JP2018534904A - 電気エネルギー生成に圧電発電機を使用する装置 - Google Patents

電気エネルギー生成に圧電発電機を使用する装置 Download PDF

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Abstract

本発明は、複数の発電機アセンブリ（Ｅｇａ、Ｅｇｂ）を含む電気エネルギーを生成する装置に関するものであり、それぞれ以下を含む：−前記第１発電機に加えられる機械力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合させた少なくとも１基の第１圧電発電機（Ｇａ、Ｇｂ）、−前記アクチュエータ（Ａａ、Ａｂ）が作動しているときに発電機（Ｇａ、Ｇｂ）に機械的な力を加えるよう適合させたアクチュエータ（Ａａ、Ａｂ）、−カム面（ＳＣａ、ＳＣｂ）を備えた回転カム（Ｃａ、Ｃｂ）、−カム面（ＳＣａ、ＳＣｂ）の従動手段（ＭＳａ、ＭＳｂ）、−第１従動手段（ＭＳａ、Ｍｓｂ）に連結されたレバー（Ｌａ、Ｌｂ）で、そのレバーはレバーアームに取り付けられ、アクチュエータ（Ａａ、Ａｂ）と協働してカム（Ｃａ、Ｃｂ）が回転駆動しカム面（ＳＣａ、Ｓｃｂ）により従動手段（ＭＳａ、Ｍｓｂ）に機械的な力を及ぼしたときに作動させるようアクチュエータ（Ａａ、Ａｂ）と協働するもの、−回転ホイール（Ｒ）は動力源により回転し、その回転ホイールはカム（Ｃａ、Ｃｂ）に連結しており、ある回転速度（ＷR）での前記回転ホイールの回転により、その前記回転ホイールの速度よりも大きな別の回転速度（Ｗｃa、Ｗｃb）で前記カムを回転させるようになる。【選択図】図７

Description

本発明は、電気エネルギーを生成するため圧電発電機を使用する装置に関するものである。また本発明は、電気エネルギーを生成するため圧電発電機に機械的な力を加える装置および方法に関するものである。
本発明は、機械的応力にさらされたときに電気エネルギーを生成できる圧電発電機の技術分野に関係している。
米国特許第７００５７７９号明細書（エリクソン（ＥＲＩＣＫＳＯＮ））では、電気エネルギーを生成できるようにする圧電装置を開示している。（エリクソン文書の図３に対応する）図１に示す実施形態を参照しながら、このシステムは、以下を含む発電機アセンブリ（組立体）を備えている。
−前記発電機に加えられる機械的な力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合させた圧電発電機４７、
−前記ばねが付勢したときに発電機４７に機械的な力を加えるアクチュエータ（作動装置）の役割を果たすばね４６、
−カム面を備えた回転カム４０、
−カム面のローラ４２従動子、
−従動ローラに連結されたレバー４３はレバーアームに取り付けられ、カム４０が回転してカム面によりローラ４２に機械的な力が加えられると、ばね４５と協働してばね４５を付勢する。
カム４０の軸４１は、例えば、波力発電機、潮力発電機または風力発電機とすることができ、前記カムを直接回転させる電源１２に直接つながっている。
このエリクソン・システムは、生成可能な電気エネルギーの量が比較的少ないため、あまり高性能ではない。
米国特許第７００５７７９号明細書
本発明は、このような状態の改善を目的とする。特に、本発明の目的は、上記のような種類の装置により生成することができる電気エネルギーの量を大幅に増加させることである。
本発明の他の目的とは、堅牢であり、設計が簡単かつ信頼性の高い発電機装置を提案することである。
本発明のさらに別の目的とは、大量の電気エネルギーを発生させるため圧電発電機に機械的な力を加えるのに有効な技術を提案することである。
本発明により提案する解決策とは、少なくとも第１発電機アセンブリを含めた電気エネルギーを生成する装置であり、
−前記発電機に加えられる機械的な力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合させた第１圧電発電機、
−前記第１アクチュエータが作動しているときに前記第１発電機に機械的な力を加えるよう適合させた第１アクチュエータ、
−カム面を備えた第１回転カム、
−カム面の第１従動手段、
−第１レバーがレバーアームに取り付けられ、第１カムが回転しカム面により第１従動手段に機械的な力が加わったときに第１アクチュエータと協働して作動する、第１従動手段に接続された第１レバー。
本装置は、以下のような注目すべき機能を備えている。
−少なくとも以下を含む第２発電機アセンブリを備えている。
・前記第２発電機に加えられる機械的な力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合された第２圧電発電機、
・前記第２アクチュエータが作動しているときに第２発電機に機械的な力を加えるよう適合させた第２アクチュエータ、
・カム面を備えた第２回転カム、
・カム面の第２従動手段、
・第２レバーがレバーアームに取り付けられ、第２カムが回転しカム面により第２従動手段に機械的な力が加わったときに作動するよう第２アクチュエータと協働する、第２従動手段に接続された第２レバー、
−回転ホイール（ホイール）が動力源により回転し、その回転ホイールは、第１カムおよび第２カムに連結され、ある回転速度での前記回転ホイールの回転により前記回転ホイールの回転速度よりも大きな別の回転速度での前記カムの回転を引き起こすようになる。
遊星歯車装置（エピサイクリックトレイン）の原理に基づくこの特定設計では、カムは衛星の役割を果たし、回転ホイールが惑星の役割を果たす。単一の回転ホイールにより複数のカムを回転させることができるため、複数の圧電発電機に同時に応力を加えることができ、それにより生成電気エネルギー量を増やすことができる。
さらに、カムの回転速度は回転ホイールの回転速度よりも高いため、圧電発電機の励振周波数は電源による前記回転ホイールの励振周波数よりも大きい。この構成は、動力源が、回転ホイールの軸と直接接触する波浪エネルギー、潮力エネルギーまたは風力エネルギーの１次収集器の形態で存在する場合特に有利である。そのため、本発明により、波動周波数あるいは潮力または風力タービンブレードの回転周波数を増大させ、さらに圧電発生器を励起しさらに別の電力を生成することができる。
一般に、所定の回転速度に対して生成されるエネルギーは、その幾何学的形状ならびに使用材料の圧電特性により決まる。本発明は、その一次励起周波数、つまり動力源による回転ホイールの励起を増大することで、非常に簡単な方法でその効率を著しく高めることができる。
本発明におけるその他の有利な特徴を以下に列挙する。こうした特徴の各々を、単独でまたは上記で定める顕著な特徴と組み合わせて検討でき、必要に応じて、１つまたは複数の分野別特許出願書の対象とすることができる。
−本装置には、それぞれに以下が含まれる整数Ｎ≧２基の発電機アセンブリ（ＥＧｉ）を搭載することができる。−前記発電機に加えられる機械力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合させた少なくとも１基の圧電発電機、−前記アクチュエータが作動したときに前記発電機に機械力を加えるよう適合させたアクチュエータ、−カム面を備えた回転カム、−前記カム面の従動手段、−従動手段に連結したレバーで、そのレバーがレバーアームに取り付けられ、アクチュエータと協働しながら、カムが回転してカム面により前記従動手段に機械力が加わったときに作動する。回転ホイールがＮ個のカムに連結され、ある回転速度での前記回転ホイールにより、Ｎ個のカムが前記回転ホイールの回転速度よりも大きな別の回転速度で回転するようになる。
−Ｎ個のカムは、有利なことに回転ホイールの回転軸に対して角度的にずれており、この角度偏差は２ｐ／Ｎである。
−各発電機アセンブリは、有利なことにカム面を有する回転カムにつながっており、各発電機アセンブリには、以下が搭載されている。− 以下を含む第１サブアセンブリ（部分組立体）：圧電発電機、アクチュエータ、カム面付き従動手段、レバー。− 以下を含む第２サブアセンブリ：別の圧電発電機、別のアクチュエータ、別のカム面付き従動手段、別のレバー。第１サブアセンブリおよび第２サブアセンブリは、カム回転軸に対して対称的に配置される。
−カム面は、有利なことにカムの回転軸に対して対称的になっており、第１サブアセンブリのカム従動手段および第２サブアセンブリのカム従動手段が類似した同期運動を行うようになる。
−各圧電発電機は、有利なことに、軸方向に積み重ねられた圧電セラミックと電極とがそれぞれ交互に形成された２つの圧電橋という形態であり、２つの圧電橋脚は同軸で互いに対向して配置されている。
−アクチュエータは、有利なことに、圧電支柱の各々がレバーにより作動したときにその圧電支柱の各々に同時に作用するように構成されたジョー（顎部）の形態である。
−有利なことに、本装置には、それぞれに以下が含まれる整数Ｎ≧２基の発電機アセンブリ（ＥＧｉ）を搭載している。−前記発電機に加えられる機械力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合させた少なくとも１基の圧電発電機、−前記アクチュエータが作動したときに前記発電機に機械力を加えるよう適合させたアクチュエータ、−カム面を備えた回転カム、−カム面の従動手段、−従動手段に連結したレバーで、そのレバーがレバーアームに取り付けられ、アクチュエータと協働しながら、カムが回転してカム面により前記従動手段に機械力が加わったときに作動する。Ｍ個のカムは共通の回転軸上に平行に取り付けられ、回転ホイールはこの共通回転軸と係合しており、前記共通回転軸の回転により、前記Ｍ個のカムの同時回転を引き起こすようになる。
−有利なことに、Ｍ個のカムが同一のカム面を備え、そのカム面は、窪みと突起の規則的な交互配置により構成されている。そしてＭ個のカムは共通回転軸上で角度的にずれており、この角度偏差は２ｐ／（Ｍ．Ｂ）である。ここでＢは前記カムの各カム面上に存在する突起の数である。
−代替実施形態では、Ｍ個のカムが同じカム面を備え、そのカム面は、窪みと突起の規則的な交互配置により構成されている。そして各発電機アセンブリのカム面の従動手段は共通の回転軸上で角度的にずれており、この角度偏差は２ｐ／（ＭＢ）である。ここでＢは前記カムそれぞれのカム面上に存在する突起の数である。
−従動手段には、有利なことに以下が含まれている。−つながっているレバー上で機械力を加えるよう適合させたロッドで、それに応じてそのレバーにより対応するアクチュエータが作動する、−ロッドと連動しカム面上で転がるように取り付けられるローラで、そのローラは、カムが回転し前記カム面が前記ローラに機械力を及ぼすように配置され、前記レバー上で前記ロッドにより加えられた機械力が増大する。
本発明の別の態様とは、電気エネルギーを生成するため圧電発電機に機械的な力を加える装置である。
−前記アクチュエータが作動しているときに発電機に機械的な力を加えるよう適合させたアクチュエータ、
−カム面を備えた回転カム、
−カム面の従動手段、
−レバーがレバーアームに取り付けられ、カムが回転しカム面により前記従動手段に機械的な力が加わったときに作動するようアクチュエータと協働する、従動手段に接続された第１レバー、
回転ホイール（車輪）が動力源により回転し、その回転ホイールはカムに連結され、ある回転速度での前記回転ホイールの回転により前記回転ホイールの回転速度よりも大きな別の回転速度での前記カムの回転を引き起こすようになる。
さらに本発明の別の態様とは、電気エネルギーを生成するため圧電発電機に機械的な力を加える手順に関するものであり、その手順には以下のような各段階が含まれる。
−前記アクチュエータが作動しているときに発電機に機械的な力を加えるよう適合させたアクチュエータを取り付ける。
−カム面を備えた回転カムを取り付ける。
−カム面の従動手段を取り付ける。
−レバーアーム上にレバーを装着する。
−レバーを従動手段に接続し、前記レバーによりアクチュエータが作動できこの作動に応じて前記アクチュエータにより発電機に機械力が加わるよう前記レバーを前記アクチュエータと協働させる。
−カム面が従動手段に機械的な力を及ぼし、レバーによりアクチュエータが作動するようカムを回転駆動させる。
カムを回転ホイールに連結する段階が含まれており、ある回転速度での前記回転ホイールの回転によりその回転ホイールの回転速度よりも大きな別の回転速度で前記カムを回転させるようになるという点で、この手順は注目すべきものである。
本発明におけるその他の利点および特徴は、以下について示唆的で非限定的な例として作成した添付の図面を参照しながら、以下に示す好ましい実施形態の説明を読むことでより明白なものとなる。
米国特許第７００５７７９号明細書（エリクソン）に示す発電機装置の実施形態を再現している。 本発明に沿った発電機アセンブリの等角図である。 図２の発電機アセンブリの縦断面図である。 本発明に沿った圧電発電機で使用する圧電支柱の概略断面図である。 負荷抽出回路と組み合わせた図４の圧電支柱の概略図である。 本発明に沿った発電機アセンブリのさまざまな構成部材の配置を示す動力学図である。 本発明による２基の発電機組立体を概略的に示しており、これらのアセンブリを、共通の回転ホイールと組み合わせている。 本発明の対象である装置の等角図であり、カムと共通回転ホイールとの協働の例を詳細に示している。 本発明の対象となる発電機アセンブリの正面図である。 図９の装置の立面図である。 ハウジングにより密閉された図１０の装置を示す。 代替実施形態における本発明に沿った発電機アセンブリを示す。
図２および図３に、本発明の実施に適合させた発電機アセンブリＥＧを示す。この発電機アセンブリＥＧには、カム面ＳＧを備えた回転カムＣがつながっている。
カムＣは、その対称軸Ａｃを中心に回転できるよう取り付けられている。カムＣは、例えば直径が０．５ ｃｍ〜３００ ｃｍ、好ましくは４０ ｃｍ、厚さが２ ｍｍ〜１００ ｍｍである金属円盤の形態である。
図２および図３では、カム面ＳＣが波形になっている。このカム面は、カムＣの全周にわたり均一に分布した窪みと突起の規則的な交互配置からなる。窪みおよび突起の振幅は、例えば１ ｍｍ〜５０ ｍｍの間、好ましくは２ ｍｍである。有利なことに、カム面ＳＣは正弦曲線を表す。窪みおよび突起の分布は完全に対称であるため、２つの突起または２つの窪みが、カムＣの同じ直径の端部に位置している。
図２および図３に示す発電機アセンブリＥＧには、２つの発電機サブアセンブリＳＥＧ１、ＳＥＧ２が備わっている。
第１サブアセンブリＳＥＧ１には、圧電発電機Ｇ１、アクチュエータＡ１、カム面ＳＣの従動手段ＭＳ１およびレバーＬ１が備わっている。第２サブアセンブリＳＥＧ２は、第１サブアセンブリと同様であり、やはり圧電発電機Ｇ２、アクチュエータＡ２、カム面ＳＣの従動手段ＭＳ２およびレバーＬ２が備わっている。
各圧電発電機Ｇ１、Ｇ２は、好ましくはそのそれぞれ２つの圧電支柱Ｐ１１、Ｐ１２およびＰ２１、Ｐ２２の形であり、その各々が軸方向に積み重ねられた圧電セラミックと電極で交互に配置され、それぞれＰ１１−Ｐ１２とＰ２１−Ｐ２２である２つの圧電支柱は同軸であり、互いに対向して配置されている。
支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２は、同一である。図４に、これらの支柱うちの１つを示しており、その支柱により基準Ｐを支えている。これは、銅または青銅などの導電性材料で製造された電極３と交互に配置した圧電セラミック２の積層体からなる。これらの電極は、並列または直列に配線されている。セラミック２および電極３の数は、２〜５０、さらには１５０までで変動する。これらのセラミック２および電極３は、同じ形状を有し、好ましくは円形断面とする。これらは、軸方向に穿孔されている。一例として、その外径は０．５ ｃｍ〜２０ ｃｍであり、その厚さは１ ｍｍ〜１００ ｍｍである。軸方向穿孔の直径は、例えば０．５ ｃｍと１０ ｃｍとの間である。 軸方向穿孔により、セラミック２と電極３の軸方向整列が確保される。
セラミック２と電極３が積み重ねられると、軸方向穿孔により同軸中心穴が柱Ｐの中心線に限定される。この中心穴により心出し、整列を確実にし、セラミック２および電極３の維持に関与するロッド４が通過できるようになる。固定手段５ａ、５ｂは、ロッド４の端部４ａ、４ｂに配置されている。 これらの固定手段５ａ、５ｂは、例えば、ロッド４の端部４ａ、４ｂに取り付けた剛性部品の形態であり、セラミック２と電極３の積層体を把持するようになる。部品５ａは、例えばロッド４のねじ込型端部４ａにねじ込まれたナットの形態である。また部品５ｂはフレームに固定され、ロッド４の他方のねじ込型端部４ｂにねじ止めされたナットまたはねじ切り部品でもよい。
安全上の理由から、セラミック２と電極３の積層体は電気的に絶縁されている方が有利である。これを行うため、ロッド４を、プラスチックなどの電気絶縁材料で作られたスリーブまたはシース６内に配置することができる。シース内またはやはり電気絶縁材料で作られた外側ケース７内に積層体を収納することもできる。
図５に示すように、支柱Ｐは、負荷抽出用の電子回路８に接続されている。この回路８は、圧電支柱Ｐにより生成された電気エネルギーを回収する。これには、以下が含まれる。
−制御高電圧スイッチ９、好ましくはサイリスタ、
−電圧整流ブリッジ１０、
−支柱自体により設置される容量素子であり、支柱Ｐとの接続によりＬＣ型の共振回路を構成するインダクタ１１、
−並列に接続されているコンデンサまたは平滑コンデンサ１２。
−貯蔵装置１３により、この電気エネルギーを、送電網上で使用するために調整する前に保存できるようになる。この貯蔵装置１３は、例えば、バッテリまたは超コンデンサの一群からなる。回路８は、それぞれＰ１１−Ｐ１２およびＰ２１−Ｐ２２である各支柱対に共通とすることができ、その前記一対の支柱のそれぞれに同時に接続できる。そうして、連続バスは、貯蔵装置１３のそれぞれからパルスを収集する役割を果たすことができる。
回路８の構成は、支柱Ｐにより生成される電気エネルギーを最大にするように適合させている。この構成により、１回目には支柱Ｐの破砕中に、そして２回目にはその弛緩中に回収することでその支柱Ｐにより生成される電気エネルギーを倍増させることができる。
支柱Ｐが交互励振されると（記載の原理および本記載中の前出事項に従って）、応力増加段階の間にスイッチ９は開いたままとなる。支柱Ｐは開回路状態にあり、前記支柱の端子には負荷が蓄積され、この支柱がコンデンサとして機能する。
支柱Ｐに加えられる機械的応力が最大であるとき、スイッチ９は、ＬＣ回路共振の半周期に相当する期間の間、短時間閉止する。従って、支柱Ｐを通じて蓄積された負荷全体が前記支柱から抽出される。
応力が減少する間、支柱Ｐは再充電される。機械的応力が最小である場合、ＬＣ回路の共振の半周期に相当する期間中、スイッチ９を再度短時間閉じて、負荷を取り出すようにする。その後、サイクルが再開される。
電気エネルギーを生成するには、圧電支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２に機械的な力を加える必要がある。この機械力は、アクチュエータＡ１およびＡ２により加えられる。
図３および図６に示す好ましい実施形態では、各アクチュエータＡ１およびＡ２は、それぞれ一対の支柱Ｐ１１−Ｐ１２およびＰ２１−Ｐ２２に作用する。それぞれＡ１およびＡ２である各アクチュエータは、それぞれＬ１およびＬ２であるレバーにより作動する場合にそれぞれＰ１１−Ｐ１２およびＰ２１−Ｐ２２である圧電支柱の各々に同時に作用するように配置されたジョーの形態となっている。
より詳細には、各ジョーは、共通軸上に取り付けられた２つの押し棒それぞれＡ１１−Ａ１２、Ａ２１−Ａ２２または接合部それぞれＡａ１、Ａａ２あるいは２つの隣接する軸からなる。これらの押し棒、それぞれＡ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２は、玉継手の形で設計できる支持柱、それぞれＰ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２の端部の一方にｍｏあれかかっている。各接合部Ａａ１、Ａａ２は、一方が他方の前記接合部に押し付けられるように設置され、接触している支柱の端部から離れその端部を押すように押し棒Ａ１１− Ａ１２、Ａ２１−Ａ２２に力を加える。支柱の他端は固定枠と連動しているため、支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２は破砕され、その破砕により支柱の変形や電気エネルギーの発生が生じる。
添付図面では、各発電機Ｇ１、Ｇ２は、それぞれ同軸で対向して配置された２つの支柱Ｐ１１−Ｐ１２およびＰ２１−Ｐ２２を備えている。この構成では、各押し棒Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２により、接合部Ａａ１、Ａａ２に加わる押力よりも大きな破砕力がそれらをつないでいる支柱にかかっている。この力の増大（２から１００までの範囲の係数を有する）は、押し棒Ａ１１−Ａ１２およびＡ２１−Ａ２２の開角に起因し、変形可能な平行四辺形における力の増大と同様である。支柱Ｐ１１−Ｐ１２およびＰ２１−Ｐ２２の各対の間でのこの種のジョー使用により、さらに支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２の高さを半減させ、フレームにかかる応力を半減することができるようになる。
各レバーＬ１、Ｌ２は、それぞれレバーアームに取り付けられ、それがつながっているアクチュエータＡ１、Ａ２とそれぞれ協働し、そのアクチュエータが作動する。図６において、レバーＬ１、Ｌ２により、軸Ａａ１、Ａａ２に押力が加わっている。本発明の趣旨上、「レバーアームへの装着」という用語は、各レバーＬ１、Ｌ２が固定点またはピボット連結部Ｌｐ１、Ｌｐ２の周囲で回転できるよう取り付けられていることを意味する。これらのレバーは、前記レバーがつながっているアクチュエータＡ１、Ａ２と協働する第１端部Ｌ１１、Ｌ２１と、従動手段ＭＳ１、ＭＳ２に接続された第２端部Ｌ２１、Ｌ２２を備えている。軸Ａａ１、Ａａ２に加わる押力を増大するため、回転位置Ｌｐ１、Ｌｐ２は、第２端部Ｌ１２、Ｌ２２よりも第１端部Ｌ１１、Ｌ２１に近くなっている。各レバーＬ１、Ｌ２は、好ましくは、成形または機械加工により得られ、その長さが例えば１０ｃｍと１００ｃｍとの間にある剛性金属片の形状である。
従動手段ＭＳ１、ＭＳ２は、レバーＬ１、Ｌ２が作動し、カムＣが回転したときにはその回転位置Ｌｐ１、Ｌｐ２を中心に回転するよう適合させている。
図２、図３、図６では、各従動手段ＭＳ１、ＭＳ２は、レバーＬ１、Ｌ２に機械的な力を加えるように適合させたロッドＭＴ１、ＭＴ２を含み、このレバーにそのロッドがつながりそれによりアクチュエータＡ１、Ａ２が作動する。ロッドＭＴ１、ＭＴ２がそれぞれ第１端部ＭＴ１１、ＭＴ２１の脇に取り付けられたピボット接続Ｍｐ１の、Ｍｐ２の周囲で自在に回転できるよう取り付けられている。それらの第２端部ＭＴ１２、ＭＴ２２は、レバーＬ１、Ｌ２の第２端部Ｌ１２、Ｌ２２にもたれかかっている。摩擦を制限するため、第２端部Ｌ１２、Ｌ２２には、それぞれ回転ローラＧＬ１２、ＧＬ２２を設けることができる。
各ロッドＭＴ１、ＭＴ２は、好ましくは、成形または機械加工により得られ、その長さが例えば５ ｃｍと５０ ｃｍの間にある剛性金属片の形状である。
各ロッドＭＴ１、ＭＴ２は、カム面ＭＣ上で転がるように取り付けられたローラＭＧ１、ＭＧ２と連動している。これらのローラＭＧ１、ＭＧ２は、ロッドＭＴ１、ＭＴ２の両端の間に配置されており、カムＣが回転しカム面ＳＣにより前記ローラに機械力を加えるときに、前記ロッドＭＴ１、ＭＴ２によりレバーＬ１、Ｌ２に加えられる機械力が増えるようになる。
実際には、ローラＭＧ１、ＭＧ２が突起を通過すると、カムＡＣの回転軸から離れる。ローラＭＧ１、ＭＧ２のこの間隔により、ロッドＭＴ１、ＭＴ２がその第１端部ＭＴ１１、ＭＴ１２の周囲で旋回する。そのため、レバーＬ１、Ｌ２はその第２端部Ｌ１２、Ｌ２２で作動し、回転位置Ｌｐ１、Ｌｐ２の周囲で旋回し、その旋回により軸Ａａ１、Ａａ２への押力が生成される。
この種の従動手段には、多くの利点がある。実際、Ｈが突起の高さである場合、ロッドＭＴ１、ＭＴ２の第２端部ＭＴ１２、ＭＴ２２がＹから移動する。Ｙ？１でのＨおよびその値は、前記ロッド上にあるローラＭＧ１、ＭＧ２の位置に左右される。レバーＬ１、Ｌ２の第２端部Ｌ１２、Ｌ２２の隙間は、同様にＹｘＨである。レバーＬ１、Ｌ２の第２端部Ｌ１２、Ｌ２２の隙間を増加させると、従動手段ＭＳ１、ＭＳ２により軸Ａａ１、Ａａ２上に働く押力、したがって支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１ 、Ｐ２２に働く機械力および実際に生成された電気エネルギーも増大する。
突起の高さは、支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２への所望の破砕力に応じて決定される。レバーＬ１、Ｌ２の第２端部Ｌ１２、Ｌ２２の間隔が増大するため、（従動手段がレバー４３の第２端部に直接固定されたローラ４２である）図１に示す構成に対してカム面ＳＣの突起の高さを低減させることが予想される。こうした突起高さの減少により、より高速でカムＣを回転させ、その結果、アクチュエータＡ１、Ａ２の作動周波数、したがって支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２の作動周波数を増大させることができる。この後者がさらに作動すると、それらが生成する電気エネルギーもまた同様に生成され、それにより本発明の目的である装置効率の向上に役立つ。
同様に、レバーＬ１、Ｌ２の第２端部Ｌ１２、Ｌ２２の間隔をさらに大きくし、それに比例して支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２に加わる機械力を増加させるため、カム面ＳＣの突起高さを増加させることも考えられる。さらに多くの電気エネルギーを生成するため、この後者の大きさも増加させることができる。
カム面ＳＣに存在する突起の数Ｂは、圧電発電機の励振周波数変動に関与する。この数により、支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２の励起周波数を増加できるようになる。実際、各カムタワーＣの場合、支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２のそれぞれがＢ回励起される。一例として、４０ ｃｍの直径を有するカムＣに対し、間隔が５０ ｍｍである高さ２ ｍｍの突起２４個を有するカム面を想定することができる。前記カム上のローラＭＧ１、ＭＧ２により生成される半径方向の力を相殺するため、偶数個の突起と圧電発電機Ｇ１、Ｇ２を有するカムＣが相対的に優先される。
添付図面に示す実施形態では、第１サブアセンブリＳＥＧ１および第２サブアセンブリＳＥＧ２が、カムＣの回転軸ＡＣに対して対称に配置されている。そして好ましくは、カム面ＳＣがカムＣの回転軸ＡＣに対して対称的になり、第１サブアセンブリＳＥＧ１の従動手段ＭＳ１と第２サブアセンブリＳＥＧ２の従動手段ＭＳ２が類似の同期化されたまったく正反対の動きとなる。実際には、両方の従動手段ＭＳ１とＭＳ２は、カムＣの同一直径上で動く。従動手段ＭＳ１がカムＳＣ表面の突起上（または窪み）を通過するとき、他方の従動手段ＭＳ２も突起上（または窪み）上を通過する。この構造により、カムＣの作用が平衡に保たれ、カムが振動しにくくなる。
図７に、２組の発電機アセンブリＥＧａ、ＥＧｂを示す。これらの発電機アセンブリのそれぞれＥＧａ、ＥＧｂは、図２〜６を参照しながら記載したものである発電機アセンブリと同様であり、つまり各アセンブリＥＧａ、ＥＧｂには少なくとも１個の圧電発電機Ｇａ、Ｇｂが備わっており、それにはアクチュエータＡａ、Ａｂ、カム面ＳＣａ、ＳＣｂを備えた回転カムＣａ、Ｃｂ、従動手段ＭＳａ、ＭＳｂ、レバーＬａ、Ｌｂがつながっている。
カムＣａおよびＣｂの回転は、共通の回転ホイールＲにより同時に行われる。後者は、その軸ＡＲの周囲で回転するように取り付けられている。その直径は、例えば、１０ ｃｍ〜８００ ｃｍである。
ホイールＲには、例えば、カムＣａ、Ｃｂのそれぞれの回転軸と連動する補助歯車Ｅａ、Ｅｂと係合する、その周囲に配置された歯車を備えることができる。回転速度ＷRでの前記ホイールの回転により、前記ホイールの回転速度よりも高い別の回転速度ＷCa、ＷCbでカムＣａ、Ｃｂの回転が引き起こされるようになるよう、ホイールＲとギア（歯車）Ｅａ、Ｅｂの寸法が決定される。
実際には、ＷCa ＝ ＷCb ＝ ＷR ｘ ＺR／ＺC、ここで：
ＺR ＝ ホイールＲの歯数
ＺC ＝歯車Ｅａ、Ｅｂの歯数
ただしＺR ＞ ＺC
動力源により、ホイールＲの回転駆動が確保される。この動力源は、軸が軸ＡＲと一致する風力タービンまたは潮力タービンとなりうる。またこの動力源は、海洋の波浪により回転する波力発電機またはホイールＲを回転させるのに適したその他の動力源（例：熱機関、電気モーター、圧縮空気モーターなど）ともなり得る。
動力源が風力タービン、潮流タービンまたは波浪タービンである場合、ホイールＲを駆動する可能性のある回転速度は比較的低く、例えば１分あたり数回転であるが比較的大きなトルクを有しており、数百または数千ｋＮ．ｍとなる可能性がある。本発明により、カムＣａ、Ｃｂの回転速度ははるかに高くなり、圧電発電機Ｇａ、ＧａをホイールＲの励起周波数の１０倍の励起周波数に制限するのに十分なトルクで毎分数百回転に到達できる。この状態が、例えば数百ｋＷ、さらには数メガワットのような大量の電気エネルギーを生成するのに寄与している。
図８、図９、図１０において、本発明の対象となる装置は、Ｎ個の発電機アセンブリＥＧｉを含み、ここでＮは２以上の整数である。この構造は、遊星歯車装置の原理に基づいており、Ｎ個のカムは衛星として作用し、ホイールＲは惑星の役割を果たす。したがって、単一のホイールＲを回転させてＮ個のカムを回転させ、同時にいくつかの圧電発電機に応力を加えることで十分であり、これには生成される電気エネルギーの量を増やす効果がある。各カムが２つの圧電発電機（図２〜図７の場合）と組み合わされる場合、ホイールＲの回転により、２×Ｎ個の圧電発電機に同時に応力を印加できるようになる。
遊星歯車型の構造を経るという事実により、カムの回転速度を増加させる可能性のあるギアボックスが排除される。ギアボックスの場合、動力源からのトルクは単一の経路を通ってカムに到達する。風力タービンの弱点であり、そこで多くの損害が記録されている。本発明の構造のおかげで、動力源から派生するトルクは衛星カムの数により除算され、これにより装置の信頼性が高くなる。
これらの発電機アセンブリＥＧｉの各々は、図２〜図６を参照して説明した発電機アセンブリＥＧと同様であり、つまり、圧電発電機、アクチュエータ、カム面を有する回転カム、カム面の従動手段、レバーを備えている。ホイールＲはＮ個のカムに連結され、それによりある回転速度での前記回転ホイールの回転が、前記回転ホイールの回転速度よりも大きな別の回転速度でＮ個のカムの回転を引き起こす。ホイールＲとＮ個のカムの間の結合は、図７を参照して上述したのと同じ方法で行われる。
ホイールＲにおけるトルクの分布を均質化し、ホイールＲにおけるトルクを均衡化させるため、Ｎ個のカムを、ホイールＲの回転軸ＡＲに対して２ｐ／Ｎだけ角度をずらしている。
図８の実施形態では、Ｍ個という数の発電機アセンブリＥＧｉ1−ＥＧｉMが、軸方向に互いに重なり合って積み重ねられる。ここでＭは２以上の整数である。これらの発電機アセンブリＥＧｉ1〜ＥＧｉMの各々は、図２〜図７を参照して上述した発電機アセンブリＥＧ、ＥＧａ、ＥＧｂと同様であり、つまり、それぞれが、アクチュエータ、カム面を有する回転カムＣｉ1−ＣｉM、従動手段、レバーを備えている。
カムＣｉ1〜ＣｉMは、それぞれの回転軸と一致する共通の回転軸ＡＣｉ上に平行に取り付けられている。シャフトＡＣｉ上のカムＣｉ1〜ＣｉM位置の保持は、例えばキー溝により保証される。ホイールＲに位置する軸ＡＣｉの端部には、前記ホイールの周囲に配置された補助歯車と係合する歯車Ｅｉを設けている。したがって、ホイールＲが回転すると、その周辺の歯車が歯車Ｅｉにかみ合い、軸ＡＣｉおよびすべてのカムＣｉ1〜ＣｉMの回転を引き起こす。
好ましくは、Ｃｉ1〜ＣｉMカムは同じカム面を有するが、互いに対してある角度でずれており、この角度偏差は２ｐ／（Ｍ．Ｂ）である。ここで：
Ｍ＝シャフトＡＣｉと連動するＣｉ1〜ＣｉMカムの数に対応する２以上の整数（例えば、２から２０の間の整数）。
Ｂ＝ 前記カムＣｉ1−ＣｉMのそれぞれのカム面上に存在する突起の数。
カムＣｉ1−ＣｉMのこの角度偏差には、いくつかの利点がある。第１に、それにより、従動手段、特にその回転ローラに加わる接線力を補償できるようになる。この接線力は、カム面の突起を持ち上げるのにローラが克服しなければならない力に対応する。この接線力は、シャフトＡＣiへの抵抗トルクを誘発する。カムＣｉ1−ＣｉMの角度偏差のため、第１カムのローラが突起を持ち上げて抵抗トルクを生成すると、別のカムのローラは同時に突起を下降させる。対応するローラの下降に起因するこの他方のカムに加えられる接線力は、シャフトＡＣi上にモータトルクを誘発し、これにより上述の抵抗トルクが打ち消される。そのため、「上昇」ローラにより誘発されるすべての接線力は、「下降」ローラにより誘発される接線力により補償される。
さらに、圧電支柱がアクチュエータにより作動するとき、その反力は主に以下の２つの構成要素からなる。− フックの法則により、圧電セラミックと電極の積層体の弾性率に比例するいわゆる「弾性」剛性応力、− 圧電セラミックの誘電挙動に起因するいわゆる「電気的」剛性力。第１に、それにより、従動手段、特にその回転ローラに加わる接線力を補償できるようになる。これらの反力は、従動手段、特にそのローラに加わる接線力に影響を及ぼす。
したがって、圧電支柱の各対は、その弾性のため正弦接線トルクを生成する。カムＣＩ1−ＣＩM、したがって発電機の対を移動させると、正弦波接線トルクの和から生じる接線方向のトルクは、装置入口つまりホイールＲの軸ＡＲのレベルでは打ち消される。
（カムの突起と窪みの頂部にあるスイッチ９の閉止のため）負荷抽出によりクーロン型、つまり、一定の振幅を持ち、カムＣｉ1−ＣｉMの回転速度とは反対の符号を持つ接線トルクが生成される。これらのクーロントルクは加算され、ホイールＲの軸ＡＲに一定のクーロントルク１つを発生させる。したがって、装置入口、つまりホイールＲの軸ＡＲは、１個のクーロントルクしか受けない。
スイッチ９が作動しない場合、このクーロントルクは付近の摩擦に対してゼロであるが、装置から電気エネルギーを抽出することはできない。
すべてのスイッチ９が同時に作動すると、このクーロントルクは、ＡＲ軸上で最大となり、反作用トルクに対抗し、装置により回収可能な電力を低減するのに寄与する。
所与の瞬間にスイッチ９の一部のみを作動させることにより、ＡＲ軸上のクーロントルクを調整して、反作用トルクを最適な電力回収を可能にする値に調整することができる。
スイッチ９が閉じているときに（図５）、従動手段のローラが突起の頂上または窪みの底に到達した時点で、「電気的」剛性力はゼロになる。そのため、関連する支柱の反力は、関連するスイッチが開いたままである他の支柱の反力に対して不均衡になる。この不均衡は、Ｃｉ1−ＣｉMカムに加わる接線力に影響を及ぼし、シャフトＡＣｉに抵抗トルクまたはクーロントルクを生成する可能性がある。本出願人は、驚くべきことに、Ｃｉ1−ＣｉMカムの角度偏差が、このクーロントルクを低減するかまたは打ち消すことができるのを見出した。
従動手段のローラがカムの窪みにあり、接続されているスイッチ９が負荷抽出のため閉じているとき、前記ローラはカム輪郭と接触しており、圧電支柱は緩んでいる。
このローラが突起の頂部に戻ると、圧電支柱に負荷が生じ、応力がかかる。その負荷は、スイッチ９を閉じることで抽出される。この支柱では応力が減少しているのが分かるが、これが打ち消されることはない。
ローラが窪みに下がると、圧電支柱は緩和されるが、負荷がかかっている。長さは、開始長さよりも小さく維持され、カム輪郭からのローラの分離が観察され得る。
最後に、スイッチ９を閉じることにより負荷が抽出されると、圧電支柱は突然元の形状に戻り、前記ローラとカム輪郭の間に衝撃が生じる。応力伝達により、この衝撃は、剥離する圧電支柱の構成部材、特に本質的に壊れやすいセラミック２を損傷する可能性がある。これを改善するため、例えば１５０バールなど、いかなる分離も起こらないようにすべく圧電支柱に予荷重がかけられる。
図１２において、この予応力は、例えばベルビル弾性ワッシャ型またはコイル型などの２つのバネ付勢シリンダＶ１、Ｖ２により誘発される。これらのシリンダＶ１、Ｖ２は、従動手段ＭＳ１、ＭＳ２を配置する前に設置される。これらは、サブアセンブリＳＥＧ１およびＳＥＧ２と同じ対称性で配置される。シリンダＶ１、Ｖ２は、端部ＶＥ１１、ＶＥ２１を有し、他端ＶＥ１２、ＶＥ２２であるサブアセンブリＳＥＧ１、ＳＥＧ２のフレームに固定され、レバーＬ１、Ｌ２を所望の強度に押すことで止め具（ストップ）を形成する。この力は、ばねを圧縮・緩和するナットＶＣ１、ＶＣ２により調節することができる。一例として、圧電支柱に加わる予応力は、１５０バールである。予荷重が加わる場所では、レバーＬ１、Ｌ２への力は、１．４ ｍｍというレバーの変位に対して約１００ ｄａＮである。１００ ｄａＮを加えると、ばねは１４ ｍｍという行程になる。従動手段ＭＳ１、ＭＳ２のローラが、カムＣの突起上に上り始めたときき、この裕度により、止め具ＶＥ１２、ＶＥ２２の完全な離脱が防止され、また一貫性のある力が加えられる。
Ｍ個のカムＣｉ1−ＣｉMではなく、各発電機アセンブリＥＧｉ1−ＥＧｉMのカム面の従動手段を同様に移動させることで類似の結果が得られる。
いくつかのカムと組み合わさった回転ホイールＲからなるアセンブリは、駆動リングと定義できる。図１０では、２つの駆動リングＣＯ１、ＣＯ２が互いに隣接している。
各リングのホイールＲを共通シャフトＡＲと連動させることができ、その結果、そのシャフトの回転により前記ホイールの回転が発生する。したがって、生成される電気エネルギーの量は倍増する。この構造では、外部電源により回転が発生するのは共通シャフトＡＲである。
別の実施形態では、単一の回転ホイールＲが設けられている。２つの駆動リングＣＯ１、ＣＯ２は、互い違いの列に配置されている。各リングのカムを駆動するシャフトは、共通の回転ホイールＲに係合するように互い違いに配置され、これにより前記ホイールにつながる衛星カムの数が２倍になる。
図１１では、４つの駆動リングＣＯ１、ＣＯ２、ＣＯ３、ＣＯ４が並列配置されている。全体はシュラウド（鞘）により保護され隔離されている。駆動リングＣＯ１−ＣＯ２およびＣＯ３−ＣＯ４の各対は、それ自体の回転ホイールＲにつながっている。これら２つの回転ホイールは、この後者の回転により前記両ホイールの回転を引き起こすようにすべく共通軸ＡＲと連動している。
上述した実施形態における本発明のさまざまな要素および／または手段および／またはステップの構成は、すべての実装においてそのような構成を必要とするものと理解すべきではない。いずれの場合においても、これらの要素および／または手段および／またはステップにさまざまな変更を加えることができることが理解されるであろう。特に：
−発電機アセンブリの数および／またはそれらの設計および／または寸法は、装置に望まれるエネルギー効率に応じて変化し得る。
−ＳＣカム面は正弦波形状を有していてもよいが、突起の頂部と窪みの底部は平坦であり、この形状により、支柱Ｐの両端で蓄積された負荷の抽出を最適化できる。
−発電機アセンブリＥＧには、カムＣと係合する単一のサブアセンブリＳＥＧ１またはＳＥＧ２を備えることができる。
−逆に、発電機アセンブリＥＧには、カムＣの周囲に均等に分配された２つ以上のサブアセンブリを含めることができる（例えば、２ｐ／Ｘだけ離したサブアセンブリの数Ｘ、ここでＸは２より大きい整数、特に２から２０の間）。すべての従動子手段に同時に加わらないよう力を分配できる構成を考えることもできる。一定の時間の間、従動子の一部は突起に移動し、その他は窪みに移動する。そうするためには、カムには、突起の数が従動手段の数よりも大きくなるように選択された好ましくは２に等しい整数のパラメータであるａＸ＋１個の突起を含めるのが好ましい。このような数の突起では、従動手段によりカム上に及ぼされる接線力が、結果として生じる全体的な接線力の減少を補償する。しかしながら、異なる突起数を想定することもできる。例えば従動手段の数の倍数に等しい突起数を想定することができ、この特定の場合には、結果として従動手段の接線力の和に等しい力が得られる。
−発電機アセンブリＥＧには、カムＣの周囲に奇数個の等間隔のサブアセンブリを含めることができる。
−発電機アセンブリＥＧ、Ｅｇａ、ＥＧｂ、ＥＧ１を、回転ホイールＲ（図７〜図１０）の外周の外側またはこの外周内に配置することができる。
−各圧電発電機Ｇ１、Ｇ２は、単一の圧電支柱、または逆に数が例えば３から４０の間にある数個のその他の圧電支柱を含めることができる。
−セラミック２および電極３は、正方形断面、長方形、楕円形等であってもよい。これらの部材２、３は、整列を確実にするため軸方向に穿孔するのと類似したその他の配置とすることもできる。
−各支柱Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２には、それ自体のアクチュエータにより応力を加えることができる。
−アクチュエータＡ１、Ａ２は必ずしもジョーで構成される必要はなく、他の形態、特に図１に概略的に示すばね４６と同様のばねの形態としてもよい。
−レバーＬ１、Ｌ２の第１端部Ｌ１１、Ｌ２１は圧電支柱に直接作用することができ、アクチュエータとしての役割を果たすことができる。
−ローラＧＬ１２、ＧＬ２２が従動手段を構成してもよく、その場合、このローラはカム面ＳＣ上を転がしながら直接取り付けることができる。そのような構成は、図１に概略的に示すものに相当する。
−カム面ＳＣの突起ならびに従動手段ＭＳ１、ＭＳ２を、レバーＬ１、Ｌ２と接触することなく作動するよう磁石で置き換えてもよい。
−カムＣの回転は、回転ホイールＲの使用を省くことで、外部電源により直接実現することができ、そのような構成は、図１に概略的に示すものに相当する。
−チェーンまたはベルトは、回転ホイールＲとカムＣａ、Ｃｂとの間で噛み合うことができる。

Claims (13)

  1. 以下を含む少なくとも第１発電機アセンブリ（ＥＧａ）を備えた電気エネルギーを生成するための装置：
    −前記第１発電機に加えられる機械力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合させた少なくとも１基の第１圧電発電機（Ｇａ）、
    −前記第１アクチュエータ（Ａａ）が作動しているときに前記第１発電機（Ｇａ）に機械力を加えるよう適合させた第１アクチュエータ（Ａａ）、
    −カム面（Ｓｃａ）を備えた第１回転カム（Ｃａ）、
    −カム面（ＳＣａ）の第１従動手段（ＭＳａ）、
    −第１レバーがレバーアームに取り付けられ、第１カム（Ｃａ）が回転しカム面（ＳＣａ）により第１従動手段に機械力が加わっているときに作動するよう第１アクチュエータ（Ａａ）と協働している、第１従動手段（ＭＳａ）に接続された第１レバー（Ｌａ）。
    本装置は、少なくとも以下を含む第２発電機アセンブリ（ＥＧｂ）を備えているという事実により特徴付けられる。
    −前記第２発電機に加えられる機械力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合させた少なくとも１基の第２圧電発電機（Ｇｂ）、
    −前記第２アクチュエータが作動しているときに前記第２発電機に機械的な力を加えるよう適合させた第２アクチュエータ、
    −カム面（ＳＣｂ）を備えた第２回転カム（Ｃｂ）、
    −カム面（ＳＣｂ）の第２従動手段（ＭＳｂ）、
    −第２レバーがレバーアームに取り付けられ、第２カム（Ｃｂ）が回転しカム面（ＳＣｂ）により第２従動手段（ＭＳｂ）に機械的な力が加わったときに作動するよう第２アクチュエータと協働する、第２従動手段（ＭＳｂ）に接続された第２レバー（Ｌｂ）、
    および回転ホイール（Ｒ）は第１カム（Ｃａ）と第２カム（Ｃｂ）に連結された動力源により回転し、それによりある回転速度（ＷR）での前記回転ホイールの回転によい、前記回転ホイールの回転速度よりも大きな別の回転速度（ＷCa、ＷCb）で前記カムの回転を生じさせるという事実による。
  2. 請求項１に記載の装置で、Ｎ≧２という整数値の数の発電機アセンブリ（ＥＧｉ）を搭載し、それぞれ以下を含む。
    −前記発電機に加えられる機械力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合させた少なくとも１基の圧電発電機、
    −前記アクチュエータが作動しているときに発電機に機械的な力を加えるよう適合させたアクチュエータ、
    −カム面を備えた回転カム、
    −カム面の従動手段、
    −レバーがレバーアームに取り付けられ、カムが回転しカム面により前記従動手段に機械的な力が加わったときに作動するようアクチュエータと協働する、従動手段に接続されたレバー、
    そしてその場合ホイール（Ｒ）はＮ個のカムに連結され、それによりある回転速度での前記回転ホイールの回転が、前記回転ホイールの回転速度よりも大きな別の回転速度でＮ個のカムの回転を引き起こす。
  3. Ｎ個のカムは、回転ホイール（Ｒ）の回転軸（ＡＲ）に対して角度的にずれており、この角度偏差が２ｐ／Ｎである、請求項２に記載の装置。
  4. 以下のようなものである、前記請求項のうちのいずれかに記載の装置、
    −各発電機アセンブリ（ＥＧ）は、カム面（ＳＣ）を有する回転カム（Ｃ）につながっており、各前記発電機アセンブリは、以下を含む。
    ・以下を含む第１サブアセンブリ（ＳＥＧ１）：圧電発電機（Ｇ１）、アクチュエータ（Ａ１）、カム面（ＳＣ）の従動手段（ＭＳ１）およびレバーＬ１、
    ・以下を含む第１サブアセンブリ（ＳＥＧ２）：圧電発電機（Ｇ２）、アクチュエータ（Ａ２）、カム面（ＳＣ）の従動手段（ＭＳ２）およびレバー（Ｌ２）、
    −第１サブアセンブリ（ＳＥＧ１）と第２サブアセンブリ（ＳＥＧ２）は、カム（Ｃ）の回転軸（ＡＣ）に対して対称的に配置される。
  5. カム面（ＳＣ）が、カム（Ｃ）の回転軸線（ＡＣ）に対して対称であり、第１サブアセンブリ（ＳＥＧ１）のカム従動手段と第２サブアセンブリ（ＳＥＧ２）のカム従動手段（ＭＳ２）が類似の同期した運動を行うようになる、請求項４に記載の装置。
  6. 各圧電発電機（Ｇ１、Ｇ２）は、それぞれ軸方向に積み重ねられた圧電セラミック（２）と電極（３）の交互配置により形成された２つの圧電支柱（Ｐ１１−Ｐ１２、Ｐ２１−Ｐ２２）の形態となり、その２つの圧電支柱（Ｐ１１−Ｐ１２、Ｐ２１−Ｐ２２）はは互いに同軸であり、対向して配置されている前記請求項のいずれかに記載の装置。
  7. アクチュエータ（Ａ１、Ａ２）が、レバー（Ｌ１、Ｌ２）により作動しているときの圧電支柱（Ｐ１１−Ｐ１２、Ｐ２１−Ｐ２２）のそれぞれに同時に作用するように構成されたジョーの形態である、請求項６に記載の装置。
  8. Ｍ≧２という整数値の個数の発電機アセンブリ（ＥＧｉ1−ＥＧｉM）を備え、それぞれ以下を含む、前記請求項のいずれかに記載の装置。
    −前記発電機に加えられる機械力に応じて電気エネルギーを生成するよう適合させた少なくとも１基の圧電発電機、
    −前記アクチュエータが作動しているときに発電機に機械的な力を加えるよう適合させたアクチュエータ、
    −カム面を備えた回転カム（Ｃｉ1−ＣｉM）、
    −カム面の従動手段、
    −レバーがレバーアームに取り付けられ、カムが回転しカム面により前記従動手段に機械的な力が加わったときに作動するようアクチュエータと協働する、従動手段に接続されたレバー、
    その中で、Ｍ個のカム（Ｃｉ1−ＣｉM）が共通軸（ＡＣＩ）上に平行に取り付けられ、この回転ホイールはこの共通の回転軸と係合し、前記共通回転軸の回転により前記Ｍ個のカムの同時回転を引き起こすようになる。
  9. 以下のようなものである、請求項８に記載の装置：
    −Ｍ個のカム（Ｃｉ1〜ＣｉM）は同一のカム面を備え、そのカム面は、窪みと突起の規則的な交互配置で構成されている。
    −Ｍ個のカム（Ｃｉ1−ＣｉM）が共通回転軸上で角度がずれており、この角度偏差は２ｐ／（Ｍ．Ｂ）である、ここでＢは前記カムのぞれぞれのカム面上にある突起の数に相当する。
  10. 以下のようなものである、請求項８に記載の装置：
    −Ｍ個のカム（Ｃｉ1〜ＣｉM）は同一のカム面を備え、そのカム面は、窪みと突起の規則的な交互配置で構成されている。
    −各発電機アセンブリ（ＥＧｉ1−ＥＧｉM）のカム面の従動手段は共通の回転軸（ＡＣｉ）上で角度的にずれており、この角度偏差は２ｐ／（ＭＢ）である。ここでＢは存在する前記カムのそれぞれのカム面上に存在する突起の数に相当する。
  11. 従動手段（ＭＳ１、ＭＳ２）に以下が含まれる、前記請求項のうちのいずれかに記載の装置。
    −接続されているレバー（Ｌ１、Ｌ２）に機械力を加えるよう適合させたロッド（ＭＴ１、ＭＴ２）で、そのレバーがそれに応じて対応するアクチュエータ（Ａ１、Ａ２）を作動させるもの、
    −ロッド（ＭＴ１、ＭＴ２）と連動するローラ（ＭＧ１、ＭＧ２）はカム面（ＳＣ）を転がりながら取り付けられ、カム（Ｃ）が回転し前記カム面により前記ローラに機械力を及ぼすとき前記ロッドにより前記レバー（Ｌ１、Ｌ２）に加えられた機械力が増大するよう前記ローラが配置される。
  12. 電気エネルギーを生成するよう圧電発電機（Ｇａ、Ｇｂ）に機械力を加える装置であって、その装置には以下を含む。
    −前記アクチュエータが作動しているときに発電機（Ｇａ、Ｇｂ）に機械的な力を加えるよう適合させたアクチュエータ（Ａａ、Ａｂ）、
    −カム面（ＳＣａ、ＳＣｂ）を備えた回転カム（Ｃａ、Ｃｂ）、
    −カム面（ＳＣａ、ＳＣｂ）の従動手段（ＭＳａ、ＭＳｂ）、
    −レバー（Ｌａ、Ｌｂ）がレバーアーム（ＭＳａ、ＭＳｂ）に取り付けられ、カム（Ｃａ、Ｃｂ）が回転しカム面（ＳＣａ、ＳＣｂ）により前記従動手段（ＭＳａ、ＭＳｂ）に機械的な力が加わったときに作動するようアクチュエータと協働する、従動手段（ＭＳａ、ＭＳｂ）に接続されたレバー（Ｌａ、Ｌｂ）、
    −回転ホイール（Ｒ）が動力源により回転し、その回転ホイールはカム（Ｃａ、Ｃｂ）に連結され、ある回転速度での前記回転ホイールの回転により前記回転ホイールの回転速度よりも大きな別の回転速度での前記カムの回転を引き起こすようになるという事実により特徴付けられる。
  13. 電気エネルギーを生成するため圧電発電機（Ｇａ、Ｇｂ）に機械的な力を加える手順であって、その手順には、以下で構成される段階を含む。
    −前記アクチュエータが作動しているときに発電機（Ｇａ、Ｇｂ）に機械的な力を加えるよう適合させたアクチュエータ（Ａａ、Ａｂ）を取り付ける、
    −カム面（ＳＣａ、ＳＣｂ）を備えた回転カム（Ｃａ、Ｃｂ）を取り付ける、
    −カム面（ＳＣａ、ＳＣｂ）の従動手段（ＭＳａ、ＭＳｂ）を取り付ける、
    −レバーアーム上にレバー（Ｌａ、Ｌｂ）を装着する。
    −レバー（Ｌａ、Ｌｂ）を従動手段（ＭＳａ、ＭＳｂ）に接続し、前記レバーによりアクチュエータ（Ａａ、Ａｂ）が作動できこの作動に応じて前記アクチュエータにより発電機に機械力が加わるよう前記レバーを前記アクチュエータと協働させる。
    −カム面（ＳＣａ、ＳＣｂ）が従動手段（ＭＳａ、ＭＳｂ）に機械的な力を及ぼし、レバー（Ｌａ、Ｌｂ）によりアクチュエータ（Ａａ、Ａｂ）が作動するようカム（Ｃａ、Ｃｂ）を回転駆動させる。
    この手順には、カム（Ｃａ、Ｃｂ）を回転ホイール（Ｒ）に連結する段階が含まれており、ある回転速度での前記回転ホイールの回転によりその回転ホイールの回転速度よりも大きな別の回転速度で前記カムを回転させるようになるという事実により特徴付けられる。
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