JP2018538069A - Laser video endoscope - Google Patents
Laser video endoscope Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018538069A JP2018538069A JP2018530056A JP2018530056A JP2018538069A JP 2018538069 A JP2018538069 A JP 2018538069A JP 2018530056 A JP2018530056 A JP 2018530056A JP 2018530056 A JP2018530056 A JP 2018530056A JP 2018538069 A JP2018538069 A JP 2018538069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- handpiece
- laser
- guide
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 158
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 100
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 10
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 208000010412 Glaucoma Diseases 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 239000013305 flexible fiber Substances 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00112—Connection or coupling means
- A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
- A61B1/00126—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle optical, e.g. for light supply cables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
レーザビデオ内視鏡は、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドを有し、それらは、光プローブ、およびそのプローブを支持するハンドピースを通って延びる。ハンドピースは、光ファイバケーブルによってレーザエネルギー源および照明源に連結される。イメージは、直接的にハンドピースに光学的に結合され取り付けられたカメラアセンブリによって、カメラアセンブリから延びる電気ケーブルを介して、ハンドピースからイメージ処理インターフェースに送信される。カメラおよびその電気ケーブルは、ハンドピースから外され再使用され得る。プローブおよびハンドピースを含む製品の残部は、各医療ルーチンの後に処分され得る。プローブは、近位部分がハンドピースの遠位端部から延びるように、近位部分および遠位部分を有することができ、ハンドピースの遠位端部の少なくとも近くで測定される近位部分の外径が、遠位部分の外径よりも大きい。The laser video endoscope has a laser guide, an illumination guide, and an image guide that extend through an optical probe and a handpiece that supports the probe. The handpiece is connected to the laser energy source and the illumination source by a fiber optic cable. The image is transmitted from the handpiece to the image processing interface via an electrical cable extending from the camera assembly by a camera assembly that is optically coupled and mounted directly to the handpiece. The camera and its electrical cable can be removed from the handpiece and reused. The remainder of the product, including the probe and handpiece, can be disposed of after each medical routine. The probe can have a proximal portion and a distal portion such that the proximal portion extends from the distal end of the handpiece, the proximal portion being measured at least near the distal end of the handpiece. The outer diameter is larger than the outer diameter of the distal portion.
Description
本発明は、一般に医療用レーザビデオ内視鏡に関し、より詳細には、操作プローブが各使用後に経済的に処分可能であり、および/または比較的小さいゲージサイズを有することができる医療用レーザビデオ内視鏡に関する。 The present invention relates generally to medical laser video endoscopes, and more particularly to medical laser video in which an operating probe can be economically disposed of after each use and / or have a relatively small gauge size. It relates to an endoscope.
関連出願の相互参照
本出願は、2011年4月12日に出願された米国特許出願第13/084,789号明細書と、2010年5月13日に出願された米国特許出願第12/779,214号明細書の一部継続である2011年12月8日に出願された米国特許出願第13/314,371号明細書との一部継続であり、これらの開示全体が参照により本明細書に組み込まれている。
REFERENCE APPLICATION CROSS REFERENCE This application is filed in U.S. Patent Application No. 13 / 084,789 filed April 12, 2011 and U.S. Patent Application No. 12/779 filed May 13, 2010. No. 13 / 314,371, filed on Dec. 8, 2011, which is a continuation of the specification of U.S. Pat. No. 13,214, the entire disclosure of which is hereby incorporated by reference. Embedded in the book.
他の先行出願は、1992年6月16日に出願された米国特許第5,121,740号明細書、および2006年2月14日に出願された米国特許第6,997,868号明細書であり、これらの開示全体が参照により本明細書に組み込まれている。 Other prior applications include US Pat. No. 5,121,740 filed Jun. 16, 1992 and US Pat. No. 6,997,868 filed Feb. 14, 2006. The entire disclosures of which are incorporated herein by reference.
レーザビデオ内視鏡は、緑内障、網膜、および硝子体切除手術で使用され、一部の従来の内視鏡は、加圧滅菌または他の滅菌の後に再使用され得る。再使用は、主に内視鏡の費用が理由で行われる。最も大きな費用要因は、多数のマイクロメートルサイズ光ファイバを有するイメージガイドである。たとえば、17,000ピクセルイメージを提供するために17,000本のファイバを利用する内視鏡(17k内視鏡)の場合、イメージガイドのみで約340ドルを要する可能性があり、完全に組み立てた17k内視鏡の価格は2,000ドル程度になる可能性がある。これは、各処置の後に内視鏡を処分せずに滅菌後に内視鏡を再使用する大きな動機である。 Laser video endoscopes are used in glaucoma, retina, and vitrectomy surgery, and some conventional endoscopes can be reused after autoclaving or other sterilization. Reuse is done mainly because of the cost of the endoscope. The biggest cost factor is an image guide with a large number of micrometer sized optical fibers. For example, for an endoscope that uses 17,000 fibers to provide a 17,000 pixel image (17k endoscope), the image guide alone may cost about $ 340 and is fully assembled The price of a 17k endoscope can be around $ 2,000. This is a great motivation to reuse the endoscope after sterilization without disposing of the endoscope after each procedure.
費用要因は、実際問題として、内視鏡が処分されることなく滅菌後に再使用されることを意味する。しかしながら、内視鏡のプローブが、滅菌プロセスで人的ミスの可能性にさらされる代わりに、各使用後に処分できるならば、感染に対してより安全である。 The cost factor actually means that the endoscope is reused after sterilization without being disposed of. However, if the endoscope probe can be disposed of after each use instead of being exposed to the possibility of human error in the sterilization process, it is safer against infection.
従来の内視鏡の別の特徴は、眼科手術中に20ゲージ(0.89mm)組織切開を通過するプローブを利用することである。20ゲージ(0.89mm)切開は、眼科手術の分野で標準であり、眼科手術ルーチン中に利用される器具による侵入のために使用される。 Another feature of conventional endoscopes is that they utilize a probe that passes through a 20 gauge (0.89 mm) tissue incision during ophthalmic surgery. A 20 gauge (0.89 mm) incision is standard in the field of ophthalmic surgery and is used for intrusion with instruments utilized during ophthalmic surgery routines.
しかしながら、最近では、より小さな23ゲージ(0.635mm)スリーブが利用されている。トロカールスリーブなどのこのスリーブは、体壁組織に触れることなく手術器具の挿入および取出しを可能にする、体壁に埋め込まれる管である。23ゲージ(0.635mm)スリーブの価値は、それにより、切開がより小さく、したがって回復時間がより短いことである。23ゲージ(0.635mm)スリーブは、20ゲージ(0.89mm)切開よりも小さい開口を備え、したがって、そのプローブが23ゲージ(0.635mm)スリーブを何とか通り抜けられるように、そのプローブの直径をより小さくする必要がある。 Recently, however, smaller 23 gauge (0.635 mm) sleeves have been utilized. This sleeve, such as the trocar sleeve, is a tube embedded in the body wall that allows insertion and removal of surgical instruments without touching the body wall tissue. The value of a 23 gauge (0.635 mm) sleeve is thereby a smaller incision and therefore a shorter recovery time. A 23 gauge (0.635 mm) sleeve has an opening that is smaller than a 20 gauge (0.89 mm) incision, so the diameter of the probe can be adjusted so that the probe can somehow pass through the 23 gauge (0.635 mm) sleeve. It needs to be smaller.
1つの問題は、23ゲージ(0.635mm)プローブは直径が小さい(25ミルまたは0.635mm)ので、脆弱であり破損しやすいことである。ほとんどの破損は、ハンドピースとプローブとの間の接合部で発生する。この破損問題は、レーザビデオ内視鏡を使用する場合にこれらの内視鏡のコストのために大きな懸念材料となる。 One problem is that the 23 gauge (0.635 mm) probe has a small diameter (25 mil or 0.635 mm), so it is fragile and prone to breakage. Most breaks occur at the joint between the handpiece and the probe. This breakage problem is a major concern when using laser video endoscopes due to the cost of these endoscopes.
本発明の例示的な実施形態は、滅菌に頼ることなく、各使用後のプローブの処分を可能にし促進するために十分にコストが妥当である内視鏡設計を提供することによって、従来の内視鏡の欠点の少なくともいくつかに対処する。 An exemplary embodiment of the present invention provides a conventional internal design by providing an endoscope design that is reasonably costly to allow and facilitate the disposal of the probe after each use without resorting to sterilization. Address at least some of the drawbacks of endoscopes.
また、本発明の例示的な実施形態は、たとえば23ゲージ(0.635mm)スリーブに挿通され得るプローブを含み、破損の量を最小限にするのに十分な堅牢性を維持できる、内視鏡設計を提供することによって、従来の内視鏡の欠点の少なくともいくつかに対処する。 An exemplary embodiment of the present invention also includes a probe that can be inserted through, for example, a 23 gauge (0.635 mm) sleeve, which can maintain sufficient robustness to minimize the amount of breakage. By providing a design, at least some of the shortcomings of conventional endoscopes are addressed.
本発明の例示的な実施形態は、各使用後にプローブの処分を可能にし、および/または挿通され得るプローブを含む、内視鏡設計を提供する。たとえば、23ゲージ(0.635mm)スリーブが、外科医に馴染みのあるプローブの外観および感触を維持しながら、イメージング、照明、およびレーザオブレーション(laser oblation)の操作特性を有する。 Exemplary embodiments of the present invention provide an endoscopic design that includes a probe that allows probe disposal and / or can be inserted after each use. For example, a 23 gauge (0.635 mm) sleeve has the operating characteristics of imaging, illumination, and laser oblation while maintaining the probe appearance and feel familiar to surgeons.
本発明の例示的な実施形態によれば、レーザビデオ内視鏡が、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドを備え、それらは、内視鏡のプローブ部分を通って延び、ハンドピースの遠位端部から突出できるプローブ部分を支持するハンドピースを通って延びる、光ファイバガイドとすることができる。 According to an exemplary embodiment of the present invention, a laser video endoscope comprises a laser guide, an illumination guide, and an image guide, which extend through the probe portion of the endoscope and are distal to the handpiece. It can be an optical fiber guide that extends through a handpiece that supports a probe portion that can protrude from the end.
本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、ハンドピースは、ハンドピースの遠位端部において遠位端部を有する1つまたは複数のチャネルを含む。1つまたは複数のチャネルは、プローブ部分からハンドピース内へ延びるレーザガイド、照明ガイド、および/またはイメージガイドのうちの少なくとも1つを受け入れるように構成され得る。 According to an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the handpiece includes one or more channels having a distal end at the distal end of the handpiece. The one or more channels may be configured to receive at least one of a laser guide, an illumination guide, and / or an image guide that extends from the probe portion into the handpiece.
本発明の実施形態の別の例示的な実装形態によれば、ハンドピースは、ハンドピースの遠位端部において遠位端部を有する第1のチャネルを含み、したがって、ハンドピースの第1のチャネルを介して、第1のチャネルの近位端部においてハンドピースに連結された比較的長いフレキシブル光ファイバケーブルを通して、照明ガイドおよびレーザガイドがそれぞれ、照明源およびレーザエネルギー源へプローブ部分から延び続けることができる。 According to another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the handpiece includes a first channel having a distal end at the distal end of the handpiece, and thus the first of the handpiece Through the channel, the illumination guide and laser guide continue to extend from the probe portion to the illumination source and laser energy source, respectively, through a relatively long flexible fiber optic cable coupled to the handpiece at the proximal end of the first channel. be able to.
本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態によれば、ハンドピースは、光学的イメージガイドがプローブ部分からハンドピースの第2のチャネルを通して延び、第2のチャネルの近位端部で終端するように、ハンドピースの遠位端部において遠位端部を有する第2のチャネルを含む。 According to yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the handpiece has an optical image guide extending from the probe portion through the second channel of the handpiece and at the proximal end of the second channel. A second channel having a distal end at the distal end of the handpiece is included to terminate.
本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、第2のチャネルの近位端部がハンドピースの近位端部にあり、ハンドピースの近位端部は、カメラアセンブリが光ファイバイメージガイドの端部に光学的に結合できるように、カメラアセンブリに取外し可能に付着されるように構成される。 According to yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the proximal end of the second channel is at the proximal end of the handpiece, and the proximal end of the handpiece is connected to the camera assembly. It is configured to be removably attached to the camera assembly so that it can be optically coupled to the end of the fiber optic image guide.
本発明の例示的な実施形態は、内視鏡システムを提供し、内視鏡システムは、プローブを支持するハンドピースを含むレーザビデオ内視鏡であって、レーザガイド、照明ガイド、およびイメージガイドが、プローブおよびハンドピースを通って延びる、レーザビデオ内視鏡と、ハンドピースに取外し可能に直接付着されることができ、ハンドピースを通って延びるイメージガイドの端部に光学的に結合された入力を有するカメラアセンブリとを備える。 Exemplary embodiments of the present invention provide an endoscopic system, which is a laser video endoscope that includes a handpiece that supports a probe, the laser guide, an illumination guide, and an image guide. Extends through the probe and handpiece, and can be removably attached directly to the handpiece and optically coupled to the end of the image guide extending through the handpiece A camera assembly having an input.
本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、カメラアセンブリは、カメラアセンブリからイメージプロセッサ、イメージ表示デバイス、またはイメージが手術のために提供され得る任意のサイトへ電気イメージ信号を送信するために、カメラアセンブリから延びる電気ケーブルを有する出力を含む。本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、カメラアセンブリおよびその電気ケーブルが、複数の内視鏡ルーチンでハンドピースから外され再使用できる一方、プローブ部分およびハンドピースを含むレーザビデオ内視鏡が、各医療ルーチンの後に処分可能であり、それによって消毒処置が保証される。 According to yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the camera assembly transmits an electrical image signal from the camera assembly to an image processor, image display device, or any site where an image can be provided for surgery. For transmission, it includes an output having an electrical cable extending from the camera assembly. According to yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the camera assembly and its electrical cable can be removed from the handpiece and reused in multiple endoscopic routines, while including a probe portion and a handpiece. The laser video endoscope can be disposed of after each medical routine, thereby ensuring a disinfection procedure.
本発明の例示的な実施形態は、眼科手術で使用するためのレーザビデオ内視鏡を提供し、内視鏡は、たとえば、トロカールスリーブのような23ゲージ(0.635mm)スリーブを通過することができる、プローブ部分を含む。 Exemplary embodiments of the present invention provide a laser video endoscope for use in ophthalmic surgery, where the endoscope passes through a 23 gauge (0.635 mm) sleeve, such as a trocar sleeve, for example. Including a probe portion.
本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、レーザビデオ内視鏡は、近位部分がレーザビデオ内視鏡のハンドピースの遠位端部から延びるように、遠位部分および近位部分を有する、たとえばステンレス鋼製のプローブを含み、ハンドピースの遠位端部の少なくとも近くで測定される近位部分の外径(OD)が遠位部分のODよりも大きい。 According to an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the laser video endoscope includes a distal portion and a proximal portion such that the proximal portion extends from the distal end of the laser video endoscope handpiece. Including a probe, for example made of stainless steel, having a portion, the outer diameter (OD) of the proximal portion measured at least near the distal end of the handpiece is greater than the OD of the distal portion.
本発明の実施形態の別の例示的な実装形態によれば、プローブの少なくとも遠位部分が23ゲージ(0.635mm)スリーブに挿通できるように、遠位部分は、25ミル(インチの1000分の1)または約0.64mmよりも小さいOD、および2ミルまたは0.05mmの壁厚を有する。 According to another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the distal portion is 25 mils (1000 minutes of inch) so that at least the distal portion of the probe can be inserted through a 23 gauge (0.635 mm) sleeve. 1) or an OD of less than about 0.64 mm, and a wall thickness of 2 mils or 0.05 mm.
本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態によれば、ハンドピースから出るプローブの近位部分は、約31ミルまたは0.79mmのOD、および約5ミルまたは0.13mmの壁厚を有する。 According to yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the proximal portion of the probe exiting the handpiece has an OD of about 31 mil or 0.79 mm and a wall thickness of about 5 mil or 0.13 mm. Have
本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、遠位部分は、約25ミルまたは0.64mm未満のODで、約710ミルまたは18mmの長さを有する。 According to yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the distal portion has a length of about 710 mils or 18 mm with an OD of less than about 25 mils or 0.64 mm.
本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態によれば、レーザビデオ内視鏡のプローブの遠位部分は、プローブの遠位部分の内径内に配設されたレーザファイバを備えるレーザガイドと、イメージ束を備えるイメージガイドであって、イメージ束は、レーザファイバによって占有されていないプローブの遠位部分の内径内に配設された、本質的に円形の構成で配置された複数のファイバを有する、イメージガイドと、照明束を備える照明ガイドであって、照明束は、レーザファイバおよびイメージ束によって占有されていないプローブの遠位部分の内径の残部を充填する複数のファイバを有する、照明ガイドとを含む。 According to yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the distal portion of the probe of the laser video endoscope comprises a laser fiber disposed within the inner diameter of the distal portion of the probe. An image guide comprising an image bundle, wherein the image bundle is disposed within an inner diameter of the distal portion of the probe not occupied by the laser fiber, and is a plurality of fibers arranged in an essentially circular configuration An illumination guide comprising an image guide and an illumination bundle, the illumination bundle having a plurality of fibers filling the remainder of the inner diameter of the distal portion of the probe not occupied by the laser fiber and the image bundle Including a guide.
本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態によれば、プローブの遠位部分の内径は、約21ミルまたは0.54mmであり、レーザガイドのレーザファイバは、約100マイクロメートルまたは0.1mmであり、約14ミルまたは0.36mmのODを有する本質的に円形の構成に配置された約6,000本のファイバを有し、照明ガイドの照明束は、レーザファイバおよびイメージ束によって占有されていないプローブの遠位部分の残りの21ミルまたは0.54mm内径を充填する約210本のファイバを有する。 According to yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the inner diameter of the distal portion of the probe is about 21 mils or 0.54 mm and the laser fiber of the laser guide is about 100 micrometers or 0 .1 mm and having about 6,000 fibers arranged in an essentially circular configuration with an OD of about 14 mils or 0.36 mm, the illumination bundle of the illumination guide is defined by the laser fiber and the image bundle It has about 210 fibers that fill the remaining 21 mil or 0.54 mm inner diameter of the distal portion of the unoccupied probe.
本発明の例示的な実施形態は、内視鏡設計を提供し、内視鏡設計では、レーザファイバは、たとえば532ナノメートルの波長を有する緑色レーザのような、異なる波長を有するレーザエネルギーからの入力を選択的に受け入れることができる。 Exemplary embodiments of the present invention provide an endoscopic design in which the laser fiber is from laser energy having different wavelengths, such as a green laser having a wavelength of 532 nanometers, for example. Input can be selectively accepted.
本発明およびその多くの付随する利点は、添付の図面に関連して考慮されると、以下の詳細な説明を参照することでより良く理解され、それらの完全な理解が容易に得られるであろう。 The invention and many of its attendant advantages will be better understood and a full understanding thereof will be readily obtained by reference to the following detailed description when considered in connection with the accompanying drawings. Let's go.
詳細な構造および要素などの説明で定義される事項は、本発明の包括的な理解を助けるために提供されるに過ぎない。したがって、当業者は、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、本明細書に説明された実施形態の様々な変更および修正が行われ得ることを認識するであろう。また、よく知られた機能または構成は明瞭かつ簡潔にするために省略される。本発明のいくつかの例示的な実施形態は、商業的適用の文脈で以下に説明され得る。そのような例示的な実装形態は、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の範囲を限定することを意図されていない。 Matters defined in the description such as detailed structure and elements are provided merely to aid a comprehensive understanding of the invention. Accordingly, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications to the embodiments described herein can be made without departing from the scope and spirit of the invention. Also, well-known functions or constructions are omitted for clarity and brevity. Some exemplary embodiments of the invention may be described below in the context of commercial applications. Such exemplary implementations are not intended to limit the scope of the invention as defined in the appended claims.
「ハンドピース」、「プローブ」および「ファイバ」などの記述用語が本明細書全体を通して使用されるが、本発明の実施形態の様々な態様を実装するために組み合わせてまたは個別に使用され得るコンポーネントを限定することは意図されていないことに留意されたい。 Although descriptive terms such as “handpiece”, “probe” and “fiber” are used throughout this specification, components that can be used in combination or individually to implement various aspects of embodiments of the present invention. Note that it is not intended to be limited.
次に図面を参照すると、いくつかの図面を通して同様の参照番号が同一または対応する部分を示しており、本発明の実施形態が図式的に詳細に示されている。 Referring now to the drawings, wherein like reference numerals designate identical or corresponding parts throughout the several views, embodiments of the present invention are schematically shown in detail.
図1は、操作プローブ24、ハンドピース22、およびケーブル18を有する従来のレーザビデオ内視鏡10の構成を示し、ケーブル18は、レーザガイド12、照明ガイド14、およびイメージガイド16を保持する。これらは、すべて光ファイバガイドであり、プローブ24の遠位端部から端子12C、14C、および16Cへそれぞれ延びる。3分岐ゾーン20の遠位で、光ファイバガイドは、幾何学的に組み合わされて最小直径ケーブルを提供する。
FIG. 1 shows a configuration of a conventional
図2から図6を参照すると、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡は、ハンドピース32と、ハンドピース32の遠位端部から延びるプローブ30と、ハンドピース32の近位端部に取外し可能に結合されたカメラアセンブリ34とを含む。本発明の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34が、ハンドピース32のノーズ54とカメラアセンブリ34の凹部52との係合によって、ハンドピース32の近位端部に直接連結される。プローブ30は、本質的にまっすぐに示されているが、本明細書に説明された本発明の例示的な実施形態の範囲から逸脱することなく、曲がったプローブのような他のプローブが交換可能に使用されてよい。
With reference to FIGS. 2-6, a laser video endoscope according to an exemplary embodiment of the present invention includes a handpiece 32, a
図2に示されるように、本発明の例示的な実施形態によれば、ファイバ40を含むレーザガイド、ファイバ42を含む照明ガイド、およびファイバ35を含むイメージガイドが、プローブ30の遠位端部からハンドピース32内へ延びる。プローブ30の近位端部は、たとえば、既知のプロセスによって一緒に接合されることによって、ハンドピース32の遠位端部に固定して付着され得る。
As shown in FIG. 2, according to an exemplary embodiment of the present invention, a laser guide that includes
図2、図5A、および図5Bにさらに示されるように、本発明の例示的な実装形態の実施形態によれば、ハンドピース32は、チャネル55、56、および57を含む。例示的な実装形態では、ハンドピース32は、プローブ30の近位端部からハンドピース32の遠位端部でチャネル55に入るイメージガイドファイバ37、レーザガイドファイバ40、および照明ガイドファイバ42を分離して、イメージガイドファイバ37のみがチャネル57を通って延び、レーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42はチャネル56を通って延びるようにする。チャネル57は、ハンドピース32の近位端部における表面58で終端し、プローブ30の遠位端部から延びるイメージガイドファイバ37を、カメラアセンブリ34のレンズまたは入力光学素子に光学的に結合するために使用される。チャネル56は、ハンドピース表面59で終端し、プローブ30の遠位端部から延びるレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42をケーブル38によって近位方向へ保持されるように受け入れるために使用される。例示的な実装形態では、チャネル56および57は、図5Aの例で示されるように、互いに非ゼロ角度でチャネル55から延び、チャネル56とチャネル15は鋭角で延びる(または交わる)。
As further shown in FIGS. 2, 5A, and 5B, according to an exemplary implementation of the present invention, handpiece 32 includes
本発明の実施形態の例示的な実装形態では、プローブ30およびハンドピース32を通って延びるイメージガイドファイバ37は、イメージを搬送し、カメラアセンブリ34の光学素子に取外し可能に直接結合される。本発明の実施形態の例示的な実装形態では、図4、図5A、図5B、および図6に示されるように、カメラアセンブリ34の遠位端部は、ハンドピース32のノーズ54に取外し可能に係合する凹部52を有する。ハンドピース32でカメラアセンブリ34を配置することにより、カメラアセンブリ34の光学素子に対する光学的イメージガイドファイバ37の近位端部におけるイメージ出力の標準的な光学的結合を可能にすることができる。
In an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, an
本発明の実施形態の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34は、カメラアセンブリ34の出力で連結された電気ケーブル36に沿って近位方向に送信される電気的イメージを提供することができる。カメラは、たとえば光学および/またはイメージ処理要素を含むいくつかの既知のタイプのうちの任意の1つであってよく、ハンドピース32の近位端部においてイメージガイドファイバ37からの使用可能なイメージ入力を確実にするためにカメラアセンブリの形状にフィットするように特に設計されてよい。
In an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the
本発明の実施形態の例示的な実装形態では、光ガイドケーブル38が、ハンドピース32から近位方向で延び、レーザエネルギーおよび照明エネルギーをそれぞれプローブ30に伝達するためにレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42を保持する。本発明の実施形態のさらなる例示的な実装形態では、ケーブル38は、近位方向に分岐接合部44へ延び、そこでレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42は分離され、それぞれ、端子40Cおよび42Cで終端して、レーザエネルギー源および照明エネルギー源に連結する。本発明の実施形態のさらに他の例示的な実装形態では、端子36Cで終端するイメージ搬送電気ケーブル36は、光ガイドケーブル38とおよそ同じ長さにすることができ、各ケーブル36および38は、設置に必要とされる長さにすることができる。
In an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, a light guide cable 38 extends proximally from the handpiece 32 and a
本発明の例示的な実施形態によれば、ハンドピース32によって提供されるカメラアセンブリ34の光学素子に対するイメージガイドファイバ37の直接的な光学的結合により、ハンドピース32の近位端部でイメージガイドファイバ37を終端することが可能になる。カメラアセンブリ34はハンドピース32から外すことができ、したがって、比較的高価なカメラが再使用できるようになる。また、ハンドピース32でカメラアセンブリ34を配置することにより、ハンドピース32の近位の長く高価な光学的イメージガイドが回避される。
According to an exemplary embodiment of the present invention, the image guide at the proximal end of the handpiece 32 by direct optical coupling of the
したがって、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡は、図1に示されるようにハンドピース22から端子16Cに延びるような従来の高価で長いイメージファイバを排除することができる。代わりに、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡では、イメージは、ハンドピース32に直接結合されたカメラアセンブリ34の近位方向に電気ケーブル36で端子36Cへ搬送され得る。たとえば、比較的長い電気ケーブル36が、カメラアセンブリ34の近位端部から、たとえばビデオスクリーンなどの、適切なイメージ処理またはディスプレイ機構に結合された端子36Cに延びることができ、したがって、執刀医は、プローブ30を操作する過程でイメージを見ることができる。
Thus, a laser video endoscope according to an exemplary embodiment of the present invention can eliminate conventional expensive and long image fibers that extend from
このようなカメラアセンブリ34の再使用と高価な光ファイバイメージガイドの広範囲の長さの除去との組み合わせは、ハンドピース32ならびにケーブル38におけるレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42が各医療ルーチンの後に処分されても、プローブ30の使い捨てが経済的に許容可能であることを意味する。
This combination of reuse of the
例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34は、たとえば、レーザエネルギーからカメラフィルムを保護するため、およびレーザパルスが発射されているときに外科医が手術を観察できるようにするために、レーザフィルタ46を含むことができる。さらに他の例示的な実装形態では、複数の波長のレーザに対するフィルタが存在してよく、たとえば、810nmおよび532nmレーザが使用され得る。
In an exemplary implementation, the
本発明の実施形態の別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34は、カメラアセンブリ34をハンドピース32に容易に取り付けること、およびカメラアセンブリ34をハンドピース32から容易に取り外すことを促進するために、手動で操作されるばねラッチ(図示せず)を含むことができる。
In another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the
さらに別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ34は、フォーカスリング50を含むことができ、それにより、プローブ30の遠位端部からハンドピース32のチャネル55および57を通って延びるイメージガイドファイバ37の近位端部に配置されたカメラアセンブリ34の受像器上に提供されるイメージの適切なフォーカスを保証する。
In yet another exemplary implementation, the
たとえば図2から図6で示される本発明の例示的な実施形態の変形例は、ハンドピース32の近位端部での取外しが、表面58においてカメラアセンブリ34を外すだけでなく、たとえば表面59またはその近くでケーブル38も外す構成であり、したがって、プローブ30およびハンドピース32だけが各手術間で処分されることになる。
For example, a variation of the exemplary embodiment of the present invention shown in FIGS. 2-6 is that removal at the proximal end of the handpiece 32 not only removes the
図1から図6の例示的な実装形態では、プローブ30およびハンドピース32内のイメージガイド37が光ファイバ束とすることができるが、他の例示的な構成により、たとえばGRINレンズとしばしば呼ばれる屈折率分布型レンズのようなイメージガイド機能を提供することができる。
In the exemplary implementation of FIGS. 1-6, the
図7および図8を参照すると、本発明の例示的な実施形態によるレーザビデオ内視鏡が、プローブ78および(部分的に図示される)ハンドピース74を含んでいる。プローブ78は、近位部分70がレーザビデオ内視鏡のハンドピース74の遠位端部73から延びるように、近位部分70および遠位部分72を有し、ハンドピース74の遠位端部73の少なくとも近くで測定される近位部分70の外径(OD)が遠位部分72のODよりも大きい。
With reference to FIGS. 7 and 8, a laser video endoscope according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
図8を参照すると、本発明の実施形態の例示的な実装形態によるプローブ78の遠位部分72の断面図が、プローブ78内での、ファイバ86を含むイメージガイド、ファイバ88を含むレーザガイド、およびファイバ80を含む照明ガイドの構成を示している。図8に示されるように、イメージガイド86およびレーザガイド88は、イメージガイド86のファイバのODとレーザガイド88のファイバのODとが、プローブ78の遠位部分72のいかなる断面においても交わらないまたは重ならないように配置される。図8にさらに示されるように、本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、照明ガイドのファイバ80が、遠位部分72の残りの容積を充填するので、イメージガイド86のファイバのODとレーザガイド88のファイバのODとが、プローブ78の遠位部分72のいかなる断面においても照明ガイド80のいかなるファイバのODとも交わらないまたは重ならないようになる。
Referring to FIG. 8, a cross-sectional view of the
本発明の実施形態の例示的な実装形態では、近位部分70は、約20ゲージと約22ゲージ(35ミルと31ミル、または0.89mmと0.79mm)の間の外径、ならびに約5ミルまたは0.13mm厚の壁厚を有することができる。プローブは、ステンレス鋼製とすることができる。近位部分70は、ハンドピース74内へ延びる。したがって、ハンドピース74の端部とプローブ78との連結部において、ハンドピース74の遠位端部73とプローブ78の近位端部との接合部での破損の可能性を最小限にすることに寄与するのに十分な堅牢性を有する直径がある。
In an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, proximal portion 70 has an outer diameter between about 20 gauge and about 22 gauge (35 mil and 31 mil, or 0.89 mm and 0.79 mm), and about It can have a wall thickness of 5 mils or 0.13 mm thick. The probe can be made of stainless steel. Proximal portion 70 extends into handpiece 74. Therefore, at the connection between the end of the handpiece 74 and the
本発明の実施形態の例示的な実装形態では、約830ミルまたは21mmのプローブ78長さに対して、プローブ78の近位部分70の長さは約120ミルまたは3mmとすることができ、遠位部分72の長さは約710ミルまたは18mmとすることができる。
In an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the length of the proximal portion 70 of the
本発明の実施形態の例示的な実装形態では、プローブ78の遠位部分72は、約25ミルまたは0.64mm以下のODを有することができ、外科的処置中に眼内で照明およびレーザエネルギー送達を提供し、眼からのイメージを送信するように、23ゲージ(0.635mm)スリーブを通って延びることができる。この遠位部分72は、約2ミルまたは0.05mmの壁厚、および約710ミルまたは18mmの長さを有することができる。約710ミルまたは18mmの長さは、ほとんどの適用において十分に長く、破損を最小限にするのに十分に短い。
In an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the
遠位部分72について本明細書に説明された例示的な長さがプローブ78の堅牢性に寄与することが分かっているが、他の小さなサイズのスリーブと共に使用できるプローブを提供するために寸法値はわずかに変えられ得る。
Although the exemplary lengths described herein for
本発明の例示的な実施形態による、約25ミルまたは0.64mmのODを有するプローブ78が、以下のように、照明光、レーザエネルギー、およびイメージを送信するそれぞれの各ファイバについて、寸法の妥協点を与えることによって、適切なイメージガイドを維持しながら、十分な光および十分なレーザエネルギーを提供する必要を満たすことができる。
A
図8の例では、イメージガイド86は、約14ミルまたは0.36mmのODを有する実質的に円形の断面の構成に配置された約6,000本のファイバの束を備え、レーザガイド88は、100マイクロメートルまたは0.1mmのODを有するファイバを備える。イメージガイド86およびレーザガイド88は、約25ミルまたは0.64mmのOD、約2ミルまたは0.05mmの壁厚、および約21ミルまたは0.54mmの内径を有するプローブ78の遠位部分72内に含まれ、照明ガイド80のファイバが、プローブ78の遠位部分72の残りの容積を充填する。
In the example of FIG. 8, the
本発明の例示的な実施形態によれば、プローブ78は、(a)プローブ78壁の硬質な構造と、(b)近位部分70および遠位部分72の2直径設計と、(c)遠位部分72の制限された長さとの組み合わせによって、破損を最小限にするのに十分に堅牢にされ得る。プローブ78の例示的な実装形態による特に有利な構成は、(a)金属壁を有するプローブ78と、(b)ハンドピース74を通って延びる、35ミル(0.89mm)のODおよび5ミル(0.13mm)の壁厚を有する近位部分70、および25ミル(0.64mm)のODおよび2ミル(0.05mm)の壁厚を有する遠位部分72と、(c)710ミル(18mm)以下の長さを有する遠位部分72との組み合わせを含む。
In accordance with an exemplary embodiment of the present invention, the
図7および図8に示されているような本発明の例示的な実施形態によるそのような設計は、90度の領域を照らすのに十分な照明を提供できることが見出されている。小さな直径のプローブを得るためになされる妥協案の1つは、レーザガイド88ファイバ径を200マイクロメートルから100マイクロメートルに縮小することである。例示的な実装形態では、532ナノメートル(nm)レーザ源または緑色レーザが、望ましいレーザエネルギーを有利に提供することができる。たとえば、532nmレーザの出力は、810nmレーザよりもコヒーレントで発散が小さい。したがって、本発明の例示的な実装形態では、縮小されたサイズのレーザファイバ88と組み合わせて532nmレーザを使用することにより、関連する眼科手術のための妥当な量のレーザエネルギーを提供する。 It has been found that such a design according to an exemplary embodiment of the invention as shown in FIGS. 7 and 8 can provide sufficient illumination to illuminate a 90 degree region. One compromise made to obtain a small diameter probe is to reduce the laser guide 88 fiber diameter from 200 micrometers to 100 micrometers. In exemplary implementations, a 532 nanometer (nm) laser source or a green laser can advantageously provide the desired laser energy. For example, the output of a 532 nm laser is more coherent and less divergent than an 810 nm laser. Thus, in an exemplary implementation of the invention, using a 532 nm laser in combination with a reduced size laser fiber 88 provides a reasonable amount of laser energy for the associated ophthalmic surgery.
本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態では、照明ガイド80は、約220本のファイバから約70本のファイバに削減され、それにより、プローブ78のより小さな直径に実質的に寄与することができる。
In yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the
本発明の例示的な実施形態は、23ゲージ(0.635mm)スリーブと共に使用することを可能にする実装形態に関連して説明されている。説明された設計を、23ゲージ(0.635mm)からの変動を有するスリーブと共に使用する、またはスリーブなしに使用するように適合させる変形がされてもよいことを理解されたい。本発明の例示的な実施形態は、最小の外傷および短縮された治癒時間での眼の手術を可能にする小さなプローブを有する操作可能で有用なレーザビデオ内視鏡を提供するために協働するように設計されたいくつかの特徴および妥協点の組み合わせを説明している。 Exemplary embodiments of the present invention are described in connection with an implementation that allows for use with a 23 gauge (0.635 mm) sleeve. It should be understood that the described design may be modified to be used with or without a sleeve having a variation from 23 gauge (0.635 mm). Exemplary embodiments of the present invention work together to provide an operable and useful laser video endoscope with a small probe that allows eye surgery with minimal trauma and shortened healing time. Describes a combination of several features and compromises designed to:
図9A、図9B、図9C、図9D、および図10A、図10B、図10C、図10Dを参照すると、本発明の例示的な実施形態は、たとえば図11で示されるようなハンドピース110などのハンドピースを形成するように固定的に組み立てられた遠位部分90および近位部分100を備えるハンドピース設計を提供する。本発明の実施形態の例示的な実装形態によれば、遠位部分90は、遠位端部または部分90の表面94で終端する開口92、および部分90の近位端部で終端する開口93を含む。開口92は、表面94から遠位方向に延びるように固定して付着され得る、たとえば図11で示されるような、プローブ112の近位端部114などのプローブの近位端部を受け入れるように構成される。開口93は、近位部分100の遠位端部102とつなぎ合わせるように構成され、それにより、遠位部分90および近位部分100が、たとえば図11に示されるように、ハンドピースを形成するように固定的に組み立てられ得る。遠位部分90は、チャネル95を含み、ハンドピースを保持するためのガイドとしても機能できる突出セクション91によって、チャネル96の内壁の少なくとも第1の部分99を画定する。近位部分100は、チャネル97を含み、チャネル97は、遠位端部102の表面103から延び、部分100の近位端部の表面105で終端する。近位部分100は、チャネル96の内壁の少なくとも第2の部分109を画定する。
With reference to FIGS. 9A, 9B, 9C, 9D, and FIGS. 10A, 10B, 10C, and 10D, an exemplary embodiment of the present invention is, for example, a
図11、図12、および図13を参照すると、本発明の実施形態の例示的な実装形態では、遠位部分90および近位部分100を備えるハンドピース120は、プローブ112の近位端部114から遠位部分90の遠位端部でチャネル95に入るイメージガイドファイバ37、レーザガイドファイバ40、および照明ガイドファイバ42を分離して、イメージガイドファイバ37のみがチャネル97を通って延び、レーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42はチャネル96を通って延びるようにする。チャネル97は、近位部分100の近位端部における表面105で終端し、プローブ112の遠位端部から延びるイメージガイドファイバ97を、カメラアセンブリ134のレンズまたは入力光学素子130に光学的に結合するために使用される。チャネル96は、近位部分100の外側表面101で終端し、プローブ112の遠位端部から延びるレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42を受け入れ、ケーブル38などのケーブルによって近位方向へ運ぶように、使用される。
Referring to FIGS. 11, 12, and 13, in an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, a
本発明の実施形態の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ134は、カメラアセンブリ134の出力で連結された電気ケーブル136に沿って近位方向に送信される電気的イメージを提供することができる。
In an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the
本発明の実施形態の別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ134のハンドピース110との連結部138は、たとえば、カメラアセンブリ134をハンドピース110に容易に取り付けること、およびカメラアセンブリ134をハンドピース110から容易に取り外すことを促進するために、近位部分100の近位端部およびカメラアセンブリ135の遠位端部の物理的特性によって達成されるスナップフィット連結を備えることができる。
In another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the
さらに別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ134は、フォーカスリング150を含むことができ、それにより、プローブ30の遠位端部からハンドピース110のチャネル95および97を通って延びるイメージガイドファイバ37の近位端部に配置されたカメラアセンブリ134の受像器上に提供されるイメージの適切なフォーカスを保証する。
In yet another exemplary implementation, the
図14、図15、および図16を参照すると、本発明の実施形態の例示的な実装形態では、遠位部分90および近位部分200を備えるハンドピース140は、プローブ112の近位端部114から遠位部分90の遠位端部でチャネル95に入るイメージガイドファイバ37、レーザガイドファイバ40、および照明ガイドファイバ42を分離して、イメージガイドファイバ37のみがチャネル207を通って延び、レーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42はチャネル96を通って延びるようにする。図11、図12および図13の例示的な実施形態とは対照的に、チャネル207は、部分200の近位端部面105において開口222を有する空洞220の遠位端部における表面205で終端する。チャネル207は、プローブ112の遠位端部から延びるイメージガイドファイバ97を、突出部分162に配設されたレンズまたは入力光学素子165に光学的に結合するために使用され、突出部分162は、カメラアセンブリ164の表面163から遠位方向にハンドピース140の空洞220内へ延びる。チャネル96は、近位部分200の外側表面101で終端し、プローブ112の遠位端部から延びるレーザガイドファイバ40および照明ガイドファイバ42を受け入れ、ケーブル38などのケーブルによって近位方向へ運ぶように使用される。
Referring to FIGS. 14, 15 and 16, in an exemplary implementation of an embodiment of the present invention,
本発明の実施形態の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ164は、カメラアセンブリ164の出力で連結された電気ケーブル166に沿って近位方向に送信される電気的イメージを提供することができる。
In an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the
本発明の実施形態の別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ164のハンドピース140との連結部168は、たとえば、カメラアセンブリ164をハンドピース140に容易に取り付けること、およびカメラアセンブリ164をハンドピース140から容易に取り外すことを促進するために、突出部分162が空洞220に挿入されるときに達成されるスナップフィット連結を備えることができる。例示的な実装形態では、連結部168は、ハンドピース140およびプローブ112がカメラアセンブリ164に対して軸方向に(軸A−Aを中心に)回転されることを可能にする。
In another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the
本発明の実施形態のさらに別の例示的な実装形態では、プローブ112のイメージガイド37からのイメージ出力を、カメラアセンブリ164の出力で連結された電気ケーブル166を介して表示および/またはさらなるイメージ処理出力をするために、カメラアセンブリ164において適切に方向づけすることができる。表示および/またはさらなるイメージ処理のためのイメージのそのような望ましい方向づけは、電子イメージ処理によって、あるいは、カメラアセンブリ164内に配設された、もしくはカメラアセンブリ164の出力でケーブル166に連結されたコンポーネントを使用して、またはこれらの任意の組み合わせを使用して光学的に、行われ得る。たとえば、ハンドピース140がカメラアセンブリ164に連結されたとき、プローブ112の遠位端部において手術位置(図示せず)などの対象に対するプローブ112の手動方向づけが必要とされない。内視鏡ユーザは、対象のイメージを乱すことなく、カメラアセンブリ164に対して回転するハンドピース140を回転させることによって対象に対して回転プローブ112を回転させることができ、これは、曲がった内視鏡を使用するときに特に有利であり得る。
In yet another exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the image output from the
さらに別の例示的な実装形態では、カメラアセンブリ164は、フォーカスリング160を含むことができ、それにより、プローブ30の遠位端部からハンドピース110のチャネル95および97を通って延びるイメージガイドファイバ37の近位端部に配置されたカメラアセンブリ164の受像器上に提供されるイメージの適切なフォーカスを保証する。
In yet another exemplary implementation, the
図17の概念図を参照すると、本発明の例示的な実施形態は、コンソール170と内視鏡500とを備えるシステム1000を提供し、内視鏡500は、図2から図16を参照して本明細書に説明されたような、カメラアセンブリ、ハンドピース、およびプローブの例示的な実装形態の様々な組み合わせで構成および構築され得るカメラアセンブリ179、ハンドピース177、およびプローブ175を含む。
Referring to the conceptual diagram of FIG. 17, an exemplary embodiment of the present invention provides a
本発明の実施形態の例示的な実装形態では、コンソール170は、たとえば独自に構成されたコネクタ152Cおよび/または158Cをそれぞれ介してレーザガイドファイバ40に接続される複数のレーザエネルギー源172および/または178と、コネクタ154Cを介して照明ガイドファイバ42に接続される1つまたは複数の照明光源174と、コネクタ156Cを介してイメージガイドファイバ37に接続される1つまたは複数のイメージ表示またはイメージ処理インターフェース176とのうちの1つまたは任意の組み合わせを備えることができる。たとえば、レーザエネルギー源172は、図7および図8の例のようにプローブが構成された内視鏡500に接続され得る532nmレーザ源とすることができ、レーザエネルギー源178は、図2、図13、または図16の例のようにプローブが構成された内視鏡500に接続され得る810nmレーザ源とすることができる(注目すべきことに、図2、図13、または16のハンドピースのいずれも図7および図8のプローブと共に構成され得る)。
In an exemplary implementation of an embodiment of the present invention, the
さらに、図17の例を参照すると、プローブ175のイメージガイドファイバ37からのイメージ出力は、カメラアセンブリ179内に配設されたコンポーネント、イメージ処理インターフェース176内に配設されたコンポーネント、および/またはコンソール170の他のコンポーネントを使用して、カメラアセンブリ179において方向づけ可能であり、したがって、ハンドピース177がカメラ179に連結されたとき、手動のイメージ方向づけは必要とされず、ユーザは、ハンドピース177を操作することによって、イメージ出力を乱すことなく、カメラアセンブリ179に対してプローブ175を回転させることができる。
Further, referring to the example of FIG. 17, the image output from the
本発明は、その特定の例示的な実施形態を参照して示され説明されているが、本発明の趣旨および範囲ならびに特許請求の範囲から逸脱することなく、その形態および詳細の様々な変更が行われ得ることは、当業者には理解されよう。 Although the invention has been shown and described with reference to specific exemplary embodiments thereof, various changes in form and detail may be made without departing from the spirit and scope of the invention and the claims. Those skilled in the art will understand that this can be done.
Claims (30)
空洞、遠位表面、前記空洞への第1の開口を含む第1の表面、および前記空洞への第2の開口を含む第2の表面を備えるハンドピースと、
前記ハンドピースの前記遠位表面から遠位方向に延びるプローブであって、前記ハンドピースの前記遠位表面で前記空洞と連通する近位端部を備えるプローブと、
前記プローブの前記遠位端部から前記プローブの前記近位端部へ延び、前記プローブの前記近位端部から前記空洞内へ延び、前記空洞を通って前記ハンドピースの前記第1の開口へ延びる照明ガイドであって、前記プローブの遠位端部で終端する照明ガイド遠位端部を備える照明ガイドと、
前記プローブの前記遠位端部から前記プローブの前記近位端部へ延び、前記プローブの前記近位端部から前記空洞内へ延び、前記空洞を通って前記ハンドピースの前記第1の開口へ延びるレーザガイドであって、前記プローブの前記遠位端部で終端するレーザガイド遠位端部を備えるレーザガイドと、
前記プローブの前記遠位端部から前記プローブの前記近位端部へ延び、前記プローブの前記近位端部から前記空洞内へ延び、前記空洞を通って前記ハンドピースの前記第2の開口へ延びるイメージガイドであって、前記プローブの前記遠位端部で終端するイメージガイド遠位端部、および前記ハンドピースの前記第2の表面で終端するイメージガイド近位端部を備えるイメージガイドと
を備え、
前記ハンドピースは、前記ハンドピースの前記第2の表面においてカメラアセンブリに取外し可能に連結されて、前記イメージガイド近位端部を前記カメラアセンブリに光学的に結合し、
前記第1の表面と前記第2の表面は重ならない、外科用内視鏡。 A surgical endoscope,
A handpiece comprising a cavity, a distal surface, a first surface including a first opening to the cavity, and a second surface including a second opening to the cavity;
A probe extending distally from the distal surface of the handpiece, comprising a proximal end in communication with the cavity at the distal surface of the handpiece;
Extends from the distal end of the probe to the proximal end of the probe, extends from the proximal end of the probe into the cavity and through the cavity to the first opening of the handpiece. An illumination guide extending, the illumination guide comprising an illumination guide distal end terminating at a distal end of the probe;
Extends from the distal end of the probe to the proximal end of the probe, extends from the proximal end of the probe into the cavity and through the cavity to the first opening of the handpiece. A laser guide extending, the laser guide comprising a laser guide distal end terminating in the distal end of the probe;
Extends from the distal end of the probe to the proximal end of the probe, extends from the proximal end of the probe into the cavity and through the cavity to the second opening of the handpiece. An image guide comprising an image guide distal end that terminates at the distal end of the probe and an image guide proximal end that terminates at the second surface of the handpiece. Prepared,
The handpiece is removably coupled to a camera assembly at the second surface of the handpiece to optically couple the image guide proximal end to the camera assembly;
A surgical endoscope in which the first surface and the second surface do not overlap.
前記第2の開口から延びる前記ハンドピース内のイメージ第2のチャネルと、
前記遠位表面から近位方向に延びる前記ハンドピース内のレーザおよび照明およびイメージ第3のチャネルと、
をさらに備え、
前記プローブは、前記ハンドピースの前記遠位表面において前記第3のチャネルから遠位方向に延び、前記プローブは、前記照明ガイド、前記レーザガイド、および前記イメージガイドを含み、
前記照明ガイド、前記レーザガイド、および前記イメージガイドは、前記プローブの前記近位端部から前記第3のチャネル内へ延び、
前記第1のチャネルは、第1の軸を備え、
前記第2のチャネルは、第2の軸を備え、
前記第3のチャネルは、第3の軸を備え、
前記第2の軸と前記第3の軸は、実質的に同軸であり、
前記第1の軸は、前記第2の軸および前記第3の軸に対して非ゼロ角度関係を有する請求項1に記載の内視鏡。 A laser and illumination first channel in the handpiece extending from the first opening;
An image second channel in the handpiece extending from the second opening;
A laser and illumination and image third channel in the handpiece extending proximally from the distal surface;
Further comprising
The probe extends distally from the third channel at the distal surface of the handpiece, the probe including the illumination guide, the laser guide, and the image guide;
The illumination guide, the laser guide, and the image guide extend from the proximal end of the probe into the third channel;
The first channel comprises a first axis;
The second channel comprises a second axis;
The third channel comprises a third axis;
The second axis and the third axis are substantially coaxial;
The endoscope according to claim 1, wherein the first axis has a non-zero angular relationship with respect to the second axis and the third axis.
前記第2のチャネルは、前記ノーズを通って延び、
前記第2の近位表面は、前記ノーズの端部を構成する請求項2に記載の内視鏡。 The handpiece includes a proximally extending nose for engaging the camera assembly;
The second channel extends through the nose;
The endoscope according to claim 2, wherein the second proximal surface constitutes an end of the nose.
前記プローブの前記遠位端部から近位方向に延びる遠位部分と、
前記プローブの前記近位端部から遠位方向に延びる近位部分と
を備え、
前記プローブの前記遠位部分は、約25ミル(0.64mm)の外径、少なくとも約2ミル(0.05mm)厚の側壁、および約710ミル(18mm)の長さを有し、
前記プローブの前記近位部分は、少なくとも約35ミル(0.89mm)の外径、および少なくとも約5ミル(0.13mm)厚の側壁を有し、
前記レーザガイドは、約100マイクロメートルの直径の断面の第1の表面を有するファイバを備え、
前記イメージは、約14ミル(0.36mm)の直径の本質的に連続した断面の第2の表面を形成するファイバを備え、
前記第1の表面と前記第2の表面は、重ならず、前記プローブは、23ゲージ(0.635mm)スリーブを通過するように適合される請求項1に記載の内視鏡。 The probe is
A distal portion extending proximally from the distal end of the probe;
A proximal portion extending distally from the proximal end of the probe;
The distal portion of the probe has an outer diameter of about 25 mils (0.64 mm), a sidewall that is at least about 2 mils (0.05 mm) thick, and a length of about 710 mils (18 mm);
The proximal portion of the probe has an outer diameter of at least about 35 mils (0.89 mm) and a sidewall of at least about 5 mils (0.13 mm);
The laser guide comprises a fiber having a first surface with a cross section of a diameter of about 100 micrometers;
The image comprises a fiber forming a second surface of an essentially continuous cross section with a diameter of about 14 mils (0.36 mm);
The endoscope of claim 1, wherein the first surface and the second surface do not overlap and the probe is adapted to pass through a 23 gauge (0.635 mm) sleeve.
カメラが、前記イメージングコンポーネントに結合され、
遮断フィルタが、前記イメージングコンポーネントと前記カメラとの間にあり、前記レーザエネルギーの波長を遮断し、前記フィルタは、他の可視光に対して透過的である請求項8に記載の内視鏡。 The laser fiber is adapted to transmit laser energy of about 532 nanometers;
A camera is coupled to the imaging component;
The endoscope according to claim 8, wherein a blocking filter is between the imaging component and the camera to block the wavelength of the laser energy, and the filter is transmissive to other visible light.
カメラが、前記イメージングコンポーネントに結合され、
遮断フィルタが、前記イメージングコンポーネントと前記カメラとの間にあり、前記レーザエネルギーの波長を遮断し、前記フィルタは、他の可視光に対して透過的である請求項10に記載の内視鏡。 The laser fiber is adapted to transmit laser energy of about 532 nanometers;
A camera is coupled to the imaging component;
The endoscope of claim 10, wherein a blocking filter is between the imaging component and the camera to block the wavelength of the laser energy, and the filter is transparent to other visible light.
前記ハンドピースの遠位方向に延びる中空の硬質なプローブを備え、
前記プローブは、遠位部分および近位部分を有し、
前記プローブの前記遠位部分は、約25ミル(0.64mm)の外径、および約2ミル(0.05mm)厚の側壁を有し、約710ミル(18mm)の長さを有し、
前記プローブの前記近位部分は、少なくとも約35ミル(0.89mm)の外径、および少なくとも約5ミル(0.13mm)厚の側壁を有し、
前記プローブは、断面の第1の表面を有するレーザガイドファイバと、本質的に連続した断面の第2の表面を有するイメージングコンポーネントと、照明ファイバ束とを含み、
前記第1の表面と前記第2の表面は、重ならず、前記プローブは、23ゲージ(0.635mm)スリーブを通過するように適合される、レーザビデオ内視鏡。 A laser video endoscope for ophthalmic surgery with a handpiece, comprising:
A hollow rigid probe extending distally of the handpiece;
The probe has a distal portion and a proximal portion;
The distal portion of the probe has an outer diameter of about 25 mils (0.64 mm) and sidewalls of about 2 mils (0.05 mm) thick and has a length of about 710 mils (18 mm);
The proximal portion of the probe has an outer diameter of at least about 35 mils (0.89 mm) and a sidewall of at least about 5 mils (0.13 mm);
The probe includes a laser guide fiber having a cross-section first surface, an imaging component having an essentially continuous cross-section second surface, and an illumination fiber bundle;
The laser video endoscope, wherein the first surface and the second surface do not overlap and the probe is adapted to pass through a 23 gauge (0.635 mm) sleeve.
前記イメージングコンポーネントは、直径が約14ミル(0.36mm)である請求項16に記載の内視鏡。 The laser guide fiber has a diameter of about 100 micrometers;
The endoscope of claim 16, wherein the imaging component has a diameter of about 14 mils (0.36 mm).
カメラが、前記イメージングコンポーネントに結合され、
遮断フィルタが、前記イメージングコンポーネントと前記カメラとの間にあり、前記レーザエネルギーの波長を遮断し、前記フィルタは、他の可視光に対して透過的である請求項17に記載の内視鏡。 The laser fiber is adapted to transmit laser energy of about 532 nanometers;
A camera is coupled to the imaging component;
The endoscope of claim 17, wherein a blocking filter is between the imaging component and the camera to block the wavelength of the laser energy and the filter is transmissive to other visible light.
ハンドピースと、
前記ハンドピースの遠位方向に延びる中空の硬質なプローブと
を備え、
前記プローブは、遠位部分および近位部分を有し、
前記プローブの前記遠位部分は、約25ミル(0.64mm)の外径、および約2ミル(0.05mm)厚の側壁を有し、
前記プローブは、レーザガイドファイバ、イメージングコンポーネント、および照明ファイバ束を含み、
前記レーザガイドファイバは、約100マイクロメートルの直径の断面の第1の表面を有し、
前記イメージングコンポーネントは、約14ミル(0.36mm)の直径の本質的に連続した断面の第2の表面を有し、
前記第1の表面と前記第2の表面は、重ならず、前記プローブは、23ゲージ(0.635mm)スリーブを通過するように適合される、レーザビデオ内視鏡。 A laser video endoscope for ophthalmology,
With handpieces,
A hollow rigid probe extending in the distal direction of the handpiece,
The probe has a distal portion and a proximal portion;
The distal portion of the probe has an outer diameter of about 25 mils (0.64 mm) and a sidewall that is about 2 mils (0.05 mm) thick;
The probe includes a laser guide fiber, an imaging component, and an illumination fiber bundle;
The laser guide fiber has a first surface with a cross section of a diameter of about 100 micrometers;
The imaging component has an essentially continuous cross-section second surface having a diameter of about 14 mils (0.36 mm);
The laser video endoscope, wherein the first surface and the second surface do not overlap and the probe is adapted to pass through a 23 gauge (0.635 mm) sleeve.
カメラが、前記イメージングコンポーネントに結合され、
遮断フィルタが、前記イメージングコンポーネントと前記カメラとの間にあり、前記レーザエネルギーの波長を遮断し、前記フィルタは、他の可視光に対して透過的である請求項19に記載の内視鏡。 The laser fiber is adapted to transmit laser energy of about 532 nanometers;
A camera is coupled to the imaging component;
The endoscope according to claim 19, wherein a blocking filter is between the imaging component and the camera and blocks a wavelength of the laser energy, the filter being transparent to other visible light.
ハンドピースと、
前記ハンドピースの遠位方向に延びる中空の硬質なプローブと
を備え、
前記プローブは、遠位部分および近位部分を有し、
前記プローブの前記遠位部分は、約25ミル(0.64mm)の外径、および少なくとも約2ミル(0.05mm)厚の側壁を有し、
前記プローブの前記近位部分は、少なくとも約35ミル(0.89mm)の外径、および少なくとも約5ミル(0.13mm)厚の側壁を有し、
前記プローブは、レーザガイドファイバ、イメージングコンポーネント、および照明ファイバ束を含み、
前記レーザガイドファイバは、約100マイクロメートルの直径の断面の第1の表面を有し、
前記イメージングコンポーネントは、約14ミル(0.36mm)の直径の本質的に連続した断面の第2の表面を有し、
前記第1の表面と前記第2の表面は、重ならず、前記プローブは、23ゲージ(0.635mm)スリーブを通過するように適合される、レーザビデオ内視鏡。 A laser video endoscope for ophthalmic surgery,
With handpieces,
A hollow rigid probe extending in the distal direction of the handpiece,
The probe has a distal portion and a proximal portion;
The distal portion of the probe has an outer diameter of about 25 mils (0.64 mm) and a sidewall that is at least about 2 mils (0.05 mm) thick;
The proximal portion of the probe has an outer diameter of at least about 35 mils (0.89 mm) and a sidewall of at least about 5 mils (0.13 mm);
The probe includes a laser guide fiber, an imaging component, and an illumination fiber bundle;
The laser guide fiber has a first surface with a cross section of a diameter of about 100 micrometers;
The imaging component has an essentially continuous cross-section second surface having a diameter of about 14 mils (0.36 mm);
The laser video endoscope, wherein the first surface and the second surface do not overlap and the probe is adapted to pass through a 23 gauge (0.635 mm) sleeve.
前記第1のセクションが前記第2のセクションに付着されたとき、前記ハンドピースの本体の少なくとも部分からの前記第1のセクションおよび前記第2のセクション、前記本体は、前記空洞を備える請求項1に記載の内視鏡。 The handpiece has a first section and a second section;
The first section and the second section, the body from at least a portion of the body of the handpiece when the first section is attached to the second section, the body comprises the cavity. The endoscope according to 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022001881A JP2022050567A (en) | 2015-12-11 | 2022-01-07 | Laser video endoscope |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/966,151 | 2015-12-11 | ||
US14/966,151 US20160095507A1 (en) | 2010-05-13 | 2015-12-11 | Laser video endoscope |
PCT/US2016/065939 WO2017100651A1 (en) | 2015-12-11 | 2016-12-09 | Laser video endoscope |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022001881A Division JP2022050567A (en) | 2015-12-11 | 2022-01-07 | Laser video endoscope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018538069A true JP2018538069A (en) | 2018-12-27 |
Family
ID=59013571
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018530056A Pending JP2018538069A (en) | 2015-12-11 | 2016-12-09 | Laser video endoscope |
JP2022001881A Pending JP2022050567A (en) | 2015-12-11 | 2022-01-07 | Laser video endoscope |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022001881A Pending JP2022050567A (en) | 2015-12-11 | 2022-01-07 | Laser video endoscope |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3386372A4 (en) |
JP (2) | JP2018538069A (en) |
CN (1) | CN108601513A (en) |
WO (1) | WO2017100651A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11925318B2 (en) | 2020-03-26 | 2024-03-12 | Fujikura Ltd. | Endoscope |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2790580A4 (en) | 2011-12-14 | 2015-08-12 | Univ Pennsylvania | Fiber optic flow and oxygenation monitoring using diffuse correlation and reflectance |
US10492662B2 (en) | 2012-03-27 | 2019-12-03 | Medigus Ltd. | Integrated endoscope irrigation |
US11395406B2 (en) | 2015-06-11 | 2022-07-19 | Scoutcam Ltd. | Camera head |
CN112842523B (en) * | 2021-01-27 | 2022-05-17 | 北京航空航天大学 | Eccentric endoscope laser catheter |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05115501A (en) * | 1991-05-06 | 1993-05-14 | Martin Uram | Leser video endoscope |
US5868665A (en) * | 1996-12-30 | 1999-02-09 | Biggs; Robert C. | Endocoupler system |
US20050143626A1 (en) * | 2003-12-24 | 2005-06-30 | Prescott James T. | Fiberoptic otoscope system |
JP2014512223A (en) * | 2011-04-12 | 2014-05-22 | エンド・オプティクス・インコーポレイテッド | Laser video endoscope |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3941121A (en) * | 1974-12-20 | 1976-03-02 | The University Of Cincinnati | Focusing fiber-optic needle endoscope |
JPS6324926A (en) * | 1986-07-10 | 1988-02-02 | チヤ−ルズ デイ フリツチ | Optical fiber type endoscope |
US4854302A (en) * | 1987-11-12 | 1989-08-08 | Welch Allyn, Inc. | Video equipped endoscope with needle probe |
US5121740A (en) * | 1991-05-06 | 1992-06-16 | Martin Uram | Laser video endoscope |
US5893828A (en) * | 1996-05-02 | 1999-04-13 | Uram; Martin | Contact laser surgical endoscope and associated myringotomy procedure |
IL121450A0 (en) * | 1997-08-01 | 1998-02-08 | Smollett Neil | Ophthalmic surgical equipment |
US6808505B2 (en) * | 2000-02-01 | 2004-10-26 | Kadan Jeffrey S | Diagnostic needle arthroscopy and lavage system |
US6863651B2 (en) * | 2001-10-19 | 2005-03-08 | Visionscope, Llc | Miniature endoscope with imaging fiber system |
JP4521528B2 (en) * | 2004-02-24 | 2010-08-11 | 株式会社フジクラ | Endoscope system using ultrafine composite optical fiber |
WO2006122303A2 (en) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Boston Scientific Limited | Visualization system |
DE102008018636B4 (en) * | 2008-04-11 | 2011-01-05 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Device and method for endoscopic 3D data acquisition |
US20160095507A1 (en) * | 2010-05-13 | 2016-04-07 | Beaver-Visitec International, Inc. | Laser video endoscope |
US20110282139A1 (en) * | 2010-05-13 | 2011-11-17 | Endo Optiks, Inc. | Laser Video Endoscope |
US8323181B2 (en) * | 2011-02-17 | 2012-12-04 | Apurba Mukherjee | Endoscope with variable incident light and laser source platform |
-
2016
- 2016-12-09 JP JP2018530056A patent/JP2018538069A/en active Pending
- 2016-12-09 CN CN201680081299.5A patent/CN108601513A/en active Pending
- 2016-12-09 EP EP16873968.8A patent/EP3386372A4/en not_active Withdrawn
- 2016-12-09 WO PCT/US2016/065939 patent/WO2017100651A1/en active Application Filing
-
2022
- 2022-01-07 JP JP2022001881A patent/JP2022050567A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05115501A (en) * | 1991-05-06 | 1993-05-14 | Martin Uram | Leser video endoscope |
US5868665A (en) * | 1996-12-30 | 1999-02-09 | Biggs; Robert C. | Endocoupler system |
US20050143626A1 (en) * | 2003-12-24 | 2005-06-30 | Prescott James T. | Fiberoptic otoscope system |
JP2014512223A (en) * | 2011-04-12 | 2014-05-22 | エンド・オプティクス・インコーポレイテッド | Laser video endoscope |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11925318B2 (en) | 2020-03-26 | 2024-03-12 | Fujikura Ltd. | Endoscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022050567A (en) | 2022-03-30 |
EP3386372A4 (en) | 2019-09-18 |
WO2017100651A1 (en) | 2017-06-15 |
CN108601513A (en) | 2018-09-28 |
EP3386372A1 (en) | 2018-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11337598B2 (en) | Laser video endoscope | |
JP2022050567A (en) | Laser video endoscope | |
JP6630697B2 (en) | Laser video endoscope | |
US5704892A (en) | Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways | |
US5402768A (en) | Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways | |
CA2297221C (en) | Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways | |
EP0813384B1 (en) | Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly | |
EP0280384B1 (en) | Endoscope with removable eyepiece | |
JP5702737B2 (en) | Disposable sheath for use in imaging systems | |
US20030163030A1 (en) | Hollow endoscopy | |
US5411500A (en) | Portable arthroscope with disposable probe | |
US20210196110A1 (en) | Electronic video laser endoscope | |
US20170245737A1 (en) | Endoscopic imaging and display system | |
US20020013532A1 (en) | Method and system for imaging the interior of a body part and self-focusing endoscopic probe for use therein | |
JP3506999B2 (en) | Endoscope device | |
KR20200059556A (en) | Catheter Assembly for Endoscope | |
CN114569040A (en) | Endoscope device supporting disassembly and assembly | |
KR20180110935A (en) | Detachable dental endoscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201110 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210412 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210907 |