JP2019005446A - Dental endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歯科治療において、口腔内の観察、根管内の観察、更には、歯周ポケット内の観察などが可能な歯科用内視鏡に関する。 The present invention relates to a dental endoscope capable of observing in the oral cavity, in the root canal, and in the periodontal pocket in dental treatment.
従来、歯科用内視鏡として、歯科治療の際に根管内で起きた歯根破折、根管拡大の前後における根管壁の拡大観察、更には、歯周ポケット内の、歯根に付着したプラーク、歯石、歯根破折等を映像によって拡大観察するために、図5乃至図6に示すように、口腔内の像を伝送するイメージファイバー310を組み込んだヘッドチップ320と、イメージファイバー310から導かれた像を結像する結像用レンズ330とこの結像用レンズ330を通して導かれた像を撮像する撮像素子340とを組み込んだハンドピース本体360とを備えたものがある。
そして、このような歯科用内視鏡300は、操作スイッチ365を手動で矢印方向に操作することにより、結像用レンズ330のみをイメージファイバー310と撮像素子340との間で進退自在に移動させ、イメージファイバー310から結像用レンズ330を介して撮像された映像を取得している。(例えば、特許文献1)。
Conventionally, as dental endoscopes, fractures of roots that occurred in the root canal during dental treatment, enlarged observation of the root canal wall before and after root canal enlargement, and adhesion to the tooth root in the periodontal pocket In order to magnify and observe plaque, tartar, root fracture and the like by video, as shown in FIGS. 5 to 6, a
In such a
しかしながら、従来の歯科用内視鏡300は、図6に示すように、結像用レンズ330のみを所定移動範囲C内でスライド移動させて映像を取得する際に、映像の取得が、結像用レンズ330を手動で操作する操作者の経験と勘に大きく依存しているため、常に同じ状態の映像を取得することが困難であり、また、口腔内の観察、根管内などの観察中に、結像用レンズ330の焦点がズレたりして、観察操作を中断しなければならないという問題があった。
これを改善するために、撮像素子340から得られた画像信号を処理し、結像用レンズ330の位置を自動調整することも行われているが、その制御機構が複雑となり、装置コストも高くなるという問題もあった。
However, when the conventional
In order to improve this, the image signal obtained from the
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、部品点数が少なく簡便な操作機構で、観察操作時にヘッドチップのイメージファイバーから導かれた像を結像用レンズで確実に結像させるとともに結像用レンズを確実に保持して安定した映像を取得する歯科用内視鏡を提供することをその目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and with a simple operation mechanism with a small number of parts, an image guided from the image fiber of the head chip during observation operation is reliably formed by the imaging lens. It is another object of the present invention to provide a dental endoscope that acquires a stable image while securely holding an imaging lens.
上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、口腔内の像を伝送するイメージファイバーと、該イメージファイバーを組み込んだヘッドチップと、前記イメージファイバーから導かれた像を結像する結像用レンズと、該結像用レンズを通して導かれた像を撮像する撮像素子と、前記結像用レンズを保持固定するレンズホルダーと、前記レンズホルダーをハンドピース長手方向に摺動させるハンドピース本体と、前記ヘッドチップをハンドピース本体に対して着脱自在に連結する連結リングとを少なくとも備えた歯科用内視鏡であって、前記撮像素子が、前記結像用レンズの後方域であって前記ハンドピース本体の後方部位に固定され、前記レンズホルダーが、前記イメージファイバーの後端部を保持するフェルールを介して着脱自在に嵌合するフェルール収容凹部を前記結像用レンズの前方域に有していることを特徴とするものである。
ここで、本明細書では、ヘッドチップ側を前方、ハンドピース本体側を後方として記載している。
In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to
Here, in this specification, the head chip side is described as the front, and the handpiece main body side is described as the rear.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載された歯科用内視鏡の構成に加えて、前記ハンドピース本体が、前記レンズホルダーをヘッドチップに向けて付勢するコイルスプリングを内蔵していることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the dental endoscope according to the first aspect, the handpiece body includes a coil spring that biases the lens holder toward the head chip. It is characterized by being.
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載された歯科用内視鏡の構成に加えて、前記連結リングが、前記ヘッドチップに対して回転自在に係合する前方係合部と前記ハンドピース本体に対して同心状に螺合する螺子部とを備えていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the dental endoscope according to the first or second aspect, the front ring is configured such that the connection ring is rotatably engaged with the head chip. And a screw part that is concentrically screwed to the handpiece main body.
請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡の構成に加えて、前記ヘッドチップが、前記ハンドピース本体に設けた差し込み穴に挿入される回り止めピンを備えていることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the dental endoscope according to any one of the first to third aspects, the head chip is inserted into an insertion hole provided in the handpiece body. It has a detent pin to be inserted.
請求項5に係る発明は、請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡の構成に加えて、前記レンズホルダーが、前記イメージファイバーの後端部と結像用レンズとを所定間隔に位置決めするフェルール当て止め部を備えていることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the dental endoscope according to any one of the first to fourth aspects, the lens holder forms an image with a rear end portion of the image fiber. And a ferrule stopper for positioning the lens for use at a predetermined interval.
請求項6に係る発明は、請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡の構成に加えて、前記レンズホルダーが、前記ヘッドチップをハンドピース本体から離脱する際に前記ハンドピース本体から抜け止めする抜け止め用段差部を備えていることを特徴とするものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the dental endoscope according to any one of the first to fifth aspects, the lens holder detaches the head chip from the handpiece body. In this case, a stepped portion for retaining is provided to prevent the handpiece body from coming off.
請求項7に係る発明は、請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡の構成に加えて、前記結像用レンズが、凸レンズであることを特徴とするものである。
The invention according to claim 7 is characterized in that, in addition to the configuration of the dental endoscope according to any one of
請求項8に係る発明は、請求項1乃至請求項7のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡の構成に加えて、前記結像用レンズと撮像素子との間隔が、前記イメージファイバーの後端部と結像用レンズとの所定間隔よりも長く設定されていることを特徴とするものである。 According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the dental endoscope according to any one of the first to seventh aspects, an interval between the imaging lens and the image sensor is the image. It is characterized by being set longer than a predetermined interval between the rear end of the fiber and the imaging lens.
本発明の歯科用内視鏡は、口腔内の像を伝送するイメージファイバーと、このイメージファイバーを組み込んだヘッドチップと、イメージファイバーから導かれた像を結像する結像用レンズと、この結像用レンズを通して導かれた像を撮像する撮像素子と、結像用レンズを保持固定するレンズホルダーと、このレンズホルダーをハンドピース長手方向に摺動させるハンドピース本体と、ヘッドチップをハンドピース本体に対して着脱自在に連結する連結リングとを少なくとも備えていることにより、口腔内の映像を取得することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。 The dental endoscope of the present invention includes an image fiber that transmits an intraoral image, a head chip incorporating the image fiber, an imaging lens that forms an image derived from the image fiber, and this connection. An image pickup device for picking up an image guided through an image lens, a lens holder for holding and fixing an image forming lens, a handpiece main body for sliding the lens holder in the longitudinal direction of the handpiece, and a head chip for the handpiece main body By providing at least a coupling ring that is detachably coupled to the mouth, it is possible not only to obtain an intraoral image, but also to achieve the following specific effects.
請求項1に係る発明の歯科用内視鏡によれば、撮像素子が、結像用レンズの後方域であってハンドピース本体の後方部位に固定され、レンズホルダーが、イメージファイバーの後端部を保持するフェルールを介して着脱自在に嵌合するフェルール収容凹部を結像用レンズの前方域に有していることにより、イメージファイバーの後端部と結像用レンズとが常に所定間隔で位置決めされて一体に可動するため、部品点数が少なく簡便な操作機構で、観察操作時にヘッドチップのイメージファイバーから導かれた像を結像用レンズで確実に結像させるとともに結像用レンズを確実に保持して安定した映像を取得することができる。 According to the dental endoscope of the first aspect of the invention, the imaging device is fixed to the rear region of the handpiece body in the rear region of the imaging lens, and the lens holder is the rear end portion of the image fiber. The rear end of the image fiber and the imaging lens are always positioned at a predetermined interval by having a ferrule receiving recess in the front region of the imaging lens that is detachably fitted via a ferrule that holds the lens. Since it is movable as a single unit, the image guided from the image fiber of the head chip is reliably formed by the imaging lens during observation operation with a simple operation mechanism with a small number of parts, and the imaging lens is reliably A stable and stable video can be acquired.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載された歯科用内視鏡が奏する効果に加えて、ハンドピース本体が、レンズホルダーをヘッドチップに向けて付勢するコイルスプリングを内蔵していることにより、イメージファイバーの後端部を保持するフェルールが、観察操作時の如何なる操作や動作であっても、レンズホルダー内のフェルール収容凹部に弾力的かつ確実に位置決めされるため、観察操作時にヘッドチップのイメージファイバーから導かれた像を結像用レンズでより確実に結像させることができる。
In the invention according to claim 2, in addition to the effect exhibited by the dental endoscope according to
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載された歯科用内視鏡が奏する効果に加えて、連結リングが、ヘッドチップに対して回転自在に係合する前方係合部とハンドピース本体に対して同心状に螺合する螺子部とを備えていることにより、観察操作時にイメージファイバーの後端部と結像用レンズとを所定間隔で位置決めしたまま、連結リングをハンドピース本体に対して進退自在に螺合せて可動する結像用レンズとハンドピース本体に固定配置された撮像素子との間隔が調整可能となるため、画像信号の信号処理回路を必要とすることなく、撮像素子における撮像状態の大小を簡便に微調整することができる。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the effect achieved by the dental endoscope according to the first or second aspect, the front engagement portion in which the connection ring is rotatably engaged with the head chip. And a screw part that is concentrically screwed into the handpiece body, the positioning of the rear end of the image fiber and the imaging lens at a predetermined interval during the observation operation is performed. Since it is possible to adjust the distance between the imaging lens that can be moved forward and backward with respect to the piece body and the imaging element fixedly arranged on the handpiece body, a signal processing circuit for image signals is not required. The magnitude of the imaging state in the imaging device can be easily finely adjusted.
請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡が奏する効果に加えて、ヘッドチップが、ハンドピース本体に設けた差し込み穴に挿入される回り止めピンを備えていることにより、連結リングの螺合操作でヘッドチップをハンドピース本体に装着する際に、ヘッドチップがハンドピース本体に対して回り止めされた状態となるため、ヘッドチップをハンドピース本体に対して進退自在に装着することができる。
In the invention according to claim 4, in addition to the effect exhibited by the dental endoscope according to any one of
請求項5に係る発明は、請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡が奏する効果に加えて、レンズホルダーが、イメージファイバーの後端部と結像用レンズとを所定間隔に位置決めするフェルール当て止め部を備えていることにより、イメージファイバーの後端部を保持するフェルールが、レンズホルダーのフェルール収容凹部内に嵌合した後にフェルール当て止め部に確実に位置決めされるため、イメージファイバーの後端部と結像用レンズとが常に所定間隔で保持され、観察操作時にヘッドチップのイメージファイバーから導かれた像を結像用レンズで確実に結像させることができる。
In the invention according to claim 5, in addition to the effect exhibited by the dental endoscope according to any one of
請求項6に係る発明は、請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡が奏する効果に加えて、レンズホルダーが、ヘッドチップをハンドピース本体から離脱する際にハンドピース本体から抜け止めする抜け止め用段差部を備えていることにより、連結リングの螺合操作でヘッドチップをハンドピース本体から離脱する際に、レンズホルダーがハンドピース本体から抜け落ちることがないため、イメージファイバー、フェルール、結像用レンズの不用意な損傷を防止することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect exhibited by the dental endoscope according to any one of the first to fifth aspects, the lens holder separates the head chip from the handpiece body. The lens holder does not fall out of the handpiece body when the head chip is detached from the handpiece body by screwing the connecting ring. Therefore, inadvertent damage to the image fiber, ferrule, and imaging lens can be prevented.
請求項7に係る発明は、請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡が奏する効果に加えて、結像用レンズが、凸レンズであることにより、連結リングをハンドピース本体に対して進退自在に螺合せて可動する結像用レンズとハンドピース本体に固定配置された撮像素子との間隔を長く設定する場合には、大きな結像となり、間隔を短く設定する場合には、小さな結像となるため、口腔内を観察する映像を簡便に大小調整することができる。 According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the effect exhibited by the dental endoscope according to any one of the first to sixth aspects, the imaging lens is a convex lens, so that the connection ring When the distance between the imaging lens that can be moved forward and backward with respect to the handpiece body and the image sensor fixed to the handpiece body is set long, the image is large and the distance is set short. In this case, since the image is small, the image for observing the inside of the oral cavity can be easily adjusted in size.
請求項8に係る発明は、請求項1乃至請求項7のいずれか1つに記載された歯科用内視鏡が奏する効果に加えて、結像用レンズと撮像素子との間隔が、イメージファイバーの後端部と結像用レンズとの所定間隔よりも長く設定されていることにより、連結リングの僅かな螺合操作で結像用レンズと撮像素子との間隔に応じてイメージファイバーの像が物理的に拡大されるため、安定した高倍率の映像で口腔内を観察することができる。 According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the effect exhibited by the dental endoscope according to any one of the first to seventh aspects, the distance between the imaging lens and the image sensor is an image fiber. Since the distance between the rear end portion and the imaging lens is set to be longer than the predetermined distance, an image of the image fiber can be formed according to the distance between the imaging lens and the imaging element by a slight screwing operation of the connecting ring. Since it is physically enlarged, the inside of the oral cavity can be observed with a stable and high magnification image.
本発明の歯科用内視鏡は、口腔内の像を伝送するイメージファイバーと、このイメージファイバーを組み込んだヘッドチップと、イメージファイバーから導かれた像を結像する結像用レンズと、この結像用レンズを通して導かれた像を撮像する撮像素子と、結像用レンズを保持固定するレンズホルダーと、撮像素子を組み込んでレンズホルダーをハンドピース長手方向に摺動させるハンドピース本体と、ヘッドチップをハンドピース本体に対して着脱自在に連結する連結リングとを少なくとも備え、撮像素子が、結像用レンズの後方域であってハンドピース本体の後方部位に固定され、レンズホルダーが、イメージファイバーの後端部を保持するフェルールを介して着脱自在に嵌合するフェルール収容凹部を結像用レンズの前方域に有し、部品点数が少なく簡便な操作機構で、観察操作時にヘッドチップのイメージファイバーから導かれた像を結像用レンズで確実に結像させるとともに結像用レンズを確実に保持して安定した映像を取得するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
なお、本明細書では、ヘッドチップ側を前方、ハンドピース本体側を後方として記載している。
The dental endoscope of the present invention includes an image fiber that transmits an intraoral image, a head chip incorporating the image fiber, an imaging lens that forms an image derived from the image fiber, and this connection. An image pickup device for picking up an image guided through an image lens, a lens holder for holding and fixing the image forming lens, a handpiece body incorporating the image pickup device and sliding the lens holder in the longitudinal direction of the handpiece, and a head chip At least a connecting ring for detachably connecting to the handpiece body, the imaging element is fixed to the rear region of the handpiece body in the rear region of the imaging lens, and the lens holder is connected to the image fiber. A ferrule-receiving recess that fits detachably through a ferrule that holds the rear end is provided in the front area of the imaging lens, With a simple operation mechanism with a small number of points, the image derived from the image fiber of the head chip is reliably imaged by the imaging lens during observation operation and the imaging lens is securely held to acquire a stable image. As long as it is a thing, the concrete embodiment may be what kind of thing.
In this specification, the head chip side is described as the front, and the handpiece main body side is described as the rear.
例えば、本発明の歯科用内視鏡は、歯科治療の際に口腔内の観察、根管内の観察を行うものであって、ハンドピース内に、結像用レンズやCCD又はC−MOSからなる撮像素子の他に、この撮像素子によって撮像された像が導かれるメモリや制御基板、ヘッドチップの先端に光を導くためのLEDからなる光源などが設けられる。
そして、撮像素子によって撮像された像が、制御基板に導かれ、この制御基板に備えられてメモリに一旦記録され、USBケーブル等の通信ケーブルを通して画像信号処理装置に伝送され、この画像信号処理装置により画像処理され、ディスプレイに動画或いは静止画として表示されるようになっている。
For example, the dental endoscope of the present invention performs observation in the oral cavity and observation in the root canal during dental treatment, and includes an imaging lens, CCD, or C-MOS in the handpiece. In addition to the image sensor, a memory, a control board, and a light source including LEDs for guiding light to the tip of the head chip are provided.
Then, the image picked up by the image pickup device is guided to the control board, provided on the control board, temporarily recorded in the memory, and transmitted to the image signal processing apparatus through a communication cable such as a USB cable. The image signal processing apparatus Is processed and displayed on the display as a moving image or a still image.
他方、ヘッドチップ内には、光源からの光を受け入れてヘッドチップの先端に導くためのライトガイドが設けられ、このライトガイドから放射される光によって照明された箇所の像が、ヘッドチップ内に設けられたイメージガイドを通してハンドピース内の結像用レンズに導かれるようになっている。 On the other hand, a light guide for receiving light from the light source and guiding it to the tip of the head chip is provided in the head chip, and an image of a portion illuminated by the light emitted from the light guide is displayed in the head chip. It is guided to the imaging lens in the handpiece through the provided image guide.
そして、ヘッドチップの先端部には、歯周ポケット内に挿入可能なアタッチメントを着脱自在に取り付け、このアタッチメントによって歯周ポケットを広げ、アタッチメント先端部の歯周ポケット内の様子を見易くし、アタッチメント先端部における歯周ポケット内の様子を観察可能にしても良い。 An attachment that can be inserted into the periodontal pocket is detachably attached to the tip of the head chip. The attachment expands the periodontal pocket, making it easier to see the inside of the periodontal pocket at the tip of the attachment. The state in the periodontal pocket at the part may be observable.
また、上述したライトガイドとイメージガイドとは、細径のガイドチューブ内に収納され、ヘッドチップの先端部が根管等の細径空間内へ挿入されるように構成されているが、ガイドチューブの長さが比較的長く、先端部に力が加わると、容易に撓んでしまうので、それを避けるために、更には、ガイドチューブの外傷を防ぐために、ガイドチューブは、例えば、口腔の根管内に挿入されて根管壁を観察できる程度の長さを残して、保護チューブによって保護するように構成しても良い。 The light guide and the image guide described above are housed in a narrow guide tube, and the tip of the head chip is configured to be inserted into a narrow space such as a root canal. In order to avoid this, and to prevent trauma of the guide tube, the guide tube is, for example, the root canal of the oral cavity. You may comprise so that it may protect by a protection tube, leaving the length which is inserted in and can observe a root canal wall.
さらに、ガイドチューブ内に空洞のチューブからなるチャンネルを設け、このチャンネルを通して、例えば、治療用のレーザ光を通す光ファイバーを挿入したり、洗浄用の水を流したり、乾燥用のエアーを通したりして、観察ばかりではなく、治療をも行えるように構成しても良い。 Furthermore, a channel consisting of a hollow tube is provided in the guide tube, and through this channel, for example, an optical fiber for passing a therapeutic laser beam is inserted, washing water is passed, and drying air is passed. In addition, not only observation but also treatment can be performed.
以下に、本発明の実施例である歯科用内視鏡100について、図1に基づいて説明する。
すなわち、図1は、本発明の実施例である歯科用内視鏡100のヘッドチップ120とハンドピース本体160とを分解した断面図であり、図2は、図1に示すヘッドチップ120のイメージファイバー110をハンドピース本体160のレンズホルダー150に当接させた状態の断面図であり、図3は、図2に示すレンズホルダー150をハンドピース本体160に押し込んだ状態の断面図であり、図4は、本実施例における結像用レンズ130と撮像素子との配置関係を示すものであって、(A)は、間隔を長く設定した場合、(B)は、間隔を短く設定した場合をそれぞれ説明する概要図である。
Below, the
1 is an exploded cross-sectional view of the
まず、本発明の実施例である歯科用内視鏡100は、図1に示すように、歯科治療の際に口腔内の観察、根管内の観察を行うために口腔内の像を取得するものであって、その基本的な構造は、口腔内の像を伝送するイメージファイバー110と、このイメージファイバー110を組み込んだヘッドチップ120と、イメージファイバー110から導かれた像を結像する結像用レンズ130と、この結像用レンズ130を通して導かれた像を撮像する撮像素子140と、結像用レンズ130を保持固定するレンズホルダー150と、撮像素子140とレンズホルダー150とを組み込んだハンドピース本体160と、ヘッドチップ120をハンドピース本体160に対して着脱自在に連結する連結リング170とを少なくとも備えている。
First, as shown in FIG. 1, a
しがたって、ハンドピース本体160内でイメージファイバー110と結像用レンズ130と撮像素子140とは、ハンドピース長手方向に沿って一直線上に配置され、イメージファイバー110から導かれた像が撮像素子140で撮像される。
また、本実施例の歯科用内視鏡100では、撮像素子140によって撮像された像が、制御基板141を介して、図示しないが、USBケーブル等の通信ケーブルを通して画像信号処理装置に伝送され、この画像信号処理装置により画像処理され、ディスプレイに動画あるいは静止画として表示されるようになっている。
Therefore, the
In the
歯科用内視鏡100は、口腔内の観察箇所へ光を放射して照明するライトガイド180、ヘッドチップ120内のライトガイド180へ光を導くための光源181、および、光源181に送電するための電源コード182を有している。
The
そして、ハンドピース本体160は、イメージファイバー110の後端部を保持するフェルール111を介して着脱自在に嵌合するフェルール収容凹部151を結像用レンズ130の前方域に形成するとともに、結像用レンズ130を保持固定した状態でホルダー摺動穴161に沿ってハンドピース長手方向に摺動するレンズホルダー150を内蔵している。
The handpiece
そして、このレンズホルダー150は、フェルール111に当接してイメージファイバー110の後端部と結像用レンズ130とを所定間隔aに位置決めするフェルール当て止め部152を備えている。
これにより、図2に示すように、イメージファイバー110の後端部を保持するフェルール111は、いかなるフェルール長さ寸法を有していても、レンズホルダー150のフェルール収容凹部151内に嵌合した後にフェルール当て止め部152に確実に位置決めされて一体に配置される。
このため、フェルール111がいかなるフェルール長さ寸法を有していても、イメージファイバー110の後端部と結像用レンズ130とは、常に所定間隔aで一体に保持され、観察操作時にヘッドチップ120のイメージファイバー110から導かれた像が、結像用レンズ130で確実に結像する。
The
As a result, as shown in FIG. 2, the
For this reason, no matter what ferrule length dimension the
また、レンズホルダー150は、図2に示すように、ヘッドチップ120をハンドピース本体160から離脱する際にハンドピース本体160のホルダー摺動穴161から抜け止めする抜け止め用段差部153を備え、さらに、このレンズホルダー150をヘッドチップ120に向けて付勢するコイルスプリング190が、ハンドピース本体160のホルダー摺動穴161内に内蔵されている。
これにより、連結リング170の螺合操作でヘッドチップ120をハンドピース本体160から離脱する際に、レンズホルダー150は、コイルスプリング190でヘッドチップ120に向けて付勢されていても、ハンドピース本体160のホルダー摺動穴161から抜け落ちることがなく、イメージファイバー110、フェルール111、結像用レンズ130の不用意な損傷を防止する。
なお、図1に示す符号162は、コイルスプリング190の後端部をハンドピース本体160内に固定保持するスプリング受けである。
Further, as shown in FIG. 2, the
Accordingly, when the
そして、図2に示すように、連結リング170のリング前方端縁部位には、ヘッドチップ120の後方開口端縁部位に固着したファイバー支持体121に対して回転自在に凹凸係合する前方係合部171を備えるとともに、連結リング170のリング後方内周面部位には、ハンドピース本体160の前方外周面部位に形成した本体螺子部163と同心状に螺合するリング螺子部172を備えている。
他方、ヘッドチップ120には、ハンドピース本体160に設けた差し込み穴164に挿入される回り止めピン122を備えている。
これにより、連結リング170の螺合操作でヘッドチップ120をハンドピース本体160に装着する際には、ヘッドチップ120の回り止めピン122がハンドピース本体160の差し込み穴164に対して回り止めされた状態となる。
Then, as shown in FIG. 2, the front engagement of the ring front end edge portion of the connecting
On the other hand, the
Accordingly, when the
したがって、観察操作時にイメージファイバー110の後端部と結像用レンズ130とを所定間隔で位置決めしたまま、連結リング170を手動で回動操作することにより、連結リング170が、図2乃至図3のように、ハンドピース本体160に対して進退自在に螺合し、レンズホルダー150の結像用レンズ130とハンドピース本体160の撮像素子140との間隔b1、b2が設定自在となる。
ここで、上述した撮像素子140は、結像用レンズ130の後方域であってハンドピース本体160の後方部位に固定されていることは言うまでもない。
Therefore, by manually rotating the connecting
Here, it goes without saying that the above-described
さらに、結像用レンズ130と撮像素子140との間隔b1、b2は、図2乃至図3に示すように、イメージファイバー110の後端部と結像用レンズ130との所定間隔aよりも長く設定されている。
これにより、連結リング170の僅かな螺合操作で結像用レンズ130と撮像素子140との間隔b1、b2に応じてイメージファイバー110の像が物理的に拡大され、安定した高倍率の映像で口腔内を観察することが可能となっている。
Further, the distances b1 and b2 between the
As a result, the image of the
そして、結像用レンズ130は、凸レンズを採用し、ハンドピース本体160内をハンドピース長手方向に摺動するレンズホルダー150の中央定位置に固定されている。
この凸レンズからなる結像用レンズ130により、連結リング170をハンドピース本体160に対して進退自在に螺合させて可動する結像用レンズ130とハンドピース本体160に固定配置された撮像素子140との間隔b1を長く設定する場合には、図4(A)に示すような大きな結像となり、間隔b2を短く設定する場合には、図4(B)に示すような小さな結像となり、口腔内を観察する映像を簡便に大小調整することができる。
The
The
このようにして得られた本発明の実施例である歯科用内視鏡100は、撮像素子140が、結像用レンズ130の後方域であってハンドピース本体160の後方部位に固定され、レンズホルダー150が、イメージファイバー110の後端部を保持するフェルール111を介して着脱自在に嵌合するフェルール収容凹部151を結像用レンズ130の前方域に有していることにより、部品点数が少なく簡便な操作機構で、観察操作時にヘッドチップ120のイメージファイバー110から導かれた像を結像用レンズ130で確実に結像させるとともに結像用レンズ130を確実に保持して安定した映像を取得することができる。
In the
そして、ハンドピース本体160が、レンズホルダー150とともにこのレンズホルダー150をヘッドチップ120に向けて付勢するコイルスプリング190を内蔵していることにより、イメージファイバー110の後端部を保持するフェルール111が、観察操作時の如何なる操作や動作であっても、レンズホルダー150内のフェルール収容凹部151内に弾力的かつ確実に位置決めされるため、観察操作時にヘッドチップ120のイメージファイバー110から導かれた像を結像用レンズ130でより確実に結像させることができる。
The
そして、連結リング170が、ヘッドチップ120に対して回転自在に凹凸係合する前方係合部171とハンドピース本体160に対して同心状に螺合するリング螺子部172とを備えていることにより、画像信号の信号処理回路を必要とすることなく、撮像素子140から得られる画像の大小を簡便に微調整することができるなど、その効果は、甚大である。
The
100…歯科用内視鏡、110…イメージファイバー、111…フェルール、120…ヘッドチップ、121…ファイバー支持体、122…回り止めピン、130…結像用レンズ、140…撮像素子、141…制御基板、150…レンズホルダー、151…フェルール収容凹部、152…フェルール当て止め部、153…抜け止め用段差部、160…ハンドピース本体、161…ホルダー摺動穴、162…スプリング受け、163…本体螺子部、164…差し込み穴、170…連結リング、171…前方係合部、172…リング螺子部、180…ライトガイド、181…光源(LED)、182…電源コード、190…コイルスプリング、300…歯科用内視鏡、310…イメージファイバー、320…ヘッドチップ、330…結像用レンズ、340…撮像素子、360…ハンドピース本体、365…操作スイッチ、a…所定間隔、b1…長く設定した間隔、b2…短く設定した間隔、C…所定移動範囲。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記撮像素子が、前記結像用レンズの後方域であって前記ハンドピース本体の後方部位に固定され、
前記レンズホルダーが、前記イメージファイバーの後端部を保持するフェルールを介して着脱自在に嵌合するフェルール収容凹部を前記結像用レンズの前方域に有していることを特徴とする歯科用内視鏡。 An image fiber that transmits an intraoral image, a head chip incorporating the image fiber, an imaging lens that forms an image guided from the image fiber, and an image that is guided through the imaging lens. An imaging device for imaging, a lens holder for holding and fixing the imaging lens, a handpiece body for sliding the lens holder in the longitudinal direction of the handpiece, and the head chip are detachably connected to the handpiece body A dental endoscope comprising at least a connecting ring for
The imaging device is fixed to a rear region of the handpiece body in a rear region of the imaging lens;
The lens holder has a ferrule housing recess in a front area of the imaging lens, which is detachably fitted through a ferrule that holds a rear end portion of the image fiber. Endoscope.
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