JP2019002479A - Power transmission device for vehicle - Google Patents

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Abstract

To adjust a position of center of gravity of an eccentric disc of a crank-type power transmission device without needing a balance weight.SOLUTION: An eccentric disc 19 is composed of a first part 51 positioned at an eccentric side and a second side part 52 positioned at an anti-eccentric side, and as the second part 52 and a part 53 of a ring gear connected to the first part 51 are composed of a material of high specific gravity and high strength with respect to a material of the first part 51, a position of center of gravity G of the eccentric disc 19 is adjusted to a center O1 side of the ring gear 19b without disposing a special balance weight, and generation of vibration can be prevented while reducing a size and a weight of the eccentric disc 19. Further the strength can be secured by making the whole ring gear 19b stranding over both of the first part 51 and the second part 52, by using the material of high specific gravity and strength.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、クランク式の車両用動力伝達装置に関し、そのうち特に駆動力を伝達するコネクティングロッドを往復運動させる偏心ディスクの構造に関する。   The present invention relates to a crank-type power transmission device for a vehicle, and more particularly to a structure of an eccentric disk that reciprocates a connecting rod that transmits driving force.

クランク式の車両用動力伝達装置の偏心体構成部材(偏心ディスク)を二つの半円状の偏心体構成部材半部に分割し、それら二つの偏心体構成部材半部を2本のボルトで一体に締結して組み立てるものが、下記特許文献1により公知である。   The eccentric member (eccentric disc) of the crank type power transmission device for a vehicle is divided into two semicircular eccentric member halves, and these two eccentric member halves are integrated with two bolts. The one that is fastened and assembled is known from the following Patent Document 1.

また入力軸に偏心状態で固設した偏心カムの外周に偏心状態で相対回転可能に嵌合する偏心ディスクを備えるクランク式の車両用動力伝達装置において、偏心ディスクの反偏心側から径方向外側にバランスウエイトを突設し、偏心ディスクの重心位置を偏心カムの中心に一致させることで、偏心カムに対して偏心ディスクを相対回転させて変速比を変更しても、入力軸の軸線から偏心ディスクの重心までの偏心量が変化しないようにして入力軸の振動を抑制するものが、下記特許文献2により公知である。   Further, in a crank-type vehicle power transmission device including an eccentric disk that is fitted to an outer periphery of an eccentric cam fixed in an eccentric state on an input shaft so as to be relatively rotatable in an eccentric state, the crankshaft power transmission device is radially outward from the non-eccentric side of the eccentric disk Even if the gear ratio is changed by rotating the eccentric disk relative to the eccentric cam by changing the gear ratio by projecting the balance weight and making the center of gravity of the eccentric disk coincide with the center of the eccentric cam, the eccentric disk Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228688 discloses a technique that suppresses the vibration of the input shaft so that the amount of eccentricity up to the center of gravity does not change.

特表2011−518290号公報Special table 2011-518290 gazette WO2013/008624号公報WO2013 / 008624 Publication

しかしながら、上記特許文献1に記載されたものは、偏心体構成部材(偏心ディスク)の重心位置を調整して振動の発生を防止するという技術思想を備えていない。また上記特許文献2に記載されたものは、偏心ディスクからバランスウエイトを径方向外側に突出させて重心位置を調整するので、偏心ディスクの重量や外径の増加を招く問題がある。   However, the device described in Patent Document 1 does not have the technical idea of adjusting the position of the center of gravity of the eccentric member (eccentric disc) to prevent the occurrence of vibration. Further, the device described in Patent Document 2 has a problem in that the weight of the eccentric disc and the outer diameter are increased because the balance weight is protruded radially outward from the eccentric disc to adjust the position of the center of gravity.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、クランク式の動力伝達装置の偏心ディスクの重心位置をバランスウエイトを必要とせずに調整可能にすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to adjust the position of the center of gravity of an eccentric disk of a crank type power transmission device without requiring a balance weight.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の外周に偏心状態で固設された偏心カムと、前記偏心カムの外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスクと、前記入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸と、前記変速軸に固設されたピニオンと、前記偏心ディスクに形成されて前記ピニオンに歯合するリングギヤと、出力軸の外周に設けられたワンウェイクラッチと、前記偏心ディスクおよび前記ワンウェイクラッチに両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記入力軸の回転を前記コネクティングロッドおよび前記ワンウェイクラッチを介して前記出力軸に間欠的に伝達するとともに、前記変速軸により前記偏心カムまわりに前記偏心ディスクを回転させて前記入力軸の軸線に対する前記偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、前記偏心ディスクは、偏心側に位置する第1部分と反偏心側に位置する第2側部分とからなり、前記第2部分と前記第1部分に接続する前記リングギヤの一部とを、前記第1部分の材料に対して高比重・高強度の材料で構成したことを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   To achieve the above object, according to the invention described in claim 1, an eccentric cam fixed in an eccentric state on the outer periphery of an input shaft connected to a drive source, and an eccentric state in the outer periphery of the eccentric cam An eccentric disk supported so as to be relatively rotatable, a transmission shaft coaxially fitted inside the input shaft, a pinion fixed to the transmission shaft, and formed on the eccentric disk and meshed with the pinion. A ring gear, a one-way clutch provided on the outer periphery of the output shaft, and a connecting rod connected to both ends of the eccentric disk and the one-way clutch to reciprocate, the rotation of the input shaft being controlled by the connecting rod and the one-way The transmission is intermittently transmitted to the output shaft via a clutch, and the eccentric disk is rotated around the eccentric cam by the speed change shaft. A vehicular power transmission device that changes a gear ratio by changing an eccentric amount of the eccentric disk with respect to an axis of an input shaft, wherein the eccentric disk is a first portion located on an eccentric side and a first part located on an opposite eccentric side. The second portion and a part of the ring gear connected to the first portion are made of a material having a high specific gravity and a high strength with respect to the material of the first portion. A vehicle power transmission device is proposed.

また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記第1部分の材料はアルミニウム系材料であり、前記第2部分および前記リングギヤの一部の材料は鉄系材料であることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to the invention described in claim 2, in addition to the configuration of claim 1, the material of the first part is an aluminum-based material, and the material of the second part and a part of the ring gear is an iron-based material. A vehicle power transmission device characterized by being made of a material is proposed.

また請求項3に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記第1部分および前記第2部分はボルトにより一体に締結され、前記ボルトの頭部は、前記第1部分の外周面を切り欠いた凹部と該第1部分の外周面に嵌合するベアリングのインナーレースとの間に形成される空間に配置されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to the invention described in claim 3, in addition to the structure of claim 1 or 2, the first part and the second part are integrally fastened by a bolt, and the head of the bolt is The vehicle power transmission device is disposed in a space formed between a recess formed by cutting out the outer peripheral surface of the first portion and an inner race of a bearing fitted to the outer peripheral surface of the first portion. Is proposed.

また請求項4に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記第2部分および前記リングギヤの一部は前記第1部分に鋳込まれていることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of claim 1 or claim 2, the second part and a part of the ring gear are cast into the first part. A vehicle power transmission device is proposed.

また請求項5に記載された発明によれば、請求項1〜請求項4の何れか1項の構成に加えて、前記第1部分は肉抜き孔を備えることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth aspects, the first portion includes a lightening hole, and the vehicle power transmission is characterized in that A device is proposed.

なお、実施の形態のボールベアリング22は本発明のベアリングに対応し、実施の形態のエンジンEは本発明の駆動源に対応する。   The ball bearing 22 of the embodiment corresponds to the bearing of the present invention, and the engine E of the embodiment corresponds to the drive source of the present invention.

請求項1の構成によれば、偏心ディスクが入力軸と一体に偏心回転すると、偏心ディスクに一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動し、コネクティングロッドが一方向に運動するとワンウェイクラッチが係合し、コネクティングロッドが他方向に運動するとワンウェイクラッチが係合解除することで、入力軸の回転が変速されて出力軸に伝達される。変速軸によりピニオンおよびリングギヤを介して偏心ディスクの偏心量を変化させると、コネクティングロッドの往復ストロークが変化して動力伝達装置の変速比が変更される。   According to the first aspect of the present invention, when the eccentric disk rotates eccentrically with the input shaft, the connecting rod having one end connected to the eccentric disk reciprocates, and when the connecting rod moves in one direction, the one-way clutch is engaged. When the connecting rod moves in the other direction, the one-way clutch is disengaged, so that the rotation of the input shaft is shifted and transmitted to the output shaft. When the eccentric amount of the eccentric disk is changed via the pinion and the ring gear by the transmission shaft, the reciprocating stroke of the connecting rod is changed to change the gear ratio of the power transmission device.

偏心ディスクは、偏心側に位置する第1部分と反偏心側に位置する第2側部分とからなり、第2部分と第1部分に接続するリングギヤの一部とを、第1部分の材料に対して高比重・高強度の材料で構成したので、特別のバランスウエイトを設けることなく偏心ディスクの重心位置をリングギヤの中心側に調整し、偏心ディスクの軽量化および小型化を図りながら振動の発生を防止することができ、しかも第1部分および第2部分の両方に跨がるリングギヤの全体を高比重・高強度の材料で構成して強度を確保することができる。   The eccentric disk is composed of a first part located on the eccentric side and a second side part located on the anti-eccentric side, and the second part and a part of the ring gear connected to the first part are used as the material of the first part. On the other hand, because it is made of a material with high specific gravity and high strength, the center of gravity of the eccentric disk is adjusted to the center side of the ring gear without providing a special balance weight, and vibration is generated while reducing the weight and size of the eccentric disk. In addition, the entire ring gear straddling both the first part and the second part can be made of a material having a high specific gravity and a high strength to ensure the strength.

また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、第1部分の材料はアルミニウム系材料であり、第2部分およびリングギヤの一部の材料は鉄系材料であるので、偏心ディスクの重心位置の調整を容易にしながらリングギヤの強度を確保することができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the structure of claim 1, the material of the first portion is an aluminum-based material, and the material of the second portion and part of the ring gear is an iron-based material. Therefore, the strength of the ring gear can be ensured while easily adjusting the position of the center of gravity of the eccentric disk.

また請求項3の構成によれば、第1部分および第2部分はボルトにより一体に締結されるので、第1部分および第2部分を分解して偏心カムに対する組み付けを容易化することができ、しかもボルトの頭部は、第1部分の外周面を切り欠いた凹部と該第1部分の外周面に嵌合するベアリングのインナーレースとの間に形成される空間に配置されるので、ボルトの頭部がベアリングのインナーレースと干渉するのを回避しながら第1部分および第2部分を締結できるだけでなく、凹部により第1部分を軽量化して偏心ディスクの重心位置を容易に調整できる。   Further, according to the configuration of claim 3, since the first part and the second part are integrally fastened by the bolt, the first part and the second part can be disassembled to facilitate the assembly to the eccentric cam, Moreover, since the head of the bolt is disposed in a space formed between the recess formed by cutting out the outer peripheral surface of the first portion and the inner race of the bearing that fits into the outer peripheral surface of the first portion, Not only can the first part and the second part be fastened while avoiding the head from interfering with the inner race of the bearing, but also the weight of the first part can be reduced by the recess to easily adjust the position of the center of gravity of the eccentric disk.

また請求項4の構成によれば、第2部分およびリングギヤの一部は第1部分に鋳込まれているので、ボルトのような締結部材を必要とせずに第1部分および第2部分を強固に一体化することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the second portion and a part of the ring gear are cast into the first portion, the first portion and the second portion are strengthened without requiring a fastening member such as a bolt. Can be integrated.

また請求項5の構成によれば、第1部分は肉抜き孔を備えるので、第1部分を軽量化して偏心ディスクの重心位置を容易に調整できるだけでなく、偏心ディスクの総重量を削減することができる。   According to the configuration of the fifth aspect, since the first portion has the lightening hole, not only can the first portion be reduced in weight to easily adjust the position of the center of gravity of the eccentric disc, but also the total weight of the eccentric disc can be reduced. Can do.

無段変速機の縦断面図である。(第1の実施の形態)It is a longitudinal cross-sectional view of a continuously variable transmission. (First embodiment) 図1の2−2線断面図である。(第1の実施の形態)FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. (First embodiment) 偏心ディスクの単品図である。(第1の実施の形態)It is a single figure of an eccentric disk. (First embodiment) 偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図である。(第1の実施の形態)It is a figure which shows the relationship between the eccentric amount of an eccentric disk, and a gear ratio. (First embodiment) 偏心ディスクの単品図である。(第2の実施の形態)It is a single figure of an eccentric disk. (Second Embodiment)

第1の実施の形態First embodiment

以下、図1〜図4に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1および図2に示すように、自動車用のクランク式の無段変速機Tの支持フレーム11に入力軸12および出力軸13が相互に平行に支持されており、エンジンEに接続された入力軸12の回転が8個の伝達ユニット14…、出力軸13および図示せぬディファレンシャルギヤを介して図示せぬ駆動輪に伝達される。   As shown in FIGS. 1 and 2, an input shaft 12 and an output shaft 13 are supported in parallel with each other on a support frame 11 of a crank type continuously variable transmission T for an automobile, and are connected to an engine E. The rotation of the shaft 12 is transmitted to drive wheels (not shown) via the eight transmission units 14..., The output shaft 13 and a differential gear (not shown).

8個の伝達ユニット14…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの伝達ユニット14を代表として構造を説明する。   Since the structure of the eight transmission units 14 is substantially the same, the structure will be described below with one transmission unit 14 as a representative.

中空に形成された入力軸12の内部に軸線Lを共有する変速軸15が配置されており、この変速軸15の外周に10個のニードルベアリング16…を介して軸線L方向に9分割された偏心カム17…が回転自在に支持される。8個の伝達ユニット14…の合計9個の偏心カム17…は図示せぬ複数本のボルトで一体に結合されており、それら9個の偏心カム17…の内周部分が実質的に入力軸12を構成する。   A transmission shaft 15 sharing the axis L is disposed inside the hollow input shaft 12, and the transmission shaft 15 is divided into nine in the direction of the axis L via ten needle bearings 16 on the outer periphery of the transmission shaft 15. The eccentric cams 17 are rotatably supported. A total of nine eccentric cams 17 of the eight transmission units 14 are integrally coupled by a plurality of bolts (not shown), and the inner peripheral portion of the nine eccentric cams 17 is substantially the input shaft. 12 is configured.

隣接する一対の偏心カム17,17は、入力軸12の軸線Lに対して距離dだけ偏心した中心O1を有する一対の円形のカム部17a,17aと、カム部17a,17aの径方向内側に形成された断面三日月状のガイド部17bとを備える。入力軸12と軸線Lを共有する変速軸15の外周には8個のピニオン18…が一体に形成されており、各ピニオン18は偏心カム17,17の断面三日月状のガイド部17bの切欠き部17cに収納される。各伝達ユニット14の偏心カム17,17のカム部17a,17aの位相は相互に45゜ずつずれている。   A pair of adjacent eccentric cams 17 and 17 are arranged on the radially inner side of the pair of circular cam portions 17a and 17a having a center O1 that is eccentric by a distance d with respect to the axis L of the input shaft 12, and the cam portions 17a and 17a. And a formed crescent-shaped guide portion 17b. Eight pinions 18 are integrally formed on the outer periphery of the transmission shaft 15 sharing the axis L with the input shaft 12, and each pinion 18 is a notch in the crescent-shaped guide portion 17 b of the eccentric cams 17, 17. It is stored in the part 17c. The phases of the cam portions 17a, 17a of the eccentric cams 17, 17 of each transmission unit 14 are shifted from each other by 45 °.

図2および図3に示すように、偏心カム17,17のカム部17a,17aの外周面には、円板状の偏心ディスク19の軸線L方向両端面に形成された一対の偏心凹部19a,19aが、一対のニードルベアリング20,20を介して回転自在に支持される。偏心ディスク19の中心O2に対して偏心凹部19a,19aの中心O1(つまり偏心カム17,17のカム部17a,17aの中心O1)は距離dだけずれている。すなわち、入力軸12の軸線Lおよび偏心カム17,17のカム部17a,17aの中心O1間の距離dと、偏心カム17,17のカム部17a,17aの中心O1および偏心ディスク19の中心O2間の距離dとは同一である。   As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of eccentric recesses 19 a formed on both end surfaces in the axis L direction of the disc-shaped eccentric disk 19 are formed on the outer peripheral surfaces of the cam portions 17 a and 17 a of the eccentric cams 17 and 17. 19a is rotatably supported via a pair of needle bearings 20 and 20. The center O1 of the eccentric recesses 19a and 19a (that is, the center O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17) is shifted from the center O2 of the eccentric disk 19 by a distance d. That is, the distance d between the axis L of the input shaft 12 and the center O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17, the center O1 of the cam portions 17a and 17a of the eccentric cams 17 and 17, and the center O2 of the eccentric disc 19 The distance d between them is the same.

偏心ディスク19の一対の偏心凹部19a,19aの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ19bの歯先が、偏心カム17,17のガイド部17bの外周面に摺動可能に当接する。そして入力軸12の開口12a(図2参照)から露出する変速軸15のピニオン18が、偏心ディスク19のリングギヤ19bに噛合する。そして偏心ディスク19の外周にはコネクティングロッド21の大端部21aがボールベアリング22を介して支持される。   The tooth tips of the ring gear 19b formed so as to communicate between the bottoms of the pair of eccentric recesses 19a, 19a of the eccentric disk 19 slidably contact the outer peripheral surfaces of the guide portions 17b of the eccentric cams 17, 17. Then, the pinion 18 of the transmission shaft 15 exposed from the opening 12a (see FIG. 2) of the input shaft 12 meshes with the ring gear 19b of the eccentric disk 19. A large end 21 a of a connecting rod 21 is supported on the outer periphery of the eccentric disk 19 via a ball bearing 22.

図1および図2に示すように、出力軸13の外周に設けられたワンウェイクラッチ23は、コネクティングロッド21の小端部21bにピン24を介して連結されたリング状の揺動リンク25と、揺動リンク25の内周に固定されたリング状のアウター部材26と、アウター部材26の内部に配置されて出力軸13に固定されたリング状のインナー部材27と、アウター部材26の内周面とインナー部材27の外周面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング28…で付勢された複数個のローラ29…とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the one-way clutch 23 provided on the outer periphery of the output shaft 13 includes a ring-shaped swing link 25 connected to the small end portion 21 b of the connecting rod 21 via a pin 24, A ring-shaped outer member 26 fixed to the inner periphery of the swing link 25, a ring-shaped inner member 27 disposed inside the outer member 26 and fixed to the output shaft 13, and an inner peripheral surface of the outer member 26 And a plurality of rollers 29 arranged in a wedge-like space formed between the inner member 27 and the outer peripheral surface of the inner member 27 and urged by a plurality of springs 28.

そして入力軸12のエンジンEと反対側の軸端には、入力軸12に対して変速軸15を相対回転させることで、偏心ディスク19の偏心量εを増減して無段変速機Tの変速比を変更する変速アクチュエータ30が設けられる。   At the shaft end of the input shaft 12 opposite to the engine E, the shift shaft 15 is rotated relative to the input shaft 12 to increase or decrease the amount of eccentricity ε of the eccentric disk 19, thereby shifting the speed of the continuously variable transmission T. A speed change actuator 30 for changing the ratio is provided.

図1に示すように、8個の伝達ユニット14…を支持する支持フレーム11は、軸線L方向中央に位置する中央フレーム31と、軸線L方向両側に位置する一対の側方フレーム32,33とからなり、中央フレーム31とエンジンE側に位置する一方の側方フレーム32との間に4個の伝達ユニット14…が配置され、中央フレーム31と反エンジンE側に位置する他方の側方フレーム33との間に4個の伝達ユニット14…が配置される。   As shown in FIG. 1, the support frame 11 that supports the eight transmission units 14... Has a central frame 31 that is located in the center in the axis L direction, and a pair of side frames 32 and 33 that are located on both sides in the axis L direction. The four transmission units 14 are arranged between the central frame 31 and one side frame 32 located on the engine E side, and the other side frame located on the central frame 31 and the anti-engine E side. The four transmission units 14...

中央フレーム31は鉄製の板状部材であり、その長手方向両側の入力軸12側および出力軸13側に形成された2個のベアリング支持孔31a,31bを備える。   The central frame 31 is an iron plate-like member and includes two bearing support holes 31a and 31b formed on the input shaft 12 side and the output shaft 13 side on both sides in the longitudinal direction.

エンジンE側に位置する側方フレーム32は基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、中央部に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ38が鋳込みにより埋設される。ベアリングホルダ38の入力軸12側および出力軸13側には、それぞれベアリング支持孔38a,38bが形成される。   The side frame 32 located on the engine E side is basically a cast member made of aluminum alloy in a bowl shape, and a bearing holder 38, which is a plate member made of iron, is embedded in the center by casting. Bearing support holes 38a and 38b are formed on the input shaft 12 side and the output shaft 13 side of the bearing holder 38, respectively.

反エンジンE側に位置する側方フレーム33も基本的にアルミニウム合金で籠状に形成された鋳造部材であり、その中央に鉄製の板状部材であるベアリングホルダ39が鋳込みにより埋設される。反エンジンE側に位置する側方フレーム33およびベアリングホルダ39の構造は、上述したエンジンE側に位置する側方フレーム32側およびベアリングホルダ38に対して面対称な構造であるため、その重複する説明は省略する。   The side frame 33 located on the side opposite to the engine E is also a cast member that is basically formed of an aluminum alloy in a bowl shape, and a bearing holder 39 that is an iron plate-like member is embedded in the center thereof by casting. The structures of the side frame 33 and the bearing holder 39 located on the side opposite to the engine E are symmetrical with respect to the side frame 32 side and the bearing holder 38 located on the engine E side described above, and therefore overlap. Description is omitted.

入力軸12の軸線L方向中央部に固定された偏心カム17は、中央フレーム31のベアリング支持孔31aに中央部支持ベアリング34を介して支持されるとともに、入力軸12の軸線L方向両端部は、一対の側方フレーム32,33のベアリングホルダ38,39のベアリング支持孔38a,39aにそれぞれ軸端部支持ベアリング36,36を介して支持される。同様に、出力軸13の軸線L方向中央部は、中央フレーム31のベアリング支持孔31bに中央部支持ベアリング35を介して支持されるとともに、出力軸13の軸線L方向両端部は、一対の側方フレーム32,33のベアリングホルダ38,39のベアリング支持孔38b,39bにそれぞれ軸端部支持ベアリング37,37を介して支持される。   The eccentric cam 17 fixed to the center portion of the input shaft 12 in the axis L direction is supported by the bearing support hole 31a of the center frame 31 via the center support bearing 34, and both ends of the input shaft 12 in the axis L direction are The bearing holders 38 and 39 of the pair of side frames 32 and 33 are supported by bearing support holes 38a and 39a via shaft end support bearings 36 and 36, respectively. Similarly, the center portion of the output shaft 13 in the axis L direction is supported by the bearing support hole 31b of the center frame 31 via the center support bearing 35, and both ends of the output shaft 13 in the axis L direction are a pair of sides. The bearings 38 and 39 of the side frames 32 and 33 are supported by bearing support holes 38b and 39b via shaft end support bearings 37 and 37, respectively.

そして中央フレーム31および一対の側方フレーム32,33をボルト40…で一体に締結してサブアセンブリが組み立てられ、このサブアセンブリが中央フレーム31を貫通するボルト41…でミッションケース42の内部に締結される。   Then, the subframe is assembled by fastening the central frame 31 and the pair of side frames 32, 33 together with bolts 40, and the subassembly is fastened inside the transmission case 42 with bolts 41 passing through the central frame 31. Is done.

次に、無段変速機Tの一つの伝達ユニット14の作用を説明する。   Next, the operation of one transmission unit 14 of the continuously variable transmission T will be described.

図2および図4(A)〜図4(D)から明らかなように、入力軸12の軸線Lに対して偏心ディスク19の中心O2が偏心しているとき、エンジンEによって入力軸12が回転するとコネクティングロッド21の大端部21aが軸線Lまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド21が往復運動する。   As is clear from FIGS. 2 and 4A to 4D, when the center O2 of the eccentric disk 19 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12, the input shaft 12 is rotated by the engine E. As the large end portion 21a of the connecting rod 21 rotates eccentrically around the axis L, the connecting rod 21 reciprocates.

その結果、コネクティングロッド21が往復運動する過程で図中左側に引かれると、揺動リンク25と共にアウター部材26が図2において反時計方向に揺動し、スプリング28…に付勢されたローラ29…がアウター部材26およびインナー部材27間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材26およびインナー部材27がローラ29…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ23が係合してコネクティングロッド21の動きが出力軸13に伝達される。逆にコネクティングロッド21が往復運動する過程で図中右側に押されると、揺動リンク25と共にアウター部材26が図2において時計方向に揺動し、ローラ29…がスプリング28…を圧縮しながらアウター部材26およびインナー部材27間の楔状の空間から押し出され、アウター部材26およびインナー部材27が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ23が係合解除してコネクティングロッド21の動きが出力軸13に伝達されなくなる。   As a result, when the connecting rod 21 is reciprocated and pulled to the left in the figure, the outer member 26 together with the swing link 25 swings counterclockwise in FIG. 2, and the roller 29 urged by the springs 28. ... Bite into a wedge-shaped space between the outer member 26 and the inner member 27, and the outer member 26 and the inner member 27 are coupled via the rollers 29, so that the one-way clutch 23 is engaged and the connecting rod 21 The movement is transmitted to the output shaft 13. On the other hand, when the connecting rod 21 is reciprocated and pushed to the right side in the figure, the outer member 26 swings in the clockwise direction in FIG. 2 together with the swing link 25, and the roller 29. When the outer member 26 and the inner member 27 are pushed out from the wedge-shaped space between the member 26 and the inner member 27 and slip each other, the one-way clutch 23 is disengaged and the movement of the connecting rod 21 is transmitted to the output shaft 13. It will not be done.

このようにして、入力軸12が1回転する間に、入力軸12の回転が所定時間だけ出力軸13に伝達されるため、入力軸12が連続回転すると出力軸13は間欠回転する。8個の伝達ユニット14…の偏心ディスク19…の偏心量εは全て同一であるが、偏心方向の位相が相互に45°ずつずれているため、8個の伝達ユニット14…が入力軸12の回転を交互に出力軸13に伝達することで、出力軸13は連続的に回転する。   Thus, since the rotation of the input shaft 12 is transmitted to the output shaft 13 for a predetermined time while the input shaft 12 rotates once, the output shaft 13 rotates intermittently when the input shaft 12 rotates continuously. The eccentric amounts ε of the eccentric discs 19 of the eight transmission units 14 are all the same, but the phases in the eccentric direction are shifted from each other by 45 °, so that the eight transmission units 14. By alternately transmitting the rotation to the output shaft 13, the output shaft 13 rotates continuously.

このとき、偏心ディスク19の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド21の往復ストロークが大きくなって出力軸13の1回の回転角が増加し、無段変速機Tの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク19の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド21の往復ストロークが小さくなって出力軸13の1回の回転角が減少し、無段変速機Tの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク19の偏心量εがゼロになると、入力軸12が回転してもコネクティングロッド21が移動を停止するために出力軸13は回転せず、無段変速機Tの変速比が最大(無限大)になる。   At this time, the larger the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 is, the larger the reciprocating stroke of the connecting rod 21 is, and the one rotation angle of the output shaft 13 is increased, and the gear ratio of the continuously variable transmission T is decreased. Conversely, the smaller the eccentric amount ε of the eccentric disk 19, the smaller the reciprocating stroke of the connecting rod 21, the smaller the rotation angle of the output shaft 13, and the higher the gear ratio of the continuously variable transmission T. When the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 becomes zero, the connecting rod 21 stops moving even when the input shaft 12 rotates, so the output shaft 13 does not rotate, and the gear ratio of the continuously variable transmission T is maximum ( Infinity).

入力軸12に対して変速軸15が相対回転しないとき、つまり入力軸12および変速軸15が同一速度で回転するとき、無段変速機Tの変速比は一定に維持される。変速アクチュエータ30により入力軸12に対して変速軸15を相対回転させると、各伝達ユニット14のピニオン18にリングギヤ19bを噛合させた偏心ディスク19の偏心凹部19a,19aが、入力軸12と一体の偏心カム17,17のカム部17a,17aに案内されて回転し、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εが変化する。   When the transmission shaft 15 does not rotate relative to the input shaft 12, that is, when the input shaft 12 and the transmission shaft 15 rotate at the same speed, the transmission ratio of the continuously variable transmission T is maintained constant. When the transmission shaft 15 is rotated relative to the input shaft 12 by the transmission actuator 30, the eccentric recesses 19 a and 19 a of the eccentric disk 19 in which the ring gear 19 b is engaged with the pinion 18 of each transmission unit 14 are integrated with the input shaft 12. The eccentric cams 17 and 17 are guided and rotated by the cam portions 17a and 17a, and the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 changes.

図4(A)は変速比が最小の状態(変速比:TD)を示すもので、このとき入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは、入力軸12の軸線Lから偏心カム17,17の中心O1までの距離dと、偏心カム17,17の中心O1から偏心ディスク19の中心O2までの距離dとの和である2dに等しい最大値になる。入力軸12に対して変速軸15が相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム17,17に対して偏心ディスク19が相対回転することで、図4(B)および図4(C)に示すように、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは最大値の2dから次第に減少して変速比が増加する。入力軸12に対して変速軸15が更に相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム17,17に対して偏心ディスク19が更に相対回転することで、図4(D)に示すように、ついには入力軸12の軸線Lに偏心ディスク19の中心O2が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大(無限大)の状態(変速比:UD)になって出力軸13に対する動力伝達が遮断される。   FIG. 4A shows a state where the speed ratio is minimum (speed ratio: TD). At this time, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is the axis L of the input shaft 12. To a center O1 of the eccentric cams 17, 17 and a maximum value equal to 2d, which is the sum of the distance d from the center O1 of the eccentric cams 17, 17 to the center O2 of the eccentric disk 19. When the transmission shaft 15 rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 rotates relative to the eccentric cams 17, 17 integrated with the input shaft 12, so that FIG. 4B and FIG. As shown, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 gradually decreases from the maximum value 2d, and the gear ratio increases. When the transmission shaft 15 further rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 further rotates relative to the eccentric cams 17, 17 integrated with the input shaft 12, as shown in FIG. Finally, the center O2 of the eccentric disk 19 overlaps the axis L of the input shaft 12, the eccentricity ε becomes zero, and the speed ratio becomes maximum (infinite) (speed ratio: UD). Transmission is interrupted.

次に、図3に基づいて偏心ディスク19の構造を詳細に説明する。   Next, the structure of the eccentric disk 19 will be described in detail with reference to FIG.

偏心ディスク19は、リングギヤ19bの中心O1(つまり偏心カム17の中心O1)を通り、かつリングギヤ19bの中心O1および偏心ディスク19の中心O2を結ぶ直線L2に対して直交する直線L3において2分割されている。2分割された偏心ディスク19の偏心側、つまり中心O2側の部分は比較的に大型の第1部分51を構成し、2分割された偏心ディスク19の反偏心側、つまり中心O2とは反対側の部分は比較的に小型の第2部分52を構成する。第1部分51は、比較的に低比重・低強度のアルミニウム系材料製であり、第2部分52は、比較的に高比重・高強度の鉄系材料製である。また偏心ディスク19のリングギヤ19bは、その反偏心側の半周部分が第1部分51に形成され、その偏心側の半周部分が別部材であるリングギヤの一部53により構成されており、リングギヤの一部53も第2部分52と同じ高比重・高強度の鉄系材料製である。第1部分51には、2個の円形の肉抜き孔51a,51aが形成される。   The eccentric disk 19 is divided into two at a straight line L3 that passes through the center O1 of the ring gear 19b (that is, the center O1 of the eccentric cam 17) and is orthogonal to the straight line L2 that connects the center O1 of the ring gear 19b and the center O2 of the eccentric disk 19. ing. The eccentric side of the eccentric disc 19 divided into two, that is, the portion on the center O2 side, constitutes a relatively large first portion 51, and the opposite eccentric side of the divided eccentric disc 19, ie, the side opposite to the center O2. This part constitutes a relatively small second part 52. The first portion 51 is made of an aluminum-based material having a relatively low specific gravity and low strength, and the second portion 52 is made of an iron-based material having a relatively high specific gravity and high strength. Further, the ring gear 19b of the eccentric disk 19 has a half-circumferential portion on the anti-eccentric side formed in the first portion 51, and the half-circular portion on the eccentric side is constituted by a part 53 of the ring gear which is a separate member. The part 53 is also made of the same high specific gravity and high strength iron-based material as the second part 52. In the first portion 51, two circular lightening holes 51a and 51a are formed.

第1部分51の外周面には略三角形状に切欠かれた2個の凹部51b,51bが形成されており、これら2個の凹部51b,51bから直線L2と平行に2本の軸孔51c,51cが第2部分52に向かって形成される。また第2部分52には第1部分の軸孔51c,51cと同軸上に延びる2本の雌ねじ孔52a,52aが形成される。そして2本のボルト54,54の軸部54a,54aが第1部分51の軸孔51c,51cを貫通して第2部分52の雌ねじ孔52a,52aに螺合することで、第1部分51および第2部分52が一体に結合される。   Two recesses 51b, 51b cut out in a substantially triangular shape are formed on the outer peripheral surface of the first portion 51, and two shaft holes 51c, 51b, 51b are formed in parallel with the straight line L2 from the two recesses 51b, 51b. 51 c is formed toward the second portion 52. The second portion 52 is formed with two female screw holes 52a and 52a extending coaxially with the shaft holes 51c and 51c of the first portion. Then, the shaft portions 54a, 54a of the two bolts 54, 54 pass through the shaft holes 51c, 51c of the first portion 51 and are screwed into the female screw holes 52a, 52a of the second portion 52. And the 2nd part 52 is couple | bonded together.

偏心ディスク19の外周にコネクティングロッド21の大端部21aを支持するボールベアリング22は、偏心ディスク19の外周に圧入されるインナーレース22aを備える、偏心ディスク19の第1部分51の2個の凹部51b,51bとボールベアリング22bのインナーレース22aとの間には空間αが形成されており、これらの空間αに2本のボルト54,54の頭部54b,54bが収納される。   The ball bearing 22 that supports the large end portion 21 a of the connecting rod 21 on the outer periphery of the eccentric disk 19 includes an inner race 22 a that is press-fitted into the outer periphery of the eccentric disk 19, and two recesses of the first portion 51 of the eccentric disk 19. Spaces α are formed between 51b and 51b and the inner race 22a of the ball bearing 22b, and the heads 54b and 54b of the two bolts 54 and 54 are accommodated in these spaces α.

本実施の形態の偏心ディスク19は、低比重のアルミニウム系材料よりなる偏心側の第1部分51と、高比重の鉄系材料よりなる反偏心側の第2部分52を結合して構成されるので、入力軸12に複数の偏心カム17…が一体化されている場合であっても、偏心ディスク19…を偏心カム17…の外周に支障なく組み付けることができ、しかも偏心ディスク19の反偏心側から特別のバランスウエイトを突出させて寸法を大型化することなく、またバランスウエイトにより偏心ディスク19の重量を増加させることなく、偏心ディスク19の重心位置Gを偏心ディスク19の中心O2側から第2部分52側に移動させ、リングギヤ19bの中心(偏心カム17の中心)O1に一致させることができる。   The eccentric disk 19 of the present embodiment is configured by combining an eccentric first portion 51 made of a low specific gravity aluminum-based material and an anti-eccentric second portion 52 made of a high specific gravity iron-based material. Therefore, even when a plurality of eccentric cams 17 are integrated with the input shaft 12, the eccentric discs 19 can be assembled to the outer periphery of the eccentric cams 17 without any trouble, and the eccentric disc 19 is eccentric. The center of gravity position G of the eccentric disc 19 is increased from the center O2 side of the eccentric disc 19 without increasing the size by projecting a special balance weight from the side and without increasing the weight of the eccentric disc 19 by the balance weight. It can be moved to the second portion 52 side to coincide with the center (center of the eccentric cam 17) O1 of the ring gear 19b.

図4(A)は、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εが最大値2dになった最小変速比の状態(変速比:TD)を示すもので、入力軸12の軸線Lに対する偏心カム17の中心O1の偏心方向(図中上向き)と、偏心カム17の中心O1に対する偏心ディスク19の中心O2の偏心方向(図中上向き)とが同一方向になっている。このとき、偏心ディスク19の重心位置Gは、偏心カム17の中心O1に一致している。   FIG. 4A shows the state of the minimum speed ratio (speed ratio: TD) in which the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 becomes the maximum value 2d. The eccentric direction of the center O1 of the eccentric cam 17 with respect to the axis L (upward in the figure) and the eccentric direction of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the center O1 of the eccentric cam 17 (upward in the figure) are the same direction. At this time, the center of gravity G of the eccentric disk 19 coincides with the center O1 of the eccentric cam 17.

図4(D)は、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εが最小値ゼロになった最大変速比の状態(変速比:UD)を示すもので、入力軸12の軸線Lに対する偏心カム17の中心O1の偏心方向(図中右向き)と、偏心カム17の中心O1に対する偏心ディスク19の中心O2の偏心方向(図中左向き)とが逆方向になっている。このとき、偏心ディスク19の重心位置Gは、偏心カム17の中心O1に一致している。   FIG. 4D shows a maximum gear ratio state (gear ratio: UD) in which the amount of eccentricity ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 becomes the minimum value zero. The eccentric direction of the center O1 of the eccentric cam 17 with respect to the axis L (rightward in the figure) is opposite to the eccentric direction of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the center O1 of the eccentric cam 17 (leftward in the figure). At this time, the center of gravity G of the eccentric disk 19 coincides with the center O1 of the eccentric cam 17.

つまり、本実施の形態によれば、偏心ディスク19の重心位置Gは偏心カム17の中心O1に一致しているため、変速比の変更に伴って偏心カム17の中心O1まわりに偏心ディスク19が偏心回転しても、その偏心ディスク19の重心位置Gは常に偏心カム17の中心O1上に存在し、入力軸12の軸線Lと偏心ディスク19の重心位置Gとの距離は一定値dから変化することはない。   That is, according to the present embodiment, since the center of gravity G of the eccentric disk 19 coincides with the center O1 of the eccentric cam 17, the eccentric disk 19 is moved around the center O1 of the eccentric cam 17 in accordance with the change of the gear ratio. Even if it rotates eccentrically, the gravity center position G of the eccentric disk 19 always exists on the center O1 of the eccentric cam 17, and the distance between the axis L of the input shaft 12 and the gravity center position G of the eccentric disk 19 changes from a constant value d. Never do.

もしも変速比の変更に伴って入力軸12の軸線Lから偏心ディスク19の重心位置Gまでの距離が変化すると仮定すると、入力軸12まわりの偏心ディスク19の慣性二次モーメントが前記距離の増加に応じて増加し、前記距離の減少に応じて減少するため、変速比の変更に伴って入力軸12の回転負荷が変動して振動が発生する可能性がある。しかしながら本実施の形態によれば、変速比を変更しても入力軸12まわりの偏心ディスク19の慣性二次モーメントが変化しないため、入力軸12の振動を最小限に抑えることができる。   If it is assumed that the distance from the axis L of the input shaft 12 to the center of gravity G of the eccentric disk 19 changes as the speed ratio changes, the inertia moment of inertia of the eccentric disk 19 around the input shaft 12 increases the distance. Therefore, the rotation load of the input shaft 12 may fluctuate with the change of the gear ratio, and vibration may occur. However, according to the present embodiment, even if the gear ratio is changed, the inertia moment of the eccentric disk 19 around the input shaft 12 does not change, so that the vibration of the input shaft 12 can be minimized.

また偏心ディスク19は偏心カム17に相対回転自在に支持されているため、仮に偏心ディスク19の重心位置Gが偏心カム17の中心O1に一致していないとすると、入力軸12の回転数が増加あるいは減少したときに、偏心ディスク19は慣性力で偏心カム17まわりに相対回転しようとし、そのモーメントが偏心ディスク19のリングギヤ19bからピニオン18を介して変速アクチュエータ30に伝達されるため、変速アクチュエータ30に不要なトルクが作用して変速制御の精度を低下させる可能性がある。   Since the eccentric disk 19 is supported by the eccentric cam 17 so as to be relatively rotatable, if the center of gravity G of the eccentric disk 19 does not coincide with the center O1 of the eccentric cam 17, the rotational speed of the input shaft 12 increases. Alternatively, when it decreases, the eccentric disk 19 tries to rotate relative to the eccentric cam 17 with inertial force, and the moment is transmitted from the ring gear 19b of the eccentric disk 19 to the transmission actuator 30 via the pinion 18, so that the transmission actuator 30 Unnecessary torque may act on the gears, and the accuracy of the shift control may be reduced.

しかしながら、本実施の形態によれば、偏心ディスク19の重心位置Gが偏心カム17の中心O1に一致しているため、入力軸12の回転数が増加あるいは減少しても、偏心ディスク19が慣性力で偏心カム17まわりに相対回転しようとするモーメントは発生せず、これにより変速アクチュエータ30に不要なトルクが作用するのを防止して変速制御の精度を確保することができる。   However, according to the present embodiment, since the center of gravity G of the eccentric disk 19 coincides with the center O1 of the eccentric cam 17, even if the rotational speed of the input shaft 12 increases or decreases, the eccentric disk 19 is inertial. A moment that causes relative rotation around the eccentric cam 17 by force is not generated, thereby preventing unnecessary torque from acting on the speed change actuator 30 and ensuring the accuracy of speed change control.

また比較的に低強度のアルミニウム系材料製の第1部分51に直接リングギヤ19bを形成すると、リングギヤ19bの強度不足で耐久性が不足する問題があるが、リングギヤの一部53を鉄系材料で構成したことにより、リングギヤ19b全体を鉄系材料製として耐久性を確保することができる。このとき、第1部分51に円形の肉抜き孔51a,51aを形成したので、肉抜き孔51a,51aの大きさや数を変更するだけで重心位置Gを容易に調整することができる。   Further, if the ring gear 19b is formed directly on the first portion 51 made of a relatively low strength aluminum-based material, there is a problem that the durability of the ring gear 19b is insufficient due to insufficient strength of the ring gear 19b. By comprising, durability can be ensured by making the whole ring gear 19b into a ferrous material. At this time, since the circular hollow holes 51a and 51a are formed in the first portion 51, the center of gravity position G can be easily adjusted only by changing the size and number of the hollow holes 51a and 51a.

また偏心ディスク19の外周面にボールベアリング22のインナーレース22aを圧入したときに凹部51b,51bにより形成される空間αに、第1部分51および第2部分52を一体に締結するボルト54,54の頭部54b,54bを収納したので、ボルト54,54の頭部54b,54bとの干渉によりボールベアリング22のインナーレース22aの圧入が阻害されることがない。しかも第1部分51に凹部51b,51bを形成したことにより、第1部分51の外周部の重量を削減して重心位置Gの調整を一層容易にすることができる。   Also, bolts 54, 54 for fastening the first portion 51 and the second portion 52 together in the space α formed by the recesses 51b, 51b when the inner race 22a of the ball bearing 22 is press-fitted into the outer peripheral surface of the eccentric disk 19. Since the heads 54b and 54b are housed, the press-fit of the inner race 22a of the ball bearing 22 is not hindered by the interference of the bolts 54 and 54 with the heads 54b and 54b. In addition, since the concave portions 51b and 51b are formed in the first portion 51, the weight of the outer peripheral portion of the first portion 51 can be reduced, and the adjustment of the gravity center position G can be further facilitated.

第2の実施の形態Second embodiment

次に、図5に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第2の実施の形態は、アルミニウム系材料製の第1部分51の内部に鉄系材料製の第2部分52を鋳込んで一体化したものである。このとき、第1の実施の形態の鉄系材料製のリングギヤの一部53に相当する部分は、第2の実施の形態では予め第2部分52と一体に形成される。また第2部分52の両側面を第1部分51を延長した薄肉部51d,51dで覆うことにより、第1の実施の形態のボルト54,54を必要とせずに第1部分51および第2部分52を強固に一体化することができる。   In the second embodiment, a second portion 52 made of an iron-based material is cast into and integrated with a first portion 51 made of an aluminum-based material. At this time, a portion corresponding to a portion 53 of the ring gear made of iron-based material of the first embodiment is formed integrally with the second portion 52 in advance in the second embodiment. Further, by covering both side surfaces of the second portion 52 with thin portions 51d and 51d obtained by extending the first portion 51, the first portion 51 and the second portion are not required without using the bolts 54 and 54 of the first embodiment. 52 can be firmly integrated.

この第2の実施の形態によっても、バランスウエイトを必要とせずに、偏心ディスク19の重心位置Gを偏心ディスク19の中心O2側から第2部分52側に移動させ、リングギヤ19bの中心(偏心カム17の中心)O1に一致させることができる。   Also according to the second embodiment, the center of gravity G of the eccentric disk 19 is moved from the center O2 side of the eccentric disk 19 to the second portion 52 side without requiring a balance weight, and the center of the ring gear 19b (eccentric cam). 17 center) can match O1.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態では偏心ディスク19の重心位置Gをリングギヤ19bの中心O1に一致させているが、リングギヤ19bの中心O1に近づけるだけでも良い。   For example, in the embodiment, the center of gravity G of the eccentric disk 19 is made to coincide with the center O1 of the ring gear 19b, but it may be only brought close to the center O1 of the ring gear 19b.

また実施の形態では第1部分51をアルミニウム系材料で構成し、第2部分52を鉄系材料で構成しているが、本発明はそれらの材料に限定されるものではない。   In the embodiment, the first portion 51 is made of an aluminum-based material and the second portion 52 is made of an iron-based material. However, the present invention is not limited to these materials.

また本発明の駆動源は実施の形態のエンジンEに限定されず、電動モータ等の他の駆動源であっても良い。   The drive source of the present invention is not limited to the engine E of the embodiment, and may be another drive source such as an electric motor.

12 入力軸
13 出力軸
15 変速軸
17 偏心カム
18 ピニオン
19 偏心ディスク
19b リングギヤ
21 コネクティングロッド
22 ボールベアリング(ベアリング)
22a インナーレース
23 ワンウェイクラッチ
51 第1部分
51a 肉抜き孔
51b 凹部
52 第2部分
53 リングギヤの一部
54 ボルト
54b 頭部
E エンジン(駆動源)
L 入力軸の軸線
α 空間
ε 偏心部材の偏心量
12 Input shaft 13 Output shaft 15 Transmission shaft 17 Eccentric cam 18 Pinion 19 Eccentric disc 19b Ring gear 21 Connecting rod 22 Ball bearing (bearing)
22a Inner race 23 One-way clutch 51 First part 51a Lightening hole 51b Recess 52 Second part 53 Ring gear part 54 Bolt 54b Head E Engine (drive source)
L Input shaft axis α Space ε Eccentricity of eccentric member

Claims (5)

駆動源(E)に接続された入力軸(12)の外周に偏心状態で固設された偏心カム(17)と、
前記偏心カム(17)の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスク(19)と、
前記入力軸(12)の内部に同軸に嵌合する変速軸(15)と、
前記変速軸(15)に固設されたピニオン(18)と、
前記偏心ディスク(19)に形成されて前記ピニオン(18)に歯合するリングギヤ(19b)と、
出力軸(13)の外周に設けられたワンウェイクラッチ(23)と、
前記偏心ディスク(19)および前記ワンウェイクラッチ(23)に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド(21)とを備え、
前記入力軸(12)の回転を前記コネクティングロッド(21)および前記ワンウェイクラッチ(23)を介して前記出力軸(13)に間欠的に伝達するとともに、前記変速軸(15)により前記偏心カム(17)まわりに前記偏心ディスク(19)を回転させて前記入力軸(12)の軸線(L)に対する前記偏心ディスク(19)の偏心量(ε)を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、
前記偏心ディスク(19)は、偏心側に位置する第1部分(51)と反偏心側に位置する第2側部分(52)とからなり、前記第2部分(52)と前記第1部分(51)に接続する前記リングギヤの一部(53)とを、前記第1部分(51)の材料に対して高比重・高強度の材料で構成したことを特徴とする車両用動力伝達装置。
An eccentric cam (17) fixed in an eccentric state on the outer periphery of the input shaft (12) connected to the drive source (E);
An eccentric disk (19) supported on the outer periphery of the eccentric cam (17) so as to be relatively rotatable in an eccentric state;
A transmission shaft (15) coaxially fitted inside the input shaft (12);
A pinion (18) fixed to the transmission shaft (15);
A ring gear (19b) formed on the eccentric disk (19) and meshing with the pinion (18);
A one-way clutch (23) provided on the outer periphery of the output shaft (13);
A connecting rod (21) reciprocatingly connected to both ends of the eccentric disk (19) and the one-way clutch (23);
The rotation of the input shaft (12) is intermittently transmitted to the output shaft (13) via the connecting rod (21) and the one-way clutch (23), and the eccentric cam (15) is transmitted by the transmission shaft (15). 17) Vehicle power for changing the gear ratio by rotating the eccentric disk (19) around and changing the eccentric amount (ε) of the eccentric disk (19) with respect to the axis (L) of the input shaft (12). A transmission device,
The eccentric disk (19) includes a first part (51) located on the eccentric side and a second side part (52) located on the opposite eccentric side, and the second part (52) and the first part ( 51. The vehicle power transmission device, wherein a part (53) of the ring gear connected to 51) is made of a material having a high specific gravity and a high strength relative to a material of the first part (51).
前記第1部分(51)の材料はアルミニウム系材料であり、前記第2部分(52)および前記リングギヤの一部(53)の材料は鉄系材料であることを特徴とする、請求項1に記載の車両用動力伝達装置。   The material of the first part (51) is an aluminum-based material, and the material of the second part (52) and a part of the ring gear (53) is an iron-based material. The vehicle power transmission device as described. 前記第1部分(51)および前記第2部分(52)はボルト(54)により一体に締結され、前記ボルト(54)の頭部(54b)は、前記第1部分(51)の外周面を切り欠いた凹部(51b)と該第1部分(51)の外周面に嵌合するベアリング(22)のインナーレース(22a)との間に形成される空間(α)に配置されることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両用動力伝達装置。   The first part (51) and the second part (52) are integrally fastened by a bolt (54), and the head (54b) of the bolt (54) is formed on the outer peripheral surface of the first part (51). It is arranged in a space (α) formed between the notched recess (51b) and the inner race (22a) of the bearing (22) fitted to the outer peripheral surface of the first portion (51). The vehicle power transmission device according to claim 1 or 2. 前記第2部分(52)および前記リングギヤの一部(53)は前記第1部分(51)に鋳込まれていることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両用動力伝達装置。   The power transmission for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the second part (52) and a part (53) of the ring gear are cast into the first part (51). apparatus. 前記第1部分(51)は肉抜き孔(51a)を備えることを特徴とする、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置。
The vehicle power transmission device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first portion (51) includes a lightening hole (51a).
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