KR20200059556A - Catheter Assembly for Endoscope - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a catheter assembly for an endoscope. More specifically, the present invention relates to a catheter assembly for an endoscope having a structure which can diagnose and treat an affected area in the body of a patient by using a catheter loaded with a small camera. The catheter assembly for an endoscope according to the present invention has a low manufacturing cost and can obtain a high quality image of the affected area by being loaded with the small camera. Also, some configurations of the catheter assembly are replaced with disposable products to be easily used, thereby minimizing inconvenience of washing and disinfection and minimizing risk of the patient due to contamination of the affected area.

Description

내시경 카테터 조립체{Catheter Assembly for Endoscope}Endoscopic catheter assembly

본 발명은 내시경 카테터 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 카메라가 탑재된 카테터를 이용하여 환자의 체내 환부를 진단하고 치료할 수 있는 구조를 가진 내시경 카테터 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscopic catheter assembly, and more particularly, to an endoscopic catheter assembly having a structure capable of diagnosing and treating a patient's internal body using a catheter equipped with a small camera.

카테터는 환자의 진단 또는 치료의 목적으로 체내에 삽입되는 의료용 기구이다. 카테터는 길고 가느다란 관 형태로 제작된다. 카테터 관을 통해서 치료 기구를 삽입하여 환부를 고주파 치료하기도 하고 약물을 주입하여 치료 하기도 하며 조직을 절개하여 검사하기도 한다.A catheter is a medical instrument that is inserted into the body for the purpose of diagnosis or treatment of a patient. The catheter is made in the form of a long, thin tube. In some cases, a therapeutic instrument is inserted through a catheter tube to treat the affected area with high frequency, or by injecting a drug, or by cutting the tissue.

카테터는 구조에 따라 심혈관, 비뇨기과, 위장, 신경 혈관, 안과 등 다양한 분야에 사용된다.Catheters are used in various fields, including cardiovascular, urological, gastrointestinal, neurovascular, and ophthalmic, depending on the structure.

기존에 척추 시술용으로 사용되는 내시경도 이와 같은 카테터의 구조를 가진다. 종래의 척추용 내시경으로 렌즈와 광섬유 채널로 구성된 영상 촬영 장치가 사용되었다. 최근 스마트폰의 발달과 더불어 소형 카메라 기술도 비약적으로 발전하였다. 소형 카메라를 내시경에 적용하는 경우, 렌즈와 광섬유 채널로 구성된 내시경에 비해 제작 단가를 현저하게 낮출 수 있다. 또한, 촬영된 영상의 품질도 기존의 내시경에 비해 뛰어나다. Endoscopy, which is conventionally used for spinal surgery, also has the structure of such a catheter. As a conventional spinal endoscope, an imaging device composed of a lens and an optical fiber channel has been used. Recently, along with the development of smartphones, small-sized camera technology has also dramatically improved. When a small camera is applied to an endoscope, the manufacturing cost can be significantly lower than that of an endoscope composed of a lens and an optical fiber channel. Also, the quality of the captured image is superior to that of a conventional endoscope.

한편, 카테터는 영상 촬영 장치뿐만 아니라 워킹 채널과 이리게이션(irrigation) 채널을 구비한다. 이리게이션 채널은 환부 세척용 수액을 주입 및 배출하는 용도로 사용된다. 워킹 채널은 치료 기구가 삽입되는 용도로 사용된다. 워킹 채널을 통해서 고주파 치료 장치가 삽입되기도 하고 조직을 절개하기 위한 치료 장치가 삽입되기도 한다. On the other hand, the catheter has a working channel and an irrigation channel as well as an imaging device. The irrigation channel is used to inject and discharge the fluid for washing the affected area. The working channel is used for the purpose of inserting the treatment device. A high-frequency treatment device may be inserted through a working channel or a treatment device for cutting tissue.

이와 같은 종래의 척추용 내시경은 매번 세척 및 소독 후에 재사용된다. 상술한 바와 같이 종래의 척추용 내시경에는 워킹 채널, 이리게이션 채널 등의 적어도 하나 이상의 채널이 형성되어 있기 때문에 척추용 내시경을 세척 및 소독하는 것은 번거롭고 어려운 작업이다. 채널은 길고 가느다란 관의 형태로 형성되어 있으므로 그 내부의 오염 물질과 세균을 세척하고 소독하는 것은 쉽지 않다. 척추용 내시경의 세척과 소독이 완전히 이루어지지 않은 상태로 재사용하는 경우 환자가 세균에 노출되어 감염될 수 있는 위험이 있다. This conventional spinal endoscope is reused after each cleaning and disinfection. As described above, since at least one or more channels such as a walking channel and an irrigation channel are formed in a conventional spinal endoscope, cleaning and disinfecting the spinal endoscope is a cumbersome and difficult task. Since the channel is formed in the form of a long, thin tube, it is not easy to clean and disinfect contaminants and bacteria inside. If the spinal endoscope is reused without cleaning and disinfection, there is a risk that the patient may be exposed to bacteria and become infected.

특히, 워킹 채널을 통해 여러 차례 치료 기구를 삽입하는 작업을 수행하면, 워킹 채널 내부에 흠집이 발생하여 그 부분에 오염물질이나 세균이 누적될 위험이 높아진다. In particular, when the operation of inserting the treatment device through the working channel several times, the inside of the working channel is scratched and the risk of contaminants or bacteria accumulating on the part increases.

따라서, 상술한 바와 같은 종래의 척추용 내시경과 달리 세척 및 소독이 용이한 구조를 가지며 일부 구조는 일회용으로 사용한 후에 소독하지 않고 버릴 수 있는 구조를 가진 척추 내시경용 카테터 장치가 필요하다.Therefore, unlike the conventional endoscope for spine as described above, there is a need for a catheter device for spinal endoscopy, which has a structure that is easy to clean and disinfect, and has a structure that can be discarded without disinfection after use as a disposable.

또한, 종래의 척추용 내시경 카테터의 내시경을 더 낮은 단가로 제작 가능하고, 고품질의 영상 촬영이 가능한 스마트폰과 같은 모바일 기기에 탑재되는 소형 카메라로 대체하는 것이 필요하다. In addition, it is necessary to replace the endoscope of the conventional spinal endoscope catheter with a small camera mounted on a mobile device such as a smartphone capable of producing a high-quality image at a lower unit price.

본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 고려하여 안출된 것으로, 소형 카메라를 사용하여 저렴하면서도 고품질의 영상을 얻을 수 있고 일부 구성은 일회용으로 교체 사용이 가능하고 재사용하는 구성은 세척 및 소독이 용이한 구조를 가진 내시경 카테터 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in consideration of the necessity as described above, and it is possible to obtain an inexpensive and high-quality image using a small camera, and some of the components can be used as a disposable, and the reusable components are easy to clean and disinfect. It is an object to provide an endoscope catheter assembly having a.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 내시경 카테터 조립체는, 환부를 촬영하여 영상 신호를 생성하는 카메라 모듈과, 상기 영상 신호를 전달하도록 상기 카메라 모듈에 연결되는 신호 채널을 포함하는 카메라 유닛; 치료 기구를 삽입할 수 있도록 형성된 워킹 채널과, 상기 카메라 유닛이 삽입될 수 있도록 형성된 카메라 채널을 구비하고 길이 방향으로 연장되도록 형성되는 카테터 몸체; 및 사용자가 손으로 움켜 잡을 수 있도록 돌출되어 형성되고 상기 카테터 몸체가 결합되는 카테터 핸들;을 포함하는 점에 특징이 있다.An endoscopic catheter assembly of the present invention for achieving the above object includes: a camera module that captures an affected area to generate an image signal, and a camera unit including a signal channel connected to the camera module to transmit the image signal; A catheter body having a walking channel formed to insert a treatment device, and a camera channel formed to allow the camera unit to be inserted, and formed to extend in a longitudinal direction; And a catheter handle formed to protrude so that the user can grab it by hand and to which the catheter body is coupled.

본 발명에 따른 내시경 카테터 조립체는, 소형 카메라를 탑재하여 제작 단가가 낮고 고품질의 환부 영상을 얻을 수 있다.The endoscope catheter assembly according to the present invention is equipped with a small camera, so that the production cost is low and high-quality affected images can be obtained.

또한, 일부 구성을 일회용으로 교체하여 사용하기 용이하도록 구성함으로써, 세척 및 소독의 불편함을 최소화하고 환부의 오염에 의한 환자의 위험을 최소화할 수 있는 장점이 있다. In addition, it is advantageous to minimize discomfort of washing and disinfection and to minimize the risk of the patient due to contamination of the affected area by configuring some components to be easy to use by disposable replacement.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 조립체의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 내시경 카테터 조립체의 분리 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 내시경 카테터 조립체의 일부분에 대한 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 내시경 카테터 조립체의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 내시경 카테터 조립체의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 내시경 카테터 조립체의 일부분에 대한 정면도이다.1 is a perspective view of an endoscope catheter assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded front view of the endoscope catheter assembly shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view of a portion of the endoscope catheter assembly shown in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of the endoscope catheter assembly shown in FIG. 3.
5 is a cross-sectional view taken along line V-V of the endoscope catheter assembly shown in FIG. 4.
FIG. 6 is a front view of a portion of the endoscope catheter assembly shown in FIG. 1;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 내시경 카테터 조립체에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an endoscopic catheter assembly of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 조립체의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 내시경 카테터 조립체의 분리 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 내시경 카테터 조립체의 일부분에 대한 단면도이다.1 is a perspective view of an endoscope catheter assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded front view of the endoscope catheter assembly shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a portion of the endoscope catheter assembly shown in FIG. to be.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 조립체는 카테터 몸체(100)와 카테터 핸들(200)과 카메라 유닛(300)과 카메라 핸들(400)을 포함하여 이루어진다.1 to 3, the endoscope catheter assembly according to an embodiment of the present invention includes a catheter body 100, a catheter handle 200, a camera unit 300, and a camera handle 400.

카테터 몸체(100)는 투명한 재질로 형성되고 길이 방향으로 연장되도록 형성된다. 카테터 몸체(100)는 광섬유로 제작될 수도 있고 다른 투명한 재질의 합성수지를 이용하여 제작될 수도 있다. The catheter body 100 is formed of a transparent material and is formed to extend in the longitudinal direction. The catheter body 100 may be made of optical fiber or may be made of synthetic resin made of other transparent materials.

카테터 몸체(100)는 환자의 체내 환부에 삽입될 수 있도록 형성된다. 카테터 몸체(100)의 내부에는 카테터 몸체(100)의 길이 방향을 따라 복수의 채널이 형성된다. 본 실시예의 경우 카테터 몸체(100)의 내부에는 도 4에 도시한 것과 같이 각각 하나의 워킹 채널(120) 및 카메라 채널(110)과 두개의 이리게이션(irrigation) 채널이 형성된다. 워킹 채널(120)에는 환자의 환부에 대해 치료 작업을 수행할 수 있는 치료 기구가 삽입된다. 워킹 채널(120)을 통해 다양한 치료 기구를 삽입하여 환부를 고주파 치료하거나 절개하는 등의 다양한 치료를 수행할 수 있다. 이리게이션 채널(131, 132)을 통해서는 액체가 주입되거나 배출된다. 주로 수액을 이리게이션 채널(131, 132) 중의 하나로 주입하고 나머지 하나의 이리게이션 채널(131, 132)을 통해서 배출하게 된다. 이와 같이 이리게이션 채널(131, 132)을 통해서 수액을 주입 및 배출하면 진단 또는 치료하고자 하는 환부를 수액으로 씻어 내면서 후술하는 카메라 유닛(300)을 통해 시각적으로 확인하는 것이 가능하다. 카메라 채널(110)에는 후술하는 카메라 유닛(300)이 삽입되어 환자의 체내 환부를 시술자가 시각적으로 확인하는 것을 가능하게 한다. The catheter body 100 is formed to be inserted into the affected part of the patient's body. A plurality of channels are formed in the catheter body 100 along the longitudinal direction of the catheter body 100. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, one walking channel 120 and a camera channel 110 and two irrigation channels are formed inside the catheter body 100. The walking channel 120 is inserted with a treatment device capable of performing a treatment operation on the patient's affected area. Various treatment devices may be inserted through the working channel 120 to perform various treatments, such as radio frequency treatment or incision of the affected area. Liquid is injected or discharged through the irrigation channels 131 and 132. Mainly, the fluid is injected into one of the irrigation channels 131 and 132 and discharged through the other irrigation channels 131 and 132. In this way, when the fluid is injected and discharged through the irrigation channels 131 and 132, it is possible to visually check the camera unit 300 to be described later while washing the affected part to be diagnosed or treated with the fluid. A camera unit 300, which will be described later, is inserted into the camera channel 110 to enable the operator to visually check the patient's body affected area.

카테터 핸들(200)은 시술자가 손으로 잡고 조작하기 용이한 형상으로 형성된다. 본 실시예의 카테터 핸들(200)은 도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 권총 손잡이와 유사한 형상으로 형성된다. 카테터 핸들(200)에는 카테터 몸체(100)가 결합된다. 시술자는 카테터 핸들(200)을 손으로 잡고 카테터 몸체(100)를 환자의 몸체 삽입하거나 방향을 조절하게 된다. The catheter handle 200 is formed in a shape that is easy for the operator to hold and manipulate. The catheter handle 200 of this embodiment is formed in a shape similar to a pistol handle as shown in FIGS. 1 and 2. The catheter body 100 is coupled to the catheter handle 200. The operator holds the catheter handle 200 by hand and inserts the catheter body 100 into the patient's body or adjusts the direction.

카테터 핸들(200)은 조명 연결부(220)와 제1결합부(210)를 구비한다. 조명 연결부(220)는 조명기구가 고정될 수 있도록 형성된다. 조명 연결부(220)에 조명기구를 연결하면 카테터 핸들(200) 내부로 조명광이 전달된다. 이 조명광은 상술한 바와 같이 투명 재질로 형성된 카테터 몸체(100)를 통해 환자의 체내 환부로 전달되어 환부를 밝게 비추게 된다. 제1결합부(210)는 합성수지 재질로 오목하게 형성된다. 후술하는 카메라 핸들(400)의 제2결합부(410)가 제1결합부(210)에 끼워져서 착탈 가능하게 결합된다. The catheter handle 200 includes a lighting connection part 220 and a first coupling part 210. The lighting connection part 220 is formed so that the lighting fixture can be fixed. When the lighting device is connected to the lighting connection unit 220, the illumination light is transmitted into the catheter handle 200. The illumination light is transmitted to the affected part of the patient's body through the catheter body 100 formed of a transparent material, as described above, to illuminate the affected part. The first coupling portion 210 is formed concavely made of synthetic resin material. The second coupling portion 410 of the camera handle 400 to be described later is fitted to the first coupling portion 210 and is detachably coupled.

카메라 유닛(300)은 카메라 모듈(310)과 신호 채널(320)을 구비한다. 카메라 모듈(310)은 환부를 촬영하여 환부의 시각적 이미지 정보를 포함하는 디지털 영상 신호를 생성한다. 카메라 모듈(310)은 카테터 몸체(100)의 카메라 채널(110)의 말단에 삽입될 수 있도록 형성된다. 도 6을 참조하면, 카메라 모듈(310)은 방향 조절 부재(340)에 설치된다. 방향 조절 부재(340)는 후술하는 컨트롤러(430)에 따라 카메라 모듈(310)의 촬영 각도를 변경시킨다. 신호 채널(320)은 카메라 모듈(310)과 연결되고 카테터 몸체(100)의 카메라 채널(110)에 삽입된다. 신호 채널(320)은 영상 단자(330)에 연결된다. 영상 단자(330)는 디스플레이 장치와 접속될 수 있는 커넥터이다. 디스플레이 장치를 영상 단자(330)에 연결하면, 디스플레이 장치를 통해 카메라 모듈(310)이 촬영한 영상을 실시간으로 확인할 수 있다. The camera unit 300 includes a camera module 310 and a signal channel 320. The camera module 310 photographs the affected area to generate a digital image signal including visual image information of the affected area. The camera module 310 is formed to be inserted into the end of the camera channel 110 of the catheter body 100. Referring to FIG. 6, the camera module 310 is installed in the direction adjustment member 340. The direction adjustment member 340 changes the photographing angle of the camera module 310 according to the controller 430 described later. The signal channel 320 is connected to the camera module 310 and is inserted into the camera channel 110 of the catheter body 100. The signal channel 320 is connected to the video terminal 330. The video terminal 330 is a connector that can be connected to the display device. When the display device is connected to the video terminal 330, an image captured by the camera module 310 can be checked in real time through the display device.

카메라 유닛(300)은 카메라 핸들(400)에 결합되어 고정된다. 도 6을 참조하면 카메라 핸들(400)도 카테터 핸들(200)과 마찬가지로 권총 손잡이와 유사한 형상으로 형성되어 사용자가 잡고 조작하기 용이한 형상으로 형성된다. 카메라 핸들(400)에는 상술한 카메라 유닛(300)의 방향 조절 부재(340)를 제어하는 컨트롤러(430)가 설치된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 경우 컨트롤러(430)는 조그 다이얼 형태이다. 컨트롤러(430)는 사용자가 카메라 핸들(400)을 손으로 움켜 잡았을 때, 사용자의 엄지 손가락이 위치하는 부분에 배치된다. The camera unit 300 is fixed to the camera handle 400. Referring to FIG. 6, the camera handle 400 is formed in a shape similar to that of the pistol handle similar to the catheter handle 200, and is formed in a shape that is easy for a user to hold and operate. A controller 430 for controlling the direction adjusting member 340 of the camera unit 300 described above is installed on the camera handle 400. 6, in the present embodiment, the controller 430 is in the form of a jog dial. The controller 430 is disposed in a portion where the user's thumb is positioned when the user grips the camera handle 400 by hand.

카메라 핸들(400)은 제2결합부(410)를 구비한다. 제2결합부(410)는 제1결합부(210)에 끼워질 수 있는 형상으로 형성된다. 상술한 바와 같이 오목한 합성 수지 재질로 형성된 카테터 핸들(200)의 제1결합부(210)는 제2결합부(410)를 가압하여 밀어 넣으면 탄성변형되며 벌어져서 제2결합부(410)를 수용하게 된다. 이와 같은 방법으로 제1결합부(210)와 제2결합부(410)가 결합됨으로써, 시술자는 한 손으로도 카테터 몸체(100)와 카메라 유닛(300)을 쉽게 조작할 수 있다. 카테터 몸체(100)와 카메라 유닛(300)을 분리할 필요가 있는 경우에는 사용자가 힘을 가하여 제2결합부(410)를 잡아당기면 제1결합부(210)가 탄성 변형되면서 카테터 핸들(200)과 카메라 핸들(400)이 서로 분리된다. The camera handle 400 has a second coupling portion 410. The second coupling part 410 is formed in a shape that can be fitted to the first coupling part 210. As described above, the first coupling portion 210 of the catheter handle 200 formed of a concave synthetic resin material is elastically deformed when the second coupling portion 410 is pressed and pushed to open to accommodate the second coupling portion 410 do. By combining the first coupling portion 210 and the second coupling portion 410 in this way, the operator can easily operate the catheter body 100 and the camera unit 300 with one hand. When it is necessary to separate the catheter body 100 and the camera unit 300, when the user applies force to pull the second coupling portion 410, the first coupling portion 210 is elastically deformed and the catheter handle 200 is pulled. And the camera handle 400 are separated from each other.

한편, 도 5를 참조하면 카테터 몸체(100)의 카메라 채널(110)의 단부에는 투명 재질의 카메라 커버(500)가 설치된다. 카메라 커버(500)는 카메라 유닛(300)의 카메라 모듈(310)을 보호하면서 빛을 통과시켜 카메라 유닛(300)을 통해 환부를 관찰 가능하게 한다. Meanwhile, referring to FIG. 5, a transparent material camera cover 500 is installed at an end of the camera channel 110 of the catheter body 100. The camera cover 500 protects the camera module 310 of the camera unit 300 while allowing light to pass therethrough to observe the affected area through the camera unit 300.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 내시경 카테터 조립체의 사용방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method of using an endoscopic catheter assembly configured as described above will be described.

도 1 및 도 2에 도시한 것과 같이 카메라 유닛(300)을 카테터 몸체(100)의 카메라 채널(110)에 밀어 넣고 카테터 핸들(200)과 카메라 핸들(400)을 서로 가압하여 결합한다. 1 and 2, the camera unit 300 is pushed into the camera channel 110 of the catheter body 100, and the catheter handle 200 and the camera handle 400 are pressed together.

이와 같은 상태에서 카테터 몸체(100)를 별도의 유도관 등을 이용하여 환자의 체내 환부에 밀어 넣는다. 이때, 조명기구를 조명 연결부(220)에 고정하고 빛을 발생시키면 투명 재질로 형성된 카테터 몸체(100)를 통해 빛이 환부로 전달되어 환부를 비추게 된다. 카테터 몸체(100)에 조명광을 효과적으로 전달하기 위해 조명 연결부(220)는 카테터 몸체(100)와 접촉하는 투명 재질의 조명 전달부를 구비할 수도 있다. In this state, the catheter body 100 is pushed into the affected part of the patient's body using a separate guide tube or the like. At this time, when the lighting fixture is fixed to the lighting connection part 220 and generates light, light is transmitted to the affected part through the catheter body 100 formed of a transparent material to illuminate the affected part. In order to effectively transmit illumination light to the catheter body 100, the lighting connection unit 220 may include a light transmission unit made of a transparent material in contact with the catheter body 100.

이와 같은 상태에서 카테터 몸체(100)의 이리게이션 채널(131, 132)을 통해 수액을 주입 및 배출하면 환자의 환부 부분이 세척되면서 카메라 커버(500)를 통해서 시술자가 효과적으로 환부를 관찰할 수 있다. 카메라 커버(500)와 카메라 모듈(310)을 통해 획득된 영상은 카메라 유닛(300)의 신호 채널(320)에 연결된 영상 단자(330)을 통해 외부의 디스플레이 장치로 전달된다. 영상 단자(330)에 연결된 디스플레이 장치는 환부 영상을 표시한다. 시술자는 서로 결합된 카테터 핸들(200)과 카메라 핸들(400)을 한손으로 움직이면서 용이하게 환부의 영상을 확인할 수 있다.In this state, when the fluid is injected and discharged through the irrigation channels 131 and 132 of the catheter body 100, the affected part of the patient is washed and the operator can effectively observe the affected part through the camera cover 500. The image obtained through the camera cover 500 and the camera module 310 is transmitted to an external display device through the image terminal 330 connected to the signal channel 320 of the camera unit 300. The display device connected to the video terminal 330 displays the affected part image. The operator can easily check the image of the affected area while moving the catheter handle 200 and the camera handle 400 combined with one hand.

이 때, 시술자는 카메라 핸들(400)의 컨트롤러(430)를 조작하여 카메라 모듈(310)의 촬영 각도를 변경할 수 있다. 컨트롤러(430)는 사용자의 엄지 손가락 부분에 위치하므로, 시술자는 카메라 핸들(400)을 손에 움켜진 상태에서 조그 다이얼 형태의 컨트롤러(430)를 쉽게 조작할 수 있다. 컨트롤러(430)의 조작에 따라 카메라 유닛(300)의 방향 조절 부재(340)가 카메라 모듈(310)의 촬영 각도를 변경시킨다. 엄지 손가락 만으로 조종 가능한 컨트롤러(430)와 컨트롤러(430)에 의해 카메라 모듈(310)의 촬영 각도를 변경시키는 방향 조절 부재(340)에 의해 시술자는 자신이 원하는 방향에서 환부를 쉽게 관찰하는 것이 가능하다.At this time, the operator can change the photographing angle of the camera module 310 by operating the controller 430 of the camera handle 400. Since the controller 430 is located at the user's thumb, the operator can easily operate the jog dial type controller 430 while the camera handle 400 is held in the hand. The direction adjustment member 340 of the camera unit 300 changes the photographing angle of the camera module 310 according to the operation of the controller 430. By the controller 430 that can be controlled only with the thumb and the direction adjusting member 340 that changes the photographing angle of the camera module 310 by the controller 430, the operator can easily observe the affected area in a desired direction. .

이와 같은 상태에서 환부에 대해 조직을 절개하거나 고주파 치료를 하거나 약물을 주입할 필요가 있으면, 한손으로 카테터 핸들(200)과 카메라 핸들(400)을 동시에 잡은 상태에서 다른 한손으로 다른 치료 기구를 카테터 몸체(100)의 워킹 채널(120)을 통해 밀어 넣어서 시술을 진행한다. In this state, if it is necessary to incise tissue to the affected area, perform high-frequency treatment, or inject drugs, the catheter body may be operated with the other hand while holding the catheter handle 200 and the camera handle 400 with one hand simultaneously. Push through the working channel 120 of (100) to proceed with the procedure.

상술한 바와 같이 카테터 핸들(200)과 카메라 핸들(400)을 서로 결합한 상태에서 본 실시예에 따른 내시경 카테터 조립체를 사용자가 한 손으로 조작할 수 있으므로, 다른 한손으로 워킹 채널(120)에 삽입되는 치료 기구를 쉽게 다룰 수 있는 장점이 있다. 이로 인해 다른 보조자의 도움 없이 시술자 혼자서 내시경 조작 및 치료 기구의 조작이 가능하므로 종전보다 편리하면서도 정교하게 환자의 환부에 대한 진단 및 치료를 수행할 수 있는 장점이 있다. As described above, the user can operate the endoscopic catheter assembly according to the present embodiment with one hand in a state where the catheter handle 200 and the camera handle 400 are coupled to each other, and thus is inserted into the walking channel 120 with the other hand. There is an advantage that the treatment device can be easily handled. Due to this, the operator can operate the endoscopic operation and the treatment instrument alone without the assistance of other assistants, and thus has the advantage of being able to perform diagnosis and treatment for the patient's affected area more conveniently and precisely.

또한, 카테터 몸체(100)와 카테터 핸들(200) 부분은 비교적 적은 비용으로 제작하는 것이 가능하므로 일회용으로 사용하는 것이 가능하다. 이와 같이 카테터 몸체(100)와 카테터 핸들(200)을 일회용으로 제작 및 사용함으로써 재사용을 위한 세척의 필요성이 없어졌으므로 환자의 감염 가능성을 원천적으로 차단할 수 있고 세척을 위한 병원의 부담도 줄일 수 있는 장점이 있다. In addition, since the catheter body 100 and the catheter handle 200 can be manufactured at a relatively low cost, it is possible to use the disposable. As the catheter body 100 and the catheter handle 200 are manufactured and used in a disposable manner, the need for washing for reuse is eliminated, and thus the possibility of infection of the patient can be fundamentally blocked and the burden on the hospital for washing can be reduced. There is this.

본 실시예의 카메라 유닛(300)은 소형 카메라를 포함하는 카메라 모듈(310)을 사용하므로 렌즈와 광섬유로 구성된 기존의 내시경에 비해 저렴한 단가로 제작 가능하다. 최근, 소형 카메라의 발전으로 영상 품질 또한 렌즈와 광섬유로 구성된 기존의 내시경에 비해 매우 뛰어나다. 또한, 카메라 유닛(300)은 카테터 몸체(100)에 삽입되어 사용되므로 환부에 직접 접촉되지 않아 재사용 가능하다. 본 실시예에 따른 내시경 카테터 조립체의 카메라 유닛(300) 및 카메라 핸들(400)은 단순한 구조로 되어 있다. 특히 카메라 유닛(300) 부분에는 카테터 몸체(100)에 형성된 것과 같은 이리게이션 채널(131, 132)과 워킹 채널(120)과 같은 채널이 형성되어 있지 않으므로, 종래의 내시경의 구조에 비해 소독 및 세척이 편리하고 용이한 구조로 되어있다. 카메라 유닛(300)의 외부만 세척액 및 소독액으로 닦는 것만으로 쉽게 카메라 유닛(300)을 세척 및 소독할 수 있으므로, 병원의 사용상의 불편함도 없고 불필요한 감염에 노출되는 환자의 위험도 대폭 낮출 수 있는 장점이 있다. 이로 인해 카메라 유닛(300) 및 카메라 핸들(400)의 사용 수명도 연장할 수 있으므로, 전체적인 치료 원가를 낮출 수 있는 장점이 있다.Since the camera unit 300 of this embodiment uses a camera module 310 including a small camera, it can be manufactured at a lower cost than a conventional endoscope composed of a lens and an optical fiber. In recent years, with the development of small cameras, the image quality is also superior to that of conventional endoscopes composed of lenses and optical fibers. In addition, since the camera unit 300 is inserted into and used in the catheter body 100, it is reusable because it does not directly contact the affected area. The camera unit 300 and the camera handle 400 of the endoscope catheter assembly according to this embodiment have a simple structure. In particular, since the channels such as the irrigation channels 131 and 132 and the walking channels 120 formed in the catheter body 100 are not formed in the camera unit 300, disinfection and cleaning compared to the structure of the conventional endoscope. It has a convenient and easy structure. Since it is easy to clean and disinfect the camera unit 300 simply by wiping the outside of the camera unit 300 with a cleaning solution and a disinfecting solution, there is no inconvenience in hospital use and the risk of patients exposed to unnecessary infections can be greatly reduced. There is this. Due to this, since the service life of the camera unit 300 and the camera handle 400 can be extended, there is an advantage of lowering the overall treatment cost.

또한, 부주의로 인해 카메라 유닛(300)의 외면에 오염 물질 또는 세균이 묻어 있더라도 환자의 감염 위험을 최소화할 수 있는 장점이 있다. 상술한 바와 같이, 카메라 유닛(300)은 카테터 몸체(100)의 카메라 채널(110)에 삽입되어 사용되므로, 카메라 유닛(300)은 환자의 조직과 직접 접촉하지 않게 된다. 일회용으로 사용하는 카테터 몸체(100)는 최초 사용시에 멸균 소독이 용이하므로, 만에 하나 카메라 유닛(300)이 일부 오염되어 있다 하더라도 환자에 영향을 미칠 가능성은 대폭 감소하는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that can minimize the risk of infection of the patient even if the contamination or bacteria on the outer surface of the camera unit 300 due to carelessness. As described above, since the camera unit 300 is inserted and used in the camera channel 110 of the catheter body 100, the camera unit 300 does not directly contact the patient's tissue. Since the catheter body 100 used as a disposable is easily sterilized and sterilized when first used, the possibility of affecting a patient even if the camera unit 300 is partially contaminated is greatly reduced.

이상, 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 구조로 한정되는 것은 아니다. The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the scope of the present invention is not limited to the structures described and illustrated above.

예를 들어, 앞에서 설명한 실시예에 따른 내시경 카테터 조립체의 경우, 카테터 몸체(100), 카테터 핸들(200), 카메라 유닛 및 카메라 핸들을 구비한 구조로 설명하였으나, 경우에 따라서는 카테터 몸체와 카테터 핸들만으로 구성된 내시경 카테터 조립체를 구성하는 것도 가능하다. 이 경우 카테터 몸체의 카메라 채널에는 다른 일반적인 구조의 내시경을 삽입하여 사용하는 것도 가능하다.For example, in the case of the endoscopic catheter assembly according to the above-described embodiment, the catheter body 100, the catheter handle 200, the camera unit and the camera handle were described as a structure, but in some cases, the catheter body and catheter handle It is also possible to construct an endoscopic catheter assembly consisting only of. In this case, it is also possible to insert and use an endoscope of another general structure in the camera channel of the catheter body.

또한, 앞에서 카테터 몸체(100)의 카메라 채널(110) 단부에는 카메라 커버(500)가 설치되는 것으로 설명하였으나 경우에 따라서 카메라 커버(500)를 구비하지 않는 형태의 내시경 카테터 조립체를 구성하는 것도 가능하다. In addition, the front end of the camera channel 110 of the catheter body 100 has been described as having a camera cover 500 installed, but it is also possible to configure an endoscopic catheter assembly of a type that does not include the camera cover 500 in some cases. .

또한, 앞에서 카테터 몸체(100)의 카메라 채널(110)의 단부에 설치되는 투명 재질의 카메라 커버(500)를 포함하는 것으로 설명하였으나, 카메라 커버는 생략 가능하다.In addition, although it was previously described as including a camera cover 500 made of a transparent material installed at an end of the camera channel 110 of the catheter body 100, the camera cover can be omitted.

또한, 앞에서 컨트롤러(430)는 조그 다이얼 형태인 것으로 설명하였고, 사용자의 엄지 손가락 부분에 배치되는 것으로 설명하였으나, 컨트롤러는 방향 조절 부재를 제어할 수 있도록 다양한 형태로 변형 가능하고 컨트롤러의 배치도 다양하게 변경될 수 있다. In addition, the controller 430 was previously described as being in the form of a jog dial, and described as being disposed on the thumb portion of the user, the controller can be modified in various forms to control the direction adjustment member, and the arrangement of the controller is variously changed. Can be.

또한, 앞에서는 방향 조절 부재(340)가 카메라 모듈(310)의 촬영 각도를 변경시키는 것으로 설명하였으나, 방향 조절 부재(340)를 생략하여 본 발명에 따른 내시경 카테터 조립체를 구성하는 것도 얼마든지 가능하다.In addition, although the direction adjustment member 340 was previously described as changing the shooting angle of the camera module 310, it is possible to configure the endoscope catheter assembly according to the present invention by omitting the direction adjustment member 340. .

또한, 앞에서 카테터 몸체(100)에는 2개의 이리게이션 채널(131, 132)이 형성되는 것으로 설명하였으나, 이리게이션 채널의 개수 및 워킹 채널의 개수는 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다. In addition, although the two catheter channels 131 and 132 are described above, the catheter body 100 is formed, but the number of the irrigation channels and the number of working channels may be variously modified as necessary.

또한, 카테터 핸들과 내시경 핸들이 서로 결합되는 구조 역시 앞에서 도시한 형태의 구조 이외에 다른 다양한 변형이 가능하다. In addition, the structure in which the catheter handle and the endoscopic handle are coupled to each other is also capable of various other modifications in addition to the structure shown above.

100: 카테터 몸체 110: 카메라 채널
120: 워킹 채널 131, 132: 이리게이션 채널
200: 카테터 핸들 210: 제1결합부
220: 조명 연결부 300: 카메라 유닛
310: 카메라 모듈 320: 신호 채널
330: 영상 단자 340: 방향 조절 부재
400: 카메라 핸들 410: 제2결합부
430: 컨트롤러 500: 카메라 커버100: catheter body 110: camera channel
120: working channels 131, 132: irrigation channel
200: catheter handle 210: first coupling portion
220: lighting connection 300: camera unit
310: camera module 320: signal channel
330: video terminal 340: direction adjustment member
400: camera handle 410: second coupling
430: controller 500: camera cover

Claims (10)

환부를 촬영하여 영상 신호를 생성하는 카메라 모듈과, 상기 영상 신호를 전달하도록 상기 카메라 모듈에 연결되는 신호 채널을 포함하는 카메라 유닛;
치료 기구를 삽입할 수 있도록 형성된 워킹 채널과, 상기 카메라 유닛이 삽입될 수 있도록 형성된 카메라 채널을 구비하고 길이 방향으로 연장되도록 형성되는 카테터 몸체; 및
사용자가 손으로 움켜 잡을 수 있도록 돌출되어 형성되고 상기 카테터 몸체가 결합되는 카테터 핸들;을 포함하는 내시경 카테터 조립체.A camera unit including a camera module for photographing an affected area to generate an image signal, and a signal channel connected to the camera module to transmit the image signal;
A catheter body having a walking channel formed to insert a therapeutic device, and a camera channel formed to allow the camera unit to be inserted, and formed to extend in a longitudinal direction; And
Endoscopic catheter assembly comprising; a catheter handle is formed to protrude so that the user can grasp by hand and the catheter body is coupled. 제1항에 있어서,
사용자가 손으로 움켜 잡을 수 있도록 돌출되어 형성되고 상기 카메라 유닛의 카메라 모듈의 촬영 방향을 조작하기 용이하도록 상기 카메라 유닛이 결합되는 카메라 핸들;을 더 포함하는 내시경 카테터 조립체.According to claim 1,
The endoscope catheter assembly further comprising; a camera handle which is formed to protrude so that a user can grasp by hand and to which the camera unit is coupled so as to easily manipulate a photographing direction of the camera module of the camera unit. 제2항에 있어서,
상기 카메라 유닛은, 상기 카메라 유닛의 카메라 모듈이 생성한 영상 신호로부터 환부의 촬영 영상을 출력하도록 상기 신호 채널과 연결되고 상기 카메라 핸들에 설치되는 영상 단자를 더 포함하는 내시경 카테터 조립체.According to claim 2,
The camera unit, the endoscope catheter assembly further comprises an image terminal connected to the signal channel and installed in the camera handle to output a captured image of the affected area from an image signal generated by the camera module of the camera unit. 제3항에 있어서,
상기 카테터 핸들의 돌출부위에는 합성 수지 재질로 오목하게 형성된 제1결합부가 구비되고,
상기 카메라 핸들의 돌출부위에는 상기 카메라 유닛이 상기 카테터 몸체의 카메라 채널에 삽입되어 고정되도록 상기 제1결합부와 대응되는 모양으로 볼록하게 형성되는 제2결합부가 구비되며,
상기 제2결합부가 상기 제1결합부에 끼워짐으로써, 상기 카테터 핸들과 카메라 핸들이 서로 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 조립체.According to claim 3,
The protruding portion of the catheter handle is provided with a first coupling portion concavely formed of synthetic resin material,
The projecting portion of the camera handle is provided with a second engaging portion formed convexly in a shape corresponding to the first engaging portion so that the camera unit is inserted into and fixed to the camera channel of the catheter body,
Endoscope catheter assembly, characterized in that the second coupling portion is fitted to the first coupling portion, the catheter handle and the camera handle are detachably coupled to each other. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카테터 몸체는, 환부에 액체를 주입하거나 배출할 수 있도록 상기 카테터 몸체의 길이 방향을 따라 연장되도록 형성된 적어도 하나의 이리게이션 채널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 조립체.The method according to any one of claims 1 to 4,
The catheter body, the endoscope catheter assembly further comprises at least one irrigation channel formed to extend along the longitudinal direction of the catheter body to inject or discharge liquid to the affected area. 제5항에 있어서,
상기 카테터 몸체는, 환부에 조명을 전달할 수 있도록 투명 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 조립체.The method of claim 5,
The catheter body, the endoscope catheter assembly characterized in that it is formed of a transparent material to transmit light to the affected area. 제6항에 있어서,
상기 카테터 핸들은, 상기 투명 재질의 카테터 몸체에 조명광을 전달할 수 있는 조명기구가 고정될 수 있도록 조명 연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 조립체.The method of claim 6,
The catheter handle, the endoscope catheter assembly characterized in that it comprises a lighting connection so that a fixture that can transmit illumination light to the catheter body of the transparent material is fixed. 제5항에 있어서,
상기 카메라 유닛의 카메라 모듈을 보호하도록 상기 카테터 몸체의 카메라 채널의 단부에 설치되는 투명 재질의 카메라 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 조립체.The method of claim 5,
Endoscope catheter assembly, characterized in that it further comprises; a camera cover of a transparent material installed at the end of the camera channel of the catheter body to protect the camera module of the camera unit. 제4항에 있어서,
상기 카메라 유닛은, 상기 카메라 모듈에 설치되어 상기 카메라 모듈의 촬영 방향을 변경시키는 방향 조절 부재를 더 포함하고,
상기 카메라 핸들은, 상기 방향 조절 부재를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 내시경 카테터 조립체.The method of claim 4,
The camera unit further includes a direction adjustment member installed on the camera module to change the shooting direction of the camera module,
The camera handle, the endoscope catheter assembly further comprising a controller for controlling the direction adjustment member. 제9항에 있어서,
상기 카메라 핸들의 컨트롤러는, 사용자가 상기 카메라 핸들을 움켜쥐었을 때 상기 카메라 핸들에서 사용자의 엄지 손가락이 위치하는 부분에 설치되는 내시경 카테터 조립체. The method of claim 9,
The controller of the camera handle, the endoscope catheter assembly is installed in the portion where the user's thumb is located in the camera handle when the user grips the camera handle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220084875A (en) * 2020-12-14 2022-06-21 주식회사 텍코드 Biportal spine endoscope Sheath

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