JP2018522599A - 垂直風洞スカイダイビングシミュレータ - Google Patents

Abstract

垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、待機空間内に延びる湾曲した気流偏向器を有する飛行空間入口を含み、飛行空間入口では、湾曲した気流偏向器の凸面が飛行空間入口を挟んで向き合うもしくは飛行空間入口を向くか、または飛行空間の内側を向き、待機空間に入る乱流の流れを大幅に低減するのに十分な距離ほど待機空間内に延びる。湾曲面は入口の最上部にあり、両側にあってもよい。湾曲面の範囲及び厳密な形状は様々な要素によるが、主な原則として、待機空間に入る乱流の流れを最小化するのに十分でなければならず、待機エリアにいる人にとってより快適であり騒音が少ない効果を有する。さらに湾曲面は、たとえ乱流ではない空気の層流が飛行空間入口を越えたとしても、飛行空間に保つよう促す。これにより、飛行はより快適で予測可能になる。【選択図】図５

Description

本発明は、空気循環式の垂直風洞スカイダイビングシミュレータに関する。

垂直風洞（ＶＷＴ）は垂直柱で空気を上方に移動させる風洞である。垂直風洞は空気力学の研究用に構築されてきたが、最も注目を集めているのは「屋内スカイダイビング」または「人体飛行」として宣伝されることが多い、娯楽用として使用される風洞である。これらはスカイダイバーに人気の練習ツールにもなっている。娯楽用風洞では、人間は、垂直に発生する風力により、飛行機またはパラシュートを用いることなく、飛行感覚を体験することが可能である。上方向を移動する空気は約毎時１９５ｋｍ（毎時１２０マイルつまり毎秒５５ｍ）であり、これは人体が俯せの体勢で落下したときの終端速度である（初心者にはより低速、上級者にはより高速を使用可能）。垂直風洞はスカイダイバーに人気があるため、「屋内スカイダイビング」と呼ばれることが多く、スカイダイバーによると、その感覚はスカイダイビングと非常に似ている。人体は垂直風洞の中空に「浮遊し」、落下時に体験する「人体飛行」の物理現象を繰り返す。

屋外垂直風洞は可搬式または固定式のいずれかの場合がある。可搬式垂直風洞は、しばしば映画及びデモンストレーションで使用され、コンベンション及びステート・フェアなどの大規模なイベントにしばしば貸し出される。可搬式ユニットは、飛行エリアの周辺に壁がないため、飛行者及び観衆に演出効果を与える。これらの垂直風洞により、人は完全または部分的な屋外／空の景色を見ながら飛行することができる。屋外垂直風洞は、初心者の風洞飛行者が風洞の外に転落しないよう、風柱の周辺に壁またはネットをさらに有してよい。

固定式の屋内垂直風洞には、循環式及び非循環式タイプがある。非循環式垂直風洞では、通常、空気は建物の底部付近の吸入口を通って吸い込まれ、人体飛行エリアを流れ、建物の最上部を通って排出される。循環式風洞は、科学的な風洞と同様に、方向転換羽根により空気力ループを形成するが、ループの垂直部分の内部で人体飛行空間に垂直ループを使用する。循環式風洞は、通常、非循環式風洞には適さない寒冷な気候で構築される。屋内垂直風洞の気流は、通常、屋外ユニットの気流よりもスムーズであり、より一層制御される。屋内風洞は温度をより一層制御可能であるため、寒冷な気候でも一年中作動する。

垂直風洞を通って空気を移動させるメカニズムとして、様々なタイプのプロペラ及びファンが使用できる。モーターはディーゼル式または電気式のいずれであってもよく、典型的には、６〜１６フィート幅の垂直の気柱を提供する。制御ユニットでは、飛行者を常に見ながら、制御装置による風速の調整が可能である。多くの垂直風洞では、通常、毎時１３０〜３００ｋｍ（毎時８０〜１８５マイルつまり毎秒３５〜８０ｍ）の範囲で風速を調整することが可能であり、個人の能力に適応させ、高度な曲技の最中に変化する身体の抗力を補正する。

本分野には多数の特許文献が存在し、１９８１年に出願されたＵＳ４，４５７，５０９には、現代の循環式垂直風洞の特徴の多くを有する「空中浮遊施設」が記載されている。ＪＰ２０１３−１２１５３６Ａが開示するスカイダイビングシミュレータでは、循環式円形風洞の飛行空間５１６で空気の上方気流が形成される。図６に示されるスカイダイビングシミュレータ５００は、２つの大型ループを伴う循環式風洞５１０であり、各ループは空気を上方に押し上げて飛行空間５１６に流し、一対の大型軸流ファンを使用して循環させる。大型軸流ファンは空気を大型ループの周りに押し戻し、飛行空間５１６を通して上方に流す。循環式風洞５１０は、空気を上方向に供給して飛行空間５１６に流す第１の垂直ダクト５１２、第１の垂直ダクト５１２に平行に配置され空気を下方向に運ぶ一対の第２の垂直ダクト５１３、５１３、風洞の最上部にあり、第１の垂直ダクト５１２を左側及び右側の垂直ダクト５１３に接続する左側及び右側の水平ダクト５１４、風洞の下部ループを形成する左側及び右側の水平ダクト５１５、を含む。

循環式風洞５１０の最上部に位置する第１の水平ダクト５１４には、軸流ファン空気送風機５２０、空気ＡＲを第２の垂直ダクト５１３、５１３にそれぞれ送出するように、５２０が配置される。循環式の空気経路５１１が形成される。

飛行者Ｍが飛行する飛行空間５１６は、第１の垂直ダクト５１２のセクションに位置する。飛行空間５１６では、送風機５２０、５２０からの空気ＡＲが、床面５１６ａ（典型的には金属格子）の下方から天井５１６ｂまで移動するように適合される。１人以上の熟練した飛行者Ｍは、高速で移動する空気ＡＲの上を浮遊し、曲技を行うことができる。

飛行者Ｍが飛行空間５１６を出入りする出入口５１６ｃは、第１の垂直ダクト５１２の側面に含まれる。しかし、出入口５１６ｃは、飛行空間５１６の床面５１６ａ側から天井５１６ｂ側に移動する空気ＡＲの流れに、例えば、乱流を引き起こすなどの影響を及ぼす場合があり、これにより、飛行空間５１６内で飛行する飛行者は、自身の身体に感じる気流に不快感を覚える可能性がある。ＵＳ２００６／０２５２２７をさらに参照してよく、ＵＳ２００６／０２５２２７には、飛行空間の入口の待機空間に向かう側に、小型で平らな気流偏向器バー（部材１１９６）が示されている。飛行空間の入口周辺に置かれる気流偏向器または衝撃保護には他の設計もあるが、これらには待機空間内の乱流を低減する効果がほとんどない。

特に、垂直風洞は、楽しい娯楽体験を求める一般客の関心を引く必要があるため、待機空間内の乱流による不快感を低減または最小化することが非常に望ましい。

本発明は、待機空間内に延びる湾曲した気流偏向器を有する飛行空間入口を含む垂直風洞スカイダイビングシミュレータであり、飛行空間入口では、湾曲した気流偏向器の凸面が飛行空間入口を挟んで向き合うもしくは飛行空間入口を向くか、または飛行空間の内側を向き、待機空間に入る乱流の流れを大幅に低減するのに十分な距離ほど待機空間内に延びる。

ここで、本発明が使用する垂直風洞スカイダイビングシミュレータに実装される主要な機能を要約する。これらの１つ以上の任意の機能は、１つ以上の他の機能と組み合わせることができる。

主要な実装の機能は以下の６つのカテゴリーに分類される。
Ａ．乱流を最小化する機能
Ｂ．建物の建設機能
Ｃ．冷却機能
Ｄ．騒音低減機能
Ｅ．娯楽機能
Ｆ．顧客の整理

Ａ．乱流を最小化する機能
上記の通り、垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、待機空間内に延びる湾曲した気流偏向器を有する飛行空間入口を含み、飛行空間入口では、湾曲した気流偏向器の凸面が飛行空間入口を挟んで向き合うもしくは飛行空間入口を向くか、または飛行空間の内側を向き、待機空間に入る乱流の流れを大幅に低減するのに十分な距離ほど待機空間内に延びる。

湾曲面は入口の最上部にあり、両側にあってもよい。湾曲面の範囲及び厳密な形状は様々な要素によるが、主な原則として、待機空間に入る乱流の流れを大幅に低減または最小化するのに十分でなければならず、待機エリアにいる人にとってより快適であり騒音が少ない効果を有する。さらに湾曲面は、たとえ乱流ではない空気の層流が飛行空間入口を越えたとしても、飛行空間に保つよう促す。これにより、飛行はより快適で予測可能になる。

湾曲面は垂直面に沿って１次元で、例えば、筒状に湾曲してよく、凸面は、飛行空間の入口の開口部を挟んで向き合うか、飛行空間の内側を向く。湾曲面は、入口の最上部を越えて、より複雑な様式、例えば、２次元または３次元で湾曲することがあり、その凸面は下方向を向くか、または飛行空間の内側を向く。湾曲面は、入口の壁及び入口周辺のあらゆる防御パッドの幅を実質的に越える分だけ待機空間内に延びる。湾曲面の範囲及び幅は、この湾曲面に衝突する乱流と少なくとも同じ広さ、つまり、入口の正面を越えて上方に通過する全ての乱流が湾曲面（複数可）により捕捉される広さである。曲率の度合は、凸面に衝突する乱流が凸面から著しく分離されないように選択される。その結果、飛行空間に移動する乱流の量は、これまでの手法に比べると著しく低減する。

飛行空間の入口の両側をこの方法で確実に湾曲させると、さらにスカイダイバーが入口に衝突したときの負傷の危険性が確実に大幅に低減する。これは、スカイダイバーが尖った隅部または縁部ではなく、滑らかな表面に衝突するためである。滑らかな表面では、特にスカイダイバーが湾曲面を越えて容易に滑走できるため、あらゆる衝撃力をはるかに低減することができる。

湾曲面は、柔軟かつ衝撃を吸収する材料、例えば、ゴム、ＦＲＰ及び金属からなるいくつかの層などで作製される。実際の形状は複雑なスプラインにより決められる。良好に機能する他の形状及び寸法もあり、単純な半径でも良好に機能できるが、空気力学の観点から見て完璧な形状は、通常、スプラインにより決められる。寸法は乱流の大きさに相当するものとし、構造に適合しなければならない。

要約すると、飛行空間入口の下縁部に気流の分離が発生し、気流の分離は飛行空間入口の正面を越えて上方に通過する乱流を引き起こし、本発明でなければ、普通、この乱流は待機エリアに入り、さらに飛行空間入口の上縁部に衝突する。これにより、より多くの乱流が待機エリア、さらには飛行空間の両方に入り、飛行空間の乱流は飛行体験に悪影響を及ぼすことがある。本発明では、待機エリア及びさらには飛行空間の両方への乱流の流れは著しく低減される。

湾曲面により、飛行空間入口の下に位置する飛行空間の気流偏向器がさらに不要になる。飛行空間入口の下にある気流偏向器は気密の飛行空間には一般的だが、飛行空間に何らかの望ましくない乱流を引き起こす。待機エリア内に延びる飛行空間入口の周辺に湾曲面を追加することにより、飛行空間入口の下にある気流偏向器が不要になるため、飛行空間への乱流の一因となる物体が不要になる。これだけでなく、たとえ乱流ではない空気の層流が飛行空間入口を越えたとしても、飛行空間に保つことにも寄与する。

乱流を低減する別の機能は、空気ダクト内に位置する方向転換羽根であり、方向転換羽根は、気流方向を変えるときの効率性を大きく上げるために、例えば、５００ｍｍコード長などの特大サイズであってよい。従来の方向転換羽根ははるかに小型であり、例えば、２００〜３００ｍｍコード長であるが、乱流を引き起こすことなく気流方向をスムーズに変えるには効果が低い。大型の方向転換羽根は羽根の前後の圧力降下を低減するため、小型の方向転換羽根より効率性が高い。

方向転換羽根は押出しアルミニウムから作製されるため軽量かつ頑丈であり、厳密に規定された形状に製造される。隣接する羽根の間には１５ｃｍの隙間があるため小さい乱流／渦しか通過できない。これは、特大サイズのコード長と併せて、乱流ではない空気の層流がダクトを流れ、最終的に飛行空間に流れるように保つのに役立つ。

飛行空間の下に位置する整流器はステンレス鋼で作製され、例えば、セルがハニカム構造で形成される薄壁セルである。セル幅は様々なサイズであってよく、例えば、約１２９ｍｍであり、六角形の各面の長さは７５ｍｍであり、各セルの奥行は約５００ｍｍである。しかしながら、はるかに小型の寸法を含む、他のセル寸法も可能である。セル壁は厚さが０．３ｍｍであるが、特に小型のセルが使用される場合には、０．０５ｍｍなどのはるかに薄いセル壁も使用することができる。典型的なこれまでの整流器はプラスチックで作製されていたため、セル壁を著しく厚くする必要があり、高い抗力（及びこれによる望ましくない熱）ならびに乱流を引き起こしていた。

Ｂ．建物の建設機能
飛行空間の上方空間は、例えば、繊維ガラスなどの繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）から形成され、飛行空間の円形のＸ断面から矩形のＸ断面への円滑な移行を可能にする形状である。ＦＲＰは複雑な形状に成形できるため、理想的な材料である。これにより、円形のＸ断面から正方形のＸ断面への円滑な移行が可能になるため、乱流が最小化される。ＦＲＰはさらに、複雑な形状であっても比較的安価に製造でき、軽量であるため、建設が容易である。

ＦＲＰはさらに吸音性に優れ、騒音及び振動を低減する。使用する具体的なＦＲＰは厚さ約９０ｍｍの２層構造のＦＲＰであり、ＦＲＰのハニカムが滑らかなＦＲＰからなる２つの外層に結合している。異なる寸法も可能である。

本システムの軸流ファンは垂直ダクトに位置し、軸流ファンまたはその各々の上方空間はさらに繊維ガラスＦＲＰから形成され、ファン上方のダクトの矩形のＸ断面からファン空間の円形のＸ断面への円滑な移行を可能にする形状である。この円滑な移行により乱流が最小化される。

飛行空間は大気圧より圧力が低く、常時開いている入口を通って待機エリアから入る。待機エリアは減圧空間により建物の主要部から分離され、減圧空間と待機エリアとの間には気密ドアがあり、減圧空間と建物の主要部との間には別の気密ドアがある。圧縮弁は各ドアに隣接している（またはドアに埋め込まれるか、もしくは各ドアと同じ壁にある）。よって、一方の弁は外側エリアと減圧空間との間に配置され、他方の弁は待機空間と減圧空間との間に配置される。減圧空間の両方の密封ドアが閉じられると、次に開けられるドアに対応する弁が開き、圧力をスムーズに均一化し、聴力が損なわれるのを回避する。

左側の垂直柱には２つの軸流ファンがあり、右側の垂直柱には２つの軸流ファンがあるが、各軸流ファンはそれ自体のダクト内に位置する。この手法にはいくつかの利点がある。まず、より一般的な水平設置と比べると、軸流ファンを垂直柱に設置することにより、軸受への圧迫が少なくなる。各ファンをそれ自体のダクト内に含むことにより、軸流ファンを事前にオフサイトで作製して完成品ダクト内に入れ、建設現場では、一対の個別ダクトを互いに隣り合うように適所に組み立てるだけであるため、迅速かつ効率良く建設することができる。

圧力センサは飛行空間の外側及び飛行空間の内側に配置され、センサは気圧を継続的に監視し、飛行空間の気圧が規定レベルを上回る場合には、システム全体を迅速にシャットダウンすることができる。飛行空間の気圧が何らかの理由により外気圧と均一化し始めると、他の全てのダクトの圧力が急上昇することがある。さらに、この気圧の上昇は、通常、建物全体の内部に突発的な風を発生させ、一部の内部付属物、内部ドア、ウィンドウ等を破損させることがある。したがって、この場合、ダクトはもはや高速な気流を運ぶことができないため、ファンを含むシステム全体をシャットダウンする方が安全である。軸流ファンをシャットダウンすることにより速度は低減し、圧力差及び潜在的な影響も同様に低下する。ここでは、動圧ではなく静圧を考慮していることに留意されたい。ファンがオフになると、いずれの場所においても圧力は大気と等しくなる。速度が速くなるほど、飛行空間内の圧力は大気に比べて低くなる。これは、吸入口及び吸出口を伴うダクトが気密ではないため、建物の最上部にかかる圧力が大気と均一化するためである。残りのループは気密であるため、内部の圧力は風速により異なる（ベルヌーイの式を参照）。風洞の風速はいずれの場所においても異なる。飛行空間の中が最大であり、その後は徐々に低下する。最も低速なのは空気ジェットの下である。飛行空間で何かが起こった場合、飛行空間は気密ではないため空気を吸い込み、圧力は大気と均一化する。風洞の他のダクトの状況は多数の要素（飛行空間に吸い込まれた空気の量、吸入口及び吸出口の開き具合等）によるため、一般的には予測不可能である。しかしながら、結果として建物内に発生する強風は室内、ドア及びウィンドウを破損させることがある。

飛行空間のＣＯ２センサは、ＣＯ２レベルが高くなりすぎると自動的に換気装置を開く。

光ファイバー線は各周波数制御装置をファンに接続し、全ての制御線は二重化されている。

ガラス張りの床は、２階建ての飛行空間の周辺の略中間に構築される。ガラス張りの床では利用可能な床面積が最大化できる。合計サイズ、例えば、建物の面積は、区画法または計画法により規制され得る。よって、ガラス張りの床は、非常に高い空間の美観を損なうことなく床面積を増やすのに効果的な方法である。飛行空間の下部は高さ４ｍ及び半径４．５ｍの円形であり、飛行空間の上部も高さ４ｍであり基部の半径４．５ｍから拡張する。ガラス張りの床は飛行空間の下部の最上部に構築され、見学者は飛行空間の下部及び上部の飛行者を立って見ることができる。

Ｃ．冷却機能
方向転換羽根は内部冷却導管を有する。方向転換羽根は、例えば、５００ｍｍコード長の非常に大型であるため、冷却導管は大型になることがあり、したがって、大量の冷却材を保持する。方向転換羽根の表面積も広いため、これらの要素が組み合わさって、方向転換羽根を通過する空気を非常に効率的に冷却する。羽根の冷却導管は高圧に耐えられるように設計される（例えば、１０ＡＴＭの高圧フレオン）。冷却羽根に隣接する漏洩検出器は冷却材の漏洩を検出し、冷却羽根の影響を受けたセクションを自動的にシャットダウンする。

Ｄ．騒音低減機能
最上部の水平ダクトにある大型の換気装置は、最上部の水平ダクトの上面にある大型で水平方向に開くパネルにより形成された排気システムを含む。この構成では、ファンの騒音及び移動する空気の排出が上方向に向けられるため、騒音公害が最小化される。従来の循環式垂直風洞は、側面つまり垂直ダクトに排気口があることが多く、風洞周辺の人々に騒音が向けられていた。

最上部ダクトの換気装置はさらに、最上部ダクトの側面（つまり垂直面）にある垂直方向に開くパネルにより形成される吸気システムを含む。

垂直及び水平ダクトを全て振動ダンパー上に設置する（ガラス張りの壁及び風洞の底部ダクトを除く全てのダクトは、こうして振動が減衰される）。

特大サイズの軸流ファンが使用される。各ファンの直径は約３．５ｍである。通常のファンの直径は、典型的には２ｍ〜３ｍである。風洞の軸流ファンの一般要件は、毎分Ｘ立方メートルなど、必要な量の気流を送り込むことである。これらの要件は同じ直径の飛行空間を有する風洞全てにあてはまる。しかし、軸流ファンの直径が大きいほど、同じ質量流量を提供するのに必要な速度は低速になる。低速の空気ほど発生する騒音は少ない。大型の軸流ファンが大型のブレードを使うほど、効率性が高まり、必要となるＲＰＭは低速になる。非効率的なブレードから出る余分なエネルギーは、通常、騒音に変わる。ブレードの縁部は、通常、マッハ１に非常に近い速度で回転し、著しい騒音量を発生させる。軸のＲＰＭが低速であれば、ブレードの縁部の速度は結果的に低速になり、したがって騒音が減少する。同様に回転体の平衡技術により、回転体が低速で回転するため、振動レベルは結果的に低下する。つまり、これらはより低速で回転し、よってモーターの騒音及び振動が減少する。本発明のファンは最大負荷時に６００〜８５０ｒｐｍで回転しており、一方通常のファンでは８００〜１０００ｒｐｍで回転している。低速の回転速度は乱流の減少につながり、よって乱流による騒音が減少する。

施設の内側及び外側の騒音センサは、法令規則を遵守するため継続的に騒音レベルを監視し、システムは必要に応じて騒音を低減するよう動作することができる（例えば、吸出口を開く必要がある場合には電力を自動的に削減し、電力を維持する必要がある場合には吸出口を自動的に閉じる）。

Ｅ．娯楽機能
飛行空間を照射するためにＵＶ光を使用する。特殊な照明効果のために全ての常光の輝度を下げる／オフにするときに、飛行者はＵＶを反射する衣類または器具を使用してＵＶ光を反射する。

特殊な照明効果のために飛行空間の上方の拡張空間に、マトリックス状のＲＧＢのＬＥＤを使用する。ＲＧＢのＬＥＤは飛行空間内にいるスポーツマンに方角を与えるために使用したり（例えば、北側／東側／南側／西側は異なる色で着色されてよく、これにより飛行者は複雑な軽業のパフォーマンス中に自身の位置を常に認識する）、パフォーマンスにテンポを設定するために使用したり（複数の飛行者が練習するときに役立つ）、「赤いスポットを触れ」などの練習用ゲームのために使用したりすることができる。

方向転換羽根を照射するために光を使用する。

飛行空間を囲むガラスパネルの間の継目または接合部には、埋め込み式照明装置（例えば、ＬＥＤストリップ）が含まれる。照明装置がガラスパネルの外側にあるときに発生する反射は、照明装置を継目に埋め込むことで回避される。

複数のカメラで飛行空間を撮影し、各飛行者の形状及び動作の３Ｄ復元が可能である。

１つ以上のデプスセンサ（例えば、Ｋｉｎｅｃｔ）は飛行空間の物体を検出及び具現化し、各飛行者の形状及び動作の３Ｄ復元が可能である。

飛行者が着用するヘルメットは拡張現実ディスプレイを含む。情報（例えば、規定の透明バイザー上に投影される）は残りの飛行時間、指示（例えば、姿勢の変え方を示す図であり、グループまたはチームでシンクロする曲芸を練習するとき等に、特に役立つ）、飛行者が自身の間違いや修正を把握することができるよう、飛行者のリアルタイムビデオを含むことがある。飛行者は、これにより、自身の周囲の飛行空間を明瞭に見ることができるだけでなく、拡張現実ディスプレイ上で情報を見ることができる。ヘルメットは飛行者が着用するＲＦＩＤタグにリンクし、リアルタイム情報をヘルメットベースの拡張現実ディスプレイに提供するシステムに対して飛行者を一意に識別できる。

飛行者が着用するヘルメットは、Ｏｃｕｌｕｓ Ｒｉｆｔなどの統合型の高解像度ディスプレイ上に没入型３Ｄ現実を提供する。没入型現実は、カメラ及びデプスセンサにより生成された飛行者のリアルタイムビデオ画像、指導者のリアルタイムビデオ画像、仮想場面のビデオ画像（例えば、飛行機からジャンプする、他の飛行者の近くを通過する、スカイダイビングチームの他の飛行者との曲芸、パラシュート展開等）を提供できる。よって、飛行者は自身の周囲の飛行空間をもはや見ることなく（飛行空間のリアルタイムビデオはヘルメットに設置されたカメラからストリーミング配信できる）、代わりに、没入型現実システムにより生成される場面のみを見る。ヘルメットは飛行者が着用するＲＦＩＤタグにリンクし、リアルタイム情報をヘルメットベースの拡張現実ディスプレイに提供するシステムに対して飛行者を一意に識別できる。

Ｆ．顧客の整理
飛行者はＲＦＩＤタグを（例えば、ヘルメットまたは衣服上に）着用する。コンピュータに実装されたシステムは、ＲＦＩＤタグにより、誰が建物のどこ（例えば、減圧空間、待機エリア、飛行空間、他の場所）にいるかを把握することができる。これにより、以下が可能となる。
ｏ減圧空間、待機エリア、飛行空間で過ごす時間の制御
ｏ各セッションの開始時間、飛行者が減圧空間に入る時間、その後の待機エリアに入る時間、その後の飛行空間に入る時間の制御
ｏ適切な風速及び照明の自動設定
ｏ飛行者の写真／ビデオを正しい送付先に自動的に送信すること（電子メール、ＦＢアカウント等）
ｏ異なる顧客及び顧客タイプ（例えば、初心者、中級者、熟練したスポーツマン等）に合わせた電力消費を把握することによって、各顧客タイプに請求する料金を最適化できる

何人かの飛行者が空間にいるときにもＲＦＩＤタグは役立つ。この場合、コンピュータに実装された請求システムは、飛行者１人にセッションの料金を請求するか、飛行者全員に均等に料金を負担させるか、または何らかの他の置換を自動的に行うことができる。中央のディスプレイ画面には、全てのイベントのタイムテーブル及びタイムラインも示されることになる。

それぞれの飛行者は、振動アラート装置（例えば、手首装着型の振動装置または振動機能を備えたスマートウォッチ上で動くアプリケーション）を着用する。これにより、飛行者は、減圧エリアへの移動、飛行空間に入る準備、飛行空間を出る等の必要があるときに、振動アラートで通知される。高い騒音レベル及び／または飛行者が使用する耳栓により、飛行者は口頭による指示を聞くことが難しい場合がある。

飛行セッションの動的な価格設定が可能である。価格設定は、荷重、時間、セッションの前にマーケティングが計画されているか、及び人気に影響を及ぼす他のイベントなどの様々なパラメータに基づく。

ＩＰテレフォニーインテグレーションが提供される。これにより、顧客からの着信の担当者が発信者ＩＤを使用して自動的に顧客を識別し、その顧客の経歴、履歴及び特殊ニーズを提供する記録を自動的かつ迅速に電話応対者に表示させることが可能になる。

実施形態によるスカイダイビングシミュレータの構造を図示する。 実施形態による方向転換羽根の構成を図示する。 実施形態による方向転換羽根の構成を図示する。 実施形態による整流器の構造を図示する。 実施形態による整流器の構造を図示する。 実施形態による整流器の構造を図示する。 実施形態による整流器の構造を図示する。 図５（ａ）〜図５（ｃ）は、実施形態による待機空間及び減圧空間の構造を図示し、飛行空間入口が待機空間内に延びる湾曲面を有することを示し、この湾曲面は待機空間内に入る乱流の流れを最小化するよう設計される。 従来技術のスカイダイビングシミュレータを図示する概略断面図である。 ロープにより固定されているセーフティメッシュを図示する概略断面図であり、それぞれのロープが飛行空間の壁にある小幅の垂直スロットを通り抜け、その後、長ストロークのばねで外壁に固定される。

ここで、実施形態によるスカイダイビングシミュレータ１を説明する。

図１は、スカイダイビングシミュレータ１の構造を図示する概略断面図である。

概要
図１に示す通り、スカイダイビングシミュレータ１は、ガラス張りの壁の飛行空間２０を含む第１の垂直ダクト１２から構成され、この第１の垂直ダクト１２では空気が上方向に移動する。シミュレータは一対の右側及び左側の第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂを含み、空気はそこから下方向に通過し、第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂは第１の垂直ダクト１２と平行である。第１の水平ダクト１４ａは構造物の最上部にあり、左側及び右側を有し、第１の垂直ダクト１２を右側及び左側の第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂに接続する。第２の水平ダクト１４ｂは構造物の底部にあり、右側及び左側の第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂと中央垂直ダクト１２を接続する。

第１の垂直ダクト１２、第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂ、第１の水平ダクト１４ａ及び第２の水平ダクト１４ｂにより、概ね正方形または矩形の形状を有する循環式風洞１０が形成される。したがって、空気ＡＲは循環式風洞１０の循環路１１内を移動できる。

ガラス張りの壁を有する第１の垂直ダクト１２のセクションには、飛行者Ｍが飛行する飛行空間２０がある。

飛行空間２０は、円筒の周壁２１により画成された領域であり、床２０１に、メッシュ部材（セーフティネット）が設けられる。高速で移動する空気はメッシュ床２０１を通って上方に通過する。

飛行空間２０の側壁は、第１の垂直ダクト１２の上部まで垂直に延びる。その後、ダクトは飛行空間２０の上部セクション２０２に形成されるセクション２０３に達し、このセクションの幅は、内部の風速が飛行者を支えるのに必要な風速を下回って下降するよう、大幅に拡径されている。よって、飛行者はセクション２０３の最上部まで上昇することはできない。セクション２０３の形状は、円形断面から矩形断面に円滑に変化する。

よって、飛行空間２０内を上方に流れる空気ＡＲの速度は、拡径セクション２０３を通過するときに減速する。空気を９０°に方向転換させる方向転換羽根４４、４５の近傍における拡径セクション２０３の径方向の断面積は、飛行空間２０内を飛行する飛行者Ｍを方向転換羽根４４、４５に衝突させない程度まで空気ＡＲの速度を低減させるのに十分な大きさに設定されている。

第２の垂直ダクト１３ａ及び１３ｂは下方向の空気を取り込み、第１の垂直ダクト１２に対して平行であり、第１の垂直ダクト１２を挟んで同じ距離にある。

第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂのそれぞれの長手方向のセクションには、空気ＡＲを送出するための送風機３０ａ、３０ｂが、それぞれ吐出口３１ａ、３１ｂを第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂの下方向に向けた状態で配置される。

送風機３０ａ、３０ｂは、それぞれ吸入口３２ａ、３２ｂ及び吐出口３１ａ、３１ｂを、それぞれの共通の中心軸の周りに有する軸流送風機の形状である。

空気ＡＲを供給するための送風機３０ａ、３０ｂは第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂの略中央（つまり、各ダクトの上から半分または下から半分）に設けられる。

上記の構成によって、送風機３０ａ、３０ｂから送出された空気ＡＲは、循環式風洞１０に形成される循環路１１に沿って流れ、その後、第１の垂直ダクト１２に設けられる飛行空間２０に入る。

循環路１１において、送風機３０ａから飛行空間２０まで空気ＡＲが通流する長さと、送風機３０ｂから飛行空間２０まで空気ＡＲが通流する長さとは等しくなるように設定されている。

したがって、送風機３０ａから送出された空気ＡＲの量と、送風機３０ｂから送出された空気ＡＲの量との差異は、２つの気流が第１の垂直ダクト１２に配置されるセクション４８で合流するときに最小となり、乱流は低減し、したがって、飛行空間２０の幅を越える気流の大部分が均一になる。

方向転換羽根
図１に示す通り、循環式風洞１０には、循環路１１の各隅部で空気ＡＲの方向をスムーズに９０°に変えるための複数の方向転換羽根４０〜４７がある。

方向転換羽根４１及び４３は、第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂの下部セクションと第２の水平ダクト１４ｂとの接続部分にそれぞれ配置されている。方向転換羽根４６、４７は、第２の水平ダクト１４ｂと第１の垂直ダクト１２の下部セクションとの接続部分に配置されている。

さらに、方向転換羽根４０、４２は、第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂの上部セクションと第１の水平ダクト１４ａとの接続部分にそれぞれ配置されている。方向転換羽根４４、４５は、第１の水平ダクト１４ａと第１の垂直ダクト１２の上部セクションとの接続部分に配置されている。

方向転換羽根４０及び４１は、第２の垂直ダクト１３ａの空気ＡＲの方向を変更し、一方、方向転換羽根４２及び４３は、第２の垂直ダクト１３ｂの空気ＡＲの方向を変更する。

方向転換羽根４４及び４５は、第１の水平ダクト１４ａの空気ＡＲの方向を変更し、一方、方向転換羽根４６及び４７は、第２の水平ダクト１４ｂの空気ＡＲの方向を変更する。

方向転換羽根４０〜４７の基本的な形状及び構造は実質的には同じである。したがって、以下の説明においては、第２の垂直ダクト１３ａの下部セクションと第２の水平ダクト１４ｂとの接続部分に配置されている方向転換羽根４１について説明し、一方で他の方向転換羽根４０、４２〜４７は必要に応じて適宜説明する。

図２（ａ）及び（ｂ）は、方向転換羽根４１を図示し、図２（ａ）は、方向転換羽根４１の概略斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）における領域Ａの拡大断面図である。

図２（ａ）に示す通り、方向転換羽根４１では、複数の羽根部材４１ａが互いに平行となり厚み方向に等間隔に配置されている。

図２（ｂ）に示す通り、個々の羽根部材４１ａは湾曲形状を有し、湾曲形状では、中央部分４１ａ３が羽根の縁部より厚く、羽根の前縁は流入する気流に対して抗力の低い急勾配の面を向ける。

この構成により、送風機３０ａから送出されて、第２の垂直ダクト１３ａを下方に流れる空気ＡＲは、第２の垂直ダクト１３ａを通る空気ＡＲの流れを横切るように配置される複数の案内羽根部材４１ａの基部４１ａ１の曲率に沿って方向を変え、第２の水平ダクト１４ｂ内を第１の垂直ダクト１２側に向かって流れる（図１の流路Ａ１、図２（ｂ）の矢印を参照）。このように、方向転換羽根は空気の方向を９０°に効率的に変える。

羽根部材４１ａの基部４１ａ１の中央部分４１ａ３は、羽根部材４１ａの前縁及び後縁４１ａ４、４１ａ４より厚く、羽根部材４１ａの長手方向に、一対の導管４１ａ２を含む。導管は羽根に剛性を与えるスパーにより分離される。

導管４１ａ２は、冷却液が通過する通路として機能し、羽根部材４１ａの全体を冷却する効果がある。

実施形態では、送風機３０ａ、３０ｂから送出された空気ＡＲは、循環式風洞１０内を循環路１１に沿って循環し、循環する空気ＡＲと循環式風洞１０の内壁面との間に摩擦が生じる。

その結果、空気ＡＲの温度は、空気ＡＲが循環式風洞１０の中を循環する間に、空気ＡＲと循環式風洞１０の内壁面との間に生成した摩擦熱により徐々に上昇する。循環式風洞１０の中の空気の温度が高くなりすぎると、飛行空間２０内の飛行者Ｍの飛行が困難になってしまう。

上述の構成では、空気ＡＲが方向転換羽根を通過して方向を変えるときに、空気ＡＲと冷却された基部４１ａ１との間で熱交換が行われ、これにより空気ＡＲの温度が飛行に適した温度まで低下する。

冷却液は、フロンガス（ＣＦＣ）、ロングライフクーラント（ＬＬＣ）などの場合がある。「フレオン」はＤｕＰｏｎｔ（米国）の登録商標であるため、本明細書では総称のフロンガスを使用する。

整流器
次に、飛行空間２０の真下にある、第１の垂直ダクト１２の拡径セクション４８に配置されている整流器４８１を説明する。

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、整流器４８１を図示する。図３（ａ）は、整流器４８１の一部分の概略斜視図であり、図３（ｂ）は、整流器４８１を構成する筒状部材４８２の概略斜視図である。

図３（ａ）及び（ｂ）に示す通り、整流器４８１では、各々が断面視において略六角形の開口を有する複数の筒状部材４８２が、側面４８２ｂと側面４８２ｂを互いに隙間を形成しないよう密着させている。換言すると、整流器４８１は、いわゆる「ハニカム」構造であるため、長手方向（軸方向）の圧縮応力に対して耐性を示す。

整流器４８１は、第１の垂直ダクト１２の流路断面を横切って配置され、筒状部材４８２は、筒状部材４８２の開口４８２ａが気流ＡＲの方向に整列するような向きにある（図１を参照）。

空気が筒状部材４８２のハミカム格子から構成される整流器４８１を上方に通過するときに、乱流は大幅に低減する。

この種のスカイダイビングシミュレータで飛行する飛行者は、航空機から降下するスカイダイバーとは異なる特定の感覚（違和感や不快感）を覚える場合があることに留意すべできある。本発明者らは、その原因を解明するために調査を行い、飛行空間２０の気流に乱流が存在するときに、飛行者が違和感や不快感を覚えることを見出した。

上述の通り、実施形態では、飛行空間２０の下方に整流器４８１を設けて、整流器４８１を通じて乱流の空気ＡＲを整流した後、飛行空間２０に送出する。このようにすると、整流された乱流のない空気ＡＲが飛行者Ｍに当たることになり、飛行空間２０内の飛行者Ｍが覚え得る違和感や不快感を低減させる。

縮径セクション
図１に示す通り、第１の垂直ダクト１２における飛行空間２０と整流器４８１との間には、第１の垂直ダクト１２の流路断面が気流方向に狭くなる縮径セクション４９がある。縮径セクション４９は、整流器４８１の上方にある。

実施形態では、空気ＡＲの流れの方向（図１の矢印方向）において、縮径セクション４９の直後に飛行空間２０がある構成になっている。空気ＡＲは、縮径セクション４９を通過するときに大幅に速度を速める。速度が速められた空気ＡＲは縮径セクション４９の直後にある飛行空間２０に送出されるため、空気ＡＲは飛行空間２０の飛行者Ｍを支えるのに十分な風速（例えば、毎時１２０マイル）を有し、これはスカイダイバーが俯せの体勢で自由降下するときに体験する終端速度と概して同じである。

飛行空間２０では、空気ＡＲの流れによる飛行者Ｍを上方へ持ち上げる力と、飛行者Ｍの重さにより飛行者Ｍを下に引っ張る力との均衡が保たれる。スカイダイバーは自身の形状を変えることにより均衡を変更でき、これにより、熟練したスカイダイバーは飛行空間で複雑な曲技を行うことができる。

待機空間
ここで、飛行空間２０の外側に設けられる待機空間５０を説明する。

図４（ａ）〜図４（ｃ）は、待機空間５０及び減圧空間５７を図示し、図４（ａ）は、待機空間５０、減圧空間５７及び飛行空間２０の周辺の概略斜視図であり、図４（ｂ）は、上方から見た待機空間５０、減圧空間５７及び飛行空間２０の周辺の概略平面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）の平面Ａに沿ったＬＥＤ装置２１１の周辺の周壁２１の断面図である。

図５（ａ）〜図５（ｃ）は、出入口２２を囲む枠部材２３を図示し、図５（ａ）は、飛行空間２０から見た出入口２２の周辺の正面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の線Ａ−Ａに沿った断面図であり、図５（ｃ）は枠部材２３の上枠部２３１の従来の実施形態を図示する。

図４（ｃ）は、ＬＥＤ装置（発光装置）を説明するために含まれる。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、出入口２２の構造を説明するために含まれる。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す通り、飛行空間２０の外側には、飛行空間２０を囲む待機空間５０がある。

待機空間５０は、第１の垂直ダクト１２の上部セクションから見た飛行空間２０を囲む周壁２１、及び周壁２１から所定の距離だけ外側に離れた外壁５２により分離される。

周壁２１には、飛行空間２０の入口２２が設けられている。この出入口２２により待機空間５０と飛行空間２０との連通が可能になり、飛行者Ｍの飛行空間２０への出入りが可能になる。

飛行空間２０の内部から見ると、出入口２２は矩形形状を有し、垂直方向では、円筒の周壁２１の直径線Ｘに対して左右対称となる（図４（ｂ）及び図５（ａ）を参照）。

出入口２２の４つの縁部にある空気の分離により、乱流が発生する。

乱流を低減するために、出入口２２を囲む枠部２３の形状は、出入口２２で発生する乱流の影響を低減するよう工夫されている。

具体的には、出入口２２の上縁に沿う上枠部２３１と、上枠部２３１の両端から下枠部２３２に向かい下方に延びる側枠部２３３、２３３を、それぞれ、飛行空間２０の外側に（つまり、待機空間５０に向けて）湾曲させて、枠部２３が形成されている。前に記載した通り、待機空間内に延びる湾曲した気流偏向器を有する飛行空間入口では、湾曲した気流偏向器の凸面が下方向を向くか飛行空間の内側を向き、待機空間に入る乱流の流れを大幅に低減するのに十分な距離ほど待機空間内に延びる。

ここで、下枠部２３２で発生する乱流を説明する。

図５（ｂ）に示す通り、飛行空間２０を上方に移動して出入口２２の下枠部２３２を通過する空気ＡＲの層流は、空気が下枠部２３２を通過するときに拡散するため、その結果、下枠部２３２の下縁部２３２ａに乱流が発生する。

このように発生した乱流は、上枠部２３１に向かって移動する。

ここで、図５（ｃ）に示す通り、上枠部２３１が湾曲した凸形状に形成されていない場合、上枠部２３１の先端２３１Ａに衝突した乱流は、飛行空間２０と待機空間５０の両方に流入する。飛行空間２０に流入した乱流は、飛行空間２０内の飛行者が覚える感覚に影響を与えて、飛行者に違和感を引き起こすことがある。待機空間５０に流入する乱流は、待機空間の空気に微細な振動を与えて、待機空間５０で待機している次の飛行者に違和感を引き起こすことがある。

実施形態では、図５（ｂ）に示す通り、上枠部２３１と下枠部２３２との間の距離Ｄ１を上枠部２３１の先端２３１ａに向けて狭くするような方向で上枠部２３１を湾曲させて、これにより先端２３１ａを待機空間５０の内側に配置する。湾曲した凸面２３１ｂは下枠部２３２を向く。

このように、下枠部２３２で発生した乱流が、上枠部２３１に向かって移動して湾曲面２３１ｂに到達すると、乱流は待機空間５０ではなく飛行空間２０に向かって移動する。

上枠部２３１に到達した乱流のほぼ全てが、湾曲面２３１ｂに沿って、待機空間５０に移動することなく、飛行空間２０を上方に移動することになる。

湾曲面２３１ｂの曲率半径Ｒは、湾曲面２３１ｂに沿って移動する乱流が湾曲面２３１ｂから著しく分離しないように設定される。

さらに、下枠部２３２に衝突して乱流となった気流は、上枠部２３１に向かって移動するにつれて待機空間５０に向かって移動する傾向にあるので、周壁２１の内壁面２１ａから湾曲面の先端２３１ａまでを測定した湾曲面２３１ｂの距離Ｈ１は、上枠部２３１に到達する乱流の幅Ｈ２より大きくなるように設定される。

その結果、下枠部２３２に衝突して乱流となった空気の多くは、上枠部２３１の湾曲面２３１ｂに到達したのち、湾曲面２３１ｂに沿って、さらに飛行空間２０内の周壁２１の内壁面２１ａに沿って、上方に移動する。

ゆえに、下枠部２３２に衝突して乱流となった空気ＡＲは待機空間５０に向かって移動せず、乱流が待機空間５０に流入すると発生する違和感や不快感を、待機空間５０で待機する飛行者が覚えることを防止する。

さらに、図４（ｂ）に示す通り、飛行空間の出入口２２の両側２３３、２３３は、側枠部の間の距離Ｄ２が開口部の先端２３３ａ、２３３ａに向かって狭くなる方向にさらに湾曲しており、これにより、先端２３３ａ、２３３ａは待機空間５０の内側に位置し、湾曲した凸状部分２３３ｂ、２３３ｂはそれぞれ側枠部を向く。

その結果、飛行空間２０を上方に移動する空気ＡＲが、側枠部２３３、２３３の湾曲部分２３３ｂ、２３３ｂに衝突した場合、空気ＡＲは、湾曲部分２３３ｂ、２３３ｂの表面に沿ってスムーズに流れることができ、乱流の発生を好適に防止する。

さらに、飛行者Ｍが出入りする枠部２３の上枠部２３１及び側枠部２３３は、それぞれの先端２３１ａ、２３３ａを待機空間５０に位置させて湾曲しているので（図５（ｂ）の湾曲面２３１ｂ、図４（ｂ）の湾曲部２３３ｂを参照）、飛行者Ｍが、飛行中に湾曲面に衝突しても、衝撃が低減される。

図４（ａ）に示す通り、待機空間５０は、飛行空間２０の床面高さ２０１で飛行空間２０の下部セクション側の狭いエリアに設けられている。飛行空間２０を囲む周壁２１及び待機空間５０の天井５６は、透明部材（例えば、ＦＲＰまたはアクリル樹脂）で形成されている。

その結果、待機空間５０で自身の順番を待つ次の飛行者は、透明部材で形成された周壁２１及び天井５６を通じて飛行空間２０を飛行する飛行者Ｍの様子を容易に見ることができる。

実施形態では、待機空間５０の天井５６は、スカイダイビングシミュレータ１の２階の床としても機能し、見学者は、待機空間５０の天井５６の上に立つことができる。ゆえに、見学者は、透明部材で形成された天井５６を通じて飛行空間２０内を飛行している飛行者Ｍの様子を上方から見ることができる。

図４（ａ）及び図４（ｃ）に示す通り、飛行空間２０を囲う周壁２１には、複数の照明装置（ＬＥＤ装置２１１）が、円周に沿って設けられている。ＬＥＤ装置２１１は、発光面２１１ａを飛行空間２０の内部に向けた状態で、周壁２１の厚み方向に埋め込まれている。

ＬＥＤ装置２１１は、周壁２１を完全に貫通して飛行空間２０に入るわけではなく、ＬＥＤ装置２１１と飛行空間２０との間には、周壁２１の厚さＨ３が保たれていることに留意されたい（図４（ｃ）を参照）。

ＬＥＤ装置２１１が、周壁２１の内壁面２１ａから飛行空間２０の内部に突出している場合、周壁２１の内壁面２１ａの近傍を上方に移動する空気ＡＲの流れが、ＬＥＤ装置２１１により妨げられる。一方、ＬＥＤ装置２１１が、周壁２１の外壁面２１ｂに配置されている場合、それぞれのＬＥＤ装置２１１の発光面２１１ａから発光された光は透明部材で形成された周壁２１の厚み方向で乱反射し、その結果、ＬＥＤ装置２１１は、飛行空間２０内を適切に照射することができない。

したがって、実施形態では、それぞれのＬＥＤ装置２１１の発光面２１１ａと飛行空間２０との間に所定の厚みＨ３が保たれるよう、ＬＥＤ装置２１１が周壁２１の厚み方向に埋め込まれる。このようにして、ＬＥＤ装置２１１が飛行空間２０の内部に突出せず、ゆえにＬＥＤ装置２１１は内壁面２１ａの近傍を移動する空気ＡＲの流れを妨げることはない。

ＬＥＤ装置２１１が配置されている周壁２１の厚みＨ３は、周壁２１の他の部分の厚みＨ４よりも薄くなっている（Ｈ３＜Ｈ４）。したがって、それぞれのＬＥＤ装置２１１の発光面２１１ａから発光された光は、厚みＨ３を有する周壁２１を容易に透過して飛行空間２０の内部を適切に照射することができる。

減圧空間
減圧空間５７は待機空間５０に隣接している。

図１に示す通り、第１の垂直ダクト１２の直径は飛行空間２０で最も細くなる。その結果、空気ＡＲの速度は飛行空間２０に入るときに最大となり、飛行空間２０内及び飛行空間２０に連通する待機空間５０内の気圧は、第１の垂直ダクト１２の外側の圧力（つまり、大気圧）よりも低くなる。したがって、飛行者Ｍは、飛行空間２０または待機空間５０から第１の垂直ダクト１２の外側（つまり、大気圧環境下）に突然出ると、圧力差により違和感を覚え得る。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す通り、スカイダイビングシミュレータ１では、飛行者Ｍが待機空間５０（飛行空間２０）を出入りするときに関連する圧力差を低減するために、待機空間５０と第１の垂直ダクト１２の外側との間に減圧空間５７を設けている。

減圧空間５７は、待機空間５０の外壁５２と内壁５３とにより気密に画定されている。

内壁５３は、減圧空間５７と待機空間５０とを分離し、減圧空間５７と待機空間５０とを連通及び非連通にすることが可能な耐圧ドア５４が設けられている。外壁５２は、減圧空間５７と第１の垂直ダクト１２の外側の空間とを分離し、減圧空間５７と第１の垂直ダクト１２の外側の空間とを連通及び非連通にすることが可能な耐圧ドア５５が設けられている。

ゆえに、減圧空間５７は、気密の耐圧ドア５４、５５によって、待機空間５０及び第１の垂直ダクト１２の外側の空間から分離され、したがって、両方の耐圧ドア５４、５５が閉じられているときには、減圧空間５７の圧力は一定に保たれる。

スカイダイビングシミュレータ１では、待機空間５０の空気が、減圧空間５７を介して第１の垂直ダクト１２の外側に漏れ出さないように、耐圧ドア５４、５５を同時に開くことができないように制御されている。

例えば、飛行を終えた飛行者が、待機空間５０を出て第１の垂直ダクト１２の外側に行くとき、飛行者は、耐圧ドア５５、つまり２つの耐圧ドアのうち第１のドアが閉じられている状態で、耐圧ドア５４、つまり２つの耐圧ドアのうち第２のドアを開けて減圧空間５７に入る。その後、第２の耐圧ドア５４を閉じ、減圧空間５７の圧力を第１の垂直ダクト１２の外側の圧力（つまり、大気圧）まで徐々に上げる。最終的に、第２の耐圧ドア５４が閉じられた状態で、飛行者Ｍは、第１の耐圧ドア５５を開けて第１の垂直ダクト１２の外側に行く。

このようにして、飛行者Ｍは、待機空間５０（飛行空間２０）の圧力と大気圧との圧力差に慣らされたのち、第１の垂直ダクト１２の外側に行くことになるので、急激な圧力変化による違和感が緩和される。

上述の通り、スカイダイビングシミュレータ１では、第２の耐圧ドア５４が開けられている間、第１の耐圧ドア５５は常に閉じられている。

このようにして、飛行を終えた飛行者が待機空間５０を出て第１の垂直ダクト１２の外側に行きたいとき、待機空間５０と第１の垂直ダクト１２の外側とが互いに直接連通することはないので、待機空間５０の空気が第１の垂直ダクト１２の外側に漏れ出すことはない。

その結果、自身の順番を待つ次の飛行者は、ここで、最初の飛行者が待機空間５０から出ることに影響されることなく、飛行を行うことができる。

さらに、減圧空間５７を画成する外壁５２及び内壁５３は、複数（実施形態では３つ以上）の圧力調整器５７１を含み、減圧空間５７の圧力が所定値を超えるときには、調整器５７１の作動により設定値まで下げられる。これにより、減圧空間５７が加圧されすぎることを防止する。

次に、自身の順番を待つ次の飛行者が第１の垂直ダクト１２の外側から待機空間５０に入りたいときに、飛行者は、第２の耐圧ドア５４が閉じられている状態で、第１の耐圧ドア５５を開けて減圧空間５７に入る。その後、飛行者は第１の耐圧ドア５５を閉じ、減圧空間５７内の圧力を、大気圧から飛行空間２０内の圧力と実質的に同じ圧力まで徐々に低下させる。最終的に、第１の耐圧ドア５５が閉じられた状態で、飛行者Ｍは、第２の耐圧ドア５４を開けて待機空間５０に入る。

このようにして、飛行者Ｍは、待機空間５０の圧力と第１の垂直ダクト１２の外側の圧力との圧力差に慣らされた後、待機空間５０に入るので、飛行者が急激な圧力の変化による違和感を覚えなくなる。

上述の通り、スカイダイビングシミュレータ１では、第１の耐圧ドア５５が開けられている間、第２の耐圧ドア５４は常に閉じられている。

このようにして、待機空間５０と第１の垂直ダクト１２の外側とが互いに直接連通することはないので、待機空間５０の空気が第１の垂直ダクト１２の外側に漏れ出すことはない。

その結果、現在飛行している飛行者Ｍは、次の飛行者が待機空間５０に入ることに影響されることなく、飛行を続けることができる。

冷却換気装置
冷却換気装置６０は、循環式風洞１０を流れる空気ＡＲと循環式風洞１０の外側の新鮮な空気とを入れ替え、さらに空気ＡＲが循環式風洞１０を循環する間に空気ＡＲと循環式風洞１０の内壁面との間に生成する摩擦熱により暖められた空気ＡＲを冷却する装置である。

図１に示す通り、換気装置６０は、第１の水平ダクト１４ａの上壁１４ａ１に設けられている。換気装置６０は、上壁１４ａ１の一部分が開閉可能に構成されており、これにより、風洞１０内の古い空気ＡＲを大気に放出する（図１の矢印Ａを参照）のと同時に、新鮮な大気を風洞１０に取り入れる（図１の矢印Ｂを参照）。

上述の通り、冷却換気装置６０は、循環式風洞１０を流れる空気ＡＲを大気に放出すると共に、大気から新鮮な空気を循環式風洞１０内に取り入れることにより、循環式風洞１０内の循環中に暖まった空気ＡＲの温度を冷却するよう動作する。

冷却換気装置６０による循環式風洞１０内の換気は、飛行者Ｍが飛行している間だけでなく、飛行者Ｍが飛行していないときにも行われることに留意すべきである。後者の条件では、送風機３０ａ、３０ｂは、飛行空間２０を飛行するために必要な速度の空気ＡＲを送出する必要がないので、送風機３０ａ、３０ｂは低速の回転速度で作動し、送風機の騒音を低減できる。

セーフティメッシュ
従来のセーフティメッシュは飛行空間の壁に直接固定されているため、スカイダイバーが飛行空間の壁の近くで高速に激しく衝突しても、衝撃吸収形状をほとんど取らず、実際に負傷の危険性を招く。図７は、飛行空間の基部にあるセーフティメッシュからのロープ７０３が、飛行空間の壁７０１にある小幅の垂直スロット７０２を通り抜けることを示す改良設計の断面図である。飛行空間の壁７０１は、したがって、セーフティメッシュの高さに一連の小幅垂直スロットを有し、全ての支持ロープはそこを通り抜ける。各ロープは長ストロークの螺旋ばねを使用して外壁７０６に固定され、このばねは非拡張時には小型プレートを形成するが、セーフティメッシュに衝撃が加わると大幅に拡張し、たとえ飛行空間に非常に近い場合であっても、長ストロークのばねが拡張することにより、セーフティメッシュへの衝撃の大部分を確実に吸収する。ケーブルまたはロープ７０３の垂直スロットまたは隙間を通り抜ける部分にはバリア７０４が取り付けられ、バリア７０４は人の指が誤ってスロットまたは隙間に挟まれる危険性を低減するために、少なくとも部分的にスロットまたは隙間を塞ぐ。

スカイダイビングシミュレータの動作
次に、スカイダイビングシミュレータ１の動作を、送風機３０から送出された空気ＡＲの移動と関連して説明する。

図１に示す通り、初めに、スカイダイビングシミュレータ１は、第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂの送風機３０ａ、３０ｂからの空気ＡＲを、それぞれ循環式風洞１０に形成された循環路１１に沿って循環させるように構成される。

送風機３０ａ、３０ｂのエンジン（または電気モーター）が起動すると、送風機３０ａ、３０ｂのそれぞれのファン３０ａ１、３０ｂ１がそれぞれの回転軸の周りに回転し、このファンの回転によって、送風機３０ａ、３０ｂの一方の吸入口３２ａ、３２ｂからそれぞれ空気ＡＲが吸い込まれ、吸い込んだ空気ＡＲは吸い込みより高い圧力で他方の吐出口３１ａ、３１ｂから放出される。

送風機３０ａ、３０ｂから送出された後、それぞれの空気ＡＲは、第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂを下方に流れる。空気ＡＲは、第２の垂直ダクト１３ａ、１３ｂの下部において空気ＡＲの流れを横切るように設置されている方向転換羽根４１、４３により方向を変え（実施形態では、方向が約９０°変わる）、第２の水平ダクト１４ｂ内を第１の垂直ダクト１２側に向かって流れる（図１の流路Ａ１、Ａ２を参照）。

次に、第２の垂直ダクト１３ａ及び１３ｂから第２の水平ダクト１４ｂ内を第１の垂直ダクト１２に向かってそれぞれ流れる空気ＡＲは、方向転換羽根４６、４７により合流して第１の垂直ダクト１２を上方に流れるよう方向を変える。

第１の垂直ダクト１２を上方に流れる空気ＡＲは、整流器４８１を通過すると整流される。整流器４８１により速度は低下する。

空気ＡＲは、整流器４８１で整流されたのち、縮径セクション４９に送出される。縮径セクション４９に送出された空気ＡＲの速度は、空気ＡＲが縮径セクション４９を通過すると上昇し、その結果、飛行空間２０を上方に流れる強力かつ高速な気流となる。

飛行空間２０内の飛行者Ｍは、飛行空間２０を下部から上部に流れる気流上に浮遊することができる。

飛行空間２０は上部セクション２０２に拡径セクション２０３を有するため、空気ＡＲが飛行空間２０の上部に向かって上方に流れるにつれ、空気ＡＲの速度は低下する。

ゆえに、飛行者Ｍが飛行空間２０の上部セクション２０２まで上昇しても、空気ＡＲの速度は飛行者Ｍを方向転換羽根４４、４５に衝突させない程度に減少するため、飛行者Ｍの方向転換羽根４４、４５への衝突を防止する。

拡径セクション２０３を通って飛行空間２０内を上方に流れる空気ＡＲは、さらに第１の垂直ダクト１２の上部セクションで空気ＡＲの流路断面を横切るように配置される方向転換羽根４４、４５により、第１の水平ダクト１４ａ内を第２の垂直ダクト１３ａ側に向かう方向と、第１の水平ダクト１４ａ内を第２の垂直ダクト１３ｂ側に向かう方向との２つの方向に分流される。

第１の水平ダクト１４ａ内を第２の垂直ダクト１３ａ側に向かって流れる空気ＡＲは、方向転換羽根４０により、第２の垂直ダクト１３ａを下方に流れるよう方向を変え、その後、第２の垂直ダクト１３ａに配置される送風機３０ａの吸入口３２ａに吸い込まれる。

第１の水平ダクト１４ａ内を第２の垂直ダクト１３ｂ側に向かって流れる空気ＡＲは、方向転換羽根４２により、第２の垂直ダクト１３ｂを下方に流れるよう方向を変え、その後、第２の垂直ダクト１３ｂに配置される送風機３０ｂの吸入口３２ｂに吸い込まれる。

上記の通り、送風機３０ａ、３０ｂからのそれぞれの空気ＡＲは、循環式風洞１０の循環路１１に沿って循環するようになっている。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的原則の範囲内でなし得る様々な変更及び改良が含まれることが意図される。

主要概念の概要
主な概念を以下のＡ〜Ｕで表す２１の個別の概念に分類する。各概念は他の１つ以上の概念に組み合わせることができることに留意されたい。

Ａ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、待機空間内に延びる湾曲した気流偏向器を有する飛行空間入口を含み、飛行空間入口では、湾曲した気流偏向器の凸面が飛行空間入口を挟んで向き合うもしくは飛行空間入口を向くか、または飛行空間の内側を向き、待機空間に入る乱流の流れを大幅に低減するのに十分な距離ほど待機空間内に延びる。
・湾曲面は入口の最上部にあり、湾曲面の凸側は下方向を向き、飛行空間入口を挟んで向き合うか、または飛行空間の内側を向く。
ｏ湾曲面は、２次元以上で湾曲する。
ｏ湾曲面の曲率は、スプラインにより決められる。
・湾曲面は入口の両側にあり、湾曲面の凸側は内側を向くか入口の開口を挟んで向き合う、または飛行空間の内側を向く。
ｏ湾曲面は、円筒が１次元で湾曲するように、１次元で湾曲する。
・湾曲面は、入口の側壁及び入口周辺のあらゆる防御パッドの幅または厚さを実質的に越える分だけ待機空間内に延びる。
・湾曲面は、入口の側壁及び入口周辺のあらゆる防御パッドの幅または厚さを実質的に越える分だけ待機空間内に延び、湾曲面の範囲及び幅は、この湾曲面に衝突する乱流と少なくとも同じ広さ、つまり、入口の正面を越えて上方に通過する全ての乱流が湾曲面（複数可）により捕捉される広さである。
・凸面（複数可）の曲率の度合は、凸面に衝突する乱流が凸面から著しく分離されないように選択される。
・湾曲面の範囲及び厳密な形状は、たとえ乱流ではない空気の層流が飛行空間入口を越えたとしても、飛行空間に保つように設計される。
・湾曲面は、柔軟かつ衝撃を吸収する材料で作製される。
・湾曲面は、ゴム、さらにはＦＲＰ及び金属からなるいくつかの層を含む。
・湾曲面により、入口の下にある気流偏向器が不要になる。

Ｂ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、空気ダクト内に位置する方向転換羽根を含み、方向転換羽根は気流方向を変えるときの効率性を大きく上げるために、例えば、３５０ｍｍを超えるコード長、理想的には５００ｍｍコード長の特大サイズである。
・方向転換羽根は押出しアルミニウムから作製される。
・隣接する羽根の間には約１５ｃｍの隙間があるため小さい乱流／渦しか通過できない。この効果を達成するために、異なる寸法も可能である。

Ｃ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、飛行空間の下に位置する整流器を含み、整流器はステンレス鋼などの金属で作製され、０．５ｍｍ未満の厚さの薄壁セル、例えば、０．０５ｍｍの薄壁セルを使用してよい。
・薄壁セルの厚さは０．３ｍｍ〜０．０５ｍｍである。
・セルはハニカム構造で形成される。
・セル幅は約１２９ｍｍであり、六角形の各面の長さは７５ｍｍであり、各セルの奥行は約５００ｍｍである。しかしながら、例えば、セルをはるかに小型にするなど、他のサイズも可能である。

Ｄ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、繊維ガラスなどの繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）から形成されるダクトを含み、ダクトは、円形のＸ断面から矩形のＸ断面または矩形のＸ断面から円形のＸ断面などの１つの形状からの円滑な移行を可能にする形状である。
・成形されたダクトは飛行空間の上方空間であり、飛行空間の円形のＸ断面から矩形のＸ断面への円滑な移行を可能にする形状である。
・成形されたダクトは軸流ファンまたはその各々の上方空間であり、ファン上方のダクトの矩形のＸ断面からファン空間の円形のＸ断面への円滑な移行を可能にする形状である。
・ＦＲＰは２層構造のＦＲＰであり、ＦＲＰのハニカムが滑らかなＦＲＰからなる２つの外層に結合している。
・ＦＲＰは厚さ約９０ｍｍであり、異なる寸法も可能である。

Ｅ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、待機エリアを含み、待機エリアは減圧空間により建物の主要部から分離され、減圧空間と待機エリアとの間には気密ドアがあり、減圧空間と建物の主要部との間には別の気密ドアがある。
圧縮弁は各ドアに隣接しており（またはドアに埋め込まれる）、減圧空間の両方の密封ドアが閉じられると、次に開けられるドアに対応する弁が開き、圧力をスムーズに均一化し、聴力が損なわれるのを回避する。

Ｆ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、左側の垂直柱に２つ以上の軸流ファン、右側の垂直柱に２つ以上の軸流ファンを含み、各軸流ファンはそれ自体のダクト内に位置する。
・軸流ファンは事前にオフサイトで作製して完成品ダクト内に入れ、建設現場では、一対の個別ダクトを互いに隣り合うように適所に組み立てる。

Ｇ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、圧力センサを含み、圧力センサは飛行空間の外側及び飛行空間の内側に配置され、センサは気圧を継続的に監視し、飛行空間の気圧が規定レベルを上回る場合には、システム全体を迅速にシャットダウンすることができる。

Ｈ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、飛行空間内にＣＯ２センサを含み、ＣＯ２センサはＣＯ２レベルが高くなりすぎると自動的に換気装置を開く。

Ｉ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、ガラス張りの床を含み、ガラス張りの床は２階建ての飛行空間の周辺の略中間に構築される。

Ｊ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、内部冷却導管を有する方向転換羽根を含む。
・方向転換羽根は、気流方向を変えるときの効率性を大きく上げるために、例えば、３５０ｍｍを超えるコード長、理想的には５００ｍｍコード長の特大サイズである。
・方向転換羽根は押出しアルミニウムから作製される。
・羽根の冷却導管は高圧に耐えられるように設計される（例えば、１０ＡＴＭの高圧フレオン）。
・冷却羽根に隣接する漏洩検出器は冷却材の漏洩を検出し、冷却羽根の影響を受けたセクションを自動的にシャットダウンする。

Ｋ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、最上部の水平ダクトにある大型の換気装置を含み、大型の換気装置は最上部の水平ダクトの上面にある大型で水平方向に開くパネルにより形成される排気システムを含む。
・最上部ダクトの換気装置はさらに、最上部ダクトの側面（つまり垂直面）にある垂直方向に開くパネルにより形成される吸気システムを含む。

Ｌ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、直径が３．２ｍを超える軸流ファンを含む。
・軸流ファンの直径は約３．５ｍである。
・軸流ファンは最大負荷時に６００〜８５０ｒｐｍで回転する。

Ｍ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、施設の内側及び外側の騒音センサを含み、騒音センサは法令規則を遵守するため継続的に騒音レベルを監視し、必要に応じて騒音を低減するよう動作することができるシステムにデータを提供する。
・システムは、吸出口を開く必要がある場合には電力を自動的に削減することができる。
・システムは、電力を維持する必要がある場合には吸出口を自動的に閉じることができる。

Ｎ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、ＵＶ光を含み、ＵＶ光は飛行空間を照射するために使用され、特殊な照明効果のために全ての常光の輝度を下げる／オフにするときに、飛行者はＵＶを反射する衣類または器具を使用してＵＶ光を反射する。

Ｏ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、複数のカメラを含み、複数のカメラは飛行空間を撮影し、各飛行者の形状及び動作の３Ｄ復元が可能である。

Ｐ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、１つ以上のデプスセンサを含み、１つ以上のデプスセンサは飛行空間の物体を検出及び具現化することができ、各飛行者の形状及び動作の３Ｄ復元が可能である。

Ｑ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータで飛行者が着用するヘルメットは拡張現実ディスプレイを含む。
・情報（例えば、ヘルメットの規定の透明バイザー上に投影される）は残りの飛行時間、指示（例えば、姿勢の変え方を示す図であり、グループまたはチームでシンクロする曲芸を練習するとき等に特に役立つ）、飛行者が自身のパフォーマンス、間違いまたは修正を把握することができる飛行者を含むことがある。
・飛行者は、これにより、自身の周囲の飛行空間を明瞭に見ることができるだけでなく、拡張現実ディスプレイ上で情報を見ることができる。
・ヘルメットは飛行者が着用するＲＦＩＤタグにリンクし、リアルタイム情報をヘルメットベースの拡張現実ディスプレイに提供するシステムに対して飛行者を一意に識別する。

Ｒ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータで飛行者が着用するヘルメットは、Ｏｃｕｌｕｓ Ｒｉｆｔなどの統合型の高解像度ディスプレイ上に没入型３Ｄ現実を提供する。
・没入型現実は、カメラ及びデプスセンサにより生成された飛行者のリアルタイムビデオ画像、指導者のリアルタイムビデオ画像、仮想場面のビデオ画像（例えば、飛行機からジャンプする、他の飛行者の近くを通過する、スカイダイビングチームの他の飛行者との曲芸、パラシュート展開等）のうちのいずれかを提供できる。
・ヘルメットはカメラを含み、飛行空間の場面のリアルタイムビデオを提供する。
・ヘルメットは飛行者が着用するＲＦＩＤタグにリンクし、リアルタイム情報をヘルメットベースの拡張現実ディスプレイに提供するシステムに対して飛行者を一意に識別する。

Ｓ．ＲＦＩＤタグは、垂直風洞スカイダイビングシミュレータで飛行者が（例えば、ヘルメットまたは衣服上に）着用するように適合され、ここで、ＲＦＩＤタグは、コンピュータに実装されたシステムと通信し、誰が建物のどこ（例えば、減圧空間、待機エリア、飛行空間、他の場所）にいるかをシステムに把握させることができる。
・ＲＦＩＤタグにより、システムは、減圧空間、待機エリア、飛行空間で過ごす時間の把握及び制御が可能となる。
・ＲＦＩＤタグにより、システムは、各セッションの開始時間、飛行者が減圧空間に入る時間、その後の待機エリアに入る時間、その後の飛行空間に入る時間の把握及び制御が可能となる。
・ＲＦＩＤタグにより、システムは、適切な風速及び／または照明を飛行者に対して自動設定することが可能となる。
・ＲＦＩＤタグにより、システムは、飛行者の写真／ビデオを正しい送付先（電子メール、ソーシャルメディアアカウント等）に自動的に送信することが可能となる。
・ＲＦＩＤタグにより、システムは、異なる顧客及び顧客タイプ（例えば、初心者、中級者、熟練したスポーツマン等）に合わせた電力消費を把握及び制御することが可能となる。
・ＲＦＩＤタグにより、システムは、各顧客または顧客タイプに請求する料金を制御することが可能となる。
・それぞれの飛行者は振動アラート装置（例えば、手首装着型の振動装置または振動機能を備えたスマートウォッチ上で動くアプリケーション）を着用し、減圧エリアへの移動、飛行空間に入る準備、飛行空間を出る等の必要があるときに、飛行者に振動アラートで通知することが可能となる。

Ｔ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、マトリックス状のＲＧＢのＬＥＤを含み、マトリックス状のＲＧＢのＬＥＤは特殊な照明効果のために飛行空間の上方の拡張空間で使用される。
ｏＲＧＢのＬＥＤは、飛行空間内にいるスポーツマンに方角を与えるために使用される。
ｏ北側／東側／南側／西側は異なる色で着色されてよく、これにより飛行者は複雑な軽業のパフォーマンス中に自身の位置を常に認識する
ｏＲＧＢのＬＥＤは、パフォーマンスにテンポを設定するために使用される（複数の飛行者が練習するときに役立つ）。
ｏＲＧＢのＬＥＤは、「赤いスポットを触れ」などの練習用ゲームのために使用される。

Ｕ．垂直風洞スカイダイビングシミュレータは、飛行空間の基部にセーフティメッシュまたはネットを含み、セーフティメッシュまたはネットは周壁または表面に取り付けられるケーブルまたはロープを含み、ケーブルまたはロープは飛行空間の壁にある垂直スロットまたは隙間を通り抜け、これにより、セーフティメッシュまたはネットは飛行空間の壁の近くで衝撃を受けたときに屈曲することができる。
ｏケーブルまたはロープの垂直スロットまたは隙間を通り抜ける部分にはバリアが取り付けられ、バリアは人の指が誤ってスロットまたは隙間に挟まれる危険性を低減するために、少なくとも部分的にスロットまたは隙間を塞ぐ。
ｏケーブルもしくはロープまたはその各々は、ばねまたはばね金具を使用して周壁または表面に取り付けられる。
ｏばねは圧縮時に小型プレートを形成する、長ストロークの螺旋ばねである。
ｏよって、メッシュは飛行空間セクションの略全幅にわたり柔らかく変形可能な表面を提供し、したがって、従来の設計ではスカイダイバーが従来のメッシュの縁部に激しく衝突すると負傷することがあったが、これに比べてはるかに安全である。

追加機能
・方向転換羽根を照射するために光を使用する。
・飛行空間を囲むガラスパネルの間の継目または接合部には、埋め込み式照明装置（例えば、ＬＥＤストリップ）が含まれる。
・飛行セッションの動的な価格設定：価格設定は、荷重、時間、セッションの前にマーケティングが計画されているか、及び人気に影響を及ぼす他のイベントなどの様々なパラメータに基づく。
・ＩＰテレフォニーインテグレーションにより、顧客からの着信の担当者が発信者ＩＤを使用して自動的に顧客を識別し、その顧客の経歴、履歴及び特殊ニーズを提供する記録を自動的かつ迅速に電話応対者に表示させることが可能になる。

１ スカイダイビングシミュレータ
１０ 循環空間
１１ 循環路
１２ 第１垂直ダクト
１３ａ、１３ｂ 第２垂直ダクト
１４ａ 第１の水平ダクト
１４ｂ 第２の水平ダクト
２０ 飛行空間
２０１ 床面
２１ 周壁
２１１ ＬＥＤ装置
２２ 上部セクション
２３ 枠部
２３１ 上枠部
２３１ａ 先端
２３１ｂ 湾曲面
２３２ 下枠部
２３２ａ 先端
２３２ｂ 湾曲面
２３３ 側枠部
２３３ａ 先端
２３３ｂ 湾曲面
３０ａ、３０ｂ 送風機
３１ａ、３１ｂ 吐出口
３２ａ、３２ｂ 吸入口
４０〜４７ 方向転換羽根
４０ａ〜４７ａ 案内羽根
４１ａ１ 基部
４１ａ２ 穴
４１ａ３ 中間部分
４１ａ４ 両側
５０ 待機空間
５２ 外壁
５３ 内壁
５４、５５ ドア
５６ 天井
５７ 減圧空間
ＡＲ 空気
Ｍ 飛行者

Claims (75)

1. 待機空間内に延びる湾曲した気流偏向器を有する飛行空間入口を含み、前記飛行空間入口では、前記湾曲した気流偏向器の凸面が前記飛行空間入口を挟んで向き合うもしくは前記飛行空間入口を向くか、または前記飛行空間の内側を向き、前記待機空間に入る乱流の流れを大幅に低減するのに十分な距離ほど前記待機空間内に延びる、垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
2. 前記湾曲面は前記入口の最上部にあり、前記面の前記凸側は下方向を向き、前記飛行空間入口を挟んで向き合うか、または前記飛行空間の内側を向く、請求項１に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
3. 前記湾曲面は２次元以上で湾曲する、請求項２に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
4. 前記湾曲面の曲率はスプラインにより決められる、請求項３に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
5. 前記湾曲面は前記入口の両側にあり、前記湾曲面の前記凸側は内側を向くか前記入口の前記開口を挟んで向き合う、または前記飛行空間の内側を向く、請求項１に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
6. 円筒が１次元で湾曲するように、前記湾曲面は１次元で湾曲する、請求項５に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
7. 前記湾曲面は、前記入口の側壁及び前記入口周辺のあらゆる防御パッドの幅または厚さを実質的に越える分だけ前記待機空間内に延びる、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
8. 前記湾曲面は、前記入口の側壁及び前記入口周辺のあらゆる防御パッドの幅または厚さを実質的に越える分だけ前記待機空間内に延び、前記湾曲面の範囲または幅は、この面に衝突する前記乱流と少なくとも同じ広さ、つまり、前記入口の正面を越えて上方に通過する全ての乱流が、前記湾曲面（複数可）により捕捉される広さである、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
9. 前記凸面（複数可）の曲率の度合は、前記凸面に衝突する前記乱流が前記凸面から著しく分離されないように選択される、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
10. 前記湾曲面の範囲及び厳密な形状は、乱流ではない空気の前記層流がたとえ前記飛行空間入口を越えたとしても、前記飛行空間に保つように設計される。
11. 前記湾曲面は、柔軟かつ衝撃を吸収する材料で作製される、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
12. 前記湾曲面は、ゴム、さらにはＦＲＰ及び金属からなるいくつかの層を含む、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
13. 前記湾曲面は、前記入口の下にある気流偏向器を不要にする、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
14. 空気ダクト内に位置する方向転換羽根を含み、前記方向転換羽根は、気流方向を変えるときの効率性を大きく上げるために、３５０ｍｍを超えるコード長の特大サイズである、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
15. 前記コード長は約５００ｍｍである、請求項１４に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
16. 前記方向転換羽根は、押出しアルミニウムから作製される、先行請求項１４〜１５のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
17. 隣接する羽根の間には約１５ｃｍの隙間があるため小さい乱流／渦だけが通過できる、先行請求項１４〜１６のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
18. 前記飛行空間の下に位置する整流器を含み、前記整流器はステンレス鋼などの金属で作製され、薄壁セルは０．５ｍｍ未満の厚さである、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
19. 前記薄壁セルは約０．３ｍｍ〜０．０５ｍｍの範囲の厚さを有する、請求項１８に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
20. 前記セルはハニカム構造で形成される、先行請求項１８〜１９のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
21. 前記セル幅は約１２９ｍｍであり、六角形の各面の長さは７５ｍｍであり、各セルの奥行は約５００ｍｍである、請求項２０に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
22. 繊維ガラスなどの繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）から形成されるダクトを含み、前記ダクトは、円形のＸ断面から矩形のＸ断面、または矩形のＸ断面から円形のＸ断面などの１つの形状からの円滑な移行を可能にする形状である、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
23. 前記形成されたダクトは前記飛行空間の上方空間であり、前記飛行空間の前記円形のＸ断面から矩形のＸ断面への円滑な移行を可能にするように形成される、請求項２２に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
24. 前記形成されたダクトは前記軸流ファンまたはその各々の上方空間であり、前記ファン上方の前記ダクトの前記矩形のＸ断面から前記ファン空間の前記円形のＸ断面への円滑な移行を可能にするように形成される、請求項２２に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
25. 前記ＦＲＰは２層構造のＦＲＰであり、ＦＲＰのハニカムが滑らかなＦＲＰの２つの外層に結合している、請求項２２〜２４に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
26. 前記ＦＲＰは厚さ約９０ｍｍである、請求項２５に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
27. 減圧空間により建物の主要部から分離される待機エリアであり、前記減圧空間と前記待機エリアとの間には気密ドアがあり、前記減圧空間と前記建物の前記主要部との間には別の気密ドアがある、前記待機エリアと、
    各ドアに隣接している（またはドアに埋め込まれるか、もしくは各ドアと同じ壁にある）圧縮弁であり、前記減圧空間の両方の密封ドアが閉じられると、次に開けられる前記ドアに対応する前記弁が開き、圧力をスムーズに均一化し、聴力が損なわれるのを回避する前記圧縮弁と、
    を含む、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
28. 左側の垂直柱に２つ以上の軸流ファン、右側の垂直柱に２つ以上の軸流ファンを含み、各軸流ファンはそれ自体のダクト内に位置する、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
29. 前記軸流ファンは事前にオフサイトで作製して完成品ダクト内に入れ、建設現場では、一対の個別ダクトを互いに隣り合うように適所に組み立てる、請求項２８に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
30. 前記飛行空間の外側及び前記飛行空間の内側に配置される圧力センサを含み、前記センサは気圧を継続的に監視し、前記飛行空間の気圧が規定レベルを上回る場合には、システム全体を迅速にシャットダウンすることができる、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
31. 前記飛行空間内にＣＯ２センサを含み、前記ＣＯ２センサはＣＯ２レベルが高くなりすぎると自動的に換気装置を開く、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
32. ガラス張りの床を含み、前記ガラス張りの床は２階建ての飛行空間の周辺の略中間に構築される、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
33. 内部冷却導管を有する方向転換羽根を含む、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
34. 前記方向転換羽根は、前記気流方向を変えるときの効率性を大きく上げるために、３５０ｍｍを超えるコード長の特大サイズである、請求項３３に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
35. 前記コード長は約５００ｍｍである、請求項３４に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
36. 前記方向転換羽根は押出しアルミニウムから作製される、請求項３３〜３５に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
37. 前記羽根の前記冷却導管は高圧に耐えられるように設計される（例えば、１０ＡＴＭの高圧フレオン）、請求項３３〜３６に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
38. 前記冷却羽根に隣接する漏洩検出器は冷却材の漏洩を検出し、前記冷却羽根の影響を受けたセクションを自動的にシャットダウンする、請求項３３〜３７に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
39. 最上部の水平ダクトにある大型の換気装置を含み、前記大型の換気装置は、最上部の水平ダクトの上面にある大型で水平方向に開くパネルにより形成される排気システムを含む、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
40. 前記最上部ダクトの前記換気装置はさらに、前記最上部ダクトの側面（つまり垂直面）にある垂直方向に開くパネルにより形成される吸気システムを含む、請求項３９に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
41. 直径が３．２ｍを超える軸流ファンを含む、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
42. 前記軸流ファンの直径は約３．５ｍである、請求項４１に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
43. 前記軸流ファンは最大負荷時に６００〜８５０ｒｐｍで回転する、請求項４２に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
44. 施設の内側及び外側の騒音センサを含み、前記騒音センサは、法令規則を遵守するため継続的に騒音レベルを監視し、必要に応じて騒音を低減するよう動作することができるシステムにデータを提供する、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
45. 前記システムは、吸出口を開く必要がある場合には電力を自動的に削減することができる、請求項４４に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
46. 前記システムは、電力を維持する必要がある場合には吸出口を自動的に閉じることができる、請求項４４または４５に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
47. 前記飛行空間を照射するために使用されるＵＶ光を含み、特殊な照明効果のために全ての常光の輝度を下げる／オフにするときに、飛行者は前記ＵＶを反射する衣類または器具を使用して前記ＵＶ光を反射する、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
48. 前記飛行空間を撮影する複数のカメラを含み、前記複数のカメラは各飛行者の形状及び動作の３Ｄ復元が可能である、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
49. 前記飛行空間の物体を検出及び具現化することができる１つ以上のデプスセンサを含み、前記１つ以上のデプスセンサは各飛行者の前記形状及び動作の３Ｄ復元が可能である、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
50. 先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータで飛行者が着用し、拡張現実ディスプレイを含む、ヘルメット。
51. 前記ヘルメットの規定の透明バイザー上に投影される情報は、残りの飛行時間、姿勢の変え方を示す図などの指示、前記飛行者が自身のパフォーマンス、間違いまたは修正を把握することができる前記飛行者のリアルタイムビデオのうちいずれか１つ以上を含み得る、請求項５０に記載のヘルメット。
52. 前記飛行者が着用するＲＦＩＤタグにリンクし、前記リアルタイム情報を前記ヘルメットベースの拡張現実ディスプレイに提供する前記システムに対して前記飛行者を一意に識別する、請求項５０または５１に記載のヘルメット。
53. 先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータで飛行者が着用し、Ｏｃｕｌｕｓ Ｒｉｆｔなどの統合型の高解像度ディスプレイ上に没入型３Ｄ現実を提供する、ヘルメット。
54. 前記没入型現実は、カメラ及びデプスセンサにより生成された前記飛行者のリアルタイムビデオ画像、指導者のリアルタイムビデオ画像、仮想場面のビデオ画像（例えば、飛行機からジャンプする、他の飛行者の近くを通過する、スカイダイビングチームの他の飛行者との曲芸、パラシュート展開等）のうち１つ以上を提供する、請求項５３に記載のヘルメット。
55. 前記飛行空間の場面のリアルタイムビデオを提供するカメラを含む、請求項５３または５４に記載のヘルメット。
56. 前記飛行者が着用するＲＦＩＤタグにリンクし、前記リアルタイム情報を前記ヘルメットベースの拡張現実ディスプレイに提供する前記システムに対して前記飛行者を一意に識別する、請求項５３または５５に記載のヘルメット。
57. 垂直風洞スカイダイビングシミュレータで飛行者が（例えば、ヘルメットまたは衣服上に）着用するように適合されるＲＦＩＤタグであって、コンピュータに実装されたシステムと通信し、誰が前記建物のどこ（例えば、減圧空間、待機エリア、飛行空間、他の場所）にいるかを前記システムに把握させることができる、先行請求項のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ。
58. 前記システムが、前記減圧空間、前記待機エリア、前記飛行空間で過ごす時間の把握すること及び制御することを可能とする、請求項５７に記載のＲＦＩＤタグ。
59. 前記システムが、各セッションの開始時間、前記飛行者が前記減圧空間に入る時間、その後の前記待機エリアに入る時間、その後の前記飛行空間に入る時間を把握すること及び制御することを可能とする、請求項５７または５８に記載のＲＦＩＤタグ。
60. 前記システムが、適切な風速及び／または照明を前記飛行者に対して自動設定することを可能とする、請求項５７〜５９に記載のＲＦＩＤタグ。
61. 前記システムが、前記飛行者の写真／ビデオを正しい送付先（電子メール、ソーシャルメディアアカウント等）に自動的に送信することを可能とする、請求項５７〜６０に記載のＲＦＩＤタグ。
62. 前記システムが、異なる顧客及び顧客タイプ（例えば、初心者、中級者、熟練したスポーツマン等）に合わせた電力消費を把握及び制御することを可能とする、請求項５７〜６１に記載のＲＦＩＤ。
63. 前記システムが、各顧客または顧客タイプに請求する料金を制御することを可能とする、請求項５７〜６２に記載のＲＦＩＤタグ。
64. 前記飛行者が着用する振動アラート装置と連動し、前記減圧エリアへの移動、前記飛行空間に入る準備、前記飛行空間を出る等の必要があるときに、前記飛行者に前記振動アラートで通知することを可能とする、請求項５７〜６３に記載のＲＦＩＤタグ。
65. 特殊な照明効果のために前記飛行空間の上方の前記拡張空間に使用する、マトリックス状のＲＧＢのＬＥＤを含む、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
66. 前記ＲＧＢのＬＥＤは、前記飛行空間内にいるスポーツマンに方角を与えるために使用される、請求項６５に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
67. 北側／東側／南側／西側は異なる色で着色され、これにより飛行者は複雑な軽業のパフォーマンス中に自身の位置を常に認識する、請求項６６に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
68. 前記ＲＧＢのＬＥＤは、パフォーマンスにテンポを設定するために使用される、請求項６５〜６７に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
69. 前記ＲＧＢのＬＥＤは、練習用ゲームのために使用される、請求項６５〜６８に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
70. 前記飛行空間の基部にセーフティメッシュまたはネットを含み、前記セーフティメッシュまたはネットは、周壁または表面に取り付けられるケーブルまたはロープを含み、前記ケーブルまたはロープは、前記飛行空間の前記壁にある垂直スロットまたは隙間を通り抜け、これにより、前記セーフティメッシュまたはネットは、前記飛行空間の前記壁の近くで衝撃を受けたときに屈曲することができる、先行請求項のいずれかに記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
71. 前記ケーブルもしくはロープまたはその各々は、ばねまたはばね金具を使用して前記周壁または表面に取り付けられる、請求項７０に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
72. 前記ばねは長ストロークの螺旋ばねである、請求項７１に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
73. 前記長ストロークの螺旋ばねは圧縮時に小型プレートを形成する、請求項７２に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
74. 前記垂直スロットまたは隙間を通り抜ける前記ケーブルまたはロープは、バリアに取り付けられ、前記バリアは、人の指が誤って前記スロットまたは隙間に挟まれる危険性を低減するために、少なくとも部分的に前記スロットまたは隙間を塞ぐ、請求項７１〜７３に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。
75. 前記メッシュは、前記飛行空間セクションの略全幅にわたり、柔らかく変形可能な表面を提供する、請求項７０〜７４に記載の垂直風洞スカイダイビングシミュレータ。

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