JP7166809B2 - リアルタイム3次元(3d)心臓撮像におけるガラス状態ビューのためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
(1) リアルタイム3次元(3D)心臓撮像システムであって、
心構造の解剖学的データを取得し、前記心構造の3Dモデルを生成するように構成されている処理装置と、
心臓処置に関連する視覚データを生成するように構成されている前記処理装置であって、前記視覚データは、カテーテルの位置及び向き、タグ、点、前記心構造の色分けされた温度情報、前記カテーテルの色分けされた温度情報、又は前記心構造の色分けされた局所興奮時間(LAT)のうちの少なくとも1つを含む、前記処理装置と、
前記視覚データを、前記心構造の前記3Dモデルに重ね合わせて視覚的に表示するように構成されている視覚表示装置と、
少なくとも1つの解剖学的特徴の視野を遮る前記視覚データの少なくとも一部を除去すること及び前記心構造の前記3Dモデルにエッジ強調を加えることを含む前記視覚データの第1の修正セットを生成することによって、第1のガラス状態ビューを生成するように構成されている前記処理装置と、
前記第1のガラス状態ビューに関する要求に応じて、前記視覚データの前記第1の修正セットを前記心構造の前記3Dモデルに重ね合わせて視覚的に表示するように構成されている前記視覚表示装置と、を含む、リアルタイム3次元(3D)心臓撮像システム。
(2) 前記処理装置は、
前記心構造の前記3Dモデル上の前記点に前記明度値を加算すること、によって、前記心構造の前記3Dモデル上の各点に対して前記エッジ強調を生成するように更に構成されている、実施態様1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
(3) 前記処理装置は、前記少なくとも1つの解剖学的特徴の視野を遮る前記視覚データの少なくとも一部を除去することを含み、かつ、前記第1のガラス状態ビュー及び前記視覚データの前記第1の修正セットとそれぞれ異なっている、前記視覚データの第2の修正セットを生成することによって、第2のガラス状態ビューを生成するように更に構成されている、実施態様1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
(4) 前記視覚データの前記第1の修正セットは、前記視覚データからの前記心構造の前記色分けされた温度情報を全て維持している、実施態様1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
(5) 前記視覚データの前記第1の修正セットを生成することは、前記視覚データ内の前記心構造の前記色分けされた温度情報を、グレースケール又は陰影のある低密度の着色に変換することを含む、実施態様1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
(7) 前記視覚データの少なくとも一部を除去することは、前記心臓処置中に、前記カテーテルの先端部及び前記カテーテルの前記先端部に対する周囲の心臓の解剖学的構造の視野を妨げる邪魔な視覚データを除去することを含む、実施態様1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
(8) 操作者から前記第1のガラス状態ビューに関する前記要求を受信し、かつ、前記第1のガラス状態ビューに関する前記要求を前記処理装置に送信するように構成されている操作者インターフェースを更に含む、実施態様1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
(9) 操作者から前記第1のガラス状態ビューに関する視覚的な好みを受信し、かつ、前記視覚的な好みを前記処理装置に送信するように構成されている操作者インターフェースを更に含み、
前記処理装置は、前記視覚的な好みに基づいて、前記視覚データの前記第1の修正セットに含めるべき視覚情報を定義するように更に構成されている、実施態様1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
(10) 心臓マッピング及びアブレーションシステムの一部として実施される、実施態様1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
心構造の解剖学的データを取得し、前記心構造の3Dモデルを生成することと、
心臓処置に関連する視覚データを生成することであって、前記視覚データは、カテーテルの位置及び向き、タグ、点、前記心構造の色分けされた温度情報、前記カテーテルの色分けされた温度情報、又は前記心構造の色分けされた局所興奮時間(LAT)のうちの少なくとも1つを含む、ことと、
前記視覚データを前記心構造の前記3Dモデルに重ね合わせて視覚表示装置に視覚的に表示することと、
少なくとも1つの解剖学的特徴の視野を遮る前記視覚データの少なくとも一部を除去すること及び前記心構造の前記3Dモデルにエッジ強調を加えることを含む前記視覚データの第1の修正セットを生成することによって、第1のガラス状態ビューを生成することと、
前記第1のガラス状態ビューに関する要求に応じて、前記視覚データの前記第1の修正セットを前記心構造の前記3Dモデルに重ね合わせて前記視覚表示装置に視覚的に表示することと、を含む、方法。
(12)
前記心構造の前記3Dモデル内の前記点に前記明度値を加算すること、によって、前記心構造の前記3Dモデル上の各点に対して前記エッジ強調を生成することを更に含む、実施態様11に記載の方法。
(13) 前記少なくとも1つの解剖学的特徴の視野を遮る前記視覚データの少なくとも一部を除去することを含み、かつ、前記第1のガラス状態ビュー及び前記視覚データの前記第1の修正セットとそれぞれ異なっている、前記視覚データの第2の修正セットを生成することによって、第2のガラス状態ビューを生成すること、を更に含む、実施態様11に記載の方法。
(14) 前記視覚データの前記第1の修正セットは、前記視覚データからの前記心構造の前記色分けされた温度情報を全て維持している、実施態様11に記載の方法。
(15) 前記視覚データの前記第1の修正セットを生成することは、前記視覚データ内の前記心構造の前記色分けされた温度情報を、グレースケール又は陰影のある低密度の着色に変換することを含む、実施態様11に記載の方法。
(17) 前記視覚データの少なくとも一部を除去することは、前記心臓処置中に、前記カテーテルの先端部及び前記カテーテルの前記先端部に対する周囲の心臓の解剖学的構造の視野を妨げる邪魔な視覚データを除去することを含む、実施態様11に記載の方法。
(18) 操作者から操作者インターフェースを介して前記第1のガラス状態ビューに関する前記要求を受信することを更に含む、実施態様11に記載の方法。
(19) 操作者から操作者インターフェースを介して前記第1のガラス状態ビューに関する視覚的な好みを受信することと、
前記視覚的な好みに基づいて、前記視覚データの前記第1の修正セットに含めるべき視覚情報を定義することと、を更に含む、実施態様11に記載の方法。
(20) 前記リアルタイム3D心臓撮像システムが心臓マッピング及びアブレーションシステムの一部として実装されている、実施態様11に記載の方法。
Claims (20)
- リアルタイム3次元(3D)心臓撮像システムであって、
心構造の解剖学的データを取得し、前記心構造の3Dモデルを生成するように構成されている処理装置と、
心臓処置に関連する視覚データを生成するように構成されている前記処理装置であって、前記視覚データは、カテーテルの位置及び向き、タグ、点、前記心構造の色分けされた温度情報、前記カテーテルの色分けされた温度情報、又は前記心構造の色分けされた局所興奮時間(LAT)のうちの少なくとも1つを含む、前記処理装置と、
前記視覚データを、前記心構造の前記3Dモデルに重ね合わせて視覚的に表示するように構成されている視覚表示装置と、
少なくとも1つの解剖学的特徴の視野を遮る前記視覚データの少なくとも一部を除去すること及び前記心構造の前記3Dモデルにエッジ強調を加えることを含む前記視覚データの第1の修正セットを生成することによって、第1のガラス状態ビューを生成するように構成されている前記処理装置と、
前記第1のガラス状態ビューに関する要求に応じて、前記視覚データの前記第1の修正セットを前記心構造の前記3Dモデルに重ね合わせて視覚的に表示するように構成されている前記視覚表示装置と、を含む、リアルタイム3次元(3D)心臓撮像システム。 - 前記処理装置は、前記少なくとも1つの解剖学的特徴の視野を遮る前記視覚データの少なくとも一部を除去することを含み、かつ、前記第1のガラス状態ビュー及び前記視覚データの前記第1の修正セットとそれぞれ異なっている、前記視覚データの第2の修正セットを生成することによって、第2のガラス状態ビューを生成するように更に構成されている、請求項1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
- 前記視覚データの前記第1の修正セットは、前記視覚データからの前記心構造の前記色分けされた温度情報を全て維持している、請求項1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
- 前記視覚データの前記第1の修正セットを生成することは、前記視覚データ内の前記心構造の前記色分けされた温度情報を、グレースケール又は陰影のある低密度の着色に変換することを含む、請求項1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
- 前記視覚データの前記第1の修正セットは、前記カテーテルの前記位置及び向きを維持し、かつ、前記点及び前記タグを前記視覚データから除去する、請求項1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
- 前記視覚データの少なくとも一部を除去することは、前記心臓処置中に、前記カテーテルの先端部及び前記カテーテルの前記先端部に対する周囲の心臓の解剖学的構造の視野を妨げる邪魔な視覚データを除去することを含む、請求項1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
- 操作者から前記第1のガラス状態ビューに関する前記要求を受信し、かつ、前記第1のガラス状態ビューに関する前記要求を前記処理装置に送信するように構成されている操作者インターフェースを更に含む、請求項1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
- 操作者から前記第1のガラス状態ビューに関する視覚的な好みを受信し、かつ、前記視覚的な好みを前記処理装置に送信するように構成されている操作者インターフェースを更に含み、
前記処理装置は、前記視覚的な好みに基づいて、前記視覚データの前記第1の修正セットに含めるべき視覚情報を定義するように更に構成されている、請求項1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。 - 心臓マッピング及びアブレーションシステムの一部として実施される、請求項1に記載のリアルタイム3D心臓撮像システム。
- リアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法であって、
前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、心構造の解剖学的データを取得し、前記心構造の3Dモデルを生成することと、
前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、心臓処置に関連する視覚データを生成することであって、前記視覚データは、カテーテルの位置及び向き、タグ、点、前記心構造の色分けされた温度情報、前記カテーテルの色分けされた温度情報、又は前記心構造の色分けされた局所興奮時間(LAT)のうちの少なくとも1つを含む、ことと、
前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、前記視覚データを前記心構造の前記3Dモデルに重ね合わせて視覚表示装置に視覚的に表示することと、
前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、少なくとも1つの解剖学的特徴の視野を遮る前記視覚データの少なくとも一部を除去すること及び前記心構造の前記3Dモデルにエッジ強調を加えることを含む前記視覚データの第1の修正セットを生成することによって、第1のガラス状態ビューを生成することと、
前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、前記第1のガラス状態ビューに関する要求に応じて、前記視覚データの前記第1の修正セットを前記心構造の前記3Dモデルに重ね合わせて前記視覚表示装置に視覚的に表示することと、を含む、リアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法。 - 前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、前記少なくとも1つの解剖学的特徴の視野を遮る前記視覚データの少なくとも一部を除去することを含み、かつ、前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、前記第1のガラス状態ビュー及び前記視覚データの前記第1の修正セットとそれぞれ異なっている、前記視覚データの第2の修正セットを生成することによって、第2のガラス状態ビューを生成すること、を更に含む、請求項11に記載のリアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法。
- 前記視覚データの前記第1の修正セットは、前記視覚データからの前記心構造の前記色分けされた温度情報を全て維持している、請求項11に記載のリアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法。
- 前記視覚データの前記第1の修正セットを生成することは、前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、前記視覚データ内の前記心構造の前記色分けされた温度情報を、グレースケール又は陰影のある低密度の着色に変換することを含む、請求項11に記載のリアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法。
- 前記視覚データの前記第1の修正セットは、前記カテーテルの前記位置及び向きを維持し、かつ、前記点及び前記タグを前記視覚データから除去する、請求項11に記載のリアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法。
- 前記視覚データの少なくとも一部を除去することは、前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、前記カテーテルの先端部及び前記カテーテルの前記先端部に対する周囲の心臓の解剖学的構造の視野を妨げる邪魔な視覚データを除去することを含む、請求項11に記載のリアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法。
- 前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、操作者から操作者インターフェースを介して前記第1のガラス状態ビューに関する前記要求を受信することを更に含む、請求項11に記載のリアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法。
- 前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、操作者から操作者インターフェースを介して前記第1のガラス状態ビューに関する視覚的な好みを受信することと、
前記リアルタイム3D心臓撮像システムが、前記視覚的な好みに基づいて、前記視覚データの前記第1の修正セットに含めるべき視覚情報を定義することと、を更に含む、請求項11に記載のリアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法。 - 前記リアルタイム3D心臓撮像システムが心臓マッピング及びアブレーションシステムの一部として実装されている、請求項11に記載のリアルタイム3D心臓撮像システムの作動方法。
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