JPH01293840A - Root canal endoscope - Google Patents
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- Endoscopes (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は虫歯治療時の診断などの歯科医療分野で使用さ
れる根管内視鏡に係り、特に根管やポケットのみならず
口腔をも内視することが可能な根管内視鏡に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a root canal endoscope used in the dental medical field such as diagnosis during dental caries treatment, and in particular, it is used to examine not only root canals and pockets but also the oral cavity. This invention relates to a root canal endoscope that allows for endoscopic examination.
従来の根管内視鏡としては、例えば実開昭６１−１９０
５１８号に示されるものがある。この根管内視鏡は対物
レンズとイメージファイバとライトガイドとを有する本
体部と、本体部のライトガイドに光を出射するランプと
イメージファイバで伝送された像を読取るイメージセン
サを有する伝送部とを備えて構成される。根管内視に際
してランプを点灯させてライトガイドから照明光を出射
し、対物レンズで結像された像をイメージファイバが伝
送してイメージセンサで読取り、この画像をモニタテレ
ビなとか映写するようになっている。As a conventional root canal endoscope, for example,
There is one shown in No. 518. This root canal endoscope includes a main body having an objective lens, an image fiber, and a light guide, a transmission part having a lamp that emits light to the light guide of the main body, and an image sensor that reads the image transmitted by the image fiber. It is composed of: When viewing a root canal, a lamp is turned on and illumination light is emitted from a light guide.The image formed by the objective lens is transmitted by an image fiber and read by an image sensor, and this image is projected on a monitor TV. It has become.
これに対し、歯周病などの診断の場合には口腔内を観察
する必要があり、対物レンズ、ライトガイドおよびイメ
ージセンサなどが組み込まれた口腔内視鏡を別途、使用
している。On the other hand, when diagnosing periodontal disease or the like, it is necessary to observe the inside of the oral cavity, and a separate oral endoscope is used, which is equipped with an objective lens, a light guide, an image sensor, and the like.
このように、従来の根管内視鏡は根管内の観察専用の単
機能となっており、口腔内視に適用することはできない
ものとなっている。これは、根管内視と口腔内視との間
ではイメージセンサに結像させる対物レンズの焦点距離
が異なるため、複数組のレンズを使用する必要があり、
これらのレンズと、その光軸調整やピント調整の機構を
組み込む場合には器具か大型化し、操作性が劣化するた
めである。また、根管に対して口腔は極めて広く、両者
の間では観察に必要な照明の照度か極端に相異するため
である。すなわち、根管内視の照明を口腔内視に適用す
ると照度不足となり、口腔内視の照明を根管内視に適用
する照度過剰となって像が劣化する。以上のことから、
根管内視および口腔内視はそれぞれ専用の内視鏡で行っ
ており、これらをそれぞれ準備する医師の負担増となっ
ている。As described above, the conventional root canal endoscope has a single function exclusively for observing inside the root canal, and cannot be applied to intraoral viewing. This is because the focal length of the objective lens that forms the image on the image sensor is different between root canal endoscopic vision and oral oral endoscopic vision, so it is necessary to use multiple sets of lenses.
This is because when these lenses and their optical axis adjustment and focus adjustment mechanisms are incorporated, the equipment becomes larger and the operability deteriorates. Furthermore, the oral cavity is extremely wide compared to the root canal, and the illuminance required for observation is extremely different between the two. That is, when the illumination for endoscopic root canal vision is applied to intraoral vision, the illuminance is insufficient, and when the illumination for endoscopic oral cavity vision is applied to endoscopic root canal vision, the illuminance is excessive, resulting in image deterioration. From the above,
Root canal endoscopy and oral cavity endoscopy are each performed using dedicated endoscopes, which increases the burden on doctors who prepare each endoscope.
そこで本発明は、根管内視だけでなく口腔内視にも適用
することか可能な汎用性のある根管内視鏡を提供して、
歯科医の使用の便に供するものである。Therefore, the present invention provides a versatile root canal endoscope that can be applied not only to root canal endoscopy but also to oral cavity endoscopy.
It is intended for use by dentists.
本発明に係る根管内視鏡は、本体部が取り付けられる伝
送部に口腔内視鏡としての機構を組み込み、根管内視と
口腔内視の切換え使用を可能としたものである。このた
め本発明に係る根管内視鏡は対物レンズと、この対物レ
ンズで結像された像を伝送するイメージファイバと、根
管内に光を出射するライトガイドを有する本体部と、イ
メージファイバにより伝送された像を読取るイメージセ
ンサと、このイメージセンサの出力信号を伝送するケー
ブルとを有して先端に本体部が着脱可能に取り付けられ
る伝送部とを備え、伝送部内にはイメージセンサに像を
結像させる対物レンズおよび先端から光を出射するライ
トガイドが備えられ、本体部の取り外し状態で口腔内視
を行うことを特徴とする。The root canal endoscope according to the present invention incorporates a mechanism as an oral endoscope into the transmission section to which the main body is attached, and enables switching between root canal and oral cavity viewing. Therefore, the root canal endoscope according to the present invention includes an objective lens, an image fiber for transmitting an image formed by the objective lens, a main body having a light guide for emitting light into the root canal, and an image fiber for transmitting an image formed by the objective lens. It is equipped with an image sensor that reads the image transmitted by the image sensor, and a transmission section that has a cable that transmits the output signal of the image sensor and a main body section is removably attached to the tip. It is characterized in that it is equipped with an objective lens that forms an image and a light guide that emits light from its tip, and that intraoral viewing can be performed with the main body removed.
本発明に係る根管内視鏡は、以上の通りに構成されるの
で、本体部と伝送部との連結状態では根管内視鏡として
機能し、本体部を伝送部から取り外した状態では口腔内
視鏡として機能する。Since the root canal endoscope according to the present invention is configured as described above, it functions as a root canal endoscope when the main body part and the transmission part are connected, and when the main body part is removed from the transmission part, it functions as a root canal endoscope. Functions as an endoscope.
以下、本発明を添付図面の第１図ないし第１７図により
詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to FIGS. 1 to 17 of the accompanying drawings.
第１図は本発明の実施例に係る根管内視鏡の基本構造を
示す断面図である。根管の内祝を行う本体部２の後側（
右側）にはガイドレンズ３と、伝送部４とが光軸方向に
設けられている。本体部２は第２図の断面図および第３
図の背面図に示すように、−側面が傘形状のボディ２０
と、ボディ２０の先端面から延びる保護パイプ２１とに
より外形が形成されており、ボディ２０と保護パイプ２
１内にはイメージファイバ２２が軸方向に挿入されてい
る。また、保護パイプ２１の先端部内には根管内の像を
イメージファイバ２２の端面に形成する対物レンズ２３
が嵌め込まれている。イメージファイバ２２はこの対物
レンズ２３によって結像された像を伝送するものである
。FIG. 1 is a sectional view showing the basic structure of a root canal endoscope according to an embodiment of the present invention. The rear side of the main body part 2 where the root canal is performed (
On the right side), a guide lens 3 and a transmission section 4 are provided in the optical axis direction. The main body part 2 is shown in the cross-sectional view in FIG.
As shown in the rear view of the figure, a body 20 with an umbrella-shaped side surface
The outer shape is formed by the protection pipe 21 extending from the distal end surface of the body 20.
1, an image fiber 22 is inserted in the axial direction. In addition, an objective lens 23 is provided in the tip of the protection pipe 21 to form an image inside the root canal on the end surface of the image fiber 22.
is embedded. The image fiber 22 transmits the image formed by the objective lens 23.
さらに、ボディ２０および保護パイプ２１内には光ファ
イバなどからなる第１のライトガイド２４が挿通されて
いる。このライトガイド２４はボディ２０内で上下に分
岐されており、保護パイプ２１内には対物レンズ２３を
上下から挟むように挿入されている。ライトガイド２４
は後述（第１１図）する伝送部４を介して光源８に接続
されて光源８からの光を伝送し、その先端から光を出射
して根管内の照明を行うものである。なお、ボディ２０
の後端部には伝送部４との接続のための雌ねじ２５が形
成されると共に、伝送部４との位置決めを行う位置決め
ピン２６が少なくとも２本突出形成されている。Furthermore, a first light guide 24 made of an optical fiber or the like is inserted into the body 20 and the protection pipe 21. This light guide 24 is branched into upper and lower parts within the body 20, and is inserted into the protective pipe 21 so as to sandwich the objective lens 23 from above and below. light guide 24
is connected to a light source 8 via a transmission section 4 (described later in FIG. 11), transmits light from the light source 8, and emits light from its tip to illuminate the inside of the root canal. In addition, body 20
A female thread 25 for connection with the transmission section 4 is formed at the rear end, and at least two positioning pins 26 for positioning with the transmission section 4 are formed protrudingly.
このような本体部２は後述（第８図）するように、先端
部分に診断プローブ２８が交換可能に取り付けられ、診
断プローブ２８の先端部が歯の根゛′管内に挿入されて
根管の内視を行うものである。As will be described later (FIG. 8), such a main body 2 has a diagnostic probe 28 replaceably attached to its distal end, and the distal end of the diagnostic probe 28 is inserted into the root canal of the tooth to examine the root canal. It is used to perform internal vision.
この場合、診断プローブ２８は保護被覆が施されている
と共に、根管の屈曲度に対応できるように、種々の曲げ
角度を有した複数のものが用意される。In this case, the diagnostic probe 28 is provided with a protective coating, and a plurality of probes having various bending angles are prepared to correspond to the degree of curvature of the root canal.
また、観察目的から要求される視野の範囲などに対応し
て、適宜に対応可能なように、種々の光学系（対物レン
ズ、イメージファイバなど）を有するものが複数用意さ
れる。このような観察目的に対応した外形状および光学
系については、第１２図ないし第１７図を参照して後述
する。In addition, a plurality of optical systems having various optical systems (objective lenses, image fibers, etc.) are prepared so as to be able to suitably correspond to the field of view range required by the observation purpose. The external shape and optical system suitable for such observation purposes will be described later with reference to FIGS. 12 to 17.
ガイドレンズ３は第２図に示すように、このような本体
部２のボディ２０の後端面に取り付けられる。ガイドレ
ンズ３は筒状のレンズホルダ３０内に嵌め込まれ、この
レンズホルダ３０が円板状の調整ノブ３１に螺合され、
調整ノブ３１が取付ねじ３２によってボディ２０に固定
されることでボディ２０に取り付けられるものである。The guide lens 3 is attached to the rear end surface of the body 20 of the main body portion 2, as shown in FIG. The guide lens 3 is fitted into a cylindrical lens holder 30, and this lens holder 30 is screwed into a disc-shaped adjustment knob 31.
The adjustment knob 31 is attached to the body 20 by being fixed to the body 20 with a mounting screw 32.
このガイドレンズ３は本体部２のイメージファイバ２２
から伝送された像を、後述（第５図）する伝送部４の対
物レンズ４３に導く作用を行う。従って、ガイドレンズ
３は本体部２のイメージファイバ２２と同一の軸線上に
位置するように取り（寸けられる。This guide lens 3 is connected to the image fiber 22 of the main body 2.
It functions to guide the image transmitted from the transmitter to the objective lens 43 of the transmitter 4, which will be described later (FIG. 5). Therefore, the guide lens 3 is taken (sized) so as to be located on the same axis as the image fiber 22 of the main body part 2.
第４図はこのガイドレンズ３の取り付は構造を示してい
る。図示の通り、ガイドレンズ３はレンズ押え３３によ
ってレンズホルダ３ｏ内に固定されている。また、レン
ズホルダ３０と調整ノブ３１とはねじ部３４によって相
互に螺合されている。さらに、調整ノブ３１には取付ね
じ３２よりも大径に形成されて取付ねじ３２が遊挿され
る調整穴３５が形成されている。このような構造では、
取付ねじ３２を締め付けて調整ノブ３１を固定すること
によりガイドレンズ３の固定が行われるが、取付ねじ３
２を緩めると調整ノブ３１はボディ２０の後端面に沿っ
て幾分の移動が可能となっており、この調整ノブ３１を
移動させることによりガイドレンズ３の光軸を伝送部４
の対物レンズ４３の光軸と一致させることができる。ま
た、取付ねじ３２により固定された調整ノブ３１に対し
てレンズホルダ３０を回転させることができ、この回転
によりレンズホルダ３０が光軸方向に往復動するため、
ガイドレンズ３のピント調整も可能となっている。FIG. 4 shows the mounting structure of this guide lens 3. As shown in the figure, the guide lens 3 is fixed within the lens holder 3o by a lens holder 33. Further, the lens holder 30 and the adjustment knob 31 are screwed together by a threaded portion 34. Further, the adjustment knob 31 is formed with an adjustment hole 35 having a diameter larger than that of the mounting screw 32 and into which the mounting screw 32 is loosely inserted. In such a structure,
The guide lens 3 is fixed by tightening the mounting screw 32 and fixing the adjustment knob 31.
2, the adjustment knob 31 can be moved somewhat along the rear end surface of the body 20. By moving this adjustment knob 31, the optical axis of the guide lens 3 can be adjusted to the transmission section 4.
The optical axis of the objective lens 43 can be made to coincide with the optical axis of the objective lens 43. Further, the lens holder 30 can be rotated relative to the adjustment knob 31 fixed by the mounting screw 32, and this rotation causes the lens holder 30 to reciprocate in the optical axis direction.
It is also possible to adjust the focus of the guide lens 3.
伝送部４は第５図の断面図および第６図工面図に示すよ
うに、先端面が開放された略円筒状のボディ４０と、ボ
ディ４０内に嵌め込まれたホルダ４１と、ホルダ４１内
に配設された対物レンズ４３およびイメージセンサ４４
とを備えている。As shown in the cross-sectional view of FIG. 5 and the construction view of FIG. Objective lens 43 and image sensor 44 provided
It is equipped with
この場合、対物レンズ４３とイメージセンサ４４は同一
の軸線上に設けられると共に、イメージセンサ４４は対
物レンズ４３の結像点に位置するようになっている。イ
メージセンサ４４としては固体撮像素子（ＣＣＤ）など
の光電変換素子を使用することができ、対物レンズ４３
によって結像された像を光電変換して、後述するモニタ
テレビ７などに伝送する。このため、イメージセンサ４
４には出力信号を伝送するケーブル４５が接続されてい
る。なお、対物レンズ４３はレンズ押え４９によってホ
ルダ４１内に固定されている。In this case, the objective lens 43 and the image sensor 44 are provided on the same axis, and the image sensor 44 is located at the imaging point of the objective lens 43. A photoelectric conversion element such as a solid-state image sensor (CCD) can be used as the image sensor 44, and the objective lens 43
The image formed by the converter photoelectrically converts the image and transmits it to a monitor television 7, which will be described later. For this reason, the image sensor 4
4 is connected to a cable 45 for transmitting an output signal. Note that the objective lens 43 is fixed within the holder 41 by a lens holder 49.
このような伝送部４の先端には、第２図および第３図の
本体部２が着脱可能に取り付けられるようになっており
、このためボディ４０先端には本体部２の雌ねじ２５に
螺合する雄ねじ４６が形成される。また、ボディ４０の
先端の所定箇所には本体部２の位置決めピン２６が挿入
される位置決め穴４７が形成されている。さらに、伝送
部４のボディ４０には第２のライトガイド４８が軸方向
に挿通されている。ライトガイド４８は対物レンズ４３
の下側に位置するように設けられ、その先端はボディ４
０の先端面に達しており、この先端から光を出射する。The main body 2 shown in FIGS. 2 and 3 is detachably attached to the distal end of the transmission section 4. Therefore, the distal end of the body 40 is screwed into the female thread 25 of the main body 2. A male thread 46 is formed. Furthermore, a positioning hole 47 into which the positioning pin 26 of the main body portion 2 is inserted is formed at a predetermined location at the tip of the body 40 . Further, a second light guide 48 is inserted through the body 40 of the transmission section 4 in the axial direction. The light guide 48 is the objective lens 43
The tip of the body 4 is located below the body 4.
0, and light is emitted from this tip.
このように、対物レンズ４３とライトガイド４８を備え
た構造は本体部２と同様であり、しかもこれら対物レン
ズ４３、ライトガイド４８が取り付けられるボディ４０
の先端が開放されているため、伝送部４は単独で口腔の
内祝が可能となるものである。すなわち、ライトガイド
４８から出射した照明によって対物レンズ４３は口腔内
の像をイメージセンサ４４上に結像し、イメージセンサ
４４はこの画像をケーブル４５によってモニタテレビ７
などに伝送し、モニタテレビ７の映像によって口腔を観
察することができるようになっている。この口腔内視に
あっては、イメージセンサ４４がボディ４０とホルダ４
１からなる２重管構造体内に収納されているため、漏れ
光の完全な遮断か行われ、イメージセンサ４４は反射光
のみによる画像読取りが可能となっている。As described above, the structure including the objective lens 43 and the light guide 48 is the same as that of the main body part 2, and the structure including the objective lens 43 and the light guide 48 is the same as that of the body 40.
Since the distal end of the transmission section 4 is open, the transmission section 4 can be used alone for oral administration. That is, the objective lens 43 forms an image of the oral cavity on the image sensor 44 by the illumination emitted from the light guide 48, and the image sensor 44 sends this image to the monitor television 7 via the cable 45.
The oral cavity can be observed using images on a monitor television 7. In this intraoral viewing, the image sensor 44 is connected to the body 40 and the holder 4.
1, leakage light is completely blocked, and the image sensor 44 can read images using only reflected light.
なお、本体部２の第１のライトガイド２４は第７図に示
すように伝送部４の第２のライトガイド４８に光結合さ
れ、そのためライトガイド２４゜４８はボディ２０，４
０を貫通して設けられたのと同等になる。このため、ボ
ディ２０とボディ４０とにおける接続部分からの漏れ光
に対しても上述の構造は有効に防止できるが、本体部２
のボディ２０の後端面と伝送部４の先端面とを共に、無
反射コーティング処理することにより、より一層の漏れ
光防止が可能となる。The first light guide 24 of the main body 2 is optically coupled to the second light guide 48 of the transmission section 4 as shown in FIG.
It is equivalent to being provided through 0. Therefore, although the above-described structure can effectively prevent light leakage from the connecting portion between the bodies 20 and 40,
By applying anti-reflection coating to both the rear end surface of the body 20 and the front end surface of the transmission section 4, it is possible to further prevent light leakage.
なお、伝送部４のボディ４０を貫通するライトガイド４
８は口腔内視の際には口腔内照明の出射端ともなり、更
に伝送部４には第６図の如く別途に２本のライトガイド
４８′ もあわせて設けられている。従って、口腔内視
の際にはライトガイド４８の他に２本のライトガイド４
８′ も照明に寄与するので、照度を十分に保持するこ
とができる。Note that the light guide 4 passing through the body 40 of the transmission section 4
Reference numeral 8 also serves as an output end for intraoral illumination during intraoral viewing, and two light guides 48' are also separately provided in the transmission section 4 as shown in FIG. Therefore, when viewing the inside of the oral cavity, in addition to the light guide 48, there are two light guides 4.
8' also contributes to illumination, so that sufficient illuminance can be maintained.
次に、上記実施例に係る内視鏡の使用方法を説明する。Next, a method of using the endoscope according to the above embodiment will be explained.
第１１図は使用状態の全体構成図であり、伝送部４の先
端に本体部２が取り付けられて根管内視鏡１が構成され
る。伝送部４のケーブル４５は伝送管９に挿入されてお
り、分岐箱５を介してコントロールユニット６に接続さ
れ、コントロールニニット６かモニタテレビ７に接続さ
れている。−方、ライトガイド４８．４８’ も伝送
管９に挿入されており、分岐箱５を介して光源８に接続
されている。この場合、第８図および第９図に示すよう
にケーブル４５の後端部にはコントロールユニット６に
接続されるコネクタ１０か取り付けられ、ライトガイド
４８．４８’ の後端部には光源８に接続されるプラグ
１１が取り付けられている。FIG. 11 is an overall configuration diagram of the device in use, and the root canal endoscope 1 is configured by attaching the main body portion 2 to the distal end of the transmission portion 4. A cable 45 of the transmission section 4 is inserted into a transmission pipe 9, connected to a control unit 6 via a branch box 5, and then connected to a control unit 6 or a monitor television 7. On the other hand, light guides 48 and 48' are also inserted into the transmission tube 9 and connected to the light source 8 via the branch box 5. In this case, as shown in FIGS. 8 and 9, a connector 10 connected to the control unit 6 is attached to the rear end of the cable 45, and a connector 10 connected to the light source 8 is attached to the rear end of the light guide 48, 48'. A plug 11 to be connected is attached.
根管Ａの内視の際には、第９図および第１１図のように
伝送部４の先端に本体部２を取り付ける。When inspecting the root canal A, the main body 2 is attached to the distal end of the transmission section 4 as shown in FIGS. 9 and 11.
第７図はかかる取り付は状態の断面図を示し、本体部２
のイメージファイバ２２と伝送部４の対物レンズ４３と
の間にガイドレンズ３（レンズホルダ３０内に固定され
ている。）が位置する。かかる取り付けに際しては、調
整ノブ３１をスライドさせてガイドレンズ３と対物レン
ズ４３の光軸合わせを行うと共に、調整ノブ３１に対し
てレンズホルダ３０を回転させてガイドレンズ３のピン
ト調整を行う。これにより、本体部２の対物レンズ２３
により結像されイメージファイバ２２によって伝送され
た像はガイドレンズ３、伝送部４の対物レンズ４３を通
ってイメージセンサ４４によって読取られ、モニタテレ
ビ７に映し出すことかできる。FIG. 7 shows a sectional view of such an installation state, and shows the main body part 2.
A guide lens 3 (fixed within the lens holder 30) is located between the image fiber 22 of the image fiber 22 and the objective lens 43 of the transmission section 4. During such attachment, the adjustment knob 31 is slid to align the optical axes of the guide lens 3 and the objective lens 43, and the lens holder 30 is rotated relative to the adjustment knob 31 to adjust the focus of the guide lens 3. As a result, the objective lens 23 of the main body 2
The image formed by and transmitted by the image fiber 22 passes through the guide lens 3 and the objective lens 43 of the transmission section 4, is read by the image sensor 44, and can be displayed on the monitor television 7.
一層、口腔Ｂの内祝の際には、第１０図に示すように本
体部２を取り外した状態で、伝送部４を口腔Ｂ内に挿入
する。伝送部４内には光を出射する３本のライトガイド
４８．４８’ 、像を結像する対物レンズ４３が設けら
れているため、その像がイメージセンサ４４によって読
み取られ、モニタテレビ７に映し出すことができる。従
って、単一の器具によって根管内視のみならず、口腔内
視も行うことができる。Further, when a funeral is to be performed in the oral cavity B, the transmission section 4 is inserted into the oral cavity B with the main body section 2 removed, as shown in FIG. The transmission section 4 is provided with three light guides 48 and 48' that emit light and an objective lens 43 that forms an image, so that the image is read by the image sensor 44 and displayed on the monitor television 7. be able to. Therefore, not only endoscopic root canal observation but also intraoral observation can be performed with a single instrument.
第１２図に示すように、本体部２については接続パイプ
１００を設けるようにしてもよい。これは、保護パイプ
２１を根管内に挿入したときに、先端が硬い歯に当たっ
たりして対物レンズ２３とイメージファイバ２２が位置
ずれしないようにするためのものである。この接続パイ
プ１００により、イメージファイバ２２と対物レンズ２
３は軸すれすることなく、固定される。As shown in FIG. 12, the main body portion 2 may be provided with a connecting pipe 100. This is to prevent the objective lens 23 and image fiber 22 from being misaligned due to the tip hitting a hard tooth when the protective pipe 21 is inserted into the root canal. This connection pipe 100 connects the image fiber 22 and the objective lens 2.
3 is fixed without any shaft sliding.
第１３図ないし第１７図は、観察目的に応じて光学系や
外形形状を変えた例を示す。FIGS. 13 to 17 show examples in which the optical system and external shape are changed depending on the purpose of observation.
根管内を観察するためには、第１３図（ａ）のように、
保護パイプ２１に固定パイプ１０１を取り付け、これに
光軸をに対して４５°の反射面を有するミラ一部材１０
２を設けてもよい。このようにすれば、観察方向は下方
向に現れる。また、第１３図（ｂ）のように、イメージ
ファイバ２２の先端に接続パイプ１００を設け、ここに
魚眼レンズ１０３を設けてもよい。このようにすれば、
視野を１８０°の広がりとすることができる。To observe the inside of the root canal, as shown in Figure 13(a),
A fixed pipe 101 is attached to the protective pipe 21, and a mirror member 10 having a reflective surface at an angle of 45° with respect to the optical axis is attached to the fixed pipe 101.
2 may be provided. In this way, the viewing direction appears downward. Alternatively, as shown in FIG. 13(b), a connecting pipe 100 may be provided at the tip of the image fiber 22, and a fisheye lens 103 may be provided here. If you do this,
The field of view can be expanded to 180°.
第１４図に示すように、視野角の異なる対物レンズ２３
を設けることにより、視野を異ならせてもよい。第１４
図（ａ）は対物レンズ２３の視野角を大きくしたときの
例で、同図（ｂ）はそれをを小さくしたときの例である
。また、画素数が多く口径の大きいイメージファイバ２
２を用いるときや、口径の大きい対物レンズ２３を用い
るときには、第１５図のように太くすればよい。このよ
うにすれば、口腔内でも通常の伝送部２のみては観察で
きない部分を観察できる。As shown in FIG. 14, objective lenses 23 with different viewing angles
The field of view may be made different by providing . 14th
Figure (a) is an example when the viewing angle of the objective lens 23 is increased, and Figure (b) is an example when it is decreased. In addition, image fiber 2 with a large number of pixels and a large diameter
2 or when using an objective lens 23 with a large diameter, it is sufficient to make it thick as shown in FIG. In this way, it is possible to observe parts of the oral cavity that cannot be observed using the normal transmission section 2 alone.
第１６図は診断プローブ２８の形状を変更した例を示す
。第１６図（ａ）は診断プローブ２８を４５〜６０°程
度に曲げた例を示し、同図（ｂ）は９０°程度に曲げた
例を示す。同図（ａ）の場合には、曲げ角度を小さくし
ても良いものとして、例えば歯周、根管内の観察に用い
られる。同図（ｂ）の場合には、曲げ角度の大きいもの
として、例えば歯の裏側や奥歯、根管内の観察に用いる
ことができる。診断プローブ２８の先端部２７について
は、第１７図のように屈曲自在にしてもよい。FIG. 16 shows an example in which the shape of the diagnostic probe 28 is changed. FIG. 16(a) shows an example in which the diagnostic probe 28 is bent at about 45 to 60 degrees, and FIG. 16(b) shows an example in which it is bent at about 90 degrees. In the case of FIG. 6(a), the bending angle may be made small and is used, for example, for observing the periodontal region and the inside of the root canal. In the case of FIG. 6(b), the bending angle is large and it can be used, for example, for observing the back side of a tooth, a back tooth, or the inside of a root canal. The tip 27 of the diagnostic probe 28 may be made bendable as shown in FIG. 17.
同図（ａ）において、先端部２７はテフロンチューブあ
るいはナイロンチューブ等のように屈曲自在なもので形
成されており、同図（ｂ）のように歯１０８の屈曲した
根管１０９内に挿入される。In the figure (a), the distal end 27 is made of a flexible material such as a Teflon tube or a nylon tube, and is inserted into the bent root canal 109 of the tooth 108 as shown in the figure (b). Ru.
以上、詳細に説明したように本発明は、根管内視用の本
体部からの像を伝送する伝送部に、対物レンズおよびラ
イトガイドを設けたので、本体部の装着状態で根管内視
を行い、本体部の取り外し状態で伝送部によって口腔内
視を行うことができ、双方の内祝を単一の器具により行
うことが可能となる。そして、本体部として観察目的に
応じた光学系、外形形状を有するものを複数用意してお
けば、更に利用の便を向上させることができる。As described above in detail, the present invention provides an objective lens and a light guide in the transmission section that transmits images from the main body for root canal endoscopic viewing, so that root canal endoscopic observation can be performed while the main body is attached. It is possible to perform intraoral viewing using the transmitter with the main body removed, and it is possible to perform both oral examinations using a single instrument. If a plurality of body parts having optical systems and external shapes depending on the observation purpose are prepared, the convenience of use can be further improved.
第１図は、本発明の一実施例の基本構成を示す概略図、
第２図および第３図は、本体部を示す断面図および背面
図、第４図は、ガイドレンズの取付構造を示す断面図、
第５図および第６図は、伝送部を示す断面図およびその
正面図、第７図は、本体部と伝送部の組み付は状態を示
す断面図、第８図は、本体部の外観を示す側面図、第９
図は、根管内視を行なう状態を示す側面図、第１０図は
、口腔内視を行なう状態を示す側面図、第１１図は、全
体構成の側面図、第１２図は接続パイプを設けた構造を
説明する図、第１３図ないし第１７図は観察目的に対応
して外形形状あるいは光学系を変−１６＝
更したときの説明図である。
１・・・根管内視鏡、２・・・本体部、３・・・ガイド
レンズ、４・・・伝送部、２３．４６・・・対物レンズ
、２２・・・イメージファイバ、２４・・・第１のライ
トガイド、４８．４８’ ・・・第２のライトガイド、
４４・・・イメージセンサ、４５・・・ケーブル。
特許出願人 住友電気工業株式会社
同 株式会社そりり製作所
代理人弁理士 長谷用 芳 樹Ｏ′）（″１
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／ ）FIG. 1 is a schematic diagram showing the basic configuration of an embodiment of the present invention;
2 and 3 are sectional views and rear views showing the main body, FIG. 4 is a sectional view showing the mounting structure of the guide lens,
5 and 6 are a cross-sectional view and a front view of the transmission section, FIG. 7 is a cross-sectional view showing how the main body and transmission section are assembled, and FIG. 8 is an external view of the main body. Side view shown, No. 9
The figure is a side view showing a state in which endoscopic root canal observation is performed, Fig. 10 is a side view showing a state in which intraoral observation is performed, Fig. 11 is a side view of the overall configuration, and Fig. 12 is a side view showing a state in which a connecting pipe is installed. Figures 13 to 17 are explanatory views when the external shape or optical system is changed in accordance with the observation purpose. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Root canal endoscope, 2... Main body part, 3... Guide lens, 4... Transmission part, 23.46... Objective lens, 22... Image fiber, 24...・First light guide, 48.48'...Second light guide,
44... Image sensor, 45... Cable. Patent Applicant: Sumitomo Electric Industries, Ltd. Sori Seisakusho, Patent Attorney Yoshiki Hase
Claims (1)
送するイメージファイバと、根管内に光を出射する第１
のライトガイドを有する本体部と、 前記イメージファイバにより伝送された像を読取るイメ
ージセンサと、このイメージセンサの出力信号を伝送す
るケーブルとを有し、先端に前記本体部が着脱可能に取
り付けられる伝送部とを備え、 前記伝送部内には前記イメージセンサに像を結像させる
対物レンズおよび先端から光を出射する第２のライトガ
イドが備えられ、前記本体部の取り外し状態で口腔内視
を行うことを特徴とする根管内視鏡。 ２、前記本体部のイメージファイバから伝送された像を
前記伝送部の対物レンズに導くガイドレンズが、前記イ
メージファイバと伝送部の対物レンズとの間に光軸調整
およびピント調整可能に設けられている請求項１記載の
根管内視鏡。 ３、前記本体部が観察目的に対応した光学系を有し、ま
たは観察目的に対応した複数の外形形状を有する複数の
本体部からなり、これらが前記伝送部に着脱されて変換
される請求項１記載の根管内視鏡。[Claims] 1. An objective lens, an image fiber that transmits an image formed by the objective lens, and a first lens that emits light into the root canal.
a main body having a light guide, an image sensor that reads an image transmitted by the image fiber, and a cable that transmits an output signal of the image sensor, and the main body is removably attached to the tip. and an objective lens for forming an image on the image sensor and a second light guide for emitting light from a tip in the transmission section, and performing intraoral viewing with the main body section removed. A root canal endoscope featuring: 2. A guide lens that guides the image transmitted from the image fiber of the main body section to the objective lens of the transmission section is provided between the image fiber and the objective lens of the transmission section so as to be able to adjust the optical axis and focus. The root canal endoscope according to claim 1. 3. The main body has an optical system corresponding to the observation purpose, or is composed of a plurality of main body parts having a plurality of external shapes corresponding to the observation purpose, and these are converted by being attached to and detached from the transmission section. The root canal endoscope described in 1.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63125312A JP2539887B2 (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Root canal endoscope |
| DE68918751T DE68918751T2 (en) | 1988-05-23 | 1989-05-22 | Image acquisition and processing device. |
| US07/354,993 US4947245A (en) | 1988-05-23 | 1989-05-22 | Image picking-up and processing apparatus |
| EP89109161A EP0343558B1 (en) | 1988-05-23 | 1989-05-22 | Image picking-up and processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63125312A JP2539887B2 (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Root canal endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01293840A true JPH01293840A (en) | 1989-11-27 |
| JP2539887B2 JP2539887B2 (en) | 1996-10-02 |
Family
ID=14906992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63125312A Expired - Lifetime JP2539887B2 (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Root canal endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539887B2 (en) |
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| JP2539887B2 (en) | 1996-10-02 |
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