JP2019002346A - 駆動回路制御装置および駆動回路制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の駆動回路の制御を精度良く実現すること。【解決手段】駆動回路制御装置１８は、識別情報が割り当てられた駆動回路２０ａ〜２０ｄと、各電装品の開度等を示す指示情報をＥＣＵ１９から受信する通信部２２と、指示情報に基づいて駆動回路２０ａ〜２０ｄを制御する制御部２３と、を有する。制御部２３は、指示情報に含まれる識別情報に基づいて、駆動回路２０ａ〜２０ｄ毎に制御内容を決定し、駆動回路２０ａ〜２０ｄに対して、指示情報に示される開度を実現可能な大きさの駆動電流を出力するように制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、電装品の駆動回路を制御する駆動回路制御装置および駆動回路制御方法に関する。

従来、車両のエンジンシステムには、例えば、スロットルバルブ、ターボチャージャ、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）バルブ、エキゾーストバルブなどの電装品が備えられている。これらの電装品は、駆動回路から出力される駆動電流により動作するモータによって駆動される。

例えば特許文献１には、エンジン制御装置とは別に設けられたモジュール制御装置が電装品毎の複数の駆動回路を備え、エンジン制御装置とモジュール制御装置とで制御機能を分担する構成が開示されている。

特開２００２−１９５１１３号公報

しかしながら、特許文献１には、モジュール制御装置がエンジン制御装置から所定の指示を受けた場合に各駆動回路をどのように制御するのかについて、具体的な開示がない。よって、特許文献１の構成は、制御機能を充分に分担できず、エンジンシステムの動作に不具合が生じるおそれがある。

本発明の目的は、複数の駆動回路の制御を精度良く実現できる駆動回路制御装置および駆動回路制御方法を提供することである。

本発明の駆動回路制御装置は、所定のエンジン回転数が実現されるようにエンジンを制御するエンジン制御装置とは別に設けられ、各電装品のモータ毎に設けられた複数の駆動回路を制御する駆動回路制御装置であって、前記エンジン制御装置から、前記所定のエンジン回転数の実現に必要な前記電装品の開度および該開度にすべきタイミングを前記電装品毎に示す指示情報を受信する通信部と、前記指示情報に基づいて、前記複数の駆動回路のそれぞれを制御する制御部と、を有し、前記複数の駆動回路のそれぞれには、予め識別情報が割り当てられており、前記指示情報には、前記識別情報毎に、前記開度を示す開度情報と、前記タイミングを示すタイミング情報と、が対応付けられて含まれており、前記制御部は、前記識別情報に基づいて、前記駆動回路毎に制御内容を決定し、該駆動回路に対して、前記タイミング情報が示すタイミングで、前記開度情報が示す開度を実現可能な大きさの駆動電流を出力するように制御する。

本発明の駆動回路制御方法は、所定のエンジン回転数が実現されるようにエンジンを制御するエンジン制御装置とは別に設けられ、各電装品のモータ毎に設けられた複数の駆動回路を制御する装置が行う駆動回路制御方法であって、前記エンジン制御装置から、前記所定のエンジン回転数の実現に必要な前記電装品の開度および該開度にすべきタイミングを前記電装品毎に示す指示情報を受信する受信ステップと、前記指示情報に基づいて、前記複数の駆動回路のそれぞれを制御する制御ステップと、を有し、前記複数の駆動回路のそれぞれには、予め識別情報が割り当てられており、前記指示情報には、前記識別情報毎に、前記開度を示す開度情報と、前記タイミングを示すタイミング情報と、が対応付けられて含まれており、前記制御ステップは、前記識別情報に基づいて、前記駆動回路毎に制御内容を決定するステップと、該駆動回路に対して、前記タイミング情報が示すタイミングで、前記開度情報が示す開度を実現可能な大きさの駆動電流を出力するように制御するステップと、を含む。

本発明によれば、複数の駆動回路の制御を精度良く実現することができる。

本発明の実施の形態に係るエンジンシステムの構成例を示す模式図 本発明の実施の形態に係る駆動回路制御装置の構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態に係る駆動回路制御装置の動作例を示すフローチャート

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

まず、本発明の実施の形態に係るエンジンシステム１００の構成について、図１を用いて説明する。

図１は、本実施の形態に係るエンジンシステム１００の構成例を示す模式図である。図１において、実線の矢印は気体の流れを示し、破線の矢印は制御信号の流れを示している。

図１に示すエンジンシステム１００は、例えば、車両に搭載される。

ディーゼルエンジン（内燃機関の一例。以下、エンジンという）１は、例えば、４つの気筒２を有する。エンジン１には、各気筒２内の燃焼室（図示略）に燃料を噴射するコモンレール燃料噴射装置（図示略）が設けられている。

エンジン１の上流側には、インテークマニホールド３を介して、車両の外部から取り込まれた空気が流れる吸気管（給気管）４が接続されている。

エンジン１の下流側には、エキゾーストマニホールド５を介して、エンジン１から排出された排ガスが流れる排気管６が接続されている。

吸気管４と排気管６との間には、ターボチャージャ７が設けられている。ターボチャージャ７は、吸気管４に配置されたコンプレッサ８と、排気管６に配置された排気タービン９（電装品の一例）とを有する。排気タービン９は、エンジン１から排出された排ガスによって駆動される。コンプレッサ８は、その排気タービン９の駆動によって同軸駆動され、空気を圧縮する。

排気タービン９には、その回転方向に沿って複数の羽根部（図示略）が設けられている。各羽根部の開度（以下、排気タービン９の開度という）は、駆動回路制御装置１８により制御される。なお、本実施の形態では、駆動回路制御装置１８により排気タービン９の開度が制御される場合を例に挙げて説明するが、駆動回路制御装置１８によりコンプレッサ８の羽根部の開度が制御されてもよい。

吸気管４には、コンプレッサ８により圧縮された空気を冷却するインタークーラ１０が設けられている。

また、吸気管４には、エンジン１の各気筒２内の燃焼室に流入する空気の流量を調整するスロットルバルブ１１（電装品の一例）が設けられている。スロットルバルブ１１の開度は、駆動回路制御装置１８により制御される。

排気管６には、車外に排出される排ガスの流量を調整するエキゾーストバルブ１２（電装品の一例）が設けられている。エキゾーストバルブ１２の開度は、駆動回路制御装置１８により制御される。

ＥＧＲ配管１３は、一端がインテークマニホールド３に接続され、他端がエキゾーストマニホールド５に接続されている。エンジン１から排出された排ガスの一部（以下、ＥＧＲガスという）は、エキゾーストマニホールド５を介して、ＥＧＲ配管１３へ流入する。ＥＧＲ配管１３へ流入したＥＧＲガスは、インテークマニホールド３へ還流される。

ＥＧＲ配管１３には、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ１４が設けられている。

また、ＥＧＲ配管１３には、ＥＧＲクーラ１４の上流側と下流側とを連結するＥＧＲバイパス管１５が接続されている。ＥＧＲバイパス管１５を流れるＥＧＲガスは、ＥＧＲクーラ１４によって冷却されない。

また、ＥＧＲ配管１３には、ＥＧＲバイパス管１５からＥＧＲ配管１３へ流入するＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバイパスバルブ１６が設けられている。

また、ＥＧＲ配管１３には、インテークマニホールド３へ流入するＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバルブ１７（電装品の一例）が設けられている。ＥＧＲバルブ１７の開度は、駆動回路制御装置１８により制御される。

駆動回路制御装置１８は、ＥＣＵ（Engine Control Unit）１９とは別に設けられた制御装置である。駆動回路制御装置１８は、ＥＣＵ１９からの指示に基づいて、排気タービン９、スロットルバルブ１１、エキゾーストバルブ１２、ＥＧＲバルブ１７の各開度を制御する。この詳細については、図２、図３を用いて後述する。

ＥＣＵ１９（エンジン制御装置の一例）は、エンジン１の制御を行う。例えば、ＥＣＵ１９は、所定のエンジン回転数（以下、目標回転数という）を実現するように吸気量や燃料噴射量などを制御する。また、このとき、ＥＣＵ１９は、目標回転数の実現に必要な各種パラメータを含む指示情報（詳細は後述）を、駆動回路制御装置１８へ送信する。

なお、ＥＣＵ１９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路を有する。

駆動回路制御装置１８とＥＣＵ１９とは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）により情報の送受信を行う。

以上、エンジンシステム１００の構成について説明した。

次に、駆動回路制御装置１８の構成について、図２を用いて説明する。

図２は、駆動回路制御装置１８の構成例を示すブロック図である。

駆動回路制御装置１８は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ等の記憶媒体、ＲＡＭ等の作業用メモリ、および通信回路を有する。図２示す各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。

図２に示すように、駆動回路制御装置１８は、駆動回路２０ａ〜２０ｄ、通信部２２、および制御部２３を有する。

駆動回路２０ａ〜２０ｄは、それぞれ、モータ２１ａ〜２１ｄに対応して設けられている。駆動回路２０ａ〜２０ｄは、それぞれ、モータ２１ａ〜２１ｄへ駆動電流を出力する。出力される駆動電流のタイミングおよび大きさは、後述の制御部２３により指示（制御）される。モータ２１ａ〜２１ｄは、駆動電流により動作する。

ここで、例えば、モータ２１ａは、その動作によりスロットルバルブ１１の開度を変化させるモータである。また、例えば、モータ２１ｂは、その動作によりエキゾーストバルブ１２の開度を変化させるモータである。また、例えば、モータ２１ｃは、その動作によりＥＧＲバルブ１７の開度を変化させるモータである。また、例えば、モータ２１ｄは、その動作により排気タービン９の開度を変化させるモータである。

駆動回路２０ａ〜２０ｄのそれぞれには、識別情報が予め割り当てられている。後述の制御部２３は、この識別情報に基づいて、駆動回路２０ａ〜２０ｄを判別できる。

通信部２２は、ＥＣＵ１９との間で所定の情報の送受信を行う。

例えば、通信部２２は、ＥＣＵ１９から指示情報を受信し、その指示情報を後述の制御部２３へ出力する。上述したとおり、指示情報は、目標回転数の実現に必要な各種パラメータを含む。

パラメータは、例えば、開度、および、その開度にすべきタイミングである。これらのパラメータは、識別情報に対応付けられている。すなわち、指示情報には、識別情報毎に、開度を示す開度情報と、タイミングを示すタイミング情報と、が対応付けられて含まれている。

例えば、指示情報には、駆動回路２０ａの識別情報と、スロットルバルブ１１の開度を示す開度情報と、その開度にすべきタイミングを示すタイミング情報とが対応付けられて含まれている。また、その指示情報には、駆動回路２０ｂの識別情報と、エキゾーストバルブ１２の開度を示す開度情報と、その開度にすべきタイミングを示すタイミング情報とが対応付けられて含まれている。また、その指示情報には、駆動回路２０ｃの識別情報と、ＥＧＲバルブ１７の開度を示す開度情報と、その開度にすべきタイミングを示すタイミング情報とが対応付けられて含まれている。また、その指示情報には、駆動回路２０ｄの識別情報と、排気タービン９の開度を示す開度情報と、その開度にすべきタイミングを示すタイミング情報とが対応付けられて含まれている。

制御部２３は、通信部２２から受け取った指示情報に基づいて、駆動回路２０ａ〜２０ｄを制御する。

具体的には、制御部２３は、まず、識別情報に基づいて駆動回路２０ａ〜２０ｄそれぞれの制御内容を決定し、次に、駆動回路２０ａ〜２０ｄに対して、タイミング情報が示すタイミングで、開度情報が示す開度を実現可能な大きさの駆動電流を出力するように制御する。

ここで、例として、駆動回路２０ａを制御する場合について以下に説明する。

まず、制御部２３は、指示情報の中から、駆動回路２０ａの識別情報に対応付けられている開度情報およびタイミング情報を抽出する。

次に、制御部２３は、抽出した開度情報が示す開度に基づいて、駆動電流を算出する。ここで算出される駆動電流は、開度情報が示す開度を実現可能な大きさである。なお、駆動電流の算出にあたっては、例えば、駆動電流と開度とが対応付けられたデータ（マップ）が用いられる。

次に、制御部２３は、算出した駆動電流の出力を行うように指示する制御信号を生成する。

そして、制御部２３は、抽出したタイミング情報が示すタイミングで、生成した制御信号を駆動回路２０ａへ出力する。これにより、駆動回路２０ａは、制御信号に基づいて、駆動電流をモータ２１ａへ出力する。そして、モータ２１ａは、その駆動電流により動作し、スロットルバルブ１１の開度を変化させる。

以上、駆動回路２０ａの制御例について説明したが、その他の駆動回路２０ｂ〜２０ｄの制御についても、上記同様に行われる。

以上、駆動回路制御装置１８の構成について説明した。

次に、駆動回路制御装置１８の動作（駆動回路制御方法の一例）について、図３を用いて説明する。

図３は、駆動回路制御装置１８の動作例を示すフローチャートである。

まず、通信部２２は、ＥＣＵ１９から指示情報を受信する（ステップＳ１０１）。そして、通信部２２は、その指示情報を制御部２３へ出力する。

次に、制御部２３は、指示情報に含まれる各識別情報に基づいて、駆動回路２０ａ〜２０ｄ毎に制御内容を決定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部２３は、駆動回路２０ａ〜２０ｄそれぞれに出力する制御信号を生成する。

次に、制御部２３は、駆動回路２０ａ〜２０ｄのそれぞれに対し、各タイミング情報が示すタイミングで、制御信号を出力することにより、駆動回路２０ａ〜２０ｄを制御する（ステップＳ１０３）。

次に、駆動回路２０ａ〜２０ｄは、それぞれ、制御信号により指示された駆動電流を、モータ２１ａ〜２１ｄへ出力する（ステップＳ１０４）。

以上、駆動回路制御装置１８の動作について説明した。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。

本実施の形態では、駆動回路２０ａ〜２０ｄのそれぞれに予め識別情報を割り当てておき、制御部２３が、ＥＣＵ１９からの指示情報に含まれる各識別情報に基づいて、駆動回路２０ａ〜２０ｄ毎に、指示情報で指示された各開度を実現可能な駆動電流を決定し、駆動回路２０ａ〜２０ｄに対し、指示情報で指示された各タイミングで、決定された各駆動電流を出力するように制御する。よって、本実施の形態は、複数の駆動回路の制御を精度良く実現できる。したがって、制御機能を充分に分担でき、エンジンシステムの動作に不具合が生じるおそれがない。

また、モータ２１ａ〜２１ｄの仕様（例えば、ブラシモータまたはブラシレスモータ）を変更する場合、駆動回路２０ａ〜２０ｄを変更しなければならないが、仮に駆動回路２０ａ〜２０ｄをＥＣＵ１９に備える構成とした場合、ＥＣＵ１９の仕様が増え、コストが増えてしまう。これに対し、本実施の形態では、ＥＣＵ１９とは別に設けられた駆動回路制御装置１８に駆動回路２０ａ〜２０ｄを備えるため、モータ２１ａ〜２１ｄの仕様を変更する場合であっても、ＥＣＵ１９を変更する必要がない。よって、ＥＣＵの仕様が増えることがなく、コストを抑えることができる。

また、本実施の形態では、複数の駆動回路２０ａ〜２０ｄを１つの駆動制御装置１８に備えるため、モータ２１ａ〜２１ｄの仕様をまとめて変更する場合等において、変更作業が容易である。

また、本実施の形態では、スロットルバルブ１１、エキゾーストバルブ１２、ＥＧＲバルブ１７、排気タービン９毎に駆動回路２０ａ〜２０ｄを備えないので、電装品の製作コストを削減することができ、また、電装品を小型化できる。さらに、電装品を小型化できることで、電装品の設置場所の自由度が向上する。

以上、本実施の形態の作用効果について説明した。

本発明の実施の形態について詳述してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。以下、変形例について説明する。

［変形例１］
上記実施の形態では、駆動制御装置１８が備える駆動回路が４つである場合を例に挙げて説明したが、駆動回路制御装置１８が備える駆動回路の数は、これに限定されない。

また、上記実施の形態では、電装品として、スロットルバルブ１１、エキゾーストバルブ１２、ＥＧＲバルブ１７、排気タービン９を例に挙げて説明したが、電装品の種類は、これらに限定されない。例えば、駆動回路制御装置１８は、図１に示したＥＧＲバイパスバルブ１６（電装品の一例）のモータに駆動電流を出力する駆動回路を備えてもよい。その場合、制御部２３は、その駆動回路に対して、実施の形態で説明した駆動回路２０ａ〜２０ｄに対する制御と同様の制御を行うことにより、ＥＧＲバイパスバルブ１６の開度を変化させてもよい。

［変形例２］
上記実施の形態において、駆動回路制御装置１８は、指示情報に基づいて駆動回路２０ａ〜２０ｄの制御を開始した後で、各電装品の開度を示すフィードバック情報をＥＣＵ１９へ送信してもよい。この具体例を以下に説明する。

まず、制御部２３は、駆動回路２０ａ〜２０ｄのそれぞれに制御信号を出力した後、スロットルバルブ１１、エキゾーストバルブ１２、ＥＧＲバルブ１７、および排気タービン９それぞれの開度を検出可能な各開度センサ（図示略）から、検出された開度（以下、検出開度という）を示す信号を受け取る。

次に、制御部２３は、検出開度毎に、指示情報に含まれる識別情報とは異なる識別情報を付与したフィードバック情報を生成する。例えば、フィードバック情報において、スロットルバルブ１１の検出開度には、駆動回路２０ａの識別情報とは異なる識別情報が付与される。これと同様に、エキゾーストバルブ１２、ＥＧＲバルブ１７、および排気タービン９の各検出開度に対しても、駆動回路２０ｂ〜２０ｄの識別情報とは異なる識別情報が付与される。

次に、制御部２３は、生成したフィードバック情報をＥＣＵ１９へ送信するように通信部２２を制御する。これにより、通信部２２は、フィードバック情報をＥＣＵ１９へ送信する。ＥＣＵ１９は、受信したフィードバック情報に基づいて、エンジン１の制御を行う。

［変形例３］
上記実施の形態では、内燃機関がディーゼルエンジンである場合を例に挙げて説明したが、内燃機関はガソリンエンジンであってもよい。

＜本開示のまとめ＞
本発明の駆動回路制御装置は、所定のエンジン回転数が実現されるようにエンジンを制御するエンジン制御装置とは別に設けられ、各電装品のモータ毎に設けられた複数の駆動回路を制御する駆動回路制御装置であって、前記エンジン制御装置から、前記所定のエンジン回転数の実現に必要な前記電装品の開度および該開度にすべきタイミングを前記電装品毎に示す指示情報を受信する通信部と、前記指示情報に基づいて、前記複数の駆動回路のそれぞれを制御する制御部と、を有し、前記複数の駆動回路のそれぞれには、予め識別情報が割り当てられており、前記指示情報には、前記識別情報毎に、前記開度を示す開度情報と、前記タイミングを示すタイミング情報と、が対応付けられて含まれており、前記制御部は、前記識別情報に基づいて、前記駆動回路毎に制御内容を決定し、該駆動回路に対して、前記タイミング情報が示すタイミングで、前記開度情報が示す開度を実現可能な大きさの駆動電流を出力するように制御する。

なお、上記駆動回路制御装置において、前記制御部は、前記指示情報に基づく前記駆動回路の制御を開始した後における前記電装品の開度毎に、前記識別情報とは異なる識別情報を付与したフィードバック情報を生成し、前記フィードバック情報を前記エンジン制御装置へ送信するように前記通信部を制御してもよい。

また、上記駆動回路制御装置において、前記電装品は、スロットルバルブ、ＥＧＲバルブ、エキゾーストバルブ、ターボチャージャのうち、少なくとも２つを含んでもよい。

本発明の駆動回路制御方法は、所定のエンジン回転数が実現されるようにエンジンを制御するエンジン制御装置とは別に設けられ、各電装品のモータ毎に設けられた複数の駆動回路を制御する装置が行う駆動回路制御方法であって、前記エンジン制御装置から、前記所定のエンジン回転数の実現に必要な前記電装品の開度および該開度にすべきタイミングを前記電装品毎に示す指示情報を受信する受信ステップと、前記指示情報に基づいて、前記複数の駆動回路のそれぞれを制御する制御ステップと、を有し、前記複数の駆動回路のそれぞれには、予め識別情報が割り当てられており、前記指示情報には、前記識別情報毎に、前記開度を示す開度情報と、前記タイミングを示すタイミング情報と、が対応付けられて含まれており、前記制御ステップは、前記識別情報に基づいて、前記駆動回路毎に制御内容を決定するステップと、該駆動回路に対して、前記タイミング情報が示すタイミングで、前記開度情報が示す開度を実現可能な大きさの駆動電流を出力するように制御するステップと、を含む。

本発明は、電装品の駆動回路を制御する駆動回路制御装置および駆動回路制御方法に適用できる。

１ ディーゼルエンジン
２ 気筒
３ インテークマニホールド
４ 吸気管
５ エキゾーストマニホールド
６ 排気管
７ ターボチャージャ
８ コンプレッサ
９ 排気タービン
１０ インタークーラ
１１ スロットルバルブ
１２ エキゾーストバルブ
１３ ＥＧＲ配管
１４ ＥＧＲクーラ
１５ ＥＧＲバイパス管
１６ ＥＧＲバイパスバルブ
１７ ＥＧＲバルブ
１８ 駆動回路制御装置
１９ ＥＣＵ
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 駆動回路
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ モータ
２２ 通信部
２３ 制御部
１００ エンジンシステム

Claims (4)

1. 所定のエンジン回転数が実現されるようにエンジンを制御するエンジン制御装置とは別に設けられ、各電装品のモータ毎に設けられた複数の駆動回路を制御する駆動回路制御装置であって、
   前記エンジン制御装置から、前記所定のエンジン回転数の実現に必要な前記電装品の開度および該開度にすべきタイミングを前記電装品毎に示す指示情報を受信する通信部と、
   前記指示情報に基づいて、前記複数の駆動回路のそれぞれを制御する制御部と、を有し、
   前記複数の駆動回路のそれぞれには、予め識別情報が割り当てられており、
   前記指示情報には、前記識別情報毎に、前記開度を示す開度情報と、前記タイミングを示すタイミング情報と、が対応付けられて含まれており、
   前記制御部は、
   前記識別情報に基づいて、前記駆動回路毎に制御内容を決定し、
   該駆動回路に対して、前記タイミング情報が示すタイミングで、前記開度情報が示す開度を実現可能な大きさの駆動電流を出力するように制御する、
   駆動回路制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記指示情報に基づく前記駆動回路の制御を開始した後における前記電装品の開度毎に、前記識別情報とは異なる識別情報を付与したフィードバック情報を生成し、
   前記フィードバック情報を前記エンジン制御装置へ送信するように前記通信部を制御する、
   請求項１に記載の駆動回路制御装置。
3. 前記電装品は、
   スロットルバルブ、ＥＧＲバルブ、エキゾーストバルブ、ターボチャージャのうち、少なくとも２つを含む、
   請求項１または２に記載の駆動回路制御装置。
4. 所定のエンジン回転数が実現されるようにエンジンを制御するエンジン制御装置とは別に設けられ、各電装品のモータ毎に設けられた複数の駆動回路を制御する装置が行う駆動回路制御方法であって、
   前記エンジン制御装置から、前記所定のエンジン回転数の実現に必要な前記電装品の開度および該開度にすべきタイミングを前記電装品毎に示す指示情報を受信する受信ステップと、
   前記指示情報に基づいて、前記複数の駆動回路のそれぞれを制御する制御ステップと、を有し、
   前記複数の駆動回路のそれぞれには、予め識別情報が割り当てられており、
   前記指示情報には、前記識別情報毎に、前記開度を示す開度情報と、前記タイミングを示すタイミング情報と、が対応付けられて含まれており、
   前記制御ステップは、
   前記識別情報に基づいて、前記駆動回路毎に制御内容を決定するステップと、
   該駆動回路に対して、前記タイミング情報が示すタイミングで、前記開度情報が示す開度を実現可能な大きさの駆動電流を出力するように制御するステップと、を含む、
   駆動回路制御方法。

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