JP2019004600A

JP2019004600A - Electric tool

Info

Publication number: JP2019004600A
Application number: JP2017117094A
Authority: JP
Inventors: 淳哉犬塚; Junya INUZUKA
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2017-06-14
Publication date: 2019-01-10
Anticipated expiration: 2037-06-14
Also published as: JP7094666B2

Abstract

To achieve a high space factor and low cost and secure a cooling performance by making a stator core of a brushless motor in a split structure.SOLUTION: In a brushless motor provided in a hammer drill, a stator core 13 of a stator 10 is formed by joining a plurality of split cores 50 (50A, 50B) split in a circumferential direction, whilst a plurality of protrusion parts 86, 86 ... are provided on an outer circumferential surface of a circular arc portion 51 of each of the split cores 50 (50A, 50B).SELECTED DRAWING: Figure 18

Description

本発明は、駆動源としてブラシレスモータを用いたハンマドリル等の電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool such as a hammer drill using a brushless motor as a drive source.

電動工具においては、コンパクトで耐久性にも優れるブラシレスモータ（特許文献１参照）が駆動源として用いられるが、近年、電源となるバッテリのセルの性能の進化によってブラシレスモータに入力される電力が増加し、ブラシレスモータに要求される出力も高くなっている。
出力を上げるためには、巻線の高占積率化や大型化、ステータコアの鉄損（熱損失）の増加に対する電磁鋼板の薄板化が考えられるが、特許文献１のようにステータコアが一体型の場合、ステータコアの内側の狭いスペースでのコイル形成が強いられて高占積率化は困難となっている。また、薄板鋼板は高コストであり、歩留まりを良くしなければコストアップに繋がってしまう。
そこで、ステータコアを分割して複数のパーツを結合して作製することが考えられる。このような分割構造とすれば、高占積率化が実現できる上、電磁鋼板の打ち抜きの歩留まりも少なくなってコスト低減が期待できる。 In power tools, a compact brushless motor with excellent durability (see Patent Document 1) is used as a drive source, but in recent years, the power input to the brushless motor has increased due to the evolution of battery cell performance as a power source. However, the output required for the brushless motor is also high.
In order to increase the output, it is conceivable to increase the space factor and size of the winding, and to reduce the thickness of the electromagnetic steel sheet in response to an increase in the iron loss (heat loss) of the stator core. In this case, coil formation in a narrow space inside the stator core is forced, and it is difficult to increase the space factor. In addition, the thin steel plate is expensive, and unless the yield is improved, the cost is increased.
Therefore, it can be considered to divide the stator core and combine a plurality of parts. With such a divided structure, a high space factor can be realized, and the yield of punching of electromagnetic steel sheets can be reduced, so that cost reduction can be expected.

特開２０１７−３５７８４号公報JP 2017-35784 A

ところで、モータの小型軽量化を目指す場合、モータの表面積が減少するため、冷却性能が悪化するおそれが生じる。特に、上述した分割コアを用いると、同等効率・出力のままモータを小型化できる反面、冷却性能の向上が困難となっている。 By the way, when aiming at size reduction and weight reduction of a motor, since the surface area of a motor reduces, there exists a possibility that cooling performance may deteriorate. In particular, when the above-described split core is used, the motor can be reduced in size while maintaining the same efficiency and output, but it is difficult to improve the cooling performance.

そこで、本発明は、ブラシレスモータのステータコアを分割構造として高占積率化や低コスト化を達成しつつ、冷却性能を向上させることができる電動工具を提供することを目的としたものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric tool capable of improving the cooling performance while achieving a high space factor and a low cost by using a stator core of a brushless motor as a divided structure.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電磁鋼板を積層してなるステータコアを有するステータと、回転軸を有するロータと、絶縁部材を介してステータコアに巻回される複数のコイルと、を含むブラシレスモータを用いた電動工具であって、
ステータコアは、周方向に分割される複数の分割コアを接合して形成されると共に、各分割コアにおけるロータと反対側の外面に、複数の突起部が設けられていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、突起部は、電磁鋼板の積み方向に沿って等間隔で配置されていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、突起部は、分割コア同士が接合される端縁部では直線状に並設されて、隣接する分割コア間の突起部同士を結合することで分割コア同士が接合されることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、電磁鋼板を積層してなるステータコアを有するステータと、回転軸を有するロータと、絶縁部材を介してステータコアに巻回される複数のコイルと、を含むブラシレスモータを用いた電動工具であって、
ステータコアは、周方向に分割される複数の分割コアを接合して形成されると共に、各分割コアは、ステータコアの外周に嵌合される筒状の固定部材によって固定されており、固定部材の外周に、複数の突起部が設けられていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４の構成において、突起部は、ステータコアの軸方向に対して傾斜した突条であることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかの構成において、回転軸には、ブラシレスモータの冷却用のファンが設けられて、ファンの回転による空気流の流路上に、ブラシレスモータを制御するコントローラが配置されていることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 includes a stator having a stator core formed by laminating electromagnetic steel sheets, a rotor having a rotating shaft, and a plurality of coils wound around the stator core via insulating members. An electric tool using a brushless motor including a coil,
The stator core is formed by joining a plurality of divided cores divided in the circumferential direction, and a plurality of protrusions are provided on the outer surface of each divided core opposite to the rotor.
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the protrusions are arranged at equal intervals along the stacking direction of the electromagnetic steel sheets.
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the protrusions are arranged in a straight line at the edge where the split cores are joined, and the protrusions between adjacent split cores The split cores are joined to each other by joining.
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 4 includes a stator having a stator core formed by laminating electromagnetic steel sheets, a rotor having a rotating shaft, and a plurality of coils wound around the stator core via an insulating member. An electric tool using a brushless motor including a coil,
The stator core is formed by joining a plurality of divided cores divided in the circumferential direction, and each divided core is fixed by a cylindrical fixing member fitted to the outer periphery of the stator core. Further, a plurality of protrusions are provided.
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the protrusion is a ridge inclined with respect to the axial direction of the stator core.
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, the rotating shaft is provided with a fan for cooling the brushless motor, and the brushless motor is provided on the air flow path by the rotation of the fan. A controller for controlling the motor is arranged.

本発明によれば、分割コアの外面に複数の突起部を設けることで（請求項１）、或いは分割コアを固定する固定部材の外周に複数の突起部を設けることで（請求項４）、ブラシレスモータのステータコアを分割構造として高占積率化や低コスト化を達成しつつ、冷却性能を向上させることができる。 According to the present invention, by providing a plurality of protrusions on the outer surface of the split core (Claim 1), or by providing a plurality of protrusions on the outer periphery of the fixing member that fixes the split core (Claim 4), Cooling performance can be improved while achieving high space factor and low cost by using a stator core of a brushless motor as a split structure.

ハンマドリルの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a hammer drill. ステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of a stator. 分割コアの斜視図である。It is a perspective view of a split core. （Ａ）は、樹脂成形部を形成した分割コアの斜視図、（Ｂ）は分割体の斜視図である。(A) is a perspective view of the division | segmentation core in which the resin molding part was formed, (B) is a perspective view of a division body. ワニス被覆前のステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the stator before varnish covering. センサ回路基板を取り付けたステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the stator which attached the sensor circuit board. 端子ユニットを取り付けたステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the stator which attached the terminal unit. （Ａ）〜（Ｆ）は、結線パターンの説明図である。(A)-(F) are explanatory drawings of a connection pattern. 端子ユニットの変更例を示すステータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the stator which shows the example of a change of a terminal unit. （Ａ）は、分割コアの変更例を示す斜視図、（Ｂ）は分割体の斜視図である。(A) is a perspective view which shows the example of a change of a division | segmentation core, (B) is a perspective view of a division body. （Ａ）（Ｂ）は、上下絶縁部の変更例を示す説明図である。(A) (B) is explanatory drawing which shows the example of a change of an up-and-down insulation part. （Ａ）は分割コアの変更例を示す斜視図、（Ｂ）は固定用ピンによる結合状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the example of a change of a split core, (B) is a perspective view which shows the combined state by the pin for fixing. 固定用ピンをセンサ回路基板の取付と分割コア同士の接合とに兼用したステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the stator which shared the pin for fixing for attachment of a sensor circuit board, and joining of split cores. 圧粉磁心で被覆したステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the stator coat | covered with the powder magnetic core. 突条を有する固定部材を用いたステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the stator using the fixing member which has a protrusion. 突条を傾斜させた固定部材を用いたステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the stator using the fixing member which inclined the protrusion. 円弧部の端縁を傾斜させた分割コアを用いたステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the stator using the split core which inclined the edge of the circular arc part. 円弧部の外周面に突起部を設けた分割コアを用いたステータの下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the stator using the split core which provided the projection part in the outer peripheral surface of the circular arc part. 外周部の斜視図である。It is a perspective view of an outer peripheral part. ティースの斜視図である。It is a perspective view of teeth. （Ａ）は樹脂成形部を形成したティースの斜視図、（Ｂ）は分割体の斜視図である。(A) is a perspective view of the tooth which formed the resin molding part, (B) is a perspective view of a division body. 分割体を並べた状態の下方からの斜視図である。It is a perspective view from the bottom of the state which arranged the division body. 分割体を外周部に接合した状態を示す下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part which shows the state which joined the division body to the outer peripheral part. ティース同士を繋ぎ部で繋いだ変更例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a change which connected teeth with the connection part. 樹脂成形部同士を接続した分割体を並べた状態の下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the state which arranged the division body which connected resin molding parts. 円周部をティース部よりも長くした例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example which made the circumference part longer than the teeth part.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［ハンマドリルの説明］
図１は、電動工具の一例であるハンマドリルの縦断面図である。このハンマドリル１は、ブラシレスモータ３を収容する上下方向のモータハウジング２の上方に、出力部５を収容して前方へ延びる出力ハウジング４を備えている。モータハウジング２の下方には、コントローラ７を収容してその下方に２つのバッテリーパック８，８を装着可能なバッテリー装着部６が設けられている。９は、出力ハウジング４の後方からバッテリー装着部６に跨がって上下方向に設けられるハンドルである。
ブラシレスモータ３は、ステータ１０と、ステータ１０の内側にロータ１１を備えたインナロータ型で、ロータ１１の回転軸１２を上向きにした姿勢でモータハウジング２内に収容されている。ステータ１０は、ステータコア１３と、ステータコア１３の上下に設けられる上インシュレータ１４及び下インシュレータ１５と、上下インシュレータ１４，１５を介してステータコア１３の内側に巻回される複数のコイル１６，１６・・（図２等）とを有している。ステータコア１３は、複数の部品からなる分割構造となっているが、この分割構造の詳細については後述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Explanation of hammer drill]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hammer drill as an example of an electric tool. The hammer drill 1 includes an output housing 4 that accommodates an output portion 5 and extends forward above a motor housing 2 in a vertical direction that accommodates a brushless motor 3. Below the motor housing 2, there is provided a battery mounting portion 6 in which the controller 7 is accommodated and two battery packs 8 and 8 can be mounted below the controller 7. A handle 9 is provided in the vertical direction across the battery mounting portion 6 from the rear of the output housing 4.
The brushless motor 3 is an inner rotor type having a stator 10 and a rotor 11 inside the stator 10, and is housed in the motor housing 2 in a posture in which the rotating shaft 12 of the rotor 11 is directed upward. The stator 10 includes a stator core 13, an upper insulator 14 and a lower insulator 15 provided above and below the stator core 13, and a plurality of coils 16 wound around the stator core 13 via the upper and lower insulators 14, 15. 2). The stator core 13 has a divided structure composed of a plurality of parts. Details of the divided structure will be described later.

ロータ１１は、軸心に位置する回転軸１２と、回転軸１２の周囲に配置される筒状のロータコア１７と、ロータコア１７の内部に配置される複数の永久磁石１８，１８・・とを有している。下インシュレータ１５の下端には、ロータコア１７の永久磁石１８の位置を検出して回転検出信号を出力する回転検出素子（図示略）を搭載したセンサ回路基板１９と、コイル１６の端末を結線するための端子ユニット２０とが固定されている。回転軸１２は、下端がモータハウジング２の底部に設けた軸受２１に支持され、上端が出力ハウジング４に設けた軸受２２に支持されて出力ハウジング４内に突出し、上端に形成したピニオン２３が、前後の中間軸２４及びクランク軸２５に設けたギヤ２６，２７とそれぞれ噛合している。また、軸受２２の下側で回転軸１２には、遠心ファン２８が設けられ、その下方でモータハウジング２内にはバッフルプレート２９が設けられている。 The rotor 11 has a rotating shaft 12 positioned at the shaft center, a cylindrical rotor core 17 disposed around the rotating shaft 12, and a plurality of permanent magnets 18, 18. doing. To connect a sensor circuit board 19 equipped with a rotation detection element (not shown) that detects the position of the permanent magnet 18 of the rotor core 17 and outputs a rotation detection signal to the lower end of the lower insulator 15 and the terminal of the coil 16. The terminal unit 20 is fixed. The rotary shaft 12 has a lower end supported by a bearing 21 provided at the bottom of the motor housing 2, an upper end supported by a bearing 22 provided at the output housing 4 and protruding into the output housing 4, and a pinion 23 formed at the upper end, The gears 26 and 27 provided on the front and rear intermediate shafts 24 and the crankshaft 25 are engaged with each other. A centrifugal fan 28 is provided on the rotating shaft 12 below the bearing 22, and a baffle plate 29 is provided in the motor housing 2 below the rotary fan 12.

出力部５は、前後方向に延びて回転可能な筒状のツールホルダ３０を有し、ツールホルダ３０の後端に外装したベベルギヤ３１が、中間軸２４の上端に設けたベベルギヤ３２と噛合している。ツールホルダ３０内には、シリンダ３３が差し込み装着されて、シリンダ３３内に設けたピストン３４が、コネクティングロッド３５を介して、クランク軸２５の上端で偏心位置に設けたクランクピン３６と連結されている。
また、シリンダ３３内でピストン３４の前方には、空気室３７を介してストライカ３８が前後移動可能に収容されて、その前方でツールホルダ３０内には、インパクトボルト３９が前後移動可能に収容されている。ここではツールホルダ３０の先端からドリルビット等の先端工具を差し込んだ際には、先端工具の後端がインパクトボルト３９を、シリンダ３３前方の受けリング４０に当接する位置まで後退させて後端をシリンダ３３内に突出させる。４１は、ツールホルダ３０の前端に外装されて先端工具の着脱操作を行う操作スリーブである。 The output unit 5 includes a cylindrical tool holder 30 that extends in the front-rear direction and is rotatable. A bevel gear 31 that is externally mounted on the rear end of the tool holder 30 meshes with a bevel gear 32 provided on the upper end of the intermediate shaft 24. Yes. A cylinder 33 is inserted and mounted in the tool holder 30, and a piston 34 provided in the cylinder 33 is connected to a crank pin 36 provided in an eccentric position at the upper end of the crankshaft 25 via a connecting rod 35. Yes.
A striker 38 is accommodated in the cylinder 33 in front of the piston 34 via an air chamber 37 so as to be movable back and forth, and an impact bolt 39 is accommodated in the tool holder 30 in front of the piston 34 so as to be movable back and forth. ing. Here, when a tip tool such as a drill bit is inserted from the tip of the tool holder 30, the rear end of the tip tool retracts the impact bolt 39 to a position where it abuts on the receiving ring 40 in front of the cylinder 33, and the rear end is lowered. Project into the cylinder 33. Reference numeral 41 denotes an operation sleeve that is externally mounted on the front end of the tool holder 30 and performs an attaching / detaching operation of the tip tool.

一方、バッテリー装着部６内には、バッテリーパック８，８を左右方向からスライド装着可能な２つの端子台４２，４２が、前後に配置されて、その上方にコントローラ７が収容されている。コントローラ７は、図示しないマイコンやスイッチング素子を搭載した制御回路基板を備えて、バッテリー装着部６の内面に立設された倒コ字状のリブ４３，４３によって前後方向に支持されている。コントローラ７の前方には、ＬＥＤを用いてツールホルダ３０の前方を照射するライト４４が設けられ、バッテリー装着部６の前後には、装着されたバッテリーパック８，８の前後を覆うガード板４５，４５が下向きに突出形成されている。
ハンドル９内には、コントローラ７と電気的に接続されるスイッチ４６とコンデンサ４７とが設けられて、スイッチ４６から前方へ突出するプランジャには、スイッチレバー４８が設けられている。 On the other hand, in the battery mounting portion 6, two terminal blocks 42, 42 capable of slidingly mounting the battery packs 8, 8 from the left and right directions are arranged at the front and rear, and the controller 7 is accommodated above the terminal blocks 42, 42. The controller 7 includes a control circuit board on which a microcomputer and a switching element (not shown) are mounted, and is supported in the front-rear direction by inverted U-shaped ribs 43, 43 erected on the inner surface of the battery mounting portion 6. A light 44 for illuminating the front of the tool holder 30 using an LED is provided in front of the controller 7. A guard plate 45 covering the front and rear of the mounted battery packs 8 and 8 is provided in front of and behind the battery mounting portion 6. 45 is formed to project downward.
A switch 46 and a capacitor 47 that are electrically connected to the controller 7 are provided in the handle 9, and a switch lever 48 is provided on the plunger that protrudes forward from the switch 46.

よって、このハンマドリル１においては、ハンドル９を把持した手でスイッチレバー４８を押し込んでスイッチ４６をＯＮ動作させると、バッテリーパック８からブラシレスモータ３への給電がなされて回転軸１２が回転する。すなわち、コントローラ７のマイコンが、センサ回路基板１９の回転検出素子から出力されるロータ１１の永久磁石１８の位置を示す回転検出信号を得てロータ１１の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ１０の各コイル１６に対し順番に電流を流すことでロータ１１を回転させる。
こうして回転軸１２が回転すると、ギヤ２６を介して中間軸２４が減速して回転し、ベベルギヤ３２，３１を介してツールホルダ３０を先端工具と共に回転させる。同時に、ギヤ２７を介してクランク軸２５が減速して回転し、コネクティングロッド３５を介してピストン３４がシリンダ３３内で往復動し、空気室３７を介してストライカ３８を前後動させる。よって、ストライカ３８がインパクトボルト３９を介して先端工具を打撃する。 Therefore, in this hammer drill 1, when the switch lever 48 is pushed in with a hand holding the handle 9 and the switch 46 is turned on, power is supplied from the battery pack 8 to the brushless motor 3 and the rotary shaft 12 rotates. That is, the microcomputer of the controller 7 obtains the rotation detection signal indicating the position of the permanent magnet 18 of the rotor 11 output from the rotation detection element of the sensor circuit board 19 to acquire the rotation state of the rotor 11, and obtains the acquired rotation state. Accordingly, the ON / OFF of each switching element is controlled, and the rotor 11 is rotated by causing a current to flow sequentially to each coil 16 of the stator 10.
When the rotary shaft 12 rotates in this way, the intermediate shaft 24 is decelerated and rotated via the gear 26, and the tool holder 30 is rotated together with the tip tool via the bevel gears 32 and 31. At the same time, the crankshaft 25 is decelerated and rotated via the gear 27, the piston 34 reciprocates in the cylinder 33 via the connecting rod 35, and the striker 38 is moved back and forth via the air chamber 37. Therefore, the striker 38 strikes the tip tool via the impact bolt 39.

また、コントローラ７の左右両側となるバッテリー装着部６の左右の側面には、図示しない吸気口が形成され、遠心ファン２８の左右両側となるモータハウジング２の左右の側面には、図示しない排気口が形成されて、吸気口とブラシレスモータ３との間にコントローラ７が配置されている。よって、回転軸１２の回転に伴う遠心ファン２８の回転により、吸気口から吸い込まれた空気が、まずコントローラ７に接触してコントローラ７を冷却した後、モータハウジング２内を通ってブラシレスモータ３を冷却する。そして、バッフルプレート２９を介して排気口から排出される。 In addition, air inlets (not shown) are formed on the left and right side surfaces of the battery mounting portion 6 that are the left and right sides of the controller 7, and the air outlets that are not shown are formed on the left and right sides of the motor housing 2 that are the left and right sides of the centrifugal fan 28. Is formed, and the controller 7 is disposed between the air inlet and the brushless motor 3. Therefore, the air sucked from the intake port by the rotation of the centrifugal fan 28 accompanying the rotation of the rotating shaft 12 first contacts the controller 7 to cool the controller 7, and then passes through the motor housing 2 to move the brushless motor 3. Cooling. Then, the gas is discharged from the exhaust port through the baffle plate 29.

［ステータの構造の説明］
次に、ステータ１０の構造について詳述する。
図２は、センサ回路基板１９及び端子ユニット２０を取り付ける前のステータ１０の斜視図で、図１とは上下が逆となっている。ステータコア１３は、内周に、中心へ向けて平面視Ｔ字状のティース５２，５２・・を複数（ここでは１２個）突出させた筒状体となっているが、ここでは図３に示すように、筒状体の一部をなす円弧部５１と、その円弧部５５１の内面から内側へ突出するティース５２とからなる分割コア５０，５０・・に１２分割されて、周方向に隣接する分割コア５０，５０同士の接合によってステータコア１３が形成されるようになっている。分割コア５０，５０同士の接合部となる円弧部５１の両端には、一端が平面視三角形状に突出する凸部５３、他端が平面視Ｖ字状に凹む凹部５４が、それぞれ上下方向の全長に亘って形成されている。この凸部５３と凹部５４とは互いに嵌合可能な形状である。また、円弧部５１の周方向の中央部には、上下に貫通する貫通孔５５が形成されている。 [Description of stator structure]
Next, the structure of the stator 10 will be described in detail.
FIG. 2 is a perspective view of the stator 10 before the sensor circuit board 19 and the terminal unit 20 are attached, and is upside down from FIG. The stator core 13 has a cylindrical body in which a plurality of T-shaped teeth 52, 52,... In a plan view (12 pieces in this case) protrude toward the center on the inner periphery. In this way, it is divided into 12 divided cores 50, 50... That are composed of a circular arc part 51 that forms a part of the cylindrical body and teeth 52 that protrude inward from the inner surface of the circular arc part 551, and are adjacent in the circumferential direction. The stator core 13 is formed by joining the split cores 50 and 50 together. At both ends of the arc portion 51 which is a joint between the split cores 50, 50, a convex portion 53 whose one end protrudes in a triangular shape in plan view and a concave portion 54 whose other end is recessed in a V shape in plan view are respectively in the vertical direction. It is formed over the entire length. The convex portion 53 and the concave portion 54 have shapes that can be fitted to each other. Further, a through hole 55 penetrating in the vertical direction is formed at the center of the arc portion 51 in the circumferential direction.

この分割コア５０は、同形状に打ち抜いた電磁鋼板（例えば板厚ｔ＝０．２５ｍｍ以下）を積層して、樹脂によって一体成形してなる。このように板厚の薄い電磁鋼板を使用すれば、渦電流による損失の低減に繋がる。
一体成形される樹脂成形部Ｒは、図４（Ａ）に示すように、円弧部５１の両端の凸部５３及び凹部５４と、ティース５２の突出端と、貫通孔５５との部分を除いて分割コア５０の外周を所定の肉厚で被覆している。但し、ティース５２の周方向の左右両面で樹脂成形部Ｒの内側には、図示しない絶縁紙が介在されて、二重の絶縁が図られている。
この樹脂成形部Ｒのうち、円弧部５１の上側に位置する部分は、上インシュレータ１４を構成する上絶縁部５６となり、円弧部５１の下側に位置する部分は、下インシュレータ１５を構成する下絶縁部５７となっている。すなわち、上下インシュレータ１４，１５もステータコア１３と同様に１２分割される。 The split core 50 is formed by laminating electromagnetic steel plates (for example, a plate thickness t = 0.25 mm or less) punched in the same shape and integrally forming with a resin. Use of such a thin steel sheet leads to a reduction in loss due to eddy current.
As shown in FIG. 4A, the integrally molded resin molded portion R is formed by removing the convex portions 53 and the concave portions 54 at both ends of the arc portion 51, the protruding ends of the teeth 52, and the through holes 55. The outer periphery of the split core 50 is covered with a predetermined thickness. However, double insulation is achieved by interposing insulating paper (not shown) inside the resin molded portion R on both the left and right sides of the teeth 52 in the circumferential direction.
Of the resin molded portion R, the portion located above the arc portion 51 is the upper insulating portion 56 constituting the upper insulator 14, and the portion located below the arc portion 51 is the lower portion constituting the lower insulator 15. An insulating portion 57 is formed. That is, the upper and lower insulators 14, 15 are also divided into 12 like the stator core 13.

上下絶縁部５６，５７において、ティース５２側の内縁には、コイル１６の外側を受ける上外リブ５８と下外リブ５９とがそれぞれ立設されて、下外リブ５９の外側には、一対の端子板６０，６０が設けられている。この端子板６０は、両端を下向きとした倒コ字状で、円弧部５１の両端側の端部６０ａはその内側の端部６０ｂよりも下方へ延びるように長く形成されている。さらに、下外リブ５９の中央には、下方へ開放するスリット６１が形成されて、スリット６１の下側には、幅が広くなる拡開部６２が形成されている。樹脂成形部Ｒにおけるティース５２の突出端の上下には、コイル１６の内側を受ける上内リブ６３と下内リブ６４とがそれぞれ立設されている。 In the upper and lower insulating portions 56, 57, an upper outer rib 58 and a lower outer rib 59 that receive the outer side of the coil 16 are erected on the inner edge on the tooth 52 side, and a pair of outer outer ribs 59 are provided on the outer side of the lower outer rib 59. Terminal boards 60, 60 are provided. The terminal board 60 has an inverted U shape with both ends facing downward, and the ends 60a on both ends of the arc portion 51 are formed so as to extend downward from the inner ends 60b. Furthermore, a slit 61 that opens downward is formed at the center of the lower outer rib 59, and an expanded portion 62 that is wider is formed below the slit 61. An upper inner rib 63 and a lower inner rib 64 that receive the inside of the coil 16 are provided up and down above the protruding ends of the teeth 52 in the resin molded portion R, respectively.

こうして樹脂で一体成形した分割コア５０に、それぞれティース５２に対してマグネットワイヤを巻回してコイル１６を形成する。そして、コイル１６の両端末１６ａ，１６ａを下絶縁部５７の両側から外に引き出してコイル１６を加圧整形した後、両端末１６ａ，１６ａを左右の端子板６０，６０にヒュージングやはんだ付け等で接続する。すると、図４（Ｂ）に示すように、分割コア５０に上下絶縁部５６，５７を介してコイル１６が巻回され、端末１６ａ，１６ａが端子板６０，６０に固定された分割体６５が得られる。
このように、各分割コア５０を、外面を被覆する樹脂成形部Ｒによって形状を固定するようにしているので、電磁鋼板の一体化と共に絶縁も同時になされる。また、各分割コア５０にコイル１６をそれぞれ形成しているので、マグネットワイヤの巻回が同じタイミングで容易に行える。 In this way, the coil 16 is formed by winding the magnet wire around the teeth 52 on the divided core 50 integrally formed with the resin. Then, both terminals 16a and 16a of the coil 16 are pulled out from both sides of the lower insulating portion 57 to press and shape the coil 16, and then both terminals 16a and 16a are fused or soldered to the left and right terminal plates 60 and 60. Connect with etc. Then, as shown in FIG. 4B, the divided body 65 in which the coil 16 is wound around the split core 50 via the upper and lower insulating portions 56 and 57 and the terminals 16 a and 16 a are fixed to the terminal plates 60 and 60 is formed. can get.
As described above, since the shape of each divided core 50 is fixed by the resin molding portion R that covers the outer surface, insulation is simultaneously performed together with the integration of the electromagnetic steel sheets. Moreover, since the coil 16 is formed in each divided core 50, the winding of the magnet wire can be easily performed at the same timing.

この分割体６５を、各分割コア５０の円弧部５１が周方向に繋がるように１２個周方向に並べて、隣接する凸部５３と凹部５４同士を嵌合させて溶接等で接合する。すると、図５に示すように、各分割体６５，６５・・が周方向に繋がった状態となる。この状態で、各コイル１６の外周面と、分割コア５０，５０同士の接合部分（凸部５３と凹部５４との嵌合部分の上下両端）とにワニス６６，６７を塗布すれば、図２に示すステータ１０が得られる。このワニス６６，６７は、コイル１６の絶縁及び保護を図るもので、接着剤であってもよく、特に分割コア５０，５０同士の接合部分に接着剤を塗布すれば、強度向上が期待できる。また、接着剤を高熱伝導性を有するもの（例えばエポキシ樹脂を主成分とする樹脂接着剤）とすれば、コイル１６に発生する熱を放熱しやすくなり、耐熱性能も向上する。 Twelve of the divided bodies 65 are arranged in the circumferential direction so that the arc portions 51 of the divided cores 50 are connected in the circumferential direction, and the adjacent convex portions 53 and concave portions 54 are fitted together and joined by welding or the like. Then, as shown in FIG. 5, the divided bodies 65, 65... Are connected in the circumferential direction. In this state, if the varnishes 66 and 67 are applied to the outer peripheral surface of each coil 16 and the joint portion between the split cores 50 and 50 (upper and lower ends of the fitting portion between the convex portion 53 and the concave portion 54), FIG. The stator 10 shown in FIG. The varnishes 66 and 67 are intended to insulate and protect the coil 16, and may be an adhesive. In particular, if an adhesive is applied to the joint between the split cores 50 and 50, an improvement in strength can be expected. Further, if the adhesive has a high thermal conductivity (for example, a resin adhesive mainly composed of an epoxy resin), the heat generated in the coil 16 can be easily dissipated, and the heat resistance is improved.

このステータ１０の下インシュレータ１５に、図６に示すようにセンサ回路基板１９が取り付けられる。センサ回路基板１９は、下インシュレータ１５の各下外リブ５９で囲まれる内側空間に収容可能な外径を有し、中心にロータ１１の貫通孔が形成されるリング状で、外周には、放射状に３つの取付片７０，７０・・が、周方向に等間隔で突設されている。この取付片７０が、対応する位置の下外リブ５９に対し、スリット６１の拡開部６２に係合して外側へ突出した状態となり、先端に設けた透孔７１とその真下に位置する分割コア５０の貫通孔５５との間に固定用ピン７２が圧入される。これにより、センサ回路基板１９は、固定用ピン７２，７２・・を介して分割コア５０に支持される。 A sensor circuit board 19 is attached to the lower insulator 15 of the stator 10 as shown in FIG. The sensor circuit board 19 has an outer diameter that can be accommodated in an inner space surrounded by the lower outer ribs 59 of the lower insulator 15, and has a ring shape in which a through hole of the rotor 11 is formed at the center. Three mounting pieces 70, 70,... Are projected at equal intervals in the circumferential direction. The mounting piece 70 is in a state of engaging with the widened portion 62 of the slit 61 and projecting outward with respect to the corresponding lower outer rib 59 at the corresponding position, and a through hole 71 provided at the tip and a division located immediately below the through hole 71. A fixing pin 72 is press-fitted between the through hole 55 of the core 50. As a result, the sensor circuit board 19 is supported by the split core 50 via the fixing pins 72, 72.

［固定用ピンによるセンサ回路基板の固定構造の効果］
このように、センサ回路基板１９を、ステータコア１３に直接固定される複数の固定用ピン７２，７２・・を介して固定するので、精度の低い樹脂製の下インシュレータ１５を介さずにセンサ回路基板１９をステータコア１３に対して位置決めすることができる。よって、ロータ１１の回転位置の検出が正確に行えて制御性が向上し、回転検出用の永久磁石が不要となる。 [Effect of fixing structure of sensor circuit board by fixing pins]
In this way, the sensor circuit board 19 is fixed via the plurality of fixing pins 72, 72,... Directly fixed to the stator core 13, so that the sensor circuit board 19 does not go through the low-precision resin lower insulator 15. 19 can be positioned with respect to the stator core 13. Therefore, the rotational position of the rotor 11 can be accurately detected, the controllability is improved, and a permanent magnet for detecting the rotation becomes unnecessary.

端子ユニット２０は、複数の端子金具を樹脂でインサート成形することで、図７に示すように、センサ回路基板１９と略同径で、中心にロータ１１の貫通孔を有する絶縁リング７４の外周に、端子金具７５，７５・・の二股端部７６，７６・・を、各分割体６５の端子板６０，６０の位置に合わせて突出させた構造となっている。各二股端部７６に、対応する端子板６０の長い方の端部６０ａを挿入させてはんだ付け等で接続することで、ステータ１０への取り付けがなされる。この端子金具７５の形状や絶縁リング７４内での配設形態を変えることで、コイル１６の結線パターンが選択可能となる。また、隣接する分割体６５，６５間で逆巻きとなる接続も可能となる。
図８は、図５において（１）〜（１２）の数字で区別した１２個のコイル１６，１６・・による結線パターンの例を示すもので、同図（Ａ）はＹ結線４直列、（Ｂ）はＹ結線４並列、（Ｃ）はＹ結線２直列２並列、（Ｄ）はΔ結線４直列、（Ｅ）はΔ結線２直列２並列、（Ｆ）はΔ結線４並列となっている。 The terminal unit 20 is formed by insert-molding a plurality of terminal fittings with resin so that the terminal unit 20 is formed on the outer periphery of the insulating ring 74 having the same diameter as the sensor circuit board 19 and having the through hole of the rotor 11 in the center as shown in FIG. The bifurcated end portions 76, 76,... Of the terminal fittings 75, 75,... Are projected in accordance with the positions of the terminal plates 60, 60 of the divided bodies 65. The longer end 60a of the corresponding terminal plate 60 is inserted into each bifurcated end 76 and connected by soldering or the like, so that the stator 10 is attached. The connection pattern of the coil 16 can be selected by changing the shape of the terminal fitting 75 and the arrangement form in the insulating ring 74. Moreover, the connection by which reverse winding is performed between the adjacent division bodies 65 and 65 is also attained.
FIG. 8 shows an example of a connection pattern by twelve coils 16, 16,... Distinguished by the numbers (1) to (12) in FIG. B) Y connection 4 parallel, (C) Y connection 2 series 2 parallel, (D) Δ connection 4 series, (E) Δ connection 2 series 2 parallel, (F) Δ connection 4 parallel. Yes.

なお、端子ユニット２０には、図９に示すように、回転軸１２の軸受２１を保持する軸受保持部７７を一体に設けるようにしてもよい。モータハウジング２に軸受２１の保持部を設けると、累積公差が出やすくなり、分割コア５０を採用すれば、ステータ１０とロータ１１との同軸度が出にくくなるが、端子ユニット２０を利用した軸受保持部７７で軸受２１を介して回転軸１２を支持させれば、ステータ１０とロータ１１との同軸度を出しやすくなる。 As shown in FIG. 9, the terminal unit 20 may be integrally provided with a bearing holding portion 77 that holds the bearing 21 of the rotating shaft 12. If the holding portion of the bearing 21 is provided in the motor housing 2, the accumulated tolerance is easily generated, and if the split core 50 is employed, the coaxiality between the stator 10 and the rotor 11 is difficult to be obtained, but the bearing using the terminal unit 20 is used. If the rotating shaft 12 is supported by the holding portion 77 via the bearing 21, the coaxiality between the stator 10 and the rotor 11 can be easily obtained.

［ワニス又は接着剤による効果］
上記ステータ１０によれば、ステータコア１３を、周方向に分割される複数の分割コア５０，５０・・を接合して形成する一方、各コイル１６及び分割コア５０，５０同士の接合部にワニス又は接着剤を塗布することで、一体性や密着性が増すことになる。よって、ステータコア１３を分割構造として高占積率化や低コスト化を達成しつつ、耐久性や防塵性を確保することができる。
また、接着剤を塗布する場合、高熱伝導性を有する接着剤を採用すれば、コイル１６の熱をステータ１０に放熱しやすくなり、耐熱性が向上する。
一方、分割コア５０を採用すると、励磁切替時に分割コア５０，５０間に発生する電磁力でびびり音が生じることがある。しかし、各コイル１６及び分割コア５０，５０同士の接合部にワニス又は接着剤を塗布することで一体性や密着性が増すため、びびり音の低減効果が期待できる。 [Effects of varnish or adhesive]
According to the stator 10, the stator core 13 is formed by joining a plurality of divided cores 50, 50... Divided in the circumferential direction, while a varnish or a joint is formed between each coil 16 and the divided cores 50, 50. By applying the adhesive, the unity and adhesion are increased. Therefore, durability and dustproofness can be ensured while achieving high space factor and low cost by using the stator core 13 as a divided structure.
In addition, when an adhesive is applied, if an adhesive having high thermal conductivity is employed, the heat of the coil 16 can be easily dissipated to the stator 10 and the heat resistance is improved.
On the other hand, when the split core 50 is employed, chatter noise may occur due to electromagnetic force generated between the split cores 50 and 50 at the time of excitation switching. However, by applying a varnish or an adhesive to the joints between the coils 16 and the split cores 50, 50, the integrity and adhesion are increased, so that an effect of reducing chatter noise can be expected.

［コイル毎に２つずつ設けられる端子による効果］
上記ステータ１０によれば、コイル１６を形成するマグネットワイヤと接続された端子板６０，６０が、各コイル１６毎に２つ設けられているので、コイル１６にテンションを掛けた状態でマグネットワイヤを端子板６０，６０に接続できる。よって、コイル１６に緩みや撓みが発生するおそれがなく、断線やレアショートが防止される。
従って、この発明は、ステータコアが分割されないステータにおいても採用できる。 [Effects of two terminals provided for each coil]
According to the stator 10, since the two terminal plates 60, 60 connected to the magnet wire forming the coil 16 are provided for each coil 16, the magnet wire is attached to the coil 16 in a tensioned state. It can be connected to the terminal boards 60,60. Therefore, there is no possibility that the coil 16 is loosened or bent, and disconnection or rare short circuit is prevented.
Therefore, the present invention can also be adopted in a stator where the stator core is not divided.

［端子ユニットの効果］
ここでは、ステータ１０に、所定の端子板６０，６０同士を接続する複数の端子金具７５，７５・・を有する端子ユニット２０を設けて、端子ユニット２０の端子金具７５と端子板６０との接続によって各コイル１６が結線されるようにしている。すなわち、端子金具７５の形状や配設形態が異なる複数の端子ユニット２０を用意して、ステータコア１３に各コイル１６を巻回してマグネットワイヤを端子板６０にそれぞれ接続した後、何れかの端子ユニット２０を選択してステータ１０に固定し、端子ユニット２０の端子金具７５と端子板６０とを接続して、端子ユニット２０を介して各コイル１６を結線することができる。よって、端子ユニット２０の使い分けによって、図８のように直列、並列、Ｙ結線、Δ結線を容易に選択することができる。このように端子ユニット２０のみの変更で結線方法を変更できるため、同じ巻線設備を用いて、それぞれの製品仕様に応じて、製造時間（巻数）や製造性（線径）から最適な巻線仕様を選定可能となる。
従って、端子ユニットに係る発明は、ステータコアが分割されないステータにおいても採用できる。
また、端子ユニット２０により、隣り合う同位相となる一方のコイル１６のマグネットワイヤの始端と、他方のコイル１６のマグネットワイヤの終端とを接続すれば、分数スロットが採用される場合でも、同じ巻線設備を用いて分割体６５を作成できる。 [Effect of terminal unit]
Here, the terminal unit 20 having a plurality of terminal fittings 75, 75... For connecting predetermined terminal plates 60, 60 to each other is provided on the stator 10, and the terminal fitting 75 and the terminal plate 60 of the terminal unit 20 are connected. Thus, the coils 16 are connected. That is, after preparing a plurality of terminal units 20 having different shapes and arrangements of the terminal fittings 75, winding the coils 16 around the stator core 13 and connecting the magnet wires to the terminal plates 60 respectively, 20 is selected and fixed to the stator 10, the terminal fitting 75 of the terminal unit 20 and the terminal plate 60 are connected, and the coils 16 can be connected via the terminal unit 20. Therefore, the serial, parallel, Y connection, and Δ connection can be easily selected as shown in FIG. Since the connection method can be changed by changing only the terminal unit 20 in this way, the optimum winding is used from the manufacturing time (number of turns) and manufacturability (wire diameter) according to each product specification using the same winding equipment. Specification can be selected.
Therefore, the invention relating to the terminal unit can also be adopted in a stator in which the stator core is not divided.
Further, if the terminal unit 20 connects the start end of the magnet wire of one coil 16 adjacent to the same phase and the end of the magnet wire of the other coil 16, the same winding can be achieved even when a fractional slot is adopted. The division body 65 can be created using line equipment.

［分割コアの変更例（接合部の互い違い形状）］
分割コアは、図１０（Ａ）に示す分割コア５０Ａのように、円弧部５１の周方向の両端形状を、隣接する分割コア５０Ａ，５０Ａ同士で互い違いに噛み合うように、凸部５３と凹部５４との２種類の異なる形状が交互に表れる凹凸形状としてもよい。
この凹凸形状は、円弧部５１となる一方の端部を凸、他方の端部を凹として両端形状が異なる電磁鋼板を、所定枚数毎に向きを変えて重ね合わせることで形成できる。
この分割コア５０Ａに対して同様に樹脂で、上絶縁部５６及び下絶縁部５７、上下外リブ５８，５９等を含む樹脂成形部Ｒを形成してコイル１６を巻回し、両端末１６ａ，１６ａを端子板６０，６０へ電気的に接続すれば、図１０（Ｂ）に示すように、分割コア５０Ａの円弧部５１の周方向の両端が凹凸形状として露出する分割体６５Ａが得られる。 [Modification example of split core (alternate shape of joint)]
As shown in FIG. 10A, the split core has a convex portion 53 and a concave portion 54 so that the circumferential end portions of the arc portion 51 are alternately meshed with each other between the adjacent split cores 50A and 50A. It is good also as an uneven | corrugated shape from which two types of different shapes appear alternately.
This uneven shape can be formed by superimposing magnetic steel sheets having convex shapes at one end to form the arc portion 51 and concave shapes at the other end, and having different shapes at both ends, and changing the orientation every predetermined number.
Similarly, a resin molding portion R including the upper insulating portion 56, the lower insulating portion 57, the upper and lower outer ribs 58, 59, etc. is formed on the divided core 50A, and the coil 16 is wound. Is electrically connected to the terminal plates 60, 60, as shown in FIG. 10B, a divided body 65A is obtained in which both ends in the circumferential direction of the arc portion 51 of the divided core 50A are exposed as irregular shapes.

この分割体６５Ａ，６５Ａ・・を、各分割コア６５Ａの円弧部５１が周方向に繋がるように１２個周方向に並べて、凸部５３と凹部５４とを互い違いに嵌合させて溶接等で接合する。すると、図５と同様に各分割体６５Ａ，６５Ａ・・が周方向に繋がった状態となる。この状態で、各コイル１６の外周面と、分割コア５０Ａ，５０Ａ同士の接合部分とにワニス６６，６７を塗布すれば、図２と同様のステータ１０が得られる。センサ回路基板１９や端子ユニット２０も同様に固定すればよい。 The divided bodies 65A, 65A,... Are arranged in the circumferential direction so that the arc portions 51 of the divided cores 65A are connected in the circumferential direction, and the convex portions 53 and the concave portions 54 are alternately fitted and joined by welding or the like. To do. Then, as in FIG. 5, the divided bodies 65A, 65A,... Are connected in the circumferential direction. In this state, if the varnishes 66 and 67 are applied to the outer peripheral surface of each coil 16 and the joint portion between the split cores 50A and 50A, the same stator 10 as in FIG. 2 is obtained. The sensor circuit board 19 and the terminal unit 20 may be similarly fixed.

［接合部の互い違い形状による効果］
このように、各分割コア５０Ａにおける分割コア５０Ａ，５０Ａ同士の接合部となる端部を、凸部５３と凹部５４との２つの異なる形状が交互に表れる形態としたことで、分割コア５０Ａ，５０Ａの接合状態で端部同士が噛み合い、スラスト方向での強度や密着性を確保することができる。よって、ステータコア１３を分割構造として高占積率化や低コスト化を達成しつつ、耐久性や防塵性を確保することができる。
なお、端部形状は三角形状の凸部５３とＶ字状の凹部５４とに限らず、半円状の凸部と凹部と、文字通りの凸部と凹部との嵌合とする等、２つの異なる形状で噛み合いが可能であれば、適宜変更できる。これは、図３に示す分割コア５０でも同様で、凸部５３と凹部５４とに限らず適宜変更できる。 [Effects of staggered joints]
As described above, the split cores 50A, 50A, 50A, 50A, 50A, 50A, 50A, 50B, and 50C are formed by alternately forming two different shapes of the convex portions 53 and the concave portions 54. The end portions are engaged with each other in the bonded state of 50A, and the strength and adhesion in the thrust direction can be ensured. Therefore, durability and dustproofness can be ensured while achieving high space factor and low cost by using the stator core 13 as a divided structure.
Note that the end shape is not limited to the triangular convex portion 53 and the V-shaped concave portion 54, but includes two semi-circular convex portions and concave portions, literally fitting convex portions and concave portions, etc. If meshing with different shapes is possible, it can be changed as appropriate. This also applies to the split core 50 shown in FIG. 3, and is not limited to the convex portion 53 and the concave portion 54, and can be changed as appropriate.

［分割コアの変更例（絶縁部の互い違い形状）］
このような互い違いの構造は、上下絶縁部５６，５７においても適用することができる。例えば図１１（Ａ）に示すように、一方の分割コア５０（５０Ａ）における上絶縁部５６を、下側が隣接する分割コア５０（５０Ａ）側へ伸び、上側が自身側へ後退する凹凸部７８ａとし、他方の分割コア５０（５０Ａ）における上絶縁部５６を、上側が隣接する分割コア側へ伸び、下側が自身側へ後退する逆の凹凸部７８ｂとする。この場合も接合状態で凹凸部７８ａ，７８ｂ同士が互い違いに噛み合うことになる。これは下絶縁部５７においても同様である。 [Modification example of split core (inverted shape of insulation)]
Such an alternate structure can also be applied to the upper and lower insulating portions 56 and 57. For example, as shown in FIG. 11A, the upper insulating portion 56 in one split core 50 (50A) extends to the side of the adjacent split core 50 (50A), and the uneven portion 78a whose upper side recedes to itself. The upper insulating portion 56 in the other split core 50 (50A) is an inverted uneven portion 78b whose upper side extends to the adjacent split core side and whose lower side recedes to itself. Also in this case, the concavo-convex portions 78a and 78b are alternately engaged in the joined state. The same applies to the lower insulating portion 57.

［絶縁部の互い違い形状による効果］
このように、上下絶縁部５６，５７を分割コア５０（５０Ａ）と同様に分割して各分割コア５０（５０Ａ）にそれぞれ配置すると共に、上絶縁部５６，５６同士及び下絶縁部５７，５７同士の当接部を、互い違いに噛み合う凹凸形状とすれば、絶縁距離を長く確保することができる。また、ステータコア１３を分割構造として高占積率化や低コスト化を達成しつつ、上下絶縁部５６，５７同士の一体化により、スラスト方向の強度を高めて耐久性や防塵性を確保することができる。
なお、凹凸形状はこれに限らず、凹部や凸部の数を増やしてもよいし、凹凸形状に限らず、図１１（Ｂ）に示すように、傾斜面７９，７９同士の当接とすることも可能である。 [Effects due to staggered shape of insulation]
As described above, the upper and lower insulating portions 56 and 57 are divided in the same manner as the divided core 50 (50A) and arranged in each divided core 50 (50A), and the upper insulating portions 56 and 56 and the lower insulating portions 57 and 57 are arranged. A long insulation distance can be ensured if the contact portions between each other have an uneven shape that meshes alternately. Further, the stator core 13 is divided to achieve a high space factor and cost reduction, and by integrating the upper and lower insulating portions 56 and 57, the strength in the thrust direction is increased to ensure durability and dust resistance. Can do.
Note that the uneven shape is not limited to this, and the number of recesses and protrusions may be increased. Not only the uneven shape but also the inclined surfaces 79 and 79 are in contact with each other as shown in FIG. It is also possible.

［分割コアの変更例（固定用ピンの兼用）］
図１２（Ａ）に示す分割コア５０Ｂのように、円弧部５１の両端に、筒状のヒンジ部８０と、ヒンジ部８０が嵌合する凹面部８１とを交互に形成して、隣接する分割コア５０Ｂ，５０Ｂの円弧部５１の端部同士で、ヒンジ部８０，８０が交互に同軸上で重なるようにする。
このヒンジ部８０及び凹面部８１も、分割コア５０Ａと同様に、一方の端部をヒンジ部８０の一部となるリング状、他方の端部を凹面部８１の一部となる凹状として両端形状が異なる電磁鋼板を、所定枚数毎に向きを変えて重ね合わせることで形成できる。
そして、同図（Ｂ）に示すように、センサ回路基板１９の固定用ピン７２を、隣接する分割コア５０Ｂ，５０Ｂ間で同軸上に位置するヒンジ部８０，８０に跨がって貫通させることで、分割コア５０Ｂ，５０Ｂ同士を接合することができる。 [Modification example of split core (shared with pin for fixing)]
As in the split core 50B shown in FIG. 12 (A), cylindrical hinge portions 80 and concave surface portions 81 to which the hinge portions 80 are fitted are alternately formed at both ends of the arc portion 51, and adjacent split portions are formed. At the ends of the arc portions 51 of the cores 50B and 50B, the hinge portions 80 and 80 are alternately overlapped on the same axis.
Similarly to the split core 50 </ b> A, the hinge portion 80 and the concave surface portion 81 have both ends shaped such that one end portion is a ring shape that is a part of the hinge portion 80 and the other end portion is a concave shape that is a part of the concave surface portion 81. Can be formed by stacking electromagnetic steel sheets with different orientations by changing the direction every predetermined number.
And as shown to the same figure (B), the pin 72 for fixation of the sensor circuit board 19 is penetrated across the hinge parts 80 and 80 located coaxially between adjacent division | segmentation cores 50B and 50B. Thus, the split cores 50B and 50B can be joined to each other.

この場合、固定用ピン７２，７２を下方へ長く延ばして、センサ回路基板１９の各取付片７０を、図１３に示すように、下外リブ５９のスリット６１の拡開部６２ではなく、分割コア５０Ｂ，５０Ｂ間に位置させて、各取付片７０の透孔７１に固定用ピン７２をそれぞれ差し込んでセンサ回路基板１９を取り付ければよい。
なお、図１３では、各分割コア５０Ｂを樹脂成形部Ｒで固定してなる分割体６５Ｂにおいて、下絶縁部５７に設けられる一方の端子板６０は、長い方の端部６０ａを有しないＬ字状となって、他方の端子板６０の長い方の端部６０ａのみに端子ユニット２０の端子金具７５の二股端部７６が電気的に接続されている。また、隣接する分割体６５Ｂ，６５Ｂのコイル１６，１６は、固定用ピン７２の外側を回り込む渡り線１６ｂによって繋がった状態で、固定用ピン７２を挟んで隣り合うコ字状の端子板６０とＬ字状の端子板６０とにそれぞれ電気的に接続されて結線されている。 In this case, the fixing pins 72 and 72 are extended long downward, so that each mounting piece 70 of the sensor circuit board 19 is divided, not as the widened portion 62 of the slit 61 of the lower outer rib 59 as shown in FIG. The sensor circuit board 19 may be attached by inserting the fixing pins 72 into the through holes 71 of the attachment pieces 70 so as to be positioned between the cores 50B and 50B.
In FIG. 13, in the divided body 65 </ b> B formed by fixing each divided core 50 </ b> B with the resin molding portion R, one terminal plate 60 provided on the lower insulating portion 57 does not have the longer end 60 a. The bifurcated end 76 of the terminal fitting 75 of the terminal unit 20 is electrically connected only to the longer end 60 a of the other terminal plate 60. In addition, the coils 16 and 16 of the adjacent divided bodies 65B and 65B are connected to each other with the U-shaped terminal plate 60 sandwiched between the fixing pins 72 in a state where the coils 16 and 16 are connected by the crossover wires 16b that wrap around the outside of the fixing pins 72. Each is electrically connected to and connected to an L-shaped terminal plate 60.

［固定用ピンの兼用による効果］
このように、固定用ピン７２を、隣接する２つの分割コア５０Ｂ，５０Ｂに跨がって固定すれば、固定用ピン７２を分割コア５０Ｂ，５０Ｂ同士の連結とセンサ回路基板１９の取付とに兼用できる。
特に、図１２（Ｂ）のように固定用ピン７２によって連結した状態で分割コア５０Ｂ，５０Ｂ間の間隔を広げてティース５２，５２間の間隔を広く取れば、樹脂成形部Ｒを形成した後のコイル１６，１６の巻回がしやすくなり、マグネットワイヤを切断せずに巻回することができ、端子板の数を減らすことができる。また、図１３の結線構造では、固定用ピン７２をコイル１６，１６間の渡り線１６ｂの位置決めにも使用できる。 [Effects of using fixed pins]
In this way, if the fixing pin 72 is fixed across the two adjacent divided cores 50B and 50B, the fixing pin 72 is connected to the divided cores 50B and 50B and the sensor circuit board 19 is attached. Can be combined.
In particular, if the space between the divided cores 50B and 50B is increased and the space between the teeth 52 and 52 is increased in a state where they are connected by the fixing pin 72 as shown in FIG. The coils 16 and 16 can be easily wound, the magnet wire can be wound without being cut, and the number of terminal plates can be reduced. Further, in the connection structure of FIG. 13, the fixing pin 72 can also be used for positioning the connecting wire 16 b between the coils 16 and 16.

そして、上インシュレータ１５の端面における上外リブ５８の外側には、金属製で円盤状の結合リング８２が設けられて、各固定用ピン７２の上端を結合リング８２に圧入等で結合している。この場合、固定用ピン７２が結合リング８２によって一体化されるので、分割コア５０Ｂ，５０Ｂ・・の一体性が高まる。
なお、図１２のように固定用ピン７２を分割コア５０Ｂ，５０Ｂの連結に用いる場合、ヒンジ部８０と凹面部８１との内側には、円弧部５１，５１同士が周方向に連続状となる位置よりも回り過ぎないように、互いに当接して回り過ぎを規制するストッパ面８０ａ，８１ａを設けることが望ましい。 A metal disk-like coupling ring 82 is provided outside the upper outer rib 58 on the end surface of the upper insulator 15, and the upper ends of the fixing pins 72 are coupled to the coupling ring 82 by press-fitting or the like. . In this case, since the fixing pin 72 is integrated by the coupling ring 82, the integrity of the divided cores 50B, 50B,.
When the fixing pin 72 is used to connect the split cores 50B and 50B as shown in FIG. 12, the arc portions 51 and 51 are continuous in the circumferential direction inside the hinge portion 80 and the concave surface portion 81. It is desirable to provide stopper surfaces 80a and 81a that abut against each other and restrict over-rotation so as not to rotate too much than the position.

［分割コアの変更例（固定及び放熱構造）］
分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の固定は、樹脂による一体成形に限らず、図１４に示すように、外周を圧粉磁心（鉄等の磁性体と樹脂との混合材）８３で被覆したり、図１５に示すように、焼き嵌め又は冷やし嵌めされる筒状で金属製の固定部材８４で固定したりすることによっても可能である。このような圧粉磁心８３や固定部材８４を採用すれば、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の固定が容易に行える。
特に、固定部材８４の外周に、突起部として、上下に延びる複数の突条８５，８５・・を、周方向に等間隔で設けるようにすれば、コイル１６の発熱を固定部材８４を介して効果的に放熱できる。また、各分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の外周と固定部材８４との間にワニス又は接着剤を介在させて一体性を向上させるようにしてもよい。固定部材も円筒状に限らず、角筒状としたり、外周面の一部に凹みがあったりしてもよい。 [Modification example of split core (fixing and heat dissipation structure)]
The fixing of the split core 50 (50A, 50B) is not limited to integral molding with resin, but as shown in FIG. 14, the outer periphery is covered with a dust core (mixed material of a magnetic material such as iron and resin) 83. As shown in FIG. 15, it is also possible to fix by a cylindrical metal fixing member 84 that is shrink-fitted or cold-fitted. If such a powder magnetic core 83 and the fixing member 84 are employ | adopted, the division | segmentation core 50 (50A, 50B) can be fixed easily.
In particular, if a plurality of protrusions 85, 85,... Extending vertically are provided on the outer periphery of the fixing member 84 at equal intervals in the circumferential direction, the heat generated by the coil 16 is transmitted via the fixing member 84. Heat can be effectively dissipated. In addition, varnish or an adhesive may be interposed between the outer periphery of each divided core 50 (50A, 50B) and the fixing member 84 to improve the integrity. The fixing member is not limited to a cylindrical shape, and may be a rectangular tube shape, or a part of the outer peripheral surface may have a dent.

この突条８５は、図１６に示すように、ステータコアの軸方向に対して傾斜させることもできる。このようにすれば突条８５を含む固定部材８４の表面積（冷却面積）が大きくなって放熱効果の向上に繋がる。なお，突条に代えて、複数の突起としてもよい。
また、突条８５や突起を、遠心ファン２８による冷却風を整流するように配置すれば、冷却風による騒音を低減することができる。
なお、下側の軸受２１を保持する軸受保持部７７は、端子ユニット２０でなく固定部材８４に設けることもできる。 As shown in FIG. 16, the protrusion 85 can be inclined with respect to the axial direction of the stator core. If it does in this way, the surface area (cooling area) of the fixing member 84 containing the protrusion 85 will become large, and it will lead to the improvement of the thermal radiation effect. A plurality of protrusions may be used instead of the protrusions.
Further, if the protrusions 85 and the protrusions are arranged so as to rectify the cooling air from the centrifugal fan 28, noise due to the cooling air can be reduced.
The bearing holding portion 77 that holds the lower bearing 21 may be provided not on the terminal unit 20 but on the fixing member 84.

さらに、図１７に示すように、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の円弧部５１の両端は、ステータ１０の軸方向に沿った直線状に形成する構造でなく、軸方向に対して傾斜させて、傾斜端縁５１ａ，５１ａ同士が凹凸嵌合で接合される構造であっても差し支えない。このように接合部を傾斜させれば、スラスト方向での一体性が高まる。 Furthermore, as shown in FIG. 17, both ends of the arc portion 51 of the split core 50 (50A, 50B) are not formed in a straight line shape along the axial direction of the stator 10, but are inclined with respect to the axial direction. The inclined end edges 51a and 51a may be joined to each other by concave-convex fitting. If the joint is inclined in this way, the integrity in the thrust direction is enhanced.

［分割コアの変更例（放熱構造）］
図１８に示すように、各分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の円弧部５１の外周面に、複数の突起部８６，８６・・を設けることができる。この突起部８６は、上下方向（電磁鋼板の積み方向）に等間隔で配置される列が、周方向に等間隔をおいて複数設けられるが、周方向に隣接する列同士では、突起部８６，８６が交互に上下方向へ位相がずれるように配置されている。但し、円弧部５１の両端では、突起部８６ａ，８６ａ・・が上下方向へ連続状に並ぶように形成されて、各円弧部５１の端部同士で突起部８６ａ，８６ａの列が隣接している。この隣接する突起部８６ａ，８６ａの列同士を、溶接や別体の挟持部材等で接合することで、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）同士の接合が可能となっている。
各突起部８６は、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）を形成する電磁鋼板にそれぞれ突起部８６，８６ａの一部を形成することで積層状態で形成されるようにしてもよいし、別体の突起部８６，８６ａを円弧部５１へ接合するようにしてもよい。 [Example of changing split core (heat dissipation structure)]
As shown in FIG. 18, a plurality of protrusions 86, 86,... Can be provided on the outer peripheral surface of the arc portion 51 of each divided core 50 (50A, 50B). The protrusions 86 are provided with a plurality of rows arranged at equal intervals in the vertical direction (stacking direction of electromagnetic steel sheets) at equal intervals in the circumferential direction. , 86 are alternately arranged so that their phases are shifted in the vertical direction. However, at both ends of the arc portion 51, the projections 86a, 86a,... Are formed so as to be continuously arranged in the vertical direction, and the rows of the projections 86a, 86a are adjacent to each other at the ends of the arc portions 51. Yes. The adjacent cores 86a and 86a are joined to each other by welding, separate holding members, or the like, so that the split cores 50 (50A and 50B) can be joined to each other.
Each protrusion 86 may be formed in a laminated state by forming a part of the protrusion 86, 86a on the electromagnetic steel sheet forming the split core 50 (50A, 50B), or separately. The protrusions 86 and 86a may be joined to the arc portion 51.

［突起部による放熱構造の効果］
このように、各分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）の外周面に、複数の突起部８６，８６ａを設けたことで、コイル１６の発熱を効果的に放熱できる。
特にここでは、突起部８６，８６ａを電磁鋼板の積み方向に沿って等間隔で配置しているので、放熱効果を均等に得ることができる。
また、突起部８６ａは、分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）同士が接合される両端では直線状に並設されて、隣接する分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）間の突起部８６ａの列同士を溶接等することで分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）同士を接合しているので、放熱用の突起部８６ａを利用して分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）同士が接合できる合理的な構造となる。
なお、突起部８６を遠心ファン２８による冷却風を整流するように配置すれば、冷却風による騒音を低減することができる。 [Effect of heat dissipation structure by protrusions]
Thus, by providing the plurality of protrusions 86 and 86a on the outer peripheral surface of each divided core 50 (50A and 50B), the heat generated by the coil 16 can be effectively radiated.
In particular, since the protrusions 86 and 86a are arranged at equal intervals along the stacking direction of the electromagnetic steel sheets, the heat dissipation effect can be obtained evenly.
In addition, the protrusions 86a are linearly arranged at both ends where the split cores 50 (50A, 50B) are joined, and the rows of the protrusions 86a between the adjacent split cores 50 (50A, 50B) are welded together. Since the split cores 50 (50A, 50B) are joined to each other by the same method, a rational structure is obtained in which the split cores 50 (50A, 50B) can be joined to each other by using the heat radiating projections 86a.
If the protrusion 86 is arranged so as to rectify the cooling air from the centrifugal fan 28, noise due to the cooling air can be reduced.

［分割形態の変更例］
上記形態や変更例における分割コア５０（５０Ａ，５０Ｂ）は、ステータコア１３を周方向に分割する円弧部５１とティース５２とからなる構造であるが、分割形態はこれに限らない。例えばロータコア１３を、図１９に示す円筒状の外周部９０と、図２０に示す複数のティース９１，９１・・とに分割することも可能である。ここでは外周部９０の内面でティース９１の配置位置に、上下に貫通するアリ溝９２，９２・・を形成し、各ティース９１の外端に、アリ溝９２に嵌合するアリほぞ９３を形成して、アリほぞ９３に、固定用ピン７２の貫通孔５５を形成している。
一方、上下絶縁部５６，５７を含む樹脂成形部Ｒは、図２１（Ａ）に示すように、ティース９１がアリほぞ９３側から挿入される開口Ｒ１を有してティース９１を覆い、上下外リブ５８，５９からは下絶縁部５７のみが外側へ突出する筒状で一体成形されている。この樹脂成形部Ｒにコイル１６が巻回されて両端末１６ａ，１６ａが端子板６０，６０に接続された状態で形成されている。 [Example of changing partitioning mode]
The split core 50 (50A, 50B) in the above-described form or modification has a structure including the arc part 51 and the teeth 52 that divide the stator core 13 in the circumferential direction, but the split form is not limited thereto. For example, the rotor core 13 can be divided into a cylindrical outer peripheral portion 90 shown in FIG. 19 and a plurality of teeth 91, 91... Shown in FIG. Here, dovetail grooves 92, 92... That penetrate vertically are formed on the inner surface of the outer peripheral portion 90 at the arrangement position of the teeth 91, and ant tenons 93 that fit into the dovetail grooves 92 are formed on the outer ends of the teeth 91. The through hole 55 of the fixing pin 72 is formed in the ant tenon 93.
On the other hand, as shown in FIG. 21 (A), the resin molded portion R including the upper and lower insulating portions 56 and 57 has an opening R1 into which the tooth 91 is inserted from the ant tenon 93 side, and covers the tooth 91. From the ribs 58 and 59, only the lower insulating portion 57 is integrally formed in a cylindrical shape protruding outward. The coil 16 is wound around the resin molded portion R, and both terminals 16a and 16a are formed in a state of being connected to the terminal plates 60 and 60.

よって、同図（Ｂ）に示すように、この樹脂成形部Ｒに内側からティース９１を、アリほぞ９３を先に差し込んで接合させれば、図２２に示すように、アリほぞ９３が外側に突出した分割体９４，９４・・が得られる。この各分割体９４のアリほぞ９３を、外周部９０のアリ溝９２にそれぞれ下方から嵌合させれば、図２３に示すように、外周部９０に各分割体９４が接合されてステータコア１３となるステータ１０が得られる。 Therefore, as shown in FIG. 22B, if the tooth 91 is inserted into the resin molded portion R from the inside and the ant tenon 93 is first inserted and joined, as shown in FIG. Projecting divided bodies 94, 94... Are obtained. When the dovetails 93 of the divided bodies 94 are fitted into the dovetail grooves 92 of the outer peripheral portion 90 from below, as shown in FIG. 23, the divided bodies 94 are joined to the outer peripheral portion 90 and the stator core 13 is joined. The stator 10 is obtained.

［外周部とティースとの分割形態の効果］
このように、ステータコア１３を、円筒状の外周部９０と、その外周部９０から内側に突出して各コイル１６が巻回される複数のティース９１とに分割して、外周部９０とティース９１との接合によって形成したことで、連続した外周部９０を用いる分、強度を維持することができる。
特にここでは、予めコイル１６を巻回した樹脂成形部Ｒにティース９１を挿入して外周部９０に接合するので、組み付けが容易に行える。 [Effect of division form of outer periphery and teeth]
In this way, the stator core 13 is divided into a cylindrical outer peripheral portion 90 and a plurality of teeth 91 around which the coils 16 are wound so as to protrude inward from the outer peripheral portion 90, and the outer peripheral portion 90 and the teeth 91. As a result of using this bonding, the strength can be maintained by using the continuous outer peripheral portion 90.
Particularly, here, since the teeth 91 are inserted into the resin molded portion R around which the coil 16 is wound and joined to the outer peripheral portion 90, the assembly can be easily performed.

なお、アリ溝とアリほぞとの関係は、上記形態と逆にして、外周部にアリほぞを、ティースにアリ溝を形成することもできる。
また、上記分割形態では、ティース９１をそれぞれ独立して形成しているが、図２４に示すように、隣接するティース９１，９１の突出端９５，９５の間に、両突出端を繋ぐ繋ぎ部９６，９６・・を設けて、全てのティース９１，９１・・を突出端９５，９５同士で固定して一体化してもよい。この場合、繋ぎ部９６も含めた形状で電磁鋼板を形成すればよい。
さらに、図２５に示すように、各樹脂成形部Ｒにおいて、隣接するティース９１，９１の突出端９５，９５間に、上下内リブ６３，６４間を接続する接続部９７，９７を一体に設けて、一体成形樹脂である接続部９７を介して全ての樹脂成形部Ｒを一体化することもできる。
このようにティース９１や樹脂成形部Ｒを一体化すれば、外周部９０への組み付けがしやすくなり、管理も容易となる。 It should be noted that the relationship between the dovetail groove and the ant tenon can be reversed from the above-described configuration, and an ant tenon can be formed on the outer peripheral portion and an ant groove can be formed on the teeth.
Moreover, in the said division | segmentation form, although the teeth 91 are each formed independently, as shown in FIG. 24, between the protrusion ends 95 and 95 of the adjacent teeth 91 and 91, the connection part which connects both protrusion ends 96, 96,... May be provided, and all the teeth 91, 91,. In this case, the electromagnetic steel sheet may be formed in a shape including the connecting portion 96.
Further, as shown in FIG. 25, in each resin molding portion R, connecting portions 97, 97 for connecting the upper and lower inner ribs 63, 64 are integrally provided between the protruding ends 95, 95 of the adjacent teeth 91, 91. Thus, all the resin molded parts R can be integrated via the connection part 97 which is an integrally molded resin.
If the teeth 91 and the resin molded portion R are integrated in this manner, the assembly to the outer peripheral portion 90 is facilitated, and management is also facilitated.

一方、このような分割形態では、別個に形成することで外周部９０とティース９１との軸方向の長さを異ならせることができる。図２６は、外周部９０をティース９１よりも一端側へ長く形成した例を示すもので、このように外周部９０をティース９１よりも軸方向に長くすれば、３次元磁気回路が形成できて設計の自由度が増し、小型軽量化に繋がる。
また、これらの外周部は円筒状に限らず、外周面や内周面が非円形（多角形や一部に凹凸）であってもよい。 On the other hand, in such a division | segmentation form, the length of the axial direction of the outer peripheral part 90 and the teeth 91 can be varied by forming separately. FIG. 26 shows an example in which the outer peripheral portion 90 is formed longer to one end side than the teeth 91. If the outer peripheral portion 90 is longer in the axial direction than the teeth 91 in this way, a three-dimensional magnetic circuit can be formed. The degree of freedom in design increases, leading to a reduction in size and weight.
Further, these outer peripheral portions are not limited to a cylindrical shape, and the outer peripheral surface and the inner peripheral surface may be non-circular (polygonal or partially uneven).

その他、各発明において、コントローラに設けたスイッチング素子を、熱結合部材を介してステータコアの突起部や固定部材の突条に熱結合させたり、センサ回路基板にスイッチング素子を設けて同様に熱結合部材を介してステータコアの突起部や固定部材の突条に熱結合させたりして放熱を図ってもよい。
また、コイルを形成するマグネットワイヤは、平角線を用いてもよい。
さらに、コイル（スロット）の数は１２に限らず、これ以外の数であっても差し支えない。勿論ハンマドリルに限らず、ブラシレスモータを駆動源として用いるものであれば、インパクトドライバやマルノコ等の他の電動工具であっても上記各発明は適用可能である。 In addition, in each invention, the switching element provided in the controller is thermally coupled to the protrusions of the stator core and the protrusions of the fixing member via the thermal coupling member, or the switching element is provided on the sensor circuit board and similarly the thermal coupling member. The heat may be radiated by being thermally coupled to the protrusions of the stator core or the protrusions of the fixing member via the.
Further, a rectangular wire may be used as the magnet wire forming the coil.
Further, the number of coils (slots) is not limited to 12, and other numbers may be used. Of course, the present invention is not limited to hammer drills, but can be applied to other power tools such as impact drivers and marnocos as long as a brushless motor is used as a drive source.

１・・ハンマドリル、２・・モータハウジング、３・・ブラシレスモータ、４・・出力ハウジング、５・・出力部、６・・バッテリー装着部、７・・コントローラ、８・・バッテリーパック、１０・・ステータ、１１・・ロータ、１２・・回転軸、１３・・ステータコア、１４・・上インシュレータ（絶縁部材）、１５・・下インシュレータ（絶縁部材）、１６・・コイル、１６ａ・・端末、１６ｂ・・渡り線、１７・・ロータコア、１８・・永久磁石、１９・・センサ回路基板、２０・・端子ユニット、３０・・ツールホルダ、５０，５０Ａ，５０Ｂ・・分割コア、５１・・円弧部、５２，９１・・ティース、５３・・凸部、５４・・凹部、５６・・上絶縁部、５７・・下絶縁部、６０・・端子板（端子）、６５，６５Ａ，６５Ｂ，９４・・分割体、６６，６７・・ワニス、７２・・固定用ピン、７４・・絶縁リング、７５・・端子金具、７７・・軸受保持部、８０・・ヒンジ部、８１・・凹面部、８２・・結合リング、８４・・固定部材、８５・・突条、８６・・突起部、９０・・外周部、９２・・アリ溝、９３・・アリほぞ、Ｒ・・樹脂成形部。 1 .... hammer drill, 2 .... motor housing, 3 .... brushless motor, 4 .... output housing, 5 .... output part, 6 .... battery mounting part, 7 .... controller, 8 .... battery pack, 10 .... Stator, 11 ... rotor, 12 ... rotating shaft, 13 ... stator core, 14 ... upper insulator (insulating member), 15 ... lower insulator (insulating member), 16 ... coil, 16a ... terminal, 16b ... · Crossover wire, 17 · · Rotor core, 18 · · Permanent magnet, 19 · · Sensor circuit board, 20 · · Terminal unit, 30 · · Tool holder, 50, 50A, 50B · · Split core, 51 · · arc portion, 52, 91 .. Teeth, 53 .. Convex part, 54 .. Concave part, 56 .. Upper insulating part, 57 .. Lower insulating part, 60 .. Terminal board (terminal), 65, 65A, 65B, 94 Divided body, 66, 67 ... Varnish, 72 ... Pin for fixing, 74 ... Insulating ring, 75 ... Terminal fitting, 77 ... Bearing holding part, 80 ... Hinge part, 81 ... Concave part, 82 ... -Connection ring, 84 ... Fixing member, 85 ... Projection, 86 ... Projection, 90 ... Peripheral part, 92 ... Dovetail groove, 93 ... Dovetail, R ... Resin molding part.

Claims

A power tool using a brushless motor including a stator having a stator core formed by laminating electromagnetic steel sheets, a rotor having a rotating shaft, and a plurality of coils wound around the stator core via an insulating member,
The stator core is formed by joining a plurality of divided cores divided in the circumferential direction, and a plurality of protrusions are provided on an outer surface of each divided core opposite to the rotor. Electric tool to do.

The power tool according to claim 1, wherein the protrusions are arranged at equal intervals along the stacking direction of the electromagnetic steel sheets.

The protrusions are arranged in a straight line at the edge where the split cores are joined, and the split cores are joined by joining the protrusions between the adjacent split cores. The electric tool according to claim 1 or 2, wherein

A power tool using a brushless motor including a stator having a stator core formed by laminating electromagnetic steel sheets, a rotor having a rotating shaft, and a plurality of coils wound around the stator core via an insulating member,
The stator core is formed by joining a plurality of divided cores divided in the circumferential direction, and each of the divided cores is fixed by a cylindrical fixing member fitted to the outer periphery of the stator core, A power tool characterized in that a plurality of protrusions are provided on the outer periphery of the fixing member.

The electric tool according to claim 4, wherein the protrusion is a protrusion inclined with respect to the axial direction of the stator core.

The fan for cooling the brushless motor is provided on the rotating shaft, and a controller for controlling the brushless motor is disposed on a flow path of an air flow by the rotation of the fan. The electric tool according to any one of 1 to 5.