JP2018521301A - 無線電力供給環境を画像化してその内部の物体を追跡する技術 - Google Patents

Abstract

本明細書では、無線電力供給環境（５００）内の静止物体または半静止物体を画像化し、無線電力供給環境に含まれる非静止物体を追跡する技術を記載する。より具体的には、本開示の実施形態では、無線電力供給環境（７３５）内の非静止物体の相対位置および移動を決定するための技術を説明する。さらに、これらの技術は、ヒートマップ（または静止マップ）（１００）およびフローマップ（１３００）などの動作に基づいたマップを生成するための方法およびシステムを説明する。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年４月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／１４６，２３３号「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＷＩＲＥＬＥＳＳ ＣＨＡＲＧＩＮＧ」の優先権および利益を主張するものであり、その内容は参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

全地球測位システム（ＧＰＳ）などの位置決定システムは、機器の位置および移動を識別し、追跡する能力を提供してきた。屋外ではかなり正確であるが、多くの位置決定システムは、装置が屋内にある場合に検出することができない。

ビーコン、トランスポンダおよび／または電力線を含む屋内の機器を位置特定するための解決策が提案されている。しかし、これらのシステムは、システム内の他の物体ではなく、機器自体の位置を特定することしかできない。さらに、これらのシステムは、機器を追跡する以外の目的を果たさない。

したがって、上述の問題を克服する技術、および付加的な利益を提供する技術に対する必要性がある。いくつかの先行するまたは関連するシステムの本明細書で提供される例およびそれらに関連する制限は、例示的であり排他的ではないことが意図される。既存または従来のシステムの他の制限は、以下の発明を実施するための形態を読むことによって当業者には明らかになるであろう。

本発明の１つ以上の実施形態は例として示されており、同様の参照符号が同様の要素を示す添付の図面の図に限定されるものではない。添付の図面では、同様の参照符号が同様の要素を示す。

１つ以上の無線充電器から無線電力供給環境内の様々な無線機器への無線電力供給を示す例示的な無線電力供給環境を示すブロック図である。 いくつかの実施形態による、無線電力供給を開始するための無線充電器と無線受信機との間の例示的な動作を示すシーケンス図である。 いくつかの実施形態による無線電力送信機（充電器）の例示的な構成要素を示すブロック図である。 いくつかの実施形態による、無線電力受信機（クライアント）の例示的な構成要素を示すブロック図である。 他の特徴の中でも特に、無線電力分配環境５００内の静止物体または半静止物体の３次元（３Ｄ）画像（またはホログラム）を生成するように構成された処理システムを含む無線電力分配（または供給）環境の一例を示す図である。 無線電力供給環境を画像化し、無線電力供給環境内の物体を追跡するための、本明細書に記載の技術の位相を示す例示的な時系列を示す図である。 いくつかの実施形態による、無線電力供給環境の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成するための例示的なプロセスを示すデータフロー図である。 いくつかの実施形態による、無線電力供給環境の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成するための例示的なプロセスを示すデータフロー図である。 いくつかの実施形態による、無線電力供給環境内の物体を追跡するための例示的なプロセスを示すデータフロー図である。 いくつかの実施形態による、例示的な分散型小売環境の形態の無線電力分配（または供給）環境を示す図である。 いくつかの実施形態による、小売環境の例示的な３Ｄ画像（またはホログラム）の２Ｄ的表現を示す。 いくつかの実施形態による例示的な陳列棚を示す図である。 いくつかの実施形態による電子表示装置の例示的な構成要素を示すブロック図である。 いくつかの実施形態による例示的なヒートマップ（または静止マップ）を示す図である。 いくつかの実施形態による例示的なフローマップを示す図である。 いくつかの実施形態による、顧客が電子表示装置の付近にいるかまたは近接している場合に、電子表示装置（または値札）を介して顧客に表示することができるグラフィカルユーザインタフェースの様々な例を示す図である。 いくつかの実施形態による、顧客が電子表示装置の付近にいるかまたは近接している場合に、電子表示装置（または値札）を介して顧客に表示することができるグラフィカルユーザインタフェースの様々な例を示す図である。 いくつかの実施形態による、顧客が電子表示装置の付近にいるかまたは近接している場合に、電子表示装置（または値札）を介して顧客に表示することができるグラフィカルユーザインタフェースの様々な例を示す図である。 いくつかの実施形態による、顧客が電子表示装置の付近にいるかまたは近接している場合に、電子表示装置（または値札）を介して顧客に表示することができるグラフィカルユーザインタフェースの様々な例を示す図である。 いくつかの実施形態による、モバイル（またはスマート）電話またはタブレット型コンピュータ機器の形態の無線電力受信機またはクライアントを含む代表的なモバイル機器またはタブレット型コンピュータの例示的な構成要素を示すブロック図を示す。 本明細書で説明する任意の１つ以上の方法を機械に実行させるための１組の命令が実行される、コンピュータシステムの例示的な形態の機械の図式的な表示を示す。

本明細書では、無線電力供給環境内の静止物体または半静止物体を画像化し、無線電力供給環境に含まれる非静止物体を追跡する技術を記載する。より具体的には、本開示の実施形態では、無線電力供給環境内の非静止物体の相対位置および移動を決定するための技術を説明する。さらに、これらの技術は、ヒートマップ（ｈｅａｔ ｍａｐ）、（または静止マップ（ｄｗｅｌｌ ｍａｐ））およびフローマップ（ｆｌｏｗ ｍａｐ）などの、動作に基づいたマップ（ｍｏｔｉｏｎ−ｂａｓｅｄ ｍａｐ、運動ベースのマップ）を生成するための方法およびシステムを説明する。

いくつかの実施形態では、本明細書に記載のシステムは、例えば無線充電器などの複数のアンテナを有する無線電力供給システムを使用して、無線電力供給環境の３Ｄ ＲＦ画像（ホログラフまたはマップ（ｍａｐ））を現像することができおよび／または別の態様では生成することができる。より具体的には、無線電力供給システムは、無線電力供給環境全体に分布した無線電力受信機からビーコンメッセージを受信し、アンテナの各々における測定位相（ｍｅａｓｕｒｅｄ ｐｈａｓｅ）に基づいて３Ｄ無線周波数画像を生成することができる。

いくつかの実施形態では、受信ビーコン信号の測定位相の変化と、超音波計算を使用した静的環境または半静的環境の３ＤＲＦ画像（ホログラフまたはマップ）の情報とに基づいて、無線電力供給環境内の非静止物体を検出することができおよび／または別の態様では識別することができる。次いで、システムは無線充電環境内の物体（または影）を追跡することができる。動作に基づいたマップを生成して、動作を表すことができる。例えば、システムは、ヒートマップおよび／またはフローマップを生成することができる。

さらに、いくつかの実施形態では、システムは、追跡データに基づいて、動作を予測することができ、および／または様々なパターン検出アルゴリズムを実行することができる。

以下の説明および図面は例示的なものであり、限定するものとして解釈されるべきではない。開示の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細を記載する。しかし、特定の例では、説明を不明瞭にすることを回避するために周知または従来の詳細を記載しない。本開示の一実施形態または実施形態への言及は、同じ実施形態への言及であり得るが必ずしもそうである必要はなく、このような言及は実施形態の少なくとも１つを意味する。

本明細書において、「一実施形態」または「実施形態」とは、その実施形態に関連して説明した特定の特徴、構造または特性が本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な場所において「一実施形態では」という句が出現するが、必ずしも全てが同じ実施形態を指しているわけではなく、この句は、他の実施形態と相互排他的な別個の実施形態または代替の実施形態でもない。さらに、いくつかの実施形態によって示されるが他の実施形態によって示されない様々な特徴を記載する。同様に、いくつかの実施形態の要件であるが他の実施形態の要件ではない様々な要件を記載する。

本明細書中で使用される用語は一般に、本開示の文脈において、および各用語が使用される特定の文脈において、当技術分野における通常の意味を有する。本開示の説明に関して技術者に追加の指針を提供するために、本開示を説明するために使用される特定の用語を以下または本明細書の他の箇所で説明する。便宜上、斜体および／または引用符などを使用して特定の用語を強調表示する場合がある。強調表示の使用は用語の範囲および意味に影響を与えず、用語の範囲および意味は、強調表示されているか否かに関わらず、同じ文脈において同一である。複数の方法においても同様であると言えることが理解されるであろう。

したがって、代替的な言語および同義語を、本明細書で説明する用語のいずれか１つ以上に使用する場合があり、用語が本明細書で説明するか否かに関わらず特別に重視しない。特定の用語の同義語を提供する。１つ以上の同義語の詳説は、他の同義語の使用を排除するものではない。本明細書で説明する任意の用語の例を含む例を本明細書の任意の場所で使用することは、例示的であるに過ぎず、本開示の範囲および意味または任意の例示される用語の範囲および意味をさらに限定することを意図するものではない。同様に、本開示は、本明細書に記載の様々な実施形態に限定されない。

本開示の範囲をさらに限定しようとすることなく、本開示の実施形態による器具、装置、方法およびそれらの関連する結果の例を以下に記載する。なお、例において表題または副題を読者の便宜のために使用する場合があるが、これは決して開示の範囲を限定するものではない。他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語および科学用語は、本開示が関係する当業者によって一般的に理解される用語と同じ意味を有する。競合する場合には、定義を含む本文書が支配する。

本明細書に記載されている見出しは便宜上のものであり、特許請求された発明の範囲または意味に必ずしも影響を及ぼすものではない。

Ｉ．無線充電システムの概要／構造

図１は、１つ以上の無線充電器１０１から無線電力供給環境内の様々な無線機器１０２への無線電力供給を示す、例示的な無線電力供給環境１００を示す図である。より具体的には、図１は、無線電力および／またはデータを、（本明細書では「無線電力受信機」または「無線電力クライアント」とも呼ばれる）１つ以上の電力受信クライアント１０３．１〜１０３．ｎを有する利用可能な無線機器１０２．１〜１０２．ｎに供給することができる、例示的な無線電力供給環境１００を示している。無線電力受信機は、１つ以上の無線充電器１０１から無線電力を受信するように構成される。

図１の例に示すように、無線機器１０２．１〜１０２．ｎは、それぞれ携帯電話機器１０２．２および１０２．ｎならびに、無線ゲームコントローラ１０２．１であるが、無線機器１０２．１〜１０２．ｎは、電力を必要とし、かつ１つ以上の統合型電力受信クライアント１０３．１〜１０３．ｎを介して無線電力を受信することができる任意の（スマート型またはダム型）無線機器またはシステムであってもよい。本明細書で説明するように、１つ以上の統合型電力受信クライアントまたは「無線電力受信機」は、１つ以上の送信機／充電器１０１．ａ〜１０１．ｎから電力を受信して処理し、動作のためにその電力を無線機器１０２．１〜１０２．ｎに提供する。

各充電器１０１（本明細書では「送信機」、「アンテナのアレイ（規則正しい配列）」または「アンテナアレイシステム」とも呼ばれる）は、例えば数百または数千のアンテナを含むアンテナアレイなどの複数のアンテナ１０４を含むことができ、このアンテナは、無線機器１０２へ無線電力を供給することができる。いくつかの実施形態では、アンテナは、適応的に位相調整された（ａｄａｐｔｉｖｅｌｙ−ｐｈａｓｅｄ、適応位相の）無線周波数アンテナである。充電器１０１は、コヒーレントな電力伝送信号を電力受信クライアント１０３に伝達するために適切な位相を決定することができる。アレイは、互いに対して特定の位相で複数のアンテナから信号（例えば連続波信号またはパルス電力伝送信号）を発するように構成される。用語「アレイ」の使用は、必ずしもアンテナアレイを特定のアレイ構造に限定するものではないことが理解される。すなわち、アンテナアレイは、特定の「アレイ」形状または幾何学的形状で構成される必要はない。さらに、本明細書で使用されるように、「アレイ」または「アレイシステム」という用語は、無線機、デジタル論理およびモデムなどの信号の生成、受信、送信のための関連する周辺回路を含むように使用されてもよい。いくつかの実施形態では、充電器１０１は、内蔵型のＷｉ−Ｆｉハブを有することができる。

無線機器１０２は、１つ以上の電力受信クライアント１０３を含むことができる。図１の例に示すように、電力供給アンテナ１０４ａおよびデータ通信アンテナ１０４ｂが示されている。電力供給アンテナ１０４ａは、無線電力供給環境において無線周波数電力を供給するように構成される。データ通信アンテナは、電力受信クライアント１０３．１〜１０３および／または無線機器１０２．１〜１０２．ｎとデータ通信を送受信するように構成される。いくつかの実施形態では、データ通信アンテナは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｚｉｇｂｅｅなどを介して通信することができる。

各電力受信クライアント１０３．１〜１０３．ｎは、充電器１０１から信号を受信するための１つ以上のアンテナ（図示せず）を含む。同様に、各充電器１０１．ａ〜１０１．ｎは、互いに対して特定の位相で連続波信号を発することができる１つ以上のアンテナおよび／またはアンテナの組を有するアンテナアレイを含む。上述のように、各アレイは、コヒーレント信号を電力受信クライアント１０２．１〜１０２．ｎに伝達するために適切な位相を決定することができる。例えば、アレイの各アンテナにおける受信ビーコン信号の複素共役を計算することによって、コヒーレント信号を決定することができ、これにより、コヒーレント信号が、ビーコン信号を送信した特定の電力受信クライアントについて適切に位相調整される。

図示されていないが、例えば無線電力受信機、充電器などの環境の各構成要素は、データ通信同期モジュールなどの制御および同期のための機構を含むことができる。充電器１０１．ａ〜１０１．ｎは、例えば建物内の標準または一次の交流（ＡＣ）電源に充電器を接続する電源コンセントまたは電源などの電源に接続することができる。代替的にまたは追加的に、１つ以上の充電器１０１．ａ〜１０１．ｎには、電池によって、または他の機構を介して電力を供給することができる。

いくつかの実施形態では、電力受信クライアント１０２．１〜１０２．ｎおよび／または充電器１０１．ａ〜１０１．ｎは、例えば、ビーコンまでの範囲内の壁または他のＲＦ反射障害物などの反射物体１０６を利用し、無線電力供給環境内で無線電力および／またはデータを供給および／または受信する。反射物体１０６は、妨害する物体が充電器と電力受信クライアントとの間の見通し線内にあるかどうかにかかわらず、多方向の信号通信に利用することができる。

本明細書で説明するように、各無線機器１０２．１〜１０２．ｎは、例示的な環境１００内の他の装置、サーバおよび／または他のシステムとの接続を確立することができる任意のシステムおよび／または装置、および／または装置／システムの任意の組み合わせであってもよい。いくつかの実施形態では、無線機器１０２．１〜１０２．ｎは、ユーザにデータを提示するための表示または他の出力機能、および／または、ユーザからデータを受信するための入力機能を含む。一例として、無線機器１０２は、ビデオゲームコントローラ、サーバデスクトップ、デスクトップコンピュータ、計算機クラスタ、例えばノートブック、ラップトップコンピュータ、携帯型コンピュータ、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ端末、Ｔｒｅｏおよび／またはｉＰｈｏｎｅ（登録商標）などのモバイルコンピューティング機器であってもよいが、これらに限定されない。無線機器１０２は、時計、ネックレス、指輪、または顧客に組み込まれた端末などの任意のウェアラブル端末であってもよい。無線機器１０２の他の例には、（例えば火または一酸化炭素の）安全センサ、電動歯ブラシ、電子ドアロック／ハンドル、電灯スイッチコントローラ、電気シェーバなどが含まれるが、これらに限定されない。

図１の例には示されていないが、充電器１０１および電力受信クライアント１０３．１〜１０３．ｎは、それぞれ、データチャネルを介して通信するためのデータ通信モジュールを含むことができる。代替的にまたは追加的に、電力受信クライアント１０３．１〜１０３．ｎは、既存のデータ通信モジュールを介して充電器と通信するように無線機器１０２．１〜１０２．ｎに指示することができる。

さらに、いくつかの実施形態では、本明細書では主に連続波形と呼ばれるビーコン信号は、代替的にまたは追加的に変調信号の形態を取ることができる。

図２は、一実施形態による、無線電力供給を開始するための無線充電器１０１と電力受信クライアント１０３との間の例示的な動作を示すシーケンス図２００である。まず、充電器１０１と電力受信クライアント１０３との間で通信が確立される。その後、充電器１０１はビーコニングスケジュールを電力受信クライアント１０３に送信して、ビーコン送信スケジュールおよびＲＦ電力／データ供給スケジュールを調整する。スケジュールに基づいて、電力受信クライアント１０３はビーコンを送信する。図示されているように、充電器１０１は、電力受信クライアント１０３からビーコンを受信し、ビーコン信号を受信した位相（または方向）を検出する。次に、充電器１０１は、受信ビーコンの位相（または方向）に基づいて、無線電力および／またはデータを電力受信クライアント１０３に供給する。すなわち、充電器１０１は、位相の複素共役を決定し、複素共役を使用して、電力受信クライアント１０３からビーコン信号を受信した同じ方向で電力を電力受信クライアント１０３に供給する。

いくつかの実施形態では、充電器１０１は多くのアンテナを含み、これらのアンテナのうちの１つ以上は、電力受信クライアント１０３に電力を供給するために使用される。充電器１０１は、各アンテナで受信されたビーコン信号の位相を検出することができる。多数のアンテナにより、異なるビーコン信号が充電器１０１の各アンテナで受信されることになる。次に、充電器は、各アンテナで受信されたビーコン信号の複素共役を決定することができる。複素共役を使用して、１つ以上のアンテナは、充電器１０１内の多数のアンテナの影響を考慮する信号を発することができる。換言すれば、充電器１０１は、ビーコンの波形を反対方向に近似的に再現するアンテナの１つ以上から集合信号を生成するように、１つ以上のアンテナから信号を発する。

本明細書で説明するように、無線電力は電力サイクルで供給することができる。無線電力供給を開始するのに必要なシグナリングのより詳細な例を、図３を参照して以下に説明する。本明細書で説明するように、対にされると、充電器およびクライアントは、ＲＦ電力の伝送およびデータの通信のための確立されたリンクを有する。以下の例は、一実施形態による（ペアリング処理を含む）系統電力サイクルの一例を説明する。

動作の一例では、充電器アレイを制御するマスタバスコントローラ（ＭＢＣ）が電源から電力を受け取って起動される。ＭＢＣは、充電器アレイ上のプロキシアンテナ素子を作動させ、プロキシアンテナ素子は、デフォルトの「発見」モードに入って、充電器アレイの範囲内で利用可能な無線受信クライアントを識別する。クライアントが発見されると、充電器アレイのアンテナ素子は、電源がオンになり、列挙され、かつ（任意には）較正される。

次に、ＭＢＣは、対応する特性および／または要件に基づいて電力を受信する全ての無線電力受信クライアントのビーコンビートスケジュール（ＢＢＳ）サイクルおよび電力スケジュール（ＰＳ）を生成する。また、ＭＢＣは、クライアントクエリテーブル（ＣＱＴ）において状態が照会される任意の他の利用可能なクライアントを識別する。ＣＱＴに配置されたクライアントは、例えば、充電を受けていない「待機中」のクライアントである。ＢＢＳおよびＰＳは、例えば電池状態、現在の活動／使用状況、電力が不足するまでの時間、使用の面での優先順位などの、クライアントに関する極めて重要な情報に基づいて計算される。

プロキシＡＥはＢＢＳを全てのクライアントに送信する。本明細書で説明するように、ＢＢＳは、各クライアントがビーコンを送信すべき時期を示す。同様に、ＰＳは、アレイが電力を伝送すべき時期およびクライアントを示す。各クライアントはビーコンの送信を開始し、ＢＢＳおよびＰＳごとにアレイから電力を受け取る。プロキシは、クライアントクエリテーブルを同時に照会して、他の利用可能なクライアントの状態を確認することができる。クライアントは、ＢＢＳまたはＣＱＴ（例えば待機リスト）にのみ存在することができるが、両方に存在することはできない。いくつかの実施形態では、限定された数（例えば３２）のクライアントがＢＢＳおよびＰＳ上でサービスを受けることができる。同様に、ＣＱＴは、クライアントの数（例えば３２）に限定されてもよい。したがって、例えば、６４を超えるクライアントが充電器の範囲内にある場合、それらクライアントのうちのいくつかは、ＢＢＳまたはＣＱＴのいずれにおいてもアクティブではない。以前のステップで収集された情報は、ＢＢＳサイクルおよび／またはＰＳを連続的および／または定期的に更新する。

図３は、一実施形態による、無線充電器３００の例示的な構成要素を示すブロック図である。図３の例に示すように、無線充電器３００は、マスタバスコントローラ（ＭＢＣ）ボードと、アンテナアレイを集合的に構成する複数のメザニンボードを含む。ＭＢＣは、制御論理回路３１０（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌｏｇｉｃ）、外部電力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３２０、通信ブロック３３０、およびプロキシ３４０を含む。メザニン（またはアンテナアレイボード３５０）はそれぞれ、複数のアンテナ３６０ａ〜３６０ｎを含む。いくつかの実施形態では、構成要素の一部または全部を省略することができる。追加の構成要素もまた可能である。

制御論理回路３１０は、全ての制御および知能をアレイ構成要素に提供するように構成される。制御論理回路３１０は、１つ以上のプロセッサ、ＦＰＧＡ、メモリユニットなどを含み、様々なデータおよび電力の通信を指示および制御することができる。通信ブロック３３０は、クロック同期のためのベース信号クロックなどのデータキャリア周波数上のデータ通信を指示することができる。データ通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｚｉｇｂｅｅなどであってもよい。同様に、プロキシ３４０は、本明細書で説明するようなデータ通信を介してクライアントと通信することができる。データ通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｚｉｇｂｅｅなどであってもよい。外部電力インタフェース３２０は、外部電力を受信して、様々な構成要素に電力を供給するように構成される。いくつかの実施形態では、外部電力インタフェース３２０は、標準的な外部の２４ボルト電源を受けるように構成されてもよい。代替的な構成もまた可能である。

図４は、いくつかの実施形態による、無線電力受信機（クライアント）の例示的な構成要素を示すブロック図である。図４の例に示すように、受信機４００は、制御論理回路４１０と、電池４２０と、通信ブロック４３０および関連アンテナ４７０と、電力計４４０と、整流器４５０と、結合器４５５と、ビーコン信号発生器４６０および関連アンテナ４８０と、整流器４５０またはビーコン信号発生器４６０を１つ以上の関連アンテナ４９０ａ〜ｎに接続するスイッチ４６５とを含む。いくつかの実施形態では、構成要素の一部または全部を省略することができる。追加の構成要素もまた可能である。

結合器４５５は、受信機４００が２つ以上のアンテナを有する場合、電力送信機から受信した電力伝送信号を受信し、かつ結合する。結合器は、整合状態を維持しながら出力ポート間の分離を達成するように構成された任意の結合器または分配回路であってもよい。例えば、結合器４５５は、ウィルキンソン電力分配回路であってもよい。

整流器４５０は、存在する場合には、充電のために電力計４４０を介して電池４２０に供給される、結合された電力伝送信号を結合器４５５から受信する。電力計４４０は、受信した電力信号強度を測定して、この測定値を制御論理回路４１０に提供する。制御論理回路４１０はまた、電池４２０自体から電池の電力レベルを受信することもできる。制御論理回路４１０はまた、通信ブロック４３０を介して、クロック同期のためのベース信号クロックなどのデータキャリア周波数上のデータ信号を送信／受信してもよい。ビーコン信号発生器４６０は、アンテナ４８０または４９０のいずれかを使用して、ビーコン信号または較正信号を送信する。なお、電池４２０は、充電されるために示され、かつ、受信機４００に電力を供給するために示されているが、受信機はまた、電力を整流器４５０から直接受け取ることもできる。これは、整流器４５０に加えて、電池４２０に充電を提供する代わりに充電電流を供給することであってもよい。また、複数のアンテナの使用は実装の一例であり、その構造を１つの共用アンテナに縮小してもよい。

クライアント識別子（ＩＤ）モジュール４１５は、無線電力供給環境内の電力受信クライアントを一意的に識別することができるクライアントＩＤを記憶する。例えば、通信が確立された場合に１つ以上の充電器にＩＤを送信することができる。いくつかの実施形態では、電力受信クライアントは、クライアントＩＤに基づいて無線電力供給環境内の他の電力受信クライアントを受け付けて識別することもできる。

任意のモーションセンサ４９５（動きセンサ）は動きを検出し、それに応じて制御論理回路４１０に信号を送信することができる。例えば、端末が例えば５００ＭＨｚを超える高周波数で電力を受信している場合、端末の位置は（入射する）放射線のホットスポットになる可能性がある。したがって、端末が、例えばモバイル機器に内蔵されて人に着用されている場合、放射線レベルは、連邦通信委員会（ＦＣＣ）または他の医療／産業当局によって設定された許容可能な放射線レベルを超える可能性がある。潜在的な放射線の問題を回避するために、端末は、加速度計または同等の機構などの動き検出機構を統合してもよい。端末が動作中であることを検出すると、ユーザによって扱われていると想定され、アレイへの信号をトリガして、アレイへの電力の送信を停止するか、または受信電力を許容可能な電力の一部まで低下させる。端末が自動車、列車または飛行機のような移動環境で使用される場合、端末が全ての利用可能な電力を失う寸前でない限り、間欠的にまたは低減されたレベルでのみ電力が送信される。

ＩＩ．物体の画像化および追跡／ヒートマップおよびフローマップの生成

無線電力供給環境を画像化し、無線電力供給環境に含まれる物体を追跡するための様々な技術および例については、以下でより詳細に説明する。より具体的には、以下の実施形態は、環境全体に分布した電力受信クライアントによって送信されたビーコン信号を使用して、静止物体または半静止物体を含む無線電力供給環境の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成する技術を説明する。この技術はまた、無線電力供給環境を介して非静止物体を追跡し、環境内の非静止物体の移動を示すヒートマップおよびフローマップを生成することについても説明する。

図５は、他の特徴の中でも特に、無線電力分配環境５００内の静止物体または半静止物体の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成するように構成された処理システム５５０を含む無線電力分配（または供給）環境５００の一例を示す図である。さらに、処理システム５５０は、無線電力分配環境５００内の非静止物体の相対位置および移動を追跡するようにさらに構成される。

図５の例に示すように、無線電力分配（または供給）環境５００は、無線充電器５０１、複数の電力受信クライアント５０３ａ〜５０３ｎおよび処理システム５５０を含むことができる。電力受信クライアント５０３ａ〜５０３ｎは、無線充電器５０１から無線電力を受信するように構成されている。電力受信クライアント５０３ａ〜５０３ｎを、無線電力分配（または供給）環境５００全体にわたって静止物体または半静止物体に内蔵することができる。例えば、いくつかの実施形態では、電力受信クライアント５０３ａ〜５０３ｎを、無線で電力供給される電子表示装置または値札装置に内蔵することができる。さらに、電力受信クライアント５０３ａ〜５０３ｎを、例えば携帯電話などのユーザ端末などの非静止物体に内蔵することができる。充電器５０１は、図１の充電器１０１であってもよいが、代替的な構成も可能である。図５の例は単一の無線充電器を示すが、無線電力分配（または供給）環境５００は、例えばより大きな地理的環境へ提供する電力の範囲を拡大することができ、および／または、より多くの電力受信クライアントにサービスを提供することができる、任意の数の充電器を含むことができる。

いくつかの実施形態では、充電器５０１は、任意の有線または無線のネットワークを介して処理システム５５０と通信する。さらに、別個のシステムとして示されているが、いくつかの実施形態では、処理システム５５０の構成要素および／または機能の一部または全部が、代替的にまたは追加的に１つ以上の無線充電器５０１に含まれてもよい。

図５の例に示すように、処理システム５５０はマッピングおよび追跡モジュール５５５を含む。マッピングおよび追跡モジュール５５５は、無線電力分配（または供給）環境５００内の静止物体または半静止物体および任意の他の障害物、あるいは例えば壁または他のＲＦ反射障害物などの反射物体を含む、無線電力供給環境５００の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成するように構成される。

本明細書で説明するように、無線充電器５０１は、電力受信クライアント５０３ａ〜５０３ｎからビーコン信号を受信し、複数の適応的に位相調整されたアンテナの各々においてビーコン信号の位相を測定する複数の適応的に位相調整されたアンテナで構成される。いくつかの実施形態では、ビーコン信号の大きさもまた、本明細書で説明するように測定されかつ比較される。図６に示すように、無線充電器５０１および／または処理システム５５０の動作を、学習（または訓練）段階（学習又は訓練位相）ならびに追跡および更新位相の２つの段階に分割することができる。

学習（または訓練）段階の間に、無線電力供給環境の３Ｄ画像（またはホログラム）は、受信位相に基づいて生成される。無線電力供給環境の最初の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成するために必要な時間ｔ１の期間は、いくつかの要因によって変化する可能性がある。例えば環境の複雑さ、充電器の数、ビーコンを送信する無線電力受信機の数、および非静止物体の移動は全て、無線電力供給環境の最初の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成するために必要な時間に影響を与える可能性がある。

いくつかの実施形態では、無線充電器５０１は、信号を受信し、かつ一定期間にわたって環境を識別する処理システム５５０に位相測定値を送信する。例えば、処理システム５５０は経時的な測定値を平均して、例えば移動する物体を取り除くことによって静止物体を含む無人の店舗を把握することができる。無線電力供給環境の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成する例示的なプロセスを、図７Ａ〜図７Ｂを参照してより詳細に示して説明する。同様に、図１０は、小売環境の例示的な３Ｄ画像（またはホログラム）の２Ｄ的表現を示す。

追跡および更新段階の間に、非静止物体は、小売環境などの無線電力供給環境の３Ｄ画像（またはホログラム）を介して追跡される。例えば、小売環境内の顧客などの非静止物体または移動物体を、受信ビーコン信号において測定された位相変化に基づいて小売環境などの無線電力供給環境を介して追跡することができる。無線電力供給環境内の物体を追跡する例示的なプロセスを、図８Ａ〜図８Ｂを参照してより詳細に示して説明する。

図７Ａおよび図７Ｂは、いくつかの実施形態による、無線電力供給環境の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成するための例示的なプロセス７００を示すデータフロー図である。より具体的には、例示的なプロセス７００は、学習（または訓練）段階の間の３Ｄ画像（またはホログラム）の生成を示す。無線電力供給システムは、他の機能の中でも、例示的なプロセス７００を実行することができる。無線電力供給システムは、図５の無線充電器５０１などの無線充電器の構成要素、および／または、処理システム５５０などの処理システムを含むことができる。

まず、プロセス７１０において、無線電力供給システムは、無線電力供給環境内の複数の電力受信クライアントからそれぞれビーコン信号を順次受信する。上述したように、電力受信クライアントは、ＢＢＳに従ってビーコンを送信することができる。プロセス７１２において、無線電力供給システムは、複数の適応的に位相調整されたアンテナの各々においてビーコン信号の位相を測定する。プロセス７１４において、無線電力供給システムは受信ビーコン信号ごとに位相パターンを生成する。位相パターンは、複数の適応的に位相調整されたアンテナの各々において測定されたビーコン信号の位相を含む。

プロセス７１６において、無線電力供給システムは、電力受信クライアントから送信されたビーコン信号について生成された各位相パターンと、電力受信クライアントから送信されたビーコン信号について生成された先の位相パターンとを比較して位相差を識別する（ｉｄｅｎｔｉｆｙ、特定する）。決定プロセス７１８において、無線電力供給システムは、位相が経時的に異なるかどうかを決定する。このプロセスは、一定期間にわたる測定値を平均することによって実行されて、静止物体または半静止物体のみを含む環境を把握する。非静止（または移動）物体は除去され、および／または別の態様では取り除かれる。測定された位相が経時的に実質的に異なる場合、無線充電システムはプロセス７１０に戻る。測定された位相が経時的に実質的に同じである場合、プロセス７２０において、無線充電システムは、ビーコン信号の期待位相パターン（ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｐｈａｓｅ ｐａｔｔｅｒｎ）を保存する。本明細書で説明するように、位相パターンは、複数の適応的に位相調整されたアンテナの各々においてビーコン信号の期待位相を含むことができる。

決定プロセス７３０において、無線電力供給システムは、電力受信クライアントの閾値を超える期待位相パターンが保存されているかどうかを決定する。いくつかの実施形態では、閾値は、無線電力供給環境内の全ての電力受信クライアントの期待位相パターンを含むことができる。あるいは、閾値は、範囲内の全ての電力受信クライアントから受信したビーコンの割合または一部であってもよい。

プロセス７３２において、無線電力供給システムは期待位相パターンを集約して処理し、無線電力供給環境内の静止物体または半静止物体および他の障害物を識別する。いくつかの実施形態では、超音波計算を使用して、無線電力供給環境内の静止物体または半静止物体および他の障害物を識別することができる。

最後に、プロセス７３４において、無線電力供給システムは、静止物体または半静止物体および他の障害物を含む無線電力供給環境の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成する。本明細書で説明するように、静止物体または半静止物体は、例えば複数分、複数時間、複数日などの移動閾値の間に移動しない任意の物体であってもよい。例えば小売店内の棚ユニット、または棚上の物品では、最終的に移動または販売されるとしても静的または半静的であるとみなすことができる。非静止物品は、移動閾値を超える物体である。例えば顧客または常連客は、店舗内を動き回り、例えば並んで待っている間、商品情報を読んでいる間などに移動閾値を超えることなく短時間静止して留まることがあるので、非静止物体であるとみなされる。

図８は、いくつかの実施形態による、無線電力供給環境内の物体を追跡するための例示的なプロセス８００を示すデータフロー図である。より具体的には、例示的なプロセス８００は、無線電力供給環境全体に分布した電力受信クライアントによって送信される受信ビーコン信号の位相変化に基づいて無線電力供給環境を介して、例えば顧客または常連客などの非静止物体を追跡することを示す。上述したように、学習（または訓練）段階の間に３Ｄ画像（またはホログラム）を生成することができ、および／または別の態様では現像することができる。無線電力供給システムは、他の機能の中でも、例示的なプロセス８００を実行することができる。無線電力供給システムは、図５の無線充電器５０１などの無線充電器の構成要素、および／または、処理システム５５０などの処理システムを含むことができる。

まず、プロセス８１０において、無線電力供給システムは、無線電力供給環境内の複数の電力受信クライアントによって送信されたビーコン信号を受信する。本明細書で説明するように、ビーコン信号は、一定期間にわたって無線電力供給システムの複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナにおいて受信される。

プロセス８１２において、無線電力供給システムは受信ビーコン信号ごとに位相パターンを生成する。各位相パターンは、複数の適応的に位相調整されたＲＦアンテナの各々において受信ビーコンの測定位相を含む。いくつかの実施形態では、位相パターンは、複数の適応的に位相調整されたＲＦアンテナの各々において受信ビーコン信号の測定された大きさの情報を含むこともできる。

プロセス８１４において、無線電力供給システムは、位相パターンを期待位相パターンと比較する。本明細書で説明するように、期待位相パターンは、無線電力供給環境内に非静止（または移動）の物体が存在しない場合に、無線電力供給システムが各ビーコン信号を受信することが見込まれる位相を含み、測定位相に影響を与える可能性がある。

プロセス８１６において、無線電力供給システムは位相差を処理して、無線電力供給環境内の１つ以上の非静止物体を識別する。

プロセス８１８において、無線電力供給システムは、無線電力供給環境の３Ｄ画像（またはホログラム）および位相パターンの位相差に基づいて、１つ以上の非静止物体に関連付けられた移動データ（ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｄａｔａ）を追跡する。例えば、いくつかの実施形態では、超音波計算を使用して、無線電力供給環境内の非静止物体の位置または移動を識別し、かつ追跡することができる。上述したように、３次元画像は、無線電力供給環境内の静止物体または半静止物体の形状および相対位置を識別する（ｉｄｅｎｔｉｆｙ、特定している）。いくつかの実施形態では、無線電力供給環境内の静止物体および非静止物体の形状および相対位置は、波長レベルの精度で決定することができる。

プロセス８２０において、無線電力供給システムは、無線電力供給環境内の１つ以上の非静止物体に関連付けられた移動データを集約する（ａｇｇｒｅｇａｔｅ、統合する）。いくつかの実施形態では、移動データを、例えば２時間、１日などの期間にわたって集約することができる。

プロセス８２２において、無線電力供給システムは、無線電力供給環境内の１つ以上の非静止物体の集約された移動を示す動作に基づいたマップを生成する。

いくつかの実施形態では、動作に基づいたマップを生成することは、１つ以上の非静止物体に関連付けられた集約された移動データを処理して、無線電力供給環境内の１つ以上の静止点を識別することと、無線電力供給環境の３次元画像上の静止点を識別することとを含む。静止点は、対応する静止時間の間の無線電力供給環境の特定の領域内の停滞を示すことができる。３次元画像上の静止点の識別は、例えば、無線電力供給環境の３次元画像上の静止点を重ね合わせること、または他の方法でマーキングすることを含むことができる。代替的にまたは追加的に、層データを介して無線電力供給環境の３次元画像の上に静止点を追加することができる。他の例もまた可能である。

いくつかの実施形態では、静止点は、無線環境の３次元画像上の対応する静止時間を示す。静止時間を示すために、色または陰影を使用することができる。例えば、より暗い陰影または色は、より長い静止時間を示すことができる。いくつかの場合、システムは、所定の時間範囲または量子化範囲に基づいて陰影または色を決定することができる。静止時間を含む例示的な動作に基づいたマップ（本明細書ではヒートマップとも呼ばれる）を図１３に示す。

いくつかの実施形態では、動作に基づいたマップを生成することは、１つ以上の非静止物体に関連付けられた集約された移動データを処理して、無線電力供給環境内の１つ以上の運動ベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を識別することと、無線電力供給環境の３次元画像上の運動ベクトルを識別することとを含む。運動ベクトルは、１つ以上の静止物体の動きの一般的な方向を示すことができ、いくつかの実施形態では、静止時間を含む動作に基づいたマップから導出することができる。３次元画像上の運動ベクトルの識別は、例えば、無線電力供給環境の３次元画像上の運動ベクトルを重ね合わせること、または他の方法でマーキングすることを含むことができる。代替的にまたは追加的に、層データを介して無線電力供給環境の３次元画像の上に運動ベクトルを追加することができる。他の例もまた可能である。運動ベクトルは移動データから導出され、いくつかの場合、流れの大きさを示すことができる。例えば、ほとんどの、例えば９０％超の顧客が特定の方向へ移動する場合、運動ベクトルは他のベクトルに対して暗くなったり延びたりする可能性がある。

ＩＩＩ．小売業の解決策および無線電子表示装置

図９は、いくつかの実施形態による、例示的な分散型小売環境９００の形態の無線電力分配（または供給）環境を示す図である。小売環境９００は代替的な構成が可能であるが、図５の無線電力分配（または供給）環境５００であってもよい。追加の構成要素またはより少ない構成要素が可能である。

図９の例に示すように、小売環境９００は、処理システム９５０、ネットワーク９６０、複数の第三者データ利用者９１０、集中型小売店データベース９１０と通信する集中型小売店システム９１５、および少なくとも１つの小売店電力分配施設９２０を含む。いくつかの実施形態では、管理者は、ローカル小売店システム９７０を介して、１つ以上の充電器９０１にアクセスすることができ、および／または、別の態様では１つ以上の充電器９０１を制御するかまたは設定することができる。

小売店電力分配施設９２０は、ネットワーク９６０と通信する１つ以上の充電器９０１、（ローカルまたはネットワーク９６０経由の）管理者端末９０５、およびローカルデータベース９７５と通信するローカル小売店システム９７０を含むことができる。１つ以上の充電器９０１は、例えば図４の電力受信クライアント４００などの内蔵型の無線電力受信クライアントを有する様々な機器とさらに通信する。図９の例に示すように、機器は、複数のスマートフォン（または他のスマート端末）９０３ａ〜ｎ、複数のカートまたはバスケット９０４、および複数の無線電子表示装置９８０ａ〜ｎを含む。無線電子表示装置９８０ａ〜ｎは、例えば無線値札装置であってもよい。例示的な無線電子表示装置の構成要素を、図１２を参照してより詳細に示して説明する。

処理システム９５０は、他の特徴の中でも特に、小売店電力分配施設９２０内の静止物体または半静止物体の３Ｄ画像（またはホログラム）を生成するか、またはこの３Ｄ画像（またはホログラム）の生成を容易にすることができる。図１０は、小売店電力分配施設９２０内の静止物体または半静止物体の例示的な３Ｄ画像（またはホログラム）の２Ｄ的表現を示す。処理システム９５０はまた、小売店電力分配施設９２０内の非静止物体（例えば顧客）の相対位置および移動を追跡することができるか、またはこの移動の追跡を容易にすることができる。さらに、処理システム９５０は、顧客（図示せず）に素早く推薦品を提供することができ、本明細書に記載の画像化および追跡技術を（全体的または部分的に）さらに容易にすることができる。クラウドベースとして示されているが、いくつかの実施形態では、処理システム９５０の一部または全部、または処理システム９５０の機能は、代替的にまたは追加的に小売店電力分配施設９２０に配置することができる。例えば、本明細書で説明する処理システム９５０の機能を、代替的にまたは追加的に、１つ以上の充電器９０１および／またはローカル小売店システム９７０によって実行することができる。

図９に示すように、処理システム９５０は複数のサーバ９４０およびデータリポジトリ９３０を含む。任意の数のサーバ９４０および／またはデータリポジトリ９３０は、処理システム９５０に含まれてもよい。いくつかの実施形態では、クラウド処理システム９５０は、例えば好みが似ている他の顧客／消費者の過去の実績などに基づいて、顧客に個別に製品を推薦するように構成された推薦エンジン（図示せず）を含むことができる。さらに、処理システム９５０は、様々な学習システムおよび／またはアルゴリズムを含むことができる。例えば処理システム９５０は、分類アルゴリズムを活用して基準に基づいて物品または製品を識別することができ、かつ、より多くのデータおよび結果の精緻化などによって訓練することができる教師あり学習（または機械学習システム）を提供することができる。使用の例としては、限定ではなく一例として、パターン認識および画像認識が挙げられる。さらに、処理システム９５０は、教師なし学習を提供してデータなどのパターン／傾向を識別するクラスタ化アルゴリズムを活用することができる。

１つ以上の充電器９０１は、本明細書で説明するように様々な無線機器に無線電力を供給する。例えば、無線機器は、電力を必要とし、かつ１つ以上の統合型電力受信クライアントを介して無線電力を受信することができる任意の（スマート型またはダム型）無線機器またはシステムであってもよい。無線機器は代替的な構成も可能であるが、図１の無線機器１０２．１〜１０２．ｎであってもよく、電力受信クライアントは電力受信クライアント１０３．１〜１０３．ｎであってもよい。本明細書で説明するように、充電器９０１は、小売店電力分配施設９２０全体に分布し、かつ小売店電力分配施設９２０内で無線で電力供給される電子表示装置９８０ａ〜ｎから受信したビーコン信号に基づいて、小売店電力分配施設９２０内の静止物体または半静止物体の３Ｄ画像（またはホログラム）の生成を容易にすることができる。電子表示装置９８０ａ〜ｎは、一般的に小売店電力分配施設９２０において静的であり、いくつかの実施形態では、小売店電力分配施設９２０の３Ｄ画像（またはホログラム）の生成を容易にするために、電子表示装置９８０ａ〜ｎの相対位置が充電器および／または処理システムに提供される。

その後、小売店電力分配施設９２０内の物体を、無線充電器９０１において測定される受信ビーコン信号の位相変化に基づいて追跡することができる。本明細書で説明するように、位相変化は、例えば顧客などの非静止物体または障害物が店舗内を動きまわる結果として生じる。位相変化を環境の３Ｄ画像（またはホログラム）と共に使用して、小売店電力分配施設９２０を介して物体の相対位置を決定し、かつ物体（例えば顧客）を追跡する。いくつかの場合、例えばその人の無線機器などに組み込まれた、または顧客を伴うカートまたはバスケットに内蔵された無線電力受信クライアントを介して、顧客を個別に識別し追跡することもできる。

本明細書で説明するように、顧客の行動またはパターンを決定するための技術も記載する。図９の例では、顧客の行動またはパターンを、処理システム９５０、１つ以上の充電器９０１および／またはローカル小売店システム９７０によって決定することができる。いくつかの実施形態では、ローカル小売店システム９７０は、顧客の行動またはパターンに基づいて電子表示（例えば値札用の価格）の変更（例えば、需要に基づいた価格設定）を動的に促すことができる。例えば顧客の行動またはパターンは、午後５時から午後７時など店舗が混み合う時期、または、特定の物品の数量が限られており、価格が自動的に引き上げられる可能性がある時期を特定することができる。ローカル小売店システム９７０はまた、腐敗しやすい物品を識別して価格を段階的に下げ、これにより、小売業者は廃棄物を少なくすることができる。

いくつかの実施形態では、この実施例で説明される電子表示装置（例えば値札）は無線で充電され、したがって、小売業者は、電子表示装置の電池消耗または電池システムに関与することなく価格変更を促すことができる。いくつかの実施形態では、各無線電力供給式電子表示装置は、特定の物品のための小規模電子商取引ウェブサイトを表すことができる。電子表示装置は、物品または製品に関連する情報を含むデータを提示することができる。限定ではなく一例として、情報は、物品記述情報、物品価格情報、物品に関連する集計された顧客のスコアまたは評価、および／または物品に関連する顧客のレビューを含むことができる。

いくつかの実施形態では、顧客は、顧客を追跡するために代替的にまたは追加的に使用することができる１つ以上の統合型電力受信クライアントを装備した、カートまたはバスケット９０４ａ〜ｎを有することができる。図示されていないが、いくつかの実施形態では、位置情報を提供することに加えて、カートまたはバスケットに一体化された電力受信クライアントは、電力受信クライアント自らに電力を供給することができ、および／または、顧客に情報を提供することが可能な、および／または顧客から情報を受け取ることが可能な、例えば表示ユニットなどの対話ユニットに電力を供給することができる。

顧客の好み、購入履歴などの顧客プロファイル情報（顧客特徴の情報）を、様々な場所で保持することができ、および／または別の態様では処理することができる。例えば、小売業者は、１つ以上のデータベース９１０内の集中小売店システム９１５において顧客プロファイル情報を保持することができる。これは、複数の店舗を持つ小売業者に役立ち得る。代替的にまたは追加的に、例えば小売店システム９７０などのローカルシステムは顧客プロファイル情報を保持することができる。いくつかの実施形態では、情報は、集中小売店システム９１５によって様々なローカル小売店システム９７０に提供される。

本明細書で説明するように、１つ以上の電子表示装置９８０ａ〜ｎは、無線充電器９０１から電力および／またはデータを受信することができる。代替的にまたは追加的に、１つ以上の電子表示装置９８０は、他の有線または無線のネットワーク接続を有することができ、および／または別の態様ではローカル小売店システム９７０および／または集中小売店システム９１５と通信することができる。例えば、１つ以上の電子表示装置９８０は、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｗｉ−ＦｉＤｉｒｅｃｔなどの無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ、ＲＦＩＤなどの無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）を介して、ローカル小売店システム９７０および／または集中小売店システム９１５と通信することができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の電子表示装置９８０および／またはローカル小売店システム９７０および／または集中小売店システム９１５は、ＷＬＡＮ、ＷＰＡＮなどを介して顧客の無線機器と直接通信することもできる。

いくつかの実施形態では、小売店システムは、物品または製品の価格更新を１つ以上の電子表示装置９８０に動的に押し出すことができる。価格更新情報を、１つ以上の充電器２３０１によって１つ以上の電子表示装置９８０に押し出すことができる。代替的にまたは追加的に、価格更新情報を、ローカル小売店システム９７０および／または集中小売店システム９１５を介して１つ以上の電子表示装置９８０に無線で押し出すことができる。システムはまた、製品の発注（再発注）、棚への補充などのために物品または製品の在庫を追跡することもできる。

いくつかの実施形態では、１つ以上の電子表示装置９８０は、例えば電子値札などの価格情報を含む。顧客が電子値札から特定の範囲（閾値範囲）内に入ると、電子値札は、例えばポイントカードまたは顧客の無線機器を介して顧客を識別することができる。本明細書で説明するように、顧客を追跡することに加えて、プロファイル情報を顧客について保持し、かつ保存することができる。次いで、電子値札などの電子表示装置９８０は、情報を顧客にカスタマイズすることができる。以下により詳細に説明するように、電子表示装置は、ビーコン信号を充電器に送信し、かつ無線環境のマップを生成するために使用される内蔵型の電力受信クライアントを有する。いくつかの実施形態では、小売店システムは、有線または無線の機構を介して店舗の配置を把握し、かつ静的な電子表示装置の位置を充電器と通信することができる。

いくつかの実施形態では、クラウド処理システム９５０は、１つ以上の小売店店舗で顧客によって購入された物品、類似の顧客によって購入された物品などに関する情報を処理して、顧客に製品を推薦することができ、および／または、メッセージを提供することができる。製品の推薦および／またはメッセージを、顧客の関連無線機器および／または表示装置を備えたカート／バスケットに提供することができる。代替的にまたは追加的に、製品の推薦および／またはメッセージを、顧客の付近または顧客に近接した電子表示装置９８０に提供することができる。さらに他の実施形態では、製品の推薦および／またはメッセージを、電子メール、ＳＭＳメッセージなどを介して顧客に送信することができる。

上述したように、本明細書に記載の技術は、様々なデータの収集、顧客の追跡、および動き検出の機能を容易にすることができる。収集されたデータを、クラウド処理システムによって処理して顧客に関する個々のプロファイル情報を展開することができ、および／または、この収集されたデータを集約して第三者データ利用者９１０に提供することができる。プロファイル情報は、例えば購入、訪問、小売施設を通る移動などの履歴データを含むことができる。

いくつかの実施形態では、システムは、製品の説明および順位付け（または採点）を含む様々な消費者レビューを提供する。顧客の採点および顧客の記述レビューの例を、図９Ｂおよび図９Ｃをそれぞれ参照してより詳細に示して説明する。

いくつかの実施形態では、顧客は買い物リストを作成し、無線機器にダウンロードされたアプリケーションを使用して、自動的に買い物計画ルートを作成することができる。買い物計画ルートは、充電器によって決定された小売施設の配置に基づいて計算することができる。さらに、無線機器は、顧客にリアルタイムで店舗を案内するのに役立ち、顧客が迂回した場合および／または別の態様では進路を変更した場合に、自動的にルートを再計算することができる。本質的に、システムは、顧客の無線機器および／またはカート／バスケット、および特定の物品または製品のための商品棚および電子表示装置９８０などの店舗の配置に関するシステムの情報を使用して、小売環境を介して顧客を追跡する屋内ＧＰＳシステムを提供する。

いくつかの実施形態では、システムの１つ以上の構成要素は、購入された物品または購入予定の物品に対応する特別な命令を提供するように電子表示装置に指示することができる。特別な命令には、例えば併用することができる（または定期的に使用される）、および／またはそうでない場合は購入されたかまたは購入予定の特定の物品に関連する製品および／またはサービスが含まれる。システムは追加の物品を提案し、小売店施設を介してユーザを追加の物品の位置に案内することができる。

上述したように、図１０は、本明細書で説明するように生成された小売環境１０００の例示的な３Ｄ画像（またはホログラム）の２Ｄ的表現を示す。小売環境１０００は代替的な構成も可能であるが、図９の小売店電力分配施設９２０であってもよい。単一の無線充電器１００１が図１０の例示的な小売環境に示されているが、環境は任意の数の充電器を含むことができる。図１０の例に示されているように、小売用物品または小売用製品を置くことができる複数の陳列棚が示されている。

図１１は、一実施形態による例示的な陳列棚１１００を示す図である。陳列棚１１００は、通信（例えば価格および他の製品情報）を顧客に提示することができる複数の無線電子表示装置（または値札）１１８０ａ〜ｎを含むことができる。本明細書で説明するように、電子表示装置１１８０がそれぞれ１つ以上の無線電力受信機を含むので、提示された通信を電池寿命に配慮することなく頻繁に動的に変更することができる。

図１２は、いくつかの実施形態による、電子表示装置１２００の例示的な構成要素を示すブロック図である。電子表示装置１２００は代替的な構成も可能であるが、図９の任意の電子表示装置９８０ａ〜ｎまたは図１１の１１８０ａ〜ｎであってもよい。

図１２の例に示すように、電子表示装置１２００は、電力受信クライアント１２０２と、電池システム１２１０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）モジュール１２１５と、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２２０と、表示システム１２３０と、メモリ１２３５と、１つ以上のコントローラ１２４０と、支払モジュール１２５０と、物体識別モジュール１２６０と、ＲＦＩＤアンテナ１２７５を有するＲＦＩＤモジュール１２７０と、ＮＦＣアンテナ１２８５を有する近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュール１２８０とを含む。追加の構成要素またはより少ない構成要素が可能である。さらに、電子表示装置１２００を、筐体（図示せず）によって全体的にまたは部分的に包装し、および／または他の方法で保護することができる。

電力受信クライアント１２０２は代替的な構成も可能であるが、図４の無線電力受信クライアント４００であってもよい。図１２の例に示すように、電力受信クライアント１２０２は、データ処理モジュール１２０４と、環境発電モジュール１２０６と、識別（ＩＤ）モジュール１２０８とを含む。追加の、またはより少ない構成要素またはモジュールが可能である。さらに、電力受信クライアント１２０２を、データおよび電力信号を受信するように構成された１つ以上のアンテナ１２０５ａ〜ｎに通信可能に接続することができる。いくつかの実施形態では、アンテナ１２０５ａ〜ｎを、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２１５およびＢＴモジュール１２２０などのデータ通信モジュールと共有することができ、これらのモジュールは、それぞれの基準を経て受信したデータ信号を処理するように構成される。いくつかの実施形態では、データ処理モジュール１２０４は、データ信号を処理のために適切なモジュールに転送することができる。

環境発電モジュール１２０６は、充電器から受け取った電力を収集することができる。電池システム１２１０は、電子表示装置１２０２の動作に電力を供給することができる。電力受信クライアント１２０２は、内蔵電池（図示せず）を介して、または直接、電池システム１２１０を充電することができる。説明したように、Ｗｉ−Ｆｉモジュール１２２０およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）モジュール１２１５は、無線電力供給環境内の他のシステムまたは装置からデータ通信を受信して処理するように構成される。

メモリ１２３５は、１つ以上のコントローラ１２４０によって実行可能な命令を格納するように構成された任意のメモリシステムであってもよい。いくつかの実施形態では、コントローラは表示システム１２３０を制御することもできる。いくつかの実施形態では、表示システム１２３０は、タッチスクリーンディスプレイなどの対話型システムであってもよいが、他の実施形態も可能である。限定ではなく一例として、表示画面１２３０は、電子インクディスプレイ、液晶ディスプレイ、発光ダイオードディスプレイなどであってもよく、その組み合わせまたは変形を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、支払モジュール１２５０は支払情報を処理することができ、および／または別の態様では電子表示装置１２００を介して支払いを容易にすることができる。例えば、ＱＲコード（登録商標）生成モジュールは、モバイル機器を使用して顧客がスキャンすることができるＱＲコード（登録商標）を生成することができる。スキャンされると、カート情報を更新することができ、顧客のモバイル機器経由で支払いを行うことができる。代替的にまたは追加的に、いくつかの実施形態では、ＮＦＣモジュール１２８０を介して支払いを行うことができる。処理および売上登録のために、情報を支払モジュール１２５０に転送することができる。

いくつかの実施形態では、電子表示装置１２００は、ポイントカード、ユーザのモバイル機器などを介して近接物体（例えば顧客）を識別することができる。例えば、ポイントカードは、ポイントカードに近接した場合にＲＦＩＤモジュール１２７０が読み取ることができる内蔵型のＲＦＩＤタグを有することができる。物体識別モジュール１２６０は、データベースを検索することができ、および／または別の態様では使用に関する情報を要求することができる。あるいは、識別情報を、さらなる処理のためにローカルまたはクラウドベースの小売店システムまたは処理システムに転送することができる。

図１３は、いくつかの実施形態による例示的なヒートマップ（または静止マップ）１３００を示す図である。より具体的には、ヒートマップ（または静止マップ）１３００は、図１０を参照して説明したように生成された小売環境１０００の例示的な３Ｄ画像（またはホログラム）上に示される静止時間を含む。

図１４は、いくつかの実施形態による例示的なフローマップ１４００を示す図である。より具体的には、フローマップ１４００は、図１０を参照して説明したように生成された小売環境１０００の例示的な３Ｄ画像（またはホログラム）上に示される運動ベクトルを含む。

図１５Ａ〜図１５Ｄは、顧客が電子表示装置の付近にいるかまたは近接している場合に、電子表示装置（または値札）を介して顧客に表示することができるグラフィカルユーザインタフェースの様々な例を示している。本明細書で説明するように、例えば図９のローカル小売店システム９７０などのローカル小売店システムは、他の特徴の中でも特に、すぐ近くの顧客に関する特定の情報を提供することができ、および／または別の態様ではこの情報を含む電子表示装置を駆動することができ、および／または、電子表示装置をその顧客にカスタマイズするための通信を提供することができる。図１５Ａ〜図１５Ｃは、顧客が電子表示装置９８０の付近にいるかまたは近接している場合に、電子表示装置９８０を介して顧客に表示することができるグラフィカルユーザインタフェースの様々な例を示している。

図１５Ａ〜図１５Ｄの例では、最上部の記述子枠１５１５Ａ〜Ｄは、顧客が電子表示装置１５８０から閾値距離内にある場合に情報を顧客に伝達する。記述子枠１５１５Ａ〜Ｄ上のインジケータボタン１５１０Ａ〜Ｄは、顧客が検出された時期を示すことができる。例えば、インジケータボタン１５１０Ａ〜Ｄは、顧客が検出された場合に緑色に点灯することができる。さらに、いくつかの実施形態では、顧客の無線機器は、付近の電子表示装置との近接性（密接性またはペアリング性）の何らかの指標を提供することもできる。

いくつかの実施形態では、表示装置の右側のボタン枠は、顧客が（例えばタッチスクリーンを介して）様々な画面を遷移することを可能にする。具体的には、図１５Ａの例では価格画面（ここでは紹介画面ともいう）が表示され、図１５Ｂの例ではスコア画面が表示され、図１５Ｃの例ではレビュー画面が表示され、図１５Ｄの例では購入画面が示されている。

いくつかの実施形態では、価格画面は、検出時（または顧客とのペアリング時）に顧客に即座に示されるデフォルト画面であってもよい。代替的にまたは追加的に、（例えばタッチスクリーンを介して）顧客が価格ボタン１５２０Ａ〜Ｄを選択することにより、電子表示装置に価格画面を表示させるか、そうでない場合は価格画面を表示するように指示することができる。図１５Ａの例に示すように、最上部の記述子枠１５１５Ａは、ユーザに挨拶文を提供することができる。この例では、最上部の記述子枠１５１５Ａは、顧客（つまり、クリスティーナまたはクリスティーナの端末）が電子表示装置の付近にあるかまたは近接している場合に、「こんにちはクリスティーナ！前回、あなたはこれらを２つ購入しました」という挨拶文を顧客に提供する。この例では、電子表示装置は、カークランドシグネチャーベビーワイプ（Ｋｉｒｋｌａｎｄ Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ Ｂａｂｙ Ｗｉｐｅｓ）に関連付けられ、および／またはそれに対応する。追加の製品情報部分１５１６Ａは、製品および価格に関する情報を示すことができる。バーコード部分１５１７Ａは、製品バーコード（例えばＵＰＣコード）を提供することができる。

（例えばタッチスクリーンを介して）顧客がスコアボタン１５３０Ａ〜Ｄを選択することにより、電子表示装置にスコア画面を表示させるか、そうでない場合はスコア画面を表示するように指示することができる。図１５Ｂの例に示すように、スコア画面はスコアメッセージを記述子枠１５１５Ｂに表示する。この例では、スコアメッセージには「全体的なスコア：４．３。お値打ち品で高評価の製品だと思われます。」と記載される。スコア部分１５５０Ｂは、（例えばウォルマート、アマゾン、ターゲットなどの特定の小売店店舗で製品を購入した顧客に基づいて）製品に付けられたスコアを示す。小売店の位置情報は任意選択である。

（例えばタッチスクリーンを介して）顧客がレビューボタン１５４０Ａ〜Ｄを選択することにより、電子表示装置にレビュー画面を表示させるか、そうでない場合はレビュー画面を表示するように指示することができる。図１５Ｃの例に示すように、レビュー画面は、レビュー部分１５６０Ｃに現在表示されている特定のレビューを示すメッセージを記述子枠１５１５Ｃに表示する。

（例えばタッチスクリーンを介して）顧客が購入ボタン１５４５Ａ〜Ｄを選択することにより、電子表示装置に顧客によるスキャン用のコードを表示させるか、そうでない場合はこのコードを表示するように指示することができる。図１５Ｄの例に示すように、購入画面はＱＲコード（登録商標）を示す。ＱＲコード（登録商標）は、例えば顧客のモバイル機器のアプリケーションを介して、顧客がスキャンすることができる。スキャンされると、ＱＲコード（登録商標）は電子商取引ウェブページを端末（図示せず）上で自動的に起動させることができる。電子商取引ウェブページは、顧客が物品を購入することを可能にする。例えば、顧客は棚から数量を直接入力し、支払いを行うことができる（例えばその場で支払いを行うか、または購入済の物品のリストにその物品を追加することにより、顧客がレジに到着した際にすべての物品がスキャンされる）。これは、買い物客（または顧客）が正式な物理的精算なしで、各物品の支払いを個別にまたはまとめて行うことができることを意味する。あるいは、顧客は、支払金を徴収する自動受付を介して精算することができる（例えば自動受付は、購入済の物品のリストに基づいて顧客が購入したものを把握する）。

図１５Ａ〜図１５Ｄの例に示して説明した例に対する代替的な実施形態では、様々な設計変更が可能である。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザまたは顧客がどの画面を見ているかを把握することができるように、インジケータを含む単一のボタンをラベルに隣接して画面上に含めることが可能である。このような場合、ボタンをクリックするたびに次の画面に移動する。例えば、ユーザがレビュー画面に到達すると、ユーザは、検討のためにボタンを二度押しすることができ、次の画面に移動するためにボタンを押して中断するまで、レビューをスクロールすることができる。他の実施形態および変形が可能であることが理解される。

例示的なシステム

図１６は、一実施形態による、モバイル（またはスマート）電話またはタブレット型コンピュータ機器の形態の無線電力受信機またはクライアントを含む代表的なモバイル機器またはタブレット型コンピュータ１６００の例示的な構成要素を示すブロック図を示している。様々なインタフェースおよびモジュールが図１６を参照して示されているが、モバイル機器またはタブレット型コンピュータは、本明細書に記載の機能を実行するための全てのモジュールまたは機能を必要としているわけではない。多くの実施形態では、カテゴリコントローラの動作には、様々な構成要素が含まれておらず、および／またはこれらの構成要素は必要でないことが理解される。例えば、ＧＰＳ無線機、セルラ無線機、加速度計などの構成要素は、コストや複雑さを軽減するためにコントローラに含まれていない場合がある。さらに、ＺｉｇＢｅｅ無線機やＲＦＩＤ送受信機などの構成要素は、アンテナとともにプリント回路基板に装着することができる。

無線電力受信クライアントは、代替的な構成も可能であるが図１の電力受信クライアント１０３であってもよい。さらに、無線電力受信クライアントは、図１の充電器１０１などの充電器から電力および／またはデータ信号を受信するための１つ以上のＲＦアンテナを含むことができる。

図１７は、本明細書で説明する任意の１つ以上の方法を機械に実行させるための１組の命令が実行される、コンピュータシステムの例示的な形態の機械の図式的な表示を示している。

図１７の例では、コンピュータシステムは、プロセッサ、メモリ、不揮発性メモリおよびインタフェース機器を含む。説明の簡略化のために、様々な一般的な構成要素（例えばキャッシュメモリ）は省略されている。コンピュータシステム１７００は、図１の例に示した構成要素のいずれか（および本明細書に記載された任意の他の構成要素）を実装することができるハードウェア装置を示すことを意図している。例えば、コンピュータシステムは、任意の放射物体またはアンテナアレイシステムであってもよい。コンピュータシステムは、任意の適用可能な既知の型または好都合な型のものであってもよい。コンピュータシステムの構成要素を、バスを介して、または他の既知の機器または好都合な機器を介して一体に接続することができる。

プロセッサは、例えば、インテル ペンティアム（登録商標）（Ｉｎｔｅｌ Ｐｅｎｔｉｕｍ）マイクロプロセッサまたはモトローラパワーＰＣ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ Ｐｏｗｅｒ ＰＣ）マイクロプロセッサなどの従来のマイクロプロセッサであってもよい。当業者は、「機械が読み取り可能な（記憶）媒体」または「コンピュータ可読（記憶）媒体」という用語は、プロセッサによってアクセス可能な任意の型の機器を含むことを認識するであろう。

メモリは、例えばバスによってプロセッサに接続される。メモリは、限定ではなく一例として、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）およびスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）などのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含むことができる。メモリは、ローカルメモリ、遠隔メモリ、または分散メモリであってもよい。

バスはまた、プロセッサを不揮発性メモリおよび駆動ユニットに接続する。不揮発性メモリは、多くの場合、磁気フロッピーまたはハードディスク、磁気光学ディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭなどの読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気カードまたは光カード、または大量のデータ記憶用の別の形式の記憶装置である。このデータのいくつかは、多くの場合、コンピュータ８００内のソフトウェアの実行中に直接メモリアクセス処理によってメモリに書き込まれる。不揮発性記憶装置は、ローカル型、遠隔型、または分散型であってもよい。メモリ内で使用可能な全ての適用可能なデータを使用してシステムを構築することができるので、不揮発性メモリは任意選択である。典型的なコンピュータシステムは、通常、少なくともプロセッサ、メモリ、およびメモリをプロセッサに接続する機器（例えば、バス）を含む。

ソフトウェアは、典型的には不揮発性メモリおよび／または駆動ユニットに記憶される。実際、大規模なプログラムの場合、プログラム全体をメモリに記憶することさえ不可能な場合がある。それにもかかわらず、ソフトウェアを実行するために、必要に応じて、処理に適したコンピュータで読み取り可能な場所にソフトウェアを移動させること、および、例示を目的として、その場所は本明細書ではメモリと呼ばれることが理解されるべきである。ソフトウェアが実行のためにメモリに移動された場合であっても、プロセッサは典型的に、ソフトウェアに関連付けられた値を記憶するハードウェアレジスタと、理想的に実行を高速化するローカルキャッシュとを使用する。本明細書で使用されるように、ソフトウェアプログラムが「コンピュータ可読媒体に実装される」と言及される場合、ソフトウェアプログラムは、（不揮発性記憶装置からハードウェアレジスタへの）任意の既知の場所または好都合な場所に記憶されると想定される。プロセッサは、プログラムに関連付けられた少なくとも１つの値がプロセッサによって読み取り可能なレジスタに記憶されている場合に、「プログラムを実行するように構成されている」とみなされる。

バスはまた、プロセッサをネットワークインタフェース機器に接続する。インタフェースは、１つ以上のモデムまたはネットワークインタフェースを含むことができる。モデムまたはネットワークインタフェースは、コンピュータシステムの一部であるとみなすことができることが理解されるであろう。インタフェースは、アナログモデム、ＩＳＤＮモデム、ケーブルモデム、トークンリングインタフェース、衛星伝送インタフェース（例えば「ダイレクトＰＣ」）、またはコンピュータシステムを他のコンピュータシステムに接続するための他のインタフェースを含むことができる。インタフェースは、１つ以上の入力機器および／または出力機器を含むことができる。入出力装置は、限定ではなく一例として、キーボード、マウスまたは他のポインティングデバイス、ディスクドライブ、プリンタ、スキャナ、および表示装置を含む他の入力装置および／または出力装置を含むことができる。表示装置は、限定ではなく一例として、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、または他の適用可能な公知の表示装置または好都合な表示装置を含むことができる。簡略化のために、図１７の例に示されていない任意の機器のコントローラがインタフェースに存在していると仮定する。

動作中、コンピュータシステム１７００を、ディスクオペレーティングシステムなどのファイル管理システムを含むオペレーティングシステムソフトウェアによって制御することができる。関連するファイル管理システムソフトウェアを含むオペレーティングシステムソフトウェアの一例は、ワシントン州レドモンドのマイクロソフト社のＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）として知られているオペレーティングシステムの系列およびそれらに関連するファイル管理システムである。関連するファイル管理システムソフトウェアを含むオペレーティングシステムソフトウェアの別の例は、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）オペレーティングシステムおよびそれに関連するファイル管理システムである。ファイル管理システムは、典型的には不揮発性メモリおよび／または駆動ユニットに記憶され、オペレーティングシステムがデータを入出力するために必要な様々な動作をプロセッサに実行させて、不揮発性メモリおよび／または駆動ユニットにファイルを記憶するなど、データをメモリに記憶する。

詳細な説明のいくつかの部分は、コンピュータメモリ内のデータビットに対する演算のアルゴリズムおよび記号表現に関して提示することができる。これらのアルゴリズム記述および表現は、データ処理分野の当業者が、それらの研究の内容を他の当業者に最も効果的に伝えるために使用される手段である。アルゴリズムは、本明細書では一般的に所望の結果を導く動作の自己矛盾のないシーケンスであると考えられる。動作は、物理量の物理的操作を必要とする動作である。通常、必ずしも必要ではないが、これらの量は記憶、転送、結合、比較、およびその他の方法での操作が可能な電気信号または磁気信号の形態を取る。これらの信号をビット、値、素子、記号、文字、用語、数字などとしてみなすことは、主に共通使用の理由から時には好都合であることが判明している。

しかし、これらの用語および類似の用語は全て、適切な物理量に関連し、これらの量に適用される好都合な標識に過ぎないことに留意すべきである。特に記載のない限り、以下の説明から明らかなように、明細書を通して、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、または「表示する」などの用語を使用する議論は、コンピュータシステムのレジスタおよびメモリ内の物理（電子）量として表されるデータを操作し、コンピュータシステムのメモリまたはレジスタあるいはそのような情報記憶装置、伝送装置または表示装置内の物理量として同様に表される他のデータに変換するコンピュータシステムまたは類似の電子計算装置の動作および処理に言及している。

本明細書で提示されるアルゴリズムおよび表示装置は、特定のコンピュータまたは他の装置に本質的に関連するものではない。様々な汎用システムを、本明細書の教示によってプログラムと共に使用してもよく、または、より特殊化された装置を構築していくつかの実施形態の方法を実行することが好都合であることが判明する可能性もある。様々なこれらのシステムに必要な構造は、以下の説明から明らかになるであろう。さらに、これらの技術は、任意の特定のプログラミング言語を参照して記載されておらず、したがって、様々なプログラミング言語を使用して様々な実施形態を実装することができる。

代替的な実施形態では、機械はスタンドアロン型装置として動作するか、または他の機械に接続（例えばネットワーク接続）されてもよい。ネットワーク配置では、機械はクライアント−サーバネットワーク環境内のサーバまたはクライアントマシンの容量で動作してもよく、ピアツーピア（または分散）ネットワーク環境内のピアマシンとして動作してもよい。

機械は、サーバコンピュータ、クライアントコンピュータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、ラップトップコンピュータ、セットトップボックス（ＳＴＢ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ、プロセッサ、電話、ウェブアプライアンス、ネットワークルータ、スイッチまたはブリッジ、またはその機械が取るべき動作を指定する（順次またはその他の）一連の命令を実行することができる任意の機械であってもよい。

機械が読み取り可能な媒体または機械が読み取り可能な記憶媒体は、単一の媒体であるように例示的な実施形態で示されているが、「機械が読み取り可能な媒体」および「機械が読み取り可能な記憶媒体」という用語は、１つ以上の一連の命令を記憶する単一の媒体または複数の媒体（例えば集中型または分散型のデータベース、および／または関連するキャッシュおよびサーバ）を含むものと解釈されるべきである。「機械が読み取り可能な媒体」および「機械が読み取り可能な記憶媒体」という用語は、機械が実行するための一連の命令を記憶し、符号化しまたは搬送することが可能であり、かつ、現在開示されている技術および技術革新のいずれか１つ以上の方法を機械に実行させる任意の媒体を含むものと解釈されるべきである。

一般に、本開示の実施形態を実装するために実行されるルーチンは、オペレーティングシステムまたは特定のアプリケーション、構成要素、プログラム、物体、モジュールまたは「コンピュータプログラム」と呼ばれる命令のシーケンスの一部として実装されてもよい。コンピュータプログラムは、典型的にはコンピュータの様々なメモリおよび記憶装置に何度も設定された１つ以上の命令を含み、コンピュータの１つ以上の処理装置またはプロセッサによって読み取られて実行された場合、本開示の様々な態様を含む要素を実行するための動作をコンピュータに行わせる。

さらに、実施形態は完全に機能するコンピュータおよびコンピュータシステムの文脈において説明されているが、当業者であれば、様々な実施形態が様々な形態のプログラム製品として配布可能であり、かつ、本開示は、実際に配布を行うのに使用される機械またはコンピュータ可読媒体の特定の型に関わらず同等に適用されることを理解するであろう。

機械が読み取り可能な記憶媒体、機械が読み取り可能な媒体、またはコンピュータ可読（記憶）媒体のさらなる例は、とりわけ、揮発性メモリ装置および不揮発性メモリ装置、フロッピーディスクおよび他の着脱式ディスク、ハードディスクドライブ、光ディスク（例えば読み取り専用コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）など）、および、デジタルおよびアナログ式の通信リンクなどの伝達型媒体などの記録可能型媒体を含むが、これらに限定されない。

文脈上明白に他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書および特許請求の範囲を通して、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの語は排他的または網羅的な意味とは対照的に包括的な意味で解釈されるべきであり、すなわち、「含むが、これに限定されない」という意味で解釈されるべきである。本明細書で使用するように、「接続された」、「結合された」という用語またはその任意の変形は、２つ以上の要素間の任意の直接的または間接的な接続または結合を意味し、要素間の接続の結合は、物理的、論理的、またはそれらの組み合わせであってもよい。さらに、「本明細書」、「上述」、「以下」および類似の意味の用語は、本明細書で使用する場合、本出願全体に言及するものとし、本出願の任意の特定部分に言及しているわけではないものとする。文脈が許す限り、単数または複数の数字を用いた上述の発明を実施するための形態の単語は、それぞれ複数または単数の数字を含んでもよい。２つ以上の項目のリストに関して、「または」という単語は、リスト内の項目のいずれか、リスト内の項目の全て、およびリスト内の項目の任意の組み合わせなどの、その単語の解釈の全てを網羅する。

本開示の実施形態の上述の詳細な説明は、網羅的であることを意図するものでも、教示を上で開示した正確な形態に限定するものでもない。本開示の特定の実施形態および実施例は、例示を目的として上述しているが、関連する当業者が認識するように、開示の範囲内で様々な等価の変更が可能である。例えば、処理またはブロックが所定の順序で提示されているが、代替の実施形態は、ステップを有するルーチンを実行してもよく、ブロックを有するシステムを異なる順序で使用してもよく、代替またはサブコンビネーションを提供するようにいくつかの処理またはブロックを削除し、移動し、追加し、分類し、組み合わせ、および／または変更してもよい。これらの処理またはブロックの各々を、様々な異なる方法で実施してもよい。また、時折、処理またはブロックは連続して実行されるものとして示されているが、これらの処理またはブロックは代わりに並行して実行してもよく、異なる時間に実行してもよい。さらに、本明細書に記載の任意の特定の数字は単なる例であり、代替的な実施形態は、異なる値または範囲を使用してもよい。

本明細書で提供する開示の教示は、必ずしも上述のシステムではなく、他のシステムにも適用することができる。上述した様々な実施形態の要素および動作は、さらなる実施形態を提供するために組み合わせることができる。

添付の提出書類に記載のものを含む上述の任意の特許および出願ならびに他の参考文献は、参照により本明細書に組み込まれる。本開示の態様を必要に応じて変更し、上述の様々な参考文献のシステム、機能および概念を使用して、本開示のさらなる実施形態を提供することができる。

上述の発明を実施するための形態に照らして、本開示に対してこれらの変更および他の変更を行うことができる。上述の説明は、本開示の特定の実施形態を説明し、意図された最良の形態を説明しているが、上述の内容がいかに詳細に示されたとしても、多くの方法で本教示を実施することができる。システムの詳細は、その実施の詳細においてかなり変化する場合があるが、依然として本明細書に開示の主題に包含される。上述したように、本開示の特定の特徴または態様を説明する際に使用される特定の用語は、その用語が関連している開示の任意の特定の特性、特徴または態様に限定されるように本明細書において再定義されるものであると暗示するものと捉えるべきではない。一般に、以下の特許請求の範囲で使用される用語は、上述の発明を実施するための形態の節がそのような用語を明示的に定義していない限り、本開示を本明細書に開示される特定の実施形態に限定するものと解釈されるべきではない。したがって、本開示の実際の範囲は、開示された実施形態だけでなく特許請求の範囲の下で開示を実施または実装する全ての等価な方法を包含する。

本開示の特定の態様は特定の請求様式で以下に提示されるが、本発明者らは、任意の数の請求様式において本開示の様々な態様を企図する。例えば、本開示の１つの態様のみが米国特許法第１１２条第６パラグラフの下でミーンズ・プラス・ファンクション・クレームとして記載されているが、他の態様も同様に、ミーンズ・プラス・ファンクション・クレームとして、またはコンピュータ可読媒体に具体化されるような他の形態で実施されてもよい。（米国特許法第１１２条第６パラグラフの下で扱われることが意図されている全ての請求項は、「手段」という語で始まる）。したがって、出願人は、開示の他の態様についてそのような追加の請求様式を追求するために、出願後に追加の請求を加える権利を留保する。

本明細書で提供する詳細な説明を、必ずしも上述のシステムだけでなく他のシステムにも適用してもよい。上述した様々な例の要素および動作は、本発明のさらなる実装を提供するために組み合わせることができる。本発明のいくつかの代替的な実装は、上述の実装に追加の要素を含むだけでなく、より少ない要素を含んでもよい。上述の発明を実施するための形態に照らして、本発明に対してこれらの変更および他の変更を行うことができる。上述の説明は、本発明の特定の例を定義し、意図された最良の形態を説明しているが、上述の内容がいかに詳細に示されたとしても、多くの方法で本発明を実施することができる。システムの詳細は、その特定の実施においてかなり変化する場合があるが、依然として本明細書に開示した発明に包含される。上述したように、本発明の特定の特徴または態様を説明する際に使用される特定の用語は、その用語が関連している発明の任意の特定の特性、特徴または態様に限定されるように本明細書において再定義されるものであると暗示するものと捉えるべきではない。一般に、以下の特許請求の範囲で使用される用語は、上述の発明を実施するための形態の節がそのような用語を明示的に定義していない限り、本発明を本明細書に開示される特定の例に限定するものと解釈されるべきではない。したがって、本発明の実際の範囲は、開示された例だけでなく本発明を実施または実装する全ての等価な方法を包含する。

Claims (20)

1. 無線電力供給環境内の物体を追跡するための方法であって、
   無線電力供給システムの複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナによって、前記無線電力供給環境内の複数の電力受信クライアントによってそれぞれ送信された順次ビーコン信号を受信する工程と、
   前記無線電力供給システムによって、受信ビーコン信号ごとに位相パターンを生成する工程であって、
   前記位相パターンが、前記複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナの各々において受信ビーコンの測定位相を含むことを特徴とする、位相パターンを生成する工程と、
   位相差を識別するために、前記位相パターンと期待位相パターンとを受信ビーコン信号ごとに比較する工程であって、
   前記期待位相パターンが、前記複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナの各々において前記受信ビーコン信号の期待位相を含んでいることを特徴とする、前記位相パターンと期待位相パターンとを受信ビーコン信号ごとに比較する工程と、
   １つ以上の非静止物体を識別するために、前記無線電力供給環境内で、前記位相差を処理する工程と、
   前記無線電力供給環境の３次元画像および前記位相差に基づいて、前記無線電力供給環境内の前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた移動データを追跡する工程であって、
   前記３次元画像が、前記無線電力供給環境内の静止物体の形状および相対位置を識別していることを特徴とする、追跡する工程と、
   を含む、方法。
2. 前記無線電力供給環境内の前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記移動データを集約する工程と、
   前記無線電力供給環境内の前記１つ以上の非静止物体の集約された移動を示す動作に基づいたマップを生成する工程と、
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記移動データは所定の時間間隔にわたって集約される、請求項２に記載の方法。
4. 前記動作に基づいたマップを生成する工程は、
   前記無線電力供給環境内の１つ以上の静止点を識別するために、前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記集約された移動データを処理する工程であって、
   前記静止点が、対応する静止時間の間の前記無線電力供給環境の特定の領域内の停滞を示すことを特徴とする、移動データを処理する工程と、
   前記無線電力供給環境の前記３次元画像上の静止点を識別する工程と、
   をさらに含む、請求項２に記載の方法。
5. 前記静止点は、前記無線環境の前記３次元画像上の前記対応する静止時間を示す、請求項４に記載の方法。
6. 色または陰影が、前記動作に基づいたマップ上の前記対応する静止時間を示すために使用される、請求項５に記載の方法。
7. 前記動作に基づいたマップを生成する工程は、
   前記無線電力供給環境内の１つ以上の運動ベクトルを識別するために、前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記集約された移動データを処理する工程であって、
   前記運動ベクトルが、前記１つ以上の非静止物体の動きの方向を示すことを特徴とする、前記集約された移動データを処理する工程と、
   前記無線電力供給環境の前記３次元画像上の前記運動ベクトルを識別する工程と、
   をさらに含む、請求項２に記載の方法。
8. 学習位相の間に、前記無線電力供給環境の前記３次元画像および各受信ビーコン信号の前記期待位相パターンを生成する工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記位相パターンを生成する工程は、
   前記複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナの各々において前記受信ビーコンの各々の大きさを測定する工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記無線電力供給環境内の前記静止物体および前記非静止物体の前記形状および前記相対位置は、波長レベルの精度で決定することができる、請求項１に記載の方法。
11. さらに、前記無線電力供給システムによって、無線電力を前記複数の電力受信クライアントへ提供する工程を含み、当該提供する工程は、
    逆位相パターンを受信ビーコン信号ごとに生成する工程であって、
    前記逆位相パターンが、関連する電力受信クライアントによって送信されたビーコン信号の前記測定位相を反転させることを特徴とする、逆位相パターンを生成する工程と、
    前記関連する電力受信クライアントのそれぞれの逆位相パターンで構成された前記複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナを含む前記複数の電力受信クライアントへ、電力信号を順次送信する工程と、
    によって、無線電力を前記複数の電力受信クライアントへ提供する、請求項１に記載の方法。
12. クライアントに電力を供給し、無線電力供給環境内の物体の移動を追跡するための無線電力供給システムであって、
    各アンテナが順次ビーコン信号を前記無線電力供給内の複数の電力受信クライアントから受信するように構成された、複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナと、
    前記１つ以上の適応的に位相調整された無線周波数アンテナに動作可能に結合された制御回路であって、
    前記複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナの各々において各受信ビーコン信号の位相を測定し、
    各ビーコン信号に関連付けられ、前記複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナの各々において前記受信ビーコン信号の前記測定位相を含む、位相パターンを生成し、
    位相差を識別するために、前記位相パターンと、前記複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナの各々において前記受信ビーコンの期待位相を含むことを特徴とする期待位相パターンと、をビーコン信号ごとに比較し、
    前記無線電力供給環境内の１つ以上の非静止物体を識別するために前記位相差を処理し、
    前記無線電力供給環境の３次元画像および前記位相差に基づいて、前記無線電力供給環境内の前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた移動データを追跡し、前記３次元画像は、前記無線電力供給環境内の静止物体の形状および相対位置を識別することを特徴とする、
    ように構成された、制御回路と、
    を備える、無線電力供給システム。
13. 前記制御回路は、
    前記無線電力供給環境内の前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記移動データを集約し、
    前記無線電力供給環境内の前記１つ以上の非静止物体の集約された移動を示す動作に基づいたマップを生成するように、さらに構成され、
    前記移動データは所定の時間間隔にわたって集約される、
    請求項１２に記載の無線電力供給システム。
14. 前記動作に基づいたマップを生成するために、前記制御回路は、
    前記無線電力供給環境内の１つ以上の静止点を識別するために、前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記集約された移動データを処理し、
    前記静止点は、対応する静止時間の間の前記無線電力供給環境の特定の領域内の停滞を示すことを特徴としており、
    前記無線電力供給環境の前記３次元画像上の静止点を識別し、
    前記静止点は、色または陰影を含む前記無線電力供給環境の前記３次元画像上の前記対応する静止時間を示すことを特徴とする、
    ようにさらに構成される、請求項１３に記載の無線電力供給システム。
15. 前記動作に基づいたマップを生成するために、前記制御回路は、
    前記無線電力供給環境内の１つ以上の運動ベクトルを識別するために、前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記集約された移動データを処理し、
    前記運動ベクトルは、前記１つ以上の非静止物体の動きの方向を示すことを特徴としており、
    前記無線電力供給環境の前記３次元画像上の前記運動ベクトルを識別する、
    ようにさらに構成される、請求項１３に記載の無線電力供給システム。
16. 前記制御回路は、
    学習期間の間に、前記無線電力供給環境の前記３次元画像および各受信ビーコン信号の前記期待位相パターンを生成する、
    ようにさらに構成される、請求項１２に記載の無線電力供給システム。
17. 前記無線電力供給環境内の前記静止物体および前記非静止物体の前記形状および前記相対位置は、波長レベルの精度で決定することができる、請求項１２に記載の無線電力供給システム。
18. 命令が記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であって、
    無線電力供給システムの１つ以上のプロセッサによって実行される場合に、前記命令が無線電力供給システムに、
    前記無線電力供給システムの複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナによって順次受信され、前記無線電力供給環境内の複数の電力受信クライアントによってそれぞれ送信される、ビーコン信号を処理させ、
    位相パターンを、受信ビーコン信号ごとに生成させ、
    前記位相パターンは、前記複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナの各々において前記受信ビーコンの測定位相を含むことを特徴としており、
    位相差を識別するために、前記位相パターンと、期待位相パターンとを、受信ビーコン信号ごとに比較させ、
    前記期待位相パターンは、無線電力供給システムが予め定めるように前記複数の適応的に位相調整された無線周波数アンテナの各々において各受信ビーコン信号の期待位相を含むことを特徴としており、
    前記無線電力供給環境内の１つ以上の非静止物体を識別するために、前記位相差を処理させ、
    前記無線電力供給環境の３次元画像および前記位相パターン内の前記差に基づいて、前記無線電力供給環境内の前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた移動データを追跡するように動作させており、
    前記３次元画像は、前記無線電力供給環境内の静止物体および半静止物体の形状および相対位置を識別することを特徴としている、
    コンピュータ可読記憶媒体。
19. 前記無線電力供給システムの前記１つ以上のプロセッサによって実行される場合に、前記命令が、前記無線電力供給システムに、さらに、
    前記無線電力供給環境内の前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記移動データを集約させ、
    対応する静止時間の間の前記無線電力供給環境の特定の領域内の停滞を示す、前記無線電力供給環境内の１つ以上の静止点を識別するように、前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記集約された移動データを処理させ、
    色または陰影を含む前記無線環境の前記３次元画像上の前記対応する静止時間を示す、前記無線電力供給環境の前記３次元画像上の静止点を識別するように動作させること、
    によって、動作に基づいたマップを生成させる、請求項１８に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
20. 前記無線電力供給システムの前記１つ以上のプロセッサによって実行される場合に、前記命令が、前記無線電力供給システムに、さらに、
    前記無線電力供給環境内の前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記移動データを集約させ、
    前記１つ以上の非静止物体の動きの方向を示す、前記無線電力供給環境内の１つ以上の運動ベクトルを識別するために、前記１つ以上の非静止物体に関連付けられた前記集約された移動データを処理させ、
    前記無線電力供給環境の前記３次元画像上の運動ベクトルを識別するように動作させること、
    によって、動作に基づいたマップを生成させる、請求項１８に記載のコンピュータ可読記憶媒体。