GR1010162B - Λαπαροσκοπικη διαταξη και χρηση αυτης σε μεθοδο λαπαροσκοπικης επεμβασης - Google Patents

Λαπαροσκοπικη διαταξη και χρηση αυτης σε μεθοδο λαπαροσκοπικης επεμβασης Download PDF

Info

Publication number
GR1010162B
GR1010162B GR20210100202A GR20210100202A GR1010162B GR 1010162 B GR1010162 B GR 1010162B GR 20210100202 A GR20210100202 A GR 20210100202A GR 20210100202 A GR20210100202 A GR 20210100202A GR 1010162 B GR1010162 B GR 1010162B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
laparoscopic
camera
laparoscope
eyepiece
wireless
Prior art date
Application number
GR20210100202A
Other languages
English (en)
Inventor
Ιωαννης Κομνηνου Χατζηπαπας
Παναγιωτα Τηλεμαχου Σιεμου
Original Assignee
Ιωαννης Κομνηνου Χατζηπαπας
Παναγιωτα Τηλεμαχου Σιεμου
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ιωαννης Κομνηνου Χατζηπαπας, Παναγιωτα Τηλεμαχου Σιεμου filed Critical Ιωαννης Κομνηνου Χατζηπαπας
Priority to GR20210100202A priority Critical patent/GR1010162B/el
Publication of GR1010162B publication Critical patent/GR1010162B/el

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure

Abstract

Η παρούσα εφεύρεση αφορά λαπαροσκοπική διάταξη, η οποία επιτρέπει ασύρματη μεταφορά εικόνας σε ηλεκτρονικό υπολογιστή κατά τη διάρκεια λαπαροσκοπικής χειρουργικής επέμβασης. Η λαπαροσκοπική διάταξη περιλαμβάνει τυπικό άκαμπτο ή εύκαμπτο λαπαροσκόπιο (1), το οποίο φέρει κάμερα (7) προσαρτημένη στον προσοφθάλμιο φακό (5) του μέσω ειδικού ίο προσαρμογέα (8). Η κάμερα επιτρέπει ασύρματη μεταφορά εικόνας σε ηλεκτρονικό υπολογιστή κατά τη διάρκεια μίας λαπαροσκοπικής χειρουργικής επέμβασης.

Description

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠ ΙΚΗ ΔΙΑΤΑΞΗ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗ ΑΥΤΗΣ ΣΕ ΜΕΘΟΔΟ
ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠ ΙΚΗΣ ΕΠΕΜΒΑΣΗΣ.
ΤΕΧΝΙΚΟ ΠΕΔΙΟ
Η παρούσα εφεύρεση σχετίζεται με τη μέθοδο της λαπαροσκοπι κής χειρουργικής. Συγκεκριμένα απλοποιεί σημαντικά την ιατρική λαπαροσκοπική διάταξη και επιτρέπει την ασύρματη μετάδοση της εικόνας.
ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ
Η λαπαροσκοπική χειρουργική είναι ένας τύπος ελάχιστα επεμβατικής χειρουργικής. Αυτή περιλαμβάνει την εισαγωγή οργάνου (λαπαροσκοπίου) και χειρουργικών εργαλείων στην κοιλιακή κοιλότητα μέσω μικρών οπών. Η εικόνα του χειρουργικού πεδίου διαμέσου του λαπαροσκοπίου προβάλλεται σε οθόνη.
Τα λαπαροσκόπια είναι γνωστά εδώ και δεκαετίες. Αυτά αποτελούνται από σωλήνα κατά κανόνα κυλινδρικό, ο οποίος περιλαμβάνει οπτικές ίνες για τη διαβίβαση φωτός προερχόμενου από συνδεδεμένη με αυτόν πηγή φωτός, καθώς και ραβδωτούς φακούς και προσοφθάλμιο φακό για την προβολή του χειρουργικού πεδίου. Ως τώρα στον προσοφθάλμιο φακό του λαπαροσκοπίου προσαρμόζεται μία υψηλής ευκρίνειας κάμερα, η οποία συνδέεται ενσύρματα σε οθόνη υψηλής ποιότητας από την οποία ο χειρουργός βλέπει το χειρουργικό πεδίο.
Στις λαπαροσκοπι κές διαδικασίες, ένα πρόβλημα που προκύπτει από τη χρήση λαπαροσκοπίων συνδεδεμένων ενσύρματα σε οθόνη παρακολούθησης είναι τα ίδια τα καλώδια γιατί πάντα ελλοχεύει ο κίνδυνος λόγω των συνθηκών κάποιος να μπλεχτεί στα καλώδια που συνδέουν την κάμερα με την οθόνη παρακολούθησης.
Επιπλέον το ενσύρματα συνδεόμενο λαπαροσκόπιο απαιτεί την παρουσία στη διάταξη ενός ενδοσκοπικού πύργου, στον οποίο βυσματώνονται όλες οι συσκευές και ο οποίος είναι βαρύς, ογκώδης και κοστοβόρος.
Η παρούσα εφεύρεση έχει ως σκοπό να αντιμετωπίσει τα παραπάνω μειονεκτήματα των συμβατικών λαπαροσκοπι κών επεμβάσεων και παρέχει μία νέα λαπαροσκοπική διάταξη με την οποία καθίσταται δυνατή η ασύρματη μεταφορά της εικόνας του χειρουργικού πεδίου σε ηλεκτρονικό υπολογιστή,
ΣΥΝΟΨΗ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ
Η εφεύρεση έχει ως αντικείμενο μία λαπαροσκοπική διάταξη περιλαμβάνουσα:
α) Λαπαροσκόπιο, εννοείται με σχετικό προσοφθάλμιο φακό
β) Συγκρότημα κάμερας περιλαμβάνον:
κάμερα με δυνατότητα ασύρματης μεταφοράς εικόνας σε ηλεκτρονικό υπολογιστή, και προσαρμογέα στην πρόσθια πλευρά της κάμερας, όπου το συγκρότημα κάμερας είναι προσαρτημένο στον προσοφθάλμιο φακό του λαπαροσκοπίου μέσω του προσαρμογέα.
Η εφεύρεση επίσης αφορά χρήση της εν λόγω λαπαροσκοπι κής διάταξης σε μέθοδο λαπαροσκοπικής χειρουργικής επέμβασης.
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΩΝ ΣΧΕΔΙΩΝ
Το Σχ. 1 δείχνει φωτογραφία μίας λαπαροσκοπι κής διάταξης σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση για τη χρήση της σε λαπαροσκοπική επέμβαση.
ΛΕΠΤΟΜΕΡΗΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ
Στη συνέχεια περιγράφεται λεπτομερώς μία μορφή υλοποίησης της λαπαροσκοπικής διάταξης της εφεύρεσης.
Το Σχ. 1 δείχνει μία λαπαροσκοπική διάταξη της εφεύρεσης, η οποία περιλαμβάνει ένα συμβατικό άκαμπτο λαπαροσκόπιο (1). Το λαπαροσκόπιο (1) αποτελείται από σωλήνα (2), μέσα στον οποίο υφιστάμενες οπτικές ίνες και ραβδωτοί φακοί (δεν δείχνονται) επιτρέπουν διάδοση φωτός και λήψη εικόνας αντίστοιχα προς και από θέση χειρουργική επέμβασης διαμέσου ενός άκρου (3). Στο εν λόγω άκρο (3) η γωνία λήψης εικόνας μπορεί να είναι 0° ή 30°. Το λαπαροσκόπιο περιλαμβάνει πηγή ψυχρού φωτός LED (4), φορητή και επαναφορτιζόμενη, η οποία παράγει φως, το οποίο διαδίδεται μέσα από τις οπτικές ίνες, εντός του σωλήνα (2), και εξέρχεται από το άκρο (3) προς τη θέση χειρουργικής επέμβασης. Περαιτέρω, το λαπαροσκόπιο (1) περιλαμβάνει -στην αντίθετη από το άκρο (3) πλευρά- προσοφθάλμιο φακό (5), πάνω στον οποίο έχει προσαρτηθεί συγκρότημα κάμερας (6). Το συγκρότημα κάμερας (6) αποτελείται από κάμερα (7) με δυνατότητα ασύρματης μεταφοράς εικόνας, στην εμπρόσθια πλευρά της οποίας έχει προσαρτηθεί προσαρμογέας c-mount (8). Το συγκρότημα κάμερας (6) είναι προσαρτημένο πάνω στον προσοφθάλμιο φακό (5) μέσω του προσαρμογέα c-mount (8)' γι’αυτό καλό είναι ο προσαρμογέας c-mount (8) να είναι τέτοιος που να επιτρέπει την προσάρτηση του συγκροτήματος κάμερας (6), ή οιασδήποτε κάμερας (7) με δυνατότητα ασύρματης μεταφοράς εικόνας, σε οιοδήποτε τύπο προσοφθάλμιου φακού (5).
Μέσω του συγκροτήματος κάμερας (6) ο χειρουργός έχει τη δυνατότητα να παρατηρεί την εικόνα του χειρουργικού πεδίου όπως προβάλλεται από τους ραβδωτούς φακούς και τον προσοφθάλμιο φακό. Παράλληλα η κάμερα (7) λόγω των χαρακτηριστικών ασύρματης μεταφοράς εικόνας είναι σε θέση να μεταφέρει τις εικόνες σε ηλεκτρονικό υπολογιστή, κατά προτίμηση φορητό ηλεκτρονικό υπολογιστή tablet. Για τη διασύνδεση της κάμερας με τον ηλεκτρονικό υπολογιστή γίνεται χρήση σχετικού λογισμικού της κάμερας,
Η εφεύρεση περαιτέρω αφορά χρήση της λαπαροσκοπι κής διάταξης της εφεύρεσης σε μέθοδο λαπαροσκοπι κής χειρουργικής επέμβασης τόσο για τη διάγνωση όσο και για τη θεραπεία παθήσεων.
Η εν λόγω μέθοδος λαπαροσκοπι κής επέμβασης περιλαμβάνει τα ακόλουθα στάδια:
Α) Διάθεση λαπαροσκοπι κής διάταξης της παρούσας εφεύρεσης, Β) Δημιουργία ασύρματης σύνδεσης μεταξύ της κάμερας της λαπαροσκοπικής διάταξης και προβλεφθέντος ηλεκτρονικού υπολογιστή με χρήση ειδικού λογισμικού της κάμερας της λαπαροσκοπικής διάταξης,
Γ) Εισαγωγή του λαπαροσκοπίου μέσα στο σώμα για την εκτέλεση της λαπαροσκοπικής επέμβασης.
Για την συγκρότηση και διάθεση της λαπαροσκοπικής διάταξης, το συγκρότημα κάμερας είναι δυνατόν να ληφθεί έτοιμο από το εμπόριο ή να συναρμολογηθεί από τον ίδιο τον χρήστη, χρησιμοποιώντας μία κάμερα και έναν προσαρμογέα c-mount, αμφότερα ληφθέντα ως ανεξάρτητες μονάδες. Στη δεύτερη περίπτωση, ο χρήστης προσαρμόζει τον προσαρμογέα c-mount στο πρόσθιο τμήμα της κάμερας. Στη συνέχεια, το συγκρότημα κάμερας προσαρτάται στον προσοφθάλμιο φακό ενός λαπαροσκοπίου μέσω του προσαρμογέα c-mount του συγκροτήματος κάμερας, δημιουργώντας έτσι την ολική λαπαροσκοπική διάταξη.
Μία ενδεικτική μέθοδος λαπαροσκοπι κής επέμβασης, η οποία εφαρμόστηκε στην πράξη σε γυναίκες για θεραπεία γυναικολογικής κατάστασης (αφαίρεση ωοθηκών, σαλπιγγεκτομή,_αφαίρεση κύστεων από τις ωοθήκες, αφαίρεση σαλπίγγων και διαγνωστικές λαπαροσκοπήσεις κλπ) είναι ως ακολούθως:
Αρχικώς διατέθηκε συγκρότημα κάμερας. Αυτό αποτελείτο από κάμερα που έχει δυνατότητα ασύρματης σύνδεσης με υπολογιστή, και προσαρμογέα cmount. Ο εν λόγω προσαρμογέας c-mount επιτρέπει την προσάρτηση της κάμερας σε οιοδήποτε τύπο φακού, όπως στον προσοφθάλμιο φακό ενός λαπαροσκοπίου.
Στη συνέχεια δημιουργήθηκε λαπαροσκοπική διάταξη (Σχ. 1) μέσω σύζευξης του συγκροτήματος κάμερας π.χ. σε άκαμπτο λαπαροσκόπιο διαμέτρου 10 mm με γωνία θέασης 0°.
Ως πηγή φωτός χρησιμοποιήθηκε φορητή και επαναφορτιζόμενη πηγή ψυχρού φωτός LED. Στείρες συνθήκες εξασφαλίστηκαν με εφαρμογή τροποποιημένης πλαστικής σακούλας πάνω στην κάμερα. Πριν την κάθε επέμβαση οι ασθενείς ενημερώθηκαν για τη διαδικασία και συναίνεσαν εγγράφως. Στη συνέχεια, ο κάθε ασθενής τέθηκε υπό γενική αναισθησία.
Χρησιμοποιώντας την εφαρμογή που συνοδεύει την κάμερα, κατέστη δυνατή η ασύρματη μεταφορά εικόνας από την κάμερα σε οθόνη υπολογιστή. Προς τούτο, χρησιμοποιήθηκε εμπορικά διαθέσιμο tablet με εγκατεστημένο το πρόγραμμα λογισμικού της κάμερας, το οποίο τοποθετήθηκε μεταξύ των σκελών της ασθενούς, επιτρέποντας στους χειρουργούς να έχουν σαφή εικόνα για το πεδίο επέμβασης μέσω της οθόνης του tablet. Συγκεκριμένα, οι χειρουργοί παρατηρούσαν σε δύο βίντεο, το ένα πάνω στην κάμερα και το έτερο στην οθόνη του tablet.O βοηθός χειρουργός κρατούσε με το ένα χέρι το λαπαροσκόπιο, που έφερε τη φορητή πηγή φωτός και την ασύρματη κάμερα, και με το άλλο χέρι χρησιμοποίησε χειρουργικό εργαλείο, όπως στη συμβατική λαπαροσκόπηση. Ο χειρουργός χειριζόταν δύο χειρουργικά εργαλεία για την επέμβαση.
Η επέμβαση εξελίχθηκε χωρίς επιπλοκές, και η ορατότητα του χειρουργικού πεδίου ήταν άριστη. Δεν προέκυψε καμία μετεγχειρητική επιπλοκή και οι ασθενείς έλαβαν εξιτήριο ακριβώς την επόμενη ημέρα.
Το λαπαροσκόπιο με την κάμερα έχει διάφορα πλεονεκτήματα σε σχέση με την συμβατική λαπαροσκοπική διάταξη, μεταξύ των οποίων η ασύρματη μεταφορά εικόνας, η φορητότητα και το χαμηλό κόστος. Η ασύρματη κάμερα επιτρέπει στον χειρουργό να έχει εικόνες υψηλής ποιότητας της κοιλιακής κοιλότητας. Η ασύρματη κάμερα διαθέτει σταθεροποιητή εικόνας, δυνατότητα αυτόματης εστίασης και ζοοπι και είναι σε θέση να καταγράψει βίντεο υψηλής διαχωριστικότητας 4Κ και εικόνες των 12 megapixel με διάφορους τρόπους, όπως μίας λήψης (single-shot), κατά ριπές (burst) ή με βαθμιαία παρέλευση χρόνου (time-lapse). Παραλλήλως η μεταφορά δεδομένων μπορεί να γίνει μέσω μηχανισμών Wi-Fi ή Bluetooth. Επίσης η όλη κατασκευή είναι αδιάβροχη και μπορεί να εμβαπτιστεί σε υγρό αποστείρωσης.
Μία από τις κύριες βελτιώσεις που προκύπτουν από την ασύρματη μεταφορά εικόνας είναι ότι περιορίζει τη χρήση καλωδίων και το «μπέρδεμα» αυτών κατά τη διάρκεια λαπαροσκοπι κών επεμβάσεων. Ο τυπικός σχεδιασμός περιλαμβάνει δύο καλώδια, μία κάμερα, και μία πηγή φωτός. Τα καλώδια της κάμερας της πηγής φωτός και του διατατικού μέσου (CO2) που καταλήγουν στον λαπαροσκοπικό πύργο συχνά μπερδεύονται, περιορίζεται το εύρος κίνησης της διάταξης ή αποσπάται η προσοχή του ιατρού ή τέλος δημιουργούνται ανεπιθύμητες καθυστερήσεις. Αντιθέτως μέσω της διαμόρφωσης της παρούσας εφεύρεσης, αποφεύγεται το τράβηγμα ή η πτώση καλωδίων που μπορούν να καταστρέψουν τα ευαίσθητα και εύθραυστα τμήματα του εξοπλισμού.
Επιπλέον, το νέο σύστημα είναι φορητό. Η ασύρματη κάμερα και ο φορητός υπολογιστής αντικαθιστούν την κάμερα ενσύρματης μεταφοράς εικόνας, την οθόνη, τον πύργο και τα καλώδια. Η πηγή φωτός είναι μικρή και ελαφριά, με επαναφορτιζόμενη μπαταρία, στη θέση της τυπικής διάταξης πηγής φωτός με ξένον. Ένα σύστημα αποτελούμενο από κάμερα ασύρματης μεταφοράς εικόνας, φορητή πηγή φωτός και φορητό υπολογιστή tablet είναι, λόγω χαμηλού βάρους και διαστάσεων, μεταφερόμενο και μπορεί να ταιριάξει στην ίδια θήκη μεταφοράς όπως το λαπαροσκόπιο. Το σύστημα είναι επομένως τελείως αυτόνομο και δεν απαιτείται παροχή μέσω ηλεκτρικής τροφοδοσίας κατά τη διάρκεια της επέμβασης. Έτσι, το νέο σύστημα πλεονεκτεί έναντι ενός ενσύρματα συνδεόμενου λαπαροσκοπίου, για το οποίο απαιτείται ενδοσκοπικός πύργος, ο οποίος είναι βαρύς και ογκώδης, κατά κανόνα βρίσκεται εντός ειδικού χώρου χειρουργείου ή εξωτερικού ιατρείου και απαιτεί υποδοχέα ισχύος, καθώς χρειάζεται να βυσματωθούν πολλαπλές συσκευές για να λειτουργήσει.
Από την άλλη, η κάμερα ασύρματης μεταφοράς δεδομένων και ο φορητός υπολογιστής tablet έχουν το πλεονέκτημα της λήψης εικόνας σε πραγματικό χρόνο, την αποθήκευση του βίντεο της επέμβασης και της κοινοποίησης της εικόνας μέσω του διαδικτύου. Αυτό αναμένεται να προαγάγει την τηλεϊατρική και να διευκολύνει τη διαβούλευση σε πραγματικό χρόνο από εμπειρογνώμονες όταν πραγματοποιούνται επεμβάσεις σε απομακρυσμένες περιοχές.
Το νέο σύστημα έχει ήδη χρησιμοποιηθεί σε:
1. Λαπαροσκοπι κές επεμβάσεις βασικού και μεσαίου επιπέδου με επιτυχία, όπως αφαίρεση κύστεων από τις ωοθήκες, αφαίρεση σαλπίγγων, συμφυσιολύσεις και διαγνωστικές λαπαροσκοπήσεις. Το σύστημα αναμένεται να χρησιμοποιηθεί και σε πολυπλοκότερες επεμβάσεις όπως η εκπυρήνιση ινομυωμάτων και υστερεκτομή,
2. Διαγνωστικές και επεμβατικές υστεροσκοπήσεις,
3. Διαγνωστικές και επεμβατικές κυστεοσκοπήσεις.

Claims (5)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ
1. Λαπαροσκοπική διάταξη περιλαμβάνουσα α) λατταροσκόττιο (1), εννοείται με σχετικό προσοφθάλμιο φακό (5), και β) συγκρότημα κάμερας (6) περιλαμβάνον κάμερα (7) με δυνατότητα ασύρματης μεταφοράς εικόνας σε ηλεκτρονικό υπολογιστή, και προσαρμογέα (8) στην πρόσθια πλευρά της κάμερας (7)<·>όπου το συγκρότημα κάμερας (6) είναι προσαρτημένο στον προσοφθάλμιο φακό (5) του λαπαροσκοπίου (1) μέσω του προσαρμογέα (8).
2. Χρήση λαπαροσκοπικής διάταξης σύμφωνα με την αξίωση 1 σε λαπαροσκοπι κές χειρουργικές επεμβάσεις.
3. Χρήση λαπαροσκοπικής διάταξης σύμφωνα με την αξίωση 1 σε διαγνωστικές λαπαροσκοπήσεις.
4. Χρήση σύμφωνα με την αξίωση 2 όπου η λαπαροσκοπική χειρουργική επέμβαση προορίζεται για αγωγή παθολογικής κατάστασης.
5. Χρήση σύμφωνα με την αξίωση 4, όπου η εν λόγω παθολογική κατάσταση είναι γυναικολογική κατάσταση.
GR20210100202A 2021-03-29 2021-03-29 Λαπαροσκοπικη διαταξη και χρηση αυτης σε μεθοδο λαπαροσκοπικης επεμβασης GR1010162B (el)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100202A GR1010162B (el) 2021-03-29 2021-03-29 Λαπαροσκοπικη διαταξη και χρηση αυτης σε μεθοδο λαπαροσκοπικης επεμβασης

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100202A GR1010162B (el) 2021-03-29 2021-03-29 Λαπαροσκοπικη διαταξη και χρηση αυτης σε μεθοδο λαπαροσκοπικης επεμβασης

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1010162B true GR1010162B (el) 2022-01-19

Family

ID=80815952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20210100202A GR1010162B (el) 2021-03-29 2021-03-29 Λαπαροσκοπικη διαταξη και χρηση αυτης σε μεθοδο λαπαροσκοπικης επεμβασης

Country Status (1)

Country Link
GR (1) GR1010162B (el)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017079662A1 (en) * 2014-11-06 2017-05-11 Asimion Inc. Visually assisted entry of a veress needle with a tapered videoscope for microlaparoscopy
US20180071481A1 (en) * 2013-01-16 2018-03-15 Uvision 360, Inc. Method of making a sealed lumen and associated computing module
US20200000491A1 (en) * 2015-08-11 2020-01-02 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
WO2020070322A1 (en) * 2018-10-04 2020-04-09 Barco N.V. Method and system for estimating exposure time of a multispectral light source

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180071481A1 (en) * 2013-01-16 2018-03-15 Uvision 360, Inc. Method of making a sealed lumen and associated computing module
WO2017079662A1 (en) * 2014-11-06 2017-05-11 Asimion Inc. Visually assisted entry of a veress needle with a tapered videoscope for microlaparoscopy
US20200000491A1 (en) * 2015-08-11 2020-01-02 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
WO2020070322A1 (en) * 2018-10-04 2020-04-09 Barco N.V. Method and system for estimating exposure time of a multispectral light source

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220000343A1 (en) Portable laparoscope system
JP6219341B2 (ja) 無菌環境用の使い捨て撮像デバイスを提供するためのシステム、装置、および方法
JP5755877B2 (ja) 身体上の対象を体外から見るためのビデオシステム
JP5400619B2 (ja) ケーブルなし関節鏡
US8858425B2 (en) Disposable endoscope and portable display
WO2004004552A1 (es) Sistema de visión real de los colores en superficies en ausencia de luz para endoscopia
Van Lue et al. Equipment and instrumentation in veterinary endoscopy
CN206381162U (zh) 一种关节镜装置
WO2011141925A1 (en) Ear nose throat multiscope and recorder
GR1010162B (el) Λαπαροσκοπικη διαταξη και χρηση αυτης σε μεθοδο λαπαροσκοπικης επεμβασης
CN203436309U (zh) 体内摄影及手术器械导引装置
CN106343943B (zh) 一种关节镜装置
Marlow History of laparoscopy, optics, fiberoptics, and instrumentation
CN204049832U (zh) 一种便携式腹腔镜
McCarthy Instrumentation for endoscopy
CN203016917U (zh) 腹腔镜
US20180192860A1 (en) Image display control device, display device, and image display system
Stewart et al. Imaging Equipment and the Operating Room
KR101962533B1 (ko) 내시경 관리 장치
Cunningham et al. Historical development of endoscopy
Jibara et al. Enhanced Endoscopic Imaging
ES2239199T3 (es) Sistema para integrar varios dispositivos para aplicaciones medicas.
Walker Endoscopy equipment
Amiri et al. Instrumentation for Operative Laparoscopy in Pediatric and Adolescent Gynecological Surgery
Robertson Endoscopy: part 1–an introduction for the veterinary practitioner

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20220211