JP2018526035A - デジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

歯列矯正のための装置製造の便宜性および精密性を改善するためのものであって、被施術者の口腔内プロファイルに対応して得られた口腔スキャンイメージがローディングされ、デジタルライブラリーから既設定された連続歯列構造により仮想調節された夫々の歯牙イメージに対応する一つの仮想矯正テンプレートが抽出される第１段階と、抽出された仮想矯正テンプレートの夫々の仮想ブラケットと仮想ワイヤが仮想調節された夫々の歯牙イメージの連続歯列構造に対応するように整列配置される第２段階と、夫々の仮想ブラケット上に夫々の歯牙イメージの上部に包むように型合するジグ部およびジグ部の上部に突出するグリップ突出部が一体に形成されたデジタルブラケットが個別に設けられ、設けられたデータに基づいて夫々のデジタルブラケットが３次元プリントされる第３段階と、を含むデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は歯列矯正装置の製造便宜性および精密性が改善したデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットおよびその製造方法に関する。

一般的に、咬合とは、口を閉じたときに、上歯と下歯とが適切にかみ合った状態を意味する。また不正咬合とは、ある原因によって上下歯の配列が不規則であるか、上下顎がかみ合っていない機能的、審美的に問題になる不正確な咬合関係を意味する。

不正咬合の原因は遺伝的な影響が大きいと知られているが、歯牙の模様、大きさ、環境的な影響、悪い習慣、正しくない姿勢および歯牙齲蝕症など様々な原因がある。

不正咬合があると、歯列が乱れて歯間に食べ物が詰まり、正確な歯磨きでも清潔に管理することが難しいため、口腔内プラークが増加して歯牙齲蝕症や歯茎炎症などの歯茎疾患が発生しやすい。また、正常な歯並びから大きく外れた歯牙があったり顎の位置が正常ではない場合には、外部から衝撃が加えられたとき、歯牙破切などの損傷が生じる可能性が大きい。

したがって、不正咬合を治療するための歯列矯正治療が行われている。歯列矯正治療は歯牙が外力によって移動する性質を利用する。

歯列矯正治療には原因や治療時期により様々な装置および方法が使用される。例えば、上下顎骨の発育を抑制又は増進させる装置、歯牙を所望の位置に徐々に移動させる装置などがある。また口腔内で取り外しが可能な可撤性装置、歯牙に取り付けた後、治療終了時に除去する固定式装置がある。

なお、現在最も使用されているものは、ブラケットという装置を歯牙に取り付け、矯正用針金或いはゴムひもなどのワイヤの張力を用いて歯牙を移動させる固定式治療方法であり、様々な種類の歯列矯正治療によく使用されている。

詳しくは、ブラケットを夫々の矯正対象歯牙の表面に堅固に取り付け、ワイヤでブラケットを互いに連結して固定させる。ワイヤに加えられる張力を調整してワイヤに加えられる力の方法および大きさを調節することにより、矯正対象歯牙を徐々に移動させることができる。したがって、矯正対象歯牙はワイヤの張力によって位置および姿勢が変化して歯牙が少しずつ移動しながら歯列矯正治療が行われる。

しかし、従来の歯列矯正治療では施術者の経験に基づいて行われたため、施術者自身も正確な確信がなく患者の歯に付けられたワイヤを直接引いたり緩めたりする過程を繰り返しながら歯列を微細に調整した。すなわち、反復的な施行錯誤を重ねながら好ましい歯列構造に調節したため、矯正に要する時間が長く被施術者の不便および痛みが酷くなる問題がある。

また、従来の歯列矯正治療では施術者の力量に依存したので、客観的ではなく、被施術者は施術者の経験および能力に全く頼らなければならないので、普遍的に好ましい歯列状態を具現することが難しい。

さらに、施術者の経験や知識は具体的な資料として記録しにくいデータであり、施術者個々人の能力や経験によって異なる。したがって、矯正の最終目的である好ましい歯列モデル自体も矯正治療を行う施術者の主観的な観点または経験によって形成されるので、歯列矯正が普遍的かつ客観的ではないという問題がある。

なお、ブラケットは実質的に単一の規格で標準化されており、平坦に形成されたパッド部の一面が矯正対象歯牙に接着部材で接着されるが、このとき、歯牙配列において両側に相隣る歯牙に各々取り付けられるブラケットの位置が不規則に固定されることにより、ワイヤの張力が矯正対象歯牙に正確に伝達されない問題がある。

これにより、歯牙が所望の配列に矯正されず、被施術者の満足度が低下し、これを修正する追加矯正を繰り返すことにより歯列矯正治療の期間および費用が増加する問題がある。

上記問題を解決するために、本発明は歯列矯正装置の製造便宜性および精密性が改善したデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットおよびその製造方法を提供することを目的としている。

上記問題を解決するために、本発明は、被施術者の口腔内プロファイルに対応して得られた口腔スキャンイメージがローディングされ、デジタルライブラリーから既設定された連続歯列構造により仮想調節された夫々の歯牙イメージに対応する一つの仮想矯正テンプレートが抽出される第１段階と、抽出された仮想矯正テンプレートの夫々の仮想ブラケットと仮想ワイヤが仮想調節された夫々の歯牙イメージの連続歯列構造に対応するように整列配置される第２段階と、夫々の仮想ブラケット上に夫々の歯牙イメージの上部に包むように型合するジグ部およびジグ部の上部に突出するグリップ突出部が一体に形成されたデジタルブラケットが個別に設けられ、設けられたデータに基づいて夫々のデジタルブラケットが３次元プリントされる第３段階と、を含むデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法を提供する。

また、被施術者の口腔内プロファイルに対応して得られた口腔スキャンイメージをローディングし、既設定された連続歯列構造により仮想調節された夫々の歯牙イメージに対応するようにデジタルライブラリーから抽出された一つの仮想矯正テンプレートのデジタル外形情報から設定され、一面は被施術者の夫々の歯牙に個々に対応し、他面には夫々の歯牙の位置が矯正されるように張力を提供するワイヤが結合する結合溝部が少なくとも一つ以上備えられるパッド部と、パッド部の位置が整列されるようにパッド部上に夫々の歯牙の上部の外側を包むように型合固定されるジグ部と、パッド部上に取り付けられるように一体に突出延長したグリップ突出部と、を含む歯牙矯正用デジタルブラケットを提供する。

本発明によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットおよびその製造方法は、以下のような効果を奏する。

第一に、個人差を代表するようにデジタルブラケットに既貯蔵された複数の仮想矯正テンプレートのうち、被施術者の既設定された連続歯列構造に対応する選択された一つの仮想矯正テンプレートに対するデジタル外形情報が逆にデジタルブラケットの設計情報に簡便かつ迅速に連携されるので、製造便宜性が格段に向上する。

第二に、仮想矯正テンプレートは、複数の仮想ブラケットが一つのセットで貯蔵されて被施術者の口腔内に対応する口腔スキャンイメージ上に同時に配置され、夫々の歯牙イメージの仮想調節された連続歯列構造によって個々に微細調節される。したがって、それに基づいて製造されたデジタルブラケットの精密度が向上し、矯正治療の信頼度が格段に向上して被施術者の機能的、審美的な満足度が格段に向上する。

第三に、夫々の歯牙の特徴的な咀嚼面の形状に型合するジグ部と、夫々の歯牙の位置情報が表示されたグリップ突出部とがパッド部上に一体に備えられるので、デジタルブラケットを容易かつ安定的に取り付けて夫々の矯正対象歯牙の正確な位置に固定することができる。さらに、分節エッジによって固定済みのパッド部からジグ部およびグリップ突出部を容易に分離できるので、矯正治療の便宜性が格段に向上する。

本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法を示す流れ図 本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、口腔スキャンイメージの調節過程を示す概略図 本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、デジタルライブラリーを示す概略図 本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、仮想矯正テンプレートが配置される過程を示す概略図 本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、歯列構造に対応して仮想ブラケットの位置が微細調節される過程を示す概略図 本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、ジグ部とグリップ突出部を含むブラケットが設計される過程を示す概略図 本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法により製造されたデジタルブラケットの設置過程を示す例示図 本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法により製造されたデジタルブラケットの設置過程を示す例示図 本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、リテーナ固定装置(ｒｅｔａｉｎｅｒ)を示す概略図

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットおよびその製造方法について詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法を示す流れ図である。図２は本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、口腔スキャンイメージの調節過程を示す概略図である。図３は本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、デジタルライブラリーを示す概略図である。図４は本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、仮想矯正テンプレートが配置される過程を示す概略図である。図５は本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、歯列構造に対応して仮想ブラケットの位置が微細調節される過程を示す概略図である。図６は本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、ジグ部とグリップ突出部を含むブラケットが設計される過程を示す概略図である。図７ａおよび図７ｂは本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法により製造されたデジタルブラケットの設置過程を示す例示図である。図８は本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、リテーナ固定装置(ｒｅｔａｉｎｅｒ)を示す概略図である。

図１ないし図７ｂに示したように、本発明によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法は以下のような過程からなる。なお、後述する‘デジタルブラケット’は‘歯牙矯正用デジタルブラケット’と実質的に対応し、後述する‘夫々の歯牙’は‘夫々の矯正対象歯牙’と実質的に対応する意味である。

まず、被施術者の口腔内プロファイルに対応して得られた口腔スキャンイメージ１がローディングされる。デジタルライブラリー１０から既設定された連続歯列構造６により仮想調節された夫々の歯牙イメージ２に対応する一つの仮想矯正テンプレート１１が抽出されるｓ１０。

ここで、既設定された連続歯列構造６とは、被施術者の歯列が望ましい機能的、審美的咬合状態に矯正されるように立てられた歯列矯正治療の計画に対応する仮想歯列弓プロファイルであると理解できる。

詳しくは、既設定された連続歯列構造６は、被施術者の口腔内の全体的な構造および施術者の経験に基づいて口腔スキャンイメージ１上に打ち立てられる。

例えば、口腔スキャンイメージ１に含まれた夫々の歯牙イメージ２は、後述する整列基準部５を基準として３次元操作されて、既設定された連続歯列構造６に対応するように仮想調節される。またデジタルブラケット１００は、被施術者の矯正対象歯牙が実質的に既設定された連続歯列構造６に対応して矯正されるように口腔スキャンイメージ１上において設けられた後、３次元プリントされて製造される。

このとき、既設定された連続歯列構造６は、口腔スキャンイメージ１上に表示された歯槽骨上端の歯茎のアーチ型プロファイルに基づいて設定される。口腔スキャンイメージ１上に表示された奥歯(ｍｏｌａｒ)側の歯列に基づいて設定されることもできる。すなわち、実質的に歯列変形が少ないか発生しない奥歯側の連続的な歯牙配列状態に基づいて前歯(ｉｎｃｉｓｏｒ)側の歯牙配列状態を予測することにより既設定された連続歯列構造６を設定できる。

さらに、既設定された複数の連続歯列構造６は、年齢、性別、上下顎のサイズなどの個人差を代表できるように標準化されてシミュレーション装置或いは後述するデジタルライブラリーに貯蔵される。

すなわち、施術者はシミュレーション装置或いはデジタルライブラリーに既貯蔵された複数の連続歯列構造のうち、被施術者の口腔内に対応する一つの連続歯列構造を選択および抽出することができる。また抽出された連続歯列構造に対応するように口腔スキャンイメージ１上における夫々の歯牙イメージ２を３次元操作することにより、夫々の歯牙イメージ２が既設定された連続歯列構造６により仮想調節される。

なお、口腔スキャンイメージ１には、被施術者の上顎および下顎のうち歯列矯正治療が必要な矯正対象歯牙を含む口腔内の歯牙イメージ２および歯茎イメージ３が含まれる。このとき、口腔スキャンイメージ１は矯正対象歯牙が含まれた口腔内の一側のみをスキャンして得られるが、対合歯側との機能的、審美的な咬合関係を考慮するために、上下顎に対するスキャンイメージを一緒に得ることもできる。

かかる口腔スキャンイメージ１は、口腔スキャナーを用いて被施術者の口腔を直接スキャンして得ることができ、場合によっては、被施術者の口腔内に対して得られた印象模型をスキャンして得ることもできる。このとき、得られた口腔スキャンイメージ１は、イメージ変換を通じた映像処理作業を容易にするために、３次元ベクトルデータに変換して貯蔵することが望ましい。

口腔スキャンイメージ１は、施術者によって得られて施術者側の端末機に貯蔵され、有無線通信網を介して製造者側のサーバーに転送された後、製造者によって映像処理される。

ここで、施術者側は実質的な歯列矯正治療が行われる一般的なデンタルクリニックであると理解できる。また施術者側の端末機とは、施術者が得た口腔スキャンイメージ１が貯蔵される媒体であって、ＰＣないし別途の電算装置である。

また製造者側とは、施術者側の端末機から提供された口腔スキャンイメージ１の３次元ベクトルデータを用いて歯列矯正治療に必要な補綴物(ブラケットおよびワイヤなど)を作る施術支援センターであると理解できる。製造者側のサーバーは、施術者側の端末機から転送された情報が貯蔵される装置であって、被施術者に適合した歯牙矯正用補綴物を設計するために３次元イメージの操作を行えるシミュレーション装置を含む。

すなわち、口腔スキャンイメージ１がローディングされるとは、施術者側の端末機に貯蔵された口腔スキャンイメージ１が製造者側のサーバーに転送された後、３次元イメージ操作のためにシミュレーション装置にロードされることと理解できる。

もちろん、場合によっては、施術者が被施術者の口腔内に対応する印象模型を製造して製造者に提供し、製造者が印象模型をスキャンして口腔スキャンイメージ１を得ることもできる。さらに、被施術者が製造者側を訪問して、製造者側の口腔スキャナーを用いて口腔スキャンイメージ１を得ることもできる。

施術者側の端末機と製造者側のサーバーは両方向に有無線通信ができる。すなわち、施術者側の端末機に貯蔵されている情報を製造者側サーバーに転送するか、製造者側サーバーに貯蔵されている情報を施術者側の端末機に転送することができ、互いに共有することもできる。

得られた口腔スキャンイメージ１は、映像分析によって夫々の歯牙イメージ２と歯茎イメージ３とに区分され、夫々の歯牙イメージと歯茎イメージ３とが分離されるように映像処理することが好ましい。

詳しくは、図２に示したように、口腔スキャンイメージ１に表示される夫々の歯牙イメージ２と歯茎イメージ３との境界に沿って複数の境界点４が設定される。互いに隣合って設定された境界点４の間を連結線で連結して領域が設定され、夫々の歯牙イメージ２が歯茎イメージ３から分離されることができる。このとき、境界点４間の間隙が狭いほど夫々の歯牙イメージ２を歯茎イメージ３からより明確かつ精密に分離することができる。

ここで、境界点４は、シミュレーション装置上において製造者が手動で指定して設定でき、既設定された境界領域指定アルゴリズムに基づいて口腔スキャンイメージ１上に自動で設定することもできる。

たとえば、アルゴリズムは口腔スキャンイメージ１上の夫々の歯牙イメージ２および歯茎イメージ３の色相差を基準として指定値が設定される。設定された指定値により夫々の歯牙イメージ２と歯茎イメージ３の間に境界点４の位置および間隔が自動で設定される。もちろん、場合によっては、色相差以外にも、歯牙イメージ２と歯茎イメージ３を区分できる多様な指定値を基準として設定することもできる。さらに、このように自動で設定された境界点４は、製造者側の映像再分析を通じて手動で補正することができ、これにより歯牙イメージ２の分離作業をより明確に行うことができる。

このとき、被施術者の口腔内において夫々の歯牙は植立位置および角度が異なるので、口腔スキャンイメージ１に表示された夫々の歯牙イメージ２は個々に分離することが好ましい。これにより、夫々の歯牙イメージ２は既設定された連続歯列構造６に対応して個別的な３次元操作が可能であるので、より正確な歯列矯正治療の計画を立てることができる。

さらに、歯茎イメージ３は既設定された連続歯列構造６により仮想調節された夫々の歯牙イメージ２の下部を包む形状で一緒に仮想調節される。これにより、夫々の歯牙イメージ２が仮想調節された状態で口腔内の全体的な矯正状態を口腔スキャンイメージ１から予め予測できるので、歯列矯正治療の正確度がさらに向上する。もちろん、場合によっては、夫々の歯牙イメージ２と分離された歯茎イメージ３を口腔スキャンイメージ１から削除することもでき、かかる映像処理方法の変形も本発明の範囲に属する。

夫々の歯牙イメージ２には整列基準部５が個々に設定され、夫々の歯牙イメージ２は整列基準部５に基準として既設定された連続歯列構造６に対応するように３次元操作して仮想調節されることが好ましい。

このとき、整列基準部５は、夫々の歯牙イメージ２の中央部と両端を連結して横方向移動をガイドする第１基準線５ａと、夫々の歯牙の植立角度に対応して縦方向移動をガイドする第２基準線５ｂとを含んで設定されることが好ましい。ここで、３次元操作および移動とは、夫々の歯牙イメージ２を好ましい歯列、すなわち既設定された連続歯列構造６に対応するように仮想調節するための回転、位置移動および角度調節ができる３次元的イメージ操作であると理解できる。

すなわち、夫々の歯牙イメージ２は既設定された連続歯列構造６により第１基準線５ａの互いに相隣る両端が連続的なアーチ型になるように回転・移動して仮想調節される。また夫々の歯牙イメージ２と対合歯が機能的、審美的に好ましい咬合状態を形成するように、第２基準線５ｂに基づいて位置および角度が３次元操作されて仮想調節される。

したがって、本発明では、被施術者の口腔内に対応して得られ、既設定された連続歯列構造６により仮想調節される口腔スキャンイメージ１を通じてデジタルブラケットの精密な設計情報が提供される。また口腔スキャンイメージ１を通じて被施術者の矯正対象歯牙と対合歯の間の機能的、審美的な咬合関係が考慮された歯列矯正治療の計画を立てることができる。これにより、歯列矯正治療の期間をさらに短縮でき、被施術者の歯列矯正治療の満足度を高めることができる。

より精密かつ明確な歯列矯正治療の計画を立てるために、場合によっては被施術者の口腔内に対応するＣＴ撮影イメージを得ることができる。すなわち、ＣＴ撮影イメージを通じて、さらに夫々の歯牙の歯根植立方向および長さ、歯槽骨の密度などに関する情報が得られるため、歯列矯正治療の計画を安定かつ正確に立てることができる。

このとき、夫々の歯牙イメージ２は、整列基準部５の夫々の基準部５ａ、５ｂに基づいて既設定された連続歯列構造６に対応するように手動で調節される。もちろん、場合によっては、整列基準部５の夫々の基準部５ａ、５ｂが連続歯列構造６に互いにマッチするように自動で整列されることもでき、かかる映像処理方向の変形も本発明の範囲に属する。

なお、既設定された連続歯列構造６により仮想調節された夫々の歯牙イメージ２に対応するようにデジタルライブラリー１０から一つの仮想矯正テンプレート１１が選択・抽出される。

図３および図４に示したように、デジタルライブラリー１０は複数の仮想矯正テンプレート１１のデジタル外形情報を含むことが好ましい。このとき、仮想矯正テンプレート１１は、性別および年齢による個人差を代表できるように標準化された歯列弓プロファイル、歯牙の種類、配列間隔および角度を選択項目として分類される。

詳しくは、デジタルライブラリー１０には夫々の歯牙に個々に対応する複数の仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆとこれらを連結する仮想ワイヤ１３とを含む仮想矯正テンプレート１１ａ，１１ｂ，１１ｃのデジタル外形情報が複数含まれている。ここで、デジタル外形情報とは、デジタルブラケットの外形および構造が再現可能な３次元ベクトルデータを意味するものと理解できる。

すなわち、仮想ブラケット１２のデジタル外形情報は、製造システムに連携されてデジタルブラケットの設計情報に変換できる。これにより、一つの仮想矯正テンプレート１１が選択されると、別途の設計または測定がなくても、夫々の歯牙に対応するデジタルブラケットの全体的な形態を迅速かつ精密に設計・製造することができる。

このとき、仮想ブラケット１２には、歯牙に直接取り付けられるパッド部１４および張力を提供するワイヤが結合する結合溝部１５のデジタル外形情報が共に含まれることが好ましい。これにより、仮想ブラケット１２のデジタル外形情報からデジタルブラケットが容易に設計・製造される。

なお、仮想矯正テンプレート１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、夫々の選択項目を基準として細分化して分類される。詳しくは、仮想矯正テンプレート１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、性別および年齢別の歯列弓プロファイルおよび歯間の配列間隔に対する平均値を算出および選択項目として指定して１次分類Ａされる。このように１次分類Ａされた仮想矯正テンプレート１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、歯牙の植立角度に対する平均値を算出および選択項目として指定して２次分類Ｂされる。

これにより、被施術者によって既設定された連続歯列構造６に対応する一つの仮想矯正テンプレート１１が容易に得られ、口腔スキャンイメージ１に仮想調節された夫々の歯牙イメージ２に迅速に整列配置される。また夫々の矯正対象歯牙に複数の仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆを同時に配置できるので、設計・製造時間を格段に短縮することができる。このとき、複数の仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆが仮想ワイヤ１３によって実質的に同一線上に整列配置されるので、仮想ブラケットの整列配置作業が迅速に行われる。

選択項目に対応する基準値は口腔スキャンイメージ１から容易に算出できる。算出された基準値を選択項目として指定入力するだけで、デジタルライブラリー１０から被施術者の既設定された連続歯列構造６に対応する一つの仮想矯正テンプレートを選択および抽出することができる。

このとき、抽出された仮想矯正テンプレート１１ａは、既設定された連続歯列構造６に対応するように複数の仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆが仮想ワイヤ１３により連結された一つのセットで貯蔵される。これにより、抽出された仮想矯正テンプレート１１ａを口腔スキャンイメージ１上に仮想調節された夫々の歯牙イメージ２に同時に仮想配置できるので、歯列矯正治療のための補綴物の設計工程および所要時間を格段に短縮することができる。

ここで、仮想矯正テンプレート１１は夫々の歯牙イメージ２に対応し、好ましくは不正咬合歯列がよく発生する前歯側の６つの歯を特定してマッチされるように備える。

すなわち、仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆは、実質的に歯列変形のない奥歯を除いて、実質的な矯正治療が必要な前歯側に限定して設定されることができる。これにより、３次元操作されるイメージ数を最小化してデジタルブラケット１００の迅速な製造が可能になる。

なお、抽出された仮想矯正テンプレート１１の夫々の仮想ブラケット１２および仮想ワイヤ１３が仮想調節された夫々の歯牙イメージ２の連続歯列構造６に対応するように整列配置されるｓ２０。

詳しくは、図５に示したように、夫々の仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆは、矯正対象歯牙の夫々のイメージの外側または内側のうちのいずれか一側に連続して仮想配置される。より好ましくは、夫々の仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆは、夫々の歯牙イメージ２の内側に仮想配置される。ここで、夫々の歯牙イメージ２の内側とは、口腔内側、すなわち舌および口蓋側に対応する部分であり、外側は唇の内面に接する部分であると理解できる。

これにより、仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆのデジタル外形情報に基づくデジタルブラケットが夫々の歯牙の内側に取り付けられるように設計および製造される。よって歯列矯正治療中にデジタルブラケットが外部に露出されないため審美的な満足度が向上し、デジタルブラケットの突出した外面に唇の内側が掻かれて怪我をするか、それによる痛みおよび不便さが発生することを最小化できる。

また仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆは仮想ワイヤ１３により連結された状態のデジタル外形情報としてデジタルライブラリー１０に貯蔵される。これにより、仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆが連続した位置に配列された状態で口腔スキャンイメージ１上に同時に仮想配置され、夫々の仮想ブラケットを個々に微細調節して夫々の歯牙イメージ２に対応するように整列することができる。これにより、デジタルブラケットの設計および製造時間が格段に短縮され、夫々の歯に対応して矯正精密度をさらに高めることができる。

夫々の歯牙の内面には、対合歯との咬合および食べ物の咀嚼のための咀嚼面が形成されているが、この咀嚼面は個人別に異なるだけではなく、夫々の歯毎にも異なる。よって、仮想矯正テンプレート１１に含まれた夫々の仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆは、夫々の歯牙イメージ２に対応するように同時に配置され、夫々の歯牙の配置角度および咀嚼面により個々に調節することが好ましい。

さらに、仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆは、夫々の歯牙の位置がワイヤの張力によって既設定された連続歯列構造６に合わせて矯正できる位置に配置されるように調節することが好ましい。

このとき、夫々の仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆが配置される位置は、口腔スキャンイメージ１上において夫々の歯牙イメージ２の３次元位置が既設定された連続歯列構造６に対応するように仮想調節される過程を通じて算出される。すなわち、仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆの位置が口腔スキャンイメージ１上において明確に算出された状態でデジタルブラケットの製造のための設計情報として活用されるので、矯正治療の精密度がさらに向上される。

夫々の仮想ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆが既設定された連続歯列構造６に対応するように夫々の歯牙イメージ２に個別整列されるとｓ２０、歯牙矯正用デジタルブラケット１００が個別設計される。この設計されたデータに基づいてデジタルブラケット１００が３次元プリントされるｓ３０。

このとき、夫々の仮想ブラケット１２上には、夫々の歯牙イメージ２の上部を包むように型合するジグ部１２０および該ジグ部１２０の上部に突出するグリップ突出部１３０を一体に備えて設計されることが好ましい。

このとき、デジタルブラケット１００は、口腔スキャンイメージ１上に仮想調節された夫々の歯牙イメージ２の連続歯列構造６により整列配置される仮想矯正テンプレート１1に基づいて製造される。これにより、デジタルブラケット１００を用いた歯列矯正治療の正確度を格段に改善して被施術者の機能的、審美的な満足度が格段に向上する。

詳しくは、図６ないし図７ｂに示したように、ジグ部１２０は、仮想ブラケット１２の上部、すなわち、パッド部１１０の上端から伸び、夫々の歯牙イメージ２の上部の外側に型合するように設計される。

ここで、パッド部１１０は、既設定された連続歯列構造６により仮想調節された夫々の歯牙イメージ２に対応するようにデジタルライブラリー１０から抽出された一つの仮想矯正テンプレート１１のデジタル外形情報から設定される。

詳しくは、パッド部１１０は、一面が被施術者の夫々の矯正対象歯牙に個々に対応し、他面には夫々の矯正対象歯牙の位置が矯正されるように張力を提供するワイヤ１１３が結合する結合溝部１１１が少なくとも一つ以上備えられている。

ここで、パッド部１１０は、夫々の歯牙の歯根側の広さが歯冠上側の広さより狭く形成されることが好ましい。すなわち、パッド部１１０は、歯冠から歯根に向かって狭くなる歯牙のプロファイルと実質的に対応するように形成されることにより、夫々の歯牙にさらに安定的に結合される。

結合溝部１１１は、図示したように、上側および下側に多段に形成され、中央を横切るように一つで形成されることもできる。結合溝部１１１はパッド部１１０の他面側を横方向に貫通するように形成されることもでき、上方または下方に開放した開口溝をさらに形成することもできる。

結合溝部１１１は、パッド部１１０の長手方向に延びたスロット孔形状に貫通することもできる。このとき、ワイヤ１１３は結合溝部１１１の内側プロファイルに対応するように断面の厚さおよび幅が異なるように平たい形態で形成される。

また結合溝部１１１は、パッド部１１０に直接貫通するように形成されることもできるが、ワイヤ１１３の張力をより集中的に提供するために、パッド部１１０の他側に一体に突設された突出部に形成されることができる。ここで、突出部はパッド部よりも全体的に小さく形成される。

ジグ部１２０は、ワイヤの張力により夫々の歯牙の位置を既設定された連続歯列構造に合わせて矯正できる位置に仮想配置された仮想ブラケット１２の上端に設けられる。このとき、仮想ブラケット１２の上端とは、実質的にパッド部１１０の上端であると理解できる。

詳しくは、ジグ部１２０は、パッド部１１０の上端に一体に設けられ、夫々の矯正対象歯牙ｔの上端ｔａの外側を包んで型合するように形成することが望ましい。すなわち、ジグ部１２０の内面が歯牙ｔの上端ｔａの外面に型合して固定されると、パッド部１１０が夫々の歯牙ｔの既設定された位置に整列固定される。このとき、夫々の歯牙の既設定された位置とは、夫々の歯牙ｔが既設定された連続歯列構造６に対応して矯正されるようにワイヤ１１３の張力が加えられる位置であると理解できる。

ここで、ジグ部１２０は、夫々の歯牙イメージ２の上部の外面プロファイルに基づいて設計されることから、今後３次元プリントされて製造されるデジタルブラケット１００が夫々の歯牙の一面に正確に型合して配置されるようにガイドすることができる。すなわち、ジグ部１２０が夫々の歯牙ｔの上端ｔａの外面に型合して固定されると、パッド部１１０が夫々の歯牙ｔの既設定された位置に整列されて固定される。このとき、夫々の歯牙の既設定された位置とは、夫々の歯牙ｔが既設定された連続歯列構造６に対応して矯正されるようにワイヤの張力が加えられる位置であると理解できる。

なお、ジグ部１２０の内面には夫々の歯牙の特徴的な咀嚼面の形状に型合する型合溝部１２１が形成されることが好ましい。したがって、型合溝部１２１が夫々の歯牙ｔの特徴的な咀嚼面プロファイルに型合するように固定するという簡単な方法でデジタルブラケット１００が夫々の歯牙の既設定された位置により明確に整列配置されることができる。これにより、夫々の矯正対象歯牙が歯列矯正治療の計画にしたがって正確に矯正され、矯正の信頼度が格段に向上する。

夫々の歯牙の特徴的な咀嚼面の形状は口腔スキャンイメージ１から算出されるので、ジグ部１２０の設計便宜性がより向上する。

ここで、ジグ部１２０によって固定位置が整列されたデジタルブラケット１００は、パッド部１１０の内面に接着剤などが塗布されて夫々の歯牙に固定される。

なお、パッド部１１０とジグ部１２０の境界部には、外力により分節するように部分切開された分節エッジ１２２が形成されることが好ましい。

詳しくは、分節エッジ１２２はデジタルブラケット１００が夫々の歯牙に固定された状態でパッド部１１０から分離されるように周辺部の厚さよりも薄く設計される。例えば、分節エッジ１２２は境界部にそって破れたスリット(Ｓｌｉｔ)形状またはｖ字或いはｕ字形状のくさび溝形状に形成される。さらに、分節エッジ１２２は貫通孔および連結部が交番した破線形態で形成することもでき、外力によってジグ部１２０をデジタルブラケット１００のパッド部１１０から分離可能な形状であれば制限されない。

これにより、本発明のデジタルブラケット１００は、ジグ部１２０を介してワイヤ１１３の張力が正確に加えられる夫々の歯牙の既設定された位置に容易に整列固定される。また所定の力を加えると、分節エッジ１２２を介して使用済みジグ部１２０を容易に分離することができる。これにより、デジタルブラケット１００を迅速かつ正確な位置に固定することができ、正確性および治療時の便宜性が格段に改善されて日常生活においても不便を最小化することができる。

さらに、ジグ部１２０と分節エッジ１２２がデジタルブラケット１００を設計するために得られて仮想調節される口腔スキャンイメージ１に基づいて同時に設計される。設計された情報を通じて直覚的な製造が可能であり、精密性も格段に向上する。

このとき、パッド部１１０は夫々の歯牙ｔの一面に対応するように配置され、パッド部１１０の内面には、夫々の歯牙ｔの特徴的な咀嚼面プロファイルと型合する型合安着部１１０ａをさらに設定することができる。

これにより、デジタルブラケット１００は、型合溝部１２１から型合安着部１１０ａに連結される内面プロファイルと夫々の歯牙ｔの外面プロファイルとが互いに精密に型合してより正確な位置にガイドすることができる。したがって、歯列矯正治療の信頼度が格段に改善される。

なお、パッド部１１０の上端には取り付けを容易にするために突出延長したグリップ突出部１３０が備えられることが好ましい。ここで、パッド部１１０の上端とは、実質的にジグ部１２０の上側であると理解できる。

詳しくは、グリップ突出部１３０は施術者のグリップを容易にするために既設定された取り付け面積を有するように上方に突設されることが好ましい。したがって、施術者が手で直接グリップ突出部１３０を取った状態で被施術者の口腔内にデジタルブラケット１００を容易に移動および固定することができる。もちろん、場合によっては、ピンセットなどの別途の取り付け手段でグリップ突出部１３０を取り付けることもできる。

このとき、グリップ突出部１３０が既設定された取り付け面積を有しながら所定の長さに延長する。これにより、施術者がグリップ突出部１３０を手で直接取ってもパッド部１１０および結合溝部１１１に接することがないので、デジタルブラケット１００の衛生が顕著に向上する。

さらに、グリップ突出部１３０が既設定された高さに突出することにより外力が加えられる位置と分節エッジ１２２とが所定間隔離隔することができる。これにより、テコの原理によってグリップ突出部１３０に小さい力が加えられても分節エッジ１２２が容易に破砕される。これにより、ジグ部１２０とグリップ突出部１３０が同時に分離されるので施術便宜性が向上し、デジタルブラケット１００が固定された状態での被施術者の不便を最小化することができる。

なお、グリップ突出部１３０の端部には夫々の歯牙の種類および位置に関する案内情報が表示される標識部１３１が形成される。

詳しくは、標識部１３１には夫々のデジタルブラケット１００に対応する夫々の歯牙に関する案内情報が含まれる。すなわち、標識部１３１には口腔内の正中線(ｍｉｄｌｉｎｅ；ＭＬ)を基準として左側歯であるか右側歯であるか、何回目の前歯或いは犬歯であるかなどの案内情報が表示される。また上下顎の歯列を同時に矯正しているときは、標識部１３１にはさらにデジタルブラケット１００が上顎に対応するか下顎に対応するかに関する案内情報も含まれる。例えば、一つのデジタルブラケット１００が左側の下顎の犬歯に該当する場合、これらに該当する案内情報が標識部１３１に表示される。

詳しくは、案内情報は点字１３２で記号化されて突出している。例えば、上記のような‘左側、下顎、犬歯’に関する情報は、点字１３２のタイプで記号化されて標識部１３１の外側に突出形成される。

したがって、施術者が手で取るときの感触で伝達される情報のみでも歯牙の情報を明確に認知できるので、正確度および便宜性が顕著に改善される。また、施術者が取るときに滑り防止されてより安定的に取ることができる。

もちろん、場合によっては、上記情報はアルファベット、数字およびこれらの組み合わせの形態で記号化されて表示され、かかる変形例も本発明の範囲に属する。

なお、仮想ブラケット１２はデジタル外形情報および口腔スキャンイメージ１上において、仮想ブラケット１２の上端にジグ部１２０、グリップ突出部１３０および分節エッジ１２２が一体に設計されると、３次元プリントされて製造される。

このとき、デジタルブラケット１００はデジタルライブラリー１０に既に貯蔵されている仮想ブラケット１２のデジタル外形情報に基づいて設計されるので、ブラケットを個々に設計することによる煩わしさを解消することができる。

ジグ部１２０が夫々の歯牙イメージ２の上端プロファイルと型合するように設計され、グリップ突出部１２０の上端に夫々の歯牙イメージ２の位置情報が表示された標識部１３１が形成される。したがって、３次元プリントされたデジタルブラケット１００が夫々の歯牙の好ましい位置に容易に整列固定される。

なお、デジタルブラケット１００を互いに連結するワイヤの長さは、仮想調節された夫々の歯牙イメージ２の連続歯列構造６に対応するように調節された仮想矯正テンプレート１１の仮想ワイヤ１３から算出することができる。すなわち、施術者は口腔スキャンイメージ１上において算出された仮想ワイヤ１３の長さ情報に基づいてワイヤを用意することができるので、矯正作業の便宜性がさらに改善される。

なお、図８は、本発明の一実施形態によるデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法において、リテーナ固定装置を示す概略図である。

図８に示したように、デジタルブラケットが夫々の歯牙に設けられた状態が固定されるようにデジタルブラケットの設計時にさらにリテーナ装置７０が設計および製造される。

リテーナ装置７０は、被施術者の口腔内および複数のデジタルブラケットとこれらを連結して矯正のための張力を提供するワイヤを一緒に包む。これにより、デジタルブラケットを用いた歯列矯正治療時に矯正効率および精密度がさらに向上する。

ここで、リテーナ装置７０は被施術者の矯正対象歯牙側の口腔内をカバーする第１カバー溝部７１と、デジタルブラケットおよびワイヤの外側をカバーする第２カバー溝部７２とを含む。このとき、第１カバー溝部７１および第２カバー溝部７２は矯正対象歯牙側の外面、デジタルブラケットおよびワイヤの外側を包み、実質的に密着固定される。

これにより、矯正対象歯牙がデジタルブラケットおよびワイヤの組み合わせと一緒にリテーナ装置７０によってカバーされて、さらに精密かつ正確に矯正される。

また第１カバー溝部７１および第２カバー溝部７２に美百剤或いはフッ素化合物などを塗布した状態で被施術者の口腔内に設けると、デジタルブラケットおよびワイヤにより微細な洗浄が難しい部分まで清潔に管理することができる。これにより、歯列矯正期間中に被施術者の口腔内衛生が向上する。

このとき、リテーナ装置７０も口腔スキャンイメージ上において設計されることができる。すなわち、口腔スキャンイメージ上において、仮想ブラケットが仮想配置され、仮想ブラケットを互いに連結するために仮想ワイヤが連結された後、その外面プロファイルに対応する夫々のカバー溝部７１，７２が設計される。また夫々のカバー溝部７１，７２から既設定された厚さで突出して外面部が設計されることによりリテーナ装置が容易に設計される。

リテーナ装置７０の厚さは、被施術者の口腔内に設けられた状態でデジタルブラケットおよびワイヤを固定しながら、咀嚼時の不便を最小化できる厚さで形成することが好ましい。

リテーナ装置７０は所定の弾性を有する透明或いは半透明の合成樹脂材質で形成される。これにより、矯正対象歯牙、デジタルブラケットおよびワイヤの外面プロファイルに対応して弾性的に変形して設置が容易になる。また、設けられた状態では矯正対象歯牙に弾発復元力による加圧力および固定力を提供できるので、歯列矯正がより精密かつ安定的に行われる。

また、リテーナ装置７０は透明或いは半透明の合成樹脂材質で形成することができる。

すなわち、歯列矯正治療のためのデジタルブラケット１００だけではなく、これを補助するリテーナ装置も口腔スキャンイメージ１上において容易に設計および３次元プリントして製造できるので、矯正治療の迅速性および使用上便宜性が格段に向上する。

これにより、本発明は一つの仮想矯正テンプレート１１のデジタル外形情報が逆にデジタルブラケット１００の設計情報として簡便かつ迅速に連携されるので、製造便宜性がさらに向上する。このとき、一つの仮想矯正テンプレート１１は個人差を代表するようにデジタルライブラリー１０に既貯蔵されている複数の仮想矯正テンプレート１１のうち、被施術者の既設定された連続歯列構造６に対応して選択される。

このとき、仮想矯正テンプレート１１は複数の仮想ブラケット１２が一つのセットで貯蔵される。また被施術者の口腔内に対応する口腔スキャンイメージ１上に同時に配置され、夫々の歯牙イメージ２の仮想調節された連続歯列構造６により個々に微細調節される。したがって、これらに基づいて製造されたデジタルブラケット１００の精密度が向上し、矯正治療の信頼度が格段に向上して被施術者の機能的、審美的な満足度が向上する。

さらに、夫々の歯牙の特徴的な咀嚼面の形状に型合するジグ部１２０と夫々の歯牙の位置情報が表示されたグリップ突出部１３０とがパッド部１１０の上端に一体に備えられる。これにより、デジタルブラケット１００を容易かつ安定的に取って夫々の矯正対象歯牙の正確な位置に固定することができる。また分節エッジ１２２を介して固定完了されたパッド部１１０からジグ部１２０およびグリップ突出部１３０を容易に分離することができるので、便宜性が格段に向上する。

また被施術者の機能的、審美的な咬合状態が考慮された歯列矯正治療の結果を、口腔スキャンイメージ１上において夫々の歯牙イメージ２を３次元操作して仮想に算出することができる。したがって、これらに基づいてより精密かつ明確な歯牙矯正用デジタルブラケット１００を製造することができる。

以上、本発明は、限定された実施形態と図面により説明されたが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明が属する分野における通常の知識を有した者であればこのような記載から多様な修正および変形が可能である。したがって、本発明の範囲は、説明された実施形態に限定されてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものによって定められる。

本発明は、デジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットおよびその製造方法を提供することにより、歯列矯正装置の製造産業に適用することができる。

Claims (11)

1. 被施術者の口腔内プロファイルに対応して得られた口腔スキャンイメージがローディングされ、デジタルライブラリーから既設定された連続歯列構造により仮想調節された夫々の歯牙イメージに対応する一つの仮想矯正テンプレートが抽出される第１段階と、
   前記抽出された仮想矯正テンプレートの夫々の仮想ブラケットと仮想ワイヤが仮想調節された前記夫々の歯牙イメージの連続歯列構造に対応するように整列配置される第２段階と、
   前記夫々の仮想ブラケット上に前記夫々の歯牙イメージの上部に包むように型合するジグ部および前記ジグ部の上部に突出するグリップ突出部が一体に形成されたデジタルブラケットが個別に設けられ、設けられたデータに基づいて前記夫々のデジタルブラケットが３次元プリントされる第３段階と、を含む
   ことを特徴とするデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法。
2. 前記第３段階において、前記ジグ部は前記仮想ブラケットの上部から伸び、前記夫々の歯牙イメージの上部の外側に型合し、前記仮想ブラケットとの境界部にそって外力により選択的に分節するように部分切開された分節エッジが形成され、
   前記グリップ突出部の端部には、前記夫々の歯牙の種類および位置情報が表示される標識部が形成される
   請求項１記載のデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法。
3. 前記第１段階において、前記デジタルライブラリーは、歯列弓プロファイル、歯牙の種類、配列間隔および角度を選択項目として有する複数の仮想矯正テンプレートのデジタル外形情報を含む
   請求項１記載のデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法。
4. 前記第１段階において、前記口腔スキャンイメージの前記夫々の歯牙イメージは前記歯茎イメージと分離され、前記夫々の歯牙イメージの中央部と両端を連結して横方向移動をガイドする第１基準線と、前記夫々の歯牙イメージの植立角度に対応して縦方向移動をガイドする第２基準線とを含む整列基準部が設定され、前記既設定された連続歯列構造に対応して前記整列基準部の３次元操作により前記夫々の歯牙イメージが仮想調節され、
   前記第２段階において、さらに、抽出された前記仮想矯正テンプレートに含まれた前記仮想ブラケットが前記仮想調節された夫々の歯牙イメージの連続歯列構造に対応するように個々に調節される段階を含む
   請求項１記載のデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法。
5. 前記第２段階および第３段階のうちいずれか一方において、さらに、前記デジタルブラケットが前記夫々の歯牙に設けられた状態を固定するために、前記夫々の歯牙イメージの外面プロファイルに型合う第１カバー溝部と、前記仮想ブラケットおよび前記仮想ワイヤの外面プロファイルに型合う第２カバー溝部とを含むリテーナ装置が設けられる
   請求項１記載のデジタルライブラリーを用いた歯牙矯正用デジタルブラケットの製造方法。
6. 被施術者の口腔内プロファイルに対応して得られた口腔スキャンイメージをローディングし、既設定された連続歯列構造により仮想調節された夫々の歯牙イメージに対応するようにデジタルライブラリーから抽出された一つの仮想矯正テンプレートのデジタル外形情報から設定され、一面が前記被施術者の夫々の歯牙に個々に対応し、他面には前記夫々の歯牙の位置が矯正されるように張力を提供するワイヤが結合する結合溝部が少なくとも一つ以上備えられるパッド部と、
   前記パッド部の位置が整列されるように、前記パッド部上に前記夫々の歯牙の上部の外側を包むように型合固定されるジグ部と、
   前記パッド部上に取り付けられるように一体に突出延長したグリップ突出部と、を備える
   ことを特徴とする歯牙矯正用デジタルブラケット。
7. 前記仮想矯正テンプレートは、仮想ブラケットと仮想ワイヤとが連結されたデジタル外形情報を含み、歯列弓プロファイル、歯牙の種類、配列間隔および角度に対応する選択項目によって前記デジタルライブラリーに複数貯蔵され、
   前記口腔スキャンイメージにおいて仮想調節された前記夫々の歯牙イメージの連続歯列構造に対応するように選択される
   請求項６記載の歯牙矯正用デジタルブラケット。
8. 前記パッド部と前記ジグ部との境界に沿って外力により選択的に分節されるように部分切開された分節エッジが形成されている
   請求項６記載の歯牙矯正用デジタルブラケット。
9. 前記ジグ部は前記夫々の歯牙イメージから算出された咀嚼面形状に対応して型合する型合面部を含む
   請求項６記載の歯牙矯正用デジタルブラケット。
10. 前記グリップ突出部は既設定された取付面積を有し、
    前記口腔スキャンイメージから得られた前記夫々の歯牙の種類および位置に対する案内情報が表示される標識部が形成されている
    請求項６記載の歯牙矯正用デジタルブラケット。
11. 前記案内情報は点字で記号化されて突出されている
    請求項１０記載の歯牙矯正用デジタルブラケット。

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