JP2019007475A

JP2019007475A - ガスタービンエンジンにおけるブレードおよびステータベーンを洗浄するためのシステムおよび方法

Info

Publication number: JP2019007475A
Application number: JP2018007774A
Authority: JP
Inventors: ザカリー・エル・ウォルターズ; L Walters Zachary; マクスウェル・イー・ミラー; E Miller Maxwell; ロバート・イー・ハス; E Huth Robert
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2017-02-02
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2019-01-17
Also published as: CN108547671A; EP3357591A1; US20180363496A1

Abstract

【課題】ガスタービンエンジンにおけるブレードおよびステータベーンを洗浄するためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】ターボ機械のブレードを洗浄するための装置が開示される。本装置は、フレームと、フレームに回動可能に取り付けられたクリーニングジョーと、クリーニングジョーの遠位端に取り付けられた対向するクリーニングパッドと、対向するクリーニングパッドを作動させるためにフレームに取り付けられたクリーニングパッドアクチュエータと、フレームに取り付けられた少なくとも１つのハンドルと、を含むことができる。【選択図】図２

Description

本開示は、一般的にはターボ機械に関し、より詳細には、ガスタービンエンジンなどのターボ機械の圧縮機またはタービンのブレードおよびベーン（集合的にブレードと呼ぶ）を洗浄するためのシステムおよび方法に関する。

圧縮機またはタービンのブレードなどのガスタービンエンジンのブレードは、手作業で定期的に洗浄することができる。このプロセスは時間がかかり、労働集約的であり、おそらくは危険であり得る。例えば、ブレードの幾何学的形状および鋭いエッジのために、労働者は、肘までスチールメッシュの手袋を着用することがあり、これにより、洗浄プロセスをさらに困難にし、時間を消費する可能性がある。

一実施形態によれば、ターボ機械におけるブレードを洗浄するための装置が開示される。本装置は、フレームと、フレームに回動可能に取り付けられたクリーニングジョーと、クリーニングジョーの遠位端に取り付けられた対向するクリーニングパッドと、対向するクリーニングパッドを作動させるためにフレームに取り付けられたクリーニングパッドアクチュエータと、フレームに取り付けられた少なくとも１つのハンドルと、を含むことができる。

別の実施形態によれば、ターボ機械におけるブレードを洗浄するための別の装置が開示される。本装置は、フレームと、フレームに回動可能に取り付けられた第１の細長いアーム、およびフレームに回動可能に取り付けられた第２の細長いアームと、第１の細長いアームの遠位端に取り付けられた第１のクリーニングパッド、および第２の細長いアームの遠位端に取り付けられた第２のクリーニングパッドと、第１のクリーニングパッドおよび第２のクリーニングパッドと機械的に連通する振動子と、フレームに取り付けられた少なくとも１つのハンドルと、を含むことができる。

さらに、別の実施形態によれば、ターボ機械におけるブレードを洗浄するための方法が開示される。本方法は、フレームに回動可能に取り付けられたクリーニングジョーを開くステップと、クリーニングジョーの遠位端に取り付けられたクリーニングパッドをブレードの周りに配置するステップと、クリーニングパッドがブレードの両側に係合するようにクリーニングジョーを閉じるステップと、クリーニングパッドを動かしてブレードを洗浄するためにクリーニングパッドアクチュエータを作動させるステップと、を含むことができる。

本開示の他の実施形態、態様、および特徴は、以下の詳細な説明、添付の図面、および添付の請求の範囲から当業者に明らかになろう。

次に、添付図面を参照するが、それは必ずしも原寸に比例して描かれているわけではない。

一実施形態による例示的なガスタービンエンジンを示す図である。一実施形態によるターボ機械のブレードを洗浄するための装置を示す図である。一実施形態によるターボ機械のブレードを洗浄するための装置を示す図である。一実施形態によるターボ機械のブレードを洗浄するための装置の一部を示す図である。一実施形態によるターボ機械のブレードを洗浄するための装置の一部を示す図である。一実施形態によるターボ機械のブレードを洗浄するための装置の一部を示す図である。一実施形態によるターボ機械のブレードを洗浄するための装置を示す図である。一実施形態によるターボ機械のブレードを洗浄するための装置を示す図である。一実施形態によるターボ機械のブレードを洗浄するための装置を示す図である。

本明細書に記載のシステムおよび方法は、ターボ機械のブレードを要求するために使用することができる。ブレードは、圧縮機またはタービンに配置することができる。ブレードを有する任意の装置は、ブレードを洗浄するために、本明細書に開示するシステムおよび方法を利用することができる。場合によっては、ターボ機械はガスタービンエンジンであってもよい。任意の工業用ターボ機械も使用できる。ここで図面を参照すると、いくつかの図面を通して同様の符号は同様の要素を示しており、図１では、本明細書で使用されるようなガスタービンエンジン１０の概略図を示す。ガスタービンエンジン１０は、圧縮機１５を備えていてもよい。圧縮機１５は、流入する空気２０の流れを圧縮している。圧縮機１５は、圧縮された空気２０の流れを燃焼器２５に送っている。燃焼器２５は、圧縮された空気２０の流れを圧縮された燃料３０の流れと混合し、その混合物を点火して燃焼ガス３５の流れを生成する。単一の燃焼器２５のみが示されているが、ガスタービンエンジン１０は、任意の数の燃焼器２５を含んでもよい。燃焼ガス３５の流れは、次いでタービン４０に送られる。燃焼ガス３５の流れは、機械的動力を生成するために、タービン４０を駆動している。タービン４０で生成された機械的動力は、シャフト４５および発電機などの外部負荷５０を介して、圧縮機１５を駆動している。

ガスタービンエンジン１０は、天然ガス、様々なタイプの合成ガス、および／または他のタイプの燃料を使用することができる。ガスタービンエンジン１０は、米国ニューヨーク州スケネクタディのジェネラルエレクトリック社が提供する複数の異なるガスタービンエンジンのうちの任意の１台であってもよく、これは７または９シリーズのような高出力ガスタービンエンジンなどを含むが、これらに限定されない。ガスタービンエンジン１０は種々の構成を有していてもよく、またこれにおいて他のタイプの構成部品を使用していてもよい。また、本明細書において、他のタイプのガスタービンエンジンを使用していてもよい。また、本明細書において、複数のガスタービンエンジン、他のタイプのタービン、および他のタイプの動力生成機器を共に使用していてもよい。

図２、図８および図９は、ガスタービンエンジンなどのターボ機械のブレードを洗浄するための装置１００を示す。場合によっては、ブレードは、ガスタービンエンジン１０の圧縮機１５内に配置されてもよい。他の場合では、ブレードは、ガスタービンエンジン１０のタービン４０内に配置されてもよい。装置１００は、フレーム１０２と、フレーム１０２に回動可能に取り付けられたクリーニングジョー１０４と、クリーニングジョー１０４の遠位端１０８に取り付けられた対向するクリーニングパッド１０６と、対向するクリーニングパッド１０６を作動させるためにフレーム１０２に取り付けられたクリーニングパッドアクチュエータ１１０と、フレーム１０２に取り付けられた少なくとも１つのハンドル１１２と、を含むことができる。装置１００はまた、クリーニングジョー１０４を開閉するために、クリーニングジョー１０４と機械的に連通するクリーニングジョーアクチュエータ１１４を含むことができる。

場合によっては、クリーニングジョー１０４は、第１のピボット点１１８でフレーム１０２に回動可能に取り付けられた第１の細長いアーム１１６を含むことができる。同様に、クリーニングジョー１０４は、第２のピボット点１２２でフレーム１０２に回動可能に取り付けられた第２の細長いアーム１２０を含むことができる。さらに、対向するクリーニングパッド１０６は、第１の細長いアーム１１６の遠位端１０８に取り付けられた第１のクリーニングパッド１２４と、第２の細長いアーム１２０の遠位端１０８に取り付けられた第２のクリーニングパッド１２６と、を含むことができる。

特定の実施形態では、クリーニングパッドアクチュエータ１１０は、振動子であってもよい。場合によっては、振動子は、空気圧振動子、電気振動子、またはガス動力振動子であってもよい。振動子は、任意のサイズ、形状、または構成であってもよい。振動子は、振動運動を生成することができる任意の装置であってもよい。振動子は、フレーム１０２、クリーニングジョー１０４、および／またはクリーニングパッド１０６に取り付けられてもよい。このようにして、振動子は、直接または間接的にクリーニングパッド１０６を振動させ、震動させ、および／または回転させて、ブレードの洗浄を容易にすることができる。他の場合では、振動子は、クリーニングパッド１０６と機械的に連結していてもよいし、クリーニングパッド１０６に直接取り付けられていてもよい。振動子の振動は、クリーニングパッド１０６を振動および／または回転させることができる。振動子は、ハンドル１１２の周りに配置された１つまたは複数の制御ボタンによって作動されてもよい。

クリーニングジョーアクチュエータ１１４は、ピストンであってもよい。ピストンは、空気圧ピストン、電気ピストン、またはガス動力ピストンであってもよい。ピストンは、任意のサイズ、形状、または構成であってもよい。ピストンは、直線運動を生じさせることができる任意の装置であってもよい。ピストンは、第１の細長いアーム１１６および第２の細長いアーム１２０に、機械的リンク機構を介して、または直接に取り付けられてもよい。このようにして、ピストンはクリーニングジョー１０４の開閉を容易にすることができる。例えば、ピストンが動くにつれて、第１の細長いアーム１１６は第１のピボット点１１８の周りで回動し、第２の細長いアーム１２０は第２のピボット点１２２の周りで回動することができる。これにより、クリーニングパッド１０６を開閉させることができる。ピストンは、ハンドル１１２の周りに配置された１つまたは複数の制御ボタンによって作動されてもよい。

場合によっては、装置１００はブロック１２５を含むことができる。ブロック１２５は、装置１００の回転を制限することができる。さらに、ブロック１２５は、ユーザが対向するクリーニングパッド１０６に圧力を加えることを可能にすることができる。

図３および図７は、ガスタービンエンジンのブレードを洗浄するための装置２００の別の例示的な実施形態を示す。装置２００は、装置１００と同様である。例えば、装置２００は、フレーム２０２と、フレーム２０２に回動可能に取り付けられたクリーニングジョー２０４と、クリーニングジョー２０４の遠位端２０８に取り付けられた対向するクリーニングパッド２０６と、対向するクリーニングパッド２０６を作動させるためにフレーム２０２に取り付けられたクリーニングパッドアクチュエータ２１０と、フレーム２０２に取り付けられた第１のハンドル２１２と、フレーム２０２に取り付けられた第２のハンドル２２８と、を含むことができる。装置２００はまた、クリーニングジョー２０４を開閉するためにクリーニングジョー２０４と機械的に連通するクリーニングジョーアクチュエータ２１４を含むことができる。

場合によっては、クリーニングジョー２０４は、第１のピボット点２１８でフレーム２０２に回動可能に取り付けられた第１の細長いアーム２１６を含むことができる。同様に、クリーニングジョー２０４は、第２のピボット点２２２でフレーム２０２に回動可能に取り付けられた第２の細長いアーム２２０を含むことができる。さらに、対向するクリーニングパッド２０６は、第１の細長いアーム２１６の遠位端２０８に取り付けられた第１のクリーニングパッド２２４と、第２の細長いアーム２２０の遠位端２０８に取り付けられた第２のクリーニングパッド２２６と、を含むことができる。

特定の実施形態では、クリーニングパッドアクチュエータ２１０は、振動子であってもよい。場合によっては、振動子は、空気圧振動子、電気振動子、またはガス動力振動子であってもよい。振動子は、任意のサイズ、形状、または構成であってもよい。振動子は、振動運動を生成することができる任意の装置であってもよい。振動子は、フレーム２０２、クリーニングジョー２０４、および／またはクリーニングパッド２０６に取り付けられてもよい。このようにして、振動子は、クリーニングパッド２０６を振動させ、震動させ、および／または回転させて、ブレードのクリーニングを容易にすることができる。他の場合では、振動子は、クリーニングパッド２０６と機械的に連結していてもよいし、クリーニングパッド２０６に直接取り付けられていてもよい。振動子の振動は、クリーニングパッド２０６を振動および／または回転させることができる。振動子は、第１のハンドル２１２および／または第２のハンドル２２８の周りに配置された１つまたは複数の制御ボタンによって作動されてもよい。

クリーニングジョーアクチュエータ２１４は、ピストンであってもよい。ピストンは、空気圧ピストン、電気ピストン、またはガス動力ピストンであってもよい。ピストンは、任意のサイズ、形状、または構成であってもよい。ピストンは、直線運動を生じさせることができる任意の装置であってもよい。ピストンは、第１の細長いアーム２１６および第２の細長いアーム２２０に、機械的リンク機構を介して、または直接に取り付けられてもよい。このようにして、ピストンは、クリーニングジョー２０４の開閉を容易にすることができる。例えば、ピストンが動くにつれて、第１の細長いアーム２１６は第１のピボット点２１８の周りで回動し、第２の細長いアーム２２０は第２のピボット点２２２の周りで回動することができる。これにより、クリーニングパッド２０６を開閉させることができる。ピストンは、第１のハンドル２１２および／または第２のハンドル２２８の周りに配置された１つまたは複数の制御ボタンによって作動されてもよい。

図４〜図６は、上記に開示した装置１００または装置２００と共に使用することができる様々なクリーニングパッド構成を示す。図４は、クリーニングパッド３００を示す。場合によっては、クリーニングパッド３００は、円形のクリーニングパッドであってもよい。クリーニングパッド３００は、任意のサイズ、形状、または構成であってもよい。クリーニングパッド３００の一方または両方は、クリーニングジョー３０２に回転可能に取り付けられてもよい。例えば、クリーニングパッド３００は、回転ジョイント３０４によりクリーニングジョー３０２に取り付けられてもよい。このようにして、振動子からの振動によってクリーニングパッド３００が回転することができる。他の場合では、アクチュエータは、回転ジョイント３０４と機械的に連通して、クリーニングパッド３００を回転させることができる。すなわち、クリーニングパッド３００は、回転駆動されてもよい。

図５は、クリーニングパッド４００を示す。場合によっては、クリーニングパッド４００は長方形のクリーニングパッドであってもよい。クリーニングパッド４００は、任意のサイズ、形状、または構成であってもよい。クリーニングパッド４００の一方または両方は、クリーニングジョー４０２に回動可能に取り付けられてもよい。例えば、クリーニングパッド４００は、ピボットジョイント４０４によりクリーニングジョー４０２に取り付けられてもよい。このようにして、クリーニングパッド４００は、ブレードの輪郭に対して回動することができる。これにより、ブレードとの良好な接触が容易になる。

図６は、クリーニングパッド５００を示す。場合によっては、クリーニングパッド５００は長方形のクリーニングパッドであってもよい。クリーニングパッド５００は、任意のサイズ、形状、または構成であってもよい。クリーニングパッド５００の一方または両方は、クリーニングジョー５０２に固定して取り付けられてもよい。例えば、クリーニングパッド５００は、固定ジョイント５０４によりクリーニングジョー５０２に取り付けられてもよい。

上記のジョイントの任意の組み合わせを使用して、クリーニングパッドをクリーニングジョーに取り付けることができる。例えば、クリーニングパッドは、回転および／または回動することができる。場合によっては、ユニバーサルジョイントを使用することができる。場合によっては、クリーニングパッドを交換することができる。他の場合では、クリーニングパッドの一部のみを交換してもよい。例えば、クリーニングパッドは、固定された、回転可能な、および／または回動可能な部材に取り付けられた交換可能なパッド部分を含むことができる。

上記は、本出願およびその結果として得られる特許の特定の実施形態のみに関するものであることは明らかである。以下の請求項およびその等価物によって定義されるような本発明の一般的な趣旨および範囲を逸脱することなく、当業者は本明細書において多くの変更および修正を行うことができる。構造的特徴および／または方法論的な動作に対して具体的な文言で実施形態が記載されているが、本開示は必ずしも記載された具体的な特徴もしくは動作に限定されないことを理解されたい。むしろ、具体的な特徴および動作は、実施形態を実施する例示的な形態として開示されている。
［実施態様１］
ターボ機械におけるブレードを洗浄するための装置（１００，２００）であって、
フレーム（１０２，２０２）と、
前記フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられたクリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）と、
前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられた対向するクリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）と、
前記対向するクリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）を作動させるために前記フレーム（１０２，２０２）に取り付けられたクリーニングパッドアクチュエータ（１１０，２１０）と、
前記フレーム（１０２，２０２）に取り付けられた少なくとも１つのハンドル（１１２）と
を含む装置（１００，２００）。
［実施態様２］
前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）は、前記フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられた第１の細長いアーム（１１６，２１６）と、前記フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられた第２の細長いアーム（１２０，２２０）と、を含む、実施態様１に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様３］
前記対向するクリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）は、前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられた第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）と、前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられた第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）と、を含む、実施態様２に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様４］
前記第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）は、前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）の前記遠位端（１０８，２０８）に回動可能に取り付けられている、実施態様３に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様５］
前記第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）は、前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）の前記遠位端（１０８，２０８）に回転可能に取り付けられている、実施態様３に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様６］
前記第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）は、前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）の前記遠位端（１０８，２０８）に回動可能に取り付けられている、実施態様３に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様７］
前記第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）は、前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）の前記遠位端（１０８，２０８）に回転可能に取り付けられている、実施態様３に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様８］
前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）を開閉するために、前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）と機械的に連通するクリーニングジョーアクチュエータ（１１４，２１４）をさらに含む、実施態様１に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様９］
前記クリーニングジョーアクチュエータ（１１４，２１４）はピストンを含む、実施態様８に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様１０］
前記少なくとも１つのハンドル（１１２）は、２つのハンドル（１１２）を含む、実施態様１に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様１１］
前記クリーニングパッドアクチュエータ（１１０，２１０）は、振動子を含む、実施態様１に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様１２］
ターボ機械におけるブレードを洗浄するための装置（１００，２００）であって、
フレーム（１０２，２０２）と、
前記フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられた第１の細長いアーム（１１６，２１６）、および前記フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられた第２の細長いアーム（１２０，２２０）と、
前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられた第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）、および前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられた第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）と、
前記第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）および前記第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）と機械的に連通する振動子と、
前記フレーム（１０２，２０２）に取り付けられた少なくとも１つのハンドル（１１２）と
を含む装置（１００，２００）。
［実施態様１３］
前記第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）は、前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）の前記遠位端（１０８，２０８）に回動可能に取り付けられている、実施態様１２に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様１４］
前記第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）は、前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）の前記遠位端（１０８，２０８）に回転可能に取り付けられている、実施態様１２に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様１５］
前記第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）は、前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）の前記遠位端（１０８，２０８）に回動可能に取り付けられている、実施態様１２に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様１６］
前記第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）は、前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）の前記遠位端（１０８，２０８）に回転可能に取り付けられている、実施態様１２に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様１７］
前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）および前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）を開放位置と閉鎖位置との間で回動させるために、前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）および前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）と機械的に連通するピストンをさらに含む、実施態様１２に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様１８］
前記少なくとも１つのハンドル（１１２）は、２つのハンドルを含む、実施態様１２に記載の装置（１００，２００）。
［実施態様１９］
ターボ機械におけるブレードを洗浄するための方法であって、
フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられたクリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）を開くステップと、
前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられたクリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）を前記ブレードの周りに配置するステップと、
前記クリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）が前記ブレードの両側に係合するように前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）を閉じるステップと、
前記クリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）を動かして前記ブレードを洗浄するためにクリーニングパッドアクチュエータ（１１０，２１０）を作動させるステップと
を含む方法。
［実施態様２０］
前記ブレードから前記クリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）を外すために前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）を開くステップをさらに含む、実施態様１９に記載の方法。

１０ガスタービンエンジン
１５圧縮機
２０空気
２５燃焼器
３０燃料
３５燃焼ガス
４０タービン
４５シャフト
５０外部負荷
１００装置
１０２フレーム
１０４クリーニングジョー
１０６クリーニングパッド
１０８遠位端
１１０クリーニングパッドアクチュエータ
１１２ハンドル
１１４クリーニングジョーアクチュエータ
１１６第１の細長いアーム
１１８第１のピボット点
１２０第２の細長いアーム
１２２第２のピボット点
１２４第１のクリーニングパッド
１２５ブロック
１２６第２のクリーニングパッド
２００装置
２０２フレーム
２０４クリーニングジョー
２０６クリーニングパッド
２０８遠位端
２１０クリーニングパッドアクチュエータ
２１２第１のハンドル
２１４クリーニングジョーアクチュエータ
２１６第１の細長いアーム
２１８第１のピボット点
２２０第２の細長いアーム
２２２第２のピボット点
２２４第１のクリーニングパッド
２２６第２のクリーニングパッド
２２８第２のハンドル
３００クリーニングパッド
３０２クリーニングジョー
３０４回転ジョイント
４００クリーニングパッド
４０２クリーニングジョー
４０４ピボットジョイント
５００クリーニングパッド
５０２クリーニングジョー
５０４固定ジョイント

Claims

ターボ機械におけるブレードを洗浄するための装置（１００，２００）であって、
フレーム（１０２，２０２）と、
前記フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられたクリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）と、
前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられた対向するクリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）と、
前記対向するクリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）を作動させるために前記フレーム（１０２，２０２）に取り付けられたクリーニングパッドアクチュエータ（１１０，２１０）と、
前記フレーム（１０２，２０２）に取り付けられた少なくとも１つのハンドル（１１２）と
を含む装置（１００，２００）。
前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）は、前記フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられた第１の細長いアーム（１１６，２１６）と、前記フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられた第２の細長いアーム（１２０，２２０）と、を含む、請求項１に記載の装置（１００，２００）。
前記対向するクリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）は、前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられた第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）と、前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられた第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）と、を含む、請求項２に記載の装置（１００，２００）。
前記第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）は、前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）の前記遠位端（１０８，２０８）に回動可能に取り付けられている、請求項３に記載の装置（１００，２００）。
前記第１のクリーニングパッド（１２４，２２４）は、前記第１の細長いアーム（１１６，２１６）の前記遠位端（１０８，２０８）に回転可能に取り付けられている、請求項３に記載の装置（１００，２００）。
前記第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）は、前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）の前記遠位端（１０８，２０８）に回動可能に取り付けられている、請求項３に記載の装置（１００，２００）。
前記第２のクリーニングパッド（１２６，２２６）は、前記第２の細長いアーム（１２０，２２０）の前記遠位端（１０８，２０８）に回転可能に取り付けられている、請求項３に記載の装置（１００，２００）。
前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）を開閉するために、前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）と機械的に連通するクリーニングジョーアクチュエータ（１１４，２１４）をさらに含む、請求項１に記載の装置（１００，２００）。
前記クリーニングジョーアクチュエータ（１１４，２１４）はピストンを含む、請求項８に記載の装置（１００，２００）。
前記少なくとも１つのハンドル（１１２）は、２つのハンドル（１１２）を含む、請求項１に記載の装置（１００，２００）。
前記クリーニングパッドアクチュエータ（１１０，２１０）は、振動子を含む、請求項１に記載の装置（１００，２００）。
ターボ機械におけるブレードを洗浄するための方法であって、
フレーム（１０２，２０２）に回動可能に取り付けられたクリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）を開くステップと、
前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）の遠位端（１０８，２０８）に取り付けられたクリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）を前記ブレードの周りに配置するステップと、
前記クリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）が前記ブレードの両側に係合するように前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）を閉じるステップと、
前記クリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）を動かして前記ブレードを洗浄するためにクリーニングパッドアクチュエータ（１１０，２１０）を作動させるステップと
を含む方法。
前記ブレードから前記クリーニングパッド（１０６，２０６，３００，４００，５００）を外すために前記クリーニングジョー（１０４，２０４，３０２，４０２，５０２）を開くステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。