KR20180110935A

KR20180110935A - Detachable dental endoscope

Info

Publication number: KR20180110935A
Application number: KR1020170040949A
Authority: KR
Inventors: 이경희; 양정원
Original assignee: 한국전기연구원
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-10-11

Abstract

The present invention relates to a detachable dental endoscope. In particular, according to the present invention, the detachable dental endoscope includes an endoscope replacement unit detachably attached to an endoscope body, and endoscope replacement unit includes a tubule comprising an image bundle to transmit an image, a lighting bundle for lighting, and an optical fiber guide tube to guide a curing laser optical fiber. Accordingly, the detachable dental endoscope provides a proximity image for a fine portion in an oral cavity of a patient, performs a laser treatment for the fine portion at the same time, and simply performs sterilization so as to be efficiently used.

Description

DETACHABLE DENTAL ENDOSCOPE [0002]

본 발명은 착탈식 치과용 내시경에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 내시경 본체와 착탈이 가능한 내시경 교체부를 구비하며, 상기 내시경 교체부에는 영상의 전송을 위한 영상 번들, 조명을 위한 조명 번들 및 치료용 레이저 광섬유가 가이드되는 광섬유 가이드 튜브가 내장되는 세관이 구비되어, 환자의 구강내 미세 부위에 대한 근접 영상의 제공과 동시에 상기 미세 부위에 대한 레이저 시술을 수행할 수 있으며, 나아가 간편한 소독 등이 가능하여 효율적으로 사용할 수 있는 착탈식 치과용 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to a detachable dental endoscope, and more particularly, to an endoscope replacement unit which is attachable to and detachable from an endoscope body. The endoscope replacement unit includes a video bundle for transmitting an image, an illumination bundle for illumination, The optical fiber guiding tube guided by the optical fiber guide tube is provided to provide a close-up image of a micro-part in the oral cavity of a patient and simultaneously perform laser treatment on the micro-part, and further, And more particularly to a detachable dental endoscope that can be used.

최근 의사 중심에서의 의료 서비스에서 환자 중심의 의료 서비스로 변화하고 있는 추세이다. 특히, 환자들이 많은 두려움을 가질 수 있는 치과의 경우, 별도의 장비를 사용하지 않고 구강 내의 치아를 진찰하는데 어려움이 많다.In recent years, there has been a shift from doctor-centered medical services to patient-centered medical services. Particularly, in the case of a dentist in which patients can have a lot of fear, it is difficult to examine a tooth in the oral cavity without using a separate apparatus.

이에 구강 내의 치아를 촬영 및 진찰할 수 있는 치과용 구강 카메라가 등장하였는데, 상기 치과용 카메라는 통상 컴퓨터, 모니터 등과 함께 사용되어, 구강 내의 치아 등을 모니터를 통해 보여주게 된다. 예를 들어, 대한민국 공개특허 제10- 2006-0130678호에서는 도 1에 볼 수 있는 바와 같이 렌즈가 핸드피스(hand piece)의 단부에 설치되어 구강 내의 치아 등을 촬영하여 디스플레이에 제공하거나 특정 이미지를 캡쳐할 수 있는 치과용 구강 카메라를 개시하고 있다.In this regard, a dental mouth camera capable of photographing and examining teeth in the oral cavity has appeared, and the dental camera is usually used together with a computer and a monitor to show teeth or the like in the oral cavity through a monitor. For example, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0130678, as shown in FIG. 1, a lens is installed at an end of a hand piece to take a tooth or the like in an oral cavity and provide it to a display, Discloses a dental oral camera that can be captured.

그러나, 종래 치과용 구강 카메라는 구강내 영상을 제공할 수는 있으나 특정 시술 부위에 대한 근접 영상을 제공하거나 잇몸 사이 등 세부 구조에 대한 자세한 영상을 제공하기는 어렵다는 한계를 가진다. 또한, 종래 치과용 구강 카메라는 시술 부위에 대한 촬영 등 검진 후에 별도로 레이저 등을 이용한 시술을 시행하게 되는데, 이러한 경우 검진 및 시술에 소요되는 시간이 길어질 수 있으며, 시술 부위에 대한 정밀한 시술이 어려워질 수 있다는 문제가 따르게 된다.However, the conventional oral dental camera can provide an intraoral image, but it is difficult to provide a close-up image of a specific operation site or provide detailed images of a detailed structure such as between the gums. In addition, conventionally, the oral dental camera of the dental clinic performs a procedure using a laser, etc., separately after the examination of the operation site. In such a case, the time required for the examination and the operation may be prolonged, The problem of being able to follow.

나아가, 종래 치과용 구강 카메라는 사용 후 소독 과정 등을 거쳐야 다음 환자에게 사용이 가능하며, 이때 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 종래 치과용 구강 카메라의 일체형 구조상 고압살균기 등을 사용하여 소독을 하기도 쉽지 않아 다수의 환자에게 반복적으로 사용하기에는 상당한 어려움이 따를 수 있다.Further, as shown in FIG. 1, it is easy to disinfect the conventional dental mouth camera by using a high-pressure sterilizer or the like, which is an integral structure of a conventional oral dental camera, as shown in FIG. It may be difficult to repeatedly use a large number of patients.

대한민국 특허공개공보 제10- 2006-0130678호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0130678

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 구강내 특정 부위에 대한 근접 영상을 제공하거나 잇몸 사이 등 세부 구조에 대한 영상을 제공할 수 있는 치과용 내시경을 개시하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a dental endoscope capable of providing a close-up image of a specific region in an oral cavity or providing an image of a detailed structure such as between the gums.

또한, 본 발명은 구강내 특정 부위에 대한 근접 영상 등을 제공하는데 그치지 않고 위 특정 부위에 영상을 제공받으면서 동시에 시술을 진행할 수 있도록 함으로써 검진 및 시술에 소요되는 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 보다 정확한 시술을 가능하게 하는 치과용 내시경을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention not only provides proximity images for a specific region in the oral cavity, but also allows the operation to be performed while receiving an image at the specific region, thereby reducing the time required for the examination and operation, And an object of the present invention is to provide a dental endoscope capable of performing an operation.

나아가, 본 발명은 고압살균기 등을 사용한 간편한 소독이 가능하여 다수의 환자에게 효율적으로 사용할 수 있는 치과용 내시경을 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, it is an object of the present invention to provide a dental endoscope which can be easily disinfected using a high-pressure sterilizer or the like, and can be efficiently used for a large number of patients.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 내시경은, 일부 또는 전부가 환자의 구강에 삽입되는 치과용 내시경으로서, 하나 이상의 광섬유를 포함하여 이루어지며 상기 환자의 구강내 영상을 전달하는 영상 번들, 하나 이상의 광섬유를 포함하여 이루어지며 조명용 광을 전달하는 조명 번들과, 치료용 레이저를 전달하는 광섬유가 통과하기 위한 경로를 제공하는 광섬유 가이드 튜브를 내장하는 세관(tubule)이 구비되는 내시경 교체부; 및 상기 내시경 교체부가 착탈되는 내시경 본체부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dental endoscope, wherein a part or all of the endoscope is inserted into a mouth of a patient, the dental endoscope comprising at least one optical fiber, A light bundle including at least one optical fiber for transmitting illumination light, and a tubule having an optical fiber guide tube for providing a path through which the optical fiber for delivering the treatment laser passes, An endoscope replacement part; And an endoscope main body portion in which the endoscope replacement portion is detachably attached.

또한, 상기 내시경 본체부에는 상기 내시경 교체부로부터 전달된 상기 구강내 영상을 센싱하는 영상 센서가 구비되며, 상기 내시경 교체부에는 상기 영상 번들의 일측 종단에 상기 내시경 본체부로 전달되는 상기 구강내 영상을 포커싱하기 위한 렌즈가 구비될 수 있다.In addition, the endoscope body may be provided with an image sensor for sensing the intraoral image transmitted from the endoscope replacement unit, and the intraocular image transferred to the endoscope body unit at one end of the image bundle may include an image sensor, A lens for focusing may be provided.

이때, 상기 내시경 본체부에는, 상기 렌즈의 포커싱을 조절할 수 있는 포커싱 조절 수단이 구비될 수 있다.In this case, the endoscope body may be provided with focusing adjusting means for adjusting the focusing of the lens.

또한, 상기 내시경 교체부에는, 상기 구강내 환부의 디포깅(defogging) 또는 이물질 세척을 위한 에어-워터 가이드 튜브(air-water guide tube)가 구비될 수 있다.The endoscope replacement part may be provided with an air-water guide tube for defogging the foreign body part or cleaning the foreign body.

이때, 상기 조명 번들은, 상기 영상 번들, 상기 광섬유 가이드 튜브 및 상기 에어-워터 가이드 튜브를 에워싸는 형태로 구성될 수 있다.At this time, the illumination bundle may be configured to surround the image bundle, the optical fiber guide tube, and the air-water guide tube.

이때, 상기 내시경 교체부의 일측에는, 상기 광섬유 가이드 튜브로 광섬유를 투입하기 위한 광섬유 투입구; 및 상기 에어-워터 가이드 튜브(air-water guide tube)에 에어-워터 장비를 연결하기 위한 에어-워터 연결구;가 구비될 수 있다.At this time, on one side of the endoscope replacement part, an optical fiber insertion port for inputting an optical fiber into the optical fiber guide tube; And an air-water connector for connecting the air-water device to the air-water guide tube.

또한, 상기 광섬유에서 발광되는 치료용 레이저는 상기 환자의 구강내 영상의 특정 영역에 조사될 수 있다.In addition, the therapeutic laser emitted from the optical fiber may be irradiated to a specific region of the intraoral image of the patient.

이때, 상기 환자의 구강내 영상을 디스플레이함에 있어서, 상기 레이저가 조사되는 특정 영역에 대한 표식이 포함될 수 있다.At this time, in displaying the intraoral image of the patient, markings may be included for a specific region irradiated with the laser.

본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 내시경은, 영상의 전송을 위한 영상 번들과 조명을 위한 조명 번들이 내장되는 세관을 구비하여, 구강내 특정 시술 부위에 대한 근접 영상을 제공하거나 잇몸 사이 등 세부 구조에 대한 자세한 영상을 제공할 수 있게 된다.A dental endoscope according to an embodiment of the present invention includes a tubular tube having a bundle of images for transmission of an image and an illumination bundle for illumination to provide a close-up image of a specific treatment site in the oral cavity, So that detailed images of the structure can be provided.

또한, 본 발명에서 상기 세관에는 치료용 레이저 광섬유가 가이드되는 광섬유 가이드 튜브도 함께 내장됨으로써, 상기 구강내 특정 부위에 영상을 제공받으면서 동시에 시술을 진행검진과 시술을 동시에 진행하여 소요 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 보다 정확한 시술이 가능하게 된다.In the present invention, since the tubular tube is also provided with the optical fiber guide tube guided by the therapeutic laser optical fiber, it is possible to simultaneously perform the examination and the procedure while receiving the image at the specific region in the oral cavity, In addition, more accurate procedures are possible.

나아가, 본 발명에서 탈착이 가능한 내시경 교체부를 구비하고, 상기 내시경 교체부가 고압살균기 등을 사용하여 간편한 소독이 가능하도록 함으로써, 다수의 환자에게 효율적으로 사용할 수 있다는 효과를 가진다.Further, the present invention has an endoscope replacement part which is detachable, and the endoscope replacement part can be easily disinfected by using a high-pressure sterilizer or the like, so that the endoscope replacement part can be efficiently used for a large number of patients.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 종래 기술에 따른 치과용 구강 카메라의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경의 탈착 구조 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경의 내시경 교체부의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경의 세관(tubule)의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경의 내시경 본체부의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경 및 세관(tubule)의 사진이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an illustration of a dental mouthpiece camera according to the prior art; FIG.
2 is an exemplary view of a removable dental endoscope according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a removable structure of a removable dental endoscope according to an embodiment of the present invention.
4 is a sectional view of an endoscope replacement portion of a removable dental endoscope according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view of a tubule of a removable dental endoscope according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of an endoscope body portion of a detachable dental endoscope according to an embodiment of the present invention.
7 is a photograph of a removable dental endoscope and a tubule according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Further, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be practiced by those skilled in the art.

이하에서는, 본 발명에 따른 착탈식 치과용 내시경의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a detachable dental endoscope according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)의 예시도를 도시하고 있다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)은 영상 장치(200) 등과 연결되어 내시경 시스템을 구성할 수 있다.2 illustrates an example of a removable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention. 2, the removable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention may be connected to the imaging device 200 or the like to configure an endoscope system.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)은, 환자의 구강내 영상에 대한 신호를 센싱하고, 상기 영상 장치(200) 등과 유선 또는 무선을 통해 연결되어 상기 센싱된 영상에 대한 정보를 상기 영상 장치(200) 등으로 전송하여 의료진 등 사용자에게 상기 환자의 구강내 영상을 제공하게 된다. 상기 영상 장치(200)는 상기 환자의 구강내 영상을 디스플레이할 수 있으며, 나아가 상기 환자의 구강내 영상에 대한 저장이나 색보정 등을 수행할 수도 있다.The removable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention senses a signal of an intraoral image of a patient and is connected to the image sensing device 200 through a wired or wireless connection, Information to the imaging device 200 or the like, and provides the user with the oral cavity image of the patient. The imaging device 200 may display an intraoral image of the patient, and may further perform storage or color correction on the intraoral image of the patient.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)은, 영상의 전송을 위한 영상 번들(112)과 조명을 위한 조명 번들(113)이 내장되는 세관(tubule)(111)을 구비하여(예를 들어, 직경 1mm 내외의 가느다란 관), 구강내 특정 시술 부위에 대한 근접 영상을 제공하거나 잇몸 사이 등 세부 구조에 대한 자세한 영상을 제공할 수 있으며, 나아가 상기 세관(111)에는 치료용 레이저 광섬유가 가이드되는 광섬유 가이드 튜브(114)도 함께 내장되어, 상기 구강내 특정 부위에 영상을 제공받으면서 동시에 시술을 진행할 수 있도록 함으로써, 검진과 시술을 동시에 진행하여 소요 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 보다 정확한 시술이 가능하게 된다.The removable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention includes a tubule 111 in which a video bundle 112 for transmitting an image and an illumination bundle 113 for illumination are embedded (For example, a thin tube having a diameter of about 1 mm), providing a close-up image of a specific operation site in the oral cavity, or providing a detailed image of the detailed structure such as between the gums, and further, The optical fiber guide tube 114 guided by the laser optical fiber for the laser beam is also incorporated so that the procedure can be performed simultaneously with the provision of the image to the specific region in the oral cavity so that the examination and the procedure can be simultaneously performed, , It is possible to perform a more accurate procedure.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)은 탈착이 가능한 내시경 교체부(110) 및 상기 내시경 교체부(110)가 착탈되는 내시경 본체부(120)를 구비하고, 상기 내시경 교체부(110)를 분리하여 고압살균기 등을 사용하여 간편한 소독이 가능하도록 함으로써, 다수의 환자에게 효율적으로 사용할 수 있다는 효과를 가진다.Further, the detachable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention includes an endoscope replacement part 110 that can be attached and detached, and an endoscope body part 120 to which the endoscope replacement part 110 is detached, It is possible to separate the replacement part 110 and enable easy disinfection by using a high-pressure sterilizer or the like, so that it can be efficiently used for a large number of patients.

도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(110)의 탈착 구조를 예시하고 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(110)은 내시경 교체부(110)와 내시경 본체부(120)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 내시경 본체부(120)는 상기 영상 장치(200) 등과 연결될 수 있으나, 상기 내시경 교체부(110)는 상기 내시경 본체부(120)와 연결되어 사용되거나 분리되어 교체될 수 있으며, 상기 분리된 내시경 교체부(110)는 고압살균기 등을 사용하여 용이하게 소독할 수 있는 바, 의료진 등 사용자가 보다 신속하게 내시경 교체부(120)의 교체 등을 통해 다수의 환자를 보다 빠른 시간 내에 검진, 시술할 수 있게 된다.FIG. 3 illustrates a detachable structure of a removable dental endoscope 110 according to an embodiment of the present invention. 3, the detachable dental endoscope 110 according to an embodiment of the present invention may include an endoscope replacement unit 110 and an endoscope body unit 120. As shown in FIG. In this case, the endoscope body 120 may be connected to the imaging device 200 or the like, but the endoscope replacement unit 110 may be connected to the endoscope body 120, The endoscope replacement unit 110 can be easily disinfected by using a high pressure sterilizer or the like. As a result, a user such as a medical staff can quickly diagnose and repair a large number of patients through replacement of the endoscope replacement unit 120, So that it can be practiced.

상기 내시경 교체부(110)와 내시경 본체부(120)의 결합 구조로서, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 내시경 교체부(110) 등 일측에 나사산을 생성하고 내시경 본체부(120) 등 타측에 상기 나사산을 체결할 수 있는 회전 구조를 구비하는 결합 구조를 사용할 수 있으며, 이외에도 자석을 이용한 결합, 끼움 구조를 이용한 결합 등 다양한 결합 방식이 채택될 수 있다.As shown in FIG. 3, the endoscope replacing portion 110 and the endoscope body portion 120 are combined to form a thread on one side of the endoscope replacement portion 110 and the other side of the endoscope body portion 120 A coupling structure having a rotating structure that can fasten threads can be used. In addition, various coupling schemes such as coupling using a magnet and coupling using a fitting structure can be adopted.

또한, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)의 내시경 교체부(110)에 대한 단면도를 예시하고 있다.4 illustrates a cross-sectional view of a detachable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention with respect to an endoscope replacement portion 110. As shown in FIG.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)의 내시경 교체부(110)는, 하나 이상의 광섬유를 포함하여 이루어지며 상기 환자의 구강내 영상을 전달하는 영상 번들(112), 하나 이상의 광섬유를 포함하여 이루어지며 조명용 광을 전달하는 조명 번들(113)과, 치료용 레이저를 전달하는 광섬유가 통과하기 위한 경로를 제공하는 광섬유 가이드 튜브(114)를 내장하는 세관(tubule)(111)이 구비될 수 있다.4, the endoscopic replacement unit 110 of the detachable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention includes at least one optical fiber, and is configured to transmit the intraoral image of the patient A light bundle 113 containing at least one optical fiber and carrying light for illumination and an optical fiber guide tube 114 for providing a path through which the optical fiber for delivering the treatment laser passes, A tubule 111 may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)의 내시경 교체부(110)에는 상기 구강내 환부의 디포깅(defogging) 또는 이물질 세척을 위한 에어-워터 가이드 튜브(air-water guide tube)(115)가 더 구비될 수도 있다.The endoscopic replacement unit 110 of the detachable dental endoscope 100 according to the embodiment of the present invention may be provided with an air-water guide (not shown) for defogging the intra- tube 115 may be further provided.

상기 영상 번들(112), 조명 번들(113), 광섬유 가이드 튜브(114) 및 에어-워터 가이드 튜브(115)는 예를 들어 직경 1mm 정도의 세관(111)에 내장됨으로써, 보다 원활하게 환자의 구강내 특정 시술 부위에 대한 근접 영상을 제공하거나 잇몸 사이 등 세부 구조에 대한 자세한 영상을 제공할 수 있으며, 나아가 상기 구강내 특정 부위에 영상을 제공받으면서 동시에 시술을 진행하여 검진과 시술에 소요 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 보다 정확한 시술이 가능하게 된다.The image bundle 112, the illumination bundle 113, the optical fiber guide tube 114 and the air-water guide tube 115 are embedded in the tubule 111 having a diameter of about 1 mm, for example, It is possible to provide a close-up image of the specific treatment area or a detailed image of the detailed structure, such as between the gums, and further, while receiving the image at a specific site in the oral cavity, And more accurate procedures can be performed.

보다 구체적으로, 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 세관(111)의 구조를 예시하고 있다. 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 세관(111)에는 영상 번들(111a), 조명번들(111b), 광섬유 가이드 튜브(111c) 및 에어-워터 가이드 튜브(111d)가 내장될 수 있다. 상기 세관(111)은 환자의 구강 등에 삽입될 수 있는 바, SUS(스테인레스 스틸) 등 인체에 무해한 재질로 구성되는 것이 바람직하다.More specifically, FIG. 5 illustrates the structure of the tubing 111 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the image bundle 111a, the illumination bundle 111b, the optical fiber guide tube 111c, and the air-water guide tube 111d may be installed in the tubular tube 111. The tubule 111 can be inserted into the patient's mouth or the like, and is preferably made of a material harmless to human body such as SUS (stainless steel).

상기 영상 번들(111a)은 하나 이상의 광섬유를 포함하여 구성될 수 있으며, SUS(스테인레스 스틸) 등으로 이루어지는 튜브에 내장될 수도 있다. 상기 광섬유 가이드 튜브(111c) 및 에어-워터 가이드 튜브(111d)도 SUS(스테인레스 스틸) 등을 사용하여 구성될 수 있다. 그러나, 상기 SUS(스테인레스 스틸) 등의 재질은 하나의 예시일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The image bundle 111a may include one or more optical fibers, and may be embedded in a tube made of stainless steel (SUS). The optical fiber guide tube 111c and the air-water guide tube 111d may also be formed using SUS (stainless steel). However, the material such as stainless steel (SUS) is only one example, but the present invention is not limited thereto.

또한, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 하나 이상의 광섬유를 포함하여 구성되는 조명 번들(111b)은 상기 영상 번들(111a), 광섬유 가이드 튜브(111c) 및 에어-워터 가이드 튜브(111d)를 에워싸는 형태로 구성됨으로써, 추가적인 튜브를 배치하기 위하여 필요한 공간을 줄일 수 있으며, 이에 따라 상기 세관(111)의 직경을 효과적으로 줄일 수 있게 된다.5, the illumination bundle 111b including one or more optical fibers may include a shape that surrounds the image bundle 111a, the optical fiber guide tube 111c, and the air-water guide tube 111d It is possible to reduce the space required for disposing additional tubes, thereby effectively reducing the diameter of the tubules 111.

또한, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 영상 번들(111a), 조명번들(111b), 광섬유 가이드 튜브(111c) 및 에어-워터 가이드 튜브(111d)는 상기 세관(111)의 종단에서 분기되어, 유연한 재질의 가이드 튜브 등을 이용하여 타측 종단으로 연결될 수 있다. 4, the image bundle 111a, the illumination bundle 111b, the optical fiber guide tube 111c and the air-water guide tube 111d are branched at the end of the tubule 111, It can be connected to the other end by using a flexible guide tube or the like.

보다 구체적으로, 하나 이상의 광섬유를 포함하여 이루어지는 영상 번들(112)은 상기 내시경 본체부(120)와 체결되는 종단부 방향으로 배선될 수 있으며, 이때 상기 영상 번들(112)의 종단에는 영상 렌즈(116)가 구비되어, 상기 내시경 본체부(120)로 전달되는 상기 구강내 영상을 포커싱할 수 있게 된다. 이에 대응하여 상기 내시경 본체부(120)에는 상기 내시경 교체부(110)로부터 전달된 상기 구강내 영상을 센싱하기 위한 CCD 등의 영상 센서(126)가 구비될 수 있다. More specifically, the image bundle 112 including one or more optical fibers may be wired in the direction of a terminating end to be coupled to the endoscope body unit 120. At this time, To focus the in-mouth image transmitted to the endoscope body part 120. [0033] FIG. Correspondingly, the endoscope body part 120 may be provided with an image sensor 126 such as a CCD for sensing the intraoral image transmitted from the endoscope replacement part 110.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)이 내시경 교체부(110)와 내시경 본체부(120)로 나누어 구성되더라도 상기 내시경 교체부(110)로부터 전달되는 구강내 영상을 상기 내시경 본체부(120) 내에 위치하는 영상 센서가 효과적으로 센싱할 수 있게 된다.Accordingly, even if the detachable dental endoscope 100 according to the embodiment of the present invention is divided into the endoscope replacement portion 110 and the endoscope body portion 120, the intraoral image transmitted from the endoscope replacement portion 110 The image sensor positioned in the endoscope body portion 120 can be effectively sensed.

또한, 하나 이상의 광섬유를 포함하여 이루어지는 조명 번들(113)도 상기 영상 번들(112)와 유사하게 상기 내시경 본체부(120)와 체결되는 종단부 방향으로 배선될 수 있으며, 이때 상기 조명 번들(113)의 종단에는 조명 렌즈(117)가 구비되어, 상기 내시경 본체부(120)의 LED 등 조명 수단(124)로부터 전달되는 조명용 빛을 효과적으로 상기 조명 번들(113)로 입사시킬 수 있게 된다.The illumination bundle 113 including one or more optical fibers may also be wired in the direction of the end portion fastened to the endoscope body portion 120 similar to the image bundle 112, The illuminating lens 117 is provided at the end of the endoscope main body 120 so that the illumination light transmitted from the illuminating means 124 such as an LED of the endoscope main body 120 can be effectively incident on the illumination bundle 113.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)이 내시경 교체부(110)와 내시경 본체부(120)로 나누어 구성되더라도 상기 내시경 본체부(112)로부터 전달되는 조명용 빛을 상기 조명 번들(113)로 효과적으로 전달할 수 있게 된다.Thus, even if the detachable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention is divided into the endoscope replacement unit 110 and the endoscope body unit 120, the illumination light transmitted from the endoscope body unit 112 The illumination bundle 113 can be effectively transmitted.

또한, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)에서 상기 내시경 교체부(110)의 일측에는, 상기 광섬유 가이드 튜브(114)로 치료용 레이저를 전달하는 광섬유를 투입하기 위한 광섬유 투입구(118) 및 상기 에어-워터 가이드 튜브(115)에 에어-워터 장비를 연결하기 위한 에어-워터 연결구(119b)가 구비될 수 있다. 4, in the detachable dental endoscope 100 according to the embodiment of the present invention, a treatment laser is transmitted to the optical fiber guide tube 114 at one side of the endoscope replacement part 110 And an air-water connector 119b for connecting an air-water device to the air-water guide tube 115. The air-water connector 119 may be provided with an air-

이에 따라, 상기 세관(111)의 종단에서 분기되는 광섬유 가이드 튜브(114) 및 에어-워터 가이드 튜브(115)는 유연한 재질의 가이드 튜브 등을 이용하여 각각 상기 광섬유 투입구(118) 및 에어-워터 연결구(119b)로 연결될 수 있다.The optical fiber guide tube 114 and the air-water guide tube 115 branched from the end of the tubule 111 are connected to the optical fiber inlet 118 and the air- (119b).

또한, 상기 에어-워터 가이드 튜브(115)의 종단에는, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 실링부(119a)가 구비되어 상기 에어-워터 연결구(119b)를 실링(sealing) 할 수 있다. 상기 에어-워터 가이드 튜브(115)에는 통상의 관개(irrigation) 시스템 등 일반적인 에어-워터 장비를 연결하여 사용할 수 있다.4, a sealing portion 119a may be provided at the end of the air-water guide tube 115 to seal the air-water connector 119b. The air-water guide tube 115 may be connected to general air-water equipment such as an ordinary irrigation system.

나아가, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 영상 번들(112) 및 조명 번들(113)의 종단에도 실링부가 구비될 수 있다. Furthermore, as shown in FIG. 4, a sealing unit may be provided at the end of the image bundle 112 and the illumination bundle 113. [

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)에서는 상기 영상 번들(112) 등이 상기 내시경 교체부(110)에 내장됨으로써 사용상의 외부 충격 등으로 인한 파손을 효과적으로 예방할 수 있게 된다. Accordingly, in the detachable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention, since the image bundle 112 and the like are embedded in the endoscope replacement unit 110, it is possible to effectively prevent damage due to an external impact or the like in use do.

나아가, 의료진 등 사용자는 상기 내시경 교체부(110)와 내시경 본체부(120)의 착탈 구조를 이용하여, 환자의 특성 등 사용 환경에 따라 보다 적합한 구조를 가지는 내시경 교체부(110)를 선택적으로 사용할 수 있다는 장점도 가질 수 있다.Further, a user such as a medical staff can selectively use the endoscope replacement part 110 having a more suitable structure according to the use environment such as the characteristics of the patient, using the detachment structure of the endoscope replacement part 110 and the endoscope body part 120 It can also have the advantage of being able to.

또한, 도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)의 내시경 본체부(120)를 예시하고 있다. 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 내시경 본체부(120)는 상기 내시경 교체부(110)에서 영상 번들(112)의 종단에 구비되는 영상 렌즈(116)의 포커싱을 조절하기 위한 포커싱 조절 수단(122)을 구비할 수 있으며, 또한 상기 내시경 교체부(110)의 조명 번들(113)로 전달할 조명용 빛을 생성하는 LED 등의 조명 수단(124)이 내장될 수 있으며, 나아가 상기 내시경 교체부(110)의 영상 번들(113)로부터 전달되는 상기 구강내 영상을 센싱하는 영상 센서(126)가 내장될 수 있다.6 illustrates an endoscope body portion 120 of a removable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention. 6, the endoscope body part 120 according to an embodiment of the present invention is configured such that focusing of the image lens 116 provided at the end of the image bundle 112 in the endoscope replacement part 110 is performed, And an illumination unit 124 such as an LED for generating illumination light to be transmitted to the illumination bundle 113 of the endoscope replacement unit 110 may be built in. And an image sensor 126 for sensing the intraoral image transmitted from the image bundle 113 of the endoscope replacement unit 110 may be incorporated.

이에 따라, 상기 내시경 본체부(120)는 상기 내시경 교체부(110)를 착탈할 수 있으며, 부착된 내시경 교체부(110)에 구비되는 영상 렌즈(116)의 포커싱을 조절하고, 또한 조명용 빛을 생성하여 상기 내시경 교체부(110)의 조명 번들(113)로 전달하며, 나아가 상기 내시경 교체부(110)의 영상 번들(113)로부터 전달되는 상기 구강내 영상을 센싱하여 유선 또는 무선을 통해 상기 센싱된 영상에 대한 정보를 상기 영상 장치(200) 등으로 전송하여 의료진 등 사용자에게 상기 환자의 구강내 영상을 제공할 수 있게 된다.Accordingly, the endoscope body unit 120 can attach / detach the endoscope replacement unit 110, adjusts the focusing of the image lens 116 provided in the attached endoscope replacement unit 110, And transmits the image bundle 113 to the illumination bundle 113 of the endoscope replacement unit 110. Further, the intra-oral image transmitted from the image bundle 113 of the endoscope replacement unit 110 is sensed, And transmits the information on the image of the patient to the imaging device 200 or the like to provide the user with an intraoral image such as a medical staff.

나아가, 상기 광섬유 가이드 튜브(114)에 내장되는 광섬유에서 발광되는 치료용 레이저는 상기 영상 장치(200) 등을 이용하여 디스플레이되는 환자의 구강내 영상의 특정 영역에 조사될 수 있으며, 이에 따라 의료진 등 사용자는 상기 구강내 특정 부위에 영상을 제공받으면서 동시에 시술을 진행검진과 시술을 동시에 진행하여 소요 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 보다 정확한 시술도 가능하게 된다.Further, the therapeutic laser emitted from the optical fiber embedded in the optical fiber guide tube 114 may be irradiated to a specific region of the intraoral image of the patient to be displayed using the imaging device 200 or the like, The user can simultaneously perform both the examination and the procedure while receiving the image at the specific region in the oral cavity, thereby reducing the time required and enabling more accurate procedures.

특히, 상기 영상 장치(200) 등을 이용하여 상기 환자의 구강내 영상을 디스플레이 함에 있어서, 상기 레이저가 조사되는 특정 영역에 대한 표식이 포함되도록 함으로써, 의료진 등 사용자가 상기 특정 부위에 대한 시술을 보다 정확하게 수행할 수 있도록 하게 된다.Particularly, when displaying the intraoral image of the patient using the imaging device 200 or the like, the marking of the specific area irradiated with the laser is included, so that the user, such as a medical staff, So that it can be accurately performed.

도 7에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100) 및 세관(111)의 사진을 예시하고 있다. 도 7을 참조하여 살펴 보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 치과용 내시경(100)은, 영상의 전송을 위한 영상 번들(112)과 조명을 위한 조명 번들(113)이 내장되는 세관(tubule)(111)을 구비하여(예를 들어, 직경 1mm 내외의 가느다란 관), 구강내 특정 시술 부위에 대한 근접 영상을 제공하거나 잇몸 사이 등 세부 구조에 대한 자세한 영상을 제공할 수 있으며, 나아가 상기 세관(111)에는 치료용 레이저 광섬유가 가이드되는 광섬유 가이드 튜브(114)도 함께 내장되어, 상기 구강내 특정 부위에 영상을 제공받으면서 동시에 시술을 진행할 수 있도록 함으로써, 검진과 시술을 동시에 진행하여 소요 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 보다 정확한 시술이 가능하게 된다.FIG. 7 illustrates photographs of a removable dental endoscope 100 and a custom tube 111 according to an embodiment of the present invention. 7, a detachable dental endoscope 100 according to an embodiment of the present invention includes a video bundle 112 for transmitting an image and a lighting bundle 113 for lighting, (For example, a thin tube having a diameter of about 1 mm), providing a close-up image for a specific treatment site in the oral cavity, or providing a detailed image of a detailed structure, such as between the gums, The tubular tube 111 is also provided with an optical fiber guide tube 114 guided by a treatment laser optical fiber so that the treatment can be simultaneously performed while receiving an image at a specific site in the oral cavity, As well as more accurate procedures can be performed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 내시경 110 : 내시경 교체부
111 : 세관 111a : 영상 번들
111b : 조명 번들 111c : 광섬유 가이드 튜브
111d : 에어-워터 가이드 튜브 112 : 영상 번들
113 : 조명 번들 114 : 광섬유 가이드 튜브
115 : 에어-워터 가이드 튜브 116 : 영상 렌즈
117 : 조명 렌즈 118 : 광섬유 투입구
119a : 실링부 119b : 에어-워터 연결구
120 : 내시경 본체부 122 : 포커싱 조절 수단
124 : 조명 수단 126 : 영상 센서
200 : 영상 장치100: endoscope 110: endoscope replacement part
111: customs 111a: video bundle
111b: illumination bundle 111c: optical fiber guide tube
111d: air-water guide tube 112: video bundle
113: illumination bundle 114: optical fiber guide tube
115: air-water guide tube 116: image lens
117: illumination lens 118: optical fiber input port
119a: sealing portion 119b: air-water connector
120: endoscope body part 122: focusing adjustment means
124: illumination means 126: image sensor
200: Imaging device

Claims

A dental endoscope in which a part or the whole is inserted into a patient's mouth,
A video bundle comprising at least one optical fiber and delivering an intraoral image of the patient,
A light bundle comprising at least one optical fiber for transmitting light for illumination,
An endoscope replacement part having a tubule having an optical fiber guide tube for providing a path for passing an optical fiber for delivering a therapeutic laser; And
And an endoscope body portion in which the endoscope replacement portion is detached and attached.

The method according to claim 1,
In the endoscope body portion,
An image sensor for sensing the intraoral image transmitted from the endoscope replacement unit,
In the endoscope replacement portion,
And a lens for focusing the intraoral image transmitted to the endoscope body part at one end of the image bundle.

3. The method of claim 2,
In the endoscope body portion,
And a focusing adjustment means for adjusting the focusing of the lens.

The method according to claim 1,
In the endoscope replacement portion,
Wherein an air-water guide tube is provided for defogging the affected part of the oral cavity or cleaning the foreign body.

5. The method of claim 4,
Wherein the illumination bundle is configured to surround the image bundle, the optical fiber guide tube, and the air-water guide tube.

5. The method of claim 4,
On one side of the endoscope replacement part,
An optical fiber input port for inputting the optical fiber into the optical fiber guide tube; And
And an air-water connector for connecting an air-water device to the air-water guide tube.

The method according to claim 1,
Wherein the therapeutic laser emitted from the optical fiber is irradiated to a specific region of the intraoral image of the patient.

8. The method of claim 7,
In displaying the intraoral image of the patient,
And a mark for a specific region irradiated with the laser is included.