JP2019011652A - Method for installing rail unit for straddling type carriage - Google Patents

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Abstract

To provide a method capable of fixing a rail unit in a vertical state to a bearing pile with less time and effort at the time of installing the rail unit on an inclined surface while connecting it in the longitudinal direction.SOLUTION: A method for installing rail unit for straddling type carriage comprises steps of: driving a bearing pile 31 on an inclined surface at an angle 20° or more to 45° or less in the lower side direction of the inclined surface with respect to the vertical direction; connecting a lower frame 22 of the rail unit 2 to the driven bearing pile 31; adjusting by shaking the rail unit 2 whose lower frame 22 is connected to the bearing pile 31 around the lower frame 22 so that a planar surface including a central axis of a single rail 21 and a central axis of the lower frame 22 is in the vertical state in parallel with the vertical direction; and fixing the rail unit 2 in the vertical state by connecting one end of an angular adjustment component 32 to the rail unit 2 adjusted to be in the vertical state, and connecting the other end to the bearing pile 31.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は跨座式台車用レールユニットの設置方法に関し、より詳細には山林などの傾斜面における跨座式台車用レールユニットの設置方法に関するものである。   The present invention relates to a method for installing a straddle-type cart rail unit, and more particularly to a method for installing a straddle-type cart rail unit on an inclined surface such as a forest.

例えば、林業において山中の作業現場まで機材や資材を運んだり、伐採した木材を搬出することは大変な重労働であり、作業従事者の負担が大きい。また、近年の林業従事者の高年齢化が進んでいることも相俟って、機材や資材、伐採した木材などを容易に運搬できる装置が望まれている。   For example, in the forestry industry, carrying equipment and materials to the work site in the mountains and carrying out felled timber is a very heavy labor, and the burden on workers is great. In addition, coupled with the recent aging of forestry workers, there is a demand for an apparatus that can easily carry equipment, materials, and felled timber.

加えて、近年の自然環境保護の高まりから、運搬装置は、森林を破壊せず撤収可能な装置であることも望まれている。   In addition, due to the recent increase in protection of the natural environment, it is also desired that the transport device is a device that can be withdrawn without destroying the forest.

そこで、本発明者は、このような要望に応えるため、不整地の山林等に好適に使用される跨座式単レール用台車及び軌道運搬装置を開発し、これらについて特許出願を行った(特許文献1)。   Accordingly, the present inventor has developed a straddle-type single rail carriage and a track transport device that are preferably used for rough forests and the like, and applied for patents on these (patents). Reference 1).

また、跨座式単レール用台車及び軌道運搬装置を実際に使用するためには、台車を走行させるレールを、起伏の激しい山間でも容易に建設できるようにすることも重要であることから、レール建設用台車及びレール建設方法を開発し、これらについても特許出願を行った(特許文献2)。   In addition, in order to actually use the straddle-type single rail carriage and the track transport device, it is also important to make it possible to easily construct the rail on which the carriage travels even in the mountains where the undulations are severe. A construction truck and a rail construction method were developed, and patent applications were also filed for these (Patent Document 2).

前記開発したレール建設方法において、レールユニットは鉛直状態に設置する必要があるところ、山林などの傾斜面において地面に打ち込んだ支持杭に対してレールユニットを鉛直状態に取り付けることは時間と労力がかかる作業であった。   In the developed rail construction method, it is necessary to install the rail unit in a vertical state, and it takes time and labor to attach the rail unit in a vertical state to the support pile driven into the ground on an inclined surface such as a forest. It was work.

特許文献3には、単レールを支える台座として立木の切り株を利用することが提案されているが、単レールは長手方向に所定間隔で支えることが望まれるところ、そのような所定の位置に切り株があるとは限らない。また特許文献3では支柱を鉛直に設けることに関する記述はない。   Patent Document 3 proposes to use a stump of standing trees as a pedestal that supports a single rail. However, it is desired that the single rail be supported at predetermined intervals in the longitudinal direction. There is not always there. Moreover, in patent document 3, there is no description regarding providing a support | pillar vertically.

特開2014−131905号公報JP 2014-131905 A 特開2016−78711号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-78711 特開平7−197401号公報JP-A-7-197401

本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、レールユニットを長手方向に連設しながら傾斜面に設置する際に、少ない時間と労力でレールユニットを鉛直状態に支持杭に固定できる方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and the purpose thereof is to install the rail unit in a vertical state with less time and effort when it is installed on the inclined surface while being connected in the longitudinal direction. It is in providing the method which can be fixed to a support pile.

また本発明の目的は、レールユニットの鉛直状態を補助するために、レールユニット近傍の既存物やアンカー部材とレールユニットとの間に帯状バンドを張力がかかった状態で簡単に固定できる固定具を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a fixture that can be easily fixed in a state where a belt-like band is tensioned between an existing object near the rail unit or an anchor member and the rail unit in order to assist the vertical state of the rail unit. It is to provide.

前記目的を達成する本発明に係る跨座式台車用レールユニットの設置方法は、所定の長さを有する単レールと下フレームとを所定距離隔てて平行に配置し接続部材によって単レールと下フレームとを接続したレールユニットを、長手方向に連設しながら傾斜面に設置する方法であって、鉛直方向に対して傾斜面の下側方向に20°以上45°以下の角度で支持杭を傾斜面に打ち込む打ち込み工程と、打ち込まれた前記支持杭に前記レールユニットの下フレームを接続する接続工程と、下フレームが前記支持杭に接続された前記レールユニットを下フレームを中心として揺動させて、単レールの中心軸と下フレームの中心軸とを含む平面が鉛直方向と平行となる鉛直状態になるように調整する調整工程と、棒状又は板状の角度調整部材の一方端部を、鉛直状態に調整された前記レールユニットに接続し、もう一方端部を前記支持杭に接続して前記レールユニットを鉛直状態で固定する固定工程とを有することを特徴とする。   The installation method of the rail unit for the straddle-type carriage according to the present invention that achieves the above-described object includes: a single rail having a predetermined length and a lower frame arranged in parallel at a predetermined distance; The rail unit is connected to the longitudinal direction of the rail unit and installed on the inclined surface, and the support pile is inclined at an angle of 20 ° to 45 ° in the lower direction of the inclined surface with respect to the vertical direction. A driving step of driving into the surface; a connecting step of connecting the lower frame of the rail unit to the driven support pile; and a swinging of the rail unit with the lower frame connected to the support pile around the lower frame An adjustment step for adjusting the plane including the central axis of the single rail and the central axis of the lower frame to be in a vertical state parallel to the vertical direction, and one end of the rod-shaped or plate-shaped angle adjusting member Is connected to the rail unit adjusted to a vertical state, and the other end portion is connected to the support pile to fix the rail unit in a vertical state.

前記構成のレールユニットの設置方法において、角度調整部材による前記レールユニットと支持杭との固定位置は、前記支持杭と下フレームとの接続位置よりも上方位置である構成とするのが好ましい。   In the rail unit installation method having the above-described configuration, it is preferable that the fixing position of the rail unit and the support pile by the angle adjusting member is a position above the connection position of the support pile and the lower frame.

また前記構成のレールユニットの設置方法において、斜面に打ち込まれた前記支持杭の近傍に補助杭を鉛直方向に打ち込み、前記補助杭と前記支持杭とを接続して前記支持杭を補強する補強工程をさらに有する構成とするのが好ましい。   Moreover, in the installation method of the rail unit having the above-described configuration, a reinforcing step of reinforcing the support pile by driving the auxiliary pile vertically in the vicinity of the support pile driven into the slope and connecting the auxiliary pile and the support pile. It is preferable to further include

また前記構成のレールユニットの設置方法において、前記支持杭の上端部と前記補助杭とを接続する構成とするのが好ましい。   Moreover, in the installation method of the rail unit of the said structure, it is preferable to set it as the structure which connects the upper end part of the said support pile and the said auxiliary pile.

また前記構成のレールユニットの設置方法において、鉛直状態に調整された前記レールユニットと前記レールユニットの近傍の既存物との間に帯状バンドを張力がかかった状態で架け渡して、前記レールユニットの鉛直状態を補助する工程をさらに有する構成とするのが好ましい。   Further, in the rail unit installation method having the above-described configuration, a belt-like band is bridged in a tensioned state between the rail unit adjusted to a vertical state and an existing object in the vicinity of the rail unit, and the rail unit It is preferable to further include a step of assisting the vertical state.

また前記構成のレールユニットの設置方法において、鉛直状態に調整された前記レールユニットの近傍にアンカー部材を打ち込み、鉛直状態に調整された前記レールユニットと前記アンカー部材との間に帯状バンドを張力がかかった状態で架け渡して、前記レールユニットの鉛直状態を補助する工程をさらに有する構成とするのが好ましい。   In the rail unit installation method having the above-described configuration, an anchor member is driven in the vicinity of the rail unit adjusted to a vertical state, and a belt-like band is tensioned between the rail unit adjusted to the vertical state and the anchor member. It is preferable that the apparatus further includes a step of bridging in the suspended state and assisting the vertical state of the rail unit.

ここで、前記アンカー部材が、棒状部材と、前記棒状部材の一方端部に前記棒状部材との成す角が90°以下となるように取り付けられた刃床部と、前記棒状部材のもう一方端に前記帯状バンドを接続する接続部とを有し、前記刃床部を傾斜面に打ち込むことによって前記アンカー部材を傾斜面に固定する構成であってもよい。   Here, the anchor member is a rod-shaped member, a blade bed portion attached to one end portion of the rod-shaped member so that an angle formed by the rod-shaped member is 90 ° or less, and the other end of the rod-shaped member And a connecting portion for connecting the belt-like band, and the anchor member may be fixed to the inclined surface by driving the blade base portion into the inclined surface.

また本発明に係る帯状バンドの固定具は、前記のレールユニットの設置方法に用いる、所定長さの帯状バンドを所望周長の輪状に調整して張力がかかった状態とし固定する固定具であって、離隔対向する一対の板状部材と、前記一対の板状部材の平面中央部同士を接続し、帯状バンドを挿通可能な貫通孔が形成された柱状部材と、前記一対の板状部材の平面外縁部の前記柱状部材を中心として対称位置に形成された複数の固定用穴と、前記対向する固定用穴に挿通可能な棒状の回転止め部材とを有し、帯状バンドの長手方向両端部を前記貫通孔の両側からそれぞれ挿通させて帯状バンドを輪状とした後、固定具を回転させて帯状バンドを前記柱状部材に巻き付けて、輪状となった帯状バンドの周長を調整し、前記対向する固定用穴に前記回転止め部材を挿通して、前記帯状バンドを前記柱状部材に巻き付いた状態で固定することを特徴とする。   In addition, the band-shaped band fixing tool according to the present invention is a fixing tool used in the rail unit installation method described above, which adjusts the band-shaped band having a predetermined length to a ring shape having a desired circumferential length and fixes it in a tensioned state. A pair of plate-like members that are spaced apart from each other, a columnar member that connects the planar center portions of the pair of plate-like members, and has a through-hole through which a band-like band can be inserted, and the pair of plate-like members A plurality of fixing holes formed at symmetrical positions around the columnar member on the planar outer edge, and rod-shaped anti-rotation members that can be inserted into the opposing fixing holes, and both longitudinal ends of the belt-like band Are inserted from both sides of the through hole to form a band-shaped band, and the fixing tool is rotated to wind the band-shaped band around the columnar member to adjust the circumferential length of the band-shaped band. To the fixing hole to make the rotation And inserting the fit member, characterized in that fixed in a state wound around the belt band to the columnar member.

前記構成の帯状バンドの固定具において、前記柱状部材に2つの貫通孔が周方向に90°隔てて形成されている構成とするのが好ましい。   In the band-shaped band fixture having the above-described configuration, it is preferable that two through-holes are formed in the columnar member so as to be separated by 90 ° in the circumferential direction.

また前記構成の帯状バンドの固定具において、前記柱状部材が4つの棒状部材から構成され、前記4つの棒状部材は、それぞれの軸中心が四角形の頂点位置となるよう配置され、前記棒状部材間には前記帯状バンドが挿通可能な隙間が前記貫通孔として形成されている構成とするのが好ましい。   Further, in the band-shaped band fixture having the above-described configuration, the columnar member is composed of four rod-shaped members, and the four rod-shaped members are arranged so that the respective shaft centers are located at the apexes of a quadrangle, and between the rod-shaped members. It is preferable that a gap through which the belt-like band can be inserted is formed as the through hole.

また前記構成の帯状バンドの固定具において、前記一対の板状部材の少なくとも一方が、前記柱状部材の中心軸と同じ軸を中心軸とする外方向に突出した軸部を有し、前記軸部を用いて固定具を回転する構成とするのが好ましい。   Further, in the band-shaped band fixture having the above-described configuration, at least one of the pair of plate-like members has a shaft portion that protrudes outward with the same axis as the center axis of the columnar member as a central axis, and the shaft portion It is preferable to use a configuration in which the fixing tool is rotated by using.

本発明のレールユニットの設置方法によれば、レールユニットを長手方向に連設しながら傾斜面に設置する際に、少ない時間と労力でレールユニットを鉛直状態とし支持杭に固定できる。   According to the rail unit installation method of the present invention, when the rail unit is installed on the inclined surface while being connected in the longitudinal direction, the rail unit can be placed in a vertical state and fixed to the support pile with less time and effort.

また本発明の固定具によれば、レールユニット近傍の既存物やアンカー部材とレールユニットとの間に帯状バンドを張力がかかった状態で架け渡す際に、簡単な操作で帯状バンドに張力がかかった状態で固定できる。   Further, according to the fixture of the present invention, when the belt-like band is stretched between the existing object near the rail unit or between the anchor member and the rail unit in a tensioned state, the belt-like band is tensioned with a simple operation. Can be fixed in the state.

本発明で用いるレールユニット2の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the rail unit 2 used by this invention. 単レール21に跨った台車1の正面図である。2 is a front view of the carriage 1 straddling a single rail 21. FIG. 図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明のレールユニットの設置方法における支持杭の打ち込み工程を示す図である。It is a figure which shows the driving process of the support pile in the installation method of the rail unit of this invention. 本発明のレールユニットの設置方法における調整工程を示す図である。It is a figure which shows the adjustment process in the installation method of the rail unit of this invention. 本発明のレールユニットの設置方法における角度調整部材による固定工程を示す図である。It is a figure which shows the fixing process by the angle adjustment member in the installation method of the rail unit of this invention. 本発明のレールユニットの設置方法における補強杭による補強工程を示す図である。It is a figure which shows the reinforcement process by the reinforcement pile in the installation method of the rail unit of this invention. 本発明の設置方法でレールユニットを設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing a rail unit with the installation method of this invention. 本発明に係るレールユニットの設置方法の第2実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows 2nd Embodiment of the installation method of the rail unit which concerns on this invention. 本発明に係るレールユニットの設置方法の第2実施形態の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of 2nd Embodiment of the installation method of the rail unit which concerns on this invention. 本発明に係るレールユニットの設置方法の第3実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows 3rd Embodiment of the installation method of the rail unit which concerns on this invention. 本発明で使用するアンカー部材5の斜視図である。It is a perspective view of the anchor member 5 used by this invention. 本発明に係るレールユニットの設置方法の第3実施形態の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of 3rd Embodiment of the installation method of the rail unit which concerns on this invention. 本発明に係る固定具の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the fixing tool concerning this invention. 図14のB−B線断面図である。It is the BB sectional drawing of FIG. 本発明に係る固定具を用いた帯状バンドの固定方法を説明する図である。It is a figure explaining the fixing method of the strip | belt-shaped band using the fixing tool which concerns on this invention. 本発明に係る固定具の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of the fixing tool concerning this invention.

以下、本発明のレールユニットの設置方法及び帯状バンドの固定具について図に基づいてさらに詳しく説明するが本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。   Hereinafter, although the installation method of the rail unit of this invention and the fixing tool of a strip | belt-shaped band are demonstrated in more detail based on figures, this invention is not limited to these embodiment at all.

(レールユニット)
最初に、本発明で用いるレールユニット2について、図1を用いてその構造の概略を説明する。図1はレールユニット2の一例を示す正面図である。なお、図1の上下方向、長手方向及び紙面奥行き方向がレールユニット2の上下方向、長手方向及び左右方向である。
(Rail unit)
First, an outline of the structure of the rail unit 2 used in the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a front view showing an example of the rail unit 2. In addition, the up-down direction of FIG. 1, a longitudinal direction, and a paper surface depth direction are the up-down direction of the rail unit 2, a longitudinal direction, and the left-right direction.

図1に示すレールユニット2は跨座式台車用レールユニットであり、上下方向に所定距離隔てて平行に配置された断面円形状の単レール21及び下フレーム22と、単レール21と下フレーム22との間に長手方向に所定間隔で設けられた複数の鉛直材23と、鉛直材23と鉛直材23との間に「ハ」字状に設けられた複数の斜材24と、長手方向両端側の鉛直材23と当該鉛直材23の両隣の斜材24とにわたって上下方向中央部において単レール21と平行に設けられた円柱状の2つの固定支持部25とを有する。本実施形態では鉛直材23と斜材24とが本発明における接続部材を構成する。レールユニットを構成するこれらの部材の主要材料は金属材料である。具体的にはステンレス鋼が好適に使用される。レールユニット2の長手方向の長さは通常4m〜6m程度である。複数のレールユニット2を長手方向に連設することによって単レール21が建設される。   A rail unit 2 shown in FIG. 1 is a straddle-type bogie rail unit, and has a single rail 21 and a lower frame 22 having a circular cross section and a single rail 21 and a lower frame 22 arranged in parallel in a vertical direction at a predetermined distance. A plurality of vertical members 23 provided at predetermined intervals in the longitudinal direction between the vertical members 23, a plurality of diagonal members 24 provided in a “C” shape between the vertical members 23 and 23, and both longitudinal ends There are two columnar fixed support portions 25 provided in parallel with the single rail 21 at the center in the vertical direction across the vertical member 23 on the side and the diagonal member 24 adjacent to the vertical member 23. In the present embodiment, the vertical member 23 and the diagonal member 24 constitute a connecting member in the present invention. The main material of these members constituting the rail unit is a metal material. Specifically, stainless steel is preferably used. The length of the rail unit 2 in the longitudinal direction is usually about 4 m to 6 m. A single rail 21 is constructed by connecting a plurality of rail units 2 in the longitudinal direction.

(跨座式台車)
次に単レール21に跨って移動する跨座式台車(以下、「台車」と記すことがある。)について説明する。図2及び図3に、台車1の概略構成図を示す。図2は、単レール21に跨った台車1の正面図であり、図3は、図2のA−A線断面図である。台車1は、筐体11内の走行方向前後に2つのモーターM1,M2とを備える。図3に示すように、筐体11内には、筐体11に支持され、単レール21の外周に周方向に等間隔で圧接する3つの駆動車輪12a,12b,12cと、軸受け56a,56bと保持板57a,57bとの間にそれぞれ介装され、駆動車輪12bと駆動車輪12cとを単レール21の方向に付勢する圧縮コイルバネ14a,14bとを有する。
(Straddle-type trolley)
Next, a straddle-type cart (hereinafter, sometimes referred to as “cart”) that moves over the single rail 21 will be described. The schematic block diagram of the trolley | bogie 1 is shown in FIG.2 and FIG.3. FIG. 2 is a front view of the carriage 1 straddling the single rail 21, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The carriage 1 includes two motors M <b> 1 and M <b> 2 before and after the traveling direction in the housing 11. As shown in FIG. 3, in the housing 11, three driving wheels 12 a, 12 b, 12 c that are supported by the housing 11 and are pressed against the outer periphery of the single rail 21 at equal intervals in the circumferential direction, and bearings 56 a, 56 b. And holding plates 57a and 57b, respectively, and compression coil springs 14a and 14b for urging the drive wheel 12b and the drive wheel 12c in the direction of the single rail 21, respectively.

また台車1は、駆動車輪12aと駆動車輪12bとの間の周方向中央位置(駆動車輪12cと単レール21を挟んで対向する位置)及び駆動車輪12aと駆動車輪12cとの間の周方向中央位置(駆動車輪12bと単レール21を挟んで対向する位置)に、単レール21に接触し転動する従動車輪16a,16bをさらに備える。従動車輪16a,16bは、付勢手段によって単レール21に圧接していてもよいし、単に接触しているだけでもよい。圧縮コイルバネ14a,14bで単レール21にそれぞれ圧接されている駆動車輪12b,12cの対向位置に、このように、従動車輪16a,16bを設けることによって、単レール21として中空円柱状のものを用いた場合であっても、単レール21の断面形状の変形が効果的に防止される。従動車輪16a,16bの取付位置は、駆動車輪12a,12bの間及び駆動車輪12a,12cの間であれば特に限定はないが、単レール21の断面形状の変形を防止する観点からは、駆動車輪と単レール21を挟んで対向する位置が望ましい。   Further, the carriage 1 has a circumferential center position between the driving wheel 12a and the driving wheel 12b (position facing the driving wheel 12c and the single rail 21) and a circumferential center between the driving wheel 12a and the driving wheel 12c. Further, driven wheels 16a and 16b that come into contact with the single rail 21 and roll are provided at positions (positions that face the drive wheel 12b across the single rail 21). The driven wheels 16a and 16b may be in pressure contact with the single rail 21 by urging means, or may simply be in contact. By providing the driven wheels 16a and 16b in this manner at the opposing positions of the drive wheels 12b and 12c that are pressed against the single rail 21 by the compression coil springs 14a and 14b, respectively, a hollow columnar one is used as the single rail 21. Even in such a case, the deformation of the cross-sectional shape of the single rail 21 is effectively prevented. The mounting position of the driven wheels 16a, 16b is not particularly limited as long as it is between the driving wheels 12a, 12b and between the driving wheels 12a, 12c. From the viewpoint of preventing the cross-sectional shape of the single rail 21 from being deformed, A position facing the wheel across the single rail 21 is desirable.

モーターM1の駆動力は、ギアボックス51においてモーターM1の駆動軸(不図示)から回転軸52に伝えられ、駆動車輪12aと傘歯車53a,53bとが回転する。そして、傘歯車53aと傘歯車54aとの歯合によって駆動力が回転軸55aに伝えられ、駆動車輪12bが回転する。同様に、傘歯車53bと傘歯車54bとの歯合によって駆動力が回転軸55bに伝えられ、駆動車輪12cが回転する。なお、モーターM2によるもう一つの駆動部も同様の構成である。   The driving force of the motor M1 is transmitted from the driving shaft (not shown) of the motor M1 to the rotating shaft 52 in the gear box 51, and the driving wheel 12a and the bevel gears 53a and 53b rotate. The driving force is transmitted to the rotating shaft 55a by the engagement of the bevel gear 53a and the bevel gear 54a, and the driving wheel 12b rotates. Similarly, the driving force is transmitted to the rotary shaft 55b by the meshing of the bevel gear 53b and the bevel gear 54b, and the drive wheel 12c rotates. The other drive unit by the motor M2 has the same configuration.

駆動車輪12bと駆動車輪12cとは圧縮コイルバネ14a,14bの付勢力で、駆動車輪12aは台車1の自重で単レール21にそれぞれ圧接している。加えて、3つの駆動車輪12a,12b,12cの単レール21の圧接位置が周方向に等間隔であるため、駆動車輪12a,12b,12cと単レール21との間の摩擦力は大きく、台車1は単レール21を効率的に走行し登坂性も高い。また、台車1は、前後方向に2つの駆動部を備えているので、例えば林道の建設資材や機材、伐採した木材などの重量物も運搬することができる。本発明者が作成した試作装置では今のところ200kgまで運搬できることが確認できている。さらに、台車1の水平方向位置が一対の摺動部材17a,17bによって定められるので、走行時の台車1の、単レール21を中心とした揺れが抑えられる。圧縮コイルバネ14a,14bによる荷重としては、通常、数千N程度が好ましく、より好ましくは4000N以上である。   The driving wheel 12b and the driving wheel 12c are urging forces of the compression coil springs 14a and 14b, and the driving wheel 12a is in pressure contact with the single rail 21 by its own weight. In addition, since the pressure contact positions of the single rails 21 of the three drive wheels 12a, 12b, 12c are equally spaced in the circumferential direction, the frictional force between the drive wheels 12a, 12b, 12c and the single rail 21 is large, and the carriage 1 efficiently travels on the single rail 21 and has high climbing ability. In addition, since the carriage 1 includes two drive units in the front-rear direction, for example, heavy materials such as forest road construction materials and equipment and felled wood can be transported. It has been confirmed that the prototype device created by the present inventor can carry up to 200 kg so far. Furthermore, since the horizontal position of the carriage 1 is determined by the pair of sliding members 17a and 17b, the movement of the carriage 1 around the single rail 21 during traveling can be suppressed. The load by the compression coil springs 14a, 14b is usually preferably about several thousand N, more preferably 4000 N or more.

(第1実施形態)
本発明のレールユニット2の設置方法について図4〜図6を用いて説明する。まず図4に示すように、山林等の傾斜面に支持杭31を打ち込む。支持杭31の傾斜面に対する打ち込み角度θは、鉛直方向に対して傾斜面の下側方向に20°以上45°以下の範囲である。打ち込み角度θをこの範囲とすることによって、倒伐材などの重量物を台車1に載せて搬送する場合でもレールユニット2を支持杭31によってしっかりと支えることができる。通常、傾斜面の傾きが急になるほど支持杭31の打ち込み角度θは大きくするのが望ましい。
(First embodiment)
The installation method of the rail unit 2 of this invention is demonstrated using FIGS. First, as shown in FIG. 4, a support pile 31 is driven into an inclined surface such as a forest. The driving angle θ with respect to the inclined surface of the support pile 31 is in the range of 20 ° to 45 ° in the lower direction of the inclined surface with respect to the vertical direction. By setting the driving angle θ within this range, the rail unit 2 can be firmly supported by the support pile 31 even when a heavy object such as felled wood is transported on the carriage 1. Usually, it is desirable to increase the driving angle θ of the support pile 31 as the inclination of the inclined surface becomes steeper.

使用する支持杭31の太さ、長さ、材質などは、台車1に載せて運搬する物品の重量等から適宜決定すればよい。例えば、倒伐材などの重量物を台車1で運搬する場合には長さ1m〜2m程度、太さ(外径)4cm〜8cm程度の単管パイプが好適に使用される。もちろん丸太杭などであっても構わないが、杭打ち作業の効率などを考慮すると単管パイプが好ましい。支持杭31の打ち込み深さについては、深いほど支持杭31の安定性は向上するが杭打ち作業に時間と労力が必要となる。また、撤収作業すなわち支持杭31の引き抜き作業にも時間と労力が必要となる。本発明者等の実験によれば、傾斜面に土質にもよるが通常打ち込み深さが10cm〜20cm程度で重量物を台車1で運搬する場合でも耐えられることがわかった。なお、湿地帯などの土質の場合にはより深く杭打ちを行う必要がある。   What is necessary is just to determine suitably the thickness of the support pile 31 to be used, the length, a material, etc. from the weight etc. of the articles | goods carried on the trolley | bogie 1 and conveyed. For example, when carrying heavy objects such as fallen timber with the carriage 1, a single pipe having a length of about 1 m to 2 m and a thickness (outer diameter) of about 4 cm to 8 cm is preferably used. Of course, a log pile or the like may be used, but a single pipe is preferable in consideration of the efficiency of pile driving work. Regarding the driving depth of the support pile 31, the deeper the stability of the support pile 31 is, the more time and labor are required for the pile driving work. Further, time and labor are required for the withdrawal operation, that is, the extraction operation of the support pile 31. According to the experiments by the present inventors, it has been found that even if a heavy object is transported by the carriage 1 with a normal driving depth of about 10 cm to 20 cm, depending on the soil quality, depending on the soil quality. In the case of soil quality such as wetlands, it is necessary to stake deeper.

次いで、図5に示すように、傾斜面に所定角度で打ち込まれた支持杭31にレールユニット2の下フレーム22を接続する。支持杭31に対する下フレーム22の接続位置に特に限定はないが、レールユニット2を安定に支持する観点からは、支持杭31の下方すなわち傾斜面の近傍で接続するのが望ましい。支持杭31として単管パイプを使用する場合には、支持杭31と下フレーム22との接続は市販のクランプ34を使用することができる。ただし、支持杭31と下フレーム22との接続は、下フレーム22を中心としてレールユニット2が揺動可能である必要がある。   Next, as shown in FIG. 5, the lower frame 22 of the rail unit 2 is connected to the support pile 31 driven into the inclined surface at a predetermined angle. Although there is no limitation in particular in the connection position of the lower frame 22 with respect to the support pile 31, from the viewpoint of supporting the rail unit 2 stably, it is desirable to connect below the support pile 31, ie, the vicinity of an inclined surface. When a single pipe is used as the support pile 31, a commercially available clamp 34 can be used for connection between the support pile 31 and the lower frame 22. However, the connection between the support pile 31 and the lower frame 22 requires that the rail unit 2 can swing around the lower frame 22.

そして、下フレーム22の中心軸を中心としてレールユニット2を揺動させて、単レール21の中心軸と下フレーム22の中心軸とを含む平面が鉛直方向と平行となる鉛直状態になるように調整する。レールユニット2の鉛直状態の調整は、例えば気泡管水準器を用いて行えばよい。   Then, the rail unit 2 is swung around the central axis of the lower frame 22 so that a plane including the central axis of the single rail 21 and the central axis of the lower frame 22 is in a vertical state parallel to the vertical direction. adjust. The adjustment of the vertical state of the rail unit 2 may be performed using a bubble tube level, for example.

次に、図6に示すように、単管パイプ状の角度調整部材32の一方端部を、鉛直状態に調整されたレールユニット2の固定支持部25に接続し、角度調整部材32のもう一方端部を支持杭31に接続してレールユニット2を鉛直状態で固定する。角度調整部材32によるレールユニット2と支持杭31との固定位置は、前記支持杭31と下フレーム22との接続位置よりも上方位置である。また、角度調整部材32とレールユニット2の固定支持部25との接続及び角度調整部材32と支持杭31との接続には、角度調整部材32及び支持杭31として単管パイプを使用する場合には市販のクランプ34を使用できる。   Next, as shown in FIG. 6, one end of the angle adjustment member 32 in the form of a single pipe is connected to the fixed support portion 25 of the rail unit 2 adjusted to a vertical state, and the other end of the angle adjustment member 32 is connected. An end part is connected to the support pile 31, and the rail unit 2 is fixed in a vertical state. The fixing position of the rail unit 2 and the support pile 31 by the angle adjusting member 32 is an upper position than the connection position of the support pile 31 and the lower frame 22. Further, when connecting the angle adjusting member 32 and the fixed support portion 25 of the rail unit 2 and connecting the angle adjusting member 32 and the support pile 31, a single pipe is used as the angle adjusting member 32 and the support pile 31. Can use a commercially available clamp 34.

なお、レールユニット2を鉛直状態に調整する前に、固定支持部25及び支持杭31の少なくとも一方と角度調整部材32とを角度調整部材32の抜き差し可能に予め弱く接続しておき、レールユニット2を鉛直状態に調整した後、緩く接続していた部分を抜き差し不能に強く接続するようにしても構わない。   Before adjusting the rail unit 2 to the vertical state, at least one of the fixed support portion 25 and the support pile 31 and the angle adjusting member 32 are connected weakly in advance so that the angle adjusting member 32 can be inserted and removed. After adjusting to a vertical state, the loosely connected portion may be strongly connected so that it cannot be inserted or removed.

図7に示すように、傾斜面の角度が急な場合などには、支持杭31の近傍に補助杭33を鉛直方向に打ち込み、補助杭33と支持杭31とを接続して、支持杭31によるレールユニット2の支持を補強するようにしてもよい。具体的には、補助杭33の下端を沈下抑制板35の貫通孔351に挿通させた後、補助杭33を地面に打ち込む。そして、沈下抑制板35を地面に接触させ、補助杭3の沈下抑制板35の直上部分に止め具36を取り付ける。沈下抑制板35に形成された貫通孔351の内径は補助杭33の外径よりも大きく、止め具36の外径よりは小さく設定されている。これにより、補助杭33の地面への沈み込み方向にかかる力は、止め具36を介して沈下抑制板35にかかり、補助杭33の地面への沈み込みが抑制される。補助杭33と支持杭31との接続位置は支持杭31の上端部であるのが好ましい。補助杭33としては、支持杭31と同様に、単管パイプが好適に使用される。補助杭33及び支持杭31として単管パイプを使用する場合には、市販のクランプを接続部材として使用できる。補助杭33の打ち込み深さは、支持杭31と同様に、杭打ち作業と撤収作業(引き抜き作業)の時間と労力及び補強の強度などの観点から通常は10cm〜20cm程度で足りる。   As shown in FIG. 7, when the angle of the inclined surface is steep, the auxiliary pile 33 is driven in the vertical direction in the vicinity of the support pile 31, and the auxiliary pile 33 and the support pile 31 are connected to each other. The support of the rail unit 2 may be reinforced. Specifically, the auxiliary pile 33 is driven into the ground after the lower end of the auxiliary pile 33 is inserted through the through hole 351 of the settlement suppression plate 35. Then, the subsidence suppression plate 35 is brought into contact with the ground, and a stopper 36 is attached to a portion directly above the subsidence suppression plate 35 of the auxiliary pile 3. The inner diameter of the through hole 351 formed in the settlement suppression plate 35 is set to be larger than the outer diameter of the auxiliary pile 33 and smaller than the outer diameter of the stopper 36. Thereby, the force applied to the subsidence direction of the auxiliary pile 33 to the ground is applied to the subsidence suppression plate 35 via the stopper 36, and the subsidence of the auxiliary pile 33 to the ground is suppressed. The connection position between the auxiliary pile 33 and the support pile 31 is preferably the upper end portion of the support pile 31. As the auxiliary pile 33, similarly to the support pile 31, a single pipe is preferably used. When using a single pipe as the auxiliary pile 33 and the support pile 31, a commercially available clamp can be used as a connection member. As in the case of the support pile 31, the driving depth of the auxiliary pile 33 is usually about 10 cm to 20 cm from the viewpoint of the time and labor of pile driving work and withdrawal work (drawing work), the strength of reinforcement, and the like.

図8に、以上説明した本発明の設置方法でレールユニット2を設置した場合の斜視図を示す。レールユニット2は、長手方向の長さが通常4m〜6m程度であり、レールユニット2が長手方向に連続して接続されることによって台車1が移動する単レール21が建設される。図8は、建設中のレールユニット2の長手方向先端であって、次のレールユニット2を長手方向に延設する場合には、レールユニット2の単レール21同士及び下フレーム22同士をそれぞれ直線ジョイントを用いて接続する。そして、延設したレールユニット2の長手方向先端部を前記の本発明の方法で鉛直状態に固定する。この作業を繰り返すことによってレールユニット2は所定の位置から所望の位置まで設置可能となる。   FIG. 8 is a perspective view when the rail unit 2 is installed by the installation method of the present invention described above. The rail unit 2 has a length of about 4 m to 6 m in the longitudinal direction, and a single rail 21 on which the carriage 1 moves is constructed by connecting the rail units 2 continuously in the longitudinal direction. FIG. 8 shows the longitudinal end of the rail unit 2 under construction. When the next rail unit 2 is extended in the longitudinal direction, the single rails 21 and the lower frames 22 of the rail unit 2 are straightened. Connect using a joint. And the longitudinal direction front-end | tip part of the extended rail unit 2 is fixed to a perpendicular state by the method of the said this invention. By repeating this operation, the rail unit 2 can be installed from a predetermined position to a desired position.

(第2実施形態)
図9に第2実施形態を示す模式図を示す。図7及び図8に示した第1実施形態では、支持杭31の近傍に補助杭33を鉛直方向に打ち込み、補助杭33と支持杭31とを接続して、支持杭31によるレールユニット2の支持を補強したが、図9に示す第2実施形態では、レールユニット2よりも傾斜面上側の近傍の既存物、ここでは樹木の幹とレールユニット2との間を帯状バンド4で張力がかかった状態で架け渡してレールユニット2の鉛直状態を補助している。レールユニット2の鉛直状態を補助する既設物としては樹木に限定されるものではなく、傾斜面にしっかりと固定されたものであれば自然物及び人工物のいずれであっても構わない。
(Second Embodiment)
FIG. 9 is a schematic diagram showing the second embodiment. In the first embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the auxiliary pile 33 is driven in the vertical direction in the vicinity of the support pile 31, and the auxiliary pile 33 and the support pile 31 are connected to each other. Although the support is reinforced, in the second embodiment shown in FIG. 9, tension is applied by the belt-like band 4 between the existing object near the inclined surface above the rail unit 2, in this case, between the tree trunk and the rail unit 2. The rail unit 2 is supported in the vertical state. The existing object that assists the vertical state of the rail unit 2 is not limited to a tree, and may be a natural object or an artificial object as long as it is firmly fixed to an inclined surface.

本発明で使用する帯状バント4としては、ポリプロピレン(PP)製の帯状バンド4が好適に使用される。使用する帯状バンド4の幅としては15mm〜25mmの範囲が引張強度及び現場作用性の観点から望ましい。   As the band-like band 4 used in the present invention, a band-like band 4 made of polypropylene (PP) is preferably used. The width of the band 4 to be used is preferably in the range of 15 mm to 25 mm from the viewpoint of tensile strength and on-site operation.

支持杭31の近傍の既設物とレールユニット2との間を帯状バンド4を張力がかかった状態で架け渡し固定するには、通常梱包などに用いられる手段を用いることができる。すなわち、帯状バンド4を既設物とレールユニット2とに巻き付けて輪状とし、帯状バンド4の長手方向両端部を偏平四角柱形状の金属製バンド用シールの対向する開口部からそれぞれ挿入し重ね合うようにする。そして帯状バンド4を引き締めて張力がかかった状態とした後、封緘機によってバンド用シールを押圧変形させて帯状バンド4の長手方向両端部を結束する。   In order to bridge and fix the belt-like band 4 between the existing object in the vicinity of the support pile 31 and the rail unit 2 in a tensioned state, means usually used for packing or the like can be used. That is, the belt-like band 4 is wound around the existing object and the rail unit 2 to form a ring-like shape, and both ends in the longitudinal direction of the belt-like band 4 are inserted and overlapped from the opposed openings of the flat rectangular column-shaped metal band seal. To do. Then, after the belt-like band 4 is tightened to be in a tensioned state, the band seal is pressed and deformed by a sealing machine to bind both ends in the longitudinal direction of the belt-like band 4.

なお、このようなバンド用シールを用いた帯状バンド4の結束には封緘機や引締機が必要となることから傾斜面での作業性が低下する場合がある。そこで、本発明者は、所定長さの帯状バンド4を所望周長の輪状に調整して張力がかかった状態とし固定する固定具を新たに発明した。この固定具については後述する。   It should be noted that since a banding band 4 using such a band seal requires a sealing machine or a tightening machine, workability on an inclined surface may be reduced. Therefore, the inventor of the present invention newly invented a fixing tool that adjusts the belt-like band 4 having a predetermined length into a ring shape having a desired circumferential length and fixes it in a tensioned state. This fixture will be described later.

図10に、第2実施形態の変形例を示す。この図に示す実施形態では、樹木の幹に台付けロープ71aを巻き掛けてその両端の輪状部をシャックル72aに係合している。また、レールユニット2の固定支持部25と下フレーム22とに台付けロープ71bを巻き掛けてその両端の輪状部をシャックル72bに係合している。そして、シャックル72aとシャックル72bとを帯状バンド4で張力がかかった状態で連結している。この実施形態においても、後述の固定具を用いて、所定長さの帯状バンド4を所望周長の輪状に調整して張力がかかった状態として固定するのが好ましい。   FIG. 10 shows a modification of the second embodiment. In the embodiment shown in this figure, a mounting rope 71a is wound around a tree trunk, and the ring-shaped portions at both ends thereof are engaged with the shackle 72a. Further, a mounting rope 71b is wound around the fixed support portion 25 and the lower frame 22 of the rail unit 2, and the ring-shaped portions at both ends thereof are engaged with the shackle 72b. The shackle 72a and the shackle 72b are connected in a state where tension is applied by the belt-like band 4. Also in this embodiment, it is preferable that the belt-like band 4 having a predetermined length is adjusted to a ring shape having a desired circumferential length by using a fixture described later and fixed in a tensioned state.

(第3実施形態)
図11に第3実施形態を示す模式図を示す。図9及び図10に示した第2実施形態では、レールユニット2の近傍の既設物を利用して、支持杭31によるレールユニット2の支持を補強したが、図11に示す第3実施形態では、アンカー部材5を傾斜面に打ち込みアンカー部材5とレールユニット2との間を帯状バンド4で張力がかかった状態で架け渡してレールユニット2の鉛直状態を補助している。この実施形態によれば、長手方向に連設されたレールユニット2の所望の位置においてレールユニット2の鉛直状態を補助することが可能となる。
(Third embodiment)
FIG. 11 is a schematic diagram showing the third embodiment. In the second embodiment shown in FIG. 9 and FIG. 10, the support of the rail unit 2 by the support pile 31 is reinforced by using an existing object in the vicinity of the rail unit 2. In the third embodiment shown in FIG. The anchor member 5 is driven into an inclined surface, and the anchor member 5 and the rail unit 2 are bridged in a state where tension is applied by the belt-like band 4 to assist the vertical state of the rail unit 2. According to this embodiment, it becomes possible to assist the vertical state of the rail unit 2 at a desired position of the rail unit 2 continuously provided in the longitudinal direction.

図11の第3実施形態では平鍬形状のアンカー部材5を用いている。図12にこのアンカー部材5の斜視図を示す。アンカー部材5は平鍬形状を有し、棒状の柄部51と、柄部51の一方端に柄部51に対して鋭角に取り付けられた板状の刃床部52と、柄部51の他方端に設けられた、帯状バンド4との接続部53とを有する。   In the third embodiment shown in FIG. 11, a flat anchor-shaped anchor member 5 is used. FIG. 12 shows a perspective view of the anchor member 5. The anchor member 5 has a flat hook shape, a rod-like handle 51, a plate-like blade bed 52 attached to one end of the handle 51 at an acute angle with respect to the handle 51, and the other of the handle 51 It has the connection part 53 with the strip | belt-shaped band 4 provided in the edge.

接続部53は、細長い長方形状の板金を長手方向の中央を中心として対称位置で垂直に折り曲げて底面531と両側面532,533とが形成された略「コ」字形状を有する。そして、柄部51の端面と接続部53の底面とが離隔対向するように、接続部53の両側面532,533の先端部が柄部51の端部に揺動可能に軸54で固定されている。接続部53の底面531内側には円弧状の曲面531aが形成されている。帯状バンド4は柄部51の端面と接続部53の底面531との間の空間に挿通され、帯状バンド4に張力がかかると帯状バンド4は接続部53の底面531内部に形成された曲面531aに接触する。このように曲面531aに帯状バンド4を接触させることにより帯状バンド4の折れ曲がりを抑制できる。   The connecting portion 53 has a substantially “U” shape in which an elongated rectangular sheet metal is bent vertically at a symmetrical position around the center in the longitudinal direction to form a bottom surface 531 and both side surfaces 532 and 533. And the front-end | tip part of the both sides | surfaces 532 and 533 of the connection part 53 is fixed by the axis | shaft 54 so that rocking | fluctuation is possible at the edge part of the handle part 51 so that the end surface of the handle part 51 and the bottom face of the connection part 53 may face each other. ing. An arcuate curved surface 531 a is formed inside the bottom surface 531 of the connecting portion 53. The band 4 is inserted into the space between the end surface of the handle 51 and the bottom surface 531 of the connection part 53, and when the band 4 is tensioned, the band 4 is a curved surface 531 a formed inside the bottom surface 531 of the connection part 53. To touch. Thus, the bending of the belt-like band 4 can be suppressed by bringing the belt-like band 4 into contact with the curved surface 531a.

アンカー部材5は、傾斜面の所望位置に刃床部52を打ち入れて固定した後、レールユニット2とアンカー部材5の接続部53との間に帯状バンド4を巻き付けて輪状とする。そして、前述のように、張力がかかった状態としてバンド用シールによって帯状バンド4の長手方向両端部を結束するか、あるいは後述のように、本発明者が発明した固定具によって帯状バンド4を張力がかかった状態で固定する。   The anchor member 5 is formed in a ring shape by winding the band-like band 4 between the rail unit 2 and the connecting portion 53 of the anchor member 5 after the blade base 52 is driven and fixed at a desired position on the inclined surface. Then, as described above, both ends in the longitudinal direction of the band-shaped band 4 are bound with a band seal in a tensioned state, or the band-shaped band 4 is tensioned by a fixing device invented by the inventor as described later. Fix in the state where it is applied.

アンカー部材5は鍬形状に限定されるものではない。例えば、円柱状のアンカー杭を用いてもよい。アンカー杭をレールユニット2の近傍に打ち込み、アンカー杭とレールユニット2との間を帯状バンド4で張力がかかった状態で架け渡してレールユニット2の鉛直状態を補助するようにしてもよい。   The anchor member 5 is not limited to the hook shape. For example, a cylindrical anchor pile may be used. The anchor pile may be driven in the vicinity of the rail unit 2, and the anchor pile and the rail unit 2 may be bridged in a state where tension is applied by the band 4 to assist the vertical state of the rail unit 2.

図13に、第3実施形態の変形例を示す。この図に示す実施形態では、レールユニット2の固定支持部25と下フレーム22とに台付けロープ71bを巻き掛けてその両端の輪状部をシャックル72bに係合している。そして、アンカー部材5の接続部53とシャックル72bとを帯状バンド4で張力がかかった状態で連結している。この実施形態においても、後述の固定具を用いて、所定長さの帯状バンド4を所望周長の輪状に調整して張力がかかった状態として固定するのが好ましい。   FIG. 13 shows a modification of the third embodiment. In the embodiment shown in this figure, a mounting rope 71b is wound around the fixed support portion 25 and the lower frame 22 of the rail unit 2, and the ring-shaped portions at both ends thereof are engaged with the shackle 72b. And the connection part 53 of the anchor member 5 and the shackle 72b are connected in the state with tension | tensile_strength by the strip | belt-shaped band 4. FIG. Also in this embodiment, it is preferable that the belt-like band 4 having a predetermined length is adjusted to a ring shape having a desired circumferential length by using a fixture described later and fixed in a tensioned state.

(固定具:第1実施形態)
図14及び図15に本発明に係る固定具6を示す。図14は固定具6の斜視図であり、図15は図14のB−B線断面図である。これらの図に示す固定具6は、第2実施形態及び第3実施形態などにおいて既存物やアンカー部材5とレールユニット2とを帯状バンド4で張力がかかった状態で架け渡して固定するためのものである。
(Fixing device: first embodiment)
14 and 15 show a fixture 6 according to the present invention. 14 is a perspective view of the fixture 6 and FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. The fixing device 6 shown in these drawings is used to bridge and fix the existing object, the anchor member 5 and the rail unit 2 in a state where tension is applied by the belt-like band 4 in the second embodiment and the third embodiment. Is.

固定具6は、帯状バンド4の幅よりも少し長い距離を隔てて対向する略正方形状の一対の板状部材61a,61bと、一対の板状部材61a,61bの平面中央部同士を接続し、帯状バンド4を挿通可能な貫通孔621,622が周方向に90°隔てて2つ形成された柱状部材62と、一対の板状部材61a,61bの柱状部材62を中心として対称位置に形成された固定用穴63a,63b,63c,63dと、これらの固定用穴63a,63b,63c,63dに挿通可能な2つの棒状の回転止め部材65とを有する。そして、一対の板状部材61aに、柱状部材62の中心軸と同じ軸を中心軸とし外方向に突出した断面六角形状の軸部64が形成されている。   The fixture 6 connects a pair of substantially square plate-like members 61a and 61b facing each other with a distance slightly longer than the width of the band 4 and the plane center portions of the pair of plate-like members 61a and 61b. The through-holes 621 and 622 into which the belt-like band 4 can be inserted are formed at symmetrical positions around the columnar member 62 formed with two circumferentially spaced 90 ° and the columnar member 62 of the pair of plate-like members 61a and 61b. The fixing holes 63a, 63b, 63c, and 63d, and two rod-shaped anti-rotation members 65 that can be inserted into the fixing holes 63a, 63b, 63c, and 63d are provided. A pair of plate-like members 61 a is formed with a shaft section 64 having a hexagonal cross section that protrudes outward with the same axis as the central axis of the columnar member 62 as the central axis.

固定具6を構成する各部材は所定以上の強度を有する必要があるため、鉄やステンレス鋼などの金属材料から構成するのが望ましい。また同様の理由から、柱状部材62及び軸部64の板状部材61a,61bへの取り付けは溶接やネジ止めなどの強固な接合方法によるのが望ましい。   Since each member which comprises the fixing tool 6 needs to have the intensity | strength more than predetermined, it is desirable to comprise from metal materials, such as iron and stainless steel. For the same reason, it is desirable to attach the columnar member 62 and the shaft portion 64 to the plate-like members 61a and 61b by a strong joining method such as welding or screwing.

図15に示すように、柱状部材62には周方向に90°隔てて2つの貫通孔621,622が形成されており、2つの貫通孔621,622は柱状部材62の軸中心において交差している。貫通孔621,622の高さhは帯状バンド4の厚みの2倍よりも少し高い程度に設定される。なお、帯状バンド4の長手方向両端部の結束及び長さ調整には貫通孔は少なくとも1つあれば足りる。   As shown in FIG. 15, two through holes 621 and 622 are formed in the columnar member 62 at 90 ° intervals in the circumferential direction, and the two through holes 621 and 622 intersect at the axial center of the columnar member 62. Yes. The height h of the through holes 621 and 622 is set to be slightly higher than twice the thickness of the band 4. It should be noted that at least one through-hole is sufficient for binding and length adjustment at both ends in the longitudinal direction of the band 4.

図16に、このような構造の固定具6を用いた帯状バンド4の固定方法について説明する。図16(a)に示すように、既存物やアンカー部材5とレールユニット2との間に架け渡した帯状バンド4の長手方向両端部を柱状部材62の貫通孔621の両側から挿通させ、貫通孔621内において帯状バンド4の長手方向両端部が重なり合うようにする。   FIG. 16 illustrates a method for fixing the belt-like band 4 using the fixture 6 having such a structure. As shown in FIG. 16 (a), both ends of the band-like band 4 extending between the existing object or the anchor member 5 and the rail unit 2 are inserted from both sides of the through-hole 621 of the columnar member 62, and penetrated. In the hole 621, both longitudinal ends of the band 4 are overlapped.

次いで、図16(b)に示すように、固定具6を回転させることによって帯状バンド4を柱状部材62の外周に巻き付けて、輪状にした帯状バンド4を周長を狭めていく。ポリプロピレン製の帯状バンド4は変形抵抗性を有しているため、帯状バンド4に張力がかかった状態とするまで固定具6を回転させるには大きな力を必要とする。このため、六角柱形状の軸部64(図13に図示)に例えばラチェットハンドルなどの工具を係合させて固定具6を回転させるのがよい。   Next, as shown in FIG. 16 (b), the belt 6 is wound around the outer periphery of the columnar member 62 by rotating the fixture 6, and the circumferential length of the annular band 4 is reduced. Since the band 4 made of polypropylene has deformation resistance, a large force is required to rotate the fixture 6 until the band 4 is in tension. For this reason, it is preferable to rotate the fixture 6 by engaging a tool such as a ratchet handle with the hexagonal column-shaped shaft portion 64 (shown in FIG. 13).

図16(c)に示すように、固定具6をさらに回転させて、既存物やアンカー部材5とレールユニット2との間に架け渡して輪状とした帯状バンド4の周長を狭めて帯状バンド4に張力がかかった状態とする。   As shown in FIG. 16 (c), the fixing device 6 is further rotated to narrow the circumferential length of the belt-like band 4 that is bridged between the existing member or the anchor member 5 and the rail unit 2 to form a belt-like band. 4 is under tension.

そして、図16(d)に示すように、柱状部材62の軸を中心として対称位置にある固定用穴63a,63cに回転止め部材65(図13に図示)を挿通する。ポリプロピレン製の帯状バンド4は変形抵抗性を有し、固定具6の柱状部材62の外周に巻き付けられた帯状バンド4は元の状態に戻ろうと固定具6を帯状バンド4の周長が広がる方向(図16の時計回り方向)に逆回転しようとするが、固定用穴63a,63cに挿通された回転止め部材65(図13に図示)によって固定具6の逆回転は阻止される。これにより、帯状バンド4は張力がかかった状態で固定される。   Then, as shown in FIG. 16 (d), the rotation preventing member 65 (shown in FIG. 13) is inserted into the fixing holes 63 a and 63 c that are symmetrical with respect to the axis of the columnar member 62. The band 4 made of polypropylene has deformation resistance, and the band 4 wound around the outer periphery of the columnar member 62 of the fixture 6 extends the circumference of the band 6 in order to return to the original state. Although it tries to reversely rotate (clockwise in FIG. 16), reverse rotation of the fixture 6 is prevented by the rotation stop member 65 (shown in FIG. 13) inserted through the fixing holes 63a and 63c. Thereby, the belt-like band 4 is fixed in a tensioned state.

なお、固定具6による帯状バンド4の固定を解除する場合には、回転止め部材65を固定用穴63a,63cから引き抜き、固定具6を逆回転させる。これによって帯状バンド4は柱状部材62から巻き出されて帯状バンド4の固定は解消される。   In addition, when releasing fixation of the strip | belt-shaped band 4 by the fixing tool 6, the rotation prevention member 65 is pulled out from the fixing holes 63a and 63c, and the fixing tool 6 is reversely rotated. As a result, the belt-like band 4 is unwound from the columnar member 62 and the fixation of the belt-like band 4 is released.

一対の板状部材61a,61bにおける固定用穴の形成位置は、柱状部材62に巻き付けられた帯状バンド4の最外周よりも半径方向外方位置すなわち外縁位置で、柱状部材62の軸を中心として対称位置であるのがよい。また、固定具6の回転方向に等間隔で形成されているのが好ましい。そしてまた、固定用穴の形成個数は2以上であればよい。固定用穴の形成個数を増やすほど帯状バンド4に生じる張力を細かく調整することが可能となるが、一対の板状部材61a,61bの強度の低下を招くおそれがあるので、固定用穴の形成個数は一対の板状部材61a,61bの材質や固定用穴の内径等を考慮し決定するのがよい。   A fixing hole is formed in the pair of plate-like members 61 a and 61 b at a position radially outward from the outermost periphery of the band 4 wound around the columnar member 62, that is, an outer edge position, with the axis of the columnar member 62 as the center. It should be a symmetric position. Moreover, it is preferable that the fixing tool 6 is formed at equal intervals in the rotation direction. In addition, the number of fixing holes may be two or more. As the number of fixing holes is increased, the tension generated in the belt-like band 4 can be finely adjusted. However, the strength of the pair of plate members 61a and 61b may be reduced. The number is preferably determined in consideration of the material of the pair of plate-like members 61a and 61b, the inner diameter of the fixing hole, and the like.

(固定具6:第2実施形態)
図17は、固定具6の第2実施形態を示す図であって、図15と対応する断面図である。この図に示す固定具6が図14及び図15に示す固定具6と相違する点は柱状部材の構造である。図17に示す固定具6では柱状部材は4つの棒状部材66から構成される。図17の一点鎖線で示すように、4つの棒状部材66は、それぞれの軸中心が四角形の頂点位置となるように配置され、棒状部材66間には帯状バンド4の長手方向両端部が重なって挿通可能な隙間dが形成されている。これらの隙間dが本発明の貫通孔を構成する。棒状部材66の軸方向に垂直な断面形状及び太さに特に限定はなく、使用する帯状バンド4の幅や厚みなどから適宜決定すればよい。これらの棒状部材66の材質としては鉄やステンレス鋼などの金属材料が望ましく、棒状部材66の一対の板状部材61a,61bへの取り付けは溶接やネジ止めなどの強固な接合方法によるのが望ましい。
(Fixing tool 6: Second embodiment)
FIG. 17 is a view showing a second embodiment of the fixture 6 and is a cross-sectional view corresponding to FIG. 15. The difference between the fixture 6 shown in this figure and the fixture 6 shown in FIGS. 14 and 15 is the structure of the columnar member. In the fixture 6 shown in FIG. 17, the columnar member is composed of four rod-shaped members 66. As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 17, the four rod-shaped members 66 are arranged so that the center of each axis is the apex position of the quadrangle, and both longitudinal ends of the belt-like band 4 overlap between the rod-shaped members 66. A gap d that can be inserted is formed. These gaps d constitute the through holes of the present invention. The cross-sectional shape and thickness perpendicular to the axial direction of the rod-shaped member 66 are not particularly limited, and may be determined as appropriate based on the width and thickness of the band 4 to be used. A metal material such as iron or stainless steel is desirable as the material of these rod-like members 66, and the attachment of the rod-like member 66 to the pair of plate-like members 61a and 61b is desirably performed by a strong joining method such as welding or screwing. .

本発明のレールユニットの設置方法によれば、少ない時間と労力でレールユニット2を鉛直状態とし支持杭に固定でき有用である。   According to the rail unit installation method of the present invention, the rail unit 2 can be brought into a vertical state and fixed to the support pile with less time and effort.

1 台車
11 筐体
12a,12b,12c 駆動車輪
14a,14b 圧縮コイルバネ
16a、16b 従動車輪
17a,17b 摺動部材
2 レールユニット
21 単レール
22 下フレーム
23 鉛直材
24 斜材
25 固定支持部
31 支持杭
32 角度調整部材
33 補助杭
34 クランプ
4 帯状バンド
5 アンカー部材
51 柄部
52 刃床部
53 接続部
531 底面
531a 曲面
532,533 側面
54 軸
6 固定具
61a,61b 板状部材
62 柱状部材
621,622 貫通孔
63a,63b,63c,63d 固定用穴
64 軸部
65 回転止め部材
66 棒状部材
M1,M2 モーター
1 bogie 11 housing 12a, 12b, 12c driving wheel 14a, 14b compression coil spring 16a, 16b driven wheel 17a, 17b sliding member 2 rail unit 21 single rail 22 lower frame 23 vertical material 24 diagonal material 25 fixed support part 31 support pile 32 Angle adjustment member 33 Auxiliary pile 34 Clamp 4 Band-shaped band 5 Anchor member 51 Handle portion 52 Blade bed portion 53 Connection portion 531 Bottom surface 531a Curved surface 532, 533 Side surface 54 Shaft 6 Fixing tool 61a, 61b Plate member 62 Columnar member 621, 622 Through hole 63a, 63b, 63c, 63d Fixing hole 64 Shaft portion 65 Anti-rotation member 66 Rod member M1, M2 Motor

Claims (11)

所定の長さを有する単レールと下フレームとを所定距離隔てて平行に配置し接続部材によって単レールと下フレームとを接続した跨座式台車用レールユニットを、長手方向に連設しながら傾斜面に設置する方法であって、
鉛直方向に対して傾斜面の下側方向に20°以上45°以下の角度で支持杭を傾斜面に打ち込む打ち込み工程と、
打ち込まれた前記支持杭に前記レールユニットの下フレームを接続する接続工程と、
下フレームが前記支持杭に接続された前記レールユニットを下フレームを中心として揺動させて、単レールの中心軸と下フレームの中心軸とを含む平面が鉛直方向と平行となる鉛直状態になるように調整する調整工程と、
棒状又は板状の角度調整部材の一方端部を、鉛直状態に調整された前記レールユニットに接続し、もう一方端部を前記支持杭に接続して前記レールユニットを鉛直状態で固定する固定工程と
を有することを特徴とする跨座式台車用レールユニットの設置方法。
A straddle-type bogie rail unit in which a single rail having a predetermined length and a lower frame are arranged in parallel at a predetermined distance and a single rail and a lower frame are connected by a connecting member is inclined while being connected in the longitudinal direction. A method of installing on a surface,
A driving step of driving a support pile into the inclined surface at an angle of 20 ° to 45 ° in the lower direction of the inclined surface with respect to the vertical direction;
A connection step of connecting the lower frame of the rail unit to the driven support pile;
The rail unit with the lower frame connected to the support pile is swung around the lower frame, and the plane including the central axis of the single rail and the central axis of the lower frame becomes a vertical state parallel to the vertical direction. An adjustment process to adjust,
A fixing step of connecting one end of the rod-shaped or plate-shaped angle adjusting member to the rail unit adjusted to a vertical state and connecting the other end to the support pile to fix the rail unit in the vertical state. The installation method of the rail unit for straddle-type carts characterized by having.
角度調整部材による前記レールユニットと支持杭との固定位置が、前記支持杭と下フレームとの接続位置よりも上方位置である請求項1記載のレールユニットの設置方法。   The rail unit installation method according to claim 1, wherein a fixed position between the rail unit and the support pile by the angle adjusting member is an upper position than a connection position between the support pile and the lower frame. 斜面に打ち込まれた前記支持杭の近傍に補助杭を鉛直方向に打ち込み、前記補助杭と前記支持杭とを接続して前記支持杭を補強する補強工程をさらに有する請求項1又は2記載のレールユニットの設置方法。   The rail according to claim 1 or 2, further comprising a reinforcing step of reinforcing the support pile by driving the auxiliary pile in a vertical direction in the vicinity of the support pile driven into the slope and connecting the auxiliary pile and the support pile. How to install the unit. 前記支持杭の上端部と前記補助杭とを接続する請求項3記載のレールユニットの設置方法。   The installation method of the rail unit of Claim 3 which connects the upper end part of the said support pile, and the said auxiliary pile. 鉛直状態に調整された前記レールユニットと前記レールユニットの近傍の既存物との間に帯状バンドを張力がかかった状態で架け渡して、前記レールユニットの鉛直状態を補助する工程をさらに有する請求項1〜4のいずれかに記載のレールユニットの設置方法。   The method further comprises a step of assisting the vertical state of the rail unit by bridging a belt-like band between the rail unit adjusted to a vertical state and an existing object in the vicinity of the rail unit in a tensioned state. The installation method of the rail unit in any one of 1-4. 鉛直状態に調整された前記レールユニットの近傍にアンカー部材を打ち込み、鉛直状態に調整された前記レールユニットと前記アンカー部材との間に帯状バンドを張力がかかった状態で架け渡して、前記レールユニットの鉛直状態を補助する工程をさらに有する請求項1〜5のいずれかに記載のレールユニットの設置方法。   An anchor member is driven in the vicinity of the rail unit adjusted to a vertical state, and a belt-like band is bridged in a tensioned state between the rail unit adjusted to the vertical state and the anchor member. The rail unit installation method according to claim 1, further comprising a step of assisting the vertical state of the rail unit. 前記アンカー部材が、
棒状部材と、
前記棒状部材の一方端部に前記棒状部材との成す角が90°以下となるように取り付けられた刃床部と、
前記棒状部材のもう一方端に前記帯状バンドを接続する接続部と
を有し、
前記刃床部を傾斜面に打ち込むことによって前記アンカー部材を傾斜面に固定する請求項6記載のレールユニットの設置方法。
The anchor member is
A rod-shaped member;
A blade bed portion attached to one end portion of the rod-shaped member so that an angle formed with the rod-shaped member is 90 ° or less;
A connecting portion for connecting the band-like band to the other end of the rod-shaped member;
The rail unit installation method according to claim 6, wherein the anchor member is fixed to the inclined surface by driving the blade bed portion into the inclined surface.
前記請求項5〜7のいずれかに記載のレールユニットの設置方法に用いる、所定長さの帯状バンドを所望周長の輪状に調整して張力がかかった状態とし固定する固定具であって、
離隔対向する一対の板状部材と、
前記一対の板状部材の平面中央部同士を接続し、帯状バンドを挿通可能な貫通孔が形成された柱状部材と、
前記一対の板状部材の平面外縁部の前記柱状部材を中心として対称位置に形成された複数の固定用穴と、
前記対向する固定用穴に挿通可能な棒状の回転止め部材と
を有し、
帯状バンドの長手方向両端部を前記貫通孔の両側からそれぞれ挿通させて帯状バンドを輪状とした後、固定具を回転させて帯状バンドを前記柱状部材に巻き付けて、輪状となった帯状バンドの周長を調整し、前記対向する固定用穴に前記回転止め部材を挿通して、前記帯状バンドを前記柱状部材に巻き付いた状態で固定する
ことを特徴とする帯状バンドの固定具。
A fixing tool for use in the method for installing the rail unit according to any one of claims 5 to 7, wherein the belt-shaped band having a predetermined length is adjusted to a ring shape having a desired circumferential length and fixed in a tensioned state.
A pair of plate-like members facing each other;
A columnar member in which through-holes that connect the planar center portions of the pair of plate-like members and allow the band-like band to be inserted are formed;
A plurality of fixing holes formed at symmetrical positions around the columnar member of the planar outer edge of the pair of plate-shaped members;
A rod-shaped anti-rotation member that can be inserted into the opposing fixing holes;
After the band-shaped band is formed in a ring shape by inserting both longitudinal ends of the band-shaped band from both sides of the through hole, the fixing band is rotated to wind the band-shaped band around the columnar member. A strip-shaped band fixing tool, wherein the strip-shaped band is fixed in a state where the length is adjusted, the rotation-preventing member is inserted into the fixing holes facing each other, and the band-shaped band is wound around the columnar member.
前記柱状部材に2つの貫通孔が周方向に90°隔てて形成されている請求項8記載の帯状バンドの固定具。   The belt-shaped band fixture according to claim 8, wherein two through holes are formed in the columnar member so as to be spaced apart from each other by 90 ° in the circumferential direction. 前記柱状部材が4つの棒状部材から構成され、
前記4つの棒状部材は、それぞれの軸中心が四角形の頂点位置となるよう配置され、
前記棒状部材間には前記帯状バンドが挿通可能な隙間が形成され前記貫通孔とされている請求項9記載の帯状バンドの固定具。
The columnar member is composed of four rod-shaped members,
The four rod-shaped members are arranged so that the center of each axis is a vertex position of a quadrangle,
The belt-shaped band fixing device according to claim 9, wherein a gap through which the band-shaped band can be inserted is formed between the rod-shaped members to form the through hole.
前記一対の板状部材の少なくとも一方が、前記柱状部材の中心軸と同じ軸を中心軸とする外方向に突出した軸部を有し、前記軸部を用いて固定具を回転する請求項8〜10のいずれかに記載の帯状バンドの固定具。   9. At least one of the pair of plate-like members has a shaft portion that protrudes outward with the same axis as the center axis of the columnar member as a central axis, and the fixture is rotated using the shaft portion. The fixture of the strip | belt-shaped band in any one of -10.
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