JP2018538549A - ターボ機械、特に航空機タービン又はジェットエンジンのブレードの非接触三次元検査のための装置 - Google Patents

Abstract

ターボ機械のブレード（５）の非接触三次元検査のための装置が提案される。この装置は、−ブレードを走査する手段であって、少なくとも１つの第１の対のレーザー測定モジュール（２Ａ，２Ｂ）と、モジュールに対してブレードを主軸を中心としてブレードの主軸に沿って回転させる駆動手段とを備えている、ブレードを走査する手段と、−前記走査手段から来るデータを用いて、ブレードの三次元仮想表示を再構築する手段と、−三次元表示を用いて、寸法検査を行う手段と、を備え、−各対のモジュールは、ブレードの第１の面に向かって配向された第１のモジュール（２Ａ）とブレードの第２の面に向かって配向された第２のモジュールとを備えており、モジュールは、主軸を中心とするブレードの回転中、走査手段が前記ブレードの縁の全体にわたってブレードの第１及び第２の面を走査し、主軸に沿ったブレードの並進中、前記走査手段がブレードの高さの全体にわたってブレードの第１及び第２の面を走査するように、ブレードに対して配向されている。【選択図】図２Ａ

Description

本発明の分野は、寸法測定の分野である。

さらに詳細には、本発明は、ターボ機械、例えば、ジェットエンジン、タービン、圧縮機、又はポンプのブレードの三次元非接触検査のための装置に関する。

一般的に、ターボ機械は、流体によって作動する機械、装置、又は機器、又は回転要素によって流体を作動させる機械、装置、又は機器である。回転軸を中心として回転する回転要素と不変流れの流体との間に、エネルギー変換が生じる。ターボ機械は、原動機（例えば、水力タービン、ガスタービン（航空機エンジン））のこともあり、又は発生器（例えば、ジェットエンジン、空気タービン、遠心ポンプ、圧縮機、送風機、プッシャー式プロペラ）のこともある。

本発明は、特に、制限されるものではないが、（例えば、航空機の推進力をもたらすために）航空工学に用いられるブレード及び（例えば、船舶の推進のために）船舶分野に用いられるブレードを検査する技術に適用可能である。また、本発明は、（流体の運動エネルギーをモータエネルギーに変換するために）空力学エネルギーの分野又は流体力学の分野に用いられるブレードを検査する技術に適用されてもよい。

以下、本発明者らが直面してきた航空機ジェットエンジンの分野に存在する問題及び課題について、特に重点的に説明する。勿論、本発明は、この特定の用途分野に制限されるものではなく、類似又は同様の問題及び課題に直面するに違いないターボ機械のブレードの検査のどのような技術にも関連するものである。

ジェットエンジン、ターボジェットエンジン、又はタービンのブレードは、航空工学用途に広く用いられる機械的要素である。これらのブレードの機能は、ブレードがモータに連結された時に運動エネルギーを流体（ガス）に伝達し、これによって、航空機を推進させることにある。

例えば、ターボジェットは、一般的に、回転軸と略直交して配置されてこの軸上で一緒に動作する一組のブレードから形成される。ブレードの数は、用途に応じて異なる。

製造中、寸法又は形状に関して高精度のブレードが作製されねばならなく、かつこれらのブレードは、一定の適切な品質を有するべきである。

従って、必要な製造許容値を厳格に順守していることを確認するために、これらの構成要素の各々に対して寸法検査又は寸法管理を行うことが必要である。このような検査は、一般的に、製造ライン上で行われ、いくつかの寸法特性を含んでいる。

古典的な解決策は、これらの構成要素が製造ラインから取り外された時に、手動によって又は機械的な検出器のような自動化された寸法検査機械を用いることによって、該構成要素を検査するようになっている。これらの機械は、構成要素の寸法及び形状を取得し、次いで、該寸法及び形状を検証するために、用いられる。

しかし、構成要素の視覚検査は、高生産率に対応せず、また航空学的な品質要求にも対応しない。何故なら、欠陥が裸眼によって識別するのが困難だからである。

また、機械的な検出解決策は、比較的長い検査時間が必要な不連続な検査プロセスを必要とする。加えて、プロペラブレードは、比較的複雑な形状及び輪郭を有し、これによって、検査プロセスを困難にし、これらの構成要素の寸法特性の全ての検査を可能にするために、別々の機械の使用を必要とする。加えて、今日の非接触検査システムを用いて、製造部門によって求められる精度及び生産率を達成することができない。

従って、ターボ機械のブレードの寸法特性の全てに対して正確な再現性のある高速検査を行うことができる自動検査機械を提案することが望まれている。

本発明は、少なくとも一実施形態において、特に寸法測定及び検査のこれらの先行技術の種々の欠点を解消することを意図している。

さらに具体的には、本発明は、少なくとも一実施形態において、ターボ機械のブレードの非接触式の完全な自動寸法検査を可能にする三次元検査装置を提供することを意図している。

本発明の特定の一実施形態によれば、ターボ機械、例えば、ジェットエンジン、タービン、圧縮機、又はポンプのブレードの非接触三次元検査のための装置であって、前記ブレードは、本体を備えており、該本体は、画定された高さを有するブレード根本とブレード上端との間で主軸に沿って半径方向に延在しており、先端及び後端において終端する第１の主面及び第２の主面を備えている、装置が提案される。この検査装置は、
−前記ブレードを走査する手段であって、少くとも１つの第１の対のレーザー測定モジュールと、レーザー測定モジュールに対して前記ブレードを主軸を中心として回転させるか又はその逆に前記ブレードに対してレーザー測定モジュールを主軸を中心として回転させる駆動手段と、レーザー測定モジュールに対して前記ブレードを主軸に沿って並進させるか又はその逆に前記ブレードに対してレーザー測定モジュールを主軸に沿って並進させる駆動手段と、を備える、ブレードを走査する手段と、
−前記走査手段から来るデータを用いて、前記ブレードの三次元仮想表示を構築する手と、
−前記再構築された三次元仮想表示を用いて、寸法検査を行う手段と、
を備え、
−各対のレーザー測定モジュールは、前記ブレードの第１の面（Ｆ_Ａ）に向かって配向された第１のモジュールと、ブレードの第２の面（Ｆ_Ｂ）に向かって配向された第２のモジュールとを備えており、
前記レーザー測定モジュールは、
−主軸を中心とする前記モジュール又は前記ブレードの回転中、前記走査手段が前記ブレードの縁の全体にわたって前記ブレードの第１及び第２の面を走査し、
−主軸に沿った前記モジュール又はブレードの並進中、前記走査手段は、前記ブレードの高さの全体にわたって前記ブレードの第１及び第２の面を走査する
ように、前記ブレードに対して配向されている。

従って、少なくとも１対のレーザー測定モジュールの独創的なレイアウトによって、本発明による三次元検査装置は、被検査ブレードの全体の十分かつ正確な走査を自動的にかつ非接触で行うことが可能になる。次いで、走査手段から得られた測定点を用いて、ブレードの寸法特性の全体の検査が行われることになる。

従って、この装置は、レーザー測定モジュールに対するブレードの回転及び並進の同時駆動又はその逆にブレードに対するレーザー測定モジュールの回転及び並進の同時駆動をもたらすことができる。

このように、既存の解決策と違って、本発明による装置を用いて、ブレードに対する三次元の測定点群を数秒以内にその表面の全体にわたって測定することができる。測定モジュールに含まれるレーザ技術並びに関連する検査の方法及び三次元寸法表示を構築する方法に応じて、ブレードの検査を極めて高速（略１−５秒間）で行うことができる。

本発明の特定の一態様によれば、各レーザー測定モジュールは、前記ブレードの主軸及び接線軸に対して配向されたレーザービームの放出源と、前記ブレードから来るレーザービームを取得するように配向されたレーザービーム受光器とを備えている。

特定の一特性によれば、レーザービームは、１０°から４５°の範囲内の第１の角度で主軸に対して配向され、１０°から４５°の範囲内の第２の角度で接線軸に対して配向されている。

特定の一特性によれば、回転駆動手段及び並進駆動手段は、同時に又は連続的に作動されるようになっている。

従って、レーザー測定モジュールに対して前記ブレードを同時に回転駆動及び並進駆動させることによって、又はその逆に前記ブレードをレーザー測定モジュールに対して同時に回転駆動及び並進駆動させることによって、及び所定の順序に従って回転及び並進駆動を独立して行うことによって、（測定点を取得するための）走査動作を行うことが可能になる。

特定の一特性によれば、モジュールは、ライン式レーザー放射源を備えている。

本発明の他の特徴及び利点は、説明のための非排他的な例によってもたらされる以下の説明及び添付の図面から明らかになるだろう。

本発明の特定の一実施形態による三次元検査装置の一組の測定モジュールの斜視図又は等角投影図である。 図１に示される検査装置の詳細な部分図である。 図１に示される検査装置の詳細な部分図である。 図１に示される検査装置の詳細な部分図である。 図１，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに示されるレーザー走査の種々の過程において三次元検査を受けるタービンブレードを示す図である。 図１，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに示されるレーザー走査の種々の過程において三次元検査を受けるタービンブレードを示す図である。 図１，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに示されるレーザー走査の種々の過程において三次元検査を受けるタービンブレードを示す図である。 図１，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに示されるレーザー走査の種々の過程において三次元検査を受けるタービンブレードを示す図である。 図１，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに示されるレーザー走査の種々の過程において三次元検査を受けるタービンブレードを示す図である。 図１，２Ａ，２Ｂ，２Ｃに示されるレーザー走査の種々の過程において三次元検査を受けるタービンブレードを示す図である。 本発明の特定の一実施形態による機能ブロックの形態で描かれる三次元検査装置の概略的な構成を示す図である。 被検査ブレードの主面の１つの走査中における測定モジュールの詳細図である。

本明細書の全ての図面において、同一の要素は、全く同一の参照番号によって示されている。

図１，図２Ａ−図２Ｃは、本発明の特定の一実施形態による非接触三次元検査装置１の構造及び動作を示している。本明細書において三次元検査を受ける機械的構成要素は、航空機ジェットエンジンのブレード又はタービンブレード５である。

当然のことながら、これは、説明のための例であり、勿論、本発明の枠組みから逸脱することなく、他の用途における他の形式のブレードも想定されている。

ブレードは、一般的に、本体５０を備えている。本体５０は、画定された高さｈにわたってを有するブレード根本５１とブレード上端５２との間で主軸（Ｚ）に沿って半径方向に延在しており、先端５３及び後端５において終端する第１の主面Ｆ_Ａ及び第２の主面Ｆ_Ｂを備えている。第１の面Ｆ_Ａは、通常、内面又は内弧面と呼ばれ、実質的に凹状の形状を有しており、第２の面Ｆ_Ｂは、通常、外面又は外弧面と呼ばれ、実質的に凸状の形状を有している。ブレード５の構造は、図３Ａ，図３Ｆにより詳細に示されている。

「半径方向に（radially）」という用語が用いられる理由は、ブレードが一般的にタービンの回転要素（例えば、シャフト又はハブ）から半径方向に延在する本体からなっているからである。

本明細書に例示される実施形態における検査装置１は、フレーム７内において被検査ブレード５をその主軸Ｚに沿って保持するために、２つの垂直アーム６Ａ，６Ｂを備えている。保持アーム６Ａは、ブレードをそのヘッド５１の位置において保持し、保持アーム６Ｂは、ブレードをその足５２の位置において保持している。加えて、２つの保持アーム６Ａ，６Ｂは、以下のように、すなわち、装置のフレーム７に対して主軸Ｚを中心として回転するように（矢印３０参照）及び装置のフレーム７に対して主軸Ｚに沿って並進するように（矢印４０参照）、取り付けられている。この目的を達成するために、２つの保持アーム６Ａ，６Ｂは、（図示されない）回転及び並進を行うデュアル駆動システムであって、ブレード５を該システムが固定されたフレーム７に対して回転及び／又は並進させることを可能にする、デュアル駆動システムと協働するようになっている。

いくつかのハードウエアの実施が可能である。例えば、アーム６Ｂは、回転及び並進を行うデュアル駆動システムと協働し、アーム６Ａは、ブレードをその主軸に沿って案内するために並進を行うシングル駆動システムと協働するようになっていてもよい。いくつかの構成のブレードでは、該ブレードを回転駆動及び並進駆動させるために保持アーム６Ｂしか必要とされないことにも留意されたい。

アーム６Ａ，６Ｂ及びそれらに関連する１つ又は複数の駆動システムは、本発明による装置を回転及び並進させる駆動手段を構成する。

加えて、本発明による検査装置１は、ブレード５の測定及び検査専用の４つのレーザ測定モジュール、すなわち、ブレード５の第１の表面測定のための第１の対のレーザ測定モジュール２Ａ−２Ｂ及びブレード５の第２の表面測定のための第２の対のレーザー測定モジュール３Ａ−３Ｂを実装している。さらに具体的には、各対のレーザ測定モジュール（２Ａ−２Ｂ；３Ａ−３Ｂ）は、ブレード５の内面又は内弧面Ｆ_Ａに向かって配向された第１のモジュール（２Ａ；３Ａ）及びブレード５の外面又は外弧面Ｆ_Ｂに向かって配向された第２のモジュールからなっている。

ここで、ブレード上の測定ラインの高さの位置において主面に接すると共に主軸Ｚと直交する軸としての軸Ｘを考える。この場合、第１のモジュール２Ａ，３Ａは、ブレード５の接線軸Ｘに対して実質的に上方に傾斜し、第２のモジュール２Ｂ，３Ｂは、ブレード５の接線軸Ｘに対して実質的に下方に傾斜することになる。

ここに示される２対のモジュール２Ａ−２Ｂ及び３Ａ−３Ｂの各対の各レーザー測定モジュールは、被検査ブレードの形式及びその寸法特性に応じて構成可能又は調整可能な支持体によって、フレームに固定して取り付けられている。これによって、各測定モジュールを被検査ブレードの形状及び寸法の関数として適切に配向させることができる。レーザー測定モジュール２Ａ−２Ｂ，３Ａ−３Ｂの方位は、ブレード５の面の形状及び寸法及び検査装置に用いられる測定モジュールのレーザー被覆能力（測定視野）に適合されなければならない（レーザー被覆率は、測定モジュールに用いられる技術に依存して数ｍｍから数ｃｍにわたって効果的に異ならせることができる）。ブレードの表面に対するモジュールの実時間方位をもたらすために、モジュール支持体の自動モータ駆動も想定されている。

例示されている例では、レーザー測定モジュール２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂが固定され、ブレード５がその主軸Ｚに対して回転及び並進するようになっている。当然のことながら、ブレード５が固定され、測定モジュールが固定して取り付けられたフレームがブレード５の主軸Ｚを中心として回転及び並進するように取り付けられる代替的実施形態を検討することも可能である。

図示されるレーザー測定モジュール及び前述の回転及び並進を行う駆動手段の全てが、本発明による装置の走査手段を構成する。走査手段は、ブレード５の三次元表面を再構築するために及びこのブレード５の寸法検査を実行するために、走査手段によって取得された測定値を処理する手段に関連付けられている（この処理の原理については、以下に図４を参照してさらに詳細に説明する）。

本発明によれば、レーザー測定モジュール２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂは、主軸Ｚを中心とするブレード５の回転中、走査手段が内面Ｆ_Ａ及び外面Ｆ_Ｂをブレードの縁の全体にわたって（面Ｆ_Ａ，Ｆ_Ｂの幅にわたって）走査し、主軸Ｚに沿ったブレード５の並進中、走査手段が内面又は内弧面Ｆ_Ａ及び外面又は外弧面Ｆ_Ｂを高さｈの全体にわたって走査するするように、ブレード５に対して配向されている。

図３Ａ−図３Ｆは、タービンブレード５のレーザー走査のプロセスの種々の過程を示している。図５は、タービンブレード５の外弧面Ｆ_Ｂのレーザー走査中における測定モジュール２Ｂのより詳細な図を示している。

測定モジュール２Ｂは、この例では、レーザー三角法の原理によって動作するレーザー測定モジュールである。周知の手法によって、このような測定モジュールは、角度演算によって距離を測定することができる。また、このような測定モジュールは、広い測定範囲及び高解像度を有している。勿論、本発明の枠組みから逸脱することなく、レーザー三角法以外の周知の技術が用いられてもよい。測定モジュール２Ｂは、レーザー放出源２１、例えば、走査されるブレードの面の１つ（ここでは、主面Ｆ_Ｂ）に面レーザービーム１６を投射するレーザーダイオードと、レーザー受光器２２、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）式センサ又はＣＭＯＳ（相補型金属−酸化物半導体）式センサを備えている。レーザー放出源及び対応するレーザー受光器は、測定モジュールの同一面に配置されている。この面は、ブレード５に向かって配向されている。

他の測定モジュール２Ａ，３Ａ，３Ｂは、好ましくは、同一である。概して、レーザー走査品質を最大にするために、各対の測定モジュールは、同一の技術に基づいていなければならない。

走査過程が始動されると、レーザー源から放出されたレーザービームは、ブレードの面Ｆ_Ｂで反射される。ここで、レーザー源（すなわち、測定モジュール２Ｂ）に対するブレードの面Ｆ_Ｂの位置又は距離を知っておくことが望ましい。レーザー受光器２２は、ブレード５から来るレーザービームを取得するように配向されている。反射したレーザービームは、距離に依存する角度で受光器２２に到達する。受光器２２における反射レーザービームの位置並びにレーザー源及び受光器から測定モジュールまでの距離によって、取得された測定点ごとに距離の情報を推定することが可能になる。

レーザービーム１６とブレードの面Ｆ_Ｂとの交差によって、レーザー走査線１８が形成される。走査線１８は、ブレード５がその主軸Ｚを中心として回転する時及びその主軸Ｚに沿って並進する時、走査されている面Ｆ_Ｂ上を移動する。ブレード５の縁上の走査は、測定モジュールに対する主軸Ｚを中心とするブレードの回転によってもたらされ、ブレ−ドの高さの全体にわたるブレード５の走査は、測定モジュールに対するブレード５の並進によってもたらされる。

一般的に、タービンブレード５に対する（測定点を取得するための）走査動作を、以下のように、すなわち、
−レーザー測定モジュール２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂに対してブレード５の回転及び並進を同時に行い（又はその逆にブレード５に対してレーザー測定モジュール２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの回転及び並進を同時に行い）、これによって、ブレード５の完全な走査をもたらすことによって、又は
−レーザー測定モジュール２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂに対してブレード５を所定の順序に従って独立して回転及び並進させ（又はその逆にブレード５に対してレーザー測定モジュール２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂを所定の順序に従って独立して回転及び並進させ）、これによって、ブレード５の完全な走査をもたらすことによって、
行うことが想定されている。

本発明の特定の一態様によれば、測定モジュール２Ｂは、レーザービームが接線軸Ｘに対して１０°−４５°の角度θ_Ｘ（例えば、３０°）で上向きに傾斜し、かつ主回転軸Ｚに対して１０−４５°の角度θ_Ｚ（例えば、２０°）で上向きに傾斜するように、第２の面Ｆ_Ｂに向かって配向されている。角度θ_Ｘ，θ_Ｚは、特に走査されるブレードの面の傾斜の角度に依存する。

同じ原理が、対の測定モジュール２Ａ，２Ｂの第１のモジュール２Ａにも適用されるとよい。前記モジュール２Ａのレーザービームは、対応するブレードの正面Ｆ_Ａの方を向くために、接線軸Ｘに対して角度θ_Ｘで下向きに傾斜されねばならない。

測定モジュールの対の数は、前述の例に制限されないことに留意されたい。本発明の枠組から逸脱することなく、特にブレードの形状の複雑さ、所望の測定点の数及び／又は所望の処理時間及び／又は当業者が考慮するのが適切と見なす他のパラメータに依存して、より多くの数（すなわち、２つよりも多い数）又はより少ない数（すなわち、２つよりも少ない数）が検討されてもよい。

図４は、本発明の特定の一実施形態による機能ブロックの形態を取っている三次元検査装置の一般的特性を示している。

検査装置１０は、被検査ブレードを走査する手段を備えている。これらの走査手段は、図１を参照して前述したレーザー測定モジュール及び駆動手段を備えている。

検査装置１０は、走査手段１１から得られたデータ（又は測定点）を用いてブレードの仮想三次元表示を構築する手段１２を備えている。この目的を達成するために、検査装置１０は、点群を処理し、被検査ブレードの仮想三次元表示を得るためのソフトウエアプログラムを実装している。モジュールから来るデータは、三次元空間内に画定された座標軸の点群の形態を取る。これらの点を読むのに必要な時間は、比較的短い（測定モジュールの数に応じて、１〜２秒間に１００万から３０００万個の点が取得される）。一般的に、構成要素の三次元再構築及び寸法検査に必要な測定点の全てを取得するために、（ブレードの測定が必要とする高さにおいて）ブレードを３６０°回転、すなわち、一回転させれば十分である。

検査装置１０は、構築手段１２によって得られた仮想三次元表示によってブレードの寸法検査を行う手段１３を備えている。検査手段１３は、ブレードの寸法を表す少なくとも１つの数値１４、又は検査手段１３によって行われた検査の結果によって検査を受ける構成要素の合否１４（決められた寸法許容値及び／又は形状許容値等に対する適合性又は非非適合性）を決める情報１４を送達するように構成されている。

このような検査装置は、製造ライン内に容易に組み込むことが可能である。

従って、本発明による装置は、航空機のタービンブレード、さらに一般的には、種々の形状及び寸法を有することができるターボ機械の自動化された完全な非接触検査を行うことができる。

最後に、ブレードの主軸の位置を決定するために、検査装置１は、１つ又は複数の追加的な測定モジュール４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを設けることができる。測定モジュール４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄは、保持手段６Ａ，６Ｂと直交するようにフレーム７に対して固定して配置される。これは、所定の高さにおいて保持アーム６Ａ，６Ｂのそれぞれの表面をそれらの縁の全体にわたって走査するように、ブレード５を回転及び並進させる駆動手段を作動させることによって、得られる。

Claims (5)

1. ターボ機械のブレード（５）の非接触三次元検査のための装置であって、前記ブレードは、本体を備えており、該本体は、画定された高さを有するブレード根本とブレード上端との間で主軸（Ｚ）に沿って半径方向に延在しており、先端及び後端において終端する第１の主面及び第２の主面を備えている、装置において、
   前記ブレードを走査する手段であって、少くとも１つの第１の対のレーザー測定モジュール（２Ａ，２Ｂ）と、前記レーザー測定モジュールに対して前記ブレードを前記主軸を中心として回転させるか又はその逆に前記ブレードに対して前記レーザー測定モジュールを前記主軸を中心として回転させる駆動手段と、前記レーザー測定モジュールに対して前記ブレードを前記主軸に沿って並進させるか又はその逆に前記ブレードに対して前記レーザー測定モジュールを前記主軸に沿って並進させる駆動手段と、を備える、前記ブレードを走査する手段と、
   前記走査手段から来るデータを用いて、前記ブレードの三次元仮想表示を構築する手段と、
   前記再構築された三次元仮想表示を用いて、寸法検査を行う手段と、
   を備え、
   各対のレーザー測定モジュールは、前記ブレードの第１の面（Ｆ_Ａ）に向かって配向された第１のモジュール（２Ａ）と、前記ブレードの第２の面（Ｆ_Ｂ）に向かって配向された第２のモジュール（２Ｂ）とを備えており、
   前記レーザー測定モジュールは、
   前記主軸を中心とする前記モジュール又は前記ブレードの回転中、前記走査手段が前記ブレードの縁の全体にわたって前記ブレードの前記第１及び第２の面を走査し、
   前記主軸に沿った前記モジュール又は前記ブレードの並進中、前記走査手段が前記ブレードの高さの全体にわたって前記ブレードの前記第１及び第２の面を走査する
   ように、前記ブレードに対して配向されている、
   装置。
2. 各レーザー測定モジュールは、前記ブレードの前記主軸及び接線軸に対して配向されたレーザービームの放出源と、前記ブレードから来る前記レーザービームを取得するように配向されたレーザービーム受光器とを備えている、請求項１に記載の装置。
3. 前記レーザービームは、１０°から４５°の範囲内の第１の角度で前記主軸に対して配向され、１０°から４５°の範囲内の第２の角度で前記接線軸に対して配向されている、請求項２に記載の装置。
4. 前記回転駆動手段及び前記並進駆動手段は、同時に又は連続的に作動されるようになっている、請求項１−３のいずれか１つに記載の装置。
5. 前記モジュールは、ライン式レーザー放出源を備えてる、請求項１−４のいずれか１つに記載の装置。