JP2019012516A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. 全天球画像を表すための少なくとも１つ以上の入力画像データを取得する取得手段と、
   前記入力画像データにおける注目領域が、前記全天球画像が表す全天球の極よりに位置するように、前記入力画像データを出力画像データに変換する変換手段と
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記入力画像データにおける注目領域を決定する決定手段を有し、
   前記決定手段が前記注目領域を２つ指定した場合、前記変換手段は、前記２つの注目領域の角度差に応じて、前記入力画像データを前記出力画像データに変換することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記変換手段は、前記２つの注目領域の角度差が９０度以上である場合は異なる極に、前記２つの注目領域の角度差が９０度未満である場合は同じ極に近づけるように、前記入力画像データを前記出力画像データに変換することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記決定手段が３つ以上の前記注目領域を指定した場合、前記変換手段は、前記注目領域の位置に応じて前記３つ以上の注目領域２つのグループに分類することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記変換手段は、前記取得手段が取得した入力画像データを球面座標系において回転することにより、前記出力画像データを得ることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記変換手段は、
   前記注目領域を代表する注目点の座標が前記出力画像データの上部または下部に近づくように、前記球面座標系での前記注目点の回転量を算出する算出手段と、
   前記回転量に従って前記入力画像データを回転する回転処理手段と
   を有することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記注目領域を決定するためのモードを選択する選択手段を有し、
   前記決定手段は、前記検出モードに基づいて複数の注目領域を検出することを特徴とする請求項２乃至６の何れか一項に記載の画像処理装置。
8. 前記決定手段は、前記選択手段によって選択された検出モードでは前記注目領域を検出できなかった場合、予め設定された検出モードを利用して注目領域を検出することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記決定手段は、ユーザからの指定に応じて前記注目領域を決定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像処理装置。
10. 前記出力画像データが表す平面画像において、最上部および最下部の付近に位置する画素の分解能の方が、中央横線の付近に位置する画素の分解能よりも高く、
    前記変換手段は、前記注目領域が前記最上部および前記最下部の付近に位置するように変換することを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の画像処理装置。
11. 前記入力画像データは、視点の異なる複数の撮像画像であり、
    前記変換手段は、前記複数の撮像画像から前記出力画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
12. 前記複数の撮像画像それぞれを撮影した際の撮像装置の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢取得手段と、
    前記姿勢情報に基づいて、前記複数の撮像装置から全天球画像を合成する合成手段を有し、
    前記変換手段は、前記合成手段が合成した全天球画像を、前記出力画像データに変換することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記モードは、人物を検出し、検出した人物の少なくとも１つを前記注目領域とする人物モードを含むことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像処理装置。
14. 前記選択手段は、前記入力画像データを複数の領域に分割し、各領域で周波数を計算し、高周波成分の多い領域を前記注目領域とすることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像処理装置。
15. 前記入力画像データおよび前記出力画像データは、ある視点から全方位の光線情報を保持する全天球画像であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像処理装置。
16. コンピュータを請求項１乃至１５の何れか一項に記載された画像処理装置として機能させるためのプログラム。
17. 全天球画像を表すための少なくとも１つ以上の入力画像データを取得する取得工程と、
    前記入力画像データにおける注目領域が、前記全天球画像が表す全天球の極よりに位置するように、前記入力画像データを出力画像データに変換することを特徴とする画像処理方法。