JP2019002789A - Information processor, method for processing information, and program - Google Patents

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JP2019002789A JP2017117408A JP2017117408A JP2019002789A JP 2019002789 A JP2019002789 A JP 2019002789A JP 2017117408 A JP2017117408 A JP 2017117408A JP 2017117408 A JP2017117408 A JP 2017117408A JP 2019002789 A JP2019002789 A JP 2019002789A
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晃輔 渡辺
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Abstract

To provide information about routes safe and comfortable for users.SOLUTION: The information processor includes: an acquisition unit for acquiring positional information of a mobile body and physical information of a user, who uses the mobile body at a position shown by the positional information; and a calculation unit for calculating the evaluation value of the position shown by the positional information on the basis of the physical information and the positional information acquired by the acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.

従来、車両(自動車、バイク、自転車等)や徒歩等による移動に関して、目的地までの距離や渋滞の有無等に基づいて経路のコスト(評価値)を算出し、最短経路を決定する経路探索技術が知られている。また、自動車での移動において目的地までの経路を決定する際に、運転者の疲労度を測定し、疲労度が高い場合には運転難易度が低い経路を選択する技術も提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventional route search technology that determines the shortest route by calculating the cost (evaluation value) of the route based on the distance to the destination, the presence or absence of traffic, etc., for movement by vehicle (automobile, motorcycle, bicycle, etc.) or walking etc. It has been known. In addition, a technique has been proposed in which a driver's fatigue level is measured when a route to a destination is determined in movement by an automobile, and a route with a low driving difficulty is selected when the fatigue level is high ( For example, see Patent Document 1).

特開2014−235078号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-235078

しかしながら、従来技術において最短経路を決定する際には、道の状況等(例えば、悪路、見通しの悪さ、道幅が狭い)は考慮されておらず、決定された最短経路が全ての運転者にとって走りやすい経路とは言えなかった。また、最短経路ではなく安全で走りやすい道で目的地まで到着したいという運転者の要望には対応出来なかった。   However, when the shortest route is determined in the prior art, road conditions and the like (for example, bad road, poor visibility, narrow road width) are not considered, and the determined shortest route is not for all drivers. It was not easy to run. In addition, it was not possible to meet the driver's request to arrive at the destination on a safe and easy-to-run road instead of the shortest route.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and provides an information processing apparatus, an information processing method, and a program capable of providing information on a comfortable or safe route for a user. One of the purposes.

本発明の一態様は、移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部とを備える、情報処理装置である。   One aspect of the present invention is an acquisition unit that acquires position information of a moving object and physical information of a user who uses the moving object at a position indicated by the position information, and the position acquired by the acquisition unit. An information processing apparatus comprising: a calculation unit that calculates an evaluation value of a position indicated by the position information based on the information and the physical information.

本発明の一態様によれば、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。   According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide comfortable or safe route information for a user.

第1実施形態に係る経路情報提供システムの全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a route information providing system according to a first embodiment. 第1実施形態に係る端末装置の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure of the terminal device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る経路情報サーバの機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure of the path | route information server which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るコスト情報蓄積時における端末装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the terminal device at the time of the cost information accumulation | storage which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るコスト情報蓄積時における経路情報サーバの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the path | route information server at the time of the cost information storage concerning 1st Embodiment. 第1実施形態に係る記憶部に記憶された地図情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map information memorize | stored in the memory | storage part which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る記憶部に記憶された身体情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the physical information memorize | stored in the memory | storage part which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る記憶部に記憶されたコスト情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cost information memorize | stored in the memory | storage part which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the process at the time of the routing information provision which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るコスト情報に基づいて経路を決定する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a path | route is determined based on the cost information which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係るコスト情報蓄積時における端末装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the terminal device at the time of the cost information accumulation | storage which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るコスト情報蓄積時における経路情報サーバの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the path | route information server at the time of the cost information storage concerning 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る記憶部に記憶された身体情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the physical information memorize | stored in the memory | storage part which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る記憶部に記憶されたコスト情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cost information memorize | stored in the memory | storage part which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the process at the time of the routing information provision which concerns on 2nd Embodiment. 経路情報提供システムの他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of a route information provision system. 経路情報提供システムのさらに他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the further another structural example of a route information provision system.

以下、図面を参照して、本発明の情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。   Hereinafter, an information processing apparatus, an information processing method, and a program according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<1.第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態について説明する。第1実施形態の経路情報提供システムは、利用者から取得される身体情報に基づいて各道の評価値(例えば、コスト)を算出して蓄積する。そして、経路情報提供システムは、利用者から経路情報の要求を受けた場合には、蓄積したコストに基づいて、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供する。
<1. First Embodiment>
The first embodiment of the present invention will be described below. The route information providing system of the first embodiment calculates and accumulates evaluation values (for example, costs) of each road based on physical information acquired from a user. When the route information providing system receives a request for route information from the user, the route information providing system provides comfortable or safe route information for the user based on the accumulated cost.

「コスト」とは、各道に設定された評価値である。この「コスト」は、例えば、その値が高いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が高く、その値が低いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が低い(すなわち、快適と感じたり、安全と感じる度合が高い)ことを示す。なお、コストの定義は上記に限らず、その値が低いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が高く、その値が高いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が低い(すなわち、快適と感じたり、安全と感じる度合が高い)ことを示してもよい。また、コストは連続値ではなく、A、B、Cといったランクで表されてもよい。以下、第1実施形態について詳細に説明する。   “Cost” is an evaluation value set for each road. For example, the higher the value is, the higher the value of the “cost”, the higher the degree of feeling that the user of the road feels uncomfortable or dangerous, and the lower the value, the more the user of the road feels uncomfortable or dangerous. Indicates that the degree is low (ie, the degree of feeling comfortable or safe is high). The definition of cost is not limited to the above, the lower the value, the more uncomfortable or dangerous the user of the road, the higher the value, the more uncomfortable the user of the road, It may indicate that the degree of danger is low (that is, the degree of comfort or safety is high). Further, the cost may be represented by ranks such as A, B, and C instead of continuous values. Hereinafter, the first embodiment will be described in detail.

<1−1.システム構成>
図1は、第1実施形態に係る経路情報提供システム1の全体構成を示す図である。経路情報提供システム1は、車両(自動車、バイク、自転車等)、徒歩、飛行機、船舶等の各種移動手段を用いた移動に際し、利用者に推奨する目的地までの経路情報を提供する。経路情報提供システム1は、例えば、端末装置3(情報処理装置の一例)と、経路情報サーバ5(情報処理装置の一例)と、センサ7とを備える。端末装置3と経路情報サーバ5とは、ネットワークNWを介して通信する。ネットワークNWは、例えば、WAN(Wide Area Network)やLAN(Local Area Network)、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうち一部または全部を含む。
<1-1. System configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a route information providing system 1 according to the first embodiment. The route information providing system 1 provides route information to a destination recommended for a user when moving using various moving means such as a vehicle (automobile, motorcycle, bicycle, etc.), walking, airplane, or ship. The route information providing system 1 includes, for example, a terminal device 3 (an example of an information processing device), a route information server 5 (an example of an information processing device), and a sensor 7. The terminal device 3 and the route information server 5 communicate via the network NW. The network NW includes, for example, a part or all of a wide area network (WAN), a local area network (LAN), the Internet, a provider device, a wireless base station, a dedicated line, and the like.

端末装置3は、経路情報提供システム1の利用者Hによって利用される。例えば、経路情報提供システム1が自動車の経路情報を提供する場合、端末装置3は、自動車に設置されたカーナビゲーションシステム、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末等である。また、例えば、経路情報提供システム1が徒歩の経路情報を提供する場合、端末装置3は、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末等である。なお、この「徒歩」には、人間が足で移動する際の「歩く」、「走る」等の任意の動作が含まれる。   The terminal device 3 is used by the user H of the route information providing system 1. For example, when the route information providing system 1 provides vehicle route information, the terminal device 3 is a car navigation system installed in the vehicle, a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, or the like. For example, when the route information providing system 1 provides walking route information, the terminal device 3 is a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, or the like. The “walking” includes arbitrary actions such as “walking” and “running” when a human moves with his / her foot.

端末装置3は、経路決定に利用されるコスト情報を算出および蓄積する場合には、センサ7から取得した利用者Hの身体情報を、ネットワークNWを介して、経路情報サーバ5に送信する。また、端末装置3は、利用者Hから経路情報の要求を受けた場合には、ネットワークNWを介して、経路情報サーバ5から経路情報を受信して表示する。なお、複数の端末装置3がネットワークNWに接続されてよい。   When calculating and storing cost information used for route determination, the terminal device 3 transmits the physical information of the user H acquired from the sensor 7 to the route information server 5 via the network NW. Further, when receiving a request for route information from the user H, the terminal device 3 receives and displays the route information from the route information server 5 via the network NW. A plurality of terminal devices 3 may be connected to the network NW.

以下においては、経路情報提供システム1が自動車の経路情報を提供するものであり、端末装置3がカーナビゲーションシステムまたはスマートフォン等の携帯電話、タブレット端末等である例について説明する。この場合、利用者Hは、自動車の乗員(運転者または同乗者)である。   In the following, an example in which the route information providing system 1 provides route information of an automobile and the terminal device 3 is a car navigation system or a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, or the like will be described. In this case, the user H is an automobile occupant (driver or passenger).

経路情報サーバ5は、経路決定に利用されるコスト情報を算出および蓄積する場合には、端末装置3から受信した身体情報を解析して各道のコストを算出および蓄積する。また、経路情報サーバ5は、端末装置3から経路情報の要求を受信した場合、蓄積したコストに基づいて経路を決定し、決定した経路情報を端末装置3に送信する。   When calculating and accumulating cost information used for route determination, the route information server 5 analyzes the physical information received from the terminal device 3 to calculate and accumulate the cost of each road. Further, when the route information server 5 receives a request for route information from the terminal device 3, the route information server 5 determines a route based on the accumulated cost, and transmits the determined route information to the terminal device 3.

センサ7は、利用者Hの身体情報を測定する。センサ7は、端末装置3と通信可能に接続される。センサ7は、ネットワークNWを介して端末装置3と接続されてもよい。身体情報には、例えば、脈拍数、体温、血圧、心拍数、発汗量、呼吸数、視線の動き、瞳孔の状態、顔の表情および向き、脳の活動状態などが含まれる。また、身体情報には、例えば、発話情報(発話の有無、発話の内容、感嘆詞の有無等の音声情報)が含まれてもよい。   The sensor 7 measures the physical information of the user H. The sensor 7 is communicably connected to the terminal device 3. The sensor 7 may be connected to the terminal device 3 via the network NW. The physical information includes, for example, the pulse rate, body temperature, blood pressure, heart rate, sweat rate, respiratory rate, eye movement, pupil state, facial expression and orientation, and brain activity state. The physical information may include, for example, utterance information (speech information such as the presence / absence of utterance, the content of the utterance, the presence / absence of an exclamation).

身体情報として、脈拍数、体温、血圧、心拍数、発汗量、呼吸数等を採用する場合、センサ7は、例えば、利用者Hに装着された生体センサを備えるウェアラブル端末(時計型端末等)やオキシパルスメータ、サーモグラフィ等である。また、身体情報として、視線の動き、瞳孔の状態、顔の表情および向きを採用する場合、センサ7は、例えば、アイトラッキング技術や、顔の表情を認識する技術を実現するカメラ等である。また、身体情報として、脳の活動状態を採用する場合、センサ7は、例えば、脳の活動状態を検出するfMRI(functional magnetic resonance imaging)等である。また、身体情報として、音声情報を採用する場合、センサ7は、例えば、音声を取得するマイク等である。なお、端末装置3が身体情報の測定機能を備えている場合には、端末装置3がセンサとして機能してよい。   When the pulse rate, body temperature, blood pressure, heart rate, sweat rate, respiratory rate, etc. are adopted as the body information, the sensor 7 is, for example, a wearable terminal (such as a watch-type terminal) provided with a biosensor attached to the user H And oxypulse meter, thermography, etc. In addition, when the movement of the line of sight, the state of the pupil, the facial expression and the orientation are adopted as the body information, the sensor 7 is, for example, a camera that realizes an eye tracking technique or a technique for recognizing the facial expression. When the brain activity state is adopted as the physical information, the sensor 7 is, for example, fMRI (functional magnetic resonance imaging) that detects the brain activity state. Moreover, when employ | adopting audio | voice information as physical information, the sensor 7 is a microphone etc. which acquire an audio | voice, for example. In addition, when the terminal device 3 is provided with the physical information measuring function, the terminal device 3 may function as a sensor.

図2は、端末装置3の機能構成を示す機能ブロック図である。端末装置3は、例えば、制御部10と、通信部12と、身体情報取得部14と、位置情報取得部16と、表示部18と、受付部20とを備える。制御部10は、端末装置3の各機能部の動作を制御する。通信部12は、制御部10の制御下において、ネットワークNWを介して、経路情報サーバ5と通信する。   FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the terminal device 3. The terminal device 3 includes, for example, a control unit 10, a communication unit 12, a physical information acquisition unit 14, a position information acquisition unit 16, a display unit 18, and a reception unit 20. The control unit 10 controls the operation of each functional unit of the terminal device 3. The communication unit 12 communicates with the route information server 5 through the network NW under the control of the control unit 10.

身体情報取得部14は、制御部10の制御下において、センサ7によって測定された利用者Hの身体情報を取得する。   The body information acquisition unit 14 acquires the body information of the user H measured by the sensor 7 under the control of the control unit 10.

位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、端末装置3の位置(利用者Hの位置、端末装置3を搭載する移動体の位置と同等)を測位する。位置情報取得部16は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機である。位置情報取得部16は、衛星から受信した電波に基づく測位を行い、端末装置3の位置を特定する。また、位置情報取得部16は、通信部12が通信可能な無線基地局の位置から端末装置3の位置を推定してもよい。   The position information acquisition unit 16 measures the position of the terminal device 3 (equivalent to the position of the user H and the position of the moving body on which the terminal device 3 is mounted) under the control of the control unit 10. The position information acquisition unit 16 is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver. The position information acquisition unit 16 performs positioning based on radio waves received from the satellite and specifies the position of the terminal device 3. Further, the location information acquisition unit 16 may estimate the location of the terminal device 3 from the location of the radio base station with which the communication unit 12 can communicate.

表示部18は、利用者Hに対して目的地までの経路情報を示す画面等を表示する。表示部18は、例えば、ディスプレイなどである。表示部18が、タッチパネル対応のディスプレイである場合、表示部18は、受付部20の機能を備えてもよい。   The display unit 18 displays a screen or the like indicating the route information to the destination for the user H. The display unit 18 is, for example, a display. When the display unit 18 is a touch panel compatible display, the display unit 18 may have the function of the receiving unit 20.

受付部20は、利用者Hからの操作入力を受け付ける。受付部20は、例えば、利用者Hから目的地の入力を受け付ける。受付部20は、例えば、タッチパネル、操作ボタン等である。   The accepting unit 20 accepts an operation input from the user H. For example, the reception unit 20 receives an input of a destination from the user H. The receiving unit 20 is, for example, a touch panel, an operation button, or the like.

図3は、経路情報サーバ5の機能構成を示す機能ブロック図である。経路情報サーバ5は、例えば、通信部30と、コスト算出部32(「算出部」の一例)と、経路決定部34(「決定部」の一例)と、記憶部36とを備える。通信部30は、ネットワークNWを介して、端末装置3と通信する。   FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the route information server 5. The route information server 5 includes, for example, a communication unit 30, a cost calculation unit 32 (an example of “calculation unit”), a route determination unit 34 (an example of “determination unit”), and a storage unit 36. The communication unit 30 communicates with the terminal device 3 via the network NW.

コスト算出部32は、端末装置3から受信した身体情報を解析し、各道のコストを算出する。コスト算出部32は、例えば、身体情報として「脈拍数」を採用する場合、利用者Hの脈拍数の変化程度に基づいて、各道のコストを算出する。コスト算出部32は、脈拍数のコストへの変換ルールとして、例えば、利用者Hの脈拍数の相対的な高低またはその脈拍数を自乗するなどして高低を強調して数値化する。利用者Hが、日常的にセンサ7であるウェアラブル端末を着用している場合、日常生活時(基準時)の脈拍数を基準として、移動時の脈拍数との比率、変動率、差分等の身体情報の変化程度に基づいて、コストを算出してよい。   The cost calculation unit 32 analyzes the body information received from the terminal device 3 and calculates the cost of each road. For example, when the “pulse rate” is adopted as the physical information, the cost calculation unit 32 calculates the cost of each road based on the degree of change in the pulse rate of the user H. For example, the cost calculation unit 32 converts the pulse rate into a cost by converting the pulse rate of the user H into a relative high or low value or squaring the pulse rate to quantify the high and low values. When the user H wears the wearable terminal that is the sensor 7 on a daily basis, the ratio, fluctuation rate, difference, etc. with the pulse rate during movement based on the pulse rate during daily life (reference time) The cost may be calculated based on the degree of change in the physical information.

経路決定部34は、端末装置3から受信した経路情報の要求に応じて、コスト算出部32によって算出されたコスト情報に基づいて、目的地までのコストが最小となる利用者に推奨する移動経路を決定する。経路決定部34は、決定した経路情報を端末装置3に送信する。経路決定部34は、経路を決定する際に、ダイクストラ法、Aスター法等を用いてよい。   The route determination unit 34 recommends to the user whose cost to the destination is minimized based on the cost information calculated by the cost calculation unit 32 in response to the request for the route information received from the terminal device 3. To decide. The route determination unit 34 transmits the determined route information to the terminal device 3. The route determination unit 34 may use the Dijkstra method, the A star method, or the like when determining the route.

記憶部36は、例えば、地図情報MIと、身体情報BIと、コスト情報CIとを記憶する。地図情報MIは、例えば、道路データである。この地図情報MIは、交差点(ノード)と、ノードとノードとを結ぶ向きが定義された道(リンク)とを含む。身体情報BIは、利用者Hの位置(利用者Hが位置するリンク)と、そのリンクを移動する利用者Hの身体情報とが関連付けされたデータを含む。コスト情報CIは、リンクと、該リンクのコストとが関連付けされたデータを含む。   The storage unit 36 stores, for example, map information MI, body information BI, and cost information CI. The map information MI is road data, for example. The map information MI includes an intersection (node) and a road (link) in which the direction connecting the nodes is defined. The physical information BI includes data in which the position of the user H (the link where the user H is located) and the physical information of the user H moving through the link are associated with each other. The cost information CI includes data in which a link is associated with the cost of the link.

端末装置3の各機能部および経路情報サーバ5の各機能部は、CPUなどのプロセッサが、プログラムメモリなどに記憶されたプログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部は、プロセッサがプログラムを実行するのと同様の機能を有するLSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、およびFPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することにより実現されてもよい。   Each functional unit of the terminal device 3 and each functional unit of the route information server 5 are realized by a processor such as a CPU executing a program stored in a program memory or the like. Note that these functional units include an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), a GPU (Graphics Processing) that have the same functions as a processor that executes a program. Unit), or may be realized by cooperation of software and hardware.

経路情報サーバ5の記憶部36は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)フラッシュメモリ、SDカード、レジスタ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。また、記憶部36の一部または全部は、NAS(Network Attached Storage)や外部のストレージサーバなど、経路情報サーバ5がアクセス可能な外部装置であってもよい。   The storage unit 36 of the path information server 5 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive) flash memory, an SD card, a register, or a hybrid in which a plurality of these are combined. This is realized by a type storage device or the like. Further, a part or all of the storage unit 36 may be an external device accessible by the path information server 5 such as NAS (Network Attached Storage) or an external storage server.

<1−2.コスト情報蓄積処理>
以下において、経路決定に利用されるコスト情報の蓄積時における端末装置3および経路情報サーバ5の処理について説明する。図4は、端末装置3の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、コスト情報の蓄積処理の間、利用者Hが自動車(移動体)に乗車しながら、センサ7であるウェアラブル端末によって自身の身体情報(脈拍数)が計測されている例について説明する。
<1-2. Cost information storage process>
Hereinafter, processing of the terminal device 3 and the route information server 5 when accumulating cost information used for route determination will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a process flow of the terminal device 3. Here, an example will be described in which the physical information (pulse rate) is measured by the wearable terminal as the sensor 7 while the user H gets on the automobile (moving body) during the cost information accumulation process.

まず、端末装置3の位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、利用者Hの位置情報(端末装置3を搭載する自動車の位置情報)を取得する(ステップS101)。次に、身体情報取得部14は、制御部10の制御下において、センサ7であるウェアラブル端末によって測定された利用者Hの身体情報(脈拍数)を取得する(ステップS103)。   First, the position information acquisition unit 16 of the terminal device 3 acquires the position information of the user H (position information of the automobile on which the terminal device 3 is mounted) under the control of the control unit 10 (step S101). Next, the physical information acquisition part 14 acquires the physical information (pulse rate) of the user H measured by the wearable terminal which is the sensor 7 under control of the control part 10 (step S103).

次に、制御部10は、位置情報取得部16によって取得された位置情報と、身体情報取得部14によって取得された身体情報との組を、通信部12を介して、経路情報サーバ5に送信する(ステップS105)。端末装置3から位置情報および身体情報の組を受信した経路情報サーバ5は、地図情報MIを用いて、受信した位置情報と対応するリンクを特定し、特定したリンクと、身体情報とを関連付けしたデータを身体情報BIとして記憶部36に記憶させる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。   Next, the control unit 10 transmits the set of the position information acquired by the position information acquisition unit 16 and the physical information acquired by the physical information acquisition unit 14 to the route information server 5 via the communication unit 12. (Step S105). The route information server 5 that has received the set of position information and body information from the terminal device 3 uses the map information MI to identify the link corresponding to the received position information, and associates the identified link with the body information. Data is stored in the storage unit 36 as physical information BI. Thus, the process of this flowchart is completed.

図5は、経路情報サーバ5の処理の流れを示すフローチャートである。図5に示す経路情報サーバ5の処理は、端末装置3から位置情報および身体情報の組を受信する度に行われてもよいし、日次、週次、月次等の任意の期間ごとに複数の組のデータをまとめて処理するようにしてもよい。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the route information server 5. The processing of the route information server 5 shown in FIG. 5 may be performed every time a set of position information and physical information is received from the terminal device 3, or every arbitrary period such as daily, weekly, monthly, etc. A plurality of sets of data may be processed together.

まず、コスト算出部32は、記憶部36から、リンクと身体情報とが関連付けされたデータを含む身体情報BIを読み出し、身体情報の解析を行う(ステップS201)。コスト算出部32は、例えば、予め定められた基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対する読み出した身体情報BIの身体情報(脈拍数)の比率を算出する。   First, the cost calculation unit 32 reads out the physical information BI including data in which the link and the physical information are associated from the storage unit 36, and analyzes the physical information (step S201). For example, the cost calculation unit 32 calculates the ratio of the body information (pulse rate) of the read body information BI to the pulse rate (for example, “80”) of a predetermined reference value.

次に、コスト算出部32は、身体情報の解析結果(例えば、算出した比率)に基づいて、該当するリンクに対するコストを算出する(ステップS203)。コスト算出部32は、例えば、比率の値の範囲と、コストとが対応付けされたルールに基づいて、コストを算出する。例えば、比率rの値の範囲が“r<1.1”に対して、基準となるコスト“5”が対応付けされ、比率の値の範囲が“1.1≦r<1.2”に対して、コスト“6”が対応付けされ、比率の値の範囲の上限および下限が0.1増大するごとにコストが1ずつ増大するようなルールが定義される。   Next, the cost calculation unit 32 calculates the cost for the corresponding link based on the analysis result (for example, the calculated ratio) of the physical information (step S203). For example, the cost calculation unit 32 calculates the cost based on a rule in which the range of the ratio value is associated with the cost. For example, the range of the value of the ratio r is associated with the reference cost “5” to “r <1.1”, and the range of the ratio value is “1.1 ≦ r <1.2”. On the other hand, a cost “6” is associated, and a rule is defined such that the cost increases by 1 each time the upper and lower limits of the ratio value range increase by 0.1.

図6は、記憶部36に記憶された地図情報MPの一例を示す図である。図6に示す例では、N1からN12の12個のノードと、各ノード間を結ぶ有向のリンク(L1−2からL12−11)とが示されている。図7は、記憶部36に記憶された身体情報BIの一例を示す図である。図8は、記憶部36に記憶されたコスト情報CIの一例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the map information MP stored in the storage unit 36. In the example illustrated in FIG. 6, 12 nodes N1 to N12 and directed links (L1-2 to L12-11) connecting the nodes are illustrated. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the physical information BI stored in the storage unit 36. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the cost information CI stored in the storage unit 36.

コスト算出部32は、例えば、図7に示す身体情報BIから、リンクが“L1−2”であり、身体情報(脈拍数)が“80”であるデータを読み出し、予め定められた基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対するこの身体情報(脈拍数)の“80”の比率“1”を算出する。この場合、コスト算出部32は、上述のルールに基づいて、比率“1”のデータに対してコスト“5”を算出する。このコスト“5”と対応する道は、標準的な(脈拍数が増大するような不快感が無く、危険性が低く利用しやすい)道であると判定される。   For example, the cost calculation unit 32 reads out data with the link “L1-2” and the body information (pulse rate) from “80” from the body information BI shown in FIG. A ratio “1” of “80” of this physical information (pulse rate) to the pulse rate (eg, “80”) is calculated. In this case, the cost calculation unit 32 calculates the cost “5” for the data with the ratio “1” based on the above-described rule. The road corresponding to the cost “5” is determined to be a standard road (no discomfort that increases the pulse rate, low risk, and easy to use).

一方、図7に示す身体情報BIにおいて、リンク“L2−6”であるデータの身体情報(脈拍数)は“120”であり、基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対する比率が“1.5”である。この場合、コスト算出部32は、上述のルールに基づいて、比率“1.5”のデータに対してコスト“10”を算出する。このコスト“10”と対応する道は、脈拍数が増大するような不快感のある、危険性の高い道であると判定される。なお、コスト算出部32は、コストを算出するリンクに対して既にコストが設定されている場合には。算出したコストと設定済みのコストとの平均値を新たなコストとして算出してもよい。以上により、本フローチャートの処理を終了する。   On the other hand, in the physical information BI shown in FIG. 7, the physical information (pulse rate) of the data that is the link “L2-6” is “120”, and the ratio of the reference value to the pulse rate (for example, “80”) is “ 1.5 ". In this case, the cost calculation unit 32 calculates the cost “10” for the data with the ratio “1.5” based on the above-described rule. The road corresponding to the cost “10” is determined to be a high-risk road with an unpleasant feeling that increases the pulse rate. Note that the cost calculation unit 32 has already set a cost for the link for calculating the cost. An average value of the calculated cost and the set cost may be calculated as a new cost. Thus, the process of this flowchart is completed.

なお、複数のセンサ7により2種類以上の身体情報(例えば、脈拍数および顔の表情の2つ)が計測され、この2種類以上の身体情報に基づいて、コストが決定されてもよい。例えば、あるリンクを移動している間、脈拍数が増大している場合であっても、顔の表情が“笑顔”である場合には、利用者Hはこのリンクの移動を快適と感じていることが推定される。このような場合、コスト算出部32は、標準的なコスト“5”よりも良いことを示す“4以下”のコストを設定するようにしてもよい。   Note that two or more types of physical information (for example, two of the pulse rate and facial expression) are measured by the plurality of sensors 7, and the cost may be determined based on the two or more types of physical information. For example, even when the pulse rate increases while moving on a certain link, if the facial expression is “smile”, the user H feels comfortable moving this link. It is estimated that In such a case, the cost calculation unit 32 may set a cost of “4 or less” indicating that it is better than the standard cost “5”.

<1−3.経路情報提供処理>
以下において、経路情報提供時における端末装置3および経路情報サーバ5の処理について説明する。図9は、経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。図10は、コスト情報に基づいて経路を決定する様子を示す図である。
<1-3. Route information provision processing>
Hereinafter, processing of the terminal device 3 and the route information server 5 when route information is provided will be described. FIG. 9 is a sequence diagram showing a flow of processing when route information is provided. FIG. 10 is a diagram illustrating how a route is determined based on cost information.

まず、端末装置3は、受付部20を介して、利用者Hからの目的地の入力を受け付けることで、目的地の情報を取得する(ステップS301)。次に、位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、利用者Hの位置情報(端末装置3を搭載する自動車の位置情報)を取得する(ステップS303)。   First, the terminal device 3 acquires destination information by receiving an input of a destination from the user H via the receiving unit 20 (step S301). Next, the position information acquisition unit 16 acquires the position information of the user H (position information of the automobile on which the terminal device 3 is mounted) under the control of the control unit 10 (step S303).

次に、端末装置3は、入力された目的地と、位置情報取得部16によって取得された位置情報(現在地)とを含む経路情報要求を、通信部12を介して、経路情報サーバ5に送信する(ステップS305)。   Next, the terminal device 3 transmits a route information request including the input destination and the location information (current location) acquired by the location information acquisition unit 16 to the route information server 5 via the communication unit 12. (Step S305).

次に、経路情報サーバ5の経路決定部34は、端末装置3から受信した経路情報要求に応じて、記憶部36に記憶された地図情報MIおよびコスト情報CIに基づいて、利用者Hの現在地から目的地までのコストが最小となる経路を決定する(ステップS307)。経路決定部34は、経路を決定する際に、ダイクストラ法、Aスター法等を用いてよい。次に、経路決定部34は、決定した経路情報を端末装置3に送信する(ステップS309)。   Next, the route determination unit 34 of the route information server 5 responds to the route information request received from the terminal device 3, based on the map information MI and cost information CI stored in the storage unit 36, The route with the minimum cost from the destination to the destination is determined (step S307). The route determination unit 34 may use the Dijkstra method, the A star method, or the like when determining the route. Next, the route determination unit 34 transmits the determined route information to the terminal device 3 (step S309).

図10に示すように、利用者Hの位置が“ノードN1”であり、目的地が“ノードN12”である場合、ノードN1からノードN12に至る経路の中で、経路上のリンクのコストの合計が最小となる経路を決定する。図10に示す例では、経路決定部34は、破線で示される経路を決定する。   As shown in FIG. 10, when the position of the user H is “node N1” and the destination is “node N12”, the cost of the link on the route in the route from the node N1 to the node N12 is Determine the route with the smallest sum. In the example illustrated in FIG. 10, the route determination unit 34 determines a route indicated by a broken line.

次に、端末装置3は、受信した経路情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を示す画面を表示部18に表示させる(ステップS311)。利用者Hはこの画面を参照することで、目的地までの経路を確認することができる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。   Next, the terminal device 3 causes the display unit 18 to display a screen indicating a route from the current location to the destination based on the received route information (step S311). The user H can confirm the route to the destination by referring to this screen. Thus, the process of this flowchart is completed.

以上説明した第1実施形態の経路情報提供システムによれば、各道に対して利用者の身体情報に基づいてコストを設定し、このコストに基づいて経路を決定することで、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。   According to the route information providing system of the first embodiment described above, a cost is set for each road based on the user's physical information, and the route is determined based on the cost, which is comfortable for the user. It is also possible to provide safe route information.

<2.第2実施形態>
以下、第2実施形態について説明する。第1実施形態と比較して、第2実施形態の経路情報提供システムは、利用者の身体情報に加えて、利用者の属性情報を取得し、属性情報ごとに各道のコストを算出して蓄積する点が異なる。このため、構成などについては第1実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
<2. Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment will be described. Compared with the first embodiment, the route information providing system according to the second embodiment obtains user attribute information in addition to the user's physical information, and calculates the cost of each road for each attribute information. The point of accumulation is different. For this reason, about the structure etc., the figure and related description which were demonstrated in 1st Embodiment are used, and detailed description is abbreviate | omitted.

<2−1.コスト情報蓄積処理>
以下において、コスト情報の蓄積時における端末装置3および経路情報サーバ5の処理について説明する。図11は、端末装置3の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、コスト情報の蓄積処理の間、利用者Hが自動車に乗車しながら、センサ7であるウェアラブル端末によって自身の身体情報(脈拍数)が計測されている例について説明する。
<2-1. Cost information storage process>
In the following, processing of the terminal device 3 and the route information server 5 when accumulating cost information will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a process flow of the terminal device 3. Here, an example in which the body information (pulse rate) of the user H is measured by the wearable terminal as the sensor 7 while the user H gets in the automobile during the cost information accumulation process will be described.

まず、端末装置3は、受付部20を介して、利用者Hからの属性情報の入力を受け付けることで、利用者Hの属性情報を取得する(ステップS401)。属性情報には、例えば、利用者Hの年代、性別、自動車運転時の平均速度(平均移動速度)、自動車の車種(移動手段)、運転頻度、自動車のメンテナンスの頻度、自動車の給油の頻度、平均運転時間、運転免許取得からの経過年数等の情報が含まれる。以下においては、属性情報として、“年代”および“性別”を採用した例について説明する。   First, the terminal device 3 acquires the attribute information of the user H by receiving input of attribute information from the user H via the receiving unit 20 (step S401). The attribute information includes, for example, the age of the user H, gender, average speed (average moving speed) when driving a car, vehicle type (moving means), driving frequency, frequency of car maintenance, frequency of car refueling, Includes information such as average driving time and years since the driver's license was acquired. Hereinafter, an example in which “age” and “gender” are employed as attribute information will be described.

また、属性情報には、同乗者の有無、同乗者の人数、同乗者の年代、同乗者の性別、同乗者内の乳幼児の有無等の情報が含まれてもよい。また、属性情報には、仕事での移動であるのか、プライベートでの移動であるのか、時間帯、日付(平日であるのか、日曜祝日であるのか)、季節、気候、天候等の利用時の環境に関する条件情報が含まれていてもよい。なお、端末装置3に、予め、利用者Hの属性情報が登録されている場合には、その登録情報を用いてもよい。   The attribute information may include information such as the presence or absence of a passenger, the number of passengers, the age of the passenger, the sex of the passenger, the presence or absence of an infant in the passenger. In attribute information, whether it is a movement at work or private movement, time zone, date (whether it is a weekday or Sunday holiday), season, climate, weather, etc. Environmental condition information may be included. Note that if the attribute information of the user H is registered in the terminal device 3 in advance, the registration information may be used.

次に、位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、利用者Hの位置情報(端末装置3を搭載する自動車の位置情報)を取得する(ステップS403)。次に、身体情報取得部14は、制御部10の制御下において、センサ7によって測定された利用者Hの身体情報(脈拍数)を取得する(ステップS405)。   Next, the position information acquisition unit 16 acquires the position information of the user H (position information of the automobile on which the terminal device 3 is mounted) under the control of the control unit 10 (step S403). Next, the body information acquisition unit 14 acquires the body information (pulse rate) of the user H measured by the sensor 7 under the control of the control unit 10 (step S405).

次に、制御部10は、取得した属性情報と、位置情報と、身体情報との組を、通信部12を介して、経路情報サーバ5に送信する(ステップS407)。端末装置3から属性情報と、位置情報と、身体情報との組を受信した経路情報サーバ5は、地図情報MIを用いて、受信した位置情報と対応するリンクを特定し、特定したリンクと、身体情報と、属性情報とを関連付けしたデータを身体情報BIとして記憶部36に記憶させる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。   Next, the control unit 10 transmits the set of the acquired attribute information, position information, and body information to the route information server 5 via the communication unit 12 (step S407). The route information server 5 that has received the set of attribute information, position information, and physical information from the terminal device 3 uses the map information MI to identify the link corresponding to the received position information, Data in which physical information and attribute information are associated is stored in the storage unit 36 as physical information BI. Thus, the process of this flowchart is completed.

図12は、経路情報サーバ5の処理の流れを示すフローチャートである。図12に示す経路情報サーバ5の処理は、端末装置3から属性情報と、位置情報と、身体情報との組を受信する度に行われてもよいし、日次、週次、月次等の任意の期間ごとに複数の組のデータをまとめて処理するようにしてもよい。   FIG. 12 is a flowchart showing a processing flow of the route information server 5. The processing of the route information server 5 shown in FIG. 12 may be performed every time a set of attribute information, position information, and physical information is received from the terminal device 3, or may be daily, weekly, monthly, etc. A plurality of sets of data may be processed together for each arbitrary period.

まず、コスト算出部32は、記憶部36から、リンクと、属性情報と、身体情報とが関連付けされた身体情報BIを読み出し、身体情報の解析を行う(ステップS501)。コスト算出部32は、例えば、予め定められた基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対する読み出した身体情報BIの身体情報(脈拍数)の比率を算出する。   First, the cost calculation unit 32 reads the physical information BI in which the link, the attribute information, and the physical information are associated from the storage unit 36, and analyzes the physical information (step S501). For example, the cost calculation unit 32 calculates the ratio of the body information (pulse rate) of the read body information BI to the pulse rate (for example, “80”) of a predetermined reference value.

次に、コスト算出部32は、身体情報の解析結果(例えば、算出した比率)に基づいて、属性情報ごとに、該当するリンクに対するコストを算出する(ステップS503)。コスト算出部32は、例えば、比率の値の範囲と、コストとが対応付けされたルールに基づいて、コストを算出する。例えば、比率rの値の範囲が“r<1.1”に対して、基準となるコスト“5”が対応付けされ、比率の値の範囲が“1.1≦r<1.2”に対して、コスト“6”が対応付けされ、比率の値が0.1増大するごとにコストが1ずつ増大するようなルールが定義される。   Next, the cost calculation unit 32 calculates the cost for the corresponding link for each attribute information based on the analysis result (for example, the calculated ratio) of the physical information (step S503). For example, the cost calculation unit 32 calculates the cost based on a rule in which the range of the ratio value is associated with the cost. For example, the range of the value of the ratio r is associated with the reference cost “5” to “r <1.1”, and the range of the ratio value is “1.1 ≦ r <1.2”. On the other hand, a cost “6” is associated, and a rule is defined such that the cost increases by 1 each time the ratio value increases by 0.1.

図13は、記憶部36に記憶された身体情報BIの一例を示す図である。図14は、記憶部36に記憶されたコスト情報CIの一例を示す図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the physical information BI stored in the storage unit 36. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the cost information CI stored in the storage unit 36.

コスト算出部32は、例えば、図13に示す身体情報BIから、リンクが“L1−2”であり、身体情報(脈拍数)が“80”であり、属性1が“男性”であり、属性2が“20代”であるデータを読み出し、予め定められた基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対するこの身体情報(脈拍数)の“80”の比率“1”を算出する。この場合、コスト算出部32は、上述のルールに基づいて、比率“1”のデータに対してコスト“5”を算出する。このコスト“5”と対応する道は、標準的な(脈拍数が増大するような不快感が無く、危険性が低く利用しやすい)道であると判定される。   For example, from the body information BI shown in FIG. 13, the cost calculation unit 32 determines that the link is “L1-2”, the body information (pulse rate) is “80”, the attribute 1 is “male”, and the attribute Data in which 2 is “20s” is read, and a ratio “1” of “80” of this physical information (pulse rate) to a predetermined reference value pulse rate (for example, “80”) is calculated. In this case, the cost calculation unit 32 calculates the cost “5” for the data with the ratio “1” based on the above-described rule. The road corresponding to the cost “5” is determined to be a standard road (no discomfort that increases the pulse rate, low risk, and easy to use).

一方、図13に示す身体情報BIにおいて、リンク“L2−6”であり、属性1が“女性”であり、属性2が“20代”であるデータの身体情報(脈拍数)は“120”であり、基準値の脈拍数(例えば、“80”)に対する比率が“1.5”である。この場合、コスト算出部32は、上述のルールに基づいて、比率“1.5”のデータに対してコスト“10”を算出する。このコスト“10”と対応する道は、脈拍数が増大するような不快感のある、危険性の高い道であると判定される。以上により、本フローチャートの処理を終了する。   On the other hand, in the physical information BI shown in FIG. 13, the physical information (pulse rate) of the data that is the link “L2-6”, the attribute 1 is “female”, and the attribute 2 is “20s” is “120”. The ratio of the reference value to the pulse rate (for example, “80”) is “1.5”. In this case, the cost calculation unit 32 calculates the cost “10” for the data with the ratio “1.5” based on the above-described rule. The road corresponding to the cost “10” is determined to be a high-risk road with an unpleasant feeling that increases the pulse rate. Thus, the process of this flowchart is completed.

なお、全ての属性に関するコストを算出できない場合、コスト算出部32は、線形補間などを用いてコストを推定してもよい。例えば、20代男性と、40代男性とのコストが算出されている場合に、これらのデータから30代男性のコストを推定するようにしてもよい。   In addition, when the cost regarding all the attributes cannot be calculated, the cost calculation unit 32 may estimate the cost using linear interpolation or the like. For example, when the costs of males in their 20s and males in their 40s are calculated, the cost of males in their 30s may be estimated from these data.

<2−2.経路情報提供処理>
以下において、経路情報提供時における端末装置3および経路情報サーバ5の処理について説明する。図15は、経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。
<2-2. Route information provision processing>
Hereinafter, processing of the terminal device 3 and the route information server 5 when route information is provided will be described. FIG. 15 is a sequence diagram showing the flow of processing when providing route information.

まず、端末装置3は、受付部20を介して、利用者Hからの属性情報の入力を受け付けることで、利用者Hの属性情報を取得する(ステップS601)。なお、端末装置3に、予め、利用者Hの属性情報が登録されている場合には、その登録情報を用いてもよい。   First, the terminal device 3 acquires the attribute information of the user H by receiving the input of attribute information from the user H via the receiving unit 20 (step S601). Note that if the attribute information of the user H is registered in the terminal device 3 in advance, the registration information may be used.

次に、端末装置3は、受付部20を介して、利用者Hからの目的地の入力を受け付けることで、利用者Hの属性情報を取得する(ステップS603)。次に、位置情報取得部16は、制御部10の制御下において、利用者Hの位置情報(端末装置3を搭載する自動車の位置情報)を取得する(ステップS605)。   Next, the terminal device 3 acquires the attribute information of the user H by receiving the destination input from the user H via the receiving unit 20 (step S603). Next, the position information acquisition unit 16 acquires the position information of the user H (position information of the automobile on which the terminal device 3 is mounted) under the control of the control unit 10 (step S605).

次に、端末装置3は、取得した属性情報と、目的地と、位置情報(現在地)とを含む経路情報要求を、通信部12を介して、経路情報サーバ5に送信する(ステップS607)。   Next, the terminal device 3 transmits a route information request including the acquired attribute information, destination, and location information (current location) to the route information server 5 via the communication unit 12 (step S607).

次に、経路情報サーバ5の経路決定部34は、端末装置3から受信した経路情報要求に応じて、記憶部36に記憶されたコスト情報における受信した属性情報と関連付けされたコストに基づいて、利用者Hの現在地から目的地までのコストが最小となる経路を決定する(ステップS609)。例えば、経路決定部34は、端末装置3から、属性1が“男性”であり、属性2が“20代”である属性情報を受信した場合、図14において属性1が“男性”であり、属性2が“20代”であるデータと関連付けされたコストに基づいて、経路を決定する。経路決定部34は、経路を決定する際に、ダイクストラ法、Aスター法等を用いてよい。次に、経路決定部34は、決定した経路情報を端末装置3に送信する(ステップS611)。   Next, the route determination unit 34 of the route information server 5 responds to the route information request received from the terminal device 3 based on the cost associated with the received attribute information in the cost information stored in the storage unit 36. A route that minimizes the cost from the current location of the user H to the destination is determined (step S609). For example, when receiving attribute information from the terminal device 3 in which attribute 1 is “male” and attribute 2 is “20s”, the attribute 1 is “male” in FIG. The route is determined based on the cost associated with the data whose attribute 2 is “20's”. The route determination unit 34 may use the Dijkstra method, the A star method, or the like when determining the route. Next, the route determination unit 34 transmits the determined route information to the terminal device 3 (step S611).

次に、端末装置3は、受信した経路情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を示す画面を表示部18に表示させる(ステップS613)。利用者Hは、この画面を参照することで、目的地までの経路を確認することができる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。   Next, the terminal device 3 causes the display unit 18 to display a screen indicating a route from the current location to the destination based on the received route information (step S613). The user H can confirm the route to the destination by referring to this screen. Thus, the process of this flowchart is completed.

以上説明した第2実施形態の経路情報提供システムによれば、各道に対して利用者の身体情報に基づいてコストを設定し、このコストに基づいて経路を決定することで、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。さらに、利用者の属性ごとにコストを設定することで、経路の提示対象となる利用者の属性により適合した経路を提供することが可能となる。   According to the route information providing system of the second embodiment described above, a cost is set for each road based on the user's physical information, and the route is determined based on the cost, which is comfortable for the user. It is also possible to provide safe route information. Furthermore, by setting the cost for each user attribute, it is possible to provide a route that is more suitable for the attribute of the user to be presented as a route.

なお、利用者の属性情報として、利用者を識別する識別情報を利用し、利用者ごとに各道のコストを算出してもよい。利用者ごとに算出されたコストを用いて、該利用者に提供する経路を決定することで、利用者により適合した経路を提供することが可能となる。   Note that identification information for identifying a user may be used as user attribute information, and the cost of each road may be calculated for each user. By determining the route to be provided to the user using the cost calculated for each user, it is possible to provide a route more suitable for the user.

なお、上記の実施形態では、端末装置3と、経路情報サーバ5とを用いたサーバ・クライアント型の情報提供システムを説明した。しかしながら、図16に示すように、経路情報サーバ5を設けることなく、端末装置3が、身体情報の解析機能、コスト算出機能、および経路決定機能を有するようにしてもよい。この場合、各端末装置3で取得された身体情報およびコスト情報は、ネットワークNWを介してアクセス可能な記憶装置9に集約されるようにしてもよい。また、図17に示すように、ネットワークNWを介して接続された複数の端末装置の各々が取得した身体情報およびコスト情報が、複数の端末装置間で共有されるような分散型のシステムを採用してもよい。   In the above embodiment, the server / client type information providing system using the terminal device 3 and the route information server 5 has been described. However, as illustrated in FIG. 16, the terminal device 3 may have a physical information analysis function, a cost calculation function, and a route determination function without providing the route information server 5. In this case, the body information and cost information acquired by each terminal device 3 may be collected in the storage device 9 accessible via the network NW. In addition, as shown in FIG. 17, a distributed system is adopted in which physical information and cost information acquired by each of a plurality of terminal devices connected via a network NW are shared among the plurality of terminal devices. May be.

なお、上記の実施形態では、端末装置3の表示部18に表示された経路情報を利用者Hが確認する構成について説明したが、利用者Hが移動手段として自動運転機能を備えた車両を利用している場合には、経路情報が自動運転を制御する装置に入力されるようにしてもよい。   In the above embodiment, the configuration in which the user H confirms the route information displayed on the display unit 18 of the terminal device 3 has been described. However, the user H uses a vehicle having an automatic driving function as a moving unit. In such a case, the route information may be input to a device that controls automatic driving.

なお、上記の実施形態では、身体情報に基づいてコストを算出して移動経路を決定する構成について説明したが、地図情報に付随するコストとの組み合わせで総合的に移動経路を決定してもよい。   In the above embodiment, the configuration for calculating the movement route by calculating the cost based on the physical information has been described, but the movement route may be determined comprehensively in combination with the cost accompanying the map information. .

以上説明したように、実施形態の情報処理装置は、移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部とを備える。これによって、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。   As described above, the information processing apparatus according to the embodiment includes the acquisition unit that acquires the position information of the moving object and the body information of the user who uses the moving object at the position indicated by the position information; A calculation unit that calculates an evaluation value of a position indicated by the position information based on the position information and the body information acquired by the unit. As a result, it is possible to provide comfortable and safe route information for the user.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何など限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using embodiment, this invention is not limited to such embodiment at all, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various deformation | transformation and Substitutions can be added.

1…経路情報提供システム
3、3A、3B、3C…端末装置
5…経路情報サーバ
7、7A、7B、7C…センサ
9…記憶装置
10…制御部
12…通信部
14…身体情報取得部
16…位置情報取得部
18…表示部
20…受付部
30…通信部
32…コスト算出部
34…経路決定部
36…記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Route information provision system 3, 3A, 3B, 3C ... Terminal device 5 ... Route information server 7, 7A, 7B, 7C ... Sensor 9 ... Storage device 10 ... Control part 12 ... Communication part 14 ... Physical information acquisition part 16 ... Position information acquisition unit 18 ... display unit 20 ... reception unit 30 ... communication unit 32 ... cost calculation unit 34 ... route determination unit 36 ... storage unit

Claims (14)

移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部と
を備える、情報処理装置。
An acquisition unit that acquires position information of the moving body and body information of a user who uses the moving body at the position indicated by the position information;
An information processing apparatus comprising: a calculation unit that calculates an evaluation value of a position indicated by the position information based on the position information and the body information acquired by the acquisition unit.
前記算出部によって算出された前記評価値に基づいて、利用者に推奨する移動経路を決定する決定部をさらに備える、
請求項1に記載の情報処理装置。
A determination unit that determines a recommended travel route to the user based on the evaluation value calculated by the calculation unit;
The information processing apparatus according to claim 1.
前記算出部は、前記利用者の身体情報の変化に基づいて、前記評価値を算出する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。
The calculation unit calculates the evaluation value based on a change in the physical information of the user.
The information processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記算出部は、前記利用者の基準時の身体情報に対する前記利用者の移動時の身体情報の変化程度に基づいて、前記評価値を算出する、
請求項3に記載の情報処理装置。
The calculation unit calculates the evaluation value based on a degree of change in physical information when the user moves relative to physical information at the time of the user's reference.
The information processing apparatus according to claim 3.
前記身体情報は、前記利用者の脈拍数、体温、血圧、心拍数、発汗量、呼吸数、視線の動き、瞳孔の状態、顔の表情、顔の向き、および脳の活動状態の少なくとも1つを含む、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The physical information is at least one of the user's pulse rate, body temperature, blood pressure, heart rate, sweat rate, respiration rate, eye movement, pupil state, facial expression, face orientation, and brain activity state. including,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記身体情報は、前記利用者の発話情報を含む、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The physical information includes utterance information of the user,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記取得部は、前記利用者に装着され生体センサを備えるウェアラブル端末から前記身体情報を取得する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The acquisition unit acquires the physical information from a wearable terminal that is worn by the user and includes a biological sensor.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記取得部は、前記利用者の属性情報をさらに取得し、
前記算出部は、前記取得部によって取得された前記位置情報、前記身体情報、および前記属性情報に基づいて、前記属性情報によって示される属性ごとに前記評価値を算出する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The acquisition unit further acquires attribute information of the user,
The calculation unit calculates the evaluation value for each attribute indicated by the attribute information based on the position information, the body information, and the attribute information acquired by the acquisition unit.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
前記属性情報は、前記利用者の年代、性別、平均移動速度、および移動手段の種類の少なくとも1つを含む、
請求項8に記載の情報処理装置。
The attribute information includes at least one of the user's age, gender, average moving speed, and type of moving means.
The information processing apparatus according to claim 8.
前記属性情報は、前記利用者の識別情報を含み、
前記算出部は、前記利用者の識別情報ごとに前記評価値を算出する、
請求項8に記載の情報処理装置。
The attribute information includes identification information of the user,
The calculation unit calculates the evaluation value for each identification information of the user.
The information processing apparatus according to claim 8.
前記取得部は、前記利用者の移動時の条件を示す条件情報をさらに取得し、
前記算出部は、前記取得部によって取得された前記位置情報、前記身体情報、前記条件情報に基づいて、前記条件情報によって示される条件ごとに前記評価値を算出する、
請求項1から10のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The acquisition unit further acquires condition information indicating a condition when the user moves,
The calculation unit calculates the evaluation value for each condition indicated by the condition information based on the position information, the body information, and the condition information acquired by the acquisition unit.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 10.
前記条件情報は、時間帯、日付、気候、および天候の少なくとも1つを含む、
請求項11に記載の情報処理装置。
The condition information includes at least one of time zone, date, climate, and weather.
The information processing apparatus according to claim 11.
移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得し、
前記取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する、
情報処理方法。
Obtaining the position information of the moving body and the body information of the user who uses the moving body at the position indicated by the position information;
An evaluation value of a position indicated by the position information is calculated based on the acquired position information and the physical information.
Information processing method.
コンピュータに、
移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得させ、
前記取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出させる、
プログラム。
On the computer,
Obtaining the position information of the moving body and the body information of the user who uses the moving body at the position indicated by the position information;
Based on the acquired position information and the physical information, the evaluation value of the position indicated by the position information is calculated.
program.
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