JP2019006528A - Loading device, feeding device, image forming apparatus, image forming system, and control method - Google Patents
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Description
本発明はシートを積載する積載装置、その積載されたシートを給送する給送装置、その給送装置を備えた画像形成装置、画像形成システム、及び制御方法に関する。 The present invention relates to a stacking apparatus that stacks sheets, a feeding apparatus that feeds the stacked sheets, an image forming apparatus including the feeding apparatus, an image forming system, and a control method.
複写機、プリンタ等の画像形成装置において、シート収納部とシート収納部に収納されたシートを送り出す給送ローラ等の給送機構とを備え、シート収納部に収納されたシートを給送機構により画像形成部に給送する構成を備えたものが知られている。近年になり、このような画像形成装置の中でも、数千枚もの大量のシートを補給可能な大容量のシート収納部を備えるものが増えてきている。 An image forming apparatus such as a copying machine or a printer includes a sheet storage unit and a feeding mechanism such as a feeding roller that feeds out a sheet stored in the sheet storage unit, and the sheet stored in the sheet storage unit is fed by the feeding mechanism. One having a configuration for feeding to an image forming unit is known. In recent years, among such image forming apparatuses, an apparatus having a large capacity sheet storage unit capable of supplying thousands of sheets has been increasing.
また、近年の印刷業界では、A3、A4などの普通紙よりも長尺の長尺紙に印刷するニーズ(例えば、ブックカバー、カタログの見開きページ、POP広告)が増えている。 Further, in the recent printing industry, there is an increasing need (for example, a book cover, a catalog spread page, and a POP advertisement) for printing on a long paper that is longer than plain paper such as A3 and A4.
さて、長尺紙は定型の普通サイズ紙よりも給送方向の長さが長いため、それを用紙積載台にセットした時の用紙の傾きが、給送方向に関し用紙の先端部と用紙の後端部に印刷される画像の位置と、先端部と後端部の用紙幅方向の余白量に大きく影響する。 Now, since long paper is longer in the feeding direction than regular regular size paper, the inclination of the paper when it is set on the paper stacking base is the leading edge of the paper and the back of the paper with respect to the feeding direction. This greatly affects the position of the image printed at the edge and the amount of margin in the paper width direction at the leading edge and the trailing edge.
図6は長尺紙が給送方向に斜行して搬送された場合の画像の印刷位置と余白とを示す図である。図6に示されるように、長尺紙が給送方向に斜行して搬送されると、画像が給送方向に傾いて長尺紙に印刷されてしまい、用紙幅方向の両端の余白幅が長尺紙の先端部と後端部とでは異なってしまう。その結果、得られる印刷物の品質は良好なものとは言えなくなってしまう。 FIG. 6 is a diagram illustrating an image printing position and a margin when a long sheet is conveyed obliquely in the feeding direction. As shown in FIG. 6, when long paper is transported obliquely in the feeding direction, the image is inclined to the feeding direction and printed on the long paper, and the margin width at both ends in the paper width direction. However, the leading edge and the trailing edge of the long paper are different. As a result, the quality of the printed matter obtained cannot be said to be good.
これを防止するために、従来より、セットされた用紙の傾きを検知し、その検知結果に基づいて、エアを吹き付けて用紙の傾きを矯正するシート給送装置が提案されている(特許文献1)。 In order to prevent this, a sheet feeding apparatus has been proposed that detects the inclination of the set paper and corrects the inclination of the paper by blowing air based on the detection result (Patent Document 1). ).
しかしながら上記従来例では、積載されているシートの上部の限られたシートのみにしか矯正効果が得られず、矯正効果が得られなかった部分に傾きが生じたままでシートの給送が開始される。このようにシート給送が開始されると、矯正効果が得られなかった部分が給送位置まで上昇してきた場合に、傾きが生じたまま搬送手段で保持された状態になってしまい、エアを吹き付けてもシートの姿勢を変更することができなくなるという問題があった。 However, in the above-described conventional example, the correction effect can be obtained only for a limited sheet on the upper side of the stacked sheets, and the sheet feeding is started while the portion where the correction effect is not obtained is inclined. . When the sheet feeding is started in this way, when the portion where the correction effect is not obtained has risen to the feeding position, the state where the sheet is held by the conveying unit with the inclination is generated, and the air is discharged. There is a problem that the posture of the sheet cannot be changed even if sprayed.
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、シートを良好に給送して高品位な印刷物を出力することができる積載装置、給送装置、画像形成装置、画像形成システム、及び制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional example. A stacking apparatus, a feeding apparatus, an image forming apparatus, an image forming system, and a control method capable of feeding sheets well and outputting high-quality printed matter. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために本発明の積載装置は次のような構成からなる。 In order to achieve the above object, the loading apparatus of the present invention has the following configuration.
即ち、給送されるシートを積載手段に積載するシートを積載する積載装置であって、
シートが給送される給送方向とは直交する幅方向に関して、前記積載手段に積載されたシートの動きを規制する、前記幅方向に移動可能な規制手段と、
前記積載手段に積載されたシートの前記幅方向に関する傾きを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に前記規制手段を移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
That is, a stacking device for stacking sheets to be fed on a stacking unit,
Restricting means movable in the width direction for restricting movement of the sheets stacked on the stacking means with respect to the width direction orthogonal to the feeding direction in which the sheets are fed;
Detecting means for detecting the inclination of the sheets stacked on the stacking means in the width direction;
Control means for moving the restricting means in a direction in which the inclination is reduced with respect to the width direction based on a detection result by the detecting means.
また本発明を別の側面から見れば、上記構成の積載装置と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段とを有することを特徴とする給送装置を備える。 According to another aspect of the present invention, there is provided a feeding device including the stacking device configured as described above and a feeding unit that feeds the sheets stacked on the stacking unit.
さらに本発明を別の側面から見れば、上記構成の給送装置と、前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を備える。 According to another aspect of the present invention, the image forming apparatus includes the feeding device having the above-described configuration, and an image forming unit that forms an image on the sheet fed from the feeding device. Equipment.
またさらに本発明を別の側面から見れば、上記構成の給送装置と、前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システムを備える。 According to still another aspect of the present invention, the image includes the feeding device having the above-described configuration, and an image forming device that forms an image on the sheet fed from the feeding device. With a forming system.
またさらに本発明を別の側面から見れば、給送されるシートを積載手段に積載し、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送方向とは直交する幅方向に関して、前記積載手段に積載されたシートの動きを規制する、前記幅方向に移動可能な規制手段とを備えた積載装置の制御方法であって、前記積載手段に積載されたシートの前記給送方向に関する傾きを検知手段により検知する検知工程と、前記検知工程における検知結果に基づいて、前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に前記規制手段を移動させて前記傾きを補正する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法を備える。 According to still another aspect of the present invention, the stacking unit is configured to stack a sheet to be fed on the stacking unit, and the stacking unit is perpendicular to a feeding direction in which the sheet stacked on the stacking unit is fed. A control method for a stacking apparatus, comprising: a restricting means movable in the width direction for restricting the movement of the sheets stacked on the sheet, wherein the inclination of the sheets stacked on the stacking means with respect to the feeding direction is detected. And a control step of correcting the inclination by moving the regulating means in a direction in which the inclination is reduced with respect to the width direction based on a detection result in the detection step. A control method is provided.
本発明によれば、シートを良好に給送して高品位な印刷物を出力することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that a sheet can be fed well and a high-quality printed matter can be output.
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the examples described below, and there may be changes and additions within the scope not departing from the gist of the present invention.
なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。 In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant. Furthermore, it also represents a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed regardless of whether or not it is manifested so that a human can perceive it visually.
また、「記録媒体(シート)」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム(OHP)、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。 The “recording medium (sheet)” is not only a recording paper used in a general image forming apparatus, but also a wide range of materials such as cloth, plastic film (OHP), metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. It also includes media that can be transported.
<画像形成装置の概要(図1〜図3)>
図1は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成システム1000の概要構成を示す側断面図である。
<Outline of Image Forming Apparatus (FIGS. 1 to 3)>
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of an
図1に示すように、画像形成システム1000は、画像形成装置(LBP)900と画像形成装置900に接続されたペーパデッキ3000とを備えている。ペーパデッキ3000には、画像形成システム1000の全体を制御するコントローラ120の指令に従ってペーパデッキ3000を制御する、CPU、RAM、ROMを有する制御部41が設けられている。
As illustrated in FIG. 1, the
また、画像形成装置900は、シートSを給送する、同じ構成の第1〜第4シート給送装置1001〜1004と、シート給送装置1001〜1004により給送されたシートSを画像形成部901に搬送するシート搬送装置902とを備えている。画像形成装置900に設けられたコントローラ120は、画像形成システム1000の各部を制御するために、CPU、RAM、ROMを有する。また、コントローラ120は外部(例えば、PCなど)から画像データを受信して画像信号を生成し、これを画像形成部に出力する。
The
第1〜第4シート給送装置1001〜1004はそれぞれ、シートSを収納する給紙カセット10と、ピックアップローラ11と、フィードローラ22及びリタードローラ23から構成される分離搬送ローラ対25とを備えている。給紙カセット10内に収納されたシートSは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ11と分離搬送ローラ対25とによって1枚ずつ分離されて給送される。また、フィードローラ22とリタードローラ23とのシート給送方向の下流側近傍には給送センサ24が配置されており、給送センサ24によりシートSの通過が検出され、その検知信号がコントローラ120に送信される。
Each of the first to fourth
シート搬送装置902は、搬送ローラ対15、プレレジストローラ対130、及びレジストローラ対110を備えている。第1〜第4シート給送装置1001〜1004から給送されたシートSは、搬送ローラ対15及びプレレジストローラ対130により、シート搬送路108を通過させられた後、レジストローラ対110に導かれる。この後、シートSは、レジストローラ対110によって、所定のタイミングで画像形成部901に送り込まれる。
The
画像形成部901は、感光ドラム112、レーザスキャナ111、現像器114、転写帯電器115、及び分離帯電器116等を備えている。そして、画像形成時には、コントローラ120からの画像信号により駆動されるレーザスキャナ111からのレーザ光がミラー113で折り返されて、時計回り方向に回転する感光ドラム112に照射されることで、感光ドラム上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム上に形成された静電潜像は、この後、現像器114によってトナー像として顕像化される。
The
この後、感光ドラム上のトナー像は、転写部112bにおいて転写帯電器115によりシートSに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートSは、分離帯電器116により感光ドラム112から静電分離された後、搬送ベルト117により定着装置118に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ119によって排出される。なお、画像形成部901及び定着装置118により、シート給送装置30(或いはシート給送装置1001〜1004)から給送されたシートSに画像を形成する。
Thereafter, the toner image on the photosensitive drum is transferred to the sheet S by the
また、定着装置118と排出ローラ119との間の搬送経路中に排出センサ122が配置されており、排出センサ122の検知信号に基づき、コントローラ120が、排出されるシートSの通過を検出する。
In addition, a
さらに、上述した実施例では、単機能の画像形成装置(プリンタ装置)を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、画像読取装置(スキャナ装置)と画像形成装置とADF装置が一体化した複写機システムにも適用できるし、さらに複写機システムにファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。 Furthermore, in the above-described embodiments, a single-function image forming apparatus (printer apparatus) has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied to, for example, a copier system in which an image reading apparatus (scanner apparatus), an image forming apparatus, and an ADF apparatus are integrated, or a combined system in which a facsimile function is added to the copier system.
またさらに、上記画像形成装置の画像形成部は電子写真方式に従って画像を形成する機構を備えているとして説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、インクジェット方式に従って画像を形成する画像形成部としても良い。 Furthermore, although it has been described that the image forming unit of the image forming apparatus includes a mechanism for forming an image according to an electrophotographic method, the present invention is not limited thereto. For example, an image forming unit that forms an image according to an inkjet method may be used.
次に、上記構成のような画像形成システム1000のシート給送装置30として、大容量デッキであるペーパデッキ3000を例として取り上げ、ペーパデッキ3000に関する実施例について説明する。
Next, as a
図2はカバーを取り外した状態での実施例1に従うペーパデッキ3000の要部を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the
図1及び図2に示すように、ペーパデッキ3000は、装置本体3000aと、装置本体3000a内に収容された大容量デッキ収納庫62と、シート給送装置30とを有している。シート給送装置30は、大容量デッキ収納庫62内に積載・収容されたシートSを画像形成部901に向けて送り出す。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
シート給送装置30は、通常のシートSを積載する用紙積載台(シート積載台)61と、用紙積載台61に積載されたシートSを送り出すピックアップローラ51と、フィードローラ12及びリタードローラ13から構成される分離搬送ローラ対31とを備える。ピックアップローラ51は、シート給送方向(矢印b方向)の先端部の近傍に、用紙積載台61上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。これにより、ピックアップローラ51は、用紙積載台61の上方に設けられ、上昇した用紙積載台61に積載されたシートSの最上位シートと当接して矢印b方向に給送する。
The
用紙積載台61は、シートが積載可能で、昇降モータ(不図示)を含む駆動機構(不図示)により昇降動作されるように支持されている。また、用紙積載台61上側におけるピックアップローラ51の上流側には上面検知センサ50が配置されている。上面検知センサ50は、用紙積載台61の上方に位置して用紙積載台上のシートSの上面68を検知する。用紙積載台61が最も下降した場合には、用紙積載台61はシート給送装置30のベース板63に当接する。図1に点線81で示すように、積載されるシートの量が減少した場合には、用紙積載台61は上昇する。
The sheet stacking table 61 is capable of stacking sheets and is supported so as to be moved up and down by a drive mechanism (not shown) including a lifting motor (not shown). An upper
シート給送装置30は、用紙積載台61と、二対のサイド規制部材80、83とを備えている。用紙積載台61に積載されたシートSの給送方向(図2の矢印b方向)に関して、サイド規制部材80は用紙積載台に積載可能な最大長さのシートの中央を基準線として、前記基準線よりも下流側に設けられる。一方、サイド規制部材83は用紙積載台61に積載可能な最大長さのシートの中央を基準線として、前記基準線よりも上流側に設けられている。また、サイド規制部材80、83は用紙積載台61に積載されたシートSの給送方向(図2の矢印b方向)と直交する幅方向(図2の矢印h方向)の側端位置を規制可能、且つ双方が幅方向に移動可能に構成されている。特に、給送方向に関して上流側の一対のサイド規制部材83は、直交する幅方向(図2の矢印h方向)に駆動モータにより移動可能な構成となっており、制御部41のCPUにより、その移動が制御される。
The
この実施例では、上述のようにピックアップローラ51が用紙積載台上のシートSの最上位のシートに適正な力で圧接可能となるように構成されている。用紙積載台61上のシートSは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ51と分離搬送ローラ対31とにより1枚ずつ分離給送される。
In this embodiment, as described above, the
ペーパデッキ3000の画像形成装置900との接続部14には、ペーパデッキ3000側から画像形成装置900側のプレレジストローラ対130にシートSを送り出す接続搬送路32が配置されている。
A connection conveyance path 32 for sending the sheet S from the
二対のサイド規制部材80、83は、仕様上対応した全てのシートサイズ幅までスライドして、用紙積載台61上のシートSをガイド可能となるように構成されている。即ち、二対のサイド規制部材80、83は、シートの幅方向に移動可能に支持されて、積載されたシートSの両端部に当接してシートSの両側位置を規制する。なお、図2中の符号86は、用紙積載台61上のシートSの前端部を規制する前端規制部である。
The two pairs of
また、用紙積載台61上のシートSの後端部を規制するように後端規制部材87が配置されている。後端規制部材87は、シート給送方向(矢印b方向)と平行な方向に移動可能に支持されて、シートSの後端位置を規制している。後端規制部材87は、用紙積載台61の中央部に形成された位置決め長穴部61a(図2)に沿って移動させられる。
Further, a trailing
さらに、シート給送装置30の上部にはシートの給送方向にその給送が傾いていないかどうかを検知するシート端位置検知センサ84が設けられる。このセンサによる検知については、後で詳述する。図2から分かるように、シート端位置検知センサ84はシートの給送方向に関し、上流側のサイド規制部材83と下流側のサイド規制部材80とが設けられた位置の間に設けられる。
Further, a sheet end
図2に示すように、ピックアップローラ51が駆動モータ(不図示)により駆動されて、シートSを給送する方向(矢印a方向)に回転すると、最上位のシートSが矢印b方向に送り出される。これにより、シートSは、ピックアップローラ51の出口側に隣接している分離搬送ローラ対31のニップ部に当接する。
As shown in FIG. 2, when the
さて、ピックアップローラ51で送り出されるシートSに重送が発生すると、次のようになる。即ち、矢印aと同じ方向(矢印c方向)に回転するフィードローラ12とは逆方向に従動回転するリタードローラ13が、ニップ部に2枚以上のシートSが介在することでフィードローラ12と同じ方向に回転する。すると、リタードローラ13により、ニップ部内の2枚目以降のシートSが用紙積載台61の方向に押し戻され、フィードローラ12により最上位の1枚のシートSだけが矢印b方向に送り出される。
Now, when double feeding occurs in the sheet S sent out by the
以上の構成を有するペーパデッキ3000から給送され、或いは、前述した第1〜第4シート給送装置1001〜1004の何らかからシートSが給送されると、シートSの先端は、プレレジストローラ対130のニップ部に突き当たる。プレレジストローラ対130は、一対の対向ローラで構成されて、駆動モータ(不図示)により図2中の矢印dの方向に回転可能に、シートSの搬送路上に配置されている。プレレジストローラ対130のニップ部に一旦突き当たったシートSは、給送タイミングに合わせて回転するプレレジストローラ対130により、画像形成装置900内部へと搬送される。
When the sheet S is fed from the
図3はペーパデッキ3000の制御構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the
図3に示すように、ペーパデッキ3000は、操作パネル40を介したユーザからの指示を画像形成装置900が受付け、その指示を表す信号(例えば、印刷指示PRT)を制御部41に送信することにより動作する。また、ユーザが大容量デッキ収納庫62を開閉するための収納庫開閉ボタン74を押下すると、その要求信号REQが制御部41に送信され、大容量デッキ収納庫62のドアの開閉がなされる。即ち、制御部41は要求信号REQの受信に応じて、ドライバ45を介して収納庫ソレノイド46を動作させ、大容量デッキ収納庫62のドアをロックしたり、そのロックを解除したりする。
As illustrated in FIG. 3, in the
さらに、画像形成装置900からの印刷要求PRTの受信に応じて、制御部41は用紙積載台61に積載されたシートSを画像形成装置900に給送する。この給送・搬送動作のために、制御部41はI/Oポート42とモータドライバ43を介して、各種モータ44を駆動し、シートSを1枚ずつピックアップして給送する。また、この給送動作により、用紙積載台61に積載されたシート量が減少してゆくのに従って、制御部41はI/Oポート42とモータドライバ53を介して昇降モータ55を駆動し駆動機構54を動作させ、用紙積載台61を上昇させる。
Further, in response to receiving a print request PRT from the
またさらに、シートSの給送動作中、中板待機位置センサ48、収納庫検知センサ49、上面検知センサ50は、用紙積載台61の状態、用紙積載台61に積載されたシート量の状態、積載シートの上面の状態などを常に監視する。そして、これらのセンサによる検知信号DCT1、DCT2、DCT3を制御部41に送信する。制御部41は、これらの検知信号を受信して、上述したモータの駆動を制御したり、給送動作の状況を示す信号FEEDを画像形成装置900に送信したりする。
Furthermore, during the sheet S feeding operation, the middle plate
次に、以上のような構成のシート給送装置30が実行する長尺シートのスキュー補正動作について説明する。
Next, a skew correction operation for a long sheet performed by the
<スキュー補正動作(図4〜図5)>
図4は長尺シートのスキュー補正動作を示すシート給送装置の上面図である。
<Skew correction operation (FIGS. 4 to 5)>
FIG. 4 is a top view of the sheet feeding apparatus illustrating a skew correction operation for a long sheet.
図4において、(a)は長尺シートSが斜行する様子を示している。この場合、シート給送方向の下流側に配置された一対のサイド規制部材80のうち、装置の正面側に位置する部材ではその先端側(破線A)でシートSが接触し、装置の後面側に位置する部材ではその後端側(破線B)でシートSが接触する。一方、シート給送方向の上流側に配置された一対のサイド規制部材83のうち、装置の正面側に位置する部材では斜行のためにシートSが接触せず、装置の後面側に位置する部材の後端側(破線D)でのみシートSが接触する。
4A shows a state in which the long sheet S is skewed. In this case, among the pair of
さて、シートSが給送される位置よりも上部に配置されたシート端位置検知センサ84は、シート給送方向に関して少なくとも2か所で給送方向とは直交する方向におけるシート端の位置を検知する。これにより、以下に示す式(1)に従って、シートSの傾きθが計算される。即ち、
θ=tan-1{(x2−x1)/(y2−y1)}……(1)
である。ここで、x2、x1はそれぞれ、シート給送方向に関する検知場所を示す座標値である。また、y2、y1はそれぞれ、シート給送方向に直交する方向に関するシート端位置を示す座標値である。これら2方向の原点は予め定められた場所、例えば、地点Pで示されるような場所で良い。
Now, the sheet edge
θ = tan −1 {(x 2 −x 1 ) / (y 2 −y 1 )} (1)
It is. Here, each of x 2 and x 1 is a coordinate value indicating a detection location regarding the sheet feeding direction. Further, y 2 and y 1 are coordinate values indicating the sheet end position in the direction orthogonal to the sheet feeding direction. The origin in these two directions may be a predetermined location, for example, a location indicated by a point P.
そして、この傾きθの絶対値|θ|が所定の閾値より大きい場合、制御部41はサイド規制部材83を傾きθの絶対値|θ|が小さくなる方向に移動させて、スキューを補正する。なお、所定の閾値との比較を傾きθではなく、単に(y2−y1)の値を別の所定の閾値との比較を行っても良い。
If the absolute value | θ | of the inclination θ is larger than a predetermined threshold value, the
また、シート端位置検知センサ84は、フォトインタプティブタイプのセンサでも良いし、レーザ光を用いたエリアセンサなどを使用しても良い。
Further, the sheet edge
図4において、(b)はサイド規制部材83を装置の正面側の方向に移動させて、シートSのスキューを補正した後の様子を示している。
4B shows a state after the
図4(b)に示すように、以上のような制御によりシートSのスキューは補正される。 As shown in FIG. 4B, the skew of the sheet S is corrected by the control as described above.
図5はスキュー補正処理を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the skew correction process.
まず、ステップS10において、ユーザはシートを用紙積載台61にセットし、サイド規制部材80、83をシートの幅に合うように移動させる。その後、収納庫を閉めると、収納庫検知センサ49の出力がONになる。このことは、検知信号DCT2として制御部41のCPUに送信される。
First, in step S10, the user sets a sheet on the sheet stacking table 61, and moves the
これに応じて、ステップS20では、制御部41は、モータドライバ53を介して昇降モータ55を駆動し、駆動機構54により用紙積載台61を上昇させる。そして、上面検知センサ50がシートSの上面を検知したら、用紙積載台61の上昇を停止させる。
In response to this, in step S <b> 20, the
次に、ステップS30では、シートSの給送方向の長さ(FL)が所定の閾値以上であるかどうかを調べる。ここでは、所定の閾値(TH1)として600mmを用いる。なお、この値は装置の仕様に応じて、別の値が用いられても良い。ここで、FL≧600mmであった場合、シートが長尺シートであり、スキュー補正が必要であると判断し、処理はステップS40に進む。これに対して、FL<600mmであれば、シートは長尺シートではなく、スキュー補正が必要でないと判断し、給送準備完了として処理は終了する。 Next, in step S30, it is checked whether the length (FL) of the sheet S in the feeding direction is equal to or greater than a predetermined threshold value. Here, 600 mm is used as the predetermined threshold (TH1). Note that this value may be a different value depending on the specifications of the apparatus. If FL ≧ 600 mm, it is determined that the sheet is a long sheet and skew correction is necessary, and the process proceeds to step S40. On the other hand, if FL <600 mm, it is determined that the sheet is not a long sheet and skew correction is not necessary, and the process ends as preparation for feeding is completed.
さて、ステップS40では、シート端位置検知センサ84によりシートの傾きθを測定する。その傾きの測定方法は上述の通りである。さらに、ステップS50では測定されたシートの傾きθの絶対値|θ|を所定の閾値(TH2)と比較する。ここでは、所定の閾値(TH2)として0.1°(度)を用いる。なお、この値は装置の仕様(例えば、収容可能な長尺シートのサイズなど)に応じて、別の値が用いられても良い。ここで、|θ|≦0.1°であった場合、長尺シートの傾きは問題のない範囲であり、スキュー補正が必要でないと判断し、給送準備完了として処理は終了する。これに対して、|θ|>0.1°であった場合、スキュー補正が必要であると判断し、処理はステップS60に進む。
In step S40, the sheet end
ステップS60では、シートの給送方向に関し、上流側に設けられたサイド規制部材83をシートの傾きが少なくなる方向に移動させる。例えば、シートの傾きθが正の値であれば、シートSが図4(a)に示すような状態であるとして、図4(b)に示すように、装置の後面側から正面側にサイド規制部材83を移動させる。シートの傾きθが負の値であれば、上記動作と逆方向の動作を行なう。この時、シートの傾きθの正負とサイド規制部材83の移動方向の対応関係は、シートの傾きθの絶対値|θ|が小さくなるように動作すればよく、上記の対応関係に限定されない。その後、処理はステップS40に戻り、上述の測定を再び実行し、シートの傾きθの絶対値|θ|が0.1°以下となったら、給送準備完了として処理を終了する。
In step S60, with respect to the sheet feeding direction, the
従って以上説明した実施例に従えば、長尺シートが給送方向に傾いて積載されたとしても、その傾きを検知して、その傾きが閾値を超えるほど大きいなら、サイド規制部材を移動させて、その傾きを補正することが可能になる。これにより、このように補正され給送されたシートに対して画像を形成し、出力された印刷物は画像が傾いて印刷されたり余白が上下左右でアンバランスとなったりすることなく高品位なものとなる。 Therefore, according to the embodiment described above, even if the long sheets are stacked in the feeding direction, if the inclination is detected and the inclination exceeds a threshold value, the side regulating member is moved. The inclination can be corrected. As a result, an image is formed on the sheet that has been corrected and fed in this way, and the printed matter that has been output has a high quality without the image being inclined and the margins being unbalanced vertically and horizontally. It becomes.
なお、用紙積載台が例えば、A3のびなどの長尺シートを給送可能とするために、シート給送方向に上流側に延長可能な構成として、その延長された部分に設けられたサイド規制部材を移動可能とするようにしても良い。 In addition, in order to enable the sheet stacking base to feed, for example, a long sheet such as an A3 sheet, a side regulating member provided at the extended portion as a configuration that can be extended upstream in the sheet feeding direction. May be movable.
また、以上説明した実施例ではシート給送方向に一定以上の長さをもつシートのみをスキュー補正の対象としたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、シートの幅方向に対しても一定値以上の幅をもつ大きなサイズのシートを積載した場合に、スキュー補正を行うようにしても良い。このサイズについては、ユーザが操作パネルから指定した値に基づいて判定しても良いし、用紙積載台やシート給送装置の内部に設けられたシートサイズセンサによる検知値に基づいて判定しても良い。 In the embodiment described above, only a sheet having a certain length or more in the sheet feeding direction is subjected to skew correction, but the present invention is not limited to this. For example, skew correction may be performed when a large size sheet having a width equal to or greater than a certain value is stacked in the sheet width direction. The size may be determined based on a value designated by the user from the operation panel, or may be determined based on a detection value by a sheet size sensor provided in the sheet stacking table or the sheet feeding device. good.
またさらに、シート端位置検知センサによりシートの傾きを検知せずに、シートが搭載される毎に、スキュー補正を行なうように制御しても良い Furthermore, the sheet end position detection sensor may be controlled so as to perform skew correction every time a sheet is mounted without detecting the inclination of the sheet.
30 シート給送装置、51 ピックアップローラ、61 用紙積載台、
62 大容量デッキ収納庫、80、83 サイド規制部材、
84 シート端位置検知センサ、86 前端規制部材、87 後端規制部材
30 sheet feeding device, 51 pickup roller, 61 paper stacking table,
62 Large capacity deck storage, 80, 83 Side regulating member,
84 Sheet end position detection sensor, 86 Front end regulating member, 87 Rear end regulating member
Claims (13)
シートが給送される給送方向とは直交する幅方向に関して、前記積載手段に積載されたシートの動きを規制する、前記幅方向に移動可能な規制手段と、
前記積載手段に積載されたシートの前記幅方向に関する傾きを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に前記規制手段を移動させる制御手段と、を有することを特徴とする積載装置。 A stacking device for stacking sheets to be fed on a stacking means,
Restricting means movable in the width direction for restricting movement of the sheets stacked on the stacking means with respect to the width direction orthogonal to the feeding direction in which the sheets are fed;
Detecting means for detecting the inclination of the sheets stacked on the stacking means in the width direction;
And a control unit configured to move the regulation unit in a direction in which the inclination is reduced with respect to the width direction based on a detection result by the detection unit.
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段とを有することを特徴とする給送装置。 A loading device according to any one of claims 1 to 9,
And a feeding unit that feeds the sheets stacked on the stacking unit.
前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 A feeding device according to claim 10;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet fed from the feeding device.
前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。 A feeding device according to claim 10;
And an image forming apparatus for forming an image on the sheet fed from the feeding apparatus.
前記積載手段に積載されたシートの前記給送方向に関する傾きを検知手段により検知する検知工程と、
前記検知工程における検知結果に基づいて、前記幅方向に関して前記傾きが少なくなる方向に前記規制手段を移動させて前記傾きを補正する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。 The sheets to be fed are stacked on the stacking unit, and the movement of the sheets stacked on the stacking unit is regulated with respect to the width direction orthogonal to the feeding direction of feeding the sheets stacked on the stacking unit. A control method for a loading device comprising a regulating means movable in the width direction,
A detecting step of detecting a tilt of the sheets stacked on the stacking unit with respect to the feeding direction by a detecting unit;
And a control step of correcting the inclination by moving the restricting means in a direction in which the inclination is reduced with respect to the width direction based on a detection result in the detection step.
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