fix the motor control device 1 to a support member (not shown) via the back plate 12 when the motor control device 1 is installed. For example, the fixing portion 14 includes a fixing portion 141 formed at one corner of the edge in the −Y direction and a fixing portion 142 formed at the corner in the diagonal direction. The back plate 12 can be fixed to the support member at two diagonal positions by screwing fixing screws at the two fixing portions 141 and 142.

背面板１２の−Ｙ方向の縁の一方の角部に形成された固定部１４１は、背面板１２の縁を切り欠いた切り欠き部である。一方、固定部１４１の対角位置に形成された固定部１４２は貫通孔である。固定部１４１は、図２に示すように、第１カバー部材２１に形成された凹部２１６の内側に配置されている。従って、凹部２１６内にねじ止め用の工具を挿入して、固定部１４１に固定ねじをねじ止めすることができる。また、図３に示すように、第２カバー部材２２には、側板部２２１の＋Ｙ方向の縁を幅方向Ｘの内側（＋Ｘ方向に）窪ませた凹部２２６が形成されている。従って、この凹部２２６内にねじ止め用の工具を挿入して、固定部１４２に固定ねじをねじ止めすることができる。   A fixing portion 141 formed at one corner of the edge in the −Y direction of the back plate 12 is a cutout portion obtained by cutting out the edge of the back plate 12. On the other hand, the fixing part 142 formed at the diagonal position of the fixing part 141 is a through hole. As shown in FIG. 2, the fixing portion 141 is disposed inside a recess 216 formed in the first cover member 21. Therefore, a screwing tool can be inserted into the recess 216 and the fixing screw 141 can be screwed to the fixing portion 141. As shown in FIG. 3, the second cover member 22 has a recess 226 in which the edge in the + Y direction of the side plate portion 221 is recessed in the width direction X (in the + X direction). Therefore, a screwing tool can be inserted into the recess 226 and the fixing screw can be screwed to the fixing portion 142.

（内部構造）
図５は第１カバー部材２１の側から見たモータ制御装置１の分解斜視図である。図５に示すように、第１カバー部材２１の内側には、フレーム本体１１と一体に形成された放熱フィン３０および第１基板４０が配置されている。第１基板４０は、放熱フィン３０と第３カバー部材２３との間に配置され、フレーム本体１１から＋Ｘ方向に突出するボス部１５にねじ止めされている。また、第２カバー部材２２の内側には、第２基板（図示省略）が配置されている。第２基板は、フレーム本体１１から−Ｘ方向に突出するボス部１６（図６参照）にねじ止めされている。 (Internal structure)
FIG. 5 is an exploded perspective view of the motor control device 1 as viewed from the first cover member 21 side. As shown in FIG. 5, the heat dissipating fins 30 and the first substrate 40 formed integrally with the frame main body 11 are disposed inside the first cover member 21. The first substrate 40 is disposed between the heat radiating fins 30 and the third cover member 23, and is screwed to the boss portion 15 protruding from the frame body 11 in the + X direction. A second substrate (not shown) is disposed inside the second cover member 22. The second substrate is screwed to a boss portion 16 (see FIG. 6) protruding from the frame body 11 in the −X direction.

第１基板４０は制御用の基板であり、コネクタ部２４を介して外部から入力される制御命令、および、サーボモータに搭載されたエンコーダからの信号に基づき、第２基板に駆動信号を供給する。第２基板はドライバ基板である。第２基板には、第１基板４０からの駆動信号に従って電源電流からＵ相、Ｖ相、Ｗ相の交流電流を生成してサーボモータへ供給するためのサーボモータ制御回路を構成する回路パターンおよび電子部品が実装されている。   The first board 40 is a control board, and supplies a drive signal to the second board based on a control command input from the outside via the connector unit 24 and a signal from an encoder mounted on the servo motor. . The second substrate is a driver substrate. The second substrate has a circuit pattern constituting a servo motor control circuit for generating U-phase, V-phase, and W-phase alternating currents from the power supply current according to the drive signal from the first substrate 40 and supplying them to the servo motor. Electronic components are mounted.

（発熱体およびその冷却構造）
図６は、フレーム１０に対する発熱体の固定状態を示す説明図である。本形態では、サーボモータ制御回路は、発熱体であるＩＰＭ（インテリジェントパワーモジュール）４２を含む。ＩＰＭ４２は、フレーム本体１１の発熱体固定面１７に固定されている。発熱体固定面１７は−Ｘ方向を向く平坦面であり、フレーム本体１１の−Ｚ方向側（背面板１２側）の部分に形成されている。ＩＰＭ４２は、サーボモータ制御回路を構成するインバータ回路、ゲートドライブＩＣ、コンバータなどの一部あるいは全体をモジュール化した電子部品である。 (Heating element and its cooling structure)
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a fixed state of the heating element with respect to the frame 10. In this embodiment, the servo motor control circuit includes an IPM (intelligent power module) 42 that is a heating element. The IPM 42 is fixed to the heating element fixing surface 17 of the frame body 11. The heating element fixing surface 17 is a flat surface facing in the −X direction, and is formed on the −Z direction side (the back plate 12 side) of the frame body 11. The IPM 42 is an electronic component obtained by modularizing a part or the whole of an inverter circuit, a gate drive IC, a converter, and the like constituting the servo motor control circuit.

図６に示すように、フレーム本体１１は、背面板１２の＋Ｙ方向の縁の略中央に接続されて前後方向Ｚに延在する上フレーム１８と、背面板１２の−Ｙ方向の縁の略中央に接続されて前後方向Ｚに延在する下フレーム１９を備える。発熱体固定面１７は上フレーム１８に接続されており、発熱体固定面１７と下フレーム１９との間には、冷却用のファン６０が配置されている。ファン６０は、略直方体状の枠体６１を備えており、枠体６１の内側に羽根部材およびファンモータ（図示省略）が配置されている。ファン６０は、発熱体固定面１７の−Ｙ方向の縁に形成されたボス部１７１に枠体６１がねじ止めされることに
よってフレーム本体１１に固定されている。 As shown in FIG. 6, the frame body 11 is connected to the approximate center of the + Y direction edge of the back plate 12 and extends in the front-rear direction Z, and the −Y direction edge of the back plate 12. A lower frame 19 connected to the center and extending in the front-rear direction Z is provided. The heating element fixing surface 17 is connected to the upper frame 18, and a cooling fan 60 is disposed between the heating element fixing surface 17 and the lower frame 19. The fan 60 includes a substantially rectangular parallelepiped frame 61, and a blade member and a fan motor (not shown) are disposed inside the frame 61. The fan 60 is fixed to the frame body 11 by screwing the frame body 61 to a boss portion 171 formed at the edge in the −Y direction of the heating element fixing surface 17.

ファン６０の回転軸線Ｌは上下方向Ｙに延在する。ファン６０は、−Ｙ方向を向く面に設けられた吸気口から吸気し、＋Ｙ方向を向く面に設けられた送風口から冷却風を＋Ｙ方向に吹き出すように構成されている。すなわち、ファン６０による送風方向は上下方向Ｙであり、−Ｙ方向が吸気側であり、＋Ｙ方向が送風側である。   The rotation axis L of the fan 60 extends in the vertical direction Y. The fan 60 is configured to take in air from an air inlet provided on a surface facing the -Y direction and to blow cooling air in a + Y direction from an air outlet provided on the surface facing the + Y direction. That is, the blowing direction by the fan 60 is the vertical direction Y, the −Y direction is the intake side, and the + Y direction is the blowing side.

図５、図６に示すように、フレーム本体１１には、発熱体が固定される側（−Ｘ方向）とは反対側（＋Ｘ方向）に突出する放熱フィン３０が一体に形成されている。フレーム本体１１には、発熱体固定面１７とは反対側（＋Ｘ方向）を向く面が設けられ、放熱フィン３０はこの面から＋Ｘ方向へ突出する。また、発熱体固定面１７の＋Ｙ方向側には、上フレーム１８から−Ｘ方向に突出する放熱フィン５０が形成されている。放熱フィン３０、５０は板状であり、上下方向Ｙに所定の長さ（高さ）で延在し、前後方向Ｚに一定ピッチで配列されている。発熱体が固定される側（−Ｘ方向）とは反対側には、放熱フィン３０に沿って上下方向Ｙに延在する送風路３９が形成されている。送風路３９の一端（下端）はファン６０が位置する側で開口する。また、送風路３９の他端（上端）はファン６０とは反対側で開口しており、ケース２の外部へ冷却風を排出するようになっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the frame main body 11 is integrally formed with heat radiation fins 30 that protrude on the opposite side (+ X direction) to the side on which the heating element is fixed (−X direction). The frame body 11 is provided with a surface facing the side opposite to the heating element fixing surface 17 (+ X direction), and the heat radiating fins 30 protrude from this surface in the + X direction. In addition, on the + Y direction side of the heating element fixing surface 17, heat radiating fins 50 protruding from the upper frame 18 in the −X direction are formed. The radiating fins 30 and 50 are plate-shaped, extend in the vertical direction Y with a predetermined length (height), and are arranged in the front-rear direction Z at a constant pitch. A blower passage 39 extending in the vertical direction Y along the heat radiation fin 30 is formed on the side opposite to the side on which the heating element is fixed (−X direction). One end (lower end) of the air passage 39 opens on the side where the fan 60 is located. The other end (upper end) of the air passage 39 is open on the side opposite to the fan 60, and the cooling air is discharged to the outside of the case 2.

ファン６０は、発熱体固定面１７に固定される発熱体および放熱フィン３０に対して底面２Ａ側（−Ｙ方向側）に配置されている。また、ファン６０は、上下方向Ｙから見て発熱体および放熱フィン３０と少なくとも一部が重なる位置に配置されている。図５に示すように、第１カバー部材２１の底板部２１３と第２カバー部材２２の底板部２２３は、ファン６０の−Ｙ方向側を覆っている。底板部２１３、２２３には、ファン６０と上下方向Ｙに対向する領域に第１の吸気口８１が形成されている。第１の吸気口８１は、ファン６０の回転軸線Ｌを中心とする円形の領域に形成されている。第１の吸気口８１が塞がれていない状態でファン６０を駆動すると、第１の吸気口８１を経由してファン６０の底面に設けられた開口から吸気されて冷却風が送風される。   The fan 60 is disposed on the bottom surface 2 </ b> A side (−Y direction side) with respect to the heat generating element fixed to the heat generating element fixing surface 17 and the radiation fin 30. Further, the fan 60 is disposed at a position where at least a part of the fan 60 and the heat radiating fin 30 overlap when viewed in the vertical direction Y. As shown in FIG. 5, the bottom plate portion 213 of the first cover member 21 and the bottom plate portion 223 of the second cover member 22 cover the −Y direction side of the fan 60. In the bottom plate portions 213 and 223, a first air inlet 81 is formed in a region facing the fan 60 in the vertical direction Y. The first intake port 81 is formed in a circular area centered on the rotation axis L of the fan 60. When the fan 60 is driven in a state where the first air inlet 81 is not blocked, the air is sucked from the opening provided on the bottom surface of the fan 60 via the first air inlet 81 and the cooling air is blown.

図５に示すように、放熱フィン３０は、上フレーム１８からファン６０の＋Ｙ方向側までの範囲で＋Ｘ方向に突出するフィン本体３１と、フィン本体３１の＋Ｘ方向の先端部分から−Ｙ方向に突出する突出部３２を備える。放熱フィン３０は、ファン６０の送風方向である上下方向Ｙに延在しており、冷却風は、フィン本体３１に沿って＋Ｙ方向に送風される。ファン６０は、送風方向（上下方向Ｙ）から見た場合に、少なくとも一部がフィン本体３１と重なる位置に配置されている。突出部３２は、ファン６０の枠体６１の＋Ｘ方向の側面に沿って上下方向Ｙに延在する。すなわち、放熱フィン３０は、ファン６０の側面に回り込む突出部３２を備える。突出部３２の−Ｙ方向の先端は、ファン６０の上下方向Ｙの高さの略中央付近に位置する。このように、ファン６０の側方に突出部３２が回り込んでいると、フィン本体３１に沿って冷却風が流れる際に、突出部３２に沿ってファン６０の側方の空気がフィン本体３１側に引き寄せられる。従って、冷却効率が増大する。   As shown in FIG. 5, the radiating fin 30 includes a fin body 31 protruding in the + X direction in the range from the upper frame 18 to the + Y direction side of the fan 60, and a −X direction from the tip end portion of the fin body 31 in the + X direction. The protrusion part 32 which protrudes is provided. The heat radiating fins 30 extend in the vertical direction Y, which is the blowing direction of the fan 60, and the cooling air is blown in the + Y direction along the fin body 31. The fan 60 is disposed at a position where at least a portion thereof overlaps the fin body 31 when viewed from the air blowing direction (vertical direction Y). The protruding portion 32 extends in the vertical direction Y along the side surface in the + X direction of the frame body 61 of the fan 60. That is, the heat radiating fin 30 includes a protrusion 32 that wraps around the side surface of the fan 60. The tip end of the protruding portion 32 in the −Y direction is located near the center of the height of the fan 60 in the vertical direction Y. As described above, when the projecting portion 32 wraps around the side of the fan 60, when the cooling air flows along the fin body 31, the air on the side of the fan 60 along the projecting portion 32 flows. Drawn to the side. Therefore, the cooling efficiency increases.

（第２の吸気口）
上述したように、ケース２の底面２Ａにおいて冷却用のファン６０と対向する位置には、第１の吸気口８１が形成されているが、ケース２には、他の位置にも吸気口が形成されている。本形態では、ケースの第１側面２Ｅに第２の吸気口８２が形成されている。また、第２側面２Ｆにも第２の吸気口８３が形成されている。従って、ケース２の底面２Ａが塞がれた場合には、第１側面２Ｅと第２側面２Ｆの一方あるいは両方の側から吸気することができる。 (Second inlet)
As described above, the first intake port 81 is formed at the position facing the cooling fan 60 on the bottom surface 2 </ b> A of the case 2, but the intake port is formed at other positions on the case 2. Has been. In this embodiment, a second air inlet 82 is formed on the first side surface 2E of the case. A second air intake 83 is also formed on the second side surface 2F. Therefore, when the bottom surface 2A of the case 2 is blocked, the air can be sucked from one or both of the first side surface 2E and the second side surface 2F.

図２に示すように、第１側面２Ｅの−Ｙ方向の端部には凹部２１６が形成されている。上述したように、凹部２１６は、ケース２の幅方向Ｘの外形より内側（−Ｘ方向）に凹ん
だ内側側面２１７を備えており、第２の吸気口８２は内側側面２１７に形成されている。従って、第２の吸気口８２は、凹部２１６内で開口する。本形態では、第２の吸気口８２として、前後方向Ｚに長い長穴状の貫通穴が２箇所に形成されている。２箇所の貫通穴は、ケース２の底面２Ａからの高さが同一の位置に設けられ、前後方向Ｚに１列に並んでいる。また、図３、図４に示すように、第２側面２Ｆの−Ｙ方向の端部には、第２の吸気口８３が形成されている。第２側面２Ｆには、第２の吸気口８３として、前後方向Ｚに長い長穴状の貫通穴が３箇所に形成されている。３箇所の貫通穴は、ケース２の底面２Ａからの高さが同一の位置に設けられ、前後方向Ｚに１列に並んでいる。 As shown in FIG. 2, a concave portion 216 is formed at the end portion in the −Y direction of the first side surface 2E. As described above, the recess 216 includes the inner side surface 217 that is recessed inward (−X direction) from the outer shape in the width direction X of the case 2, and the second air inlet 82 is formed in the inner side surface 217. . Accordingly, the second air inlet 82 opens in the recess 216. In the present embodiment, as the second air inlets 82, two long through holes extending in the front-rear direction Z are formed at two locations. The two through holes are provided at the same height from the bottom surface 2A of the case 2 and are arranged in a line in the front-rear direction Z. As shown in FIGS. 3 and 4, a second air inlet 83 is formed at the end of the second side surface 2 </ b> F in the −Y direction. On the second side surface 2F, as the second intake port 83, three long through holes extending in the front-rear direction Z are formed at three locations. The three through holes are provided at the same height from the bottom surface 2A of the case 2 and are arranged in a line in the front-rear direction Z.

本形態では、第２の吸気口８２、８３は、ファン６０の吸気側に配置されている。具体的には、ファン６０に対して底面２Ａ側の位置に第２の吸気口８２、８３が配置されている。また、ファン６０に対して放熱フィン３０とは反対側に第２の吸気口８２、８３が配置されている。図５に示すように、ファン６０はフレーム本体１１の下フレーム１９によって−Ｙ方向側から支持されている。下フレーム１９は上下方向Ｙに所定の厚さを有しており、この厚さは、第２の吸気口８２、８３の底面２Ａからの高さより大きい。従って、下フレーム１９の幅方向Ｘの両側において、ファン６０と底板部２１３、２２３との間には、第２の吸気口８２、８３と幅方向Ｘで対向する空間が形成される。ファン６０と底板部２１３、２２３との間の空間は、上下方向Ｙに所定の高さを持つ空間であり、第２の吸気口８２、８３は、ファン６０より下側（−Ｙ方向）で、且つ、底板部２１３、２２３より上方（＋Ｙ方向）に位置する。よって、第２の吸気口８２、８３からファン６０の吸気側に空気を供給することができる。   In the present embodiment, the second intake ports 82 and 83 are arranged on the intake side of the fan 60. Specifically, the second intake ports 82 and 83 are arranged at a position on the bottom surface 2 </ b> A side with respect to the fan 60. In addition, second intake ports 82 and 83 are arranged on the opposite side of the fan 60 from the radiating fins 30. As shown in FIG. 5, the fan 60 is supported from the −Y direction side by the lower frame 19 of the frame body 11. The lower frame 19 has a predetermined thickness in the vertical direction Y, and this thickness is larger than the height from the bottom surface 2 </ b> A of the second air inlets 82 and 83. Therefore, on both sides of the lower frame 19 in the width direction X, spaces that face the second air inlets 82 and 83 in the width direction X are formed between the fan 60 and the bottom plate portions 213 and 223. A space between the fan 60 and the bottom plate portions 213 and 223 is a space having a predetermined height in the vertical direction Y, and the second air inlets 82 and 83 are below the fan 60 (−Y direction). And located above (+ Y direction) the bottom plate portions 213 and 223. Therefore, air can be supplied from the second intake ports 82 and 83 to the intake side of the fan 60.

（本形態の主な効果）
以上のように、本形態のモータ制御装置１は、発熱体であるＩＰＭ４２がケース２に収容され、フレーム１０と一体に形成された放熱フィン３０によってヒートシンクが形成されている。ケース２には、放熱フィン３０に冷却風を送風するためのファン６０が収容され、ファン６０と対向する第１の吸気口８１が形成されている。また、ケース２の第１側面２Ｅには第２の吸気口８２が形成され、第２側面２Ｆには第２の吸気口８３が形成されている。従って、第１の吸気口８１が塞がれたとしても、第２の吸気口８２、８３の一方あるいは両方から吸気して冷却風を送風することができる。このように、第２の吸気口８２、８３を備えていれば、第１の吸気口８１からの吸気を確保するために、第１の吸気口８１が形成された底面２Ａに凹部を形成して吸気用の空間を設ける必要がないので、ケース２の外形が大型化することを回避できる。従って、装置外形を大型化させることなく、吸気不良による冷却不良が発生するおそれを少なくすることができる。よって、熱による損傷や動作不良を抑制できる。 (Main effects of this form)
As described above, in the motor control device 1 of the present embodiment, the IPM 42 that is a heating element is accommodated in the case 2, and the heat sink is formed by the radiation fins 30 formed integrally with the frame 10. In the case 2, a fan 60 for blowing cooling air to the radiating fin 30 is accommodated, and a first air inlet 81 facing the fan 60 is formed. In addition, a second air inlet 82 is formed on the first side surface 2E of the case 2, and a second air inlet 83 is formed on the second side surface 2F. Therefore, even if the first intake port 81 is blocked, the cooling air can be blown by intake from one or both of the second intake ports 82 and 83. As described above, if the second intake ports 82 and 83 are provided, in order to secure intake from the first intake port 81, a recess is formed in the bottom surface 2A where the first intake port 81 is formed. Therefore, it is not necessary to provide a space for intake air, so that the case 2 can be prevented from being increased in size. Therefore, it is possible to reduce the possibility that a cooling failure due to an intake failure will occur without increasing the size of the apparatus. Therefore, damage or malfunction due to heat can be suppressed.

また、本形態では、第２の吸気口８２、８３は、ファン６０の吸気側（−Ｙ方向側）に位置する。従って、第２の吸気口８２、８３からファン６０の吸気側に空気を供給することができ、第１の吸気口８１からの吸気時と同様に冷却風を送風することができる。   In the present embodiment, the second intake ports 82 and 83 are located on the intake side (−Y direction side) of the fan 60. Therefore, air can be supplied from the second intake ports 82 and 83 to the intake side of the fan 60, and cooling air can be blown in the same manner as when intake from the first intake port 81.

なお、第２の吸気口８２、８３は、いずれか一方のみであってもよい。また、第２の吸気口をケース２の側面（第１側面２Ｅ、第２側面２Ｆ）でなく背面２Ｄに形成してもよい。例えば、背面板１２の−Ｙ方向の端部に第２の吸気口となる貫通穴を形成してもよい。このようにすると、ケース２の第１側面２Ｅおよび第２側面２Ｆが周囲の物体や壁面等に当接した場合であっても、背面２Ｄ側から吸気することができる。   The second intake ports 82 and 83 may be only one of them. Further, the second air inlet may be formed not on the side surface (first side surface 2E, second side surface 2F) of the case 2 but on the back surface 2D. For example, a through hole serving as a second air inlet may be formed at the end portion in the −Y direction of the back plate 12. In this way, even when the first side surface 2E and the second side surface 2F of the case 2 are in contact with surrounding objects, wall surfaces, etc., it is possible to inhale air from the back surface 2D side.

また、本形態では、ファン６０を底面２Ａと対向させて配置しているが、ファン６０を背面２Ｄまたは第１側面２Ｅと対向させることもできる。例えば、背面板１２と放熱フィン３０との間にファンを配置して放熱フィン３０に向けて送風することができる。あるいは、側板部２１１と放熱フィン３０との間にファン６０を配置して放熱フィン３０に向け
て送風することもできる。このような場合には、ケース２の天面２Ｂに第２の吸気口を形成して、天面２Ｂ側から吸気することができる。すなわち、第２の吸気口は、ファン６０の配置に応じて、ケース２の第１側面２Ｅ、第２側面２Ｆ、背面２Ｄ、天面２Ｂの少なくとも一面に形成することができる。いずれの場合においても、ファン６０の吸気側に第２の吸気口を形成することが望ましい。 In this embodiment, the fan 60 is disposed to face the bottom surface 2A, but the fan 60 can be opposed to the back surface 2D or the first side surface 2E. For example, a fan can be disposed between the back plate 12 and the heat radiating fins 30 to blow air toward the heat radiating fins 30. Alternatively, the fan 60 may be disposed between the side plate portion 211 and the heat radiating fins 30 to blow air toward the heat radiating fins 30. In such a case, a second air inlet is formed on the top surface 2B of the case 2 so that air can be sucked from the top surface 2B side. That is, the second air inlet can be formed on at least one of the first side surface 2E, the second side surface 2F, the back surface 2D, and the top surface 2B of the case 2 in accordance with the arrangement of the fan 60. In any case, it is desirable to form the second intake port on the intake side of the fan 60.

本形態では、放熱フィン３０に対して底面２Ａ側にファン６０が配置され、第１の吸気口８１は底面２Ａに形成され、第２の吸気口８２、８３は、ファン６０に対して底面２Ａ側に形成されている。従って、ケース２の底面２Ａから天面２Ｂに向かって送風することができ、放熱フィン３０側とは反対側から吸気して放熱フィン３０へ向けて送風することができる。また、放熱フィン３０は、ファン６０からの冷却風の送風方向（上下方向Ｙ）に延在し、ファン６０は、送風方向（上下方向Ｙ）から見て少なくとも一部が放熱フィン３０と重なる位置に設けられている。従って、放熱フィン３０を効率的に冷却することができるため、ファン６０の高速化や大型化を行う必要がなく、ファン６０の小型化、および、消費電力の低減や静穏化を図ることができる。   In this embodiment, the fan 60 is disposed on the bottom surface 2 </ b> A side with respect to the heat radiating fin 30, the first air inlet 81 is formed on the bottom surface 2 </ b> A, and the second air inlets 82 and 83 are the bottom surface 2 </ b> A with respect to the fan 60. Formed on the side. Therefore, the air can be blown from the bottom surface 2 </ b> A of the case 2 toward the top surface 2 </ b> B, and the air can be sucked from the side opposite to the radiating fin 30 side and blown toward the radiating fin 30. Moreover, the radiation fin 30 is extended in the ventilation direction (up-down direction Y) of the cooling air from the fan 60, and the fan 60 is a position where at least one part overlaps with the radiation fin 30 seeing from the ventilation direction (up-down direction Y). Is provided. Therefore, since the radiating fins 30 can be efficiently cooled, there is no need to increase the speed and size of the fan 60, and the fan 60 can be reduced in size, and the power consumption can be reduced and quieted. .

本形態のフレーム１０は、発熱体であるＩＰＭ４２が固定されるフレーム本体１１を備え、放熱フィン３０は、フレーム本体１１のＩＰＭ４２が固定される側（−Ｘ方向）とは反対側（＋Ｘ方向）に突出し、放熱フィン３０に沿って冷却風が通る送風路３９が形成されている。また、送風路３９の一端はファン６０が位置する側（−Ｙ方向）で開口し、送風路３９の他端は、ファン６０とは反対側（＋Ｙ方向）で開口する。従って、冷却風の流れる向きを統一することができ、ファン６０とは反対側で冷却風を排気することができる。よって、冷却風を効率的に流すことができ、冷却効率を向上させることができる。   The frame 10 of this embodiment includes a frame main body 11 to which the IPM 42 as a heating element is fixed, and the radiation fins 30 are opposite to the side (−X direction) of the frame main body 11 where the IPM 42 is fixed (+ X direction). An air passage 39 is formed along the heat dissipating fins 30 through which the cooling air flows. Further, one end of the air passage 39 opens on the side where the fan 60 is located (−Y direction), and the other end of the air passage 39 opens on the side opposite to the fan 60 (+ Y direction). Therefore, the direction in which the cooling air flows can be unified, and the cooling air can be exhausted on the side opposite to the fan 60. Therefore, it is possible to efficiently flow the cooling air and improve the cooling efficiency.

本形態の放熱フィン３０は、ファン６０に対して冷却風が送風される側（＋Ｙ方向）に配置されるフィン本体３１と、フィン本体３１からファン６０の＋Ｘ方向の側面に沿って−Ｙ方向に突出する突出部３２を備えている。従って、突出部３２によって放熱フィン３０の表面積を増やすことができ、ファン６０の側方（＋Ｘ方向）のスペースを利用して放熱することができる。また、ファン６０の側方のスペースに回り込むように突出部３２を形成しているため、ファン６０の側方（＋Ｘ方向）のスペースから突出部３２に沿ってフィン本体３１の側に空気が引き寄せられる。従って、冷却効率を向上させることができる。   The heat dissipating fins 30 of the present embodiment include a fin main body 31 disposed on the side where the cooling air is blown with respect to the fan 60 (+ Y direction), and the −Y direction along the side of the fan 60 from the fin main body 31 in the + X direction. The protrusion part 32 which protrudes in is provided. Therefore, the surface area of the radiation fin 30 can be increased by the protrusion 32, and heat can be radiated using the space on the side (+ X direction) of the fan 60. Further, since the protruding portion 32 is formed so as to wrap around the space on the side of the fan 60, air is drawn from the space on the side of the fan 60 (+ X direction) along the protruding portion 32 toward the fin body 31. It is done. Therefore, the cooling efficiency can be improved.

本形態では、ケース２の底面２Ａおよび天面２Ｂに放熱穴２６が形成されている。従って、放熱穴２６からの自然放熱によって発熱体を冷却することができるため、効率的に冷却することができる。なお、放熱穴２６は、底面２Ａのみ、あるいは、天面２Ｂのみに形成されていてもよい。また、背面２Ｄ、第１側面２Ｅ、第２側面２Ｆのうちの少なくとも一面に放熱穴を形成してもよい。   In this embodiment, the heat radiating holes 26 are formed in the bottom surface 2 </ b> A and the top surface 2 </ b> B of the case 2. Therefore, since the heat generating body can be cooled by natural heat radiation from the heat radiation hole 26, it can be efficiently cooled. The heat radiation hole 26 may be formed only on the bottom surface 2A or only on the top surface 2B. Further, a heat radiating hole may be formed on at least one of the back surface 2D, the first side surface 2E, and the second side surface 2F.

本形態のフレーム１０は、ケース２の背面２Ｄを構成する背面板１２を備え、背面板１２には、少なくとも対角方向の２箇所に固定部１４（固定部１４１、１４２）が形成されている。従って、背面板１２を介してモータ制御装置１を支持部材（図示省略）に固定できるため、モータ制御装置１を安定した状態に設置することができる。また、固定ねじ等によって背面板１２を固定するだけでよいため、構造が簡素であり、固定作業が容易である。更に、対角方向の固定部１４１は、底面２Ａ側の角部に設けられ、第１カバー部材２１に形成された凹部２１６内で開口する。また、凹部２１６内には、第２の吸気口８２が開口している。つまり、固定部１４１の周囲のスペースを吸気用のスペースおよび固定作業用のスペースとして兼用できる。従って、スペース効率が良く、モータ制御装置１の小型化に有利である。   The frame 10 of this embodiment includes a back plate 12 that constitutes the back surface 2D of the case 2, and the back plate 12 has fixed portions 14 (fixed portions 141 and 142) formed at least in two diagonal directions. . Accordingly, since the motor control device 1 can be fixed to the support member (not shown) via the back plate 12, the motor control device 1 can be installed in a stable state. Moreover, since it is only necessary to fix the back plate 12 with a fixing screw or the like, the structure is simple and the fixing work is easy. Further, the diagonal fixing portions 141 are provided at the corners on the bottom surface 2 </ b> A side, and open in the recesses 216 formed in the first cover member 21. In addition, a second air inlet 82 is opened in the recess 216. That is, the space around the fixed portion 141 can be used as both a space for intake air and a space for fixed work. Therefore, space efficiency is good and it is advantageous for miniaturization of the motor control device 1.

（他の実施形態）
上記形態では、フレーム本体１１の発熱体固定面１７にＩＰＭ４２が固定され、ＩＰＭ４２からの発熱を発熱体固定面１７の裏側の放熱フィン３０から放熱しているが、発熱体固定面１７に固定される発熱体は別の発熱電子部品であってもよい。例えば、ＩＧＢＴトランジスタなどのスイッチング素子を発熱体固定面１７に固定して、ＩＧＢＴからの発熱を放熱フィンを介して放熱することができる。この場合は、インシュレータを介してＩＧＢＴを発熱体固定面１７に固定するとよい。また、ドライバ回路に接続される回生抵抗を発熱体固定面１７に固定して、回生抵抗に回生電流が流れる際の発熱を放熱フィンを介して放熱することもできる。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the IPM 42 is fixed to the heating element fixing surface 17 of the frame main body 11, and the heat generated from the IPM 42 is radiated from the radiation fins 30 on the back side of the heating element fixing surface 17, but is fixed to the heating element fixing surface 17. The heating element may be another heating electronic component. For example, a switching element such as an IGBT transistor can be fixed to the heating element fixing surface 17 and the heat generated from the IGBT can be radiated through the radiation fin. In this case, the IGBT may be fixed to the heating element fixing surface 17 via an insulator. In addition, the regenerative resistor connected to the driver circuit can be fixed to the heating element fixing surface 17, and the heat generated when the regenerative current flows through the regenerative resistor can be radiated through the radiation fin.

１…モータ制御装置、２…ケース、２Ａ…底面、２Ｂ…天面、２Ｃ…前面、２Ｄ…背面、２Ｅ…第１側面、２Ｆ…第２側面、１０…フレーム、１１…フレーム本体、１２…背面板、１３…フック、１４…固定部、１５…ボス部、１６…ボス部、１７…発熱体固定面、１８…上フレーム、１９…下フレーム、２０…カバー部材、２１…第１カバー部材、２２…第２カバー部材、２３…第３カバー部材、２４…コネクタ部、２５…開閉蓋、２６…放熱穴、２７、２８…係合穴、３０…放熱フィン、３１…フィン本体、３２…突出部、３９…送風路、４０…第１基板、４２…ＩＰＭ、５０…放熱フィン、６０…ファン、６１…枠体、８１…第１の吸気口、８２、８３…第２の吸気口、１４１、１４２…固定部、１７１…ボス部、２１１…側板部、２１２…上板部、２１３…底板部、２１４…切り欠き、２１５…第１カバー部分、２１６…凹部、２１７…内側側面、２１８…接続面、２２１…側板部、２２２…上板部、２２３…底板部、２２６…凹部、２３１…フック、Ｌ…回転軸線、Ｘ…幅方向、Ｙ…上下方向、Ｚ…前後方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor control apparatus, 2 ... Case, 2A ... Bottom surface, 2B ... Top surface, 2C ... Front surface, 2D ... Back surface, 2E ... 1st side surface, 2F ... 2nd side surface, 10 ... Frame, 11 ... Frame main body, 12 ... Back plate, 13 ... hook, 14 ... fixing portion, 15 ... boss portion, 16 ... boss portion, 17 ... heating element fixing surface, 18 ... upper frame, 19 ... lower frame, 20 ... cover member, 21 ... first cover member 22 ... second cover member, 23 ... third cover member, 24 ... connector portion, 25 ... opening / closing lid, 26 ... heat radiation hole, 27, 28 ... engagement hole, 30 ... heat radiation fin, 31 ... fin body, 32 ... Projection, 39 ... Air passage, 40 ... First substrate, 42 ... IPM, 50 ... Radiation fin, 60 ... Fan, 61 ... Frame, 81 ... First air inlet, 82, 83 ... Second air inlet, 141, 142 ... fixing part, 171 ... boss part, 211 ... side plate part, 2 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Upper plate part, 213 ... Bottom plate part, 214 ... Notch, 215 ... 1st cover part, 216 ... Recessed part, 217 ... Inner side surface, 218 ... Connection surface, 221 ... Side plate part, 222 ... Upper plate part, 223 ... Bottom plate portion, 226... Recessed portion, 231... Hook, L .. rotation axis, X .. width direction, Y .. vertical direction, Z.

Claims (9)

サーボモータを制御するモータ制御装置であって、
発熱体と、
前記発熱体を支持するフレームと、
前記フレームに形成された放熱フィンに冷却風を送るファンと、
前記フレームに固定されるカバー部材と、を有し、
前記フレームおよび前記カバー部材は、前記発熱体および前記ファンを収容するケースを構成しており、
前記ケースは、底面および天面と、背面と、側面とを備え、
前記ケースには、前記ファンと対向する面に第１の吸気口が形成され、且つ、前記側面、前記背面、および前記天面のうちの少なくとも１面には、前記ファンに対して吸気側に位置する第２の吸気口が形成されていることを特徴とするモータ制御装置。 A motor control device for controlling a servo motor,
A heating element;
A frame that supports the heating element;
A fan that sends cooling air to the heat dissipating fins formed on the frame;
A cover member fixed to the frame,
The frame and the cover member constitute a case for housing the heating element and the fan,
The case includes a bottom surface and a top surface, a back surface, and a side surface,
The case has a first air inlet formed on a surface facing the fan, and at least one of the side surface, the back surface, and the top surface is on the air intake side with respect to the fan. A motor control device characterized in that a second intake port is formed. 前記第２の吸気口は、前記側面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 1, wherein the second air inlet is formed in the side surface. 前記発熱体は、発熱電子部品であることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 1, wherein the heating element is a heat generating electronic component. 前記放熱フィンに対して前記底面側に前記ファンが配置され、
前記第１の吸気口は前記底面に形成され、
前記第２の吸気口は、前記ファンに対して前記底面側の位置に形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のモータ制御装置。 The fan is disposed on the bottom surface side with respect to the radiating fin,
The first air inlet is formed in the bottom surface;
4. The motor control device according to claim 1, wherein the second air inlet is formed at a position on the bottom surface side with respect to the fan. 5. 前記放熱フィンは、前記ファンからの前記冷却風の送風方向に延在し、
前記ファンは、前記送風方向から見て少なくとも一部が放熱フィンと重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のモータ制御装置。 The heat dissipating fins extend in the blowing direction of the cooling air from the fan,
5. The motor control device according to claim 1, wherein the fan is provided at a position where at least a part of the fan overlaps with the heat radiating fin when viewed from the blowing direction. 前記フレームは、前記発熱体が固定されるフレーム本体を備え、
前記放熱フィンは、前記フレーム本体の前記発熱体が固定される側とは反対側に突出し、
前記放熱フィンに沿って前記冷却風が通る送風路が形成され、
前記送風路の一端は前記ファンが位置する側で開口し、前記送風路の他端は、前記ファンとは反対側で開口することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のモータ制御装置。 The frame includes a frame body to which the heating element is fixed,
The radiating fin protrudes on the opposite side of the frame body from the side on which the heating element is fixed,
A ventilation path through which the cooling air passes along the heat radiation fin is formed,
6. The air blower according to claim 1, wherein one end of the air passage is opened on a side where the fan is located, and the other end of the air passage is opened on a side opposite to the fan. Motor control device. 前記放熱フィンは、前記ファンに対して前記冷却風が送風される側に配置されるフィン本体と、前記フィン本体から前記ファンの側面に沿って突出する突出部と、を備えることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のモータ制御装置。   The radiating fin includes a fin main body disposed on a side where the cooling air is blown with respect to the fan, and a protrusion protruding from the fin main body along a side surface of the fan. The motor control device according to any one of claims 1 to 6. 前記底面および前記天面のうちの少なくとも一面に放熱用の穴が形成されていることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 1, wherein a heat radiating hole is formed in at least one of the bottom surface and the top surface. 前記フレームは、前記背面を構成する背面板を備え、
前記背面板の前記底面側の角部の少なくとも一方に固定部が形成され、
前記カバー部材には、前記固定部に対応する部位に内側に窪んだ凹部が形成され、
前記第２の吸気口は、前記凹部内で開口することを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のモータ制御装置。 The frame includes a back plate constituting the back surface,
A fixing part is formed on at least one of the corners on the bottom surface side of the back plate,
The cover member is formed with a recess recessed inward at a portion corresponding to the fixed portion,
9. The motor control device according to claim 1, wherein the second air inlet opens in the recess.
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