JP2019003709A - Coin handling machine - Google Patents

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JP2019003709A JP2018194318A JP2018194318A JP2019003709A JP 2019003709 A JP2019003709 A JP 2019003709A JP 2018194318 A JP2018194318 A JP 2018194318A JP 2018194318 A JP2018194318 A JP 2018194318A JP 2019003709 A JP2019003709 A JP 2019003709A
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Abstract

To provide a coin processing apparatus capable of appropriately performing coin checking processing by returning coins fed out from a storage section to a deposit transport section by appropriate means when conducting a detailed examination of coins.SOLUTION: The coin change machine control section 130 of the coin processing apparatus (for example, the coin change machine 100 a) feeds out the coins stored in the storage section (for example, the coin storage section 106) from the storage section, and transports the coins to a coin dispensing unit (for example, the coin dispensing unit 116) by the dispensing transport unit 108, the coins sent to the coin dispensing unit are delivered to the coin input unit (for example, the coin receiving unit 114) or the deposit transport unit 103 by the second transport unit for inspection processing, and the coins sent to the coin insertion unit or the deposit transport unit 103 are returned to the original storage unit by the deposit transport unit 103. At this time, the coin identification unit (for example, the coin identification unit 101) performs a scrutiny process to identify.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、硬貨の処理を行う硬貨処理装置に関し、とりわけ、硬貨の精査処理を行うことができる硬貨処理装置に関する。   The present invention relates to a coin processing apparatus that processes coins, and more particularly, to a coin processing apparatus that can perform a coin inspection process.

従来から、売上金としての硬貨が入金されるとともに釣銭としての硬貨を出金する硬貨釣銭機として様々なタイプのものが知られている。このような硬貨釣銭機では、筐体内に収納されている硬貨の在高を確認するために精査処理が行われるようになっているものがある。硬貨釣銭機における精査処理方法としては、例えば特許文献1、2等に開示されるものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various types of coin change machines that receive coins as sales and withdraw coins as change are known. In such a coin change machine, there is one in which a scrutiny process is performed in order to confirm the amount of coins stored in a housing. As a scrutiny processing method in a coin change machine, for example, those disclosed in Patent Documents 1 and 2 are known.

特許文献1に開示される硬貨の精査処理方法では、6つの硬貨収納庫のうちいずれかの硬貨収納庫に収納された全ての硬貨を(入金)一時保留部に移動し、当該硬貨収納庫が空になると(入金)一時保留部に一時的に保留されていた硬貨を硬貨振分機構へ搬出し、搬出された硬貨を元の硬貨収納庫に送るようにし、この際に、硬貨収納庫の入金口に設けられた計数器により入金される硬貨の枚数を計数するようになっている。また、特許文献2に開示される硬貨の精査処理方法では、硬貨釣銭機等の現金取扱装置に対して外付けの硬貨精査補助ユニットを用いることにより、現金取扱装置の出金口に放出された硬貨を当該硬貨精査補助ユニットによって自動的に現金取扱装置の内部に環流させ、この際に現金取扱装置に設けられた鑑別部により硬貨の金種等の判別を行うようになっている。   In the coin scrutiny processing method disclosed in Patent Document 1, all coins stored in any one of the six coin storages are moved to the (payment) temporary storage unit, and the coin storage is When it becomes empty (payment), the coins temporarily held in the temporary holding section are carried out to the coin sorting mechanism, and the carried out coins are sent to the original coin storage. The number of coins to be deposited is counted by a counter provided at the deposit port. Further, in the coin scrutiny processing method disclosed in Patent Document 2, the coin handling device such as a coin change machine is discharged to the cash outlet of the cash handling device by using an external coin scrutiny assisting unit. The coins are automatically circulated inside the cash handling device by the coin scrutinization auxiliary unit, and at this time, the denomination of the coins is discriminated by the discrimination unit provided in the cash handling device.

特許第4341578号Japanese Patent No. 4341578 特開2013−200623号公報JP 2013-200563 A

しかしながら、特許文献1に開示されるような硬貨の精査処理方法では、硬貨の精査処理時に硬貨収納庫の入金口に設けられた計数器により入金される硬貨の枚数を計数するようになっており、識別部としての検銭部(特許文献1の図面において参照符号14で表示)を硬貨が通らないため、元の硬貨収納庫に戻される硬貨に異金種の硬貨が混入しても排除することができないという問題があった。また、複数の硬貨収納庫の各々の入金口に識別部としての検銭部を設けるのはスペース上の都合やコスト面から困難である。また、特許文献2に開示されるような硬貨の精査処理方法では、外付けタイプの硬貨精査補助ユニットは硬貨の精査処理時以外には用いられないため、このような硬貨精査補助ユニットの保管場所に困るという問題があった。   However, in the coin scrutiny processing method disclosed in Patent Document 1, the number of coins to be deposited is counted by a counter provided at the deposit port of the coin storage during the coin scrutiny processing. Since coins do not pass through the check part (indicated by reference numeral 14 in the drawing of Patent Document 1) as an identification part, even if coins of different denominations are mixed into the coins returned to the original coin storage There was a problem that I could not. In addition, it is difficult to provide a check portion as an identification portion at each deposit port of a plurality of coin storages due to space convenience and cost. Further, in the coin scrutiny processing method as disclosed in Patent Document 2, an external type coin scrutinization auxiliary unit is not used except during coin scrutiny processing. There was a problem of being troubled.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨の精査処理を行う際に収納部から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and when a coin is scrutinized, the coins fed out from the storage unit are returned to the deposit conveyance unit by an appropriate means, whereby a coin scrutinization process is performed. An object of the present invention is to provide a coin processing apparatus capable of appropriately performing the above.

本発明の硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体の内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、前記硬貨投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と、前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、前記硬貨投出部から前記硬貨投入部または前記入金搬送部に硬貨を搬送する精査処理用第2搬送部と、前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部、前記出金搬送部および前記精査処理用第2搬送部のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記出金搬送部により前記硬貨投出部に搬送し、前記硬貨投出部に送られた硬貨を前記精査処理用第2搬送部により前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送し、前記硬貨投入部または前記入金搬送部に送られた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。   The coin processing device of the present invention includes a housing, a coin insertion portion for inserting coins into the housing, and a deposit conveyance portion that conveys the coins inserted into the housing by the coin insertion portion. And a storage unit that stores coins sent from the deposit transfer unit and can feed out the stored coins, a withdrawal transfer unit that transfers coins fed from the storage unit, and a connection to the withdrawal transfer unit A coin throwing unit for throwing out coins sent from the dispensing transporting unit to the outside of the housing, and transporting coins from the coin dispensing unit to the coin feeding unit or the depositing transporting unit. Provided at any one of the second carrying section for scrutiny processing, the place where coins are fed out from the storage section, the deposit carrying section, the withdrawal carrying section, and the second carrying section for scrutiny processing, and at least the coin gold The denomination discriminating section for discriminating the seed The coins being fed out from the storage unit and conveyed to the coin dispensing unit by the dispensing conveyance unit, and the coins fed to the coin dispensing unit by the second conveyance unit for scrutiny processing Alternatively, the coins conveyed to the deposit conveyance unit and returned to the coin input unit or the deposit conveyance unit are returned to the original storage unit by the deposit conveyance unit, and at this time, at least the coin money is determined by the denomination determination unit. And a control unit that performs a scrutiny process for discriminating the species.

このような硬貨処理装置によれば、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨投出部から精査処理用第2搬送部により硬貨投入部または入金搬送部に硬貨が搬送されるため、収納部から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部に戻すことができ、よって硬貨の精査処理を適切に行うことができる。   According to such a coin processing device, when the coin scrutiny processing is performed, the coin is transported from the coin dispensing unit to the coin input unit or the deposit transport unit by the second transport unit for scrutiny processing. It is possible to return the coins drawn out to the deposit conveyance unit by an appropriate means, and accordingly, it is possible to appropriately perform the coin scrutiny process.

上記の硬貨処理装置においては、前記硬貨投出部には硬貨投出口の開閉を行う出金側シャッタが設けられており、前記制御部は、精査処理を行う際に、前記出金側シャッタにより前記硬貨投出口を閉止して前記硬貨投出部の内部へのアクセスを制限するようになっていてもよい。   In the above coin processing apparatus, the coin dispensing unit is provided with a dispensing side shutter that opens and closes a coin dispensing port, and the control unit performs the scrutinization processing by the dispensing side shutter. The coin dispensing port may be closed to restrict access to the inside of the coin dispensing unit.

上記の硬貨処理装置においては、前記硬貨投出部の底部には開閉自在の底板が設けられており、前記制御部は、精査処理を行う際に、前記硬貨投出部の底部に設けられた前記底板を開くことにより当該底部から落下した硬貨を前記精査処理用第2搬送部により前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送するようになっていてもよい。   In said coin processing apparatus, the bottom part of the said coin throwing-out part is provided with the bottom plate which can be opened and closed, and the said control part was provided in the bottom part of the said coin throwing-out part when performing a detailed examination process. The coin dropped from the bottom by opening the bottom plate may be transported to the coin insertion part or the deposit transport part by the second inspection processing second transport part.

上記の硬貨処理装置においては、前記精査処理用第2搬送部は、前記硬貨投出部から前記硬貨投入部に硬貨を搬送するようになっており、前記硬貨投入部には硬貨投入口の開閉を行う入金側シャッタが設けられており、前記制御部は、精査処理を行う際に、前記入金側シャッタにより前記硬貨投入口を閉止して前記硬貨投入部の内部へのアクセスを制限するようになっていてもよい。   In the coin processing apparatus, the second inspection processing conveyance unit conveys coins from the coin dispensing unit to the coin insertion unit, and the coin insertion unit has an opening and closing of a coin insertion port. A depositing-side shutter that performs the inspection, and the control unit closes the coin-inserting port by the depositing-side shutter and restricts access to the inside of the coin-inserting unit when performing a scrutiny process. It may be.

本発明の硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体の内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、前記硬貨投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部であって、その一部分は、硬貨の搬送先を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に切り替えることができるよう移動自在となっている出金搬送部と、前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部および前記出金搬送部のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記出金搬送部により硬貨を搬送し、前記出金搬送部の前記一部分における硬貨の搬送先を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に切り替えることにより硬貨を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送し、前記硬貨投入部または前記入金搬送部に送られた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。   The coin processing device of the present invention includes a housing, a coin insertion portion for inserting coins into the housing, and a deposit conveyance portion that conveys the coins inserted into the housing by the coin insertion portion. A storage unit that stores the coins sent from the deposit transfer unit and can feed out the stored coins, and a withdrawal transfer unit that transfers the coins fed out from the storage unit, a part of which is a coin The transfer destination that is movable so that the transfer destination can be switched to the coin input portion or the deposit transfer portion, and the coin that is connected to the discharge transfer portion and sent from the discharge transfer portion Is provided in any one of a coin throwing-out part for throwing out the coins to the outside of the housing, a place where coins are drawn out from the storage part, the deposit transport part and the withdrawal transport part. The denomination discriminating part that discriminates the seed, and the front The coins stored in the storage unit are drawn out from the storage unit, the coins are transferred by the withdrawal transfer unit, and the transfer destination of the coins in the part of the withdrawal transfer unit is transferred to the coin input unit or the deposit transfer unit. By switching, the coin is conveyed to the coin insertion part or the deposit conveyance part, and the coin sent to the coin insertion part or the deposit conveyance part is returned to the original storage part by the deposit conveyance part. And a control unit that performs a scrutiny process for determining at least the denomination of the coin by the denomination determining unit.

このような硬貨処理装置によれば、硬貨の精査処理が行われる際に、出金搬送部の一部分における硬貨の搬送先を硬貨投入部または入金搬送部に切り替えることにより、収納部から繰り出された硬貨が出金搬送部により硬貨投入部または入金搬送部に搬送されるため、収納部から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部に戻すことができ、よって硬貨の精査処理を適切に行うことができる。   According to such a coin processing device, when the coin scrutiny processing is performed, the coin is fed from the storage unit by switching the coin transport destination in a part of the withdrawal transport unit to the coin input unit or the deposit transport unit. Since the coins are transported to the coin insertion part or the deposit transport part by the withdrawal transport part, the coins fed out from the storage part can be returned to the deposit transport part by an appropriate means, so that the coin scrutiny is appropriately performed. be able to.

上記の硬貨処理装置においては、前記出金搬送部における前記一部分は、水平方向に延びる軸を中心として鉛直面に沿って回転可能となっていてもよい。   In said coin processing apparatus, the said part in the said withdrawal conveyance part may be rotatable along a vertical surface centering on the axis | shaft extended in a horizontal direction.

本発明の硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体内に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、前記筐体内における硬貨の搬送経路上に設けられ、前記収納部から繰り出された硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるリフト機構と、前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部および前記リフト機構のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記リフト機構により鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げ、前記リフト機構により持ち上げられた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。   The coin processing apparatus according to the present invention includes a housing, a deposit transport unit that transports coins that have been inserted into the housing, and a storage unit that stores coins sent from the deposit transport unit and can feed out the stored coins. A lift mechanism that is provided on the coin conveyance path in the housing and lifts the coins fed out from the storage unit vertically upward or vertically upward, a place where coins are drawn out from the storage unit, and the deposit A denomination discriminating unit that is provided in any one of the transport unit and the lift mechanism and discriminates at least the denomination of the coins, and the coins stored in the storage unit are fed out from the storage unit and vertically moved by the lift mechanism. The coins lifted diagonally upward or vertically upward and returned to the original storage unit by the deposit transport unit when the coins are lifted by the lift mechanism, and the denomination is determined at this time Characterized by comprising a control unit that performs checking processing to determine the least coin denomination by.

このような硬貨処理装置によれば、筐体内における硬貨の搬送経路上に設けられたリフト機構により、収納部から繰り出された硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げることにより、収納部から繰り出された硬貨を、収納部から硬貨が繰り出される箇所よりも高い位置に設けられた硬貨投入部や入金搬送部に搬送することができるようになる。   According to such a coin processing device, the lift mechanism provided on the coin conveyance path in the housing lifts the coins fed out from the storage unit vertically upward or vertically upward from the storage unit. The fed coins can be transported to a coin insertion unit and a deposit transport unit provided at a position higher than a location where coins are fed from the storage unit.

上記の硬貨処理装置は、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を更に備え、前記リフト機構は、前記収納部から繰り出された後に前記出金搬送部により搬送される硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるようになっていてもよい。   The coin processing device further includes a withdrawal transport unit that transports the coins fed out from the storage unit, and the lift mechanism receives the coins transported by the withdrawal transport unit after being fed out from the storage unit. It may be designed to be lifted obliquely upward in the vertical direction or upward in the vertical direction.

あるいは、上記の硬貨処理装置は、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と、前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、を更に備え、前記リフト機構は、前記収納部から繰り出された後に前記出金搬送部により前記硬貨投出部に送られた硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるようになっていてもよい。   Or said coin processing apparatus is connected to the withdrawal conveyance part which conveys the coin drawn | fed out from the said accommodating part, and the said withdrawal conveyance part, and the coin sent from the said withdrawal conveyance part is used for the said housing | casing. A coin dispensing unit for dispensing to the outside, and the lift mechanism obliquely tilts the coins fed from the storage unit to the coin dispensing unit by the dispensing transport unit It may be configured to lift upward or vertically upward.

上記の硬貨処理装置においては、前記リフト機構は、硬貨を押動するための突起が複数設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっていてもよい。   In the coin processing apparatus, the lift mechanism is composed of a circulation belt provided with a plurality of protrusions for pushing coins, and the circulation belt extends obliquely upward in the vertical direction or upward in the vertical direction. Also good.

あるいは、前記リフト機構は、硬貨を収容する収容箱が設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっていてもよい。   Or the said lift mechanism consists of a circulation belt provided with the storage box which accommodates a coin, and the said circulation belt may extend in the perpendicular direction diagonally upward or the perpendicular direction upward.

あるいは、前記リフト機構は、硬貨が引っ掛けられる搬送具が複数設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっていてもよい。   Alternatively, the lift mechanism may be composed of a circulation belt provided with a plurality of conveying tools on which coins are hooked, and the circulation belt may extend vertically upward or vertically upward.

本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨の精査処理を行う際に収納部から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる。   According to the coin processing device of the present invention, the coin scrutinization process can be appropriately performed by returning the coins fed out from the storage unit to the deposit transport unit by an appropriate means when performing the coin scrutiny processing.

本発明の第1の実施の形態による貨幣処理システムの貨幣釣銭機、棒金収納装置およびPOSレジスタの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the money change machine of the money handling system by the 1st Embodiment of this invention, a bar metal storage apparatus, and a POS register. 図1に示す貨幣処理システムの貨幣釣銭機、棒金収納装置およびPOSレジスタの内部構成を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the internal structure of the money change machine of the money processing system shown in FIG. 1, a bar metal storage apparatus, and a POS register. 図1に示す貨幣処理システムの制御系の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the control system of the money handling system shown in FIG. 図1に示す貨幣処理システムの硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the internal structure of the coin change machine of the money handling system shown in FIG. 本発明の第2の実施の形態による硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the internal structure of the coin change machine by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態による硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the internal structure of the coin change machine by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態による硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the internal structure of the coin change machine by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の硬貨釣銭機において精査処理用搬送部として用いられるリフト機構の他の構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the other structure of the lift mechanism used as a conveyance part for close examination processing in the coin change machine of this invention. 本発明の硬貨釣銭機において精査処理用搬送部として用いられるリフト機構の更に他の構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the further another structure of the lift mechanism used as a conveyance part for scrutiny processing in the coin change machine of this invention.

〔第1の実施の形態〕
以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態について説明する。図1乃至図4は、本実施の形態による貨幣釣銭機やこの貨幣釣銭機を備えた貨幣処理システムを示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による貨幣処理システムの貨幣釣銭機、棒金収納装置およびPOSレジスタの構成を示す斜視図であり、図2は、図1に示す貨幣処理システムの貨幣釣銭機、棒金収納装置およびPOSレジスタの内部構成を模式的に示す構成図であり、図3は、図1に示す貨幣処理システムの制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図4は、図1に示す貨幣処理システムの硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 4 are views showing a money change machine according to the present embodiment and a money handling system including the money change machine. 1 is a perspective view showing the configuration of the money change machine, the bar storage device and the POS register of the money handling system according to the present embodiment, and FIG. 2 is the money change of the money handling system shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the machine, the bar storage device and the POS register, and FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the control system of the money handling system shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing an outline of the internal configuration of the coin change machine of the money handling system shown in FIG.

まず、本実施の形態による貨幣処理システムの全体構成について図1を用いて説明する。図1に示すように、本実施の形態による貨幣処理システムは、上下に並べて配置された硬貨釣銭機100および棒金収納装置400と、これらの硬貨釣銭機100や棒金収納装置400の隣に並べて配置された紙幣釣銭機200と、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200の上方に設けられたPOSレジスタ300とを備えている。硬貨釣銭機100および紙幣釣銭機200は、それぞれ硬貨や紙幣の入出金処理を行うようになっている。これらの硬貨釣銭機100および紙幣釣銭機200により貨幣釣銭機が構成されている。また、棒金収納装置400は、各金種の棒金硬貨(同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめてフィルムや包装紙等により包装したもの)を取り出し可能に収納するようになっている。また、POSレジスタ300は、硬貨釣銭機100、紙幣釣銭機200および棒金収納装置400の管理を行う管理装置として用いられるようになっている。   First, the overall configuration of the money handling system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the money handling system according to the present embodiment has a coin change machine 100 and a bar metal storage device 400 arranged side by side, and next to the coin change machine 100 and the bar metal storage device 400. The banknote change machine 200 arranged side by side and the POS register 300 provided above the coin change machine 100 and the banknote change machine 200 are provided. The coin change machine 100 and the banknote change machine 200 are configured to perform deposit and withdrawal processing of coins and banknotes, respectively. These coin change machine 100 and banknote change machine 200 constitute a money change machine. Further, the bar metal storage device 400 is configured to store a bar coin of each denomination (a coin of the same denomination in a certain number of bars and wrapped in a film or wrapping paper) so that it can be taken out. Yes. The POS register 300 is used as a management device that manages the coin change machine 100, the banknote change machine 200, and the bar storage device 400.

図2は、図1に示す貨幣処理システムの硬貨釣銭機100、紙幣釣銭機200、棒金収納装置400およびPOSレジスタ300の内部構成を模式的に示す構成図であり、図3は、図1に示す貨幣処理システムの制御系の構成を示す機能ブロック図である。ここで、図2において、硬貨釣銭機100および棒金収納装置400についてはこれらの硬貨釣銭機100や棒金収納装置400を上方から見たときの内部構成が模式的に示されており、紙幣釣銭機200およびPOSレジスタ300についてはこれらの紙幣釣銭機200やPOSレジスタ300を側方から見たときの内部構成が模式的に示されている。図2および図3に示すように、硬貨釣銭機100は、上位制御部120および硬貨釣銭機制御部130を有しており、これらの上位制御部120および硬貨釣銭機制御部130は通信可能に接続されている。また、紙幣釣銭機200は紙幣釣銭機制御部230を有しており、この紙幣釣銭機制御部230は硬貨釣銭機100の上位制御部120に通信可能に接続されている。また、棒金収納装置400は棒金収納装置制御部430を有しており、この棒金収納装置制御部430は硬貨釣銭機100の上位制御部120に通信可能に接続されている。また、POSレジスタ300はPOS制御部330を有しており、硬貨釣銭機100の上位制御部120はPOSレジスタ300のPOS制御部330に通信可能に接続されている。また、図示していないが、POSレジスタ300のPOS制御部330は店舗サーバ等の上位端末と通信可能に接続されている。   FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the internal configuration of the coin change machine 100, the banknote change machine 200, the bar storage device 400, and the POS register 300 of the money handling system shown in FIG. It is a functional block diagram which shows the structure of the control system of a money handling system shown in FIG. Here, in FIG. 2, about the coin change machine 100 and the bar metal storage apparatus 400, the internal structure when these coin change machine 100 and the bar metal storage apparatus 400 are seen from the upper side is typically shown. About the change machine 200 and the POS register 300, the internal structure when these banknote change machines 200 and the POS register 300 are seen from the side is typically shown. As shown in FIGS. 2 and 3, the coin change machine 100 has an upper control unit 120 and a coin change machine control unit 130, and the upper control unit 120 and the coin change machine control unit 130 can communicate with each other. It is connected. Moreover, the banknote change machine 200 has the banknote change machine control part 230, and this banknote change machine control part 230 is connected to the high-order control part 120 of the coin change machine 100 so that communication is possible. The bar metal storage device 400 includes a bar metal storage device control unit 430, and the bar metal storage device control unit 430 is communicably connected to the host control unit 120 of the coin change machine 100. The POS register 300 includes a POS control unit 330, and the upper control unit 120 of the coin change machine 100 is connected to the POS control unit 330 of the POS register 300 so as to be communicable. Although not shown, the POS control unit 330 of the POS register 300 is communicably connected to a host terminal such as a store server.

まず、硬貨釣銭機100の構成について具体的に説明する。図1に示すように、硬貨釣銭機100は、前部上面にタッチパネル等の操作表示部112が設けられた筐体110を備えている。筐体110の前部には硬貨受入部114および硬貨払出部116が設けられている。   First, the configuration of the coin change machine 100 will be specifically described. As shown in FIG. 1, the coin change machine 100 includes a housing 110 provided with an operation display unit 112 such as a touch panel on a front upper surface. A coin receiving unit 114 and a coin dispensing unit 116 are provided at the front of the housing 110.

硬貨受入部114は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を1層1列状態で1枚ずつ筐体110内に取り込むようになっている。より詳細には、硬貨受入部114には繰出ベルト(図示せず)が設けられており、硬貨投入口に投入された硬貨を検知するとこの繰出ベルトが駆動されることにより当該繰出ベルトが硬貨を硬貨釣銭機100の筐体110内に1枚ずつ繰り出すようになっている。また、図1に示すように、硬貨受入部114の硬貨投入口には当該硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118が設けられており、シャッタ118が開かれたときに硬貨受入部114に硬貨を投入することができるようになっている。また、図2に示すように、硬貨受入部114には、当該硬貨受入部114により筐体110内に取り込まれた硬貨を搬送する入金搬送部103が接続されている。   The coin receiving part 114 takes in the coins received via the coin insertion slot one by one into the housing 110 in a one-layer, one-row state. More specifically, the coin receiving portion 114 is provided with a feeding belt (not shown). When a coin inserted into the coin slot is detected, the feeding belt is driven to cause the feeding belt to receive a coin. The coin change machine 100 is fed out one by one into the housing 110. Further, as shown in FIG. 1, a shutter 118 for opening and closing the coin insertion slot is provided at the coin insertion slot of the coin receiving unit 114, and when the shutter 118 is opened, coins are inserted into the coin receiving unit 114. It can be thrown in. As shown in FIG. 2, the coin receiving unit 114 is connected to a deposit transport unit 103 that transports coins taken into the housing 110 by the coin receiving unit 114.

図2に示すように、入金搬送部103の途中には、硬貨の識別を行う硬貨識別部101と、分岐部104とがそれぞれ設けられている。分岐部104は、硬貨識別部101による硬貨の識別結果に基づいて、リジェクト硬貨等の、硬貨払出部116から払い出されるべき硬貨を出金搬送部108へ案内(搬送)するようになっている。   As shown in FIG. 2, a coin identifying unit 101 for identifying coins and a branching unit 104 are provided in the middle of the deposit conveyance unit 103. The branching unit 104 guides (conveys) coins to be dispensed from the coin dispensing unit 116, such as reject coins, to the dispensing conveyance unit 108 based on the coin identification result by the coin identification unit 101.

一方、正常硬貨等の筐体110内に収納されるべき硬貨は入金搬送部103により硬貨収納部106へ搬送されるようになっている。硬貨収納部106は硬貨を金種別に収納するようになっている。具体的には、例えば日本国で流通している硬貨の6つの金種(500円硬貨、100円硬貨、50円硬貨、10円硬貨、5円硬貨および1円硬貨)に対応して6つの硬貨収納部106が設けられており、入金搬送部103の上流側(すなわち、図2における下側)から低額順に各硬貨収納部106に硬貨が金種毎に収納されるようになっている。また、硬貨収納部106には、当該硬貨収納部106に収納された硬貨を1枚ずつ出金搬送部108に繰り出す繰出機構(図示せず)が設けられている。   On the other hand, coins to be stored in the housing 110 such as normal coins are transported to the coin storage unit 106 by the deposit transport unit 103. The coin storage unit 106 stores coins by denomination. Specifically, for example, there are six denominations of coins distributed in Japan (500 yen coins, 100 yen coins, 50 yen coins, 10 yen coins, 5 yen coins and 1 yen coins). A coin storage unit 106 is provided, and coins are stored for each denomination in the coin storage unit 106 in ascending order from the upstream side of the deposit conveyance unit 103 (that is, the lower side in FIG. 2). Further, the coin storage unit 106 is provided with a feeding mechanism (not shown) that feeds the coins stored in the coin storage unit 106 one by one to the dispensing transport unit 108.

出金搬送部108は、硬貨収納部106から繰り出された硬貨を硬貨払出部116へ搬送するようになっている。また、出金搬送部108は、分岐部104から案内されたリジェクト硬貨等を硬貨払出部116へ搬送するようになっている。図4に示すように、出金搬送部108は、硬貨収納部106から繰り出された硬貨を受けて搬送する上流側搬送部分108aと、上流側搬送部分108aに接続され、この上流側搬送部分108aから受け渡された硬貨を硬貨払出部116に搬送する下流側搬送部分108bとから構成されている。   The withdrawal conveyance unit 108 conveys the coins fed from the coin storage unit 106 to the coin dispensing unit 116. Further, the withdrawal conveyance unit 108 conveys reject coins guided from the branching unit 104 to the coin dispensing unit 116. As shown in FIG. 4, the withdrawal transport unit 108 is connected to an upstream transport part 108a that receives and transports coins fed out from the coin storage unit 106, and an upstream transport part 108a, and this upstream transport part 108a. It is comprised from the downstream conveyance part 108b which conveys the coin delivered from to the coin delivery part 116. FIG.

また、本実施の形態では、図2および図4に示すように、硬貨釣銭機100において後述する硬貨の精査処理が行われる際に、出金搬送部108における下流側搬送部分108bの途中箇所から入金搬送部103に硬貨を搬送する精査処理用搬送部150(精査処理用第1搬送部)が設けられている。ここで、精査処理用搬送部150は、複数のプーリ(図示せず)に張架された循環ベルト151と、複数のプーリのうちある一つのプーリに接続され、当該プーリを回転駆動させることにより循環ベルト151を図4における矢印方向に循環移動させる駆動モータ(図示せず)とを有している。また、循環ベルト151の表面には、硬貨を引っ掛けて搬送するための突起152が複数設けられている。   Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, when a coin scrutiny process, which will be described later, is performed in the coin change machine 100, the middle portion of the downstream side conveyance portion 108 b in the withdrawal conveyance portion 108. A scrutiny processing transport unit 150 (first scrutiny processing transport unit) that transports coins to the deposit transport unit 103 is provided. Here, the scrutiny processing conveyance unit 150 is connected to a circulation belt 151 stretched around a plurality of pulleys (not shown) and one pulley among the plurality of pulleys, and rotates the pulleys to rotate. A drive motor (not shown) for circulatingly moving the circulation belt 151 in the direction of the arrow in FIG. 4 is provided. A plurality of protrusions 152 are provided on the surface of the circulation belt 151 for hooking and transporting coins.

また、図2および図4に示すように、出金搬送部108の下流側搬送部分108bの途中箇所には、当該下流側搬送部分108bにより搬送される硬貨を選択的にこの下流側搬送部分108bから分岐させて精査処理用搬送部150の循環ベルト151上の精査処理用領域156(図4参照)に送る分岐機構154が設けられている。分岐機構154は、軸154aを中心として回転することにより水平状態から上方に開くことができるよう設けられた分岐部材154bを有している。ここで、硬貨釣銭機100において硬貨の出金処理が行われる場合には、分岐機構154の分岐部材154bは水平状態に維持されることによって、出金搬送部108の下流側搬送部分108bにより搬送される硬貨はこの分岐部材154bの上面に沿って案内され、当該硬貨は分岐機構154により精査処理用搬送部150の循環ベルト151上の精査処理用領域156に送られることはない。一方、硬貨釣銭機100において硬貨の精査処理が行われる場合には、分岐機構154の分岐部材154bが水平状態から上方に開くことによって、出金搬送部108の下流側搬送部分108bにより搬送される硬貨は分岐機構154により精査処理用搬送部150の循環ベルト151上の精査処理用領域156に送られるようになる。そして、精査処理用搬送部150の循環ベルト151上の精査処理用領域156に送られた硬貨は当該循環ベルト151によって1枚ずつ入金搬送部103における硬貨識別部101よりも下流側の箇所に搬送されるようになる。   Further, as shown in FIGS. 2 and 4, at the midpoint of the downstream transport portion 108b of the dispensing transport section 108, coins transported by the downstream transport portion 108b are selectively transferred to the downstream transport portion 108b. A branching mechanism 154 is provided that is branched from the scrutinized region and sent to the scrutinization processing region 156 (see FIG. 4) on the circulation belt 151 of the scrutinization processing conveyance unit 150. The branching mechanism 154 has a branching member 154b provided so as to be able to open upward from the horizontal state by rotating about the shaft 154a. Here, when a coin dispensing process is performed in the coin change machine 100, the branching member 154b of the branching mechanism 154 is maintained in a horizontal state, and is transported by the downstream transport portion 108b of the dispensing transport unit 108. The coins are guided along the upper surface of the branching member 154b, and the coins are not sent by the branching mechanism 154 to the scrutinization processing region 156 on the circulation belt 151 of the scrutinization processing conveyance unit 150. On the other hand, when a coin scrutiny process is performed in the coin change machine 100, the branching member 154b of the branching mechanism 154 opens upward from the horizontal state, thereby being transported by the downstream transport portion 108b of the dispensing transport unit 108. The coins are sent to the scrutinization processing area 156 on the circulation belt 151 of the scrutiny processing conveyance unit 150 by the branching mechanism 154. Then, the coins sent to the scrutinization processing region 156 on the circulation belt 151 of the scrutinization processing unit 150 are transported one by one to a location downstream of the coin identification unit 101 in the deposit transport unit 103 by the circulation belt 151. Will come to be.

硬貨払出部116には、出金搬送部108の下流側搬送部分108bから硬貨払出部116に送られて当該硬貨払出部116に集積された硬貨を検知する硬貨残留検知センサ(図示せず)が設けられている。このような硬貨残留検知センサにより、出金搬送部108から硬貨払出部116に送られた硬貨が当該硬貨払出部116から操作者によって全て抜き取られたときにこのことが検知されるようになる。   The coin dispensing unit 116 includes a coin residual detection sensor (not shown) that detects coins that are sent from the downstream conveyance portion 108 b of the dispensing conveyance unit 108 to the coin dispensing unit 116 and accumulated in the coin dispensing unit 116. Is provided. Such a coin residual detection sensor detects this when all of the coins sent from the dispensing transport unit 108 to the coin dispensing unit 116 have been extracted from the coin dispensing unit 116 by the operator.

また、本実施の形態では、図2および図4に示すように、入金搬送部103における精査処理用搬送部150により硬貨が送られる箇所よりも下流側の箇所に、少なくとも硬貨の金種の判別を行うための金種判別部140が設けられている。このような金種判別部140は、硬貨釣銭機100において後述する硬貨の精査処理が行われる際に、精査処理用搬送部150により入金搬送部103に送られて当該入金搬送部103により搬送される硬貨の少なくとも金種の判別を行うようになっており、このような金種判別部140はいわゆる簡易識別部として機能するようになっている。すなわち、硬貨釣銭機100において硬貨の精査処理が行われる場合は、硬貨収納部106に収納されている硬貨は入金処理時に一度は硬貨識別部101により識別されたものであるため真偽判定まで行う必要はなく、少なくともその金種を判別することができればよい。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, at least the denomination of the coin is determined at a location downstream of the location where the coin is sent by the scrutiny processing conveyance unit 150 in the deposit conveyance unit 103. A denomination discriminating unit 140 for performing the above is provided. Such a denomination discriminating unit 140 is sent to the deposit conveyance unit 103 by the scrutiny processing conveyance unit 150 and conveyed by the deposit conveyance unit 103 when a coin scrutiny process, which will be described later, is performed in the coin change machine 100. At least the denomination of the coin is discriminated, and such a denomination discriminating unit 140 functions as a so-called simple discriminating unit. That is, when a coin scrutiny process is performed in the coin change machine 100, since the coins stored in the coin storage unit 106 have been identified by the coin identification unit 101 at the time of the depositing process, it is performed until the authenticity determination. There is no need to be able to discriminate at least the denomination.

このような金種判別部140を硬貨識別部101とは別に設けることにより、精査処理用搬送部150が入金搬送部103に硬貨を送る箇所を、当該入金搬送部103による硬貨の搬送方向における硬貨識別部101の上流側にする必要がなくなるため、精査処理用搬送部150を硬貨釣銭機100の筐体110内に設置する際のレイアウト上の自由度が大きくなる。   By providing such a denomination discriminating unit 140 separately from the coin discriminating unit 101, coins in the direction in which coins are transported by the depositing and transporting unit 103 are located where the scrutinizing transporting unit 150 sends coins to the depositing and transporting unit 103 Since there is no need to provide the upstream side of the identification unit 101, the degree of freedom in layout when the scrutinization processing conveyance unit 150 is installed in the housing 110 of the coin change machine 100 is increased.

次に、紙幣釣銭機200の構成について具体的に説明する。図1および図2に示すように、紙幣釣銭機200は、筐体210と、この筐体210内の略中央部に設けられた環状の周回搬送部203aとを備えている。また、紙幣受入部214、3つの紙幣収納部206、紙幣払出部216、出金リジェクト部204、および紙幣回収カセット207が、周回搬送部203aを外側から取り囲むように配置されている。   Next, the configuration of the bill change machine 200 will be specifically described. As shown in FIGS. 1 and 2, the banknote change machine 200 includes a housing 210 and an annular circulation transport unit 203 a provided at a substantially central portion in the housing 210. Moreover, the banknote receiving part 214, the three banknote storage parts 206, the banknote discharge part 216, the withdrawal rejection part 204, and the banknote collection cassette 207 are arrange | positioned so that the circulation conveyance part 203a may be surrounded from the outer side.

また、紙幣釣銭機200の筐体210の内部には、紙幣受入部214、各紙幣収納部206、紙幣払出部216、出金リジェクト部204、および紙幣回収カセット207と、周回搬送部203aとの間をそれぞれ接続する複数の接続搬送部203bが設けられている。また、周回搬送部203aには紙幣識別部201が設けられており、この紙幣識別部201は、当該紙幣識別部201を通過する紙幣の識別を行うようになっている。   Moreover, in the inside of the housing | casing 210 of the banknote change machine 200, the banknote acceptance part 214, each banknote storage part 206, the banknote discharge part 216, the withdrawal rejection part 204, the banknote collection cassette 207, and the circulation conveyance part 203a A plurality of connection transfer sections 203b are provided for connecting each other. Moreover, the banknote identification part 201 is provided in the circulation conveyance part 203a, and this banknote identification part 201 identifies the banknote which passes the said banknote identification part 201 concerned.

また、周回搬送部203aと各接続搬送部203bとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換部(図示せず)が、周回搬送部203aに沿って配置されている。   Further, a path switching unit (not shown) for switching the banknote transport path between the circulation transport unit 203a and each connection transport unit 203b is arranged along the circuit transport unit 203a.

図1および図2に示すように、筐体210の前面には、紙幣受入部214の紙幣受入口214aと、紙幣払出部216の紙幣取出口216aとがそれぞれ設けられている。また、紙幣回収カセット207は筐体210に対して着脱可能に取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, on the front surface of the housing 210, a banknote receiving port 214 a of the banknote receiving unit 214 and a banknote outlet 216 a of the banknote dispensing unit 216 are provided. The banknote collection cassette 207 is detachably attached to the casing 210.

紙幣受入部214は、紙幣受入口214aに投入された紙幣を検知すると駆動され、当該紙幣受入口214aに投入された入金紙幣を一括で取り込んで、周回搬送部203a側へ1枚ずつ繰り出すようになっている。各紙幣収納部206は、紙幣識別部201の識別結果に基づいて紙幣を金種別に収納する。具体的には、3つの紙幣収納部206として、一万円札を収納する紙幣収納部206、五千円札および二千円札を混合状態で収納する紙幣収納部206、および千円札を収納する紙幣収納部206がそれぞれ設けられている。また、紙幣収納部206には、当該紙幣収納部206に収納された紙幣を1枚ずつ周回搬送部203aに繰り出す繰出機構(図示せず)が設けられている。   The banknote receiving unit 214 is driven when it detects a banknote inserted into the banknote receiving port 214a, takes in all the banknotes inserted into the banknote receiving port 214a, and feeds them one by one to the circulating transport unit 203a. It has become. Each banknote storage unit 206 stores banknotes by denomination based on the identification result of the banknote identification unit 201. Specifically, as the three bill storage units 206, a bill storage unit 206 that stores 10,000 yen bills, a bill storage unit 206 that stores 5,000 yen bills and 2000 yen bills in a mixed state, and a thousand yen bill Each banknote storage unit 206 is provided. Further, the banknote storage unit 206 is provided with a feeding mechanism (not shown) that feeds the banknotes stored in the banknote storage unit 206 one by one to the circulation transport unit 203a.

また、紙幣払出部216は、各紙幣収納部206から周回搬送部203aに繰り出された紙幣を紙幣取出口216aより機外へ放出するようになっている。より詳細には、紙幣釣銭機200において紙幣の出金処理を行う際に、紙幣釣銭機200から払い出されるべき紙幣が全て各紙幣収納部206から紙幣払出部216に送られるまでは各紙幣収納部206から紙幣払出部216に送られた紙幣は当該紙幣払出部216で一時的に保留されるようになっている。そして、紙幣釣銭機200から払い出されるべき紙幣が全て各紙幣収納部206から紙幣払出部216に送られた後、紙幣払出部216に一時的に保留された紙幣が一括して紙幣取出口216aに送られ、操作者はこの紙幣取出口216aから紙幣の束を抜き取ることができるようになる。また、紙幣取出口216aには、紙幣払出部216から紙幣取出口216aに送られた紙幣を検知する紙幣残留検知センサ(図示せず)が設けられている。このような紙幣残留検知センサにより、紙幣払出部216から紙幣取出口216aに送られた紙幣が操作者によって全て抜き取られたときにこのことが検知されるようになる。   Moreover, the banknote paying-out part 216 discharges | emits the banknote drawn | fed out from each banknote accommodating part 206 to the circulation conveyance part 203a out of the machine from the banknote outlet 216a. More specifically, each banknote storage unit until all banknotes to be dispensed from the banknote change machine 200 are sent from each banknote storage unit 206 to the banknote dispensing unit 216 when the banknote change machine 200 performs banknote withdrawal processing. The bills sent from 206 to the bill dispensing unit 216 are temporarily held by the bill dispensing unit 216. And after all the banknotes which should be discharged | paid out from the banknote change machine 200 are sent to the banknote discharge part 216 from each banknote storage part 206, the banknote temporarily hold | maintained at the banknote discharge part 216 is collectively put into the banknote outlet 216a. Then, the operator can take out a bundle of banknotes from the banknote outlet 216a. Moreover, the banknote outlet 216a is provided with a banknote remaining detection sensor (not shown) for detecting the banknote sent from the banknote dispensing part 216 to the banknote outlet 216a. Such a banknote residual detection sensor detects this when all the banknotes sent from the banknote dispensing part 216 to the banknote outlet 216a are extracted by the operator.

出金リジェクト部204は、紙幣収納部206から繰り出された紙幣のうち、斜行等の搬送異常により紙幣識別部201で識別することができない紙幣を出金リジェクト紙幣として収納する。また、紙幣受入部214から筐体210内に取り込まれた紙幣のうち、汚損等により紙幣識別部201で識別することができない紙幣は入金リジェクト紙幣として紙幣払出部216に返却されるようになっている。   The withdrawal reject unit 204 stores, among the banknotes fed out from the banknote storage unit 206, banknotes that cannot be identified by the banknote identification unit 201 due to a conveyance abnormality such as skewing, as a withdrawal reject banknote. In addition, among the banknotes taken into the housing 210 from the banknote receiving unit 214, banknotes that cannot be identified by the banknote identifying unit 201 due to contamination or the like are returned to the banknote dispensing unit 216 as deposit reject banknotes. Yes.

次に、棒金収納装置400の構成について簡単に説明する。図1および図2に示すように、棒金収納装置400は、手前側の側面が開口している筐体410と、筐体410内に収容可能となっているとともに当該筐体410から手前側に引き出し可能な収納ドロア412とを備えており、収納ドロア412には各金種の棒金硬貨が例えば2列で収納されるようになっている。ここで、収納ドロア412には、棒金硬貨を1本ずつ収納する収納部
(ポケット)が複数個形成されており、各収納部に収納される棒金硬貨の金種毎の収納本数および位置が予め設定されている。
Next, the configuration of the bar metal storage device 400 will be briefly described. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the bar metal storage device 400 includes a housing 410 whose front side surface is open, a housing 410 that can be accommodated in the housing 410, and a front side from the housing 410. The storage drawer 412 can be pulled out, and the storage drawer 412 stores, for example, two rows of bar metal coins of each denomination. Here, the storage drawer 412 is formed with a plurality of storage portions (pockets) for storing bar metal coins one by one, and the number and position of the bar metal coins stored in each storage portion for each denomination. Is preset.

また、図2に示すように、棒金収納装置400の筐体410の内部には、収納ドロア412が筐体410に完全に収容されたときに当該収納ドロア412を筐体410内にロックするためのロック部416が設けられている。ここで、ロック部416が収納ドロア412を筐体410内にロックしたときには、この収納ドロア412を筐体410から手前側に引き出すことができなくなり、よって収納ドロア412から棒金硬貨を取り出すことができなくなる。   As shown in FIG. 2, when the storage drawer 412 is completely stored in the housing 410, the storage drawer 412 is locked in the housing 410 within the housing 410 of the bar metal storage device 400. A lock portion 416 is provided. Here, when the lock unit 416 locks the storage drawer 412 in the housing 410, the storage drawer 412 can no longer be pulled out from the housing 410, so that a bar metal coin can be taken out from the storage drawer 412. become unable.

また、棒金収納装置400の筐体410における前面開口の近傍には、収納ドロア412が筐体410から手前側に引き出されたり筐体410の内部に戻されたりする際に当該収納ドロア412に収納されている棒金硬貨の金種毎の本数を検知する棒金検知部414が設けられている。具体的には、図2に示すように、棒金検知部414は左右一対の光センサ414aおよび筐体410からの収納ドロア412の引き出し量を検知するロータリエンコーダ414bを有している。ここで、各光センサ414aは発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光は、棒金収納装置400の幅方向(図2における左右方向)に延びる光軸を通って受光素子に送られるようになっている。そして、収納ドロア412が筐体410内に完全に収容されていたり当該収納ドロア412が筐体410から完全に引き出されたりしているときには、各光センサ414aにおいて発光素子から発せられた光は受光素子により受けられ、一方、収納ドロア412が筐体410から手前側に引き出されたり筐体410の内部に戻されたりする際に、発光素子から発せられた光が収納ドロア412内に収納された棒金硬貨により遮られることにより受光素子に届かなくなり、このことにより棒金硬貨の孔の有無や直径の大きさが検知されるようになる。前述したように、収納ドロア412において、収納される棒金硬貨の金種毎の収納本数および位置が予め設定されているため、光センサ414aにより検知された棒金硬貨の孔の有無や直径の大きさ、ならびにロータリエンコーダ414bにより検知された筐体410からの収納ドロア412の引き出し量に基づいて、収納ドロア412に収納された棒金硬貨の金種毎の本数、および各棒金硬貨が収納ドロア412内の所定の位置に正しく収納されているか否か等が検知されるようになっている。   Further, in the vicinity of the front opening in the housing 410 of the bar metal storage device 400, when the storage drawer 412 is pulled out from the housing 410 to the front side or returned to the inside of the housing 410, the storage drawer 412 A bar metal detector 414 that detects the number of the bar metal coins stored for each denomination is provided. Specifically, as shown in FIG. 2, the bar metal detector 414 has a pair of left and right optical sensors 414 a and a rotary encoder 414 b that detects the amount of drawer of the storage drawer 412 from the housing 410. Here, each optical sensor 414a has a light emitting element and a light receiving element, and the light emitted from the light emitting element passes through the optical axis extending in the width direction (left and right direction in FIG. 2) of the bar metal storage device 400. It is sent to the light receiving element. When the storage drawer 412 is completely stored in the housing 410 or when the storage drawer 412 is completely pulled out of the housing 410, the light emitted from the light emitting element in each optical sensor 414a is received. On the other hand, when the storage drawer 412 is pulled out from the housing 410 or returned to the inside of the housing 410, the light emitted from the light emitting device is stored in the storage drawer 412. By being blocked by the bar metal coin, it cannot reach the light receiving element, thereby detecting the presence / absence of a hole or the diameter of the bar metal coin. As described above, in the storage drawer 412, the number and position of the bar metal coins to be stored for each denomination are set in advance, so the presence or absence of the hole or diameter of the bar metal coin detected by the optical sensor 414a is set. Based on the size and the amount of drawer of the storage drawer 412 from the housing 410 detected by the rotary encoder 414b, the number of bar metal coins stored in the storage drawer 412 and the amount of each bar metal coin is stored. Whether or not it is correctly stored in a predetermined position in the drawer 412 is detected.

なお、本実施の形態による棒金収納装置400は上記の構成のものに限定されることはない。他の構成の棒金収納装置400において、収納ドロア412に収納されている棒金硬貨の金種毎の本数を検知する棒金検知部414として、収納ドロア412の収納部に収納される棒金硬貨の有無および金種(材質)を検出するセンサを全ての収納部に配置するような方式のものが用いられてもよい。   Note that the bar metal storage device 400 according to the present embodiment is not limited to the above-described configuration. In the bar metal storage device 400 having another configuration, the bar metal stored in the storage unit of the storage drawer 412 as the bar metal detection unit 414 that detects the number of each type of bar metal coin stored in the storage drawer 412. A system in which sensors for detecting the presence / absence of coins and the denomination (material) are arranged in all storage units may be used.

次に、POSレジスタ300の構成について具体的に説明する。POSレジスタ300のPOS制御部330は、図2に示すように、硬貨釣銭機100の上位制御部120に通信可能に接続されているとともに、店舗サーバ等の上位端末(図示せず)にも通信可能に接続されている。そして、このPOS制御部330は、硬貨釣銭機100の上位制御部120を介して当該硬貨釣銭機100の硬貨釣銭機制御部130や紙幣釣銭機200の紙幣釣銭機制御部230に指令を送ることにより硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200に対して硬貨や紙幣の入出金処理を行わせるようになっている。また、POS制御部330は、硬貨釣銭機100の上位制御部120を介して棒金収納装置400の棒金収納装置制御部430に指令を送ることによりロック部416による筐体410内での収納ドロア412のロックや当該ロックの解除を行わせるようになっている。また、POS制御部330は、硬貨釣銭機100の硬貨釣銭機制御部130や紙幣釣銭機200の紙幣釣銭機制御部230から、上位制御部120を介して、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200における硬貨や紙幣の処理状況に係る情報を受け取るようになっている。   Next, the configuration of the POS register 300 will be specifically described. As shown in FIG. 2, the POS control unit 330 of the POS register 300 is communicably connected to the upper control unit 120 of the coin change machine 100 and also communicates with an upper terminal (not shown) such as a store server. Connected as possible. Then, the POS control unit 330 sends a command to the coin change machine control unit 130 of the coin change machine 100 and the banknote change machine control unit 230 of the banknote change machine 200 via the host control unit 120 of the coin change machine 100. Thus, the coin change machine 100 and the banknote change machine 200 are made to perform deposit and withdrawal processing of coins and banknotes. Further, the POS control unit 330 sends a command to the bar metal storage device control unit 430 of the bar metal storage device 400 via the host control unit 120 of the coin change machine 100, whereby the lock unit 416 stores it in the housing 410. The drawer 412 is locked or unlocked. Further, the POS control unit 330 receives the coin change machine 100 and the banknote change machine 200 from the coin change machine control unit 130 of the coin change machine 100 and the banknote change machine control unit 230 of the banknote change machine 200 via the host control unit 120. Information related to the processing status of coins and banknotes is received.

操作部304は、操作者が操作することができるようになっており、POS制御部330に対して様々な指令を与えることができるようになっている。また、表示部302は、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200における硬貨や紙幣の処理状況や、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200の内部に収納された硬貨や紙幣の在高等の情報を表示するようになっている。また、POSレジスタ300には顧客が視認可能な追加の表示部302aが設けられており、様々な情報を表示部302に表示させる代わりに、あるいは表示部302における表示に加えて、追加の表示部302aにおいて表示が行われるようになっていてもよい。また、POSレジスタ300にはカードリーダ336および印字部338が設けられている(図3参照、図1および図2では図示せず)。カードリーダ336は、店員等の操作者のIDカードを読み取ることにより当該操作者のIDや権限等に関する情報を取得するようになっている。また、印字部338は例えばプリンタから構成され、売上レシートや集計レシートに加えて、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200に収納された硬貨や紙幣の在高等の様々な情報を印字するようになっている。   The operation unit 304 can be operated by an operator, and can give various commands to the POS control unit 330. The display unit 302 also displays information such as the processing status of coins and banknotes in the coin change machine 100 and the banknote change machine 200, and the amount of coins and banknotes stored in the coin change machine 100 and the banknote change machine 200. It is supposed to be. The POS register 300 is provided with an additional display unit 302a that can be visually recognized by the customer. Instead of displaying various information on the display unit 302, or in addition to the display on the display unit 302, an additional display unit 302a is provided. The display may be performed in 302a. The POS register 300 is provided with a card reader 336 and a printing unit 338 (see FIG. 3, not shown in FIGS. 1 and 2). The card reader 336 acquires information related to the ID and authority of the operator by reading the ID card of the operator such as a store clerk. The printing unit 338 is constituted by a printer, for example, and prints various information such as the amount of coins and banknotes stored in the coin change machine 100 and the banknote change machine 200 in addition to the sales receipt and the total receipt. ing.

図3に、上述のような構成からなる貨幣処理システムの機能ブロック図を示す。図3に示すように、硬貨釣銭機100の上位制御部120には、硬貨釣銭機100のインターフェース132、操作表示部112、音声部113および記憶部134が通信可能に接続されている。この上位制御部120は、インターフェース132により、紙幣釣銭機200の紙幣釣銭機制御部230やPOSレジスタ300のPOS制御部330、棒金収納装置400の棒金収納装置制御部430に対して信号の送受信を行うようになっている。また、操作者により操作表示部112に入力された指令が当該操作表示部112から上位制御部120に送られるとともに、上位制御部120は操作表示部112に指令を送ることにより当該操作表示部112に様々な情報を表示させるようになっている。より詳細には、操作表示部112には、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200における硬貨や紙幣の処理状況や、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200の内部に収納された硬貨や紙幣の在高が表示されるようになっている。また、音声部113は、音声により操作者に対して様々な通知を行うことができるようになっている。また、記憶部134には、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200における硬貨や紙幣の処理状況や、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200の内部に収納された硬貨や紙幣の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。   FIG. 3 shows a functional block diagram of the money handling system configured as described above. As shown in FIG. 3, an interface 132, an operation display unit 112, an audio unit 113, and a storage unit 134 of the coin change machine 100 are communicably connected to the upper control unit 120 of the coin change machine 100. The host control unit 120 transmits signals to the banknote change machine control unit 230 of the banknote change machine 200, the POS control unit 330 of the POS register 300, and the bar metal storage device control unit 430 of the bar metal storage device 400 through the interface 132. Send and receive. In addition, a command input to the operation display unit 112 by the operator is sent from the operation display unit 112 to the host control unit 120, and the host control unit 120 sends a command to the operation display unit 112, thereby the operation display unit 112. Various information is displayed on the screen. More specifically, the operation display unit 112 displays the processing status of coins and banknotes in the coin change machine 100 and the banknote change machine 200, and the presence of coins and banknotes stored in the coin change machine 100 and the banknote change machine 200. High is displayed. The voice unit 113 can make various notifications to the operator by voice. The storage unit 134 also has various processing conditions such as the processing status of coins and banknotes in the coin change machine 100 and the banknote change machine 200, and the amount of coins and banknotes stored in the coin change machine 100 and the banknote change machine 200. Information is stored.

硬貨釣銭機100の硬貨釣銭機制御部130には、硬貨受入部114、入金搬送部103、硬貨識別部101、分岐部104、硬貨収納部106、出金搬送部108、硬貨払出部116、金種判別部140、精査処理用搬送部150、分岐機構154等がそれぞれ通信可能に接続されている。このような硬貨釣銭機制御部130には、硬貨識別部101から硬貨の識別結果が送られたり金種判別部140から硬貨の金種の判別結果が送られたりするようになっている。また、硬貨釣銭機制御部130から硬貨受入部114、入金搬送部103、分岐部104、硬貨収納部106、出金搬送部108、硬貨払出部116、精査処理用搬送部150、分岐機構154等の各々に対して様々な指令が送られるようになっている。   The coin change machine control unit 130 of the coin change machine 100 includes a coin receiving unit 114, a deposit transport unit 103, a coin identification unit 101, a branch unit 104, a coin storage unit 106, a withdrawal transport unit 108, a coin dispensing unit 116, a gold The seed discriminating unit 140, the scrutinizing processing transport unit 150, the branching mechanism 154, and the like are connected so as to be able to communicate with each other. To such a coin changer control unit 130, a coin identification result is sent from the coin identification unit 101, and a coin type discrimination result is sent from the denomination discrimination unit 140. Also, from the coin changer control unit 130, the coin receiving unit 114, the depositing and conveying unit 103, the branching unit 104, the coin storage unit 106, the withdrawal and transporting unit 108, the coin dispensing unit 116, the scrutiny processing transporting unit 150, the branching mechanism 154, and the like. Various commands are sent to each of these.

紙幣釣銭機200の紙幣釣銭機制御部230には、インターフェース232、紙幣受入部214、周回搬送部203a、接続搬送部203b、紙幣識別部201、紙幣収納部206、出金リジェクト部204、紙幣払出部216等がそれぞれ通信可能に接続されており、紙幣識別部201から紙幣釣銭機制御部230に紙幣の識別結果が送られるとともに、紙幣釣銭機制御部230から紙幣受入部214、周回搬送部203a、接続搬送部203b、紙幣収納部206、出金リジェクト部204、紙幣払出部216等の各々に対して様々な指令が送られるようになっている。また、紙幣釣銭機200の紙幣釣銭機制御部230は、インターフェース232により、硬貨釣銭機100の上位制御部120に対して信号の送受信を行うようになっている。   The banknote change machine control unit 230 of the banknote change machine 200 includes an interface 232, a banknote receiving unit 214, a circulation transport unit 203 a, a connection transport unit 203 b, a banknote recognition unit 201, a banknote storage unit 206, a withdrawal reject unit 204, and a banknote dispensing The unit 216 and the like are communicably connected to each other, and a banknote identification result is sent from the banknote recognition unit 201 to the banknote change machine control unit 230, and from the banknote change machine control unit 230, a banknote receiving unit 214 and a circulation transport unit 203a. Various commands are sent to each of the connection conveyance unit 203b, the bill storage unit 206, the withdrawal reject unit 204, the bill dispensing unit 216, and the like. The banknote change machine control unit 230 of the banknote change machine 200 transmits and receives signals to and from the upper control unit 120 of the coin change machine 100 through the interface 232.

棒金収納装置400の棒金収納装置制御部430には、インターフェース432、棒金検知部414、ロック部416、記憶部434等がそれぞれ通信可能に接続されており、棒金検知部414から収納ドロア412内の棒金硬貨の検知結果が棒金収納装置制御部430に送られるとともに、棒金収納装置制御部430からロック部416に対して収納ドロア412を筐体410内にロックするか否かの指令が送られるようになっている。また、棒金収納装置400の棒金収納装置制御部430は、インターフェース432により、硬貨釣銭機100の上位制御部120に対して信号の送受信を行うようになっている。また、記憶部434には、棒金収納装置400の内部に収納された棒金硬貨の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。   An interface 432, a bar metal detection unit 414, a lock unit 416, a storage unit 434, and the like are connected to the bar metal storage device control unit 430 of the bar metal storage device 400 so as to communicate with each other. Whether the detection result of the bar metal coin in the drawer 412 is sent to the bar metal storage device control unit 430, and whether or not the storage drawer 412 is locked in the housing 410 with respect to the lock unit 416 from the bar metal storage device control unit 430. That command is sent. Further, the bar metal storage device control unit 430 of the bar metal storage device 400 transmits and receives signals to and from the host control unit 120 of the coin change machine 100 through the interface 432. Further, the storage unit 434 stores various information such as the amount of the bar metal coins stored in the bar metal storage device 400.

また、POSレジスタ300のPOS制御部330には、表示部302、操作部304、記憶部334、インターフェース332、カードリーダ336、印字部338等がそれぞれ通信可能に接続されており、操作者により操作部304に入力された指令が当該操作部304からPOS制御部330に送られたり、カードリーダ336により読み取られた店員等の操作者のIDカードに係る情報がPOS制御部330に送られたりするようになっている。また、POS制御部330は表示部302に指令を送ることにより当該表示部302に様々な情報を表示させるようになっている。なお、POS制御部330は、表示部302に様々な情報を表示させる代わりに、あるいは表示部302における表示に加えて、追加の表示部302aにおいて表示を行わせるようになっていてもよい。また、POS制御部330は印字部338に指令を送ることにより当該印字部338により様々な情報を印字させるようになっている。また、POSレジスタ300のPOS制御部330は、インターフェース332により、硬貨釣銭機100の上位制御部120や店舗サーバ等の上位端末(図示せず)に対して信号の送受信を行うようになっている。また、記憶部334には、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200から送信された、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200における硬貨や紙幣の処理状況や、硬貨釣銭機100や紙幣釣銭機200の内部に収納された硬貨や紙幣の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。   In addition, a display unit 302, an operation unit 304, a storage unit 334, an interface 332, a card reader 336, a printing unit 338, and the like are communicably connected to the POS control unit 330 of the POS register 300, and can be operated by an operator. A command input to the unit 304 is sent from the operation unit 304 to the POS control unit 330, or information related to an ID card of an operator such as a store clerk read by the card reader 336 is sent to the POS control unit 330. It is like that. The POS control unit 330 is configured to display various information on the display unit 302 by sending a command to the display unit 302. Note that the POS control unit 330 may display an additional display unit 302 a instead of displaying various information on the display unit 302 or in addition to the display on the display unit 302. Further, the POS control unit 330 prints various information by the printing unit 338 by sending a command to the printing unit 338. Further, the POS control unit 330 of the POS register 300 transmits and receives signals to and from a host terminal (not shown) such as a host control unit 120 of the coin change machine 100 and a store server through an interface 332. . Further, the storage unit 334 stores the processing status of coins and banknotes in the coin change machine 100 and the banknote change machine 200 transmitted from the coin change machine 100 and the banknote change machine 200, and the coin change machine 100 and the banknote change machine 200. Various information such as the amount of coins and banknotes stored inside is stored.

次に、このような構成からなる貨幣処理システムにおいて硬貨釣銭機100で硬貨の入金処理、出金処理、精査処理がそれぞれ行われる際の動作について説明する。ここで、硬貨の精査処理とは、硬貨釣銭機100の筐体110の内部(具体的には、各硬貨収納部106)に収納されている硬貨の在高を確認するために、各硬貨収納部106に収納されている全ての硬貨について金種判別部140により金種の判別および計数を行う処理のことをいう。なお、以下に示す硬貨の精査処理は、硬貨釣銭機100の硬貨釣銭機制御部130が当該硬貨釣銭機100の各構成部材をそれぞれ制御することにより行われる。   Next, the operation when the coin depositing process, the dispensing process, and the scrutiny process are performed by the coin change machine 100 in the coin handling system configured as described above will be described. Here, the coin scrutiny process is to store each coin in order to check the amount of coins stored in the inside of the casing 110 of the coin change machine 100 (specifically, each coin storage unit 106). This refers to a process in which the denomination discriminating unit 140 discriminates and counts the denomination of all coins stored in the unit 106. The coin scrutiny processing described below is performed by the coin change machine control unit 130 of the coin change machine 100 controlling each component of the coin change machine 100.

まず、硬貨釣銭機100において硬貨の入金処理を行う場合の動作について以下に説明する。硬貨釣銭機100の硬貨受入部114に硬貨が受け入れられると、硬貨受入部114は、受け入れた硬貨を1層1列状態で1枚ずつ機体内に取り込み、取り込まれた硬貨は入金搬送部103により搬送される。そして、入金搬送部103により搬送される硬貨は硬貨識別部101により硬貨の識別が行われる。硬貨識別部101による硬貨の識別結果に基づいて、リジェクト硬貨等の、硬貨払出部116から払い出されるべき硬貨であると識別された硬貨は、分岐部104により出金搬送部108へ案内(搬送)され、出金搬送部108により硬貨払出部116に搬送される。一方、硬貨識別部101による硬貨の識別結果に基づいて、正常硬貨等の機体内に収納されるべき硬貨であると識別された硬貨は、入金搬送部103により硬貨収納部106へ搬送され、当該硬貨収納部106に金種別に収納される。   First, the operation in the case of performing coin deposit processing in the coin change machine 100 will be described below. When a coin is received by the coin receiving unit 114 of the coin change machine 100, the coin receiving unit 114 takes the received coins one by one in a single layer in a single layer, and the received coins are received by the deposit transport unit 103. Be transported. The coins conveyed by the deposit conveyance unit 103 are identified by the coin identification unit 101. Coins identified as coins to be paid out from the coin payout unit 116, such as reject coins, based on the result of coin identification by the coin identification unit 101 are guided (conveyed) by the branch unit 104 to the withdrawal transport unit 108. Then, it is conveyed to the coin dispensing unit 116 by the dispensing conveyance unit 108. On the other hand, the coins identified as coins to be stored in the machine body such as normal coins based on the coin identification result by the coin identification unit 101 are conveyed to the coin storage unit 106 by the deposit conveyance unit 103, and It is stored in the coin storage unit 106 by denomination.

次に、硬貨釣銭機100において硬貨の出金処理を行う場合の動作について以下に説明する。硬貨釣銭機100から釣銭としての硬貨を出金する場合には、操作者は操作表示部112により出金されるべき硬貨の金種別の枚数や合計金額等を入力する。あるいは、POSレジスタ300のPOS制御部330から出金指令が上位制御部120を介して硬貨釣銭機制御部130に送られることにより、硬貨釣銭機100から釣銭としての硬貨が出金されるようになる。硬貨釣銭機制御部130に対して出金指令が与えられると、硬貨収納部106に収納されている硬貨が当該硬貨収納部106から繰り出され、繰り出された硬貨は出金搬送部108により硬貨払出部116へ搬送される。この際に、分岐機構154の分岐部材154bは水平状態に維持されることによって、出金搬送部108の下流側搬送部分108bにより搬送される硬貨はこの分岐部材154bの上面に沿って案内され、当該硬貨は分岐機構154により精査処理用搬送部150の循環ベルト151上の精査処理用領域156に送られることはない。このようにして、操作者は、硬貨払出部116から硬貨を取り出すことができるようになる。   Next, the operation in the case of performing a coin dispensing process in the coin change machine 100 will be described below. When dispensing coins as change from the coin change machine 100, the operator inputs the number of coin types to be dispensed, the total amount, and the like by the operation display unit 112. Alternatively, a withdrawal command is sent from the POS control unit 330 of the POS register 300 to the coin changer control unit 130 via the host control unit 120 so that coins as change are withdrawn from the coin changer 100. Become. When a withdrawal command is given to the coin changer control unit 130, the coins stored in the coin storage unit 106 are paid out from the coin storage unit 106, and the paid out coins are paid out by the withdrawal transport unit 108. To the unit 116. At this time, the branch member 154b of the branch mechanism 154 is maintained in a horizontal state, so that the coins conveyed by the downstream conveyance portion 108b of the dispensing conveyance unit 108 are guided along the upper surface of the branch member 154b, The coins are not sent to the scrutinization processing region 156 on the circulation belt 151 of the scrutiny processing transport unit 150 by the branching mechanism 154. In this manner, the operator can take out coins from the coin payout unit 116.

また、硬貨釣銭機100において、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高を確認するために精査処理を行う場合には、操作者は操作表示部112により精査処理開始の指示を入力する。あるいは、POSレジスタ300のPOS制御部330から精査処理開始の指令が上位制御部120を介して硬貨釣銭機制御部130に送られることにより、硬貨釣銭機100において精査処理が開始される。本実施の形態の硬貨釣銭機100における硬貨の精査処理では、硬貨収納部106に収納されている硬貨が当該硬貨収納部106から繰り出され、繰り出された硬貨は出金搬送部108により搬送されるが、分岐機構154の分岐部材154bが水平状態から上方に開くことによって、出金搬送部108の下流側搬送部分108bにより搬送される硬貨は分岐機構154により精査処理用搬送部150の循環ベルト151上の精査処理用領域156に送られるようになる。そして、精査処理用搬送部150の循環ベルト151上の精査処理用領域156に送られた硬貨は、当該循環ベルト151が図4における矢印方向に循環移動することによってこの循環ベルト151に設けられた突起152に引っ掛けられて1枚ずつ搬送され、入金搬送部103における硬貨識別部101よりも下流側の箇所に送られるようになる。そして、精査処理用搬送部150により入金搬送部103に送られた硬貨は当該入金搬送部103により元の硬貨収納部106に向かって搬送されるが、この際に、金種判別部140によって、入金搬送部103により搬送される硬貨の少なくとも金種の判別が行われる。金種判別部140によりその金種が判別された硬貨は、入金搬送部103により更に搬送されて元の硬貨収納部106に戻される。このような動作が各金種に対応する硬貨収納部106毎に順番に行われる。このようにして、金種判別部140による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高が検知されるようになる。なお、精査処理には、硬貨釣銭機100内に収納される全ての金種の硬貨を順番に精査する全金種精査処理と、指定される一部の金種の硬貨のみを精査する指定金種精査処理とがある。   Further, in the coin change machine 100, when performing a scrutinization process to confirm the amount of coins stored in each coin storage unit 106, the operator inputs an instruction to start a scrutiny process from the operation display unit 112. To do. Alternatively, a scrutiny process is started in the coin change machine 100 by sending a scrutiny process start command from the POS control unit 330 of the POS register 300 to the coin changer control unit 130 via the host control unit 120. In the coin scrutiny processing in the coin change machine 100 of the present embodiment, the coins stored in the coin storage unit 106 are fed out from the coin storage unit 106, and the fed out coins are transported by the dispensing transport unit 108. However, when the branching member 154b of the branching mechanism 154 opens upward from the horizontal state, the coins transported by the downstream transporting part 108b of the dispensing transporting unit 108 are circulated by the circulation mechanism 151 of the scrutiny processing transporting unit 150 by the branching mechanism 154. It is sent to the above-described scrutinization processing area 156. Then, the coins sent to the scrutinization processing region 156 on the circulation belt 151 of the scrutinization conveyance unit 150 are provided on the circulation belt 151 by the circulation of the circulation belt 151 in the direction of the arrow in FIG. It is hooked on the protrusion 152 and conveyed one by one, and is sent to a location downstream of the coin identifying unit 101 in the deposit conveyance unit 103. The coins sent to the deposit transport unit 103 by the scrutinization transport unit 150 are transported toward the original coin storage unit 106 by the deposit transport unit 103. At this time, the denomination determining unit 140 At least the denomination of the coins conveyed by the deposit conveyance unit 103 is determined. Coins whose denominations are discriminated by the denomination discriminating unit 140 are further transported by the deposit transport unit 103 and returned to the original coin storage unit 106. Such an operation is sequentially performed for each coin storage unit 106 corresponding to each denomination. In this way, the amount of coins stored in each coin storage unit 106 is detected based on the determination result of the coin type by the denomination determination unit 140. In addition, in the scrutinization processing, all denomination scrutiny processing that sequentially scrutinizes all denomination coins stored in the coin change machine 100, and designated money that scrutinizes only some denominated coins. There is a species inspection process.

硬貨釣銭機100において硬貨の精査処理が完了すると、当該硬貨釣銭機100における硬貨の精査処理の結果に係る情報が硬貨釣銭機100の硬貨釣銭機制御部130から上位制御部120を介してPOSレジスタ300のPOS制御部330に送られる。このことにより、硬貨釣銭機100における硬貨の精査処理の結果に係る情報がPOSレジスタ300の表示部302で表示されたり印字部338によりレシート等に印字されたりするようになる。また、硬貨釣銭機100における硬貨の精査処理の結果に係る情報は、POSレジスタ300から店舗サーバ等の上位端末に送られてもよい。   When the coin scrutiny processing is completed in the coin change machine 100, information related to the result of the coin scrutiny processing in the coin change machine 100 is transferred from the coin changer control unit 130 of the coin changer 100 to the POS register via the host control unit 120. It is sent to 300 POS control units 330. As a result, information related to the result of the coin scrutiny process in the coin change machine 100 is displayed on the display unit 302 of the POS register 300 or printed on a receipt or the like by the printing unit 338. Information relating to the result of the coin scrutiny process in the coin change machine 100 may be sent from the POS register 300 to a host terminal such as a store server.

なお、本実施の形態では、精査処理開始の指令が操作者によって硬貨釣銭機100の操作表示部112やPOSレジスタ300の操作部304により入力されると、硬貨釣銭機100において上記の硬貨の精査処理が行われるのと並行して、紙幣釣銭機200において紙幣の精査処理が行われるようになっていてもよい。この場合には、硬貨釣銭機100において硬貨の精査処理が完了するとともに紙幣釣銭機200において紙幣の精査処理が完了すると、硬貨釣銭機100における硬貨の精査処理の結果に係る情報のみならず紙幣釣銭機200における紙幣の精査処理の結果に係る情報もPOSレジスタ300のPOS制御部330に送られる。このことにより、硬貨釣銭機100における硬貨の精査処理の結果に係る情報に加えて、紙幣釣銭機200における紙幣の精査処理の結果に係る情報もPOSレジスタ300の表示部302で表示されたり印字部338によりレシート等に印字されたりするようになる。   In the present embodiment, when a command for starting a scrutiny process is input by the operator through the operation display unit 112 of the coin changer 100 or the operation unit 304 of the POS register 300, the coin changer 100 checks the above coins. In parallel with the process being performed, the banknote change machine 200 may perform a banknote review process. In this case, when the coin scrutiny process is completed in the coin change machine 100 and the banknote scrutiny process is completed in the banknote change machine 200, not only the information related to the result of the coin scrutiny process in the coin change machine 100 but also the banknote change. Information related to the result of the banknote scrutiny process in the machine 200 is also sent to the POS control unit 330 of the POS register 300. Thereby, in addition to the information related to the result of the coin scrutiny processing in the coin change machine 100, the information related to the result of the paper scrutiny processing in the banknote change machine 200 is also displayed on the display unit 302 of the POS register 300 or the printing unit. 338 is printed on a receipt or the like.

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨釣銭機100によれば、硬貨の精査処理を行う際に、硬貨収納部106に収納されている硬貨を当該硬貨収納部106から繰り出して出金搬送部108により搬送し、出金搬送部108により搬送される硬貨を精査処理用搬送部150(精査処理用第1搬送部)により入金搬送部103に搬送し、この入金搬送部103に送られた硬貨を当該入金搬送部103により元の硬貨収納部106に戻し、この際に金種判別部140により少なくとも硬貨の金種を判別するようになっている。この場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部106から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部103に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる。また、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部106から繰り出された硬貨が硬貨受入部114を経由することがないため、当該硬貨受入部114で硬貨が暴れることがなくなり、よって硬貨の精査処理にかかる時間を短縮することができるようになる。   According to the coin change machine 100 of the present embodiment configured as described above, when performing a coin scrutiny process, the coins stored in the coin storage unit 106 are drawn out from the coin storage unit 106 and withdrawn. Coins transported by the transport unit 108 and transported by the withdrawal transport unit 108 are transported to the deposit transport unit 103 by the transport unit 150 for scrutiny processing (first transport unit for scrutiny processing), and sent to the deposit transport unit 103. The coin is returned to the original coin storage unit 106 by the deposit conveyance unit 103, and at this time, the denomination determination unit 140 determines at least the denomination of the coin. In this case, when the coin scrutiny process is performed, the coins fed out from the coin storage unit 106 are returned to the deposit transport unit 103 by an appropriate means, whereby the coin scrutiny process can be performed appropriately. In addition, since the coins fed out from the coin storage unit 106 do not pass through the coin receiving unit 114 when performing the coin scrutinizing process, the coins are not exposed to the coin receiving unit 114, and thus the coin scrutinizing process. It becomes possible to shorten the time required for.

なお、本実施の形態による硬貨釣銭機100やこの硬貨釣銭機100を備えた貨幣処理システムは、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。   In addition, the coin change machine 100 by this Embodiment and the money processing system provided with this coin change machine 100 are not limited to an aspect as mentioned above, A various change can be added.

例えば、図1乃至図4に示す貨幣処理システムでは、硬貨釣銭機100および紙幣釣銭機200が別々に設けられているが、変形例に係る貨幣処理システムにおいて、硬貨釣銭機100および紙幣釣銭機200が一体化されたものが用いられてもよい。また、上記の説明では、硬貨釣銭機100、紙幣釣銭機200、棒金収納装置400およびPOSレジスタ300を備えた貨幣処理システムについて述べたが、本実施の形態による貨幣処理システムはこのような態様のものに限定されることはない。本実施の形態による貨幣処理システムの他の例として、硬貨釣銭機100、紙幣釣銭機200および棒金収納装置400を備えたもの(すなわち、POSレジスタ300が設けられていないもの)が用いられてもよい。また、本実施の形態による貨幣処理システムの更に他の例として、硬貨釣銭機100、紙幣釣銭機200およびPOSレジスタ300を備えたもの(すなわち、棒金収納装置400が設けられていないもの)や、硬貨釣銭機100および紙幣釣銭機200のみを備えたもの、あるいは硬貨釣銭機100のみを備えたもの等が用いられてもよい。   For example, in the money handling system shown in FIGS. 1 to 4, the coin change machine 100 and the banknote change machine 200 are provided separately, but in the money handling system according to the modification, the coin change machine 100 and the banknote change machine 200. May be used. In the above description, the money handling system including the coin change machine 100, the banknote change machine 200, the bar storage device 400, and the POS register 300 is described. However, the money handling system according to the present embodiment is such an aspect. It is not limited to those. As another example of the money handling system according to the present embodiment, a coin change machine 100, a banknote change machine 200, and a bar storage device 400 (that is, a POS register 300 not provided) are used. Also good. As another example of the money handling system according to the present embodiment, a coin change machine 100, a bill change machine 200, and a POS register 300 (that is, a bar storage device 400 is not provided) The thing provided only with the coin change machine 100 and the banknote change machine 200, the thing provided only with the coin change machine 100, etc. may be used.

また、図2および図4に示すような硬貨釣銭機100の構成例では、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部140が入金搬送部103に設けられているが、このような態様に限定されることはない。他の構成例として、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部140が、それぞれの硬貨収納部106から硬貨が繰り出される箇所や、出金搬送部108、あるいは精査処理用搬送部150に設けられていてもよい。   Further, in the configuration example of the coin change machine 100 as shown in FIG. 2 and FIG. 4, at least the denomination discriminating unit 140 that discriminates the denomination of the coin is provided in the deposit transport unit 103. There is no limit. As another configuration example, a denomination discriminating unit 140 that discriminates at least the denomination of a coin is provided in a place where coins are paid out from the respective coin storage units 106, a withdrawal conveyance unit 108, or a scrutiny processing conveyance unit 150. It may be done.

また、精査処理用搬送部150により入金搬送部103に硬貨が送られる箇所を、入金搬送部103による硬貨の搬送方向における硬貨識別部101の下流側の箇所ではなく上流側の箇所にしてもよい。この場合には、硬貨の精査処理を行う際に精査処理用搬送部150により入金搬送部103に送られた硬貨は硬貨識別部101によりその金種等が識別され、硬貨釣銭機制御部130は硬貨識別部101による硬貨の金種の識別結果に基づいて各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高を検知するようになる。このように、精査処理用搬送部150により入金搬送部103に硬貨が送られる箇所を、入金搬送部103による硬貨の搬送方向における硬貨識別部101の上流側の箇所にした場合には、硬貨識別部101により硬貨の金種等の識別が行われることにより、金種判別部140の設置を省略することができる。言い換えると、硬貨識別部101は、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部としての機能も果たすようになる。   Further, the location where coins are sent to the deposit transport unit 103 by the scrutinization transport unit 150 may be a location upstream rather than a location downstream of the coin identification unit 101 in the coin transport direction by the deposit transport unit 103. . In this case, when performing the coin scrutiny processing, the coin sent to the deposit transport unit 103 by the scrutinization processing transport unit 150 is identified by the coin identifying unit 101, and the coin change machine control unit 130 Based on the result of identifying the denomination of the coin by the coin identifying unit 101, the amount of coins stored in each coin storing unit 106 is detected. In this way, when the location where coins are sent to the deposit conveyance unit 103 by the scrutinization conveyance unit 150 is the upstream side of the coin identification unit 101 in the coin conveyance direction by the deposit conveyance unit 103, the coin identification is performed. By identifying the denomination and the like of the coin by the unit 101, the installation of the denomination determining unit 140 can be omitted. In other words, the coin identifying unit 101 also functions as a denomination determining unit that determines at least the denomination of the coin.

〔第2の実施の形態〕
以下、本発明の第2の実施の形態について図5を用いて説明する。図5は、本実施の形態による硬貨釣銭機100aの構成の概略を示す斜視図である。図5に示す本実施の形態の硬貨釣銭機100aは、図1乃至図4に示す第1の実施の形態の硬貨釣銭機100と比較して、精査処理用搬送部150や分岐機構154が設けられる代わりに、硬貨の精査処理時に硬貨払出部116から硬貨受入部114に硬貨を搬送するための精査処理用搬送部160(精査処理用第2搬送部)が設けられた点が異なるのみであり、他の構成部材は図1乃至図4に示す第1の実施の形態の硬貨釣銭機100と略同一となっている。このため、本実施の形態による硬貨釣銭機100aの構成を説明するにあたり、第1の実施の形態の硬貨釣銭機100と同じ構成部材については同じ参照符号を付してその説明を省略する
[Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view showing an outline of the configuration of the coin change machine 100a according to the present embodiment. Compared with the coin change machine 100 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the coin change machine 100a of this embodiment shown in FIG. Instead, the only difference is that a scrutinization processing transport unit 160 (second scrutinization processing transport unit) for transporting coins from the coin dispensing unit 116 to the coin receiving unit 114 during the coin scrutiny processing is provided. The other structural members are substantially the same as those of the coin change machine 100 according to the first embodiment shown in FIGS. For this reason, in describing the configuration of the coin change machine 100a according to the present embodiment, the same components as those of the coin change machine 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本実施の形態では、図5に示すように、硬貨払出部116から硬貨受入部114に硬貨を搬送するための精査処理用搬送部160(精査処理用第2搬送部)が設けられている。精査処理用搬送部160は、複数のプーリ(図示せず)に張架された循環ベルト161と、複数のプーリのうちある一つのプーリに接続され、当該プーリを回転駆動させることにより循環ベルト161を図5における矢印方向に循環移動させる駆動モータ(図示せず)とを有している。また、循環ベルト161の表面には、硬貨を引っ掛けて搬送するための突起(図示せず)が複数設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a scrutinization processing transport unit 160 (a scrutinization processing second transport unit) for transporting coins from the coin dispensing unit 116 to the coin receiving unit 114 is provided. The scrutinization processing section 160 is connected to a circulation belt 161 stretched around a plurality of pulleys (not shown) and one pulley among the plurality of pulleys, and rotates the pulleys to rotate the circulation belt 161. And a drive motor (not shown) that circulates in the direction of the arrow in FIG. In addition, a plurality of protrusions (not shown) for hooking and transporting coins are provided on the surface of the circulation belt 161.

また、硬貨払出部116の底部には開口116aが形成されているとともに、この開口116aを選択的に塞ぐ底板117が開閉自在に設けられている。底板117は、軸117aを中心として回転することにより水平状態から下方に開くことができるようになっている。ここで、硬貨釣銭機100aにおいて硬貨の出金処理が行われる場合には、底板117が水平状態に維持されて当該底板117により硬貨払出部116の開口116aが塞がれるようになり、出金搬送部108から硬貨払出部116に送られた硬貨は当該硬貨払出部116に集積されるようになる。一方、硬貨釣銭機100aにおいて硬貨の精査処理が行われる場合には、底板117が水平状態から下方に開くことによって開口116aが開かれるようになり、出金搬送部108から硬貨払出部116に送られた硬貨はこの開口116aを通過して精査処理用搬送部160の循環ベルト161上に送られるようになる。このような底板117の開閉動作は硬貨釣銭機制御部130により制御されるようになっている。そして、精査処理用搬送部160の循環ベルト161上に送られた硬貨は当該循環ベルト161によって1枚ずつ硬貨受入部114に搬送され、当該硬貨受入部114から筐体110内に繰り出された後に入金搬送部103により搬送されるようになる。   In addition, an opening 116a is formed at the bottom of the coin dispensing unit 116, and a bottom plate 117 that selectively closes the opening 116a is provided to be openable and closable. The bottom plate 117 can be opened downward from the horizontal state by rotating about the shaft 117a. Here, when the coin dispensing process is performed in the coin change machine 100a, the bottom plate 117 is maintained in a horizontal state, and the opening 116a of the coin dispensing unit 116 is blocked by the bottom plate 117, and the withdrawal is performed. Coins sent from the transport unit 108 to the coin dispensing unit 116 are accumulated in the coin dispensing unit 116. On the other hand, when a coin coin inspection process is performed in the coin change machine 100a, the bottom plate 117 is opened downward from the horizontal state so that the opening 116a is opened, and is sent from the dispensing transport unit 108 to the coin dispensing unit 116. The coins thus passed through the opening 116a are fed onto the circulation belt 161 of the scrutinizing processing transport section 160. The opening / closing operation of the bottom plate 117 is controlled by the coin change machine control unit 130. Then, after coins sent onto the circulation belt 161 of the scrutinizing conveyance unit 160 are conveyed one by one to the coin receiving unit 114 by the circulation belt 161 and fed out from the coin receiving unit 114 into the housing 110. It is conveyed by the deposit conveyance unit 103.

また、図5に示すように、硬貨受入部114の硬貨投入口には当該硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118が設けられており、シャッタ118が開かれたときに硬貨受入部114に硬貨を投入することができるようになっている。また、硬貨払出部116の硬貨投出口にも当該硬貨投出口の開閉を行うシャッタ119が設けられており、シャッタ119が開かれたときに硬貨払出部116から硬貨を取り出すことができるようになっている。本実施の形態では、硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118や硬貨投出口の開閉を行うシャッタ119の動作は硬貨釣銭機制御部130により制御されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 5, a shutter 118 for opening and closing the coin insertion slot is provided at the coin insertion slot of the coin receiving unit 114, and when the shutter 118 is opened, the coin is received in the coin receiving unit 114. It can be thrown in. Further, a shutter 119 for opening and closing the coin outlet is also provided at the coin outlet of the coin dispensing unit 116 so that coins can be taken out from the coin dispensing unit 116 when the shutter 119 is opened. ing. In the present embodiment, the operation of the shutter 118 that opens and closes the coin slot and the shutter 119 that opens and closes the coin slot is controlled by the coin changer control unit 130.

次に、このような構成からなる硬貨釣銭機100aにおいて硬貨の精査処理が行われる際の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨の精査処理は、硬貨釣銭機100aの硬貨釣銭機制御部130が当該硬貨釣銭機100aの各構成部材をそれぞれ制御することにより行われる。   Next, the operation | movement at the time of the coin detailed inspection process is performed in the coin change machine 100a which consists of such a structure is demonstrated. The coin scrutiny processing described below is performed by the coin change machine control unit 130 of the coin change machine 100a controlling each component of the coin change machine 100a.

操作者が操作表示部112により精査処理開始の指示を入力したり、あるいは、POSレジスタ300のPOS制御部330から精査処理開始の指令が上位制御部120を介して硬貨釣銭機制御部130に送られたりすることにより、硬貨釣銭機100aにおいて精査処理が開始される。硬貨釣銭機100aにおいて精査処理が開始されると、硬貨受入部114の硬貨投入口がシャッタ118により塞がれるとともに硬貨払出部116の硬貨投出口がシャッタ119により塞がれるようになる。また、硬貨払出部116の底部に設けられた底板117が軸117aを中心として回転して下方に開くことにより、この硬貨払出部116の開口116aが開かれるようになる。その後、硬貨収納部106に収納されている硬貨が当該硬貨収納部106から繰り出され、繰り出された硬貨は出金搬送部108により硬貨払出部116に搬送されるが、この硬貨収納部106の底部の開口116aが開いていることにより、出金搬送部108により硬貨払出部116に送られた硬貨は当該硬貨払出部116に集積されることなく開口116aを通って精査処理用搬送部160の循環ベルト161上に送られるようになる。   An operator inputs an instruction for starting a scrutiny process from the operation display unit 112, or a command for starting a scrutiny process is sent from the POS control unit 330 of the POS register 300 to the coin changer control unit 130 via the host control unit 120. As a result, the scrutiny process is started in the coin change machine 100a. When the scrutiny process is started in the coin change machine 100a, the coin slot of the coin receiving unit 114 is blocked by the shutter 118, and the coin outlet of the coin dispensing unit 116 is blocked by the shutter 119. Further, the bottom plate 117 provided at the bottom of the coin dispensing unit 116 rotates about the shaft 117a and opens downward, whereby the opening 116a of the coin dispensing unit 116 is opened. Thereafter, the coins stored in the coin storage unit 106 are fed out from the coin storage unit 106, and the fed-out coins are transported to the coin dispensing unit 116 by the dispensing transport unit 108. The bottom of the coin storage unit 106 Since the opening 116a is opened, the coins sent to the coin dispensing unit 116 by the dispensing conveyance unit 108 are circulated through the opening 116a without being accumulated in the coin dispensing unit 116. It is sent on the belt 161.

精査処理用搬送部160の循環ベルト161上に送られた硬貨は、当該循環ベルト161が図5における矢印方向に循環移動することによってこの循環ベルト161に設けられた突起に引っ掛けられて1枚ずつ硬貨受入部114に搬送されるようになる。そして、精査処理用搬送部160により硬貨受入部114に送られた硬貨は当該硬貨受入部114から筐体110の内部に繰り出され、入金搬送部103により元の硬貨収納部106に向かって搬送されるが、この際に、硬貨識別部101によって、入金搬送部103により搬送される硬貨の金種等の識別が行われる。硬貨識別部101により金種等の識別が行われた硬貨は、入金搬送部103により更に搬送されて元の硬貨収納部106に戻される。このような動作が各金種に対応する硬貨収納部106毎に順番に行われる。このようにして、硬貨識別部101による硬貨の金種等の識別結果に基づいて、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高が検知されるようになる。   The coins sent onto the circulation belt 161 of the scrutinizing conveyance unit 160 are hooked on the protrusions provided on the circulation belt 161 as the circulation belt 161 circulates in the direction of the arrow in FIG. It is conveyed to the coin receiving unit 114. Then, the coins sent to the coin receiving unit 114 by the scrutinizing transport unit 160 are fed out from the coin receiving unit 114 into the housing 110 and transported toward the original coin storage unit 106 by the deposit transport unit 103. However, at this time, the denomination and the like of the coins conveyed by the deposit conveyance unit 103 are identified by the coin identification unit 101. The coins, for which the denomination or the like has been identified by the coin identifying unit 101, are further transported by the deposit transport unit 103 and returned to the original coin storage unit 106. Such an operation is sequentially performed for each coin storage unit 106 corresponding to each denomination. In this way, the amount of coins stored in each coin storage unit 106 is detected based on the result of identification of the denomination of the coin by the coin identification unit 101.

硬貨釣銭機100aにおいて硬貨の精査処理が完了すると、当該硬貨釣銭機100aにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報が硬貨釣銭機100aの硬貨釣銭機制御部130から上位制御部120を介してPOSレジスタ300のPOS制御部330に送られる。このことにより、硬貨釣銭機100aにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報がPOSレジスタ300の表示部302で表示されたり印字部338によりレシート等に印字されたりするようになる。また、硬貨釣銭機100aにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報は、POSレジスタ300から店舗サーバ等の上位端末に送られてもよい。また、硬貨釣銭機100aにおいて硬貨の精査処理が完了すると、硬貨受入部114の硬貨投入口や硬貨払出部116の硬貨投出口からシャッタ118、119が退避することによりこれらの硬貨投入口や硬貨投出口が開かれるとともに、硬貨払出部116の開口116aが底板117により閉じられるようになる。   When the coin scrutiny processing is completed in the coin change machine 100a, information related to the result of the coin scrutiny processing in the coin change machine 100a is transferred from the coin change machine control unit 130 of the coin change machine 100a to the POS register via the host control unit 120. It is sent to 300 POS control units 330. As a result, information related to the result of the coin scrutiny process in the coin change machine 100 a is displayed on the display unit 302 of the POS register 300 or printed on a receipt or the like by the printing unit 338. Information relating to the result of the coin scrutiny process in the coin change machine 100a may be sent from the POS register 300 to a host terminal such as a store server. Further, when the coin inspection process is completed in the coin change machine 100a, the shutters 118 and 119 are retracted from the coin slot of the coin receiving unit 114 and the coin slot of the coin dispensing unit 116, so that these coin slot and coin thrower. As the outlet is opened, the opening 116 a of the coin dispensing unit 116 is closed by the bottom plate 117.

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨釣銭機100aによれば、硬貨の精査処理を行う際に、硬貨収納部106に収納されている硬貨を当該硬貨収納部106から繰り出して出金搬送部108により硬貨払出部116に搬送し、硬貨払出部116に送られた硬貨を精査処理用搬送部160(精査処理用第2搬送部)により硬貨受入部114に搬送し、この硬貨受入部114に送られた硬貨を入金搬送部103により元の硬貨収納部106に戻し、この際に硬貨識別部101により硬貨の金種等の識別を行うようになっている。この場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部106から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部103に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる。   According to the coin change machine 100a of the present embodiment configured as described above, when performing a coin scrutiny process, the coins stored in the coin storage unit 106 are drawn out from the coin storage unit 106 and withdrawn. The coins transported to the coin dispensing unit 116 by the transport unit 108 and the coins sent to the coin dispensing unit 116 are transported to the coin receiving unit 114 by the scrutinization processing transport unit 160 (second transport unit for scrutiny processing), and this coin receiving unit The coin sent to 114 is returned to the original coin storage unit 106 by the deposit conveyance unit 103, and at this time, the coin type and the like of the coin are identified by the coin identification unit 101. In this case, when the coin scrutiny process is performed, the coins fed out from the coin storage unit 106 are returned to the deposit transport unit 103 by an appropriate means, whereby the coin scrutiny process can be performed appropriately.

また、図5に示す硬貨釣銭機100aにおいては、上述したように、硬貨払出部116には硬貨投出口の開閉を行うシャッタ119(出金側シャッタ)が設けられており、硬貨釣銭機制御部130は、硬貨の精査処理を行う際に、シャッタ119により硬貨払出部116の硬貨投出口を閉止して硬貨払出部116の内部へのアクセスを制限するようになっている。このことにより、硬貨の精査処理を行う際に、精査処理の対象となる硬貨が操作者によって硬貨払出部116から誤って取り出されたり、外部へ飛び出してしまったりすることを防止することができる。   Further, in the coin change machine 100a shown in FIG. 5, as described above, the coin dispensing unit 116 is provided with the shutter 119 (withdrawal side shutter) for opening and closing the coin outlet, and the coin changer control unit. When a coin scrutiny process is performed, the shutter 119 closes the coin outlet of the coin dispensing unit 116 and restricts access to the inside of the coin dispensing unit 116. Thus, when performing a coin scrutiny process, it is possible to prevent a coin to be scrutinized from being accidentally taken out from the coin payout unit 116 or jumped out to the outside.

また、図5に示す硬貨釣銭機100aにおいては、上述したように、硬貨払出部116の底部には開閉自在の底板117が設けられており、硬貨釣銭機制御部130は、硬貨の精査処理を行う際に、硬貨払出部116の底部に設けられた底板117を開くことにより当該底部から開口116aを通って落下した硬貨を精査処理用搬送部160により硬貨受入部114に搬送するようになっている。   In the coin change machine 100a shown in FIG. 5, as described above, the bottom part of the coin dispensing unit 116 is provided with a bottom plate 117 that can be freely opened and closed, and the coin changer control unit 130 performs a coin scrutiny process. When performing, by opening the bottom plate 117 provided at the bottom of the coin dispensing unit 116, the coins that have fallen from the bottom through the opening 116a are conveyed to the coin receiving unit 114 by the scrutiny processing conveyance unit 160. Yes.

また、図5に示す硬貨釣銭機100aにおいては、上述したように、硬貨受入部114には硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118(入金側シャッタ)が設けられており、硬貨釣銭機制御部130は、硬貨の精査処理を行う際に、シャッタ118により硬貨受入部114の硬貨投入口を閉止して硬貨受入部114の内部へのアクセスを制限するようになっている。このことにより、硬貨の精査処理を行う際に、精査処理の対象となる硬貨が操作者によって硬貨受入部114から誤って取り出されてしまうことを防止することができる。また、シャッタ118およびシャッタ119を閉止することにより、精査処理中に硬貨受入部114や硬貨払出部116の周辺で発生する騒音を低減することができるという効果もある。   In the coin change machine 100a shown in FIG. 5, as described above, the coin receiving unit 114 is provided with the shutter 118 (payment-side shutter) for opening and closing the coin slot, and the coin changer control unit 130. When the coin scrutiny process is performed, the shutter 118 closes the coin insertion slot of the coin receiving unit 114 to restrict access to the inside of the coin receiving unit 114. Thereby, when performing the coin scrutinization process, it is possible to prevent the coin that is the target of the scrutiny process from being erroneously taken out from the coin receiving unit 114 by the operator. Further, by closing the shutter 118 and the shutter 119, there is an effect that noise generated around the coin receiving unit 114 and the coin dispensing unit 116 during the scrutiny process can be reduced.

なお、本実施の形態による硬貨釣銭機100aは、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。   In addition, the coin change machine 100a by this Embodiment is not limited to an aspect as mentioned above, A various change can be added.

例えば、精査処理用搬送部160は、硬貨払出部116から硬貨受入部114に硬貨を搬送する代わりに、硬貨払出部116から入金搬送部103に硬貨を搬送するようになっていてもよい。ここで、精査処理用搬送部160から入金搬送部103に硬貨が搬送される箇所が、入金搬送部103による硬貨の搬送方向における硬貨識別部101よりも上流側の箇所である場合には、精査処理用搬送部160から入金搬送部103に搬送された硬貨は、当該入金搬送部103により搬送される際に硬貨識別部101によって金種等の識別が行われ、その後、入金搬送部103により更に搬送されて元の硬貨収納部106に戻される。そして、硬貨釣銭機制御部130は、硬貨識別部101による硬貨の金種の識別結果に基づいて、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高を検知する。一方、精査処理用搬送部160から入金搬送部103に硬貨が搬送される箇所が、入金搬送部103による硬貨の搬送方向における硬貨識別部101よりも下流側の箇所である場合には、精査処理用搬送部160から入金搬送部103に硬貨が搬送される箇所よりも下流側に、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部を設置する。このことにより、精査処理用搬送部160から入金搬送部103に搬送された硬貨は、当該入金搬送部103により搬送される際に金種判別部によって少なくとも金種の判別が行われ、その後、入金搬送部103により更に搬送されて元の硬貨収納部106に戻される。そして、硬貨釣銭機制御部130は、金種判別部による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高を検知する。   For example, the scrutiny processing transport unit 160 may transport coins from the coin dispensing unit 116 to the deposit transport unit 103 instead of transporting coins from the coin dispensing unit 116 to the coin receiving unit 114. Here, in the case where the portion where the coin is transported from the scrutiny processing transport unit 160 to the deposit transport unit 103 is a location upstream of the coin identification unit 101 in the coin transport direction by the deposit transport unit 103, the scrutiny is performed. The coins conveyed from the processing conveyance unit 160 to the deposit conveyance unit 103 are identified by the coin identification unit 101 when being conveyed by the deposit conveyance unit 103, and then further received by the deposit conveyance unit 103. It is conveyed and returned to the original coin storage unit 106. Then, the coin change machine control unit 130 detects the amount of coins stored in each coin storage unit 106 based on the result of identifying the denomination of the coins by the coin identification unit 101. On the other hand, when the location where the coin is transported from the scrutiny processing transport unit 160 to the deposit transport unit 103 is a location downstream of the coin identification unit 101 in the coin transport direction by the deposit transport unit 103, the scrutiny process A denomination discriminating unit for discriminating at least the denomination of the coin is installed on the downstream side of the portion where the coin is conveyed from the transfer unit 160 to the deposit conveyance unit 103. As a result, the coins transported from the scrutiny processing transport unit 160 to the deposit transport unit 103 are at least denominated by the denomination discriminator when transported by the deposit transport unit 103, and then the deposit It is further transported by the transport unit 103 and returned to the original coin storage unit 106. Then, the coin change machine control unit 130 detects the amount of coins stored in each coin storage unit 106 based on the determination result of the denomination of the coins by the denomination determination unit.

このように、精査処理用搬送部160が、硬貨払出部116から硬貨受入部114に硬貨を搬送する代わりに、硬貨払出部116から入金搬送部103に硬貨を搬送する場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部106から繰り出された硬貨が硬貨受入部114を経由することがないため、当該硬貨受入部114で硬貨が暴れることがなくなり、よって硬貨の精査処理にかかる時間を短縮することができるようになる。   As described above, when the scrutinization transport unit 160 transports coins from the coin dispensing unit 116 to the deposit transport unit 103 instead of transporting coins from the coin dispensing unit 116 to the coin receiving unit 114, the coin scrutiny is performed. Since the coins fed out from the coin storage unit 106 during the process do not pass through the coin receiving unit 114, the coin receiving unit 114 will not be violated, thereby reducing the time required for coin scrutiny processing. Will be able to.

また、他の構成例として、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部が、それぞれの硬貨収納部106から硬貨が繰り出される箇所や、出金搬送部108、あるいは精査処理用搬送部160に設けられていてもよい。この場合には、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨釣銭機制御部130は、金種判別部による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高を検知する。   Further, as another configuration example, at least a denomination discriminating unit that discriminates the denomination of a coin is provided at a place where coins are paid out from the respective coin storage units 106, a withdrawal transport unit 108, or a scrutiny processing transport unit 160 It may be provided. In this case, when the coin scrutiny processing is performed, the coin change machine control unit 130 recognizes the coins stored in each coin storage unit 106 based on the determination result of the coin denomination by the denomination determination unit. Detects the amount of money.

また、硬貨受入部114の硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118や硬貨払出部116の硬貨投出口の開閉を行うシャッタ119の動作が硬貨釣銭機制御部130により制御される代わりに、これらのシャッタ118、119を手動で開閉させることができるようになっていてもよい。この場合、硬貨受入部114の硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118や硬貨払出部116の硬貨投出口の開閉を行うシャッタ119の開閉を検知するシャッタ開閉検知機構(図示せず)が設けられており、シャッタ118、119により硬貨投入口および硬貨投出口がそれぞれ閉じられていることがシャッタ開閉検知機構により検知されたことを条件として硬貨釣銭機制御部130は硬貨の精査処理を行うようになっていてもよい。また、シャッタ118および119の少なくとも一方が閉じられないまま精査処理の実行指示を入力すると、音声部113から警告音が発せられたり、シャッタを閉じるように促す警告メッセージが操作表示部112に表示されたりするようにしてもよい。   Further, instead of the operation of the shutter 118 for opening and closing the coin insertion port of the coin receiving unit 114 and the shutter 119 for opening and closing the coin dispensing port of the coin dispensing unit 116 being controlled by the coin changer control unit 130, these shutters. 118 and 119 may be manually opened and closed. In this case, a shutter opening / closing detection mechanism (not shown) for detecting opening / closing of the shutter 118 for opening / closing the coin insertion port of the coin receiving unit 114 and the shutter 119 for opening / closing the coin outlet / outlet of the coin dispensing unit 116 is provided. The coin changer control unit 130 performs a coin scrutiny process on the condition that the shutter opening / closing detection mechanism detects that the coin slot and the coin slot are closed by the shutters 118 and 119, respectively. It may be. Further, if an instruction to perform a scrutiny process is input without closing at least one of the shutters 118 and 119, a warning sound is emitted from the voice unit 113 or a warning message prompting the user to close the shutter is displayed on the operation display unit 112. You may make it do.

また、硬貨払出部116の底部の開口116aを選択的に塞ぐ底板117の開閉動作が硬貨釣銭機制御部130により制御される代わりに、底板117を手動で開閉させることができるようになっていてもよい。この場合、硬貨払出部116の底部に設けられた底板117の開閉を検知する底板開閉検知機構(図示せず)が設けられており、この底板117により硬貨払出部116の底部の開口116aが開かれていることが底板開閉検知機構により検知されたことを条件として硬貨釣銭機制御部130は硬貨の精査処理を行うようになっていてもよい。   In addition, instead of being controlled by the coin changer control unit 130, the opening and closing operation of the bottom plate 117 that selectively closes the opening 116a at the bottom of the coin dispensing unit 116 can be manually opened and closed. Also good. In this case, a bottom plate opening / closing detection mechanism (not shown) for detecting opening / closing of the bottom plate 117 provided at the bottom of the coin dispensing unit 116 is provided, and the bottom plate 117 opens an opening 116 a at the bottom of the coin dispensing unit 116. The coin change machine control unit 130 may perform a coin scrutiny process on the condition that it is detected by the bottom plate opening / closing detection mechanism.

〔第3の実施の形態〕
以下、本発明の第3の実施の形態について図6を用いて説明する。図6は、本実施の形態による硬貨釣銭機100bの構成の概略を示す斜視図である。図6に示す本実施の形態の硬貨釣銭機100bは、図1乃至図4に示す第1の実施の形態の硬貨釣銭機100と比較して、精査処理用搬送部150や分岐機構154が設けられる代わりに、出金搬送部108の下流側搬送部分108bによる硬貨の搬送先を硬貨払出部116と硬貨受入部114との間で切り替えることができるようになっている点が異なるのみであり、他の構成部材は図1乃至図4に示す第1の実施の形態の硬貨釣銭機100と略同一となっている。このため、本実施の形態による硬貨釣銭機100bの構成を説明するにあたり、第1の実施の形態の硬貨釣銭機100と同じ構成部材については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a perspective view showing an outline of the configuration of the coin change machine 100b according to the present embodiment. Compared with the coin change machine 100 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the coin change machine 100b of this embodiment shown in FIG. Instead, the only difference is that the transfer destination of coins by the downstream transfer portion 108b of the dispensing transfer unit 108 can be switched between the coin dispensing unit 116 and the coin receiving unit 114, Other constituent members are substantially the same as those of the coin change machine 100 of the first embodiment shown in FIGS. For this reason, in describing the configuration of the coin change machine 100b according to the present embodiment, the same components as those of the coin change machine 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本実施の形態では、図6に示すように、出金搬送部108の上流側搬送部分108aはその位置が固定されて移動することができないようになっているのに対し、下流側搬送部分108bは水平方向に延びる軸108cを中心として鉛直面に沿って揺動することができるようになっており、この下流側搬送部分108bによる硬貨の搬送先を硬貨払出部116と硬貨受入部114との間で切り替えることができるようになっている。具体的には、下流側搬送部分108bは、軸108cを中心として、図6において実線で示される出金処理位置と、図6において二点鎖線で示される精査処理位置との間で移動するようになっている。このような下流側搬送部分108bの動作は硬貨釣銭機制御部130により制御されるようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the upstream conveyance portion 108a of the dispensing conveyance portion 108 is fixed in position and cannot move, whereas the downstream conveyance portion 108b. Can swing along a vertical plane about a shaft 108c extending in the horizontal direction, and the destination of coins transported by the downstream transport portion 108b is the distance between the coin dispensing unit 116 and the coin receiving unit 114. You can switch between them. Specifically, the downstream conveyance portion 108b moves around a shaft 108c between a dispensing processing position indicated by a solid line in FIG. 6 and a scrutiny processing position indicated by a two-dot chain line in FIG. It has become. The operation of the downstream transport portion 108b is controlled by the coin changer control unit 130.

硬貨釣銭機100bにおいて硬貨の出金処理が行われる際には、出金搬送部108の下流側搬送部分108bは、硬貨釣銭機制御部130によって図6において実線で示すような水平方向に延びる出金処理位置に維持され、硬貨収納部106から出金搬送部108の上流側搬送部分108aに繰り出された硬貨は当該上流側搬送部分108aから下流側搬送部分108bに受け渡された後、この下流側搬送部分108bにより硬貨払出部116に搬送されるようになる。一方、硬貨釣銭機100bにおいて硬貨の精査処理が行われる際には、出金搬送部108の下流側搬送部分108bは、硬貨釣銭機制御部130によって上記の出金処理位置から図6において二点鎖線で示すような軸108cから斜め上方に延びる精査処理位置に移動させられる。そして、硬貨収納部106から出金搬送部108の上流側搬送部分108aに繰り出された硬貨は当該上流側搬送部分108aから下流側搬送部分108bに受け渡された後、この下流側搬送部分108bにより硬貨受入部114に搬送されるようになる。   When the coin dispensing process is performed in the coin change machine 100b, the downstream conveyance part 108b of the dispensing conveyance unit 108 is extended by the coin changer control unit 130 in a horizontal direction as shown by a solid line in FIG. The coins maintained in the gold processing position and fed from the coin storage unit 106 to the upstream conveyance portion 108a of the withdrawal conveyance portion 108 are transferred from the upstream conveyance portion 108a to the downstream conveyance portion 108b, and then downstream. It will be conveyed to the coin dispensing part 116 by the side conveyance part 108b. On the other hand, when the coin recognizing process is performed in the coin change machine 100b, the downstream transfer part 108b of the dispensing transfer part 108 is moved from the above-mentioned withdrawal process position by the coin changer control part 130 in two points in FIG. It is moved to a scrutiny processing position extending obliquely upward from the shaft 108c as shown by a chain line. The coins fed from the coin storage unit 106 to the upstream conveyance portion 108a of the withdrawal conveyance portion 108 are transferred from the upstream conveyance portion 108a to the downstream conveyance portion 108b, and then are transferred by the downstream conveyance portion 108b. It is conveyed to the coin receiving unit 114.

また、図6に示すように、硬貨受入部114の硬貨投入口には当該硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118が設けられており、シャッタ118が開かれたときに硬貨受入部114に硬貨を投入することができるようになっている。本実施の形態では、硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118の動作は硬貨釣銭機制御部130により制御されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 6, a shutter 118 for opening and closing the coin insertion slot is provided at the coin insertion slot of the coin receiving unit 114, and when the shutter 118 is opened, the coin is received in the coin receiving unit 114. It can be thrown in. In the present embodiment, the operation of the shutter 118 that opens and closes the coin slot is controlled by the coin changer control unit 130.

次に、このような構成からなる硬貨釣銭機100bにおいて硬貨の精査処理が行われる際の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨の精査処理は、硬貨釣銭機100bの硬貨釣銭機制御部130が当該硬貨釣銭機100bの各構成部材をそれぞれ制御することにより行われる。   Next, an operation when a coin scrutiny process is performed in the coin change machine 100b having such a configuration will be described. The coin scrutiny processing shown below is performed by the coin change machine control unit 130 of the coin change machine 100b controlling each component of the coin change machine 100b.

操作者が操作表示部112により精査処理開始の指示を入力したり、あるいは、POSレジスタ300のPOS制御部330から精査処理開始の指令が上位制御部120を介して硬貨釣銭機制御部130に送られたりすることにより、硬貨釣銭機100bにおいて精査処理が開始される。硬貨釣銭機100bにおいて精査処理が開始されると、硬貨受入部114の硬貨投入口がシャッタ118により塞がれるようになる。また、出金搬送部108の下流側搬送部分108bは、図6において二点鎖線で示すような軸108cから斜め上方に延びる精査処理位置に移動させられる。その後、硬貨収納部106に収納されている硬貨が当該硬貨収納部106から繰り出され、繰り出された硬貨は出金搬送部108の上流側搬送部分108aから下流側搬送部分108bに受け渡されるが、下流側搬送部分108bによる硬貨の搬送先が硬貨受入部114に切り替えられていることにより、上流側搬送部分108aから下流側搬送部分108bに受け渡された硬貨は当該下流側搬送部分108bにより硬貨受入部114に搬送されるようになる。そして、下流側搬送部分108bにより硬貨受入部114に送られた硬貨は当該硬貨受入部114から筐体110の内部に繰り出され、入金搬送部103により元の硬貨収納部106に向かって搬送されるが、この際に、硬貨識別部101によって、入金搬送部103により搬送される硬貨の金種等の識別が行われる。硬貨識別部101により金種等の識別が行われた硬貨は、入金搬送部103により更に搬送されて元の硬貨収納部106に戻される。このような動作が各金種に対応する硬貨収納部106毎に順番に行われる。このようにして、硬貨識別部101による硬貨の金種等の識別結果に基づいて、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高が検知されるようになる。   An operator inputs an instruction for starting a scrutiny process from the operation display unit 112, or a command for starting a scrutiny process is sent from the POS control unit 330 of the POS register 300 to the coin changer control unit 130 via the host control unit 120. As a result, the scrutiny process is started in the coin change machine 100b. When the scrutiny process is started in the coin change machine 100b, the coin slot of the coin receiving unit 114 is closed by the shutter 118. Further, the downstream conveyance portion 108b of the dispensing conveyance portion 108 is moved to a scrutiny processing position extending obliquely upward from the shaft 108c as shown by a two-dot chain line in FIG. Thereafter, the coins stored in the coin storage unit 106 are fed out from the coin storage unit 106, and the fed-out coins are delivered from the upstream transport portion 108a of the dispensing transport unit 108 to the downstream transport portion 108b. Since the transport destination of coins by the downstream transport portion 108b is switched to the coin receiving unit 114, the coins transferred from the upstream transport portion 108a to the downstream transport portion 108b are received by the downstream transport portion 108b. It is conveyed to the section 114. And the coin sent to the coin receiving part 114 by the downstream conveyance part 108b is drawn | fed out from the said coin receiving part 114 inside the housing | casing 110, and is conveyed toward the original coin storage part 106 by the deposit conveyance part 103. FIG. However, at this time, the coin type identification unit 101 identifies the denomination of the coins conveyed by the deposit conveyance unit 103. The coins, for which the denomination or the like has been identified by the coin identifying unit 101, are further transported by the deposit transport unit 103 and returned to the original coin storage unit 106. Such an operation is sequentially performed for each coin storage unit 106 corresponding to each denomination. In this way, the amount of coins stored in each coin storage unit 106 is detected based on the result of identification of the denomination of the coin by the coin identification unit 101.

硬貨釣銭機100bにおいて硬貨の精査処理が完了すると、当該硬貨釣銭機100bにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報が硬貨釣銭機100bの硬貨釣銭機制御部130から上位制御部120を介してPOSレジスタ300のPOS制御部330に送られる。このことにより、硬貨釣銭機100bにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報がPOSレジスタ300の表示部302で表示されたり印字部338によりレシート等に印字されたりするようになる。また、硬貨釣銭機100bにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報は、POSレジスタ300から店舗サーバ等の上位端末に送られてもよい。また、硬貨釣銭機100bにおいて硬貨の精査処理が完了すると、硬貨受入部114の硬貨投入口からシャッタ118が退避することによりこの硬貨投入口が開かれるとともに、硬貨の出金処理に備えて出金搬送部108の下流側搬送部分108bが図6において実線で示すような水平方向に延びる出金処理位置に戻されるようになる。   When the coin scrutiny processing is completed in the coin change machine 100b, information related to the result of the coin scrutiny processing in the coin change machine 100b is transferred from the coin change machine control unit 130 of the coin change machine 100b to the POS register via the host control unit 120. It is sent to 300 POS control units 330. As a result, information related to the result of the coin scrutiny process in the coin change machine 100 b is displayed on the display unit 302 of the POS register 300 or printed on a receipt or the like by the printing unit 338. Information relating to the result of the coin scrutiny process in the coin change machine 100b may be sent from the POS register 300 to a host terminal such as a store server. Further, when the coin inspection process is completed in the coin change machine 100b, the shutter 118 is retracted from the coin insertion slot of the coin receiving unit 114, thereby opening the coin insertion slot and withdrawing in preparation for the coin withdrawal process. The downstream conveyance portion 108b of the conveyance unit 108 is returned to the dispensing processing position extending in the horizontal direction as indicated by the solid line in FIG.

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨釣銭機100bによれば、硬貨の精査処理を行う際に、硬貨収納部106に収納されている硬貨を当該硬貨収納部106から繰り出して出金搬送部108により硬貨を搬送し、出金搬送部108の下流側搬送部分108bにおける硬貨の搬送先を硬貨受入部114に切り替えることにより出金搬送部108から硬貨を硬貨受入部114に搬送し、この硬貨受入部114に送られた硬貨を入金搬送部103により元の硬貨収納部106に戻し、この際に硬貨識別部101により硬貨の金種等の識別を行うようになっている。この場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部106から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部103に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる。   According to the coin change machine 100b of the present embodiment configured as described above, when performing coin scrutiny processing, the coins stored in the coin storage unit 106 are drawn out from the coin storage unit 106 and withdrawn. The coin is transported by the transport unit 108, and the coin is transported from the withdrawal transport unit 108 to the coin receiving unit 114 by switching the coin transport destination in the downstream transport part 108b of the withdrawal transport unit 108 to the coin receiving unit 114. The coins sent to the coin receiving unit 114 are returned to the original coin storage unit 106 by the deposit transport unit 103, and at this time, the coin type and the like are identified by the coin identifying unit 101. In this case, when the coin scrutiny process is performed, the coins fed out from the coin storage unit 106 are returned to the deposit transport unit 103 by an appropriate means, whereby the coin scrutiny process can be performed appropriately.

また、図6に示す硬貨釣銭機100bにおいては、上述したように、出金搬送部108における一部分(すなわち、下流側搬送部分108b)は、水平方向に延びる軸108cを中心として鉛直面に沿って回転可能となっている。このことにより、下流側搬送部分108bによる硬貨の搬送先を硬貨受入部114と硬貨払出部116との間でスムーズに切り替えることができるようになる。   Further, in the coin change machine 100b shown in FIG. 6, as described above, a part of the dispensing transport unit 108 (that is, the downstream transport part 108b) is along a vertical plane centering on a shaft 108c extending in the horizontal direction. It can be rotated. This makes it possible to smoothly switch the coin transport destination by the downstream transport portion 108b between the coin receiving unit 114 and the coin dispensing unit 116.

なお、本実施の形態による硬貨釣銭機100bは、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。   In addition, the coin change machine 100b by this Embodiment is not limited to an aspect as mentioned above, A various change can be added.

例えば、出金搬送部108の下流側搬送部分108bは、硬貨の搬送先を硬貨受入部114と硬貨払出部116との間で切り替える代わりに、入金搬送部103における所定の箇所と硬貨払出部116との間で切り替えるようになっていてもよい。この場合、出金搬送部108の下流側搬送部分108bから入金搬送部103に硬貨が搬送される箇所が、入金搬送部103による硬貨の搬送方向における硬貨識別部101よりも上流側の箇所である場合には、出金搬送部108の下流側搬送部分108bから入金搬送部103に搬送された硬貨は、当該入金搬送部103により搬送される際に硬貨識別部101によって金種等の識別が行われ、その後、入金搬送部103により更に搬送されて元の硬貨収納部106に戻される。そして、硬貨釣銭機制御部130は、硬貨識別部101による硬貨の金種の識別結果に基づいて、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高を検知する。一方、出金搬送部108の下流側搬送部分108bから入金搬送部103に硬貨が搬送される箇所が、入金搬送部103による硬貨の搬送方向における硬貨識別部101よりも下流側の箇所である場合には、出金搬送部108の下流側搬送部分108bから入金搬送部103に硬貨が搬送される箇所よりも下流側に、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部を設置する。このことにより、出金搬送部108の下流側搬送部分108bから入金搬送部103に搬送された硬貨は、当該入金搬送部103により搬送される際に金種判別部によって少なくとも金種の判別が行われ、その後、入金搬送部103により更に搬送されて元の硬貨収納部106に戻される。そして、硬貨釣銭機制御部130は、金種判別部による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高を検知する。   For example, the downstream conveyance portion 108b of the dispensing conveyance unit 108 can change a coin conveyance destination between the coin receiving unit 114 and the coin dispensing unit 116, and a predetermined place in the deposit conveyance unit 103 and the coin dispensing unit 116. May be switched between. In this case, the location where coins are transported from the downstream transport portion 108b of the withdrawal transport portion 108 to the deposit transport portion 103 is a location upstream from the coin identifying portion 101 in the coin transport direction by the deposit transport portion 103. In this case, coins conveyed from the downstream conveyance portion 108b of the dispensing conveyance unit 108 to the deposit conveyance unit 103 are identified by the coin identification unit 101 when the deposit conveyance unit 103 conveys the coin. Then, it is further conveyed by the deposit conveyance part 103 and returned to the original coin storage part 106. Then, the coin change machine control unit 130 detects the amount of coins stored in each coin storage unit 106 based on the result of identifying the denomination of the coins by the coin identification unit 101. On the other hand, the location where coins are transported from the downstream transport portion 108b of the withdrawal transport portion 108 to the deposit transport portion 103 is a location downstream from the coin identifying portion 101 in the coin transport direction by the deposit transport portion 103. In this case, a denomination discriminating unit that discriminates at least the denomination of the coin is installed on the downstream side of the portion where the coin is conveyed from the downstream conveyance portion 108b of the dispensing conveyance unit 108 to the deposit conveyance unit 103. As a result, coins conveyed from the downstream conveyance portion 108b of the dispensing conveyance unit 108 to the deposit conveyance unit 103 are at least denominated by the denomination determination unit when being conveyed by the deposit conveyance unit 103. Then, it is further conveyed by the deposit conveyance part 103 and returned to the original coin storage part 106. Then, the coin change machine control unit 130 detects the amount of coins stored in each coin storage unit 106 based on the determination result of the denomination of the coins by the denomination determination unit.

このように、出金搬送部108の下流側搬送部分108bが、硬貨の搬送先を硬貨受入部114と硬貨払出部116との間で切り替える代わりに、入金搬送部103における所定の箇所と硬貨払出部116との間で切り替える場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部106から繰り出された硬貨が硬貨受入部114を経由することがないため、当該硬貨受入部114で硬貨が暴れることがなくなり、よって硬貨の精査処理にかかる時間を短縮することができるようになる。   In this way, instead of switching the coin transport destination between the coin receiving unit 114 and the coin paying unit 116, the downstream transport part 108b of the dispensing transport unit 108 and a predetermined portion in the deposit transport unit 103 and coin payout In the case of switching to the unit 116, when the coins are scrutinized, the coins fed out from the coin storage unit 106 do not pass through the coin receiving unit 114, so that the coins are exposed in the coin receiving unit 114. Therefore, the time required for the coin scrutiny process can be shortened.

また、他の構成例として、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部が、それぞれの硬貨収納部106から硬貨が繰り出される箇所や、出金搬送部108の上流側搬送部分108aまたは下流側搬送部分108bに設けられていてもよい。この場合には、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨釣銭機制御部130は、金種判別部による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部106に収納されている硬貨の在高を検知する。   Further, as another configuration example, at least the denomination discriminating unit that discriminates the denomination of the coins is a place where coins are paid out from the respective coin storage units 106, the upstream conveyance portion 108 a of the dispensing conveyance unit 108, or the downstream side It may be provided in the transport portion 108b. In this case, when the coin scrutiny processing is performed, the coin change machine control unit 130 recognizes the coins stored in each coin storage unit 106 based on the determination result of the coin denomination by the denomination determination unit. Detects the amount of money.

また、硬貨受入部114の硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118の動作が硬貨釣銭機制御部130により制御される代わりに、このシャッタ118を手動で開閉させることができるようになっていてもよい。この場合、硬貨受入部114の硬貨投入口の開閉を行うシャッタ118の開閉を検知するシャッタ開閉検知機構(図示せず)が設けられており、シャッタ118により硬貨投入口が閉じられていることがシャッタ開閉検知機構により検知されたことを条件として硬貨釣銭機制御部130は硬貨の精査処理を行うようになっていてもよい。また、シャッタ118および119の少なくとも一方が閉じられないまま精査処理の実行指示を入力すると、音声部113から警告音が発せられたり、シャッタを閉じるように促す警告メッセージが操作表示部112に表示されたりするようにしてもよい。   Further, instead of the operation of the shutter 118 that opens and closes the coin slot of the coin receiving unit 114 being controlled by the coin changer control unit 130, the shutter 118 may be manually opened and closed. . In this case, a shutter opening / closing detection mechanism (not shown) for detecting opening / closing of the shutter 118 for opening / closing the coin insertion port of the coin receiving unit 114 is provided, and the coin insertion port is closed by the shutter 118. The coin change machine control unit 130 may perform a coin scrutiny process on the condition that it is detected by the shutter opening / closing detection mechanism. Further, if an instruction to perform a scrutiny process is input without closing at least one of the shutters 118 and 119, a warning sound is emitted from the voice unit 113 or a warning message prompting the user to close the shutter is displayed on the operation display unit 112. You may make it do.

〔第4の実施の形態〕
以下、本発明の第4の実施の形態について説明する。本実施の形態では、硬貨釣銭機の筐体内における硬貨の搬送経路上に設けられ、硬貨収納部から繰り出された硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるリフト機構の様々な構成について述べる。
[Fourth Embodiment]
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, various configurations of a lift mechanism that is provided on a coin conveyance path in a coin changer casing and lifts a coin fed out from a coin storage unit vertically upward or vertically upward will be described.

図4に示す硬貨釣銭機100における精査処理用搬送部150は、硬貨収納部106から繰り出されて出金搬送部108により搬送される硬貨を鉛直方向斜め上方に持ち上げるリフト機構を有しており、このようなリフト機構は、硬貨釣銭機100の筐体110内における硬貨の搬送経路上に設けられている。精査処理用搬送部150に設けられたリフト機構は、上述したように、硬貨を押動するための突起152が複数設けられた循環ベルト151から構成されており、当該循環ベルト151は鉛直方向斜め上方に延びるようになっている。このようなリフト機構により、硬貨収納部106から繰り出されて出金搬送部108により搬送される硬貨を、この出金搬送部108よりも高い位置に設けられた入金搬送部103に搬送することができるようになる。   4 has a lift mechanism that lifts the coins fed out from the coin storage unit 106 and conveyed by the dispensing conveyance unit 108 obliquely upward in the vertical direction. Such a lift mechanism is provided on the coin conveyance path in the housing 110 of the coin change machine 100. As described above, the lift mechanism provided in the scrutinization processing conveyance unit 150 includes the circulation belt 151 provided with a plurality of projections 152 for pushing coins, and the circulation belt 151 is inclined in the vertical direction. It is designed to extend upward. By such a lift mechanism, the coins fed out from the coin storage unit 106 and conveyed by the withdrawal conveyance unit 108 can be conveyed to the deposit conveyance unit 103 provided at a position higher than the withdrawal conveyance unit 108. become able to.

また、図7に示す硬貨釣銭機100cでは、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部106から繰り出されて出金搬送部108により搬送される硬貨を、入金搬送部103ではなく硬貨受入部114に搬送するような精査処理用搬送部170が用いられるようになっており、このような精査処理用搬送部170において、出金搬送部108により搬送される硬貨を鉛直方向斜め上方に持ち上げるリフト機構が設けられている。このような精査処理用搬送部170のリフト機構は、上述した図4に示す硬貨釣銭機100における精査処理用搬送部150のリフト機構と同様に、硬貨を押動するための突起が複数設けられた循環ベルト171から構成されており、当該循環ベルト171は鉛直方向斜め上方に延びるようになっている。このようなリフト機構により、硬貨収納部106から繰り出されて出金搬送部108により搬送される硬貨を、この出金搬送部108よりも高い位置に設けられた硬貨受入部114に搬送することができるようになる。   Further, in the coin change machine 100c shown in FIG. 7, when the coin scrutiny processing is performed, the coin received from the coin storage unit 106 and transported by the dispensing transport unit 108 is received instead of the deposit transport unit 103. A scrutiny processing transport unit 170 that is transported to the unit 114 is used, and in such a scrutiny processing transport unit 170, the coins transported by the dispensing transport unit 108 are lifted obliquely upward in the vertical direction. A lift mechanism is provided. Such a lifting mechanism of the scrutinizing conveyance unit 170 is provided with a plurality of protrusions for pushing coins, similar to the lifting mechanism of the scrutinizing processing conveyance unit 150 in the coin change machine 100 shown in FIG. 4 described above. The circulation belt 171 is configured to extend obliquely upward in the vertical direction. By such a lift mechanism, the coins fed out from the coin storage unit 106 and conveyed by the withdrawal conveyance unit 108 can be conveyed to the coin receiving unit 114 provided at a position higher than the withdrawal conveyance unit 108. become able to.

なお、図4に示す硬貨釣銭機100における精査処理用搬送部150や、図7に示す硬貨釣銭機100cにおける精査処理用搬送部170は、鉛直方向斜め上方に延びる循環ベルト151、171を有しているが、精査処理用搬送部150や精査処理用搬送部170に設けられる循環ベルトはこのような態様のものに限定されることはない。他の態様として、精査処理用搬送部150や精査処理用搬送部170に設けられる循環ベルトが鉛直方向斜め上方ではなく鉛直方向上方に延びるようになっていてもよい。   Note that the scrutiny processing conveyance unit 150 in the coin change machine 100 shown in FIG. 4 and the scrutiny processing conveyance unit 170 in the coin change machine 100c shown in FIG. 7 have circulation belts 151 and 171 extending obliquely upward in the vertical direction. However, the circulation belts provided in the scrutinization processing transport unit 150 and the scrutinization processing transport unit 170 are not limited to those in this mode. As another aspect, the circulation belt provided in the scrutinization processing conveyance unit 150 and the scrutiny processing conveyance unit 170 may extend in the vertical direction instead of diagonally upward in the vertical direction.

また、図5に示す硬貨釣銭機100aにおける精査処理用搬送部160は、硬貨収納部106から繰り出されて硬貨払出部116に送られた硬貨を鉛直方向上方に持ち上げるリフト機構を有しており、このようなリフト機構は、硬貨釣銭機100aの筐体110内における硬貨の搬送経路上に設けられている。精査処理用搬送部160に設けられたリフト機構は、上述したように、硬貨を押動するための突起(図示せず)が複数設けられた循環ベルト161から構成されており、当該循環ベルト161は鉛直方向上方に延びるようになっている。このようなリフト機構により、硬貨収納部106から繰り出されて硬貨払出部116に送られた硬貨を、この硬貨払出部116よりも高い位置に設けられた硬貨受入部114に搬送することができるようになる。   5 has a lift mechanism that lifts the coins fed out from the coin storage unit 106 and sent to the coin dispensing unit 116 upward in the vertical direction. In the coin change machine 100a shown in FIG. Such a lift mechanism is provided on the coin conveyance path in the housing 110 of the coin change machine 100a. As described above, the lift mechanism provided in the scrutinization processing transport unit 160 includes the circulation belt 161 provided with a plurality of protrusions (not shown) for pushing coins, and the circulation belt 161. Is extended upward in the vertical direction. By such a lift mechanism, the coins fed out from the coin storage unit 106 and sent to the coin dispensing unit 116 can be conveyed to the coin receiving unit 114 provided at a position higher than the coin dispensing unit 116. become.

また、上記の各硬貨釣銭機100、100aにおいて各精査処理用搬送部150、160として用いられるリフト機構の他の様々な構成例について図8および図9を用いて説明する。なお、図8および図9において、リフト機構により搬送される硬貨を参照符号Cで示している。   Further, various other configuration examples of the lift mechanism used as the scrutinization processing conveyance units 150 and 160 in the respective coin change machines 100 and 100a will be described with reference to FIGS. In FIG. 8 and FIG. 9, the coin conveyed by the lift mechanism is indicated by reference symbol C.

図8に示すリフト機構180は、硬貨を収容する収容箱188が複数設けられた循環ベルト182を有しており、当該循環ベルト182が鉛直方向上方に延びるようになっている。より詳細には、循環ベルト182は複数(図8に示す例では2つ)のプーリ184に張架されており、これらの複数のプーリ184のうちある一つのプーリ184には、当該プーリ184を回転駆動させる駆動モータが接続されている。このような駆動モータによってプーリ184が回転駆動されることにより、循環ベルト182は図8における反時計回りの方向に循環移動するようになる。また、循環ベルト182には複数の取付部材186が設けられており、各取付部材186に収容箱188が着脱自在に取り付けられるようになっている。   The lift mechanism 180 shown in FIG. 8 has a circulation belt 182 provided with a plurality of storage boxes 188 for storing coins, and the circulation belt 182 extends upward in the vertical direction. More specifically, the circulation belt 182 is stretched around a plurality of pulleys 184 (two in the example shown in FIG. 8), and one pulley 184 of the plurality of pulleys 184 is provided with the pulley 184. A drive motor for rotational driving is connected. When the pulley 184 is rotationally driven by such a drive motor, the circulating belt 182 circulates in the counterclockwise direction in FIG. In addition, a plurality of attachment members 186 are provided on the circulation belt 182, and a storage box 188 is detachably attached to each attachment member 186.

図8に示すリフト機構180では、硬貨の精査処理が行われる際に、出金搬送部108により搬送される硬貨は分岐機構154によりこの出金搬送部108から下方に送られて、当該出金搬送部108の下方で待機しているリフト機構180の収容箱188に収容されるようになる。そして、収容箱188に所定の枚数の硬貨が収容されると、駆動モータによってプーリ184が回転駆動されることにより循環ベルト182は図8における反時計回りの方向に循環移動し、この収容箱188に収容されている複数の硬貨が硬貨受入部114や入金搬送部103(図8に示す例では硬貨受入部114)に送られるようになる。このように、図8に示すリフト機構180は、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部106から繰り出されて出金搬送部108により搬送される硬貨を、この出金搬送部108よりも高い位置に設けられた硬貨受入部114や入金搬送部103に搬送することができるようになる。   In the lift mechanism 180 shown in FIG. 8, when a coin scrutiny process is performed, the coins conveyed by the withdrawal conveyance unit 108 are sent downward from the withdrawal conveyance unit 108 by the branching mechanism 154, and the withdrawals are performed. It is housed in the housing box 188 of the lift mechanism 180 that is waiting below the transport unit 108. When a predetermined number of coins are stored in the storage box 188, the pulley 184 is rotationally driven by the drive motor, whereby the circulation belt 182 circulates in the counterclockwise direction in FIG. A plurality of coins accommodated in the coin are sent to the coin receiving unit 114 and the depositing / conveying unit 103 (in the example shown in FIG. 8, the coin receiving unit 114). As described above, the lift mechanism 180 shown in FIG. 8 allows the coins fed out from the coin storage unit 106 and conveyed by the withdrawal conveyance unit 108 to be transferred from the withdrawal conveyance unit 108 when the coin scrutiny processing is performed. In addition, it can be conveyed to the coin receiving unit 114 and the depositing conveyance unit 103 provided at a higher position.

なお、図8に示すリフト機構180では、循環ベルト182が鉛直方向上方に延びるようになっているが、このような態様に限定されることはない。他の態様として、循環ベルト182が鉛直方向斜め上方に延びるようになっていてもよい。このような場合でも、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部106から繰り出されて出金搬送部108により搬送される硬貨を、リフト機構180によって、出金搬送部108よりも高い位置に設けられた硬貨受入部114や入金搬送部103に搬送することができるようになる。   In the lift mechanism 180 shown in FIG. 8, the circulation belt 182 extends upward in the vertical direction, but is not limited to such a mode. As another aspect, the circulation belt 182 may extend obliquely upward in the vertical direction. Even in such a case, when the coin scrutiny processing is performed, the coins fed out from the coin storage unit 106 and conveyed by the withdrawal conveyance unit 108 are positioned higher than the withdrawal conveyance unit 108 by the lift mechanism 180. Can be conveyed to the coin receiving unit 114 and the depositing / conveying unit 103.

また、図9に示すリフト機構190は、硬貨を引っ掛けるための例えば板状の弾性ゴム等からなる搬送具196が複数設けられた循環ベルト192を有しており、当該循環ベルト192が鉛直方向上方に延びるようになっている。より詳細には、循環ベルト192は複数(図9に示す例では2つ)のプーリ194に張架されており、これらの複数のプーリ194のうちある一つのプーリ194には、当該プーリ194を回転駆動させる駆動モータが接続されている。このような駆動モータによってプーリ194が回転駆動されることにより、循環ベルト192は図9における反時計回りの方向に循環移動するようになる。   Further, the lift mechanism 190 shown in FIG. 9 has a circulation belt 192 provided with a plurality of conveying tools 196 made of, for example, a plate-like elastic rubber for hooking coins, and the circulation belt 192 is vertically upward. It is designed to extend. More specifically, the circulation belt 192 is stretched around a plurality of pulleys 194 (two in the example shown in FIG. 9), and one pulley 194 out of the plurality of pulleys 194 includes the pulley 194. A drive motor for rotational driving is connected. When the pulley 194 is rotationally driven by such a drive motor, the circulation belt 192 circulates in the counterclockwise direction in FIG.

図9に示すリフト機構190では、硬貨の精査処理が行われる際に、出金搬送部108により搬送される硬貨は分岐機構154によりこの出金搬送部108から下方に送られて、循環ベルト192に設けられた複数の搬送具196のうちある一つの搬送具196に引っ掛けられるようになる。そして、駆動モータによってプーリ194が回転駆動されることにより循環ベルト192は図9における反時計回りの方向に循環移動し、搬送具196に引っ掛けられた硬貨が1枚ずつ硬貨受入部114や入金搬送部103(図9に示す例では硬貨受入部114)に送られるようになる。このように、図9に示すリフト機構190は、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部106から繰り出されて出金搬送部108により搬送される硬貨を、この出金搬送部108よりも高い位置に設けられた硬貨受入部114や入金搬送部103に搬送することができるようになる。   In the lift mechanism 190 shown in FIG. 9, when the coin scrutiny process is performed, the coins conveyed by the withdrawal conveyance unit 108 are sent downward from the withdrawal conveyance unit 108 by the branching mechanism 154, and the circulation belt 192. Is hooked to one of the plurality of transporting tools 196 provided on the transporting device 196. Then, when the pulley 194 is rotationally driven by the drive motor, the circulation belt 192 circulates in the counterclockwise direction in FIG. 9, and the coins hooked on the conveyance tool 196 one by one are received in the coin receiving portion 114 or the deposit conveyance. It is sent to the unit 103 (in the example shown in FIG. 9, the coin receiving unit 114). In this way, the lift mechanism 190 shown in FIG. 9 allows the coins fed from the coin storage unit 106 and conveyed by the withdrawal conveyance unit 108 to be transferred from the withdrawal conveyance unit 108 when the coin scrutiny process is performed. In addition, it can be conveyed to the coin receiving unit 114 and the depositing conveyance unit 103 provided at a higher position.

なお、図9に示すリフト機構190では、循環ベルト192が鉛直方向上方に延びるようになっているが、このような態様に限定されることはない。他の態様として、循環ベルト192が鉛直方向斜め上方に延びるようになっていてもよい。このような場合でも、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部106から繰り出されて出金搬送部108により搬送される硬貨を、リフト機構190によって、出金搬送部108よりも高い位置に設けられた硬貨受入部114や入金搬送部103に搬送することができるようになる。   In the lift mechanism 190 shown in FIG. 9, the circulation belt 192 extends upward in the vertical direction, but the present invention is not limited to such a mode. As another aspect, the circulation belt 192 may extend obliquely upward in the vertical direction. Even in such a case, when the coin scrutiny processing is performed, the coins fed out from the coin storage unit 106 and transported by the dispensing transport unit 108 are positioned higher than the withdrawal transport unit 108 by the lift mechanism 190. Can be conveyed to the coin receiving unit 114 and the depositing / conveying unit 103.

また、更なる変形例に係る硬貨釣銭機において、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部106から繰り出された箇所から硬貨が直接、リフト機構により鉛直方向上方または鉛直方向斜め上方に持ち上げられ、この持ち上げられた硬貨が硬貨受入部114や入金搬送部103に送られるようになっていてもよい。このような更なる変形例に係る硬貨処理装置によれば、硬貨収納部106から繰り出された硬貨を、硬貨収納部106から硬貨が繰り出される箇所よりも高い位置に設けられた硬貨受入部114や入金搬送部103に搬送することができるようになる。   Further, in the coin changer according to the further modification, when the coin scrutiny processing is performed, the coin is directly lifted vertically upward or obliquely upward by the lift mechanism from the portion fed out from the coin storage unit 106. The raised coins may be sent to the coin receiving unit 114 and the deposit transport unit 103. According to the coin processing device according to the further modified example, the coin receiving unit 114 provided at a position higher than the portion where the coin is fed out from the coin storing unit 106 is fed out from the coin storing unit 106. It can be conveyed to the deposit conveyance unit 103.

100、100a、100b、100c 硬貨釣銭機
101 硬貨識別部
103 入金搬送部
104 分岐部
106 硬貨収納部
108 出金搬送部
108a 上流側搬送部分
108b 下流側搬送部分
108c 軸
110 筐体
112 操作表示部
113 音声部
114 硬貨受入部
116 硬貨払出部
116a 開口
117 底板
117a 軸
118、119 シャッタ
120 上位制御部
130 硬貨釣銭機制御部
132 インターフェース
134 記憶部
140 金種判別部
150 精査処理用搬送部
151 循環ベルト
152 突起
154 分岐機構
154a 軸
154b 分岐部材
156 精査処理用領域
160 精査処理用搬送部
161 循環ベルト
170 精査処理用搬送部
171 循環ベルト
180 リフト機構
182 循環ベルト
184 プーリ
186 取付部材
188 収容箱
190 リフト機構
192 循環ベルト
194 プーリ
196 搬送具
200 紙幣釣銭機
201 紙幣識別部
203a 周回搬送部
203b 接続搬送部
204 出金リジェクト部
206 紙幣収納部
207 紙幣回収カセット
210 筐体
214 紙幣受入部
214a 紙幣受入口
216 紙幣払出部
216a 紙幣取出口
230 紙幣釣銭機制御部
232 インターフェース
300 POSレジスタ
302、302a 表示部
304 操作部
330 POS制御部
332 インターフェース
334 記憶部
336 カードリーダ
338 印字部
400 棒金収納装置
410 筐体
412 収納ドロア
414 棒金検知部
414a 光センサ
414b ロータリエンコーダ
416 ロック部
430 棒金収納装置制御部
432 インターフェース
434 記憶部
100, 100a, 100b, 100c Coin changer 101 Coin identification unit 103 Deposit conveyance unit 104 Branch unit 106 Coin storage unit 108 Discharge conveyance unit 108a Upstream conveyance unit 108b Downstream conveyance unit 108c Shaft 110 Housing 112 Operation display unit 113 Audio unit 114 Coin receiving unit 116 Coin dispensing unit 116a Opening 117 Bottom plate 117a Shaft 118, 119 Shutter 120 Upper control unit 130 Coin change machine control unit 132 Interface 134 Storage unit 140 Denomination determination unit 150 Scrutiny processing conveyance unit 151 Circulation belt 152 Protrusion 154 Branching mechanism 154a Shaft 154b Branching member 156 Detailed processing area 160 Detailed processing section 161 Circulating belt 170 Detailed processing section 171 Circulating belt 180 Lift mechanism 182 Circulating belt 184 Pulley 186 Mounting member 188 190 Lift mechanism 192 Circulation belt 194 Pulley 196 Transport tool 200 Banknote change machine 201 Banknote recognition unit 203a Circumferential transport unit 203b Connection transport unit 204 Withdrawal rejection unit 206 Banknote storage unit 207 Banknote collection cassette 210 Case 214 Banknote reception unit 214a Banknote reception Entrance 216 Banknote dispensing unit 216a Banknote outlet 230 Banknote change machine control unit 232 Interface 300 POS register 302, 302a Display unit 304 Operation unit 330 POS control unit 332 Interface 334 Storage unit 336 Card reader 338 Printing unit 400 Bar metal storage device 410 Enclosure Body 412 Storage drawer 414 Bar metal detection unit 414a Optical sensor 414b Rotary encoder 416 Lock unit 430 Bar metal storage device control unit 432 Interface 434 Storage unit

Claims (12)

筐体と、
前記筐体の内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、
前記硬貨投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、
前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、
前記硬貨投出部から前記硬貨投入部または前記入金搬送部に硬貨を搬送する精査処理用第2搬送部と、
前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部、前記出金搬送部および前記精査処理用第2搬送部のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、
前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記出金搬送部により前記硬貨投出部に搬送し、前記硬貨投出部に送られた硬貨を前記精査処理用第2搬送部により前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送し、前記硬貨投入部または前記入金搬送部に送られた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、
を備えた、硬貨処理装置。
A housing,
A coin insertion unit for inserting coins into the housing;
A deposit transport unit that transports coins that have been thrown into the housing by the coin input unit;
A storage unit capable of storing the coins sent from the deposit conveyance unit and feeding out the stored coins;
A withdrawal transport unit for transporting coins fed out from the storage unit;
A coin dispensing unit connected to the dispensing conveyance unit and for dispensing coins sent from the dispensing conveyance unit to the outside of the housing;
A second conveyance unit for scrutiny processing for conveying coins from the coin dispensing unit to the coin insertion unit or the deposit conveyance unit;
A denomination discriminating unit that is provided in any one of a place where coins are paid out from the storage unit, the deposit conveyance unit, the withdrawal conveyance unit, and the second conveyance unit for scrutiny processing, and discriminates at least the denomination of the coin; ,
The coins stored in the storage unit are drawn out from the storage unit and transferred to the coin dispensing unit by the withdrawal transfer unit, and the coins sent to the coin dispensing unit are transferred to the second transfer unit for scrutiny processing The coins transferred to the coin input unit or the deposit transport unit are returned to the original storage unit by the deposit transport unit, and at this time, the denomination determination unit A control unit that performs a scrutiny process to determine at least the denomination of the coin,
A coin processing apparatus.
前記硬貨投出部には硬貨投出口の開閉を行う出金側シャッタが設けられており、
前記制御部は、精査処理を行う際に、前記出金側シャッタにより前記硬貨投出口を閉止
して前記硬貨投出部の内部へのアクセスを制限するようになっている、請求項1記載の硬貨処理装置。
The coin dispensing unit is provided with a dispensing side shutter that opens and closes a coin dispensing slot.
2. The control unit according to claim 1, wherein, when performing a scrutiny process, the coin-throwing port is closed by the withdrawal-side shutter to restrict access to the inside of the coin-throwing unit. Coin processing device.
前記硬貨投出部の底部には開閉自在の底板が設けられており、
前記制御部は、精査処理を行う際に、前記硬貨投出部の底部に設けられた前記底板を開くことにより当該底部から落下した硬貨を前記精査処理用第2搬送部により前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送するようになっている、請求項1または2記載の硬貨処理装置。
A bottom plate that can be freely opened and closed is provided at the bottom of the coin throwing portion,
When performing the scrutinization process, the control unit opens the bottom plate provided at the bottom of the coin throwing unit to open the coins dropped from the bottom by the second feeding unit for scrutiny processing, The coin processing device according to claim 1, wherein the coin processing device is configured to convey to the deposit conveyance unit.
前記精査処理用第2搬送部は、前記硬貨投出部から前記硬貨投入部に硬貨を搬送するようになっており、
前記硬貨投入部には硬貨投入口の開閉を行う入金側シャッタが設けられており、
前記制御部は、精査処理を行う際に、前記入金側シャッタにより前記硬貨投入口を閉止して前記硬貨投入部の内部へのアクセスを制限するようになっている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
The second processing section for the scrutiny processing is configured to transport coins from the coin dispensing section to the coin insertion section,
The coin insertion unit is provided with a deposit-side shutter that opens and closes a coin slot.
4. The control unit according to claim 1, wherein, when performing a scrutiny process, the coin insertion slot is closed by the deposit-side shutter to restrict access to the inside of the coin insertion unit. 5. The coin processing apparatus according to claim 1.
筐体と、
前記筐体の内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、
前記硬貨投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、
前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部であって、その一部分は、硬貨の搬送先を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に切り替えることができるよう移動自在となっている出金搬送部と、
前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、
前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部および前記出金搬送部のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、
前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記出金搬送部により硬貨を搬送し、前記出金搬送部の前記一部分における硬貨の搬送先を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に切り替えることにより硬貨を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送し、前記硬貨投入部または前記入金搬送部に送られた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、
を備えた、硬貨処理装置。
A housing,
A coin insertion unit for inserting coins into the housing;
A deposit transport unit that transports coins that have been thrown into the housing by the coin input unit;
A storage unit capable of storing the coins sent from the deposit conveyance unit and feeding out the stored coins;
A dispensing transport unit that transports coins fed out from the storage unit, and a part of the dispensing transport unit is movable so that the transport destination of the coins can be switched to the coin input unit or the deposit transport unit. A gold transport section;
A coin dispensing unit connected to the dispensing conveyance unit and for dispensing coins sent from the dispensing conveyance unit to the outside of the housing;
A denomination discriminating unit for discriminating at least the denomination of the coin, provided at any one of the place where coins are paid out from the storage unit, the deposit conveyance unit and the withdrawal conveyance unit;
The coins stored in the storage unit are drawn out from the storage unit, the coins are transferred by the withdrawal transfer unit, and the transfer destination of the coins in the part of the withdrawal transfer unit is the coin input unit or the deposit transfer unit. The coins are transferred to the coin insertion part or the deposit conveyance part by switching to, and the coins sent to the coin insertion part or the deposit conveyance part are returned to the original storage part by the deposit conveyance part. A control unit that performs a scrutiny process for determining at least the denomination of the coin by the denomination determining unit;
A coin processing apparatus.
前記出金搬送部における前記一部分は、水平方向に延びる軸を中心として鉛直面に沿って回転可能となっている、請求項5記載の硬貨処理装置。   The coin processing apparatus according to claim 5, wherein the part of the dispensing transport unit is rotatable along a vertical plane about an axis extending in a horizontal direction. 筐体と、
前記筐体内に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、
前記筐体内における硬貨の搬送経路上に設けられ、前記収納部から繰り出された硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるリフト機構と、
前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部および前記リフト機構のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、
前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記リフト機構により鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げ、前記リフト機構により持ち上げられた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、
を備えた、硬貨処理装置。
A housing,
A deposit transport unit for transporting coins placed in the housing;
A storage unit capable of storing the coins sent from the deposit conveyance unit and feeding out the stored coins;
A lift mechanism which is provided on a coin conveyance path in the housing and lifts the coins fed out from the storage unit obliquely upward in the vertical direction or upward in the vertical direction;
A denomination discriminating unit that is provided in any one of the place where coins are drawn out from the storage unit, the deposit conveyance unit and the lift mechanism, and discriminates at least the denomination of the coins;
The coins stored in the storage unit are drawn out from the storage unit and lifted obliquely upward in the vertical direction or vertically upward by the lift mechanism, and the coins lifted by the lift mechanism are returned to the original storage unit by the deposit transport unit. In this case, a control unit that performs a scrutiny process for determining at least the denomination of the coin by the denomination determining unit,
A coin processing apparatus.
前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を更に備え、
前記リフト機構は、前記収納部から繰り出された後に前記出金搬送部により搬送される硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるようになっている、請求項7記載の硬貨処理装置。
It further comprises a withdrawal transport unit for transporting coins fed out from the storage unit,
8. The coin processing apparatus according to claim 7, wherein the lift mechanism lifts the coins that are fed out of the storage unit and then transported by the dispensing transport unit obliquely upward in the vertical direction or upward in the vertical direction.
前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、
を更に備え、
前記リフト機構は、前記収納部から繰り出された後に前記出金搬送部により前記硬貨投出部に送られた硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるようになっている、請求項7記載の硬貨処理装置。
A withdrawal transport unit for transporting coins fed out from the storage unit;
A coin dispensing unit connected to the dispensing conveyance unit and for dispensing coins sent from the dispensing conveyance unit to the outside of the housing;
Further comprising
The said lift mechanism lifts the coin sent to the said coin throwing-out part by the said payment | withdrawal conveyance part after paying out from the said accommodating part to a perpendicular direction diagonally upward or a perpendicular direction upward. Coin processing equipment.
前記リフト機構は、硬貨を押動するための突起が複数設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっている、請求項7乃至9のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。   The lift mechanism comprises a circulation belt provided with a plurality of protrusions for pushing coins, and the circulation belt extends obliquely upward in the vertical direction or upward in the vertical direction. The coin processing apparatus according to claim 1. 前記リフト機構は、硬貨を収容する収容箱が設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっている、請求項7乃至9のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。   The said lift mechanism consists of a circulation belt provided with the storage box which accommodates a coin, and the said circulation belt is extended in the vertical direction diagonally upward or the vertical direction upper direction, The any one of Claims 7 thru | or 9 characterized by the above-mentioned. The coin processing apparatus described in 1. 前記リフト機構は、硬貨が引っ掛けられる搬送具が複数設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっている、請求項7乃至9のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。   The lift mechanism is composed of a circulation belt provided with a plurality of conveying tools on which coins are hooked, and the circulation belt extends obliquely upward in the vertical direction or upward in the vertical direction. The coin processing apparatus described in the item.
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