JP2018534677A5 - - Google Patents

Description

すなわち、携帯装置１およびマーカ・マネージャ装置３の開示は、コンピュータ・プログラム命令の形式で純粋にソフトウェアベースの実装形態に限定されず、ハードウェア形式、またはハードウェア部分とソフトウェア部分とを組み合わせる任意の形式で実装することもできる。
［付記１］
表示装置（２）に表示された基準マーカを検出する方法であって、カメラおよびマーカ検出器ユニットを含む携帯装置（１）が、
前記表示された基準マーカ（５）に関連付けられた少なくとも１つの修正可能な属性の現在の値を表す、現在の属性情報を取得すること（２１、２１１）と、
前記現在の属性情報に従って、前記表示装置に表示された画像において、前記表示された基準マーカを検出すること（２４、３４）と、
前記現在の属性情報および前記検出済みの表示された基準マーカに従って、前記表示された基準マーカに関して、前記携帯装置の姿勢を表す姿勢情報を計算すること（２６、３６）と、
前記少なくとも１つの修正可能な属性の第１の新規の値を表す第１の新規の属性情報を取得すること（２７、２９、３７）であって、前記第１の新規の値は、前記計算された姿勢情報に依存する、ことと
を実行することを特徴とする、方法。
［付記２］
前記第１の新規の属性情報を取得することは、前記計算された姿勢情報に従って、前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を前記第１の新規の値に変更すること（３７）を含むことを特徴とする、付記１に記載の方法。
［付記３］
前記第１の新規の属性情報を取得することは、
マーカ・マネージャ装置（３）が前記計算された姿勢情報に従って、前記少なくとも１つの修正可能な属性の現在の値を前記第１の新規の値に変更できるように、前記計算された姿勢情報を送信すること（２７）と、
前記第１の新規の値を表す前記第１の新規の属性情報を受信すること（２９）と
を含むことを特徴とする、付記１に記載の方法。
［付記４］
前記表示された基準マーカが検出されない場合、前記携帯装置が、
前記少なくとも１つの修正可能な属性の第２の新規の値を表す、第２の新規の属性情報を取得すること（２１０、２１１、３１０）と、
前記第２の新規の属性情報に従って、前記表示装置に表示された画像において、前記表示された基準マーカを検出すること（２２、３２）と
を実行することを特徴とする、付記１〜３のいずれか一項に記載の方法。
［付記５］
前記第２の新規の属性情報を取得することは、前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を前記第２の新規の値に変更すること（３１０）を含むことを特徴とする、付記４に記載の方法。
［付記６］
前記第２の新規の属性情報を取得することは、
マーカ・マネージャ装置が前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を前記第２の新規の値に変更できるように、失敗情報を送信すること（２１０）と、
前記第２の新規の値を表す前記第２の新規の属性情報を受信すること（２１１）と
を含むことを特徴とする、付記４に記載の方法。
［付記７］
表示装置（２）に表示された少なくとも１つの基準マーカを管理する方法であって、マーカ・マネージャ装置（３）が、
携帯装置（１）が前記表示装置に表示された画像において、前記表示された基準マーカを検出できるように、前記表示された基準マーカ（５）に関連付けられた少なくとも１つの修正可能な属性の現在の値を表す、現在の属性情報を送信すること（２２０）と、
前記表示された基準マーカに関して、前記携帯装置の姿勢を表す姿勢情報を受信すること（２２２）と、
前記受信された姿勢情報に従って、前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、第１の新規の値に変更すること（２２３）と、
前記第１の新規の値を表す第１の新規の属性情報を、前記携帯装置に送信すること（２２４）と
を実行することを特徴とする、方法。
［付記８］
前記マーカ・マネージャ装置は、前記姿勢情報を受信せずに、前記表示された基準マーカの非検出を示す失敗情報を受信する場合、
前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、第２の新規の値に変更すること（２２３）と、
前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記第２の新規の値を表す第２の新規の属性情報を送信すること（２２４）と
を実行することを特徴とする、付記７に記載の方法。
［付記９］
前記マーカ・マネージャ装置（３）が、前記表示装置（２）に表示され、それぞれが別個の携帯装置（１ _１ 〜１ _３ ）に関連付けられている、いくつかの基準マーカ（５ _１ 〜５ _３ ）を管理することと、前記表示された基準マーカのうち所与のマーカについて、前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、前記第１または第２の新規の値に変更するステップ（２２３）を実行するとき、前記マーカ・マネージャ装置が、前記所与の表示された基準マーカと、前記表示された基準マーカのうち他のマーカとの間のコンフリクトのうち少なくとも１つのケースを処理することとを特徴とする、付記７または８のいずれか一項に記載の方法。
［付記１０］
コンフリクトの前記少なくとも１つのケースは、
少なくとも２つの表示された基準マーカ間の衝突と、
少なくとも２つの表示された基準マーカ間の遮蔽と
を含むグループに属することを特徴とする、付記９に記載の方法。
［付記１１］
前記少なくとも１つの修正可能な属性は、
前記表示された画像における、前記表示された基準マーカの位置と、
前記表示された画像における、前記表示された基準マーカの向きと、
前記表示された画像における、前記表示された基準マーカのサイズと、
前記表示された画像における、前記表示された基準マーカの色と、
前記表示された画像における、前記表示された基準マーカの輝度と、
前記表示された画像における、前記表示された基準マーカのコントラストと、
前記表示された画像における、前記表示された基準マーカのパターンと
を含むグループに属することを特徴とする、付記１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
［付記１２］
前記携帯装置（１）は、光学式シースルー装置またはビデオ・シースルー装置であることを特徴とする、付記１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
［付記１３］
プログラムがコンピュータまたはプロセッサ（５２）上で実行されるとき、付記１〜１２の少なくともいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラム・コード命令を記憶する、持続的でコンピュータ読取り可能な搬送媒体（５３）。
［付記１４］
マーカ・ベースの拡張現実システムの携帯装置（１）であって、カメラおよびマーカ検出ユニットを含み、表示装置（２）に表示された基準マーカを検出するように構成され、
前記表示された基準マーカに関連付けられた少なくとも１つの修正可能な属性の現在の値を表す、現在の属性情報を取得する手段（５１〜５３）と、
前記現在の属性情報に従って、前記表示装置に表示された画像において、前記表示された基準マーカを検出する手段（５１〜５３）と、
前記現在の属性情報および前記検出済みの表示された基準マーカに従って、前記表示された基準マーカに関して、前記携帯装置の姿勢を表す姿勢情報を計算する手段（５１〜５３）と、
前記少なくとも１つの修正可能な属性の新規の値を表す新規の属性情報を取得する手段（５１〜５３）であって、前記新規の値は、前記計算された姿勢情報に依存する、手段と
を含むことを特徴とする、携帯装置（１）。
［付記１５］
マーカ・ベースの拡張現実システムのマーカ・マネージャ装置（３）であって、表示装置（２）に表示された少なくとも１つの基準マーカを管理するように構成され、
携帯装置が前記表示装置に表示された画像において、前記表示された基準マーカを検出できるように、前記表示された基準マーカに関連付けられた少なくとも１つの修正可能な属性の現在の値を表す、現在の属性情報を送信する手段（６１〜６３）と、
前記表示された基準マーカに関して、前記携帯装置の姿勢を表す姿勢情報を受信する手段（６１〜６３）と、
前記受信された姿勢情報に従って、前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、新規の値に変更する手段（６１〜６３）と、
第１の新規の値を表す第１の新規の属性情報を、前記携帯装置に送信する手段（６１〜６３）と
を含むことを特徴とする、マーカ・マネージャ装置（３）。

Claims (14)

1. 表示装置によって表示された基準マーカを検出する方法であって、カメラを含む携帯装置によって実行され、
   マーカ・マネージャ装置から、前記表示された基準マーカに関連付けられた少なくとも１つの修正可能な属性の現在の値を表す、現在の属性情報を取得することと、
   前記現在の属性情報に従って、前記表示装置に表示された画像において、前記表示された基準マーカを検出することと、
   前記現在の属性情報および前記検出済みの表示された基準マーカに従って、前記表示された基準マーカに関して、前記携帯装置の姿勢を表す姿勢情報を計算することと、
   前記計算された姿勢情報を前記マーカ・マネージャ装置に送信することと、
   前記少なくとも１つの修正可能な属性の第１の新規の値を表す第１の新規の属性情報を前記マーカ・マネージャ装置から取得することであって、前記第１の新規の値は、前記計算された姿勢情報に依存する、ことと
   を含む、方法。
2. 前記表示された基準マーカが検出されない場合、前記携帯装置が、
   前記少なくとも１つの修正可能な属性の第２の新規の値を表す、第２の新規の属性情報を前記マーカ・マネージャ装置から取得することと、
   前記第２の新規の属性情報に従って、前記表示装置に表示された画像において、前記表示された基準マーカを検出することと
   を実行する、請求項１に記載の方法。
3. 表示装置によって表示された少なくとも１つの基準マーカを管理する方法であって、マーカ・マネージャ装置によって実行され、該マーカ・マネージャ装置が、
   携帯装置に、前記表示された基準マーカに関連付けられた少なくとも１つの修正可能な属性の現在の値を表す、現在の属性情報を送信することと、
   前記表示された基準マーカに関して、前記携帯装置の姿勢を表す姿勢情報を前記携帯装置から受信することと、
   前記受信された姿勢情報に従って、前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、第１の新規の値に変更することと、
   前記第１の新規の値を表す第１の新規の属性情報を、前記携帯装置に送信することと
   を実行する、方法。
4. 前記マーカ・マネージャ装置は、前記姿勢情報を受信せずに、前記表示された基準マーカの非検出を示す失敗情報を受信する場合、
   前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、第２の新規の値に変更することと、
   前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記第２の新規の値を表す第２の新規の属性情報を送信することと
   を実行する、請求項３に記載の方法。
5. 前記マーカ・マネージャ装置が、前記表示装置に表示され、それぞれが別個の携帯装置に関連付けられている、いくつかの基準マーカを管理し、前記表示された基準マーカのうち所与のマーカについて、前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、前記第１または第２の新規の値に変更するステップを実行するとき、前記マーカ・マネージャ装置が、前記所与の表示された基準マーカと、前記表示された基準マーカのうち他のマーカとの間のコンフリクトのうち少なくとも１つのケースを処理する、請求項３または４に記載の方法。
6. コンフリクトの前記少なくとも１つのケースは、
   少なくとも２つの表示された基準マーカ間の衝突と、
   少なくとも２つの表示された基準マーカ間の遮蔽と
   を含むグループに属する、請求項５に記載の方法。
7. 前記少なくとも１つの修正可能な属性は、
   前記表示された画像における、前記表示された基準マーカの位置と、
   前記表示された画像における、前記表示された基準マーカの向きと、
   前記表示された画像における、前記表示された基準マーカのサイズと、
   前記表示された画像における、前記表示された基準マーカの色と、
   前記表示された画像における、前記表示された基準マーカの輝度と、
   前記表示された画像における、前記表示された基準マーカのコントラストと、
   前記表示された画像における、前記表示された基準マーカのパターンと
   を含むグループに属する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記携帯装置は、光学式シースルー装置またはビデオ・シースルー装置である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. プログラムがコンピュータまたはプロセッサ上で実行されるとき、請求項１〜８の少なくともいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラム・コード命令を記憶する、持続的でコンピュータ読取り可能な搬送媒体。
10. カメラを含み、表示装置に表示された基準マーカを検出するように構成された携帯装置であって、
    マーカ・マネージャ装置から、前記表示された基準マーカに関連付けられた少なくとも１つの修正可能な属性の現在の値を表す、現在の属性情報を取得する手段と、
    前記現在の属性情報に従って、前記表示装置に表示された画像において、前記表示された基準マーカを検出する手段と、
    前記現在の属性情報および前記検出済みの表示された基準マーカに従って、前記表示された基準マーカに関して、前記携帯装置の姿勢を表す姿勢情報を計算する手段と、
    前記計算された姿勢情報を前記マーカ・マネージャ装置に送信する手段と、
    前記少なくとも１つの修正可能な属性の新規の値を表す新規の属性情報を前記マーカ・マネージャ装置から取得する手段であって、前記新規の値は、前記計算された姿勢情報に依存する、手段と
    を含む、携帯装置。
11. 前記表示された基準マーカが検出されない場合、
    前記少なくとも１つの修正可能な属性の第２の新規の値を表す、第２の新規の属性情報を前記マーカ・マネージャ装置から取得する手段と、
    前記第２の新規の属性情報に従って、前記表示装置に表示された画像において、前記表示された基準マーカを検出する手段と
    をさらに含む、請求項１０に記載の携帯装置。
12. 表示装置に表示された少なくとも１つの基準マーカを管理するように構成されたマーカ・マネージャ装置であって、
    携帯装置に、前記表示された基準マーカに関連付けられた少なくとも１つの修正可能な属性の現在の値を表す、現在の属性情報を送信する手段と、
    前記表示された基準マーカに関して、前記携帯装置の姿勢を表す姿勢情報を前記携帯装置から受信する手段と、
    前記受信された姿勢情報に従って、前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、新規の値に変更する手段と、
    第１の新規の値を表す第１の新規の属性情報を、前記携帯装置に送信する手段と
    を含む、マーカ・マネージャ装置。
13. 前記姿勢情報を受信せずに、前記表示された基準マーカの非検出を示す失敗情報を受信する場合、
    前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、第２の新規の値に変更する手段と、
    前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記第２の新規の値を表す第２の新規の属性情報を送信する手段と
    を含む、請求項１２に記載のマーカ・マネージャ装置。
14. 前記表示装置に表示され、それぞれが別個の携帯装置に関連付けられている、いくつかの基準マーカを管理する手段を含み、前記表示された基準マーカのうち所与のマーカについて、前記少なくとも１つの修正可能な属性の前記現在の値を、前記第１または第２の新規の値に変更するステップを実行するとき、前記マーカ・マネージャ装置が、前記所与の表示された基準マーカと、前記表示された基準マーカのうち他のマーカとの間のコンフリクトのうち少なくとも１つのケースを処理する、請求項１２または１３に記載のマーカ・マネージャ装置。