JP2019004466A - 収音装置、放収音装置、信号処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
11,12,13…マイク
15…信号処理部
19…I/F
20…BF
21,22,23…FIRフィルタ
25…ビーム係数更新部
31,32,33…第1エコーキャンセラ
40…第2エコーキャンセラ
41…ゼロクロス率
42…倍音パワースペクトル
43…パワースペクトル変化率
44…パワースペクトル平坦率
45…フォルマント強度
46…倍音強度
47…パワー
48…一階差分
49…二階差分
50…VAD
51…ケプストラム係数
52…一階差分
53…二階差分
57…ニューラルネットワーク
60…DOA
61…算出
63…検出
70L…スピーカ
70R…スピーカ
150…メモリ
151…プログラム
Claims (20)
- 複数のマイクと、
前記複数のマイクの収音信号を処理して指向性を形成する指向性形成部と、
前記指向性形成部の前段に配置された第1エコーキャンセラと、
前記指向性形成部の後段に配置された第2エコーキャンセラと、
を備えた収音装置。 - 請求項1に記載の収音装置において、
前記第1エコーキャンセラは、減算処理を行う、
収音装置。 - 請求項1または請求項2に記載の収音装置において、
前記第2エコーキャンセラは、周波数スペクトル振幅乗算処理を行う、
収音装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の収音装置において、
前記第1エコーキャンセラは、前記複数のマイクの収音信号のそれぞれに対して、エコーキャンセルを行う、
収音装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の収音装置において、
前記第1エコーキャンセラの後段に、音源の到来方向を検出する到来方向検出部を備えた、
収音装置。 - 請求項5に記載の収音装置において、
前記指向性形成部は、前記到来方向検出部で検出された到来方向に基づいて、指向性を形成する、
収音装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の収音装置において、
前記第1エコーキャンセラの後段に、音声の判定を行う音声判定部を備えた、
収音装置。 - 請求項5または請求項6に記載の収音装置において、
前記第1エコーキャンセラの後段に、音声の判定を行う音声判定部を備え、
前記到来方向検出部は、
前記音声判定部において前記音声が有ると判定した場合に、前記到来方向を検出する処理を行い、
前記音声判定部において前記音声が無いと判定された場合に、直前に検出した前記到来方向の値を保持する、
収音装置。 - 請求項7または請求項8に記載の収音装置において、
前記音声判定部は、ニューラルネットワークを用いて前記音声の判定を行う
収音装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の収音装置と、
スピーカと、を備え、
前記第1エコーキャンセラは、前記スピーカに入力する信号に基づいてエコーキャンセル処理を行う、
放収音装置。 - 複数のマイクの収音信号の少なくともいずれか1つに第1エコーキャンセル処理を行い、
前記第1エコーキャンセル処理後の前記収音信号を用いて指向性を形成し、
前記指向性を形成した後に、第2エコーキャンセル処理を行う、
信号処理方法。 - 請求項11に記載の信号処理方法において、
前記第1エコーキャンセル処理は、推定されたエコー成分を減算する処理である、
信号処理方法。 - 請求項11または請求項12に記載の信号処理方法において、
前記第2エコーキャンセル処理は、周波数スペクトル振幅乗算処理である、
信号処理方法。 - 請求項11乃至請求項13のいずれかに記載の信号処理方法において、
前記第1エコーキャンセル処理は、前記複数のマイクの収音信号のそれぞれに対して、エコーキャンセルを行う、
信号処理方法。 - 請求項11乃至請求項14のいずれかに記載の信号処理方法において、
前記第1エコーキャンセル処理の後に、音源の到来方向を検出する、
信号処理方法。 - 請求項15に記載の信号処理方法において、
検出された前記到来方向に基づいて、指向性を形成する、
信号処理方法。 - 請求項11乃至請求項16のいずれかに記載の信号処理方法において、
前記第1エコーキャンセル処理の後に、音声であるか否かの判定を行う、
信号処理方法。 - 請求項15または請求項16に記載の信号処理方法において、
前記第1エコーキャンセル処理の後に、音声であるか否かの判定を行い、
前記音声の判定において前記音声が有ると判定した場合に、前記到来方向を検出する処理を行い、
前記音声の判定において前記音声が無いと判定された場合に、直前に検出した前記到来方向の値を保持する、
信号処理方法。 - 請求項17または請求項18に記載の信号処理方法において、
前記音声の判定において、ニューラルネットワークを用いて前記音声の判定を行う、
信号処理方法。 - 複数のマイクの収音信号の少なくともいずれか1つに第1エコーキャンセル処理を行い、
前記第1エコーキャンセル処理後の前記収音信号を用いて指向性を形成し、
前記指向性を形成した後に、第2エコーキャンセル処理を行う、
処理を収音装置に実行させるプログラム。
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