JP2018531402A - 斜面安定性ライダー - Google Patents
斜面安定性ライダー Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018531402A JP2018531402A JP2018537696A JP2018537696A JP2018531402A JP 2018531402 A JP2018531402 A JP 2018531402A JP 2018537696 A JP2018537696 A JP 2018537696A JP 2018537696 A JP2018537696 A JP 2018537696A JP 2018531402 A JP2018531402 A JP 2018531402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- voxel
- rider
- range
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 22
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000012552 review Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000013097 stability assessment Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000002498 deadly effect Effects 0.000 description 1
- 238000011439 discrete element method Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/18—Making embankments, e.g. dikes, dams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/51—Display arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Abstract
Description
光学的な放射の光線を生成するレーザーと、
光学的な放射の光線を、点ごとに区域へと向けるスキャナであって、各点がレーザーに対して高度および方位を有する、スキャナと、
各点から反射された光学的な放射を受け取る検出器と、
プロセッサとを備え、プロセッサが、
検出器からデータを取得して、各点についての方向データ、飛程データ、および振幅データをコンパイルするためにデータを処理し、
取得したデータを、ボクセルを規定するデータのブロックへとセグメント化し、
各ボクセルについての精密なボクセル飛程値を生成するために、ボクセル内の取得した飛程データを平均化し、
動きを識別するために、経時的にボクセル飛程値を比較し、
動きが閾値を超える場合に、警告を生成する
ようにプログラムされる、斜面安定性ライダーにある。
光学的な放射の光線を区域へと向けるステップと、
点ごとに区域をカバーするような高度および方位で光学的な放射の光線をスキャンするステップと、
各点から反射された放射を検出するステップと、
検出器からデータを取得して、各点についての方向データ、飛程データ、および振幅データをコンパイルするためにデータを処理するステップと、
取得したデータを、ボクセルを規定するデータのブロックへとセグメント化するステップと、
精密な飛程値を生成するために、ボクセル内の取得した飛程データを平均化するステップと、
動きを識別するために、経時的にボクセル飛程値を比較するステップと、
動きが閾値を超える場合に、警告を生成するステップと
を含む斜面の動きを監視する方法にある。
1.スキャナ座標の球面パラメータ化
2.(粗い飛程値域での)方位および高度方向で均等なデータのセグメント化
3.真の中心値に対する、各セグメントについての重み付け平均化の適用
レーザースキャナからエクスポートされた生のデータは、直交座標系での各点を表す。この系では、図4に描かれるように、3Dの世界を、原点(0,0,0)がスキャナの原点として表される、3つの平面(x,y,z)へと分割する。
セグメント化は、図5に描かれるように、データを、セグメントと呼ばれる、より小さいが意味のある部分へと分割するプロセスである。レーザースキャナから取り出された点群は、群中の点の数を表す単一のヘッダ行と、それに続けて、新しい行によって分離される、各点についてのx、y、z、および強度値を含有する標準的なファイル形式に変換される。一例が下に示される。
418733
1.997177 -20.065475 -0.973618 342
1.993637 -20.062546 -0.970444 339
1.989090 -20.016830 -1.094131 308
1.998581 -20.017014 -1.100418 362
…
重み付け平均は、次式のように数学的に表される。
11 シーン
12 鉱山
101 パルスレーザー
102 スキャナ
103 レシーバ
104 プロセッサ
105 出力オプション
130 独立型SSLパック
131 複合ライダーカメラユニット
132 ジンバルスキャナ
133 ユーザインターフェースおよび出力
134 プロセッサ
140 搭載する点
141 岩盤作業員
150 ライダー組立体
151 支柱
152 三脚架
153 アクセス用坑道
154 掘削孔
155 空洞
156 ライダーカメラユニット
156 ライダーユニット
157 鉱石
158 通路
163 ローラ
170 ユーザインターフェース
171 ユーザインターフェース、通信モジュール
181 重み付け係数
182 重み付け係数
Claims (23)
- 光学的な放射の光線を生成するレーザーと、
光学的な放射の前記光線を、点ごとに区域へと向けるスキャナであって、各点が前記レーザーに対して高度および方位を有する、スキャナと、
各点から反射された光学的な放射を受け取る検出器と、
プロセッサと
を備え、前記プロセッサが、
前記検出器からデータを取得して、各点についての方向データ、飛程データ、および振幅データをコンパイルするために前記データを処理し、
前記取得したデータを、ボクセルを規定するデータのブロックへとセグメント化し、
各ボクセルについての精密なボクセル飛程値を生成するために、前記ボクセル内の前記取得した飛程データを平均化し、
動きを識別するために、経時的にボクセル飛程値を比較し、
動きが閾値を超える場合に、警告を生成する
ようにプログラムされる、斜面安定性ライダー。 - 前記レーザーがパルスレーザーであり、前記プロセッサが飛行時間の計算を使用して、点への飛程を決定する、請求項1に記載の斜面安定性ライダー。
- 前記スキャナが、前記光線を、回転ベースを使用して方位を、回転鏡を使用して高度をスキャンする、請求項1に記載の斜面安定性ライダー。
- 各点が、直交座標(x,y,z)または極座標(r,θ,φ)で決定される場所を有する、請求項1に記載の斜面安定性ライダー。
- ボクセルを形成するデータの各ブロックが、0.1度〜1.0度の方位および/または0.1度〜1.0度の高度のボクセルサイズに基づいて選択される、請求項1に記載の斜面安定性ライダー。
- ボクセルを形成するデータの各ブロックが、0.1度×0.1度〜1.0度×1.0度の方位×高度のボクセルサイズに基づいて選択され、最も好適には、0.5度×0.5度である、請求項1に記載の斜面安定性ライダー。
- ボクセルサイズを規定するデータの各ブロックが飛程によってセグメント化される、請求項1に記載の斜面安定性ライダー。
- 前記プロセッサが、各ボクセルについての平均振幅値を生成するために、前記取得した振幅データを平均化するようにもプログラムされる、請求項1に記載の斜面安定性ライダー。
- 前記区域の画像の表示を生成するために、前記プロセッサによって、各ボクセルについての前記平均振幅値が使用される、請求項8に記載の斜面安定性ライダー。
- 前記プロセッサが、前記区域の前記画像上に前記識別された動きを表示する、請求項9に記載の斜面安定性ライダー。
- 前記プロセッサが前記区域の前記画像を、前記区域の写真または動画と位置合わせする、請求項9に記載の斜面安定性ライダー。
- 前記写真または動画を記録するカメラをさらに備える、請求項11に記載の斜面安定性ライダー。
- 前記警告が、可聴式、視覚的、または触覚的である、請求項1に記載の斜面安定性ライダー。
- 前記プロセッサが各ボクセルについての整合性計量値を計算するようにさらにプログラムされる、請求項1に記載の斜面安定性ライダー。
- 光学的な放射の光線を区域へと向けるステップと、
点ごとに前記区域をカバーするような高度および方位で光学的な放射の前記光線をスキャンするステップと、
各点から反射された放射を検出するステップと、
検出器からデータを取得して、各点についての方向データ、飛程データ、および振幅データをコンパイルするために前記データを処理するステップと、
前記取得したデータを、ボクセルを規定するデータのブロックへとセグメント化するステップと、
精密な飛程値を生成するために、前記ボクセル内の前記取得した飛程データを平均化するステップと、
動きを識別するために、経時的にボクセル飛程値を比較するステップと、
動きが閾値を超える場合に、警告を生成するステップと
を含む、斜面の動きを監視する方法。 - 平均化する前記ステップが重み付け平均を含み、重み付け関数がシルクハット型、正規型、線形エッジ最小化型、非線形エッジ最小化型から選択される、請求項15に記載の方法。
- 前記取得したデータをセグメント化する前記ステップが、2つ以上のブロック中のいくつかの点からのデータを使用するステップを含む、請求項15に記載の方法。
- 隣接するボクセルからのデータを集めることによって、選択したボクセルをオーバーサンプリングするステップと、
前記選択したボクセルおよび隣接するボクセルをサブボクセルへと分割するステップと、
重み付け平均計算を使用して各サブボクセルについての平均飛程を決定するステップと、
各サブボクセルについての平均飛程を、以前のスキャンから計算されたそのサブボクセルについての平均飛程と比較するステップと、
すべてのサブボクセルについての中央値を決定するステップと、前記中央値を、前記選択したボクセルについての前記動きの値として表示するステップと
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 各ボクセルについての平均振幅値を生成するために、前記取得した振幅データを平均化するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 各ボクセルについての前記平均振幅値が、前記区域の画像の表示を生成するために、前記方法のさらなるステップで使用される、請求項19に記載の方法。
- 前記識別された動きが前記区域の前記画像上に表示される、請求項20に記載の方法。
- 前記表示を前記区域の写真または動画画像と位置合わせするステップをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 各ボクセルについての整合性計量値を計算するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2015904141 | 2015-10-12 | ||
AU2015904141A AU2015904141A0 (en) | 2015-10-12 | Slope stability lidar | |
PCT/AU2016/050953 WO2017063033A1 (en) | 2015-10-12 | 2016-10-12 | Slope stability lidar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018531402A true JP2018531402A (ja) | 2018-10-25 |
JP2018531402A6 JP2018531402A6 (ja) | 2018-12-13 |
JP7076372B2 JP7076372B2 (ja) | 2022-05-27 |
Family
ID=58516891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018537696A Active JP7076372B2 (ja) | 2015-10-12 | 2016-10-12 | 斜面安定性ライダー |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11422255B2 (ja) |
EP (1) | EP3362816B1 (ja) |
JP (1) | JP7076372B2 (ja) |
AU (1) | AU2016340027B2 (ja) |
CA (1) | CA3000740C (ja) |
CL (1) | CL2018000917A1 (ja) |
WO (1) | WO2017063033A1 (ja) |
ZA (1) | ZA201802211B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023515954A (ja) * | 2020-08-31 | 2023-04-17 | ネイバーラボス コーポレーション | 位置推定方法及びシステム |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3315907A1 (de) * | 2016-10-27 | 2018-05-02 | Leica Geosystems AG | Verfahren zur visuellen darstellung von scandaten |
AU2017221839B2 (en) | 2017-08-31 | 2023-11-02 | Groundprobe Pty Ltd | Lidar hinged mount |
US11488296B2 (en) | 2017-11-28 | 2022-11-01 | Groundprobe Pty Ltd | Slope stability visualisation |
US12025707B2 (en) | 2018-08-07 | 2024-07-02 | Groundprobe Pty Ltd | Wall visualisation from virtual point of view |
CN109763812B (zh) * | 2018-12-10 | 2021-12-14 | 青岛海洋地质研究所 | 基于摩尔-库伦理论的水合物开采力学稳定性定量分析方法 |
CN110409369B (zh) * | 2019-05-29 | 2021-06-04 | 水电水利规划设计总院 | 边坡开挖数字化施工与质量控制方法 |
CN110596715B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-07-06 | 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 | 一种水线智能识别系统及定位方法 |
CN111046884B (zh) * | 2019-12-09 | 2022-05-13 | 太原理工大学 | 一种多特征辅助分水岭算法的斜坡地质灾害提取方法 |
CN110965593B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 河南拓朴工程咨询有限公司 | 一种基坑变形实时监控系统 |
CN112731440B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-10-13 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 高速铁路边坡形变检测方法及装置 |
CN113449254B (zh) * | 2021-06-09 | 2023-09-01 | 华设设计集团股份有限公司 | 任意网型变形监测稳定性分析方法及监控点位置确定方法 |
CN113390359B (zh) * | 2021-06-15 | 2022-12-06 | 董世勇 | 高切坡变形监测装置 |
CN113920134B (zh) * | 2021-09-27 | 2022-06-07 | 山东大学 | 一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统 |
US20230135275A1 (en) * | 2021-11-01 | 2023-05-04 | Saudi Arabian Oil Company | System and method for mapping a borehole using lidar |
CN115142393A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-10-04 | 安徽远信工程项目管理有限公司 | 一种基于安全工程管理的地基防护监测的方法 |
CN116125490B (zh) * | 2023-02-03 | 2023-07-04 | 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 | 面向滑坡体形变场时序监测的tls多目标优化选址方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007033157A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Ntt Data Corp | 画像解析装置、画像解析方法及びプログラム |
JP2010266419A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Kokusai Kogyo Co Ltd | 地形画像を用いた地形変化の解析方法及びそのプログラム |
JP2012230594A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Topcon Corp | 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5745422A (en) | 1996-11-12 | 1998-04-28 | International Business Machines Corporation | Cross-coupled bitline segments for generalized data propagation |
GB2403861B (en) | 2003-07-11 | 2006-03-29 | Omnicom Engineering Ltd | A method and system of surveying and measurement |
WO2007009175A1 (en) | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Groundprobe Pty Ltd | Interferometric signal processing |
US7864175B2 (en) | 2006-03-09 | 2011-01-04 | Ambercore Software Inc | Fast gridding of irregular data |
WO2009067680A1 (en) * | 2007-11-23 | 2009-05-28 | Mercury Computer Systems, Inc. | Automatic image segmentation methods and apparartus |
US20100053593A1 (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-04 | Honeywell International Inc. | Apparatus, systems, and methods for rotating a lidar device to map objects in an environment in three dimensions |
US20100204964A1 (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | Utah State University | Lidar-assisted multi-image matching for 3-d model and sensor pose refinement |
US20110149268A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | Marchant Alan B | Dynamic 3d wind mapping system and method |
KR101009657B1 (ko) | 2010-08-23 | 2011-01-19 | 박혁진 | 지상라이다를 이용한 확률론적 암반사면 안정해석방법 |
US8963732B2 (en) * | 2011-01-28 | 2015-02-24 | Groundprobe Pty Ltd | Slope stability alarm |
US9523750B2 (en) * | 2011-03-01 | 2016-12-20 | Koninklijke Philips N.V. | Determination of a magnetic resonance imaging pulse sequence protocol classification |
US8913784B2 (en) | 2011-08-29 | 2014-12-16 | Raytheon Company | Noise reduction in light detection and ranging based imaging |
US9041589B2 (en) * | 2012-04-04 | 2015-05-26 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for determining a radar device coverage region |
US20140267250A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Intermap Technologies, Inc. | Method and apparatus for digital elevation model systematic error correction and fusion |
US9523772B2 (en) * | 2013-06-14 | 2016-12-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Object removal using lidar-based classification |
US9110163B2 (en) * | 2013-06-14 | 2015-08-18 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Lidar-based classification of object movement |
US9613440B2 (en) * | 2014-02-12 | 2017-04-04 | General Electric Company | Digital breast Tomosynthesis reconstruction using adaptive voxel grid |
EP2998700B2 (de) * | 2014-09-18 | 2022-12-21 | Hexagon Technology Center GmbH | Elektrooptischer Distanzmesser und Distanzmessverfahren |
CA2970038C (en) * | 2014-12-18 | 2023-07-11 | Groundprobe Pty Ltd | Geo-positioning |
US10194829B2 (en) * | 2015-07-07 | 2019-02-05 | Q Bio, Inc. | Fast scanning based on magnetic resonance history |
EP3264135B1 (en) * | 2016-06-28 | 2021-04-28 | Leica Geosystems AG | Long range lidar system and method for compensating the effect of scanner motion |
US10473775B2 (en) * | 2017-03-20 | 2019-11-12 | David Slemp | Frequency modulated continuous wave antenna system |
US10444759B2 (en) * | 2017-06-14 | 2019-10-15 | Zoox, Inc. | Voxel based ground plane estimation and object segmentation |
US11157527B2 (en) * | 2018-02-20 | 2021-10-26 | Zoox, Inc. | Creating clean maps including semantic information |
US10649459B2 (en) * | 2018-04-26 | 2020-05-12 | Zoox, Inc. | Data segmentation using masks |
-
2016
- 2016-10-12 JP JP2018537696A patent/JP7076372B2/ja active Active
- 2016-10-12 AU AU2016340027A patent/AU2016340027B2/en active Active
- 2016-10-12 CA CA3000740A patent/CA3000740C/en active Active
- 2016-10-12 US US15/767,073 patent/US11422255B2/en active Active
- 2016-10-12 WO PCT/AU2016/050953 patent/WO2017063033A1/en active Application Filing
- 2016-10-12 EP EP16854637.2A patent/EP3362816B1/en active Active
-
2018
- 2018-04-04 ZA ZA2018/02211A patent/ZA201802211B/en unknown
- 2018-04-10 CL CL2018000917A patent/CL2018000917A1/es unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007033157A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Ntt Data Corp | 画像解析装置、画像解析方法及びプログラム |
JP2010266419A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Kokusai Kogyo Co Ltd | 地形画像を用いた地形変化の解析方法及びそのプログラム |
JP2012230594A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Topcon Corp | 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023515954A (ja) * | 2020-08-31 | 2023-04-17 | ネイバーラボス コーポレーション | 位置推定方法及びシステム |
JP7416968B2 (ja) | 2020-08-31 | 2024-01-17 | ネイバーラボス コーポレーション | 位置推定方法及びシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7076372B2 (ja) | 2022-05-27 |
EP3362816A4 (en) | 2019-05-15 |
CL2018000917A1 (es) | 2018-08-31 |
US20180299551A1 (en) | 2018-10-18 |
EP3362816A1 (en) | 2018-08-22 |
AU2016340027A1 (en) | 2018-04-19 |
CA3000740A1 (en) | 2017-04-20 |
EP3362816B1 (en) | 2022-04-06 |
ZA201802211B (en) | 2018-12-19 |
CA3000740C (en) | 2022-09-06 |
US11422255B2 (en) | 2022-08-23 |
AU2016340027B2 (en) | 2020-04-16 |
WO2017063033A1 (en) | 2017-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7076372B2 (ja) | 斜面安定性ライダー | |
JP2018531402A6 (ja) | 斜面安定性ライダー | |
Kong et al. | Development and application of UAV-SfM photogrammetry for quantitative characterization of rock mass discontinuities | |
Lato et al. | Bias correction for view-limited Lidar scanning of rock outcrops for structural characterization | |
Telling et al. | Review of Earth science research using terrestrial laser scanning | |
Abellán et al. | Terrestrial laser scanning of rock slope instabilities | |
Assali et al. | Surveying and modeling of rock discontinuities by terrestrial laser scanning and photogrammetry: Semi-automatic approaches for linear outcrop inspection | |
JP5986362B2 (ja) | トンネル切羽の不連続面の抽出方法及びその装置 | |
Díaz-Vilariño et al. | Determining the limits of unmanned aerial photogrammetry for the evaluation of road runoff | |
Jaboyedoff et al. | Landslide analysis using laser scanners | |
Gonzalez-Jorge et al. | Novel method to determine laser scanner accuracy for applications in civil engineering | |
Ortiz Arteaga et al. | Initial investigation of a low-cost automotive lidar system | |
KR102180872B1 (ko) | 레이저와 광학 영상을 접목한 3차원 변위측정계 | |
Lipecki et al. | The development of terrestrial laser scanning technology and its applications in mine shafts in Poland | |
Themistocleous et al. | Best practices for monitoring, mitigation, and preservation of cultural heritage sites affected by geo-hazards: the results of the PROTHEGO project | |
Kuczyńska et al. | Modern applications of terrestrial laser scanning | |
Aziz et al. | Terrain slope analyses between terrestrial laser scanner and airborne laser scanning | |
Delaloye et al. | Accuracy issues associated with Lidar scanning for tunnel deformation monitoring | |
Vinoth et al. | Status and developments of slope monitoring techniques in opencast mines | |
KR20050044973A (ko) | 레이저스캐너를 이용한 경사면의 계측 방법 | |
Barkley et al. | Utilizing Unmanned Aircraft Systems for Geological Structure Mapping | |
KR102508164B1 (ko) | 댐 사면 변위 측정 방법 및 장치 | |
KR102568835B1 (ko) | 터널공사 안전관리 시스템 | |
Steinle et al. | Laserscanning for change detection in urban environment | |
Jabłoński et al. | The usage of telemetry measurement methods in order to determine shaft tube deformations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190809 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7076372 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |