JP2018535807A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018535807A5
JP2018535807A5 JP2018543277A JP2018543277A JP2018535807A5 JP 2018535807 A5 JP2018535807 A5 JP 2018535807A5 JP 2018543277 A JP2018543277 A JP 2018543277A JP 2018543277 A JP2018543277 A JP 2018543277A JP 2018535807 A5 JP2018535807 A5 JP 2018535807A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
needle
stylet
distal end
lumen
visualization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018543277A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018535807A (ja
JP6980670B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/935,325 external-priority patent/US10463399B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2018535807A publication Critical patent/JP2018535807A/ja
Publication of JP2018535807A5 publication Critical patent/JP2018535807A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6980670B2 publication Critical patent/JP6980670B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (16)

  1. 気腹術および視覚化スタイレットを促進するためのヴェレス針の組み合わせであって、
    中空針の遠位端に穿刺先端部を有し、その中にばね装填吹込み管が配置されている針であって、患者に挿入されて前記気腹術のための腔部を形成するように構成される前記ヴェレス針と、
    ガスが前記ヴェレス針によって送達でき、前記針が表面に押し付けられたときに前記ヴェレス針の前記針内腔にばね圧に対して後退することができる、本質的に平坦な遠位端を有する前記吹込み管と、
    近位持ち手を有する前記視覚化スタイレットであって、
    ここで前記持ち手から伸長する細長いスタイレットシャフトを有し、前記持ち手を使用して前記視覚化スタイレットを位置決めすることによって、前記ヴェレス針の近位端に挿入して前記ヴェレス針の前記遠位端から出るような大きさを有し、前記細長いスタイレットシャフトは、遠位先端部以外の前記スタイレットシャフトの長さにわたって前記ヴェレス針の内腔の内径よりも顕著に小さな外径を有し、前記スタイレットシャフトは前記ヴェレス針の前記針の内腔を実質的に充填する、より大きな直径であり、
    ここで前記視覚化スタイレットは、小型ビデオスコープであり、前記遠位先端部の断面積が約1.6mm以下である遠位先端部のデジタルビデオカメラ、及びレンズシステムと、前記カメラから前記細長いスタイレットシャフトを通り前記持ち手まで伸長して画像処理および表示装置へ接続する接続ケーブルと、
    前記スタイレットシャフトの前記遠位先端部にある、前記カメラ、及びレンズシステムにして近接して並んで位置付けられる照明手段と、を含む前記視覚化スタイレットと、
    を含み、
    前記スタイレットシャフトの前記より小さい外径は前記スタイレットシャフトと前記ヴェレス針の前記内部内腔との間に隙間を残すように、直径が十分に小さく、前記隙間が少なくとも約1mmの面積を有し、
    前記ヴェレス針が前記ヴェレス針の前記遠位端のすぐ内側にある前記視覚化スタイレットの前記遠位端について患者の組織に挿入でき、前記ヴェレス針が組織層を通って前進するときにビデオ画像を提供し、それによって、前記ヴェレス針について吹込みのための所望の配置に達したら、前記視覚化スタイレットの遠位端を遠位方向に押して、前記ヴェレス針の前記遠位端から前記スタイレットシャフトの前記遠位端を伸長させることができ、そのため前記スタイレットシャフトの前記より大きい直径の端部は前記ヴェレス針の内腔から取り外され、前記ヴェレス針を通って吹込みガスが送達できて、前記患者の気腹術用の腔部が開かれる、組み合わせ。
  2. 前記スタイレットシャフトは、前記より小さな外径から前記より大きい外径までのテーパを含む、請求項1に記載の組み合わせ。
  3. 前記遠位先端部の前記デジタルビデオカメラ、及びレンズシステムが、約1.0mm以下の面積を有する、請求項1に記載の組み合わせ。
  4. 前記隙間が、約1.5mmの最小面積を有する、請求項1に記載の組み合わせ。
  5. 前記ヴェレス針の前記中空針が2.1mm以下の外径である、請求項1に記載の組み合わせ。
  6. 前記照明手段は、少なくとも1つの光ファイバの遠位端を含み、前記ファイバを通って光を導くために前記ファイバの前記近位端に光源を有する、請求項1に記載の組み合わせ。
  7. 前記照明手段が、前記接続ケーブルを介して電源に接続されたLEDを含む、請求項1に記載の組み合わせ。
  8. 患者の身体の内側の腹腔鏡検査、及び腹腔鏡処置を促進するための針およびスコープアセンブリであって、
    前記針の前記遠位端に穿刺先端部を有し、前記針の中に内腔を有する中空針であって、前記遠位端の近位に、加圧ガスの供給源に接続するための継手が設けられて、前記針の前記遠位端を患者に挿入するとき、前記処置を支援する内腔にガスが放出可能な中空針と、
    前記針の前記内腔内の視覚化スタイレットであって、
    ここで前記視覚化スタイレットは近位持ち手を有し、
    ここで前記視覚化スタイレットは前記持ち手から伸長する細長いスタイレットシャフトを有し、前記持ち手を使用して前記視覚化スタイレットを位置決めすることによって、前記針の近位端に挿入して前記針の中の前記内腔の前記遠位端から出るような大きさを有し、前記細長いスタイレットシャフトは、遠位先端部以外の前記スタイレットシャフトの長さにわたって前記針の中の内腔の内径よりも顕著に小さな外径を有し、前記スタイレットシャフトは前記針の中の前記内腔を実質的に充填する、より大きな直径であり、
    ここで前記視覚化スタイレットは、小型ビデオスコープを含み、前記遠位先端部にあるデジタルビデオカメラ、及びレンズシステムと、前記カメラから前記細長いスタイレットシャフトを通り前記持ち手まで伸長して画像処理および表示装置へ接続する接続ケーブルとを備え、
    前記スタイレットシャフトの前記遠位先端部にある、前記カメラ、及びレンズシステムに近接する照明手段と、を含む視覚化スタイレットと、
    を含み、
    前記スタイレットシャフトの前記より小さい外径は
    前記スタイレットシャフトと前記針の中の前記内腔との間に隙間を残すように、直径が十分に小さく、前記隙間が流路を提供するのに十分な面積を有し、
    前記針が前記針の前記遠位端のすぐ内側にある前記視覚化スタイレットの前記遠位端について患者の組織に挿入でき、前記針が組織層を通って前進するときにビデオ画像を提供し、それによって、前記針について吹込みのための所望の配置に達したら、前記視覚化スタイレットの遠位先端部を前記針に対して遠位方向に押して、前記スタイレットシャフトの前記遠位先端部を伸長させることができ、そのため前記スタイレットシャフトの前記より大きい直径の端部は前記内腔から十分に取り外され、前記針を通って吹込みガスが送達できる、針およびスコープアセンブリ。
  9. 前記スタイレットシャフトは、前記より小さな外径から前記より大きい外径までのテーパを含む、請求項8に記載の針およびスコープアセンブリ。
  10. 前記デジタルビデオカメラは、前記遠位先端部に約1.4mm以下の面積を有する撮像レンズを含む、請求項8に記載の針およびスコープアセンブリ。
  11. 前記隙間が、約1.5mmの最小面積を有する、請求項8に記載の針およびスコープアセンブリ。
  12. 前記中空針の外径が2.1mm以下である、請求項8に記載の針およびスコープアセンブリ。
  13. 前記照明手段が、少なくとも1つの光ファイバの遠位端を含み、前記ファイバを通って光を導くために前記ファイバの前記近位端に光源を有する、請求項8に記載の針およびスコープアセンブリ。
  14. 前記照明手段は、前記接続ケーブルを介して電源に接続されたLEDを含む、請求項8に記載の針およびスコープアセンブリ。
  15. 前記隙間が少なくとも約1mmの面積を有する、請求項8に記載の針およびスコープアセンブリ。
  16. 患者の身体の内側の検査を促進するための針およびスコープアセンブリであって、
    前記針の前記遠位端に鋭利な穿刺先端部を有し、前記針の中に内腔を有する中空針であって、前記針は、外部の接手の近位に伸長し、
    前記針の中の前記内腔内の視覚化スタイレットであって、
    ここで前記視覚化スタイレットは遠位端、及び近位持ち手を有し、
    ここで前記視覚化スタイレットは前記持ち手から伸長する細長いスタイレットシャフトを有し、前記スタイレットは前記針の中の前記内腔内で相対的にスライド可能であり、前記ハンドルを使用して前記視覚化スタイレットを位置決めすることにより前記針の前記遠位端を介して外に伸長可能であるように前記針の中の前記内腔に配置されるような大きさを有し、前記細長いスタイレットシャフトは、遠位先端部以外の前記スタイレットシャフトの長さにわたって前記針の中の内腔の内径よりも顕著に小さな外径を有し、前記スタイレットシャフトは前記内腔を実質的に充填するより大きい直径であり、
    ここで前記視覚化スタイレットは、小型ビデオスコープを含み、前記遠位端の前記遠位先端部にあるデジタルビデオカメラ、及びレンズシステムと、前記カメラから前記細長いスタイレットシャフトを通り前記持ち手まで伸長して画像処理および表示装置へ接続する接続ケーブルとを備え、
    前記スタイレットシャフトの前記遠位先端部にある、前記カメラ、及びレンズシステムに近接し、並んで位置付けられる照明手段と、を含む視覚化スタイレットと、
    を含み、
    前記スタイレットシャフトの前記より小さな外径は
    前記スタイレットシャフトと、前記スタイレットの前記遠位端が前記内腔の前記端部から遠位方向に外に伸長する際に前記間隙を通る流体の流れのための十分な前記内腔との間に流路のための隙間を残すように、直径が十分に小さいが、前記スタイレットが、前記遠位が前記内腔の中に含まれるように、前記針の中に引かれるときに、流体用の流路を制限し、
    前記針が前記針の中の前記内腔の前記遠位端のすぐ内側にある前記視覚化スタイレットの前記遠位端について患者の組織に挿入でき、ビデオ画像を提供し、一度前記針が所望通りに挿入されると、前記視覚化スタイレットは、前記間隙を通して流路を開くために、十分に前記遠位先端部に伸長するように、前記持ち手を介して、前記針に相対的に遠位置方向に動かされることが可能であり、視覚化、及び前記針を通しての流体の送達が同時に達成される、針およびスコープアセンブリ。
JP2018543277A 2014-11-06 2016-11-04 ミクロ腹腔鏡のためのテーパ状ビデオスコープを備えたヴェレス針の視覚的進入支援 Active JP6980670B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462076417P 2014-11-06 2014-11-06
US14/935,325 US10463399B2 (en) 2014-11-06 2015-11-06 Visually assisted entry of a Veress needle with a tapered videoscope for microlaparoscopy
US14/935,325 2015-11-06
PCT/US2016/060685 WO2017079662A1 (en) 2014-11-06 2016-11-04 Visually assisted entry of a veress needle with a tapered videoscope for microlaparoscopy

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018535807A JP2018535807A (ja) 2018-12-06
JP2018535807A5 true JP2018535807A5 (ja) 2019-12-19
JP6980670B2 JP6980670B2 (ja) 2021-12-15

Family

ID=57994332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018543277A Active JP6980670B2 (ja) 2014-11-06 2016-11-04 ミクロ腹腔鏡のためのテーパ状ビデオスコープを備えたヴェレス針の視覚的進入支援

Country Status (10)

Country Link
US (4) US10463399B2 (ja)
EP (1) EP3370632B1 (ja)
JP (1) JP6980670B2 (ja)
KR (1) KR102664739B1 (ja)
CN (1) CN108430356B (ja)
AU (1) AU2016349495B2 (ja)
CA (1) CA3009177C (ja)
ES (1) ES2953466T3 (ja)
HK (1) HK1256801A1 (ja)
WO (1) WO2017079662A1 (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100022824A1 (en) 2008-07-22 2010-01-28 Cybulski James S Tissue modification devices and methods of using the same
US20100121139A1 (en) 2008-11-12 2010-05-13 Ouyang Xiaolong Minimally Invasive Imaging Systems
US11547446B2 (en) 2014-01-13 2023-01-10 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
US10342579B2 (en) 2014-01-13 2019-07-09 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
WO2016182946A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-17 Samark Technology Llc Imaging needle apparatus
US20170042408A1 (en) 2015-08-11 2017-02-16 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
US9829698B2 (en) 2015-08-31 2017-11-28 Panasonic Corporation Endoscope
WO2017147605A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 Samark Technology Llc Video needle syringe
US11166629B2 (en) * 2016-09-29 2021-11-09 Nanosurgery Technology Corporation Video needle syringe
JP6874018B2 (ja) * 2016-11-10 2021-05-19 京セラ株式会社 体腔内観察システム、トロカール装置、及び体腔内観察システムの作動方法
KR101889921B1 (ko) * 2016-12-06 2018-08-21 해성옵틱스(주) 니들형 내시경
US10959756B2 (en) * 2016-12-15 2021-03-30 Ethicon Llc Trocar with reduced profile
US11382662B2 (en) 2017-08-04 2022-07-12 The Brigham And Women's Hospital, Inc. Trocars and veress-type needles with illuminated guidance and safety features
JP7208993B2 (ja) * 2017-08-04 2023-01-19 ブリガム アンド ウィメンズ ホスピタル,インク. 照明された案内と安全な特徴とを有するベレス型の針
CN110996755B (zh) * 2017-08-17 2023-03-03 270外科有限公司 直径可变的多机位医疗手术照明装置
CN107468315A (zh) * 2017-09-01 2017-12-15 张岳农 一种可视气腹穿刺针
EP3737276A4 (en) * 2018-01-10 2021-10-20 ChemImage Corporation MODULATION OF TIME-CORRELATED SOURCES FOR ENDOSCOPY
WO2019191705A1 (en) 2018-03-29 2019-10-03 Trice Medical, Inc. Fully integrated endoscope with biopsy capabilities and methods of use
CN108392717A (zh) * 2018-04-27 2018-08-14 武汉佑康科技有限公司 一种可视穿刺移动球囊装置
JP7052083B2 (ja) * 2018-12-28 2022-04-11 Hoya株式会社 内視鏡および内視鏡システム
US11559646B1 (en) * 2019-02-11 2023-01-24 Ali Osman System and method for video assisted percutaneous needle cricothyrotomy and tracheostomy
KR102269721B1 (ko) 2019-08-13 2021-06-28 주식회사 쿼드메디슨 내시경용 마이크로니들 불릿 주입장치
CN110680604A (zh) * 2019-09-18 2020-01-14 浙江省人民医院 一种光纤笛针
CN116133575A (zh) * 2020-08-13 2023-05-16 阿瑟雷克斯股份有限公司 内窥镜器械
US20220151687A1 (en) * 2020-11-19 2022-05-19 Baylis Medical Company Inc. System of medical devices and method for pericardial puncture
JP2024509487A (ja) * 2021-01-19 2024-03-01 アイ. エイナーソン,ジョン 照明された案内と安全な特徴とを有するトロカール及びベレス型の針
EP4291117A1 (en) * 2021-02-12 2023-12-20 Northgate Technologies Inc. Laparoscopic access device with real-time measurements
GR1010162B (el) * 2021-03-29 2022-01-19 Ιωαννης Κομνηνου Χατζηπαπας Λαπαροσκοπικη διαταξη και χρηση αυτης σε μεθοδο λαπαροσκοπικης επεμβασης
KR102590881B1 (ko) * 2021-03-31 2023-10-19 계명대학교 산학협력단 소아복막외 탈장교정술용 투관침 및 그 이용 방법
CN113598970B (zh) * 2021-08-20 2024-02-02 重庆市人民医院 一种单孔腹腔镜手术用防刺伤循环排烟装置及排烟方法

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4816909A (en) 1986-12-17 1989-03-28 Olympus Optical Co., Ltd. Video endoscope system for use with different sizes of solid state devices
US4869717A (en) 1988-04-25 1989-09-26 Adair Edwin Lloyd Gas insufflation needle with instrument port
DE4035146A1 (de) 1990-11-06 1992-05-07 Riek Siegfried Instrument zum penetrieren von koerpergewebe
US5385572A (en) 1992-11-12 1995-01-31 Beowulf Holdings Trocar for endoscopic surgery
US5334150A (en) 1992-11-17 1994-08-02 Kaali Steven G Visually directed trocar for laparoscopic surgical procedures and method of using same
US5751341A (en) 1993-01-05 1998-05-12 Vista Medical Technologies, Inc. Stereoscopic endoscope system
US5441041A (en) 1993-09-13 1995-08-15 United States Surgical Corporation Optical trocar
US5720761A (en) 1993-11-16 1998-02-24 Worldwide Optical Trocar Licensing Corp. Visually directed trocar and method
AU693468B2 (en) * 1993-11-16 1998-07-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Visually directed trocar and method
US5609562A (en) * 1993-11-16 1997-03-11 Worldwide Optical Trocar Licensing Corporation Visually directed trocar and method
US5569291A (en) 1995-02-01 1996-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical penetration and dissection instrument
GR1002806B (el) 1996-04-25 1997-11-13 Συστημα καταγραφης και μεταφορας πληροφοριων σε λαπαροσκοπικες και χειρουργικες επεμβασεις εν γενει.
US5785644A (en) 1996-07-12 1998-07-28 Circon Corporation Pivotal handle assembly for a video operating laparoscope
US6656160B1 (en) 1997-04-29 2003-12-02 Applied Medical Resources Corporation Insufflation needle apparatus
DE19815598B4 (de) 1998-04-07 2007-01-18 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Flexibles Zugangsrohr mit Stülpschlauchsystem
WO1999058044A1 (en) 1998-05-13 1999-11-18 Inbae Yoon Penetrating endoscope and endoscopic surgical instrument with cmos image sensor and display
US6527704B1 (en) 1999-03-10 2003-03-04 Stryker Corporation Endoscopic camera system integrated with a trocar sleeve
US6905489B2 (en) * 2001-04-24 2005-06-14 Northgate Technologies, Inc. Laparoscopic insertion device
US20030158521A1 (en) 2002-02-21 2003-08-21 Ameri Darius M. Trocar placement guide needle
US7056329B2 (en) 2002-10-23 2006-06-06 Intellimed Surgical Solutions, Llc Laparoscopic direct vision dissecting port
US7264847B2 (en) * 2003-02-19 2007-09-04 Robert P. Bentley, Sr. Lower alkyl carboxylic acid moieties for preventing oxidative corrosion of metals and organoleptic stabilizer for food and beverages
US7462175B2 (en) * 2004-04-21 2008-12-09 Acclarent, Inc. Devices, systems and methods for treating disorders of the ear, nose and throat
EP3175804B1 (en) 2004-06-29 2018-09-26 Applied Medical Resources Corporation Insufflating optical surgical instrument
US7824327B2 (en) 2005-04-12 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Llp Optical trocar with scope holding assembly
US20060241344A1 (en) 2005-04-12 2006-10-26 Wilk Patent, Llc Intra-abdominal surgical method and associated apparatus
US20070123840A1 (en) 2005-10-18 2007-05-31 Usgi Medical, Inc. Instrument assisted abdominal access
US20070163585A1 (en) * 2006-01-13 2007-07-19 Olympus Medical Systems Corp. Method for accessing abdominal cavity and medical procedure via natural orifice
US20070260273A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic Translumenal Surgical Systems
US7927272B2 (en) * 2006-08-04 2011-04-19 Avantis Medical Systems, Inc. Surgical port with embedded imaging device
US20100063356A1 (en) 2007-01-03 2010-03-11 Smith Robert C Access sheath with removable optical penetrating member
US20080243162A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-02 Norikiyo Shibata Trocar
EP2182833B1 (en) * 2007-08-06 2014-06-18 Lighthouse Imaging Corporation Endoscope
US20090124927A1 (en) 2007-11-13 2009-05-14 Chest Innovations, Inc. Endoscopic system for lung biopsy and biopsy method of insufflating gas to collapse a lung
US8548455B2 (en) * 2009-01-16 2013-10-01 Broadcom Corporation Method and system for installation and configuration of a femtocell
US8523817B2 (en) 2009-01-23 2013-09-03 Reza S. Mohajer Veress needle with illuminated guidance and suturing capability
US8109943B2 (en) 2009-04-10 2012-02-07 Gordian Surgical, LLC Systems and methods for suture anchor deployment
US20100274081A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Tyco Healthcare Group Lp Visual veress needle assembly
EP2621158B1 (en) 2009-09-16 2017-11-08 Medigus Ltd. Small diameter visualization probes
CN103281950B (zh) * 2010-06-13 2016-10-19 Omeq医疗有限公司 具有可扩张装置的解剖定位设备
US20110313255A1 (en) 2010-06-18 2011-12-22 Eric Stanley Veress needle with removable optical inserts
JP2012110469A (ja) * 2010-11-24 2012-06-14 Terumo Corp 医療器具
US9522017B2 (en) 2010-12-03 2016-12-20 Minimally Invasive Devices, Inc. Devices, systems, and methods for performing endoscopic surgical procedures
US20120197078A1 (en) 2011-01-31 2012-08-02 Eric Stanley Insufflation needle with integrated image sensor
US8840588B2 (en) 2011-02-11 2014-09-23 Mectra Labs, Inc. Insufflation needle with dual indicator and method of use
US20140187859A1 (en) * 2012-12-24 2014-07-03 Novadaq Technologies Inc. Endoluminal introducer
EP2958499B1 (en) * 2013-02-25 2019-06-19 EON Surgical Surgical tool introducer
EP2792321B1 (en) 2013-04-17 2017-02-15 Vesalius Medical Technologies Bvba A multi-cannula surgical instrument
US20160081712A1 (en) 2013-04-29 2016-03-24 The Charltte-Mecklenburg Hospital Authority D/B/A Carolinas Healthcare System Device, system, and method for insertion of a medical device into a subject
US20140357945A1 (en) 2013-05-30 2014-12-04 Edward Duckworth Laparoscopic Trocar with Ventriculoperitoneal Shunt Entry Port

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018535807A5 (ja)
ES2973039T3 (es) Endoscopio híbrido flexible-rígido y fijaciones de instrumento
JP6980670B2 (ja) ミクロ腹腔鏡のためのテーパ状ビデオスコープを備えたヴェレス針の視覚的進入支援
CN103561633B (zh) 腹腔镜系统
JP7208993B2 (ja) 照明された案内と安全な特徴とを有するベレス型の針
ES2926060T3 (es) Asa quirúrgica
US7563227B2 (en) Instrument for direct laryngoscopy with a rigid blade and flexible fiberoptics
JP2010522025A5 (ja)
US10098527B2 (en) System for performing a minimally invasive surgical procedure
JP2013526348A5 (ja)
US10842368B2 (en) Suction catheter with brush and method of use for lens cleaning
JP2019515762A5 (ja)
JP2023115380A5 (ja)
US20140128681A1 (en) Intubation guide assembly
US20180064430A1 (en) Flexible channel surgical instruments
US20170172621A1 (en) Instrument head single loader
EP2168472A3 (en) Endoscope having forceps channel
CA3014793C (en) Catheter extension control
JP6899316B2 (ja) 涙道内視鏡
CN105764430A (zh) 用于管腔闭塞的装置
US20220409017A1 (en) Articulating cannula with endoscope attachment
CN108968896B (zh) 带一次性套管和三维转向的牙周内窥镜
JP2024509487A (ja) 照明された案内と安全な特徴とを有するトロカール及びベレス型の針
CN108471926A (zh) 医疗装置及其使用方法
JP2014000480A (ja) 補助具及び内視鏡システム