JP2019002789A - Information processor, method for processing information, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.
従来、車両(自動車、バイク、自転車等)や徒歩等による移動に関して、目的地までの距離や渋滞の有無等に基づいて経路のコスト(評価値)を算出し、最短経路を決定する経路探索技術が知られている。また、自動車での移動において目的地までの経路を決定する際に、運転者の疲労度を測定し、疲労度が高い場合には運転難易度が低い経路を選択する技術も提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventional route search technology that determines the shortest route by calculating the cost (evaluation value) of the route based on the distance to the destination, the presence or absence of traffic, etc., for movement by vehicle (automobile, motorcycle, bicycle, etc.) or walking etc. It has been known. In addition, a technique has been proposed in which a driver's fatigue level is measured when a route to a destination is determined in movement by an automobile, and a route with a low driving difficulty is selected when the fatigue level is high ( For example, see Patent Document 1).
しかしながら、従来技術において最短経路を決定する際には、道の状況等(例えば、悪路、見通しの悪さ、道幅が狭い)は考慮されておらず、決定された最短経路が全ての運転者にとって走りやすい経路とは言えなかった。また、最短経路ではなく安全で走りやすい道で目的地まで到着したいという運転者の要望には対応出来なかった。 However, when the shortest route is determined in the prior art, road conditions and the like (for example, bad road, poor visibility, narrow road width) are not considered, and the determined shortest route is not for all drivers. It was not easy to run. In addition, it was not possible to meet the driver's request to arrive at the destination on a safe and easy-to-run road instead of the shortest route.
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and provides an information processing apparatus, an information processing method, and a program capable of providing information on a comfortable or safe route for a user. One of the purposes.
本発明の一態様は、移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部とを備える、情報処理装置である。 One aspect of the present invention is an acquisition unit that acquires position information of a moving object and physical information of a user who uses the moving object at a position indicated by the position information, and the position acquired by the acquisition unit. An information processing apparatus comprising: a calculation unit that calculates an evaluation value of a position indicated by the position information based on the information and the physical information.
本発明の一態様によれば、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide comfortable or safe route information for a user.
以下、図面を参照して、本発明の情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。 Hereinafter, an information processing apparatus, an information processing method, and a program according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<1.第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態について説明する。第1実施形態の経路情報提供システムは、利用者から取得される身体情報に基づいて各道の評価値(例えば、コスト)を算出して蓄積する。そして、経路情報提供システムは、利用者から経路情報の要求を受けた場合には、蓄積したコストに基づいて、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供する。
<1. First Embodiment>
The first embodiment of the present invention will be described below. The route information providing system of the first embodiment calculates and accumulates evaluation values (for example, costs) of each road based on physical information acquired from a user. When the route information providing system receives a request for route information from the user, the route information providing system provides comfortable or safe route information for the user based on the accumulated cost.
「コスト」とは、各道に設定された評価値である。この「コスト」は、例えば、その値が高いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が高く、その値が低いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が低い(すなわち、快適と感じたり、安全と感じる度合が高い)ことを示す。なお、コストの定義は上記に限らず、その値が低いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が高く、その値が高いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が低い(すなわち、快適と感じたり、安全と感じる度合が高い)ことを示してもよい。また、コストは連続値ではなく、A、B、Cといったランクで表されてもよい。以下、第1実施形態について詳細に説明する。 “Cost” is an evaluation value set for each road. For example, the higher the value is, the higher the value of the “cost”, the higher the degree of feeling that the user of the road feels uncomfortable or dangerous, and the lower the value, the more the user of the road feels uncomfortable or dangerous. Indicates that the degree is low (ie, the degree of feeling comfortable or safe is high). The definition of cost is not limited to the above, the lower the value, the more uncomfortable or dangerous the user of the road, the higher the value, the more uncomfortable the user of the road, It may indicate that the degree of danger is low (that is, the degree of comfort or safety is high). Further, the cost may be represented by ranks such as A, B, and C instead of continuous values. Hereinafter, the first embodiment will be described in detail.
<1−1.システム構成>
図1は、第1実施形態に係る経路情報提供システム1の全体構成を示す図である。経路情報提供システム1は、車両(自動車、バイク、自転車等)、徒歩、飛行機、船舶等の各種移動手段を用いた移動に際し、利用者に推奨する目的地までの経路情報を提供する。経路情報提供システム1は、例えば、端末装置3(情報処理装置の一例)と、経路情報サーバ5(情報処理装置の一例)と、センサ7とを備える。端末装置3と経路情報サーバ5とは、ネットワークNWを介して通信する。ネットワークNWは、例えば、WAN(Wide Area Network)やLAN(Local Area Network)、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうち一部または全部を含む。
<1-1. System configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a route
端末装置3は、経路情報提供システム1の利用者Hによって利用される。例えば、経路情報提供システム1が自動車の経路情報を提供する場合、端末装置3は、自動車に設置されたカーナビゲーションシステム、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末等である。また、例えば、経路情報提供システム1が徒歩の経路情報を提供する場合、端末装置3は、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末等である。なお、この「徒歩」には、人間が足で移動する際の「歩く」、「走る」等の任意の動作が含まれる。
The
端末装置3は、経路決定に利用されるコスト情報を算出および蓄積する場合には、センサ7から取得した利用者Hの身体情報を、ネットワークNWを介して、経路情報サーバ5に送信する。また、端末装置3は、利用者Hから経路情報の要求を受けた場合には、ネットワークNWを介して、経路情報サーバ5から経路情報を受信して表示する。なお、複数の端末装置3がネットワークNWに接続されてよい。
When calculating and storing cost information used for route determination, the
以下においては、経路情報提供システム1が自動車の経路情報を提供するものであり、端末装置3がカーナビゲーションシステムまたはスマートフォン等の携帯電話、タブレット端末等である例について説明する。この場合、利用者Hは、自動車の乗員(運転者または同乗者)である。
In the following, an example in which the route
経路情報サーバ5は、経路決定に利用されるコスト情報を算出および蓄積する場合には、端末装置3から受信した身体情報を解析して各道のコストを算出および蓄積する。また、経路情報サーバ5は、端末装置3から経路情報の要求を受信した場合、蓄積したコストに基づいて経路を決定し、決定した経路情報を端末装置3に送信する。
When calculating and accumulating cost information used for route determination, the
センサ7は、利用者Hの身体情報を測定する。センサ7は、端末装置3と通信可能に接続される。センサ7は、ネットワークNWを介して端末装置3と接続されてもよい。身体情報には、例えば、脈拍数、体温、血圧、心拍数、発汗量、呼吸数、視線の動き、瞳孔の状態、顔の表情および向き、脳の活動状態などが含まれる。また、身体情報には、例えば、発話情報(発話の有無、発話の内容、感嘆詞の有無等の音声情報)が含まれてもよい。
The
身体情報として、脈拍数、体温、血圧、心拍数、発汗量、呼吸数等を採用する場合、センサ7は、例えば、利用者Hに装着された生体センサを備えるウェアラブル端末(時計型端末等)やオキシパルスメータ、サーモグラフィ等である。また、身体情報として、視線の動き、瞳孔の状態、顔の表情および向きを採用する場合、センサ7は、例えば、アイトラッキング技術や、顔の表情を認識する技術を実現するカメラ等である。また、身体情報として、脳の活動状態を採用する場合、センサ7は、例えば、脳の活動状態を検出するfMRI(functional magnetic resonance imaging)等である。また、身体情報として、音声情報を採用する場合、センサ7は、例えば、音声を取得するマイク等である。なお、端末装置3が身体情報の測定機能を備えている場合には、端末装置3がセンサとして機能してよい。
When the pulse rate, body temperature, blood pressure, heart rate, sweat rate, respiratory rate, etc. are adopted as the body information, the
図2は、端末装置3の機能構成を示す機能ブロック図である。端末装置3は、例えば、制御部10と、通信部12と、身体情報取得部14と、位置情報取得部16と、表示部18と、受付部20とを備える。制御部10は、端末装置3の各機能部の動作を制御する。通信部12は、制御部10の制御下において、ネットワークNWを介して、経路情報サーバ5と通信する。
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the
身体情報取得部14は、制御部10の制御下において、センサ7によって測定された利用者Hの身体情報を取得する。
The body
位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、端末装置3の位置(利用者Hの位置、端末装置3を搭載する移動体の位置と同等)を測位する。位置情報取得部16は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機である。位置情報取得部16は、衛星から受信した電波に基づく測位を行い、端末装置3の位置を特定する。また、位置情報取得部16は、通信部12が通信可能な無線基地局の位置から端末装置3の位置を推定してもよい。
The position
表示部18は、利用者Hに対して目的地までの経路情報を示す画面等を表示する。表示部18は、例えば、ディスプレイなどである。表示部18が、タッチパネル対応のディスプレイである場合、表示部18は、受付部20の機能を備えてもよい。
The
受付部20は、利用者Hからの操作入力を受け付ける。受付部20は、例えば、利用者Hから目的地の入力を受け付ける。受付部20は、例えば、タッチパネル、操作ボタン等である。
The accepting
図3は、経路情報サーバ5の機能構成を示す機能ブロック図である。経路情報サーバ5は、例えば、通信部30と、コスト算出部32(「算出部」の一例)と、経路決定部34(「決定部」の一例)と、記憶部36とを備える。通信部30は、ネットワークNWを介して、端末装置3と通信する。
FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the
コスト算出部32は、端末装置3から受信した身体情報を解析し、各道のコストを算出する。コスト算出部32は、例えば、身体情報として「脈拍数」を採用する場合、利用者Hの脈拍数の変化程度に基づいて、各道のコストを算出する。コスト算出部32は、脈拍数のコストへの変換ルールとして、例えば、利用者Hの脈拍数の相対的な高低またはその脈拍数を自乗するなどして高低を強調して数値化する。利用者Hが、日常的にセンサ7であるウェアラブル端末を着用している場合、日常生活時(基準時)の脈拍数を基準として、移動時の脈拍数との比率、変動率、差分等の身体情報の変化程度に基づいて、コストを算出してよい。
The
経路決定部34は、端末装置3から受信した経路情報の要求に応じて、コスト算出部32によって算出されたコスト情報に基づいて、目的地までのコストが最小となる利用者に推奨する移動経路を決定する。経路決定部34は、決定した経路情報を端末装置3に送信する。経路決定部34は、経路を決定する際に、ダイクストラ法、Aスター法等を用いてよい。
The
記憶部36は、例えば、地図情報MIと、身体情報BIと、コスト情報CIとを記憶する。地図情報MIは、例えば、道路データである。この地図情報MIは、交差点(ノード)と、ノードとノードとを結ぶ向きが定義された道(リンク)とを含む。身体情報BIは、利用者Hの位置(利用者Hが位置するリンク)と、そのリンクを移動する利用者Hの身体情報とが関連付けされたデータを含む。コスト情報CIは、リンクと、該リンクのコストとが関連付けされたデータを含む。
The
端末装置3の各機能部および経路情報サーバ5の各機能部は、CPUなどのプロセッサが、プログラムメモリなどに記憶されたプログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部は、プロセッサがプログラムを実行するのと同様の機能を有するLSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、およびFPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することにより実現されてもよい。
Each functional unit of the
経路情報サーバ5の記憶部36は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)フラッシュメモリ、SDカード、レジスタ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。また、記憶部36の一部または全部は、NAS(Network Attached Storage)や外部のストレージサーバなど、経路情報サーバ5がアクセス可能な外部装置であってもよい。
The
<1−2.コスト情報蓄積処理>
以下において、経路決定に利用されるコスト情報の蓄積時における端末装置3および経路情報サーバ5の処理について説明する。図4は、端末装置3の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、コスト情報の蓄積処理の間、利用者Hが自動車(移動体)に乗車しながら、センサ7であるウェアラブル端末によって自身の身体情報(脈拍数)が計測されている例について説明する。
<1-2. Cost information storage process>
Hereinafter, processing of the
まず、端末装置3の位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、利用者Hの位置情報(端末装置3を搭載する自動車の位置情報)を取得する(ステップS101)。次に、身体情報取得部14は、制御部10の制御下において、センサ7であるウェアラブル端末によって測定された利用者Hの身体情報(脈拍数)を取得する(ステップS103)。
First, the position
次に、制御部10は、位置情報取得部16によって取得された位置情報と、身体情報取得部14によって取得された身体情報との組を、通信部12を介して、経路情報サーバ5に送信する(ステップS105)。端末装置3から位置情報および身体情報の組を受信した経路情報サーバ5は、地図情報MIを用いて、受信した位置情報と対応するリンクを特定し、特定したリンクと、身体情報とを関連付けしたデータを身体情報BIとして記憶部36に記憶させる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
Next, the
図5は、経路情報サーバ5の処理の流れを示すフローチャートである。図5に示す経路情報サーバ5の処理は、端末装置3から位置情報および身体情報の組を受信する度に行われてもよいし、日次、週次、月次等の任意の期間ごとに複数の組のデータをまとめて処理するようにしてもよい。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the
まず、コスト算出部32は、記憶部36から、リンクと身体情報とが関連付けされたデータを含む身体情報BIを読み出し、身体情報の解析を行う(ステップS201)。コスト算出部32は、例えば、予め定められた基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対する読み出した身体情報BIの身体情報(脈拍数)の比率を算出する。
First, the
次に、コスト算出部32は、身体情報の解析結果(例えば、算出した比率)に基づいて、該当するリンクに対するコストを算出する(ステップS203)。コスト算出部32は、例えば、比率の値の範囲と、コストとが対応付けされたルールに基づいて、コストを算出する。例えば、比率rの値の範囲が“r<1.1”に対して、基準となるコスト“5”が対応付けされ、比率の値の範囲が“1.1≦r<1.2”に対して、コスト“6”が対応付けされ、比率の値の範囲の上限および下限が0.1増大するごとにコストが1ずつ増大するようなルールが定義される。
Next, the
図6は、記憶部36に記憶された地図情報MPの一例を示す図である。図6に示す例では、N1からN12の12個のノードと、各ノード間を結ぶ有向のリンク(L1−2からL12−11)とが示されている。図7は、記憶部36に記憶された身体情報BIの一例を示す図である。図8は、記憶部36に記憶されたコスト情報CIの一例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the map information MP stored in the
コスト算出部32は、例えば、図7に示す身体情報BIから、リンクが“L1−2”であり、身体情報(脈拍数)が“80”であるデータを読み出し、予め定められた基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対するこの身体情報(脈拍数)の“80”の比率“1”を算出する。この場合、コスト算出部32は、上述のルールに基づいて、比率“1”のデータに対してコスト“5”を算出する。このコスト“5”と対応する道は、標準的な(脈拍数が増大するような不快感が無く、危険性が低く利用しやすい)道であると判定される。
For example, the
一方、図7に示す身体情報BIにおいて、リンク“L2−6”であるデータの身体情報(脈拍数)は“120”であり、基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対する比率が“1.5”である。この場合、コスト算出部32は、上述のルールに基づいて、比率“1.5”のデータに対してコスト“10”を算出する。このコスト“10”と対応する道は、脈拍数が増大するような不快感のある、危険性の高い道であると判定される。なお、コスト算出部32は、コストを算出するリンクに対して既にコストが設定されている場合には。算出したコストと設定済みのコストとの平均値を新たなコストとして算出してもよい。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
On the other hand, in the physical information BI shown in FIG. 7, the physical information (pulse rate) of the data that is the link “L2-6” is “120”, and the ratio of the reference value to the pulse rate (for example, “80”) is “ 1.5 ". In this case, the
なお、複数のセンサ7により2種類以上の身体情報(例えば、脈拍数および顔の表情の2つ)が計測され、この2種類以上の身体情報に基づいて、コストが決定されてもよい。例えば、あるリンクを移動している間、脈拍数が増大している場合であっても、顔の表情が“笑顔”である場合には、利用者Hはこのリンクの移動を快適と感じていることが推定される。このような場合、コスト算出部32は、標準的なコスト“5”よりも良いことを示す“4以下”のコストを設定するようにしてもよい。
Note that two or more types of physical information (for example, two of the pulse rate and facial expression) are measured by the plurality of
<1−3.経路情報提供処理>
以下において、経路情報提供時における端末装置3および経路情報サーバ5の処理について説明する。図9は、経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。図10は、コスト情報に基づいて経路を決定する様子を示す図である。
<1-3. Route information provision processing>
Hereinafter, processing of the
まず、端末装置3は、受付部20を介して、利用者Hからの目的地の入力を受け付けることで、目的地の情報を取得する(ステップS301)。次に、位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、利用者Hの位置情報(端末装置3を搭載する自動車の位置情報)を取得する(ステップS303)。
First, the
次に、端末装置3は、入力された目的地と、位置情報取得部16によって取得された位置情報(現在地)とを含む経路情報要求を、通信部12を介して、経路情報サーバ5に送信する(ステップS305)。
Next, the
次に、経路情報サーバ5の経路決定部34は、端末装置3から受信した経路情報要求に応じて、記憶部36に記憶された地図情報MIおよびコスト情報CIに基づいて、利用者Hの現在地から目的地までのコストが最小となる経路を決定する(ステップS307)。経路決定部34は、経路を決定する際に、ダイクストラ法、Aスター法等を用いてよい。次に、経路決定部34は、決定した経路情報を端末装置3に送信する(ステップS309)。
Next, the
図10に示すように、利用者Hの位置が“ノードN1”であり、目的地が“ノードN12”である場合、ノードN1からノードN12に至る経路の中で、経路上のリンクのコストの合計が最小となる経路を決定する。図10に示す例では、経路決定部34は、破線で示される経路を決定する。
As shown in FIG. 10, when the position of the user H is “node N1” and the destination is “node N12”, the cost of the link on the route in the route from the node N1 to the node N12 is Determine the route with the smallest sum. In the example illustrated in FIG. 10, the
次に、端末装置3は、受信した経路情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を示す画面を表示部18に表示させる(ステップS311)。利用者Hはこの画面を参照することで、目的地までの経路を確認することができる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
Next, the
以上説明した第1実施形態の経路情報提供システムによれば、各道に対して利用者の身体情報に基づいてコストを設定し、このコストに基づいて経路を決定することで、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。 According to the route information providing system of the first embodiment described above, a cost is set for each road based on the user's physical information, and the route is determined based on the cost, which is comfortable for the user. It is also possible to provide safe route information.
<2.第2実施形態>
以下、第2実施形態について説明する。第1実施形態と比較して、第2実施形態の経路情報提供システムは、利用者の身体情報に加えて、利用者の属性情報を取得し、属性情報ごとに各道のコストを算出して蓄積する点が異なる。このため、構成などについては第1実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
<2. Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment will be described. Compared with the first embodiment, the route information providing system according to the second embodiment obtains user attribute information in addition to the user's physical information, and calculates the cost of each road for each attribute information. The point of accumulation is different. For this reason, about the structure etc., the figure and related description which were demonstrated in 1st Embodiment are used, and detailed description is abbreviate | omitted.
<2−1.コスト情報蓄積処理>
以下において、コスト情報の蓄積時における端末装置3および経路情報サーバ5の処理について説明する。図11は、端末装置3の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、コスト情報の蓄積処理の間、利用者Hが自動車に乗車しながら、センサ7であるウェアラブル端末によって自身の身体情報(脈拍数)が計測されている例について説明する。
<2-1. Cost information storage process>
In the following, processing of the
まず、端末装置3は、受付部20を介して、利用者Hからの属性情報の入力を受け付けることで、利用者Hの属性情報を取得する(ステップS401)。属性情報には、例えば、利用者Hの年代、性別、自動車運転時の平均速度(平均移動速度)、自動車の車種(移動手段)、運転頻度、自動車のメンテナンスの頻度、自動車の給油の頻度、平均運転時間、運転免許取得からの経過年数等の情報が含まれる。以下においては、属性情報として、“年代”および“性別”を採用した例について説明する。
First, the
また、属性情報には、同乗者の有無、同乗者の人数、同乗者の年代、同乗者の性別、同乗者内の乳幼児の有無等の情報が含まれてもよい。また、属性情報には、仕事での移動であるのか、プライベートでの移動であるのか、時間帯、日付(平日であるのか、日曜祝日であるのか)、季節、気候、天候等の利用時の環境に関する条件情報が含まれていてもよい。なお、端末装置3に、予め、利用者Hの属性情報が登録されている場合には、その登録情報を用いてもよい。
The attribute information may include information such as the presence or absence of a passenger, the number of passengers, the age of the passenger, the sex of the passenger, the presence or absence of an infant in the passenger. In attribute information, whether it is a movement at work or private movement, time zone, date (whether it is a weekday or Sunday holiday), season, climate, weather, etc. Environmental condition information may be included. Note that if the attribute information of the user H is registered in the
次に、位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、利用者Hの位置情報(端末装置3を搭載する自動車の位置情報)を取得する(ステップS403)。次に、身体情報取得部14は、制御部10の制御下において、センサ7によって測定された利用者Hの身体情報(脈拍数)を取得する(ステップS405)。
Next, the position
次に、制御部10は、取得した属性情報と、位置情報と、身体情報との組を、通信部12を介して、経路情報サーバ5に送信する(ステップS407)。端末装置3から属性情報と、位置情報と、身体情報との組を受信した経路情報サーバ5は、地図情報MIを用いて、受信した位置情報と対応するリンクを特定し、特定したリンクと、身体情報と、属性情報とを関連付けしたデータを身体情報BIとして記憶部36に記憶させる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
Next, the
図12は、経路情報サーバ5の処理の流れを示すフローチャートである。図12に示す経路情報サーバ5の処理は、端末装置3から属性情報と、位置情報と、身体情報との組を受信する度に行われてもよいし、日次、週次、月次等の任意の期間ごとに複数の組のデータをまとめて処理するようにしてもよい。
FIG. 12 is a flowchart showing a processing flow of the
まず、コスト算出部32は、記憶部36から、リンクと、属性情報と、身体情報とが関連付けされた身体情報BIを読み出し、身体情報の解析を行う(ステップS501)。コスト算出部32は、例えば、予め定められた基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対する読み出した身体情報BIの身体情報(脈拍数)の比率を算出する。
First, the
次に、コスト算出部32は、身体情報の解析結果(例えば、算出した比率)に基づいて、属性情報ごとに、該当するリンクに対するコストを算出する(ステップS503)。コスト算出部32は、例えば、比率の値の範囲と、コストとが対応付けされたルールに基づいて、コストを算出する。例えば、比率rの値の範囲が“r<1.1”に対して、基準となるコスト“5”が対応付けされ、比率の値の範囲が“1.1≦r<1.2”に対して、コスト“6”が対応付けされ、比率の値が0.1増大するごとにコストが1ずつ増大するようなルールが定義される。
Next, the
図13は、記憶部36に記憶された身体情報BIの一例を示す図である。図14は、記憶部36に記憶されたコスト情報CIの一例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the physical information BI stored in the
コスト算出部32は、例えば、図13に示す身体情報BIから、リンクが“L1−2”であり、身体情報(脈拍数)が“80”であり、属性1が“男性”であり、属性2が“20代”であるデータを読み出し、予め定められた基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対するこの身体情報(脈拍数)の“80”の比率“1”を算出する。この場合、コスト算出部32は、上述のルールに基づいて、比率“1”のデータに対してコスト“5”を算出する。このコスト“5”と対応する道は、標準的な(脈拍数が増大するような不快感が無く、危険性が低く利用しやすい)道であると判定される。
For example, from the body information BI shown in FIG. 13, the
一方、図13に示す身体情報BIにおいて、リンク“L2−6”であり、属性1が“女性”であり、属性2が“20代”であるデータの身体情報(脈拍数)は“120”であり、基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対する比率が“1.5”である。この場合、コスト算出部32は、上述のルールに基づいて、比率“1.5”のデータに対してコスト“10”を算出する。このコスト“10”と対応する道は、脈拍数が増大するような不快感のある、危険性の高い道であると判定される。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
On the other hand, in the physical information BI shown in FIG. 13, the physical information (pulse rate) of the data that is the link “L2-6”, the
なお、全ての属性に関するコストを算出できない場合、コスト算出部32は、線形補間などを用いてコストを推定してもよい。例えば、20代男性と、40代男性とのコストが算出されている場合に、これらのデータから30代男性のコストを推定するようにしてもよい。
In addition, when the cost regarding all the attributes cannot be calculated, the
<2−2.経路情報提供処理>
以下において、経路情報提供時における端末装置3および経路情報サーバ5の処理について説明する。図15は、経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。
<2-2. Route information provision processing>
Hereinafter, processing of the
まず、端末装置3は、受付部20を介して、利用者Hからの属性情報の入力を受け付けることで、利用者Hの属性情報を取得する(ステップS601)。なお、端末装置3に、予め、利用者Hの属性情報が登録されている場合には、その登録情報を用いてもよい。
First, the
次に、端末装置3は、受付部20を介して、利用者Hからの目的地の入力を受け付けることで、利用者Hの属性情報を取得する(ステップS603)。次に、位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、利用者Hの位置情報(端末装置3を搭載する自動車の位置情報)を取得する(ステップS605)。
Next, the
次に、端末装置3は、取得した属性情報と、目的地と、位置情報(現在地)とを含む経路情報要求を、通信部12を介して、経路情報サーバ5に送信する(ステップS607)。
Next, the
次に、経路情報サーバ5の経路決定部34は、端末装置3から受信した経路情報要求に応じて、記憶部36に記憶されたコスト情報における受信した属性情報と関連付けされたコストに基づいて、利用者Hの現在地から目的地までのコストが最小となる経路を決定する(ステップS609)。例えば、経路決定部34は、端末装置3から、属性1が“男性”であり、属性2が“20代”である属性情報を受信した場合、図14において属性1が“男性”であり、属性2が“20代”であるデータと関連付けされたコストに基づいて、経路を決定する。経路決定部34は、経路を決定する際に、ダイクストラ法、Aスター法等を用いてよい。次に、経路決定部34は、決定した経路情報を端末装置3に送信する(ステップS611)。
Next, the
次に、端末装置3は、受信した経路情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を示す画面を表示部18に表示させる(ステップS613)。利用者Hは、この画面を参照することで、目的地までの経路を確認することができる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
Next, the
以上説明した第2実施形態の経路情報提供システムによれば、各道に対して利用者の身体情報に基づいてコストを設定し、このコストに基づいて経路を決定することで、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。さらに、利用者の属性ごとにコストを設定することで、経路の提示対象となる利用者の属性により適合した経路を提供することが可能となる。 According to the route information providing system of the second embodiment described above, a cost is set for each road based on the user's physical information, and the route is determined based on the cost, which is comfortable for the user. It is also possible to provide safe route information. Furthermore, by setting the cost for each user attribute, it is possible to provide a route that is more suitable for the attribute of the user to be presented as a route.
なお、利用者の属性情報として、利用者を識別する識別情報を利用し、利用者ごとに各道のコストを算出してもよい。利用者ごとに算出されたコストを用いて、該利用者に提供する経路を決定することで、利用者により適合した経路を提供することが可能となる。 Note that identification information for identifying a user may be used as user attribute information, and the cost of each road may be calculated for each user. By determining the route to be provided to the user using the cost calculated for each user, it is possible to provide a route more suitable for the user.
なお、上記の実施形態では、端末装置3と、経路情報サーバ5とを用いたサーバ・クライアント型の情報提供システムを説明した。しかしながら、図16に示すように、経路情報サーバ5を設けることなく、端末装置3が、身体情報の解析機能、コスト算出機能、および経路決定機能を有するようにしてもよい。この場合、各端末装置3で取得された身体情報およびコスト情報は、ネットワークNWを介してアクセス可能な記憶装置9に集約されるようにしてもよい。また、図17に示すように、ネットワークNWを介して接続された複数の端末装置の各々が取得した身体情報およびコスト情報が、複数の端末装置間で共有されるような分散型のシステムを採用してもよい。
In the above embodiment, the server / client type information providing system using the
なお、上記の実施形態では、端末装置3の表示部18に表示された経路情報を利用者Hが確認する構成について説明したが、利用者Hが移動手段として自動運転機能を備えた車両を利用している場合には、経路情報が自動運転を制御する装置に入力されるようにしてもよい。
In the above embodiment, the configuration in which the user H confirms the route information displayed on the
なお、上記の実施形態では、身体情報に基づいてコストを算出して移動経路を決定する構成について説明したが、地図情報に付随するコストとの組み合わせで総合的に移動経路を決定してもよい。 In the above embodiment, the configuration for calculating the movement route by calculating the cost based on the physical information has been described, but the movement route may be determined comprehensively in combination with the cost accompanying the map information. .
以上説明したように、実施形態の情報処理装置は、移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部とを備える。これによって、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。 As described above, the information processing apparatus according to the embodiment includes the acquisition unit that acquires the position information of the moving object and the body information of the user who uses the moving object at the position indicated by the position information; A calculation unit that calculates an evaluation value of a position indicated by the position information based on the position information and the body information acquired by the unit. As a result, it is possible to provide comfortable and safe route information for the user.
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何など限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using embodiment, this invention is not limited to such embodiment at all, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various deformation | transformation and Substitutions can be added.
1…経路情報提供システム
3、3A、3B、3C…端末装置
5…経路情報サーバ
7、7A、7B、7C…センサ
9…記憶装置
10…制御部
12…通信部
14…身体情報取得部
16…位置情報取得部
18…表示部
20…受付部
30…通信部
32…コスト算出部
34…経路決定部
36…記憶部
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部と
を備える、情報処理装置。 An acquisition unit that acquires position information of the moving body and body information of a user who uses the moving body at the position indicated by the position information;
An information processing apparatus comprising: a calculation unit that calculates an evaluation value of a position indicated by the position information based on the position information and the body information acquired by the acquisition unit.
請求項1に記載の情報処理装置。 A determination unit that determines a recommended travel route to the user based on the evaluation value calculated by the calculation unit;
The information processing apparatus according to claim 1.
請求項1または2に記載の情報処理装置。 The calculation unit calculates the evaluation value based on a change in the physical information of the user.
The information processing apparatus according to claim 1 or 2.
請求項3に記載の情報処理装置。 The calculation unit calculates the evaluation value based on a degree of change in physical information when the user moves relative to physical information at the time of the user's reference.
The information processing apparatus according to claim 3.
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The physical information is at least one of the user's pulse rate, body temperature, blood pressure, heart rate, sweat rate, respiration rate, eye movement, pupil state, facial expression, face orientation, and brain activity state. including,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The physical information includes utterance information of the user,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition unit acquires the physical information from a wearable terminal that is worn by the user and includes a biological sensor.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記算出部は、前記取得部によって取得された前記位置情報、前記身体情報、および前記属性情報に基づいて、前記属性情報によって示される属性ごとに前記評価値を算出する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition unit further acquires attribute information of the user,
The calculation unit calculates the evaluation value for each attribute indicated by the attribute information based on the position information, the body information, and the attribute information acquired by the acquisition unit.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
請求項8に記載の情報処理装置。 The attribute information includes at least one of the user's age, gender, average moving speed, and type of moving means.
The information processing apparatus according to claim 8.
前記算出部は、前記利用者の識別情報ごとに前記評価値を算出する、
請求項8に記載の情報処理装置。 The attribute information includes identification information of the user,
The calculation unit calculates the evaluation value for each identification information of the user.
The information processing apparatus according to claim 8.
前記算出部は、前記取得部によって取得された前記位置情報、前記身体情報、前記条件情報に基づいて、前記条件情報によって示される条件ごとに前記評価値を算出する、
請求項1から10のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition unit further acquires condition information indicating a condition when the user moves,
The calculation unit calculates the evaluation value for each condition indicated by the condition information based on the position information, the body information, and the condition information acquired by the acquisition unit.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 10.
請求項11に記載の情報処理装置。 The condition information includes at least one of time zone, date, climate, and weather.
The information processing apparatus according to claim 11.
前記取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する、
情報処理方法。 Obtaining the position information of the moving body and the body information of the user who uses the moving body at the position indicated by the position information;
An evaluation value of a position indicated by the position information is calculated based on the acquired position information and the physical information.
Information processing method.
移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得させ、
前記取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出させる、
プログラム。 On the computer,
Obtaining the position information of the moving body and the body information of the user who uses the moving body at the position indicated by the position information;
Based on the acquired position information and the physical information, the evaluation value of the position indicated by the position information is calculated.
program.
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