JP2018524085A - 組織マッピングおよび可視化システム - Google Patents
組織マッピングおよび可視化システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018524085A JP2018524085A JP2017567320A JP2017567320A JP2018524085A JP 2018524085 A JP2018524085 A JP 2018524085A JP 2017567320 A JP2017567320 A JP 2017567320A JP 2017567320 A JP2017567320 A JP 2017567320A JP 2018524085 A JP2018524085 A JP 2018524085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tissue
- camera
- mapping
- patient
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title claims description 111
- 230000008520 organization Effects 0.000 title description 5
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims abstract description 150
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims abstract description 133
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 160
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 148
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 37
- 230000001746 atrial effect Effects 0.000 claims description 31
- 210000005003 heart tissue Anatomy 0.000 claims description 28
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 24
- 210000003492 pulmonary vein Anatomy 0.000 claims description 21
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 claims description 11
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 30
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 18
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 18
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 210000005246 left atrium Anatomy 0.000 description 16
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 15
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 14
- 239000010408 film Substances 0.000 description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 13
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 12
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 12
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 11
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 10
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 10
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 9
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 9
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 9
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 8
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 7
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 239000007772 electrode material Substances 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 6
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- -1 Polyethylene Polymers 0.000 description 5
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 5
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 5
- 210000003105 phrenic nerve Anatomy 0.000 description 5
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 5
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 4
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 4
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 4
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 3
- 239000006117 anti-reflective coating Substances 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 239000005441 aurora Substances 0.000 description 3
- QVQLCTNNEUAWMS-UHFFFAOYSA-N barium oxide Chemical compound [Ba]=O QVQLCTNNEUAWMS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 3
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 3
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 3
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 3
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 3
- OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N titanium(II) oxide Chemical compound [Ti]=O OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 206010003658 Atrial Fibrillation Diseases 0.000 description 2
- 229910000570 Cupronickel Inorganic materials 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 2
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 2
- 210000003192 autonomic ganglia Anatomy 0.000 description 2
- CJDPJFRMHVXWPT-UHFFFAOYSA-N barium sulfide Chemical compound [S-2].[Ba+2] CJDPJFRMHVXWPT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 210000005242 cardiac chamber Anatomy 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 2
- 239000004205 dimethyl polysiloxane Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920000435 poly(dimethylsiloxane) Polymers 0.000 description 2
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 2
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000012463 white pigment Substances 0.000 description 2
- 239000011165 3D composite Substances 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 229920002799 BoPET Polymers 0.000 description 1
- 229910001313 Cobalt-iron alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000003164 Diplopia Diseases 0.000 description 1
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 description 1
- 239000005041 Mylar™ Substances 0.000 description 1
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KGWWEXORQXHJJQ-UHFFFAOYSA-N [Fe].[Co].[Ni] Chemical compound [Fe].[Co].[Ni] KGWWEXORQXHJJQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N [Ti].[Ni] Chemical compound [Ti].[Ni] HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011298 ablation treatment Methods 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 210000001008 atrial appendage Anatomy 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000023555 blood coagulation Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 1
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N copper nickel Chemical compound [Ni].[Cu] YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920003020 cross-linked polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004703 cross-linked polyethylene Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000004925 denaturation Methods 0.000 description 1
- 230000036425 denaturation Effects 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000029444 double vision Diseases 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 description 1
- 229910000833 kovar Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004816 latex Substances 0.000 description 1
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ORUIBWPALBXDOA-UHFFFAOYSA-L magnesium fluoride Chemical compound [F-].[F-].[Mg+2] ORUIBWPALBXDOA-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 229910001635 magnesium fluoride Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 210000004115 mitral valve Anatomy 0.000 description 1
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 1
- 239000002105 nanoparticle Substances 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002504 physiological saline solution Substances 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920003223 poly(pyromellitimide-1,4-diphenyl ether) Polymers 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920002959 polymer blend Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 210000001147 pulmonary artery Anatomy 0.000 description 1
- 229920002050 silicone resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 description 1
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004634 thermosetting polymer Substances 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00087—Tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00181—Optical arrangements characterised by the viewing angles for multiple fixed viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00194—Optical arrangements adapted for three-dimensional imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/0016—Energy applicators arranged in a two- or three dimensional array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
- A61B2018/0022—Balloons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
- A61B2018/00357—Endocardium
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
- A61B2018/00375—Ostium, e.g. ostium of pulmonary vein or artery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00744—Fluid flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
Description
いくつかの実施形態では、方法は、患者マップに少なくとも1つの自然の目印をマッピングすることをさらに含む。患者マップに少なくとも1つの自然の目印をマッピングすることは、患者マップに少なくとも1つの肺静脈口をマッピングすることからなる。
図2Aは、図1A〜1Cに示したアブレーションカテーテルの遠位部を示す側断面図である。図2Bは、外部シャフト51内の構成要素の拡大側断面図である。図2Aは、外部シャフト51と潅流シャフト55の間の環状の空間である外側管腔50の遠位端において膜12が拡張されていることを示したものである。膜12の遠位端は、図示のように圧入および接着剤のいずれか一方により遠位ハブアセンブリ20に対してアセンブリ20の内部部材と外部部材との間で固定される。膜12の近位端は、潅流シャフト55の外側表面に対して固定される。ハブ20は、この実施形態では、アブレーションカテーテルがガイドワイヤ上を前進することができるように(図示略)、ガイドワイヤ腔53を形成するガイドワイヤシャフト54に対して固定される。ガイドワイヤシャフト54と潅流シャフト55とは、軸方向に相対移動可能に構成され、これにより、膜12の遠位端は、膜12の近位端に対して移動することができる。2つの構成要素間の相対移動により、バルーンの形状を変化させることができる。この移動によって、図1Dに示したように、拡張可能な部材10が収縮姿勢に移行するのを支援することもできる。
ここで説明する膜12の材料は、さまざまであってよい。一般的に、膜の材料は、薄く、拡張後に素早く低姿勢に収縮可能なものである。材料は、弾性、非弾性、伸縮性、非伸縮性、柔軟性(compliant)、半柔軟性、または、非柔軟性でありうる。ある実施形態では、膜12は、以下に限定されるものではないが、拡張可能な構造を有し、かつ、周知のバルーンカテーテルの形成に使用される材料である、ポリ塩化ビニル(PVC),ポリエチレン(PE)、架橋ポリエチレン、ポリオレフィン、ポリオレフィン共重合体(POC:polyolefin copolymer)、ポリエチレンテレフタラート(PET)、ナイロン、ポリマー混合物、ポリエステル、ポリイミド、ポリアミド、ポリウレタン、シリコン、ポリジメチルシロキサン(PDMS:polydimethylsiloxane)などで形成される。膜12は、PE、POC、PET、ポリイミド、またはナイロン材料などの比較的非弾性のポリマーで形成することもできる。膜12は、これらに限定されるものではないが、シリコン、ラテックス、ウレタン、または、マイラーエラストーマ等の比較的柔軟性を有するエラストーマ系材料から形成することもできる。膜12は、金属や、ケブラーまたはナイロン繊維等の材料に包埋されてもよい。膜12は、ポリエステルや可撓性を有する熱可塑性または熱硬化性のポリマーなどの、薄い非伸長性フィルムから形成することもできる。ある実施形態では、可撓性を備える膜12は、十分な強度を備え、かつ、折畳み可能にするために、約0.001’’から約0.002’’の厚さを有しうる。いくつかの実施形態では、電極の機械的な性質は、可能な限り膜の機械的性質に近いほうが好ましい。これを可能にする1つの方法は、拡張された際に伸張することのない非弾性的な膜を使用することである。これにより、膜に対して枝を固定することができる。膜12は、一般的に平坦な前面、または、遠位面を有するが、その他の形状とすることも可能である。
エネルギー伝達要素に接する組織が炭化したり電極近傍の血液が凝固する可能性を防止または低減させる為に、各フレックス回路は、電極の位置において電極を貫通する潅流孔を備え、潅流孔は、電極の中央に図示されている。潅流孔は、アブレーションを妨げることがある膜内部の拡張/潅流用流体が熱くなりすぎるのを防止する。膜12を拡張姿勢にさせる拡張用流体でもある潅流用流体は、標的組織を冷却する為に流体源から潅流腔52を通って膜12内に入り、潅流孔(図示略)を通って電極に接触する組織に向かって送られる。心臓アブレーションにおけるこれまでの問題点の1つは、冷却要素を欠くために、アブレーション施術によって、血液の凝固、または組織の炭化が引き起こされることである。これに加え、各電極が個別にアドレス可能である為、可視化システムによって、装置使用者は、各電極が組織に接触しているかどうかを確認して、組織に接している電極だけをオンにすることができる。したがって、エネルギーは、より効率的にアブレーションが所望される場所にのみ接続され、エネルギーが血液に散逸するのは、皆無かそれに近くなる。
少なくとも一つのカメラによって提供される画像または動画が画面上に表示される場合には、画面上において電極を視覚的に同定可能にできる。例えば、任意の電極に対する伝達パラメータを制御するために、ユーザーインターフェースが使用され、これにより、外科医は、ビデオ上の所与の電極が、ユーザーインターフェース上の特定の電極に対応することを簡単に断定しかつ確認することができ、施術を単純化して確実に正しい電極を活性化して意図したように使用することを可能にする。
図10は、バルーンの遠位端から、外側シャフト51内部を近位方向に延びてバルーンの近位端の外側表面と潅流シャフト55に対して固定される端子41(各フレックス回路あたりに1個)に終わる3個のフレックス回路テイルの各テイルを示したものである。この構成の近位側の態様は、図2Bに示されている。図10では、6本の導電ワイヤは、各端子41から近位方向に延び、各ワイヤは、特定のフレックス回路の6個の電極のうちの1つと電気的に通信状態にあることが確認できる。6本のワイヤ18は、カテーテルの長さに沿って延び、RF発生装置に接続する。別の実施形態では、図示していないが、6個の導電トレース15は、カテーテルの長さを延びて、RF発生器に接続する。図10では、可視化システム用カメラフレックス回路43も確認することができ、フレックス回路は、カテーテルの可視化システムから近位方向に延びている。
図11Aと11Bは、変形可能な複数個のマッピングアーム308の表面に配置されたマッピング電極302(明確性のために、1個にのみ符号が付されている)からなるアレイを含むアブレーションカテーテル300の例を示した図である。図11Aは、側面図であり、図11Bは、遠位方向から見た図である。アーム308は、合してバスケット姿勢を有し、拡張された膜306の外側に配置される。図11Aと11Bとでは、アーム308は、搬送カテーテルの内部から解放された後の拡張姿勢にある。アーム308は、搬送と回収時には搬送カテーテルとアブレーションカテーテル300の間の空間内に収縮され、搬送カテーテルを後退、または搬送カテーテルの遠位端を超えて搬送して解放された際に自己展開するように構成されている。複数の電極302と共に6本のアーム408が示されているが、バスケットのアームの数は、これより多くても少なくてもよい。全てのアームは、同じマッピングバスケットハブに固定すること、または一体形成することができ、またはアブレーションカテーテルに対して個別に固定することができる。図11Aと11Bとは、アーム308の近位端を後退させて搬送カテーテルとアブレーションカテーテルとの間に配置させた後退姿勢のアーム308と共に、カテーテル300を示したものである。アーム308は、図11Aと11Bに示した拡張姿勢時よりも拡張された膜306表面に近接している。
使用時には、可視化システムにより、バルーン内部に配置された1つ以上のカメラで見ることによって施術のリアルタイム可視化が可能になる。可視化によって施術全体を可視化することができ、外科医は、組織の接触の程度を評価し、電極、組織、および傷が生じた場合には傷の形成、を確認することができる。明確性の為に、図29は、カメラアセンブリの4つのカメラのうちの1つについて、4つある視野のうちの1つの視野だけを示したものである。図30は、4つのカメラからの4つの視野を示した像であり、参照用のカテーテル長軸と共に、外科医に処置領域の360度の画像を提供するために、各画像は、少なくとも1つの他の視野に重ね合わせられている。4つの画像の中央には盲点(blind spot)が存在するが、本実施形態で使用されるものとは異なるレンズシステムであれば、この盲点を排除することは可能である。電極は、カテーテル全体の周囲に配置されるため、360度の画像により、外科医は、カテーテル周囲に配置された電極を使用して傷全体を見ることができる。任意の電極位置において傷の形成を含む施術全体を可視化することは、外科医にとって大いに助けとなる。
方程式(2)
いくつかの実施形態では、カメラからの画像に重ね合わせる情報は、拡張可能な部材に接する心臓組織の電気的活動である。
いくつかの実施形態では、カメラからの画像に重ね合わせる情報は、バルーンに対向する心臓組織の温度である。
図39と40とは、バルーンが、身体的に接触計測するように構成されたアブレーションカテーテルの実施形態の例である。バルーンと電極の接触圧は、電極が組織に対して押しつけられた際に、電極を貫通するバルーンの潅流孔が閉鎖されることによって生じるバルーンの内部圧力変化として特徴化される。圧力は、バルーンが組織に対して押付けられた時に一過性に増加したのち、潅流ポートの閉塞または部分的な閉塞に対応して外部流出圧が低下するのに従って新たな平衡に達する。この接触圧は、電極の接触表面領域に上述した手法によってマッピングすることができる。拡張可能な構造体内のカメラを含む視覚性の接触モニターは、バルーン内の透明部分の視覚的な見え方の変化として接触を監視する。視覚的な見え方の変化は、拡張可能な部材に接する血液と組織の見え方の違いに起因する。
本願発明は、これらに限定するものではないが、左心房の少なくとも一部の患者マップを形成する為の装置、システム、および方法を含む。患者マップは、拡張可能な部材に隣接する生体構造に係る複数の異なる2次元撮影画像を結合して形成され、複数の異なる2次元撮影画像は、撮影時に拡張可能な部材に接していた患者の少なくとも一部(例えば、組織など)を可視化する。方法とシステムは、拡張可能な部材上のカメラおよび位置と、可視化システムと固定された関係にある位置要素との間の既知または決定可能な距離に基づくため、方法は、参照グローバルフレーム内の2次元画像の位置と方位(ここでは、合わせて位置と呼ぶ)とを用いて、複数の2次元撮影画像の各画像をタグ付けすることができる。複数の2次元画像は、その後、患者マップを形成する為にタグ付けされた位置において、3つの座標x,y,zで定義される3次元空間内に配置され、モニターまたはスクリーン上に表示される。ここで用いる患者マップは、スクリーン上に2次元または3次元に投影して表示される。例えば、患者マップの3次元像、または2次元表示は、スクリーン上に表示される。
図46A〜46Dに示した患者マップは、MRIやCTシステムなどの画像化システムから得られた表面の画像上にマップすることもできる。例えば、MRIシステムは、患者の左心房の3次元表面を形成するのに使用することができ、本願の患者マップは、MRI3次元表面上にマッピングすることができる。
いくつかの実施形態において、方法は、拡張可能な膜上の1つ以上の電極を用いて特定の位置において組織を興奮させてその応答を監視することができ、かつ、応答に基づいてその位置をマッピングすることができる。例えば、装置は、バッハマン束611を興奮させる為に組織に対して配置される(図47A参照)。心室の収縮を検出した場合には、バッハマン束の位置がモデルにマップされる。代替的には、興奮は、収縮を阻害または妨害する為にバッハマン束を過剰に興奮させる。収縮が阻害または妨害されたことが検出された場合には、その位置がモデルに対してマップされる。代替的には、装置は、横隔神経を興奮することに用いることができ、方法には横隔膜の収縮が監視することが含まれる。横隔膜が収縮した場合には、横隔神経の位置がモデルにマップされる。
Claims (24)
- マッピングする患者の隣接組織内部にアブレーションカテーテルを配置することと、
前記アブレーションカテーテルが、
拡張可能な膜と、前記拡張可能な膜内に配置され前記拡張可能な膜が拡張された際にカメラ視野が拡張可能な膜の一部を含むように方位づけられている少なくとも1つのカメラと、前記カメラに対して固定された位置と方位とを有し前記位置と方位とが参照グローバルフレーム内で定義されて位置要素検出器によって検出される位置要素と、を含む拡張可能な膜からなることと、
前記拡張可能な膜を少なくとも部分的に拡張する為に前記拡張可能な膜内に流体を送ることと、
前記拡張可能な膜の少なくとも一部を患者に接触させることと、
前記拡張可能な膜に隣接する患者の生体構造についての複数の異なる2次元画像であって前記拡張可能な膜に接する患者の少なくとも一部を可視化する前記複数の異なる2次元画像の各画像をカメラで取得することと、
前記複数の異なる2次元画像を取得した際に、前記位置要素の位置と方位とを示す情報で前記複数の異なる2次元画像をタグ付けすることと、
前記複数の異なる2次元画像を3次元空間内の前記タグ付けした位置および方位に対応する位置に配置することによって患者マップを形成することと、
患者マップを表示すること、
とからなる、心臓可視化カテーテルを用いて患者マップを形成する方法。 - 前記アブレーションカテーテルは、前記拡張可能な膜内に配置された複数のカメラを備え、前記複数の各カメラは、異なる視野を有し、前記位置要素は、前記各カメラに対して固定された位置と方位とを有し、前記カメラで複数の異なる2次元画像を撮影することは、前記複数のカメラで複数の異なる2次元画像を撮影することと、前記異なる2次元画像の各画像が複数のカメラ視野を含むこととからなり、前記タグ付けの工程は、前記複数の2次元画像を撮影した際に前記位置要素の位置と方位とを示す情報で前記複数の異なる2次元画像の各画像をタグ付することからなる、請求項1に記載の方法。
- 前記患者マップを形成することは、前記複数の異なる2次元画像を2次元平面上に投射することからなり、前記患者マップを表示することは、前記2次元平面を表示することからなる、請求項1に記載の方法。
- 患者マップを形成することは、表面が平面ではない3次元体積に形成される表面に投射された2次元患者マップからなる、請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、少なくとも1つの自然な目印を前記患者マップにマッピングすることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つの自然な目印を前記患者マップにマッピングすることは、少なくとも1つの肺静脈口を前記患者マップにマッピングすることからなる、請求項5に記載の方法。
- 前記方法は、少なくとも1つの電気的目印を前記患者マップにマッピングすることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つの電気的目印を前記患者マップにマッピングすることは、電気生理学的目印と、ローターと、神経細胞集団と、心臓の内壁に位置する神経と、心臓に隣接して延びる神経のうちの少なくとも1つの電気的目印をマッピングすることからなる、請求項7に記載の方法。
- 電気的目印は、神経であり、前記方法は、組織にエネルギーを送ることと、組織に送られた前記エネルギーが前記神経の活動を変化させたことを示す応答を監視することと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つの電気的目印を前記患者マップにマッピングすることは、心臓の組織の電気的活動を検出することと、異常な電気的活動の位置をマッピングすること、とからなる請求項7に記載の方法。
- 前記方法は、少なくとも1つの形成された目印を前記患者マップにマッピングすることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つの形成された目印を前記患者マップにマッピングすることは、組織と接触した、または、接触しなかった拡張可能な膜の位置を示す領域をマッピングすることからなる、請求項11に記載の方法。
- 前記方法は、組織に接したことを示す複数の画像と、組織に接していないことを示す複数の画像とを色分けすることをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 組織マップに少なくとも1つの形成された目印をマッピングすることは、前記患者マップにアブレーションエネルギーが搬送された組織領域をマッピングすることを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記方法は、組織内に色素を注入して、前記色素の位置を前記患者マップにマッピングすることをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記カメラは、前記位置要素に対して固定された位置と方位とにあるカメラ参照フレームを備え、前記複数の画像の各画像が撮影された際に前記位置要素の位置と方位とを示す情報を用いて前記複数の異なる画像の各画像をタグ付けすることは、参照グローバルフレーム内の前記カメラ視野において位置ベクトルを決定することからなる、請求項1に記載の方法。
- 前記位置ベクトルを決定することは、前記カメラと前記拡張可能な膜によって搬送される第1スケーリング要素との間の既知の距離を用いることから成る、請求項16に記載の方法。
- 第1距離要素は、装置の遠位領域におけるハブであり、前記ハブは、前記拡張可能な膜に対して直接、または間接的に固定される、請求項16に記載の方法。
- 前記位置ベクトルを決定することは、前記カメラと前記組織上の点の間の距離を計算することによって推定することからなる、請求項16に記載の方法。
- 前記カメラと前記組織上の点の間の距離を計算することによって推定することは、前記画像内において、前記拡張可能な部材によって搬送される標識の既知の寸法の変化を用いる、請求項19に記載の方法。
- 前記方法は、前記拡張可能な膜内に流体を搬送することと、前記膜内の流体圧を閾値以上にすることと、形成された前記流体圧は、前記拡張可能な部材を心房組織に対して押付けた際に前記カメラと前記拡張可能な膜の間で一定の距離を形成すること、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記拡張可能な部材を心房組織に対して押付けることは、前記形成された流体圧の為に、前記心房組織を前記拡張可能な部材周囲で変形させる、請求項21に記載の方法。
- 拡張可能な膜と、
前記拡張可能な膜内に配置され視野を有し前記拡張可能な膜が拡張された際に前記視野が前記拡張可能な膜を含むように方位づけられている少なくとも1つのカメラと、
前記カメラに対して固定された位置と方位とを有し前記位置と方位とが参照グローバルフレーム内に定義され位置要素検出器によって検出可能にされている位置要素と、
からなる、アブレーションカテーテル。 - 拡張可能な部材内部に配置された可視化要素を用いて取得した複数の画像を提供することと、
前記取得した複数の画像の少なくとも1つの共通する目印を用いて前記取得した複数の画像を結合すること、とからなり、
前期少なくとも1つの共通する目印は、生体構造上の目印と、電気生理学的目印と、形成された目印とからなる一群から選択される、心臓アブレーション可視化システムからの画像を結合する方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562185356P | 2015-06-26 | 2015-06-26 | |
US62/185,356 | 2015-06-26 | ||
PCT/US2016/039646 WO2016210437A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-06-27 | Tissue mapping and visualization systems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018524085A true JP2018524085A (ja) | 2018-08-30 |
JP6492200B2 JP6492200B2 (ja) | 2019-03-27 |
Family
ID=57585828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017567320A Active JP6492200B2 (ja) | 2015-06-26 | 2016-06-27 | 組織マッピングおよび可視化システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3313258A4 (ja) |
JP (1) | JP6492200B2 (ja) |
CN (1) | CN107920723B (ja) |
WO (1) | WO2016210437A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020065933A (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 診断電極、遠距離場検出電極及びガイドワイヤを備えたバルーンカテーテル |
WO2022092026A1 (ja) * | 2020-10-29 | 2022-05-05 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 手術補助具および手術支援システム |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11400205B2 (en) | 2016-11-23 | 2022-08-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon-in-balloon irrigation balloon catheter |
EP3534816B1 (en) * | 2017-01-06 | 2021-12-08 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Pulmonary vein isolation balloon catheter |
US20200038638A1 (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon positioning using magnetic resonance imaging (mri) blood flow measurements |
US11324556B2 (en) * | 2018-12-11 | 2022-05-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Combining catheter visualization from different coordinate frames |
US11737679B2 (en) * | 2019-01-08 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Localization systems and methods of use |
USD968421S1 (en) | 2019-05-31 | 2022-11-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Display screen with a graphical user interface |
USD968422S1 (en) | 2019-05-31 | 2022-11-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Display screen with transitional graphical user interface |
USD969138S1 (en) | 2019-05-31 | 2022-11-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Display screen with a graphical user interface |
CN112132802B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-06-14 | 电子科技大学 | 一种基于自学习拼接算法的航天器撞击损伤检测方法 |
CN112330538B (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-19 | 电子科技大学 | 一种基于特征点优化提取的损伤温度重构图像拼接方法 |
US11974803B2 (en) | 2020-10-12 | 2024-05-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Basket catheter with balloon |
US11957852B2 (en) | 2021-01-14 | 2024-04-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intravascular balloon with slidable central irrigation tube |
CN115500769A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-23 | 武汉中科科理光电技术有限公司 | 一种电极内窥镜系统及其使用方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050065504A1 (en) * | 1999-07-14 | 2005-03-24 | Gerald Melsky | Guided cardiac ablation catheters |
JP2010507403A (ja) * | 2006-10-18 | 2010-03-11 | ミノウ・メディカル・インコーポレーテッド | 標的組織の選択的な処置のための調節されたrfエネルギーおよび電気的な組織の特徴付け |
US20130289358A1 (en) * | 2009-10-02 | 2013-10-31 | Cardiofocus, Inc. | Cardiac ablation system with automatic safety shut-off feature |
WO2014168987A1 (en) * | 2013-04-08 | 2014-10-16 | Shifamed Holdings, Llc | Cardiac ablation catheters and methods of use thereof |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8657805B2 (en) * | 2007-05-08 | 2014-02-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Complex shape steerable tissue visualization and manipulation catheter |
US20090030276A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization catheter with imaging systems integration |
JP5792802B2 (ja) * | 2010-05-12 | 2015-10-14 | シファメド・ホールディングス・エルエルシー | 低い外形の電極組立体 |
CN104066368B (zh) * | 2011-09-22 | 2017-02-22 | 乔治华盛顿大学 | 用于使经消融组织可视化的系统和方法 |
-
2016
- 2016-06-27 CN CN201680048535.3A patent/CN107920723B/zh active Active
- 2016-06-27 WO PCT/US2016/039646 patent/WO2016210437A1/en active Application Filing
- 2016-06-27 JP JP2017567320A patent/JP6492200B2/ja active Active
- 2016-06-27 EP EP16815504.2A patent/EP3313258A4/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050065504A1 (en) * | 1999-07-14 | 2005-03-24 | Gerald Melsky | Guided cardiac ablation catheters |
JP2010507403A (ja) * | 2006-10-18 | 2010-03-11 | ミノウ・メディカル・インコーポレーテッド | 標的組織の選択的な処置のための調節されたrfエネルギーおよび電気的な組織の特徴付け |
US20130289358A1 (en) * | 2009-10-02 | 2013-10-31 | Cardiofocus, Inc. | Cardiac ablation system with automatic safety shut-off feature |
WO2014168987A1 (en) * | 2013-04-08 | 2014-10-16 | Shifamed Holdings, Llc | Cardiac ablation catheters and methods of use thereof |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020065933A (ja) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 診断電極、遠距離場検出電極及びガイドワイヤを備えたバルーンカテーテル |
JP7460350B2 (ja) | 2018-10-25 | 2024-04-02 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド | 診断電極、遠距離場検出電極及びガイドワイヤを備えたバルーンカテーテル |
WO2022092026A1 (ja) * | 2020-10-29 | 2022-05-05 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 手術補助具および手術支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107920723A (zh) | 2018-04-17 |
EP3313258A4 (en) | 2019-02-20 |
WO2016210437A1 (en) | 2016-12-29 |
EP3313258A1 (en) | 2018-05-02 |
JP6492200B2 (ja) | 2019-03-27 |
CN107920723B (zh) | 2020-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11439298B2 (en) | Surface mapping and visualizing ablation system | |
JP6492200B2 (ja) | 組織マッピングおよび可視化システム | |
US11684415B2 (en) | Tissue ablation and monitoring thereof | |
US9333031B2 (en) | Visualization inside an expandable medical device | |
US10736693B2 (en) | Energy delivery devices | |
EP3160359B1 (en) | Tissue ablation and monitoring thereof | |
JP7207899B2 (ja) | 電流位置マップ(cpm)のマッピングにおいてホールを検出するための高度電流位置(acl)の自動マップ回転 | |
JP7166809B2 (ja) | リアルタイム3次元(3d)心臓撮像におけるガラス状態ビューのためのシステム及び方法 | |
US20160270683A1 (en) | System for determining electrical characteristics on a surface of a heart | |
CN105559746A (zh) | 采用心内信号的对准标测图 | |
CN114340531A (zh) | 用于辅助球囊消融的设备、系统和方法 | |
EP3666217B1 (en) | Composite visualization of body part | |
US20240050017A1 (en) | Visualizing and Clustering Multiple Electrodes of a High-Definition Catheter Projected on Tissue Surface | |
US20230270492A1 (en) | Tissue ablation and monitoring thereof | |
IL295126A (en) | Presentation of quality indicators of tissue ablation within blood vessels using a two-dimensional map |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6492200 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |