JP2018520807A - 手術台の支持面セグメントを位置調整するための調整デバイス - Google Patents

Abstract

４節リンクを含み、４節リンクによって、手術台のベースエレメントと手術台の患者座面の支持面セグメントとが接続された、手術台の支持面セグメントを配置するための調整デバイス。４節リンクは、第１の端が第１のピボット軸廻りに旋回可能にベースエレメントに接続され、第２の端が第１のピボット軸と平行な第２のピボット軸廻りに旋回可能にカプラの第１の端に接続された第１のガイドバーを有する。更に、４節リンクは、第１の端が第１のピボット軸と平行な第３のピボット軸廻りに旋回可能にベースエレメントに接続され、第２の端が第１のピボット軸と平行な第４のピボット軸廻りに旋回可能にカプラに接続された第２のガイドバーを有する。更に、支持面セグメントは、第２のピボット軸廻りに旋回可能に４節リンクに接続される。
【選択図】図３

Description

本発明は、４節リンクを含み、４節リンクによって手術台のベースエレメントと手術台の患者座面の支持面セグメントとが接続される、手術台の少なくとも１つの支持面セグメントを位置調整するための調整デバイスに関する。４節リンクは、第１のピボット軸廻りに旋回する事が出来る様に、その第１の端がベースエレメントに接続され、第１のピボット軸と平行な第２のピボット軸廻りに旋回する事が出来る様に、その第２の端がカプラの第１の端に接続された第１のガイドバーを有する。更に、４節リンクは、第１のピボット軸と平行な第３のピボット軸廻りに旋回する事が出来る様に、その第１の端がベースエレメントに接続され、第１のピボット軸と平行な第４のピボット軸廻りに旋回する事が出来る様に、その第２の端がカプラに接続された第２のガイドバーを有する。

胆嚢切除及び肥満手術等のある種の手術に於いては、手術台の患者座面に配置された患者の脚を伸展させる必要が有る。このために、患者の大腿及び脛は、相互に対し及び患者座面の他のセグメントに対し旋回する事が出来る大腿板及び脛板上に配置される。

脚を伸展させるために、脚に取り付けられた大腿板と脛板は、患者座面と垂直に方向調整されたピボット軸廻りに夫々旋回される。これに加え、患者の適切な位置調整（例えば、膝／肘姿勢）を達成するために、脛板の長手軸と垂直に方向調整された別のピボット軸廻りに脛板を旋回させる必要が有るかもしれない。患者の異なる解剖のために、患者座面のピボット軸は、通常は患者の関節を通じ延在しない。これは、脛板及び／又は大腿板の旋回後に、患者の靭帯が無理をする、患者の生理学的に不利な姿勢をもたらすかもしれず、患者の続く位置修正を要求する。

例えば、脊髄手術及び直腸手術に於いては、患者の膝／肘姿勢が要求される。この場合は、最初に患者の膝及び上半身が支持される。このために、患者の膝は、肘及び上半身を支持する患者座面の領域に関し下降された脛板に配置される。手術のための患者の安全且つ好都合な支持は、上半身を支持する患者座面の領域のための脛板の平行配向を変更せず、脛板の間隔を変更する事を要求する。

独国特許出願公開第１０２５３９０６号明細書によって、脛板を大腿板に対し旋回させるための可変位置ピボット軸を有する患者座面が知られている。ここで、４節リンクが提供され、可変位置ピボット軸が４節リンクから間隔を空けて配置される。４節リンクからのピボット軸の間隔によって、４節リンク及びピボット軸の拘束又は拘束の解放は、２つの活性化ステップ（１つが４節リンクのための制御エレメントのため、１つがピボット軸のため）を要求する。更に、脚板の配置が任意の膝／肘姿勢を許容しない場合に、脛板の方向を維持しながら、脛板の位置を変更する事が出来る。

更に、膝／肘姿勢のために適切な既知の４ピースの脚板に於いては、患者座面の長手軸に対し１００°よりも大きい角度で脚板を外方に旋回させる事は出来ない。従って、脚板が一時的に不要である場合は、医療処置中に脚板を取り除かなければならず、技術者の一部に更なる労働を要求する。

従って、脚板は、様々な関節廻りに旋回する事が出来ると共に、支持されている患者に対し出来る限り最適に調整可能であるべきである。この理由のために、関節は、最も良い場合は、連続的に調整可能に設計される。然し乍ら、これらは、一方では、必要な摩擦力を生成するために、大きな力を与えると共に切り替えなければならず、大きな活性化する力をもたらすかもしれないという欠点を有する。他方では、摩擦連結は、時間の経過を通じ特性が変更される様に、しばしば摩耗する。この理由のために、ぴったりの連結は、その様な関節阻止のために容易に使用される。ここで、しばしば、ハースカップリング又はクラウンギアカップリングを使用する。然し乍ら、これらは、微妙な小角度調整は、非常に小さい歯をもたらす対応する分割を要求するが、大きな力を伝達したい場合は、連結エレメントの各歯が大きくならなければならないという欠点を有する。常習的な妥協は、適切な寸法を有する十分に大きな歯数を設計する事が出来る様に、クラウンギアの径を増加させる事によって達成される。然し乍ら、これは、空間を占有し、全ての装置のための重量増加をもたらす。

これらの全ての支持システムに於いては、患者にとっての危険は、如何なる時も発生しないかもしれない。これは、使用者が関節機構の固定位置を偶然に開くので、例えば、脚が制御を伴わず垂れ、又は患者の全体が座面から滑り落ちる事が生じるかもしれない。電動関節モジュールに配置された脚板が個々に動作されると共に他の上に１つが配置された時に、別の危険が発生するかもしれない。患者の一部のみが手術中に布によって覆われないので、これらの誤った位置の管理は、オペレータにとって常に容易だとは限らず、工学的技術によって可能な限り防がれなければならない。

脚板と座面との間の多数の関節及びインタフェースのために、大腿板及び脛板に加え、多数の制御エレメントが存在する。さて、脚板の調整を行ないたい使用者は手術台のカバークロスの下の微かに照らされた領域に到達し、制御エレメントを活性化する。然し乍ら、これが致命的結果を有するかもしれないので、偶発的に間違った制御エレメントを活性化するべきでない。

本発明が解決を提案する問題は、支持面セグメントの起こり得る誤操作及び制御されない動作を防ぎながら、手術台の支持面セグメントを、異なる解剖の患者のために様々な方法で使用する事が出来ると共に容易に調整する事が出来るデバイスを示す事である。

この問題は、請求項１の特徴を有する手術台の支持面セグメントの位置調整のための調整デバイスによって解決される。本発明の有利な変更は、従属項に示される。

請求項１の特徴を有する調整デバイスに於いては、支持面セグメントは、４節リンクの回転軸廻りに旋回する事が出来る様に、４節リンクに接続され、支持面セグメントは、４節リンクの第１のガイドバーに対し第１のピボット軸と平行な可変位置ピボット軸廻りに旋回する事が出来る。可変位置ピボット軸から離れて配置された回転ベアリングは、このために必要とされない。従って、支持面セグメントは、患者の解剖に応じ、容易に配置する事が出来る。先行技術と比較すると、調整デバイスの構造がコンパクトに成り、支持面セグメントの調整が容易に成る様に、調整デバイスの回転軸の数を減少させる事が出来るかもしれない。

好ましくは、４節リンクは、第１のガイドバー及び第２のガイドバーが平行四辺形の２つの平行な反対の辺を形成し、カプラが平行四辺形の２つの他の平行な辺の１つを形成する様に、平行四辺形として設計される。

調整デバイスが第１のガイドバー又はカプラに対する第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作をロックするための第１の拘束ユニットを有する場合にとりわけ有利である。この様に、第１のピボット軸廻りの旋回のみが望まれた時に、支持面セグメントの位置の拘束を単純化する事が出来る。

とりわけ有利な実施の形態に於いては、４節リンクは、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作を可能にする。更に、調整デバイスは、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作をロックするための第２の拘束ユニットを有する。この様に、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作が阻止され、従って、防がれる。第１の拘束ユニットがこの旋回動作を阻止しない場合は、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回は、第２の拘束ユニットのロック状態でも可能である。これは、単純な操作による支持面セグメントの容易な位置調整を可能にする。好ましくは、第１の拘束ユニット及び第２の拘束ユニットは、第２のピボット軸廻りに配置される。好ましくは、拘束ユニットは、カプラに対する第２の回転軸廻りの第１のガイドバーの旋回のための回転ベアリングに配置される、とりわけ後者の周囲に配置される。

更に、第１の拘束ユニットが、活性化エレメントの第１の活性化位置に於いて、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作が有効なアンロック状態に成る場合に有利である。更に、第１の拘束ユニットは、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作が阻止される活性化エレメントの第２の活性化位置に於いてロック状態に成る。この様に、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作の阻止は、活性化エレメントの対応する活性化によって容易な方法で可能である。拘束状態を示すために活性化エレメントのインジケータを提供する事によって、使用者は、インジケータの位置によって、第１の拘束ユニットがロック状態又はアンロック状態の何れに成るのかを容易に認識する事が出来る。

第２の拘束ユニットが、活性化エレメントの第１の活性化位置に於いて、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作が有効なアンロック状態に成る場合にとりわけ有利である。更に、第２の拘束ユニットは、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作が阻止される活性化エレメントの第２の活性化位置に於いてロック状態に成る。この様に、両方の拘束ユニットは、活性化エレメントの活性化によって同時に拘束する事が可能であり、調整デバイスの使用を非常に容易にする。

代わりに、第２の拘束ユニットが、活性化エレメントの第１及び第２の活性化位置に於いて、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作が有効なアンロック状態に成る場合に有利である。更に、第２の拘束ユニットは、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作が阻止される活性化エレメントの第３の活性化位置に於いてアンロック状態に成る。この様に、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作を同時に阻止せず、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作を阻止する事が出来る。第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作の阻止は、活性化エレメントの更なる活性化によって可能であり、調整デバイスの単純な操作を可能にし、１つだけの活性化エレメントを必要とする。

有利な他の実施の形態に於いては、第１の拘束ユニットは、活性化エレメントの第１の活性化位置及び活性化エレメントの第２の活性化位置に於いて、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作が有効なアンロック状態に成る。更に、第１の拘束ユニットは、活性化エレメントの第３の活性化位置に於いて、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作が妨げられるロック状態に成る。更に、第２の拘束ユニットは、活性化エレメントの第１の活性化位置に於いて、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作が有効なアンロック状態に成る。活性化エレメントの第２及び第３の活性化位置に於いては、第２の拘束ユニットが、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作が妨げられるロック状態に成る。この様に、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作を同時に阻止せず、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作を阻止する事が出来る。第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作の阻止は、活性化エレメントの更なる活性化によって可能であり、調整デバイスの単純な操作を可能にし、１つだけの活性化エレメントを必要とする。

別の他の実施の形態に於いては、第１の拘束ユニットは、活性化エレメントの第１及び第２の活性化位置に於いて、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作が有効なアンロック状態に成る。更に、第１の拘束ユニットは、活性化エレメントの第３の活性化位置に於いて、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作が妨げられるロック状態に成る。更に、この実施の形態に於いては、第２の拘束ユニットは、活性化エレメントの第２の活性化位置に於いて、ロック状態に成る。この様に、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作を同時に阻止せず、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作を阻止する事が出来る。第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作の阻止は、活性化エレメントの更なる活性化によって可能であり、調整デバイスの単純な操作を可能にし、１つだけの活性化エレメントを必要とする。

１つの有利な実施の形態に於いては、第１の拘束ユニットは、第１のガイドバー又はカプラに対し回転可能な強固な第１のロックエレメントを含む。更に、支持面セグメントは、第１の係合エレメントに固定接続される。第１の拘束ユニットのロック状態に於いては、第１の係合エレメントが第１のロックエレメントと係合する。更に、アンロック状態に於いては、第１の係合エレメントが第１のロックエレメントと係合しない。この様に、第１のガイドバー又は４節リンクのカプラに対する支持面セグメントの旋回を容易に妨げる事が出来る。更に、適切な阻止によって、第１のガイドバー又はカプラの方向に対する支持面セグメントの方向の連結を有効にする事が可能であり、それによって、支持面セグメントが患者の解剖に対し容易に順調に位置調整される。

とりわけ好都合に、第２の拘束ユニットは、第１のガイドバーに関し回転可能な強固な第２のロックエレメントを有する。更に、カプラは、それに固定接続された第２の係合エレメントを有する。従って、拘束ユニットのロック状態に於いては、第２の係合エレメントが第２のロックエレメントと係合する。更に、アンロック状態に於いては、第２の係合エレメントが第２のロックエレメントと係合しない。この様に、第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回が容易に妨げられる。更に、従って、第１の拘束ユニット及び第２の拘束ユニットは、相互と無関係にロックする事が出来る。

前述の構成の１つの有利な実施の形態に於いては、円筒形状の貫通孔が第１のガイドバーに形成される。第１のロックエレメントは、貫通孔に配置され、貫通孔の第１の開口と向かい合う第１の側を有し、そこに第１のロックエレメントの第１のギアリングが形成される。更に、第１の係合エレメントは、第１のロックエレメントの第１のギアリングと相補的に形成されたギアリングを有し、それによって、第１の拘束ユニットのロック状態に於いて、第１の係合エレメントが第１のロックエレメントと係合する。更に、第２のロックエレメントは、貫通孔に配置され、貫通孔の第２の開口と向かい合う第１の側を有し、そこに第２のロックエレメントの第１のギアリングが形成される。更に、第２の係合エレメントは、第２のロックエレメントの第１のギアリングと相補的に形成されたギアリングを有し、それによって、第２の拘束ユニットのロック状態に於いて、第２の係合エレメントが第２のロックエレメントと係合する。この様に、２つの拘束ユニットは、貫通孔にコンパクトに配置する事が可能であり、相互と無関係に同時に又は連続的にロック状態又はアンロック状態に成る。貫通孔は、好ましくは、第１のガイドバーの第２の端に形成される。この様に、第２の拘束ユニットのカプラとの簡単な係合を達成する事が出来る。

更に、貫通孔の長手軸廻りの第１のガイドバーに回転可能に堅固に配置された第１のロックエレメント及び第２のロックエレメントにとって有利である。更に、第１のロックエレメント及び第２のロックエレメントは、貫通孔の長手軸に沿って移動可能に夫々配置される。これは、拘束ユニットの単純な構造を可能にする。各ロックエレメントは、容易に係合に至らせる事が可能であり、ロックエレメントの移動によって第１の係合エレメント又は第２の係合エレメントとの係合から解放される。

別の有利な実施の形態に於いては、ギアリングは、貫通孔の壁に形成され、その歯面は、貫通孔の長手軸と平行である。第１のロックエレメント及び第２のロックエレメントは、円筒形状に夫々構成され、それらの外面に貫通孔のギアリングと相補的な第２のギアリングを夫々有する。第１のロックエレメント及び第２のロックエレメントは、第２のギアリングによって第１のガイドバーと夫々係合し、貫通孔の長手軸に沿って夫々移動可能である。その様な設計のギアリングの提供によって、第１のロックエレメント及び第２のロックエレメントは、貫通孔の長手方向の軸に沿って容易に移動する事が可能であり、常に相互に回転可能に堅固に配置される。第２のギアリングは、好ましくは、スパーギアとして構成される。

前述の構成の１つの有利な実施の形態に於いては、第１の拘束ユニットが第１のシフトエレメントを含む。活性化エレメントは、第１のシフトエレメントと係合する第２のシフトエレメントに接続される。更に、第２のシフトエレメントは、第１の拘束ユニットがアンロック状態に成る活性化位置から第１の拘束ユニットがロック状態に成る活性化位置への活性化エレメントの移動に際し、第１のシフトエレメントの第１のシフト位置から第１のシフトエレメントの第２のシフト位置に貫通孔の長手軸に沿って第１のシフトエレメントを移動させる。第１のシフトエレメントの第１のシフト位置に於いて、第１のロックエレメントのギアリングは、第１の拘束ユニットがアンロック状態に成る様に、第１の係合エレメントのギアリングから間隔を空けて配置される。更に、第１のロックエレメントの第１のギアリングは、第１のシフト位置から第２のシフト位置への第１のシフトエレメントの移動に際し、その後、第１の拘束ユニットがロック状態に成る様に、貫通孔の長手軸に沿って移動され、第１の係合エレメントのギアリングと係合する。この様に、第１のロックエレメントの移動は、活性化エレメントの移動によって容易に可能に成り、第１のロックエレメントは、第１の係合エレメントと係合する。

更に、第３のシフトエレメントを含む第２の拘束ユニットにとって有利である。更に、第２のシフトエレメントは、第２の拘束ユニットがアンロック状態に成る活性化位置から第２の拘束ユニットがロック状態に成る活性化位置への活性化エレメントの移動に際し、第３のシフトエレメントの第１のシフト位置から第３のシフトエレメントの第２のシフト位置に貫通孔の長手軸に沿って第３のシフトエレメントを移動させる。第３のシフトエレメントの第１のシフト位置に於いて、第２のロックエレメントの第１のギアリングは、第２の拘束ユニットがアンロック状態に成る様に、第２の係合エレメントのギアリングから間隔を空けて配置される。更に、第１のシフト位置から第２のシフト位置への第３のシフトエレメントの移動に際し、第２のロックエレメントの第１のギアリングは、第２の拘束ユニットがロック状態に成る様に、貫通孔の長手軸に沿って移動され、第２の係合エレメントのギアリングと係合する。この様に、活性化エレメントを第１の拘束ユニット及び第２の拘束ユニットと係合させ、拘束ユニットの異なるロック状態を実現する事が出来る。第１の拘束ユニット及び第２の拘束ユニットは、活性化エレメントの第１の活性化位置に於いてアンロック状態に成り、活性化エレメントの第３の位置に於いてロック状態に成る。活性化エレメントの第２の活性化位置に於いては、第１の拘束ユニット又は第２の拘束ユニットの何れかがロック状態に成る。

更に、貫通孔の長手軸廻りの活性化エレメントの回転のために、第１の拘束ユニットがアンロック状態に成る活性化位置から第１の拘束ユニットがロック状態に成る活性化位置への活性化エレメントが移動する場合に有利である。更に、第２のシフトエレメントが、活性化エレメントに固定接続されると共に長手軸が貫通孔の長手軸に沿って延在するシャフトと、シャフトと平行に配置されると共にシャフトに接続されたピンと、を含む場合に有利である。更に、第１のシフトエレメントは、第１のカムとして形成されるかもしれず、カム軌道は、貫通孔の長手軸の周囲のピンと向かい合う側に配置され、カム軌道は、ピッチを有する少なくとも１つの傾斜部分を有する。ピンは、第１の拘束ユニットがアンロック状態に成る活性化位置から第１の拘束ユニットがロック状態に成る活性化位置への活性化エレメントの移動中に、第１のカムのカム軌道の傾斜部分に沿って移動する。これは、簡単な方法で活性化エレメントの回転による第１の拘束ユニットの阻止を可能にする。活性化エレメントの回転の必要角度及び回転方向は、第１のカムの構成の変化によって容易に確立されるかもしれない。好ましくは、第１のカムは、貫通孔の長手軸廻りの活性化エレメントの８分の１、４分の１又は２分の１回転毎に第１の拘束ユニットを阻止する事が出来る様に構成される。

１つの有利な実施の形態に於いては、第３のシフトエレメントは、第２のカムとして形成され、ピンと向かい合う側のカム軌道は、貫通孔の長手軸廻りに配置され、カム軌道は、ピッチを有する少なくとも１つの傾斜部分を有する。第１のカム及び第２のカムは、第１の活性化位置から第２の活性化位置への活性化エレメントの移動中に、ピンが第１のカムのカム軌道の傾斜部分及び第２のカムのカム軌道の傾斜部分に沿って移動される様に、ピンに対し配置される。代わりに、ピンは、第１の活性化位置から第２の活性化位置への活性化エレメントの移動中は、ピッチを伴わず、第１のカムのカム軌道の傾斜部分及び第２のカムのカム軌道の部分に沿って移動され、第２の活性化位置から第３の活性化位置への活性化エレメントの移動中は、ピッチを伴わず、第１のカムのカム軌道の部分及び第２のカムのカム軌道の傾斜部分に沿って移動される。別の代替案に於いては、ピンは、第１の活性化位置から第２の活性化位置までの活性化エレメントの移動中は、ピッチを伴わず、第１のカムのカム軌道の部分及び第２のカムのカム軌道の傾斜部分に沿って移動され、第２の活性化位置から第３の活性化位置への活性化エレメントの移動中は、ピッチを伴わず、第１のカムのカム軌道の傾斜部分及び第２のカムのカム軌道の部分に沿って移動される。この様に、第１及び第２の拘束ユニットを同時に阻止する事が活性化エレメントを回転させる事によって達成されるかもしれず、又は拘束ユニットの連続に阻止する事が活性化エレメントを第２の活性化位置及び第３の活性化位置に回転させる事によって達成されるかもしれない。活性化位置は、第１のカム及び第２のカムの特定の構成及びそれらの相互に対する相対配置に依存する。第１のカム及び第２のカムは、貫通孔の長手軸と垂直に延在する面に位置するピッチレス部分を有する。好ましくは、第１のカム及び第２のカムは、貫通孔の長手軸廻りの活性化エレメントの８分の１、４分の１又は２分の１回転の何れか毎に第１の拘束ユニット及び第２の拘束ユニットを阻止する事が出来る様に構成される。

更に、第１のピッチを有する第１の外側ねじと、第２のピッチを有する第２の外側ねじと、を有するシャフトが存在し、第１の外側ねじがシャフトの第１の領域に配置され、第２の外側ねじがシャフトの長手軸の周囲のシャフトの第２の領域に配置され、第１のピッチ及び第２のピッチの方向が相互に反対である場合に有利である。第１のロックエレメントは、第１の外側ねじと相補的に形成され、第１の外側ねじと少なくとも部分的に係合する内側ねじを有する開口を有する。更に、第２のロックエレメントは、第２の外側ねじと相補的に形成され、第２の外側ねじと少なくとも部分的に係合する内側ねじを有する開口を有する。活性化エレメントは、シャフトに接続され、第１の活性化位置から第２の活性化位置への活性化エレメントの移動は、貫通孔の長手軸廻りの活性化エレメントの回転であり、それによって、活性化エレメントに回転可能に固定接続されたシャフトは、その長手軸廻りに回転される。好ましくは、シャフトの外側ねじ及びロックエレメントの内側ねじは、夫々、通常ねじ、並目ねじ、又は別の実施の形態の一例に於おける細目ねじである。例えば、シャフトの外側ねじ及びロックエレメントの内側ねじのピッチは、夫々、貫通孔の長手軸廻りの活性化エレメントの８分の１、４分の１又は２分の１回転の何れか毎に第１の拘束ユニット及び第２の拘束ユニットを阻止する事が出来る様に構成される。

更に、第２のシフトエレメントがシャフトを含む場合に有利である。シャフトは、第１のピッチを有する第１の外側ねじと、第２のピッチを有する第２の外側ねじと、を有し、第１の外側ねじは、シャフトの第１の領域に配置され、第２の外側ねじは、シャフトの長手軸の周囲のシャフトの第２の領域に配置され、第１のピッチ及び第２のピッチの方向は、相互に反対である。更に、第１のシフトエレメントは、第１の外側ねじと相補的に形成され、第１の外側ねじとは少なくとも部分的に係合する内側ねじを有する開口を有する。第３のシフトエレメントは、第２の外側ねじと相補的に形成され、第２の外側ねじと少なくとも部分的に係合する内側ねじを有する開口を有する。更に、第１の活性化位置から第２の活性化位置への活性化エレメントの移動は、貫通孔の長手軸廻りの活性化エレメントの回転であり、それによって、活性化エレメントに回転可能に固定接続されたシャフトは、その長手軸廻りに回転される。好ましくは、シャフトの外側ねじ及びロックエレメントの内側ねじは、夫々、通常ねじ、並目ねじ、又は別の実施の形態の一例に於おける細目ねじである。例えば、シャフトの外側ねじ及びロックエレメントの内側ねじのピッチは、夫々、貫通孔の長手軸廻りの活性化エレメントの８分の１、４分の１又は２分の１回転の何れか毎に第１の拘束ユニット及び第２の拘束ユニットを阻止する事が出来る様に構成される。

幾つかの実施の形態によれば、第１のシフト位置に於いて第２のピボット軸廻りの４節リンクによる支持面セグメントの旋回動作及び第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作を許容し、第２のシフト位置に於いて第１のピボット軸廻りの第２のピボット軸の旋回動作を阻止し、第３のシフト位置に於いて第１のガイドバー又はカプラに対する第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回動作を更に阻止する連結ピースを含む、組み合わせられた拘束ユニットが提供されるかもしれない。従って、組み合わせられた拘束ユニットによって、４節リンクの移動又は４節リンクに対する付加的な自由度廻りの支持面セグメントの回転の何れか、又はこれらの移動の両方を選択的に阻止するかもしれない。従って、組み合わせられた拘束ユニットは、前述の実施の形態の第１及び第２の拘束ユニットの機能を果たす。

更に、調整デバイスは、４節リンクに対する支持面セグメントの回転可能な接続のための結合エレメントを含むかもしれず、連結ピースは、第２のピボット軸の方向に於いて軸方向に移動可能かもしれない。更に、第１のガイドバー及び／又はカプラ及び／又は結合エレメントの内部ギアリングと係合するかもしれない少なくとも１つの外部ギアリングを含む連結ピースが提供されるかもしれない。連結ピースの外部ギアリングが第１のガイドバー、カプラ及び／又は結合エレメントの対応する内部ギアリングと係合する事によって、連結ピースに対応する構成部品を確実に阻止する事が出来るかもしれない。

更に、その上で第１のガイドバー及び／又はカプラ及び／又は結合エレメントを自由に回転させる事が出来る少なくとも１つのセンタリングエクステンションを更に含む連結ピースが提供されるかもしれない。センタリングエクステンションによって、第１のガイドバー、カプラ及び結合エレメントは、これらの構成部品の幾つか又は全てが拘束ユニットによって阻止されない時でさえ、回転ベアリングの中央に正確に夫々保持されるかもしれない。センタリングエクステンションの構成の一例は、円筒状である。然し乍ら、他の形状も考えられ、センタリングエクステンションは、内部ギアリングの歯先円の外面の内側に位置する。従って、設計は、センタリングエクステンションの外面の２つ又は３つの領域等の少数のみが最大限に実現可能なセンタリングエクステンションのシリンダ面に位置する様に構成されるかもしれない。

更に、連結ピースの外部ギアリングの少なくとも１つの軸の僅かな領域は、漏斗形状の隙間が隣接する歯の間に形成される様に、この僅かな領域に於いて隣接する歯の側壁が相互に傾斜して構成されるかもしれない。これは、連結ピースの軸移動中に、第１のガイドバー、カプラ又は結合エレメントの内部ギアリングの内部の連結ピースの阻止を伴わず、外部ギアリングが係合する対応する内部ギアリングの歯が漏斗形状の隙間毎に入り込む事を保証する事が出来る。

ばね荷重ディテントエレメントは、第１のガイドバー及び／又はカプラ及び／又は結合エレメントの内部ギアリングと係合する連結ピースに提供されるかもしれない。ディテントエレメントは、他の構成部品の内部ギアリングに適合する様に、連結ピースの外部ギアリングが常に方向調整される事を確実にする。

第１のガイドバー、カプラ及び結合エレメントの各内部ギアリングは、軸方向に任意の所望配列で順々に配置されるかもしれない。連結ピースは、内部ギアリングの１、２又は３つと任意に係合されるかもしれない。連結ピースが第１のガイドバー及びカプラの相対移動を防ぐ時に、４節リンクが阻止され、連結ピースが第１のガイドバー又はカプラに対する結合エレメントの相対移動を防ぐ時に、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの回転が阻止される。

別の実施の形態によれば、相互に更なるピボット軸廻りに旋回する事が出来る、第１の部分的なセグメントと、第２の部分的なセグメントと、を含む支持面セグメントが提供されるかもしれず、更なるピボット軸は、第１及び第２のピボット軸と実質的に垂直に延在する。回転ロックデバイスは、更なるピボット軸廻りの旋回の所定角度範囲に於いて、少なくとも１つの方向に於ける第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの回転を阻止するかもしれない。部分的なセグメントは、例えば、患者の脛及び大腿のための座面かもしれない。脛板及び大腿板が患者の膝を折る姿勢のために相互に垂直に方向調整された時に、患者が落ちる事を防ぐ事が出来る様に、脛板の故意でない回転が回転ロックデバイスによって阻止される。例えば、脛板上の膝を折る患者の力が分散される適切な回転方向であるので、脛板の外方回転のみが阻止されるかもしれない。

回転ロックデバイスは、第２の部分的なセグメントに固定接続された接触エレメントを含むかもしれない。更に、回転ロックデバイスは、カプラ又は４節リンクの第１のガイドバーに固定接続されたエンドストッパを含むかもしれない。更なるピボット軸廻りの第１の部分的なセグメントに対する第２の部分的なセグメントの調整中に、接触エレメントが突起と接触し、従って、１つの方向に於ける第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回を阻止する。

特定の実施の形態によれば、接触エレメントは、長方形状の突起を含むかもしれない。

更に、更なるピボット軸廻りの調整の７５°乃至９０°の角度範囲に於いて有効に成り、第２のピボット軸廻りの支持面セグメントの旋回を阻止する回転ロックデバイスが提供されるかもしれない。この様に、脛板が大腿板に対し若干９０°以下で旋回される時でさえ、第２のピボット軸廻りの脛板の望ましくない外方回転の阻止が既に防がれる。

回転ロックデバイスのロック状態に於いては、第２のピボット軸は、４節リンクによって支持面セグメントの位置の調整が更に可能な様に、第１のピボット軸廻りの４節リンクによって更に旋回する事が出来る。

本発明の更なる特徴及び利点は、添付した図面に関連する実施の形態の一例の支援によって本発明について更に説明する以下の明細書によって明らかに成る。

手術台の支柱（不図示）に接続する事が出来る患者座面の透視図。 図１の患者座面の大腿板及び脛板を有する調整デバイスの透視図。 固定エレメント及び図２の調整デバイスの４節リンクの透視図。 図２及び３の調整デバイスの側面図。 ４節リンクに対し支持面セグメントを旋回させるためのエレメント及び４節リンクに対する支持面セグメントの旋回動作を阻止するためのエレメントの透視図。 シフトエレメント及び活性化エレメントに加え、４節リンクの第１のガイドバー及び第１のガイドバーと動作的に結合する第１及び第２の拘束ユニットのエレメントの分解図。 調整デバイスのエレメントの平面図。 第１の拘束ユニット、第２の拘束ユニット及び活性化エレメントのエレメントが可視である図７の切断線Ａ−Ａに沿った調整デバイスの断面図。 第１の拘束ユニットのカムの透視図。 第２の拘束ユニットのカムの透視図。 第１の拘束ユニットの関節エレメントの透視図。 第１の拘束ユニットの第１のロックエレメントの透視図。 調整デバイスのエレメントの別の平面図。 図１３の切断線Ｂ−Ｂに沿った断面図。 大腿板と垂直に配置された脛板を有する調整デバイスの正面図。 図１５の切断線Ｃ−Ｃに沿った断面図。 図１６の領域Ｄの拡大図。 調整デバイスのエレメントの図１６の透視図と反対側を示す調整デバイスのエレメントの側面図。 図１８に示されたエレメントの正面図。 図１９の切断線Ｅ−Ｅに沿った断面図。 大腿板及び脛板が図１に示された位置に対し旋回された患者座面の透視図。 平面視の４節リンクと第１の結合エレメントの概略図。 大腿板及び脛板が図２２に表された位置に対し旋回された４節リンク及び別の位置の第１の結合エレメントの概略平面図。 第１の結合エレメントが第２のピボット軸廻りに図２２に表された位置に対し旋回された４節リンク及び第１の結合エレメントの概略平面図。 大腿板及び脛板が図２１に示された位置に対し異なる位置に旋回された患者座面の透視図。 図２５に示された大腿板及び脛板の位置の４節リンク及び第１の結合エレメントの概略平面図。 患者座面の支持面セグメントが患者の膝／肘姿勢にとって適切な位置に配置された患者座面の透視図。 大腿板及び脛板が図２７に示された位置に対し平行に移動された患者座面の透視図。 図２８に示された位置の４節リンク及び第１の結合エレメントの概略平面図。 第２の実施の形態に従った調整デバイスのロックエレメントの配置の透視図。 調整デバイスの第２の実施の形態に従った第２のカムの透視図。 第２の実施の形態に従ったカム及び活性化ピンの配置の透視図であって、活性化ピンが第２の活性化位置に存在する。 第２の実施の形態に従ったカム及び活性化ピンの配置の透視図であって、活性化ピンが第３の活性化位置に存在する。 第３の実施の形態に従った第１のガイドバー、第１の結合エレメント及び調整デバイスの活性化エレメントの側面図。 図３４の切断線Ｆ−Ｆに沿った断面図。 第３の実施の形態に従った調整デバイスのシャフトの透視図。 第３の実施の形態に従った調整デバイスの第１のスレッドリングの透視図。 第４の実施の形態に従った調整デバイスの側面図。 図３８の切断線Ｇ−Ｇに沿った断面図。 第５の実施の形態に従った調整デバイスの平面図。 ４節リンクの異なる位置の図４０の調整デバイスの図。 結合エレメントが４節リンクに対し支持面セグメントに更に旋回された図４１の調整デバイスの図。 結合エレメントが４節リンクに対し支持面セグメントに旋回された図４０の調整デバイスの図。 ４節リンクの構成部品のみが可視である様に、結合エレメントが省かれた図４０の調整デバイスの図。 図４０の調整デバイスの透視図。 第５の実施の形態で使用する事が出来る組み合わせられた拘束ユニットの一部が切り取られた透視図であって、拘束ユニットが第１のシフト位置に存在する。 第２のシフト位置の図４６の拘束ユニット。 第３のシフト位置の図４６の拘束ユニット。 第４のシフト位置の図４６の拘束ユニット。 図４６の拘束ユニットの連結ピースの図。 図５０の連結ピースの別の実施の形態。 １組の脚板の一例に基づく調整デバイスの別の実施の形態。 図５２に表された１組の脚板の１つの脚板。 真下の調整デバイスが可視に成る様に、大腿支持が取り除かれた図５３の脚板。 図５４の調整デバイスの透視図。 脛板が大腿板に対し旋回された図５４の脚板の透視図。 異なる角度位置の図５６の脚板。 接触する活性面を示すために構成部品が省かれた第６の実施の形態に従った調整デバイスの透視図。 異なる方向からの図５８の調整デバイス。

図１は、とりわけ、患者の膝／肘姿勢を要求する手術の異なる方法で使用する事が出来る、不図示の手術台のインタフェース１０に固定された患者座面１２の透視図を示す。患者座面１２は、頭板１４、背板１６、胴板１８、関節モジュール板２０、大腿板２２及び脛板２４を有する。脛板２４及び大腿板２２は、調整デバイス２６を介し相互に接続されると共に、関節モジュール板２０に接続される。患者の骨盤は、患者が仰臥位の時に関節モジュール板２０に配置される。

図２は、図１の患者座面１２の大腿板２２及び脛板２４を有する調整デバイス２６の透視図を示す。調整デバイス２６は、図３の透視図で別々に示された固定エレメント２８及び４節リンク３０を含む。

４節リンク３０は、第１のガイドバー３２、第２のガイドバー３４、カプラ３６及びベースエレメントを有し、固定エレメント２８は、４節リンク３０のベースエレメントの役割を果たす。第１のガイドバー３２の第１の端は、第１の回転ベアリング３８によって第１のピボット軸Ａ１廻りに旋回可能に固定エレメント２８に接続される。第１のガイドバー３２は、その第２の端に於いて第２の回転ベアリング４０によってカプラ３６の第１の端に接続され、第１のピボット軸Ａ１と平行な第２のピボット軸Ａ２廻りに旋回可能である。更に、第２のガイドバー３４は、第１のガイドバー３２と平行に配置され、その第１の端に於いて第３の回転ベアリング４２によって固定エレメント２８に接続され、第１のピボット軸Ａ１と平行な第３のピボット軸Ａ３廻りに旋回可能であり、その第２の端に於いて第４の回転ベアリング４３によってカプラ３６の第１の端と反対のカプラ３６の第２の端に接続され、第１のピボット軸Ａ１と平行な第４のピボット軸Ａ４廻りに旋回可能である。

更に、第１のガイドバー３２は、図２に示された様に、その第２の端に於いて調整デバイス２６のフォーク形状の第１の結合エレメント４４に接続され、第２のピボット軸Ａ２廻りに旋回可能である。第１の結合エレメント４４は、第１のガイドバー３２の第２の端及びカプラ３６の第１の端を把持する第１のフォークアーム４６及び第２のフォークアーム４８を有する。更に、大腿板２２は、第２のフォークアーム４８に固定接続される。更に、第１の結合エレメント４４が第１のガイドバー３２及びカプラ３６に対し旋回可能な様に、第１のフォークアーム４６及び第２のフォークアーム４８が第２のピボット軸Ａ２廻りにカプラ３６に対し旋回可能である。

更に、図２に表された調整デバイス２６は、第２の回転ベアリング４０に統合された調整デバイス２６の第１の拘束ユニット及び第２の回転ベアリング４０に統合された調整デバイス２６の第２の拘束ユニットに接続された活性化エレメント５０を有する。第１の拘束ユニットは、引用符号７８によって図８に示され、第２の拘束ユニットは、引用符号８０によって図８に示される。活性化エレメント５０は、ピボット軸Ａ２廻りに第１の結合エレメント４４及び第１のガイドバー３２に対し回転可能である。第１の結合エレメント４４は、第５の回転ベアリング５２によって調整デバイス２６の第２の結合エレメント５４に接続され、第５のピボット軸Ａ５廻りに旋回可能である。第５のピボット軸Ａ５は、第２のピボット軸Ａ２と垂直に傾斜される。第５の回転ベアリング５２は、第５の回転ベアリング５２を任意に固定又は解放するクイック締付デバイス５６を含む。

クイック締付デバイス５６は、図１７に表された様な脛板２４に対し第５のピボット軸Ａ５廻りに旋回される大腿板２２の位置に於いて、クイック締付デバイス５６を緩める事に加え、第５のピボット軸Ａ５廻りの第２の結合エレメント５４の旋回のために活性化されなければならない拘束レバー５７を含む。拘束レバー５７の機能及び設計は、とりわけ図１７に関し以下に厳密に説明されるものとする。

調整デバイス２６は、第６の回転ベアリング５８によって第２の結合エレメント５４に接続され、第６のピボット軸Ａ６廻りに旋回可能であり、所望の角度位置に拘束する事が出来るレール６０を含む。脛板２４は、レール６０に固定接続される。代替構成は、第２の結合エレメント５４に対するレール６０の固定接続によってこれと異なる。

図４は、調整デバイス２６の第１のガイドバー３２、第１の結合エレメント４４及び第２の結合エレメント５４が表された図２及び３の調整デバイス２６の側面図を示す。第１の結合エレメント４４の第１のフォークアーム４６は、第１の関節エレメント６２に固定接続され、第２のフォークアーム４８は、第２の関節エレメント６４に固定接続される。第２の関節エレメント６４は、カプラ３６に対し第２のピボット軸Ａ２廻りに旋回する事が出来る様に配置される。拘束レバー５７は、第１の結合エレメント４４に接続されたピン６５に第７のピボット軸Ａ７廻りに旋回可能に搭載される。

図５は、ねじによって第１の結合エレメント４４に夫々固定接続された第１の関節エレメント６２及び第２の関節エレメント６４に加え第１の結合エレメント４４の透視図を示し、図５の第２のフォークアーム４８に第２の関節エレメント６４を接続するねじ７６ａ乃至７６ｄが可視である。

第１の関節エレメント６２は、ベアリングジャーナル６８を有し、第２の関節エレメント６４は、ベアリングジャーナル７０を有し、それらは、長手軸が第２のピボット軸Ａ２と夫々一致し、第２のピボット軸Ａ２廻りに同心的に形成された円筒形状の貫通孔を夫々有する。ベアリングジャーナル６８に形成された貫通孔の壁は、第１の凹部７２ａ及び第２の凹部７２ｂを有する。貫通孔の凹部７２ａ及び７２ｂと向かい合う、ベアリングジャーナル７０に形成された壁の端は、第１の関節エレメント６２のベアリングジャーナル６８の凹部と向かい合う２つの凹部を有し、その第１の凹部７４ａが図５に示され、その第２の凹部７４ｂが図８に示される。第１の関節エレメント６２は、第２のフォークアーム４８と反対側にクラウンホイールとして形成された軸受及び係合エレメント６３を有し、軸受及び係合エレメント６３は、その端面に形成され、第１の係合エレメントの役割を果たすギアリング６６を有する。

図６は、シフトエレメント８２に加え、４節リンク３０の第１のガイドバー３２並びに第１のガイドバー３２に動作可能に接続された第１及び第２の拘束ユニット７８及び８０のエレメントの分解図を示す。図７は、第１のガイドバー３２及び第１の結合エレメント４４の平面図を示す。図８は、図７の切断線Ａ−Ａに沿った調整デバイス２６の断面図を示し、第１の拘束ユニット７８及び第２の拘束ユニット８０のエレメントを表す。

図６に示された様に、第２の回転ベアリング４０は、第１のガイドバー３２の第２の端に形成された円筒形状の貫通孔７７を含み、貫通孔７７の長手軸を通じ第２のピボット軸Ａ２に延在する。

第１の拘束ユニット７８は、第１の関節エレメント６２、第１のロックエレメント８４、第１のカム８６、第１の圧縮コイルばね８８、第１のジグザグばね９０及び第１のベアリングリング９２を含む。第２の拘束ユニット８０は、第２のピボット軸Ａ２に沿って第１の拘束ユニット７８から離れて配置され、第２の関節エレメント６４、カプラ３６、第２のロックエレメント１２４、第２のカム１２６、第２の圧縮コイルばね１２８、第２のジグザグばね１３０及び第２のベアリングリング１３２を含む。

シフトエレメント８２は、シャフト９６、活性化ピン１１２、第１のローラ１１４、第２のローラ１１６、第３のローラ１１８及び第４のローラ１２０を含み、ローラ１１４、１１６、１１８及び１２０は、夫々リング形状であり、活性化ピン１１２のセグメントを夫々包囲する。シャフト９６は、第１の関節エレメント６２の貫通孔を通じ導かれ、そこに搭載され、第２のピボット軸Ａ２廻りに旋回可能である。シャフト９６は、その第１の端に於いて活性化エレメント５０に回転可能に固定接続される。更に、突起９７は、シャフト９６の第１の端と反対のシャフト９６の第２の端に形成され、第１の関節エレメント６２と第２の関節エレメント６４との間に配置され、シャフト９６を軸方向に支持する。

図８に示された様に、第１のベアリングリング９２は、その外面の領域によって貫通孔７７の壁とその第１の開口９４に於いて接触する。第１の関節エレメント６２の軸受及び係合エレメント６３は、ベアリングリング９２の内側に配置され、それに対し滑る。更に、貫通孔７７に於いては、第２のピボット軸Ａ２の周囲にリング形状の第１のロックエレメント８４が同心的に配置される。第１の関節エレメント６２のベアリングジャーナル６８は、第１のロックエレメント８４を通じ内側に導かれ、それ対し旋回可能である。第１のロックエレメント８４は、その外側外面にスパーギアの様なセレーション１００を有する。セレーション１００は、貫通孔７７の内壁に形成され、歯端縁が第２のピボット軸Ａ２と平行に方向調整された相補的なセレーション１０２と係合する。

更に、第１のロックエレメント８４は、第１の関節エレメント６２のギアリング６６と反対の端面に、第１の関節エレメント６２のギアリング６６と相補的に形成されたギアリング９８を有する。ギアリング６６及び９８は、図８に示された第１の拘束ユニット７８のロック状態に於いて、第１の関節エレメント６２及び第１のロックエレメント８４が回転可能に固定連結される様に相互に噛み合う。

第１の圧縮コイルばね８８は、第１の関節エレメント６２のベアリングジャーナル６８の周囲に配置される。第１の圧縮コイルばね８８は、第１の圧縮コイルばね８８のばね力が第１の関節エレメント６２及び第１のロックエレメント８４を第２のピボット軸Ａ２に沿って相互に押し出す様に、第１の関節エレメント６２と第１のロックエレメント８４との間に付勢される。

第１のロックエレメント８４から離れた位置に於いて、第１のリング状のカム８６は、ベアリングジャーナル６８の周囲に配置され、第１のジグザグばね９０が第１のカム８６及び第１のロックエレメント８４を第２のピボット軸Ａ２に沿って相互に押し出す様に、第１のロックエレメント８４と第１のカム８６との間に配置された第１のジグザグばね９０によって弾性的に第１のロックエレメント８４に接続される。

第１のカム８６は、ベアリングジャーナル６８の第１の凹部７２ａに突出する第１のピン１０３及びベアリングジャーナル６８の第２の凹部７２ｂに突出する第２のピン１０４によって、ベアリングジャーナル６８に対し第２のピボット軸Ａ２の方向に移動可能に回転可能に固定配置される。

図６に示された様に、第１のカム８６は、第１のロックエレメント８４から見て外方に向く側のシャフト９６廻りに配置され、第１の窪み１０５、第１のピッチ１０８及び第１のピッチレス領域１１０を有するカム部分１０６を有する。カム部分１０６は、カム軌道としても知られている。活性化エレメント５０の回転に際し、活性化ピン１１２の周囲に配置されたローラ１１４及び１１６がカム軌道１０６に沿って移動される様に、シフトエレメント８２が回転される。ローラ１１４、１１６、１１８及び１２０は、活性化ピン１１２に回転可能に夫々搭載される。

図８に示された様に、第２のベアリングリング１３２は、第１のガイドバー３２の貫通孔７７の第２の開口１３４に配置される。第２のベアリングリング１３２の内側に、円筒形状のジャーナル１３５が配置され、カプラ３６に回転可能に固定接続され、それによって、カプラ３６が第１のガイドバー３２に対しピボット軸Ａ２廻りに第２のベアリングリング１３２を通じ回転する事が出来る。ジャーナル１３５の端面に於いて、ギアリング１３６は、第２のピボット軸Ａ２廻りに同心的に配置される。ギアリング１３６を有するジャーナル１３５は、第２の係合エレメントを形成する。カプラ３６及びジャーナル１３５は、第２のピボット軸Ａ２の周囲に同心的に形成された円形状の貫通孔１３８を有し、貫通孔１３８を通じ第２の関節エレメント６４のベアリングジャーナル７０が導かれ、第２のピボット軸Ａ２廻りに回転する事が出来る。

更に、ベアリングジャーナル７０は、第２のロックエレメント１２４の貫通孔１４０を通じ導かれ、第２のロックエレメント１２４をベアリングジャーナル７０に対し第２のピボット軸Ａ２の方向に移動させる事が出来る様に、第２のピボット軸Ａ２廻りに同心的に形成される。第２のロックエレメント１２４は、リング形状であり、外側外面にセレーション１４２を有し、セレーション１４２は、貫通孔７７の内側に形成されたセレーション１０２と相補的に形成され、セレーション１０２と係合する。この様に、第２のロックエレメント１２４は、第１のガイドバー３２に回転可能に固定される。

更に、第２のロックエレメント１２４は、カプラ３６のジャーナル１３５のギアリング１３６と反対のギアリング１４４を有し、ギアリング１４４は、ギアリング１３６に相補的である。図８に示された第２の拘束ユニット８０のロック状態に於いては、第２のロックエレメント１２４は、係合するギアリング１３６及び１４４によってカプラ３６に回転可能に固定接続される。

第２の関節エレメント６４のベアリングジャーナル７０周囲に第２の圧縮コイルばね１２８が配置される。第２の圧縮コイルばね１２８は、第２の圧縮コイルばね１２８のばね力が第２の関節エレメント６４及び第２のロックエレメント１２４を第２のピボット軸Ａ２に沿って相互に押し出す様に、第２の関節エレメント６４と第２のロックエレメント１２４との間に付勢される。

第２のロックエレメント１２４から離れた位置に於いては、第２のリング形状のカム１２６は、ベアリングジャーナル７０の周囲に配置され、第２のロックエレメント１２４と第２のカム１２６との間に配置された第２のジグザグばね１３０によって、第２のジグザグばね１３０が第２のカム１２６及び第２のロックエレメント１２４を第２のピボット軸Ａ２に沿って相互に押しだす様に、第２のロックエレメント１２４に弾性的に接続される。

第２のカム１２６は、回転可能に固定配置され、ベアリングジャーナル７０の第１の凹部７４ａに突出する第１のピン１４８及びベアリングジャーナル７０の第２の凹部７４ｂに突出する第２のピン１５０によって、ベアリングジャーナル７０に対し第２のピボット軸Ａ２の方向に移動する事が出来る。

ベアリングジャーナル７０と係合する第２のカム１２６は、シフトエレメント８２の活性化ピン１１２と向かい合う側の第２のピボット軸Ａ２廻りに配置されたカム部分１５２を有し、カム部分１５２は、カム軌道としても知られている。カム軌道１５２は、第１の窪み１５７、第１のピッチ１５４及び第１のピッチレス領域１５６を有する。図８に示された様に、第３のローラ１１８及び第４のローラ１２０は、カム軌道１５２と接触し、相対移動中にそれに対し回転する。

図９は、第１の拘束ユニット７８の第１のカム８６の透視図を示す。第１のカム８６のカム軌道１０６は、既述の第１の窪み１０５、第１のピッチ１０８及び第１のピッチレス領域１１０の他に、第２の窪み１０７、第２のピッチ１０９及び第２のピッチレス領域１１１を有し、その夫々は、第２のピボット軸Ａ２と一致する第１のカム８６の長手軸に関する第１の窪み１０５、第１のピッチ１０８及び第１のピッチレス領域１１０と軸方向に対称的に配置される。第２の窪み１０７は、第２のピッチ１０９の基点に位置する。

図１０は、第２のカム１２６の透視図を示す。第２のカム１２６のカム軌道１５２は、第１のカム８６のカム軌道１０６の様に、第２の窪み１６１、第２のピッチ１６３及び第２のピッチレス領域１６５を有し、その夫々は、第２のピボット軸Ａ２に関する第１の窪み１５７、第１のピッチ１５４及び第１のピッチレス領域１５６と軸方向に対称的である。

図１１は、第１の関節エレメント６２の透視図を示す。ベアリングジャーナル６８とギアリング６６を有する軸受及び係合エレメント６３との間に隙間１５８が形成され、隙間１５８に第１の圧縮コイルばね８８の第１の端が配置される。

図１２は、第１のロックエレメント８４の透視図を示す。ここで、第１の圧縮コイルばね８８の第２の端を支持する突起１６０を見る事が出来る。

図１３は、第５の回転ベアリング５２の領域にギアリング１６２を有する調整デバイス２６のエレメントの別の平面図を示し、第１のガイドバー３２、第１の結合エレメント４４、クイック締付デバイス５６及び第２の結合エレメント５４が表される。更に、第１の結合エレメント４４は、第１のピボット軸Ａ５廻りに回転可能に固定搭載され、第５のピボット軸Ａ５に沿って移動可能なディテントエレメント１６７を有する。ディテントエレメント１６７は、ギアリング１６２と相補的に形成されたギアリング１６４を有し、ギアリング１６４は、図１３に示された様に、クイック締付デバイス５６のロック状態に於いて、結合エレメント４４及び５４が相互に回転可能に固定される様に、ギアリング１６２と係合する。更に、独国特許出願公開第１０２００５０５４１７５号明細書に明示された様に、第２の結合エレメント５４に対する第１の結合エレメント４４の結合が構成され、独国特許出願公開第１０２００５０５４１７５号明細書の内容は、援用によって本明細書に組み込まれる。

図１４は、図１３の切断線Ｂ−Ｂに沿った断面図を示し、第１の拘束ユニット７８及び第２の拘束ユニット８０が長手方向に切断される。これは、シャフト９６の突起９７を明らかにし、それを通じ活性化ピン１１２が導かれる。第２の関節エレメント６４のベアリングジャーナル７０は、第１の側と反対の第２の側に於いて突起９７と接触する。

更に、第１の結合エレメント４４は、第１の結合エレメント４４の細長い凹部１７０を通じ導かれ、その長手軸に沿ってそこに移動可能に搭載された回転ロックエレメント１６８を有する。好ましくは、回転ロックエレメント１６８は、第２の結合エレメント５４と向かい合う側に於いて凹部１７０から突出する。

示された断面図は、ロック面１７４を有する第２の結合エレメント５４のロック本体１７２及び拘束レバー５７の突起１７６を更に表す。突起１７６及びロック本体１７２は、背圧面を形成するロック面１７４及び突起１７６が相互に接触する様に、第１の結合エレメント４４に対する第５のピボット軸Ａ５廻りの第２の結合エレメント５４の旋回に際し拘束可能なぴったりのラチェット機構を形成する。第２の結合エレメント５４に対する第１の結合エレメント４４の示された相対位置に於いては、ラチェット機構が拘束されない。

図１５は、脛板２４が大腿板２２と垂直に配置された調整デバイス２６の正面図を示す。図２に示された位置と比較すると、固定エレメント２８は、関節モジュール板２０に対し第８のピボット軸Ａ８廻りに回転され、脛板２４が大腿板２２に対し第５のピボット軸Ａ５廻りに回転される。

図１６は、図１５の切断線Ｃ−Ｃに沿った断面図を示す。大腿板２２は、その端面の一部がこのために提供された領域に於いて脛板２４と接触する様に構成される。

図１７は、図１６に示された領域Ｄの拡大図を示す。回転ロックエレメント１６８の第１の端１７８は、これが第１の結合エレメント４４に対し第５のピボット軸Ａ５廻りに９０°だけ回転された時に、第２の結合エレメント５４と接触する。第１の端１７８と反対の回転ロックエレメント１６８の端１８０は、カプラ３６と接触する。この様に、カプラ３６に対する第２のピボット軸Ａ２廻りの脛板２４の回転は、拘束ユニット７８及び８０の活性化と無関係、脛板２４が患者の膝／肘姿勢のための確実な位置に存在する様に、この位置に於いてもはや可能ではない。

第２の結合エレメント５４のロック本体１７２は、突起１７６及びロック本体１７２によって形成されたラチェット機構が拘束され、第１の結合エレメント４４に対する第５のピボット軸Ａ５廻りの第２の結合エレメント５４の旋回のために拘束レバー５７の活性化が要求される様に、拘束レバー５７に形成された突起１７６とぴったり係合する。拘束レバー５７は、このために要求される活性化中に、突起１７６がもはやロック本体１７２と接触せず、ラチェット機構の拘束が解放される迄、第７のピボット軸Ａ７廻りに回転される。クイック締付デバイス５６によって許容された第５のピボット軸Ａ５廻りの第２の結合エレメント５４の旋回後に、第２の結合エレメント５４は、第５のピボット軸Ａ５廻りに旋回する事が出来る。

図１８は、図１７と反対の方向からの図１７の回転状態に於ける第１のガイドバー３２、活性化エレメント５０、第１の結合エレメント４４及び第２の結合エレメント５４が表された調整デバイス２６のエレメントの側面図を示す。活性化エレメント５０は、同一の活性化位置に配置される。

図１９は、図１８に表されたエレメントの正面図を示す。図２に示された状態から始まり、第２の結合エレメント５４は、大腿板２２（不図示）に接続された第１の結合エレメント４４に対し脛板２４（不図示）と共に９０°だけ第５のピボット軸Ａ５廻りに旋回される。第１の結合エレメント４４に対する第２の結合エレメント５４の旋回のために、ロック状態のクイック締付デバイス５６を解放する必要が有る。ギアリング１６２及び１６４は、クイック締付デバイス５６のロック状態に於いて係合する。

図２０は、カム軌道１０６及び１５２に対する活性化ピン１１２の相対位置が表された図１９の切断線Ｅ−Ｅに沿った断面図を示す。活性化ピン１１２は、カム軌道１０６の第１のピッチレス領域１１０及び第２のピッチレス領域１１１とカム軌道１５２の第１のピッチレス領域１５６及び第２のピッチレス領域１６５の両方に対抗する第１の活性化位置１１３に位置する。活性化ピン１１２の第１の活性化位置１１３に於いては、第１の拘束ユニット７８及び第２の拘束ユニット８０がロック状態に夫々成る。

図２１は、大腿板２２及び脛板２４が図１に示された位置に関する第１のピボット軸Ａ１廻りに旋回された患者座面１２の透視図を示す。脛板２４は、脛板２４及び大腿板２２の長手軸が一致する様に、大腿板２２に対し旋回されない。大腿板２２及び脛板２４を旋回させるに際し、第２のピボット軸Ａ２は、円形状の経路上の４節リンク３０の移動によって第１のピボット軸Ａ１廻りに旋回される。

図２１に示された位置の大腿板２２及び脛板２４の位置調整のために、それらの図１に示された位置から始まり、第２の拘束ユニット８０は、大腿板２２及び脛板２４が第１のピボット軸Ａ１廻りに相互に旋回する事が出来る様に、ロック状態からアンロック状態に移動させられなければならない。

第２の拘束ユニット８０をロック状態からアンロック状態に移動させるために、活性化エレメント５０は、第２のピボット軸Ａ２廻りに回転される。図８に示された第２の拘束ユニット８０のロック状態に於いては、活性化ピン１１２は、第１の活性化位置１１３に存在し、第３のローラ１１８は、カム軌道１５２の第１のピッチレス領域１５６に対抗して位置し、第４のローラ１２０は、カム軌道１５２の第２のピッチレス領域１６５に対抗して位置する。

活性化ピン１１２の第１の活性化位置１１３から始まり、ピンは、第２のピボット軸Ａ２廻りに活性化エレメント５０の回転に際し回転される。この過程に於いては、第３のローラ１１８は、第１のピッチ１５４に沿って第１のピッチレス領域１５６から第１の窪み１５７に回転し、第４のローラ１２０は、第２のピッチ１６３に沿って第２のピッチレス領域１６５から第２の窪み１６１に回転する。

この回転によって到達した活性化ピン１１２の第２の活性化位置に於いては、第３のローラ１１８が第１の窪み１５７と接触し、第４のローラ１２０が第２の窪み１６１と接触し、第２の拘束ユニット８０がアンロック状態に成る。

第２の拘束ユニット８０のロック状態からアンロック状態への移行中に、第２の圧縮コイルばね１２８は、ギアリング１４４がもはやジャーナル１３５のギアリング１３６と係合しなく成る迄、第２のピボット軸Ａ２に沿って貫通孔７７の第２の開口１３４から第２のロックエレメント１２４を押し出す。第２の圧縮コイルばね１２８のばね力によって、第２のカム１２６は、第３のローラ１１８及び第４のローラ１２０に対し絶えず押される。

ギアリング１３６及び１４４が解放された第２の拘束ユニット８０のアンロック状態に於いては、図２２に厳密に説明される様に、カプラ３６は、第１のピボット軸Ａ１廻りの第２のピボット軸Ａ２の回転が可能に成る様に、第１のガイドバー３２、第２のロックエレメント１２４及び活性化エレメント５０に対し第２のピボット軸Ａ２廻りに旋回する事が出来る。

更に、第１のローラ１１４は、活性化ピン１１２の回転に際し、第１のピッチ１０８に沿って第１の活性化位置１１３から第１の窪み１０５に移動され、第２のローラ１１６は、第２のピッチ１０９に沿って第２の窪み１０７に移動され、活性化ピン１１２は、第２の活性化位置に成る。

活性化ピン１１２の第１の活性化位置１１３から第２の活性化位置への回転中に、第１のロックエレメント８４は、第１のロックエレメント８４のギアリング９８がもはや第１の係合エレメント６３のギアリング６６と係合しなく成る迄、第１の圧縮コイルばね８８によって第１の関節エレメント６２のギアリング６６から離れて押される。この過程に於いては、第１のロックエレメント８４、第１のジグザグばね９０及び第１のカム８６は、第１のカム８６のカム軌道１０６が第１のローラ１１４及び第２のローラ１１６と接触し続ける様に、第２のピボット軸Ａ２に沿って貫通孔７７の第１の開口９４から移動される。

ギアリング６６及び９８が解放された第１の拘束ユニット７８のアンロック状態に於いては、第１の関節エレメント６２、第２の関節エレメント６４、第１のカム８６、第２のカム１２６、活性化ピン１１２、シャフト９６及び活性化エレメント５０は、第１のガイドバー３２に対し第２のピボット軸Ａ２廻りに共に旋回する事が出来る。

活性化エレメント５０が前述の第１の活性化位置に存在する時に、活性化ピン１１２は、第１の拘束ユニット７８がアンロックされる第２の活性化位置に成る。更に、活性化ピン１１２は、活性化エレメント５０が前述の第２の活性化位置に存在する時に、第１の拘束ユニット７８がロックされる第１の活性化位置１１３に成る。

図２２は、第１の結合エレメント４４の方向が矢印Ｐ１によって表された、平面に於ける４節リンク３０及び第１の結合エレメント４４の配置図を示す。図２３は、図２１に想定された位置の４節リンク３０及び第１の結合エレメント４４の概略平面図を示す。第１の結合エレメント４４は、矢印Ｐ１によって表された方向が第１のガイドバー３２に対し変更されない様に、図２２に示された位置に対し第１のピボット軸Ａ１廻りに第１のガイドバー３２と共に旋回される。第１のピボット軸Ａ１廻りに第２のピボット軸Ａ２の旋回に於いては、第１のガイドバー３２は、第１のピボット軸Ａ１廻りに旋回され、第２のガイドバー３４は、同一の角度で第３のピボット軸Ａ３廻り旋回される。カプラ３６は、固定エレメント２８に対する方向を維持する様に、この旋回中に移動される。従って、カプラ３６は、この旋回中に平行に移動される。カプラ３６は、第１のガイドバー３２に対し第２のピボット軸Ａ２廻りに旋回され、第２のガイドバー３４に対し第４のピボット軸Ａ４廻りに旋回される。

図２４は、第１の結合エレメント４４が図２２に表された位置に対し第２のピボット軸Ａ２廻りに回転された、４節リンク３０及び第１の結合エレメント４４の概略平面図を示す。この旋回中に、矢印Ｐ１によって表された様に、第１の結合エレメント４４の方向は、図２３に表された第１のピボット軸Ａ１廻りの第２のピボット軸Ａ２の旋回に反し、第１のガイドバー３２に対し変更される。

図２５は、大腿板２２及び脛板２４が、図２１に示された位置と比較し、第１のピボット軸Ａ１及び第２のピボット軸Ａ２廻りに更に旋回された、患者座面１２の透視図を示す。大腿板２２及び脛板２４の位置を図２１に示された位置から図２５に示された位置に変更するために、大腿板２２を有する第１の結合エレメント４４は、第１のガイドバー３２に対し旋回され、カプラ３６は、第２のピボット軸Ａ２廻りに旋回され、第２のピボット軸Ａ２は、第１のピボット軸Ａ１廻りに旋回される。活性化エレメント５０は、この旋回中に大腿板２２に対する方向を維持する。

図２６は、図２５に示された脚板２２及び２４の位置に於ける４節リンク３０及び第１の結合エレメント４４の概略平面図を示す。第１の結合エレメント４４は、第１の結合エレメント４４が、矢印Ｐ１によって示された様に、図２２に示された方向と反対に方向調整される迄、図２３に示された位置に対し第２のピボット軸Ａ２廻りに旋回される。

第１の拘束ユニット７８のアンロック状態によって可能にされた第２のピボット軸Ａ２廻りの旋回は、第２の拘束ユニット８０のアンロック状態によって可能に成る、４節リンク３０を通じた第１のピボット軸Ａ１廻りの第２のピボット軸Ａ２の旋回と無関係である。

図２７は、患者座面１２の大腿板２２及び脛板２４が図２２に概略的に示された患者の膝／肘姿勢にとって適切な位置に配置された、患者座面１２の透視図を示す。大腿板２２及び脛板２４は、患者の右脚の膝折り支持の役割を果たす。別の大腿板（不図示）及び別の脛板（不図示）は、大腿板２２及び脛板２４に隣接し同一の方法で配置され、患者の左脚の膝折り支持の役割を果たす。固定エレメント２８を第８のピボット軸Ａ８廻りに旋回させ、脛板２４を第５のピボット軸Ａ５廻りに旋回させる際に到達した、脛板２４、大腿板２２及び調整デバイス２６の位置は、図１５乃至２０に示された位置に相当する。前述の様に、この位置に於いては、回転ロックエレメント１６８の第２の端１８０のカプラ３６及び第２の結合エレメント５４との２次元接触が、第２のピボット軸Ａ２廻りの第１の結合エレメント４４、脛板２４及び大腿板２２の旋回を防ぐ。第１の拘束ユニット７８及び第２の拘束ユニット８０がアンロック状態に夫々存在する場合は、第１の結合エレメント４４及び第２の結合エレメント５４に対するカプラ３６の相対方向が変わらないので、第１のピボット軸Ａ１廻りの第２のピボット軸Ａ２の旋回のみがこの位置に於いて可能である。

図２８は、大腿板２２及び脛板２４が図２７に示された位置に対し平行に移動された、患者座面１２の透視図を示す。脛板２４と平行に方向調整された第２のピボット軸Ａ２は、第１の結合エレメント４４及び第２の結合エレメント５４がカプラ３６と共に平行に移動され、脛板２４が関節モジュール板２０と平行に方向調整され続ける様に、図２７に示された位置に対し第１のピボット軸Ａ１廻りに旋回される。

図２９は、図２８に示された位置に於ける４節リンク３０及び第１の結合エレメント４４の概略平面図を示す。第１の結合エレメント４４は、図２２の矢印Ｐ１によって示された様に、図２９の固定エレメント２８に対し同一の方向を有する。

図３０は、第２の実施の形態に従った調整デバイスのシフトエレメントの配置の透視図を示す。第２の拘束ユニット８０の第２のカム１２６の代わりに、第２のカム１２６のカム軌道１５２と異なるカム軌道１８４を有する第２のカム１８２が提供される。第１のカム８６及び活性化エレメント（不図示）に回転可能に固定接続された活性化ピン１１２の構造、カム軌道及び機能は、第１の実施の形態の調整デバイスの構造及び機能と一致する。ここで、活性化ピン１１２は、第１のカム８６及び第２のカム１８２に対し第３の活性化位置１９８に位置する。

図３１は、調整デバイスの第２の実施の形態に従った第２のカム１８２の透視図である。第２のカム１８２は、第１のピッチレス領域１８６、第２のピッチレス領域１９０、第３のピッチレス領域１９２、第４のピッチレス領域１９６、第１のピッチ１８８及び第２のピッチ１９４を含むカム軌道１８４を有する。第１の実施の形態に従った第２のカム１２６と比較すると、第２のカム１８２の第２のピッチレス領域１９０は、カム軌道１５２の第１のピッチ１５４に隣接する第２のカム１２６の第１の窪み１５７の位置に配置される。第３のピッチレス領域１９２、第２のピッチ１９４及び第４のピッチレス領域１９６は、第１のピッチレス領域１８６、第１のピッチ１８８及び第２のピッチレス領域１９０に対し第２のカム１８２の長手軸と対称的に軸方向に夫々形成される。

図３０に示された配置に於いては、活性化ピン１１２のローラ１１４及び１１６は、第３の活性化位置１９８に於いて第１の窪み１０５及び第２の窪み１０７毎に第１のカム８６のカム軌道１０６と接触する。更に、第３のローラ１１８は、第１のピッチ１８８から見て外方に向く端に於いて第２のピッチレス領域１９０と接触し、第４のローラ１２０は、第２のピッチ１９４から見て外方に向く端に於いて第４のピッチレス領域１９６と接触する。第３の活性化位置１９８に於いては、拘束ユニット７８及び８０がアンロック状態に夫々存在する。

図３２は、活性化ピン１１２が第４の活性化位置１９９に存在する、第２の実施の形態に従った第１のカム８６、第２のカム１８２及び活性化ピン１１２によって構成された配置の別の透視図を示す。このために、活性化ピン１１２は、図３０に示された位置と比較し、カム８６及び１８２に対し第２のピボット軸Ａ２廻りに回転される。

活性化ピン１１２の第４の活性化位置１９９に於いて、第１のカム８６のカム軌道１０６は、第１のピッチレス領域１１０に於いて活性化ピン１１２の第１のローラ１１４と接触され、第２のピッチレス領域１１１に於いて第２のローラ１１６と接触される。更に、第２のカム１８２のカム軌道１８４は、第１のピッチ１８８に向く第２のピッチレス領域１９０の端に於いて第３のローラ１１８と接触され、第２のピッチ１９４に向く第４のピッチレス領域１９６の端に於いて第４のローラ１２０と接触される。

第２のカム１８２は、活性化ピン１１２の第３の活性化位置１９８から第４の活性化位置１９９への回転移動中に、その位置に留まる。第１のカム８６は、この過程に於いて、その長手軸に沿って移動される。従って、第１の拘束ユニット７８は、活性化ピン１１２の第４の活性化位置１９９に於いてはロック状態に成り、第２の拘束ユニット８０は、アンロック状態に留まる。

図３３は、活性化ピン１１２が第５の活性化位置２０１に存在する、第２の実施の形態に従った第１のカム８６、第２のカム１８２及び活性化ピン１１２によって構成された配置の透視図を示す。このために、活性化ピン１１２は、図３２に示された位置と比較し、カム８６及び１８２に対し第２のピボット軸Ａ２廻りに更に回転される。

第１のカム８６のカム軌道１０６は、第１のピッチレス領域１１０に於いて第１のローラ１１４と接触され、第２のピッチレス領域１１１に於いて第２のローラ１１６と接触される。更に、第２のカム１８２のカム軌道１８４は、第１のピッチレス領域１８６に於いて第３のローラ１１８と接触され、第３のピッチレス領域１９２に於いて第４のローラ１２０と接触される。

活性化ピン１１２の第４の活性化位置１９９から第５の活性化位置２０１への回転に際し、第２のカム１８２は、第２のピボット軸Ａ２に沿って移動される。第１のカム８６は、この過程に於いて、その位置に留まる。従って、第１の拘束ユニット７８及び第２の拘束ユニット８０は、活性化ピン１１２の第５の活性化位置２０１に於いてそれらのロック状態に夫々成る。

他の点に於いては、第２の実施の形態に従った調整デバイスの機能及び構造は、第１の実施の形態の機能及び構造に相当する。

図３４は、第３の実施の形態に従った調整デバイス２００の第１のガイドバー３２、第１の結合エレメント４４及び活性化エレメント５０の側面図を示す。調整デバイス２６の第２の回転ベアリング４０の位置に、第２の回転ベアリング２０２が提供される。調整デバイス２００の更なる構造及び機能は、調整デバイス２６の構造及び機能と一致する。

図３５は、第２の回転ベアリング２０２のエレメントが示された、図３４に示された切断線Ｆ−Ｆに沿った調整デバイス２００の図３４に示されたエレメントの断面図である。シフトエレメント８２の位置に、第１の外側ねじ２０６及び第２の外側ねじ２０７を有するシャフト２０４を含むシフトエレメント２０３が提供される。更に、第２の回転ベアリング２０２は、第１及び第２の実施の形態の第１の拘束ユニット７８及び第２の拘束ユニット８０に代え、第１の拘束ユニット２３４及び第２の拘束ユニット２３６を有する。

第１の拘束ユニット２３４に於いては、第１及び第２の実施の形態の第１のカム８６の位置に、第１の外側ねじ２０６と相補的に形成され、第１の外側ねじ２０６と係合する内側ねじ２１０を有する第１のねじリング２０８が提供される。第１のねじリング２０８は、第２のピボット軸Ａ２の方向にベアリングジャーナル６８に対し移動可能であり乍ら、ベアリングジャーナル６８の第１の凹部７２ａに突出する第１のピン２１６及びベアリングジャーナル６８の第２の凹部７２ｂに突出する第２のピン２１８によって回転可能に固定配置される。

更に、第２の拘束ユニット２３６に於いては、第１及び第２の実施の形態に於いて提供された第２のカム１２６の位置に、第２の外側ねじ２０７と相補的に形成され、シャフト２０４の第２の外側ねじ２０７と係合する内側ねじ２１４を有する第２のねじリング２１２が提供される。第２のねじリング２１２は、第２のピボット軸Ａ２の方向にベアリングジャーナル７０に対し移動可能であり乍ら、ベアリングジャーナル７０の第１の凹部７４ａに突出する第１のピン２２０及びベアリングジャーナル７０の第２の凹部７４ｂに突出する第２のピン２２２によって回転可能に固定配置される。

図３６は、シャフト２０４の透視図を示す。シャフト２０４の第１の外側ねじ２０６は、第１のピッチ２２４を有し、第２の外側ねじ２０７は、外側ねじ２０６及び２０７の一方が右捻れ、他方が左捻れである様に第１のピッチ２２４と方向が反対の第２のピッチ２２６を有する。ピッチ２２４及び２２６の大きさは、好ましくは、外側ねじ２０６及び２０７が１回転毎に同一の移動距離を与える様に同一である。

図３７は、第１のねじリング２０８の透視図を示す。第１のねじリング２０８は、第１のピン２１６及び第２のピン２１８が夫々導かれる第１の貫通孔２２８及び第２の貫通孔２３０を有する。ピン２１６及び２１８によって第２のピボット軸Ａ２廻りに回転可能に固定配置された第１のねじリング２０８は、シャフト２０４の回転に際し、第１の外側ねじ２０６のピッチ２２４に従って第２のピボット軸Ａ２に沿って移動される。更に、第２のねじリング２１２は、シャフト２０４のこの回転中に第２の外側ねじ２０７のピッチ２２６に従って第２のピボット軸Ａ２に沿って第１のねじリング２０８の移動の方向と反対の方向に移動される。

活性化エレメント５０の回転に際する第１のねじリング２０８及び第２のねじリング２１２の移動によって、調整デバイス２６の第１のカム８６及び第２のカム１２６の移動によるのと同様に、第１の拘束ユニット２３４及び第２の拘束ユニット２３６がアンロックされる。

他の点に於いては、第２の回転ベアリング２０２の構造及び機能は第２の回転ベアリング４０の構造及び機能に相当する。

図３８は、第４の実施の形態に従った調整デバイス２４０の側面図を示す。調整デバイス２６の第２の回転ベアリング４０の位置に、第２の回転ベアリング２４２が提供され、活性化エレメント５０の位置に、星形状の活性化エレメント２４３が提供される。

図３９は、図３８に示された調整デバイス２４０の切断線Ｇ−Ｇに沿った断面図を示す。第１及び第２の実施の形態の第１の拘束ユニット７８の位置に、第１の拘束ユニット２４４が提供され、第１及び第２の実施の形態の第２の拘束ユニット８０の位置に、第２の拘束ユニット２４６が提供され、第１及び第２の実施の形態のシフトエレメント８２の位置に、シフトエレメント２４８が提供される。

シフトエレメント２４８は、第１の外側ねじ２５２及び第２の外側ねじ２５４を有するシャフト２５０を含む。第１の外側ねじ２５２及び第２の外側ねじ２５４のピッチは、反対である。外側ねじ２５２及び２５４のピッチの大きさは、好ましくは、ピッチの方向のみが異なる様に等しい。

第１の拘束ユニット２４４は、第１の関節エレメント６２の位置に第１の関節エレメント２５６を有する点及び第１のロックエレメント８４及びジグザグばね９０の位置に第１のロックエレメント２５８を有する点が第１の拘束ユニット７８と異なる。

第１のロックエレメント２５８は、第１の外側ねじ２５２と相補的に形成された内側ねじ２６２を有する貫通孔を有する。更に、第１のロックエレメント２５８は、内側ねじ２６２が第１の外側ねじ２５２と少なくとも部分的に係合する様に、シャフト２５０の周囲に配置される。更に、第１のロックエレメント２５８は、第１のロックエレメント８４と同様に、端面ギアリングを有する。

第１の関節エレメント２５６は、第１及び第２の実施の形態の第１の関節エレメント６２と同様に形成され、第１の拘束ユニット２４４の示されたロック状態に於いて第１のロックエレメント２５８の端面ギアリングと係合するギアリングを有する。第１及び第２の実施の形態の第１の関節エレメント６２と比較すると、第１の関節エレメント２５６は、凹部７２ａ及び７２ｂに相当する凹部を有さず、短いベアリングジャーナル２６４を有する。他の点に於いては、第１の関節エレメント２５６及び第１のロックエレメント２５８の構造及び配置は、調整デバイス２６の構造及び配置に夫々相当する。

更に、第４の実施の形態の第２の拘束ユニット２４６は、第２のロックエレメント１２４の位置に第２のロックエレメント２６６を有する点及び第２の関節エレメント６４及びジグザグばね１３０の位置に第２の関節エレメント２６８を有する点が第２の拘束ユニット８０と異なる。

第２の関節エレメント２６８は、凹部７４ａ及び７４ｂに相当する如何なる凹部も有さず、ベアリングジャーナル２７０を有する。

第２のロックエレメント２６６は、貫通孔を有し、第２の外側ねじ２５４と相補的に内側ねじ２６７が貫通孔に形成され、内側ねじ２６７は、第２の外側ねじ２５４と少なくとも部分的に係合する。第２のロックエレメント２６６の内側ねじ２６７は、第２のねじリング２１２の内側ねじ２１４と同様に細目ねじ及び並目ねじの両方として構成する事が出来る。第２のロックエレメント２６６の端面に、第２の拘束ユニット２４６の示されたロック状態に於いてカプラ３６のギアリング１３６と係合し、第２のロックエレメント１２４に相当するギアリングが形成される。他の点に於いては、第２のロックエレメント２６６及び第２の関節エレメント２６８の構造及び配置は、調整デバイス２６の構造及び配置に夫々相当する。

拘束ユニット２４４及び２４６は、活性化エレメント２４３の回転によって夫々アンロックする事が出来る。活性化エレメント２４３の回転に際し、シャフト２５０は、活性化エレメント２４３と共に第２のピボット軸Ａ２廻りに回転され、それによって、第１のロックエレメント２５８及び第２のロックエレメント２６６は、相互に向け移動される。ロックエレメント２５８及び２６６が到達された端位置に於いては、それらの端面ギアリングは、拘束ユニット２４４及び２４６がアンロック状態に夫々成る様に、もはや第１の関節エレメント２５６のギアリング及びカプラ３６のギアリングと係合しない。

他の点に於いては、第４の実施の形態に従った調整デバイス２４０の構造及び配置は、調整デバイス２６の構造及び配置に夫々相当する。

図４０乃至５１は、本質的に拘束ユニットの設計が前に説明された実施の形態と異なる調整デバイスの第５の実施の形態を示す。第５の実施の形態の４節リンク３０は前の実施の形態のために説明されたものと同一の構造を有する。図４０乃至４５に示された様に、第５の実施の形態の４節リンク３０は、前に説明されたものと同一の移動の自由度を有し、第２のピボット軸Ａ２は、第１のピボット軸Ａ１廻りに４節リンク３０によって旋回する事が出来ると共に、更に、支持面セグメントが取り付けられた第１の結合エレメント４４は、第２のピボット軸Ａ２廻りに旋回する事が出来る。

反対に位置された構成部品の軸間隔が４節リンク３０に於いて同一の長さを有する場合は、平行四辺形リンクであり、それによって、２つの結合形状の平行オフセットを達成する事が出来る。ここに説明され、図面に示された４節リンク３０の実施の形態は、その様な軸間隔関係を夫々有する。代わりに、然し乍ら、多くの場合に於いては、異なる長さの軸間隔を実現する事が有利かもしれず、回転の重ね合わせをもたらし、４節リンクの移動中に２つの端部材を横オフセットする。

図４０乃至４５に示された４節リンク３０に於いては、ブラケット３３は、第１のガイドバー３２と一体的に形成されるか、又はアクセサリの取り付けのためにそれに接続される。その様なブラケット３３は、前に説明された他の実施の形態の夫々に従った第１のガイドバー３２に提供されるかもしれない。

４節リンクを効果的に阻止するために、様々な可能性が存在する。単純な１つの解決策に於いては、共通軸に接続された４節リンクの２つのガイドバーが相互に角度を為して阻止される。軸の位置は、この場合に自由に選択する事が出来る。

前に説明された第１乃至第４の実施の形態によれば、４節リンク３０の阻止は、クラウンギア構成部品によって実現される。阻止されたエレメントは、向かい合う側に対応するクラウンギアリングを有し、クラウンギアリングは、偏心機構又は摘みねじによって連結又は分離させる事が出来る。第５の実施の形態は、４節リンク３０の効果的な阻止の問題の代替案に関する。

この場合は、阻止された構成部品は、クラウンギアリングの代わりに内部スパーホイールギアリング（即ち、いわゆる中空ギア）を有する。ここで、スプライン又はセレートギアリングは、とりわけ経済的な方法でこれらを与える事が出来ると共に、特殊な工具類の使用を要求しないので、有利であると考えられる。さて、第１のガイドバー３２の中空ギアと係合された対応するスパーギアが軸方向に移動される場合は、それが４節リンク３０の第２のガイドバーエレメントの様なカプラ３６の中空ギアと係合する様に、４節リンク３０は、第１のガイドバー３２とカプラ３６との間で効果的に阻止される。好都合に、スパーギアの幅は、両方の中空ギアに確実に噛み合い、且つ力を伝達するために、少なくとも十分に広いに違いない。

第５の実施の形態の拘束ユニット３００は、対応する内部ギア孔の孔軸に沿って移動可能に搭載されたギアシャフトエレメントに設置される。１つの好ましい実施の形態の内部ギア孔は、阻止された４節リンクの軸の中心に位置する。図４０乃至４５は、４節リンク３０の第２の回転ベアリング４０の対応するギアリングの配置を夫々示す。

図４６乃至４９は、異なるシフト位置の拘束ユニット３００を夫々示す。拘束ユニット３００の連結ピース３０２は、第２のピボット軸Ａ２と同心的な４節リンク３０の第２の回転ベアリング４０に配置される。

連結ピース３０２は、外部ギアリング３０２ａ及び外部ギアリング３０２ａと軸方向に於いて隣接するセンタリングエクステンション３０２ｂを有する１つの部分を含む。外部ギアリング３０２ａは、第１のガイドバー３２、カプラ３６及び第１の結合エレメント４４の対応する内部ギアリングと係合する（図４６乃至４９に於いては、第１のガイドバー３２の内部ギアリング３２ａのみを見る事が出来る）。活性化エレメント３０４によって、連結ピース３０２は、軸方向に移動する事が出来る。

図４６に示された拘束ユニット３００の第１のシフト位置に於いては、センタリングエクステンション３０２ｂは、第２の回転ベアリング４０の位置に４節リンク３０のカプラ３６及び結合エレメント４４を保持する役割を果たし、これらのエレメントは、第２のピボット軸Ａ２廻りに自由に回転する事が出来る。従って、第１のシフト位置に於いては、４節リンク３０の移動及び第２のピボット軸Ａ２廻りの第１の結合エレメント４４の付加的な移動の自由度が制限されない。

図４７は、外部ギアリング３０２ａが第１のガイドバー３２の内部ギアリング３２ａ及びカプラ３６の内部ギアリングの両方と係合する様に、連結ピース３０２が軸方向に移動された第２のシフト位置を示す。この様に、４節リンク３０の移動が阻止される。然し乍ら、第１の結合エレメント４４は、４節リンク３０に対する第２のピボット軸Ａ２廻りの支持面セグメントの付加的な移動の自由度が許容され続ける様に、連結ピース３０２のセンタリングエクステンション３０２ｂ上を自由に回転し続ける事が出来る。

図４８及び４９は、拘束ユニット３００の第３及び第４のシフト位置を示す。第３及び第４のシフト位置に於いては、連結ピース３０２のギアリング３０２ａが第２の回転ベアリング４０の３つの移動可能なエレメントの全てのギアリングと接触し、４節リンク３０の回転移動及び第１の結合エレメント４４の付加的な自由度を効果的に阻止する。ここに示された実施の形態に表された第１のガイドバー３２は、好都合に、ギアリング３２ａが第２の回転ベアリング４０の第１のガイドバー３２の上部分及び下部分に配置される様に設計される。この様に、示された第４のシフト位置（図４９を参照）の拘束ユニット３００によって伝達する事が出来るトルクは、第３のシフト位置（図４８を参照）におけるものよりも大きく成り得る。また、第４のシフト位置に於いては、ギア連結ピースの起こり得る傾斜が相互に対する連結エレメント（ギアリング）の遊びの必要な整合によって少ないので、遊びは、阻止されたガイドバーの間で著しく減少する。同時に、連結ピースの圧力を与えられた歯の有効剪断面が拡大される。

図５０及び５１は、拘束ユニット３００の前に説明された実施の形態に於いて使用する事が出来る連結ピース３０２の一例を示す。前に説明された様に、連結ピース３０２は、外部ギアリング３０２ａを有する第１のセクション及び第１の部分と隣接しセンタリングエクステンション３０２ｂの役割を果たす第２の部分を有する。図４６乃至４９に示された様に、連結ピース３０２が第１乃至第４の位置の間でシフトされた時に、相互に配置された第１のガイドバー３２、カプラ３６及び／又は第１の結合エレメント４４がその角度に依存し、連結ピース３０２の歯３０２ａが、連結されたエレメントの内部ギアリングの歯間隔と位置合わせされないという問題が発生するかもしれない。４節リンク３０の阻止及びその付加的な自由度は、もはや発生せず、歯と歯間隔の調整が保証される様に、使用者／オペレータが相互にガイドバーを配置する場合のみ達成する事が出来る。使用者は、連結のこれらのエレメントを見る事が出来ないが、制御エレメントのみを操作する事が出来るので、この種の調整は、盲目的に実行されなければならない。従って、図５０及び５１に示された一例に於いては、各内部ギアリングに対する連結ピース３０２の外部ギアリング３０２ａの確実な調整を達成するための幾つかの可能性が示される。

第１の実施の形態によれば、ボール形状のディテントエレメント３０６等の対応するディテントエレメント３０６（図４６乃至４９を参照）は、例えば、連結ピース３０２のセンタリングエクステンション３０２ｂの孔３０２ｄに配置されるかもしれない。ボール３０６は、シフトされた各エレメントの中空ギアの内部ギアリングにばねで押されるか又は押される。これは、連結されたガイドバーの内部ギアリングの歯間隔に於いてディテントエレメント３０６が夫々係合する特殊な状況を生成し、従って、使用者が盲目的な連結を容易に活性化する事が出来る様に、使用者に触覚及び任意の音響信号を提供する。図４６乃至４９の分解図に於いては、その様なディテントボール３０６は、断面に於いて円筒形状のセンタリングエクステンション３０２ｂの孔３０２ｄに示される。代わりに、連結されたエレメントの間の異なる位置にディテントエレメントを配置する事が出来るかもしれず、例えば、それらは付加的に提供されたディテント構造と係合する事が出来る。

別の実施の形態によれば、ディテントエレメント３０６は、拘束ユニット３００の容易な取り付けを可能にするために、完全に排除する事が出来る。この場合は、中空ギアの歯が連結ピース３０２の外部ギアリング３０２ａの歯との間の先細りの溝に収容される様に、連結ピース３０２のスパーギアセグメントの歯先から側面への変化形状の設計は、例えば、一種の接続ファンネルを生成する様に構成されるかもしれない。これは、ギア連結ピース３０２の歯の側縁が、連結されたエレメントの歯の側縁と衝突し、従って、シフト過程を阻止する可能性を著しく減少させる。その様な接続ファンネルは、図５０及び５１に於いては、軸方向に於いて外部ギアリング３０２ａと隣接する連結ピース３０２の領域３０２ｃに示される。

後に説明される実施の形態に於いては、連結ピース３０２の外部ギアリング３０２ａに連結されたエレメントの内部ギアリングの成功した挿入を示す使用者のための触覚フィードバックが無いので、特定の実施の形態に従った２つの解決策アプローチの組み合わせは、歯間隔への歯の容易なセンタリングを可能にする。この様に、使用者は、エレメントの最適な調整を速く発見し、間違い無く、４節リンク３０の移動及び／又は第２のピボット軸Ａ２廻りの付加的な自由度を阻止する事が出来る。

阻止形状の設計は、好ましくは、シャフトセレーションに基づく。また、小さい分割を可能にするエボルベント、サイクロイド、円弧、ワイルドハーバー／ノビコフギアリング又は阻止形状等の他の種類のギアリングが有り得る。シャフトセレーションの利点は、大きなラック幅によって小さい歯で大きなトルクを伝達し、他方では、患者の体重と無関係に、シフト過程のための非常に幾何学的に小さいデバイスを建造する事が出来るかもしれないという事である。この場合は、小さい歯によって作動する事が出来るので、関節接合の予想される径は、同一の角度の分割を有するクラウンギア解決策のものよりも小さい。

スパーギアの一部が少なくとも片側に円筒形状突起を有する事によって、第２のガイドバーが阻止されていない状態の軸に搭載されると共に中心に置かれるという利点が更に分かる。当然、センタリングスパイクは、凸面、バレル形状、円錐形状又は異なる幾何学的形状エレメントの組み合わせによって実現する事も出来る。

ギア連結ピースのこの好ましい設計によって、シフトされたレバーエレメントの搭載は、設計が非常に単純に成り得る。

軸方向に移動可能なスパーギアセグメントによって連結を実現する更なる利益は、４節リンクの２つのエレメントの阻止の他に、第１の結合エレメント４４等の付加的なエレメントを同様に非常に容易に阻止する事が出来るという事である。

脚板は、患者の下の空間に於いて最適に調整されるべきであるだけで無く、脚板に横たわる患者の身体部分の体重を確実に支持しなければならないので、これらの機能の両方を組み合わせる事は有利である。従って、４節リンクの構造エレメントは、各ガイドバーが患者の体重によって掛けられた力とモーメントを確実に中継する事が出来る様に、付加的な自由度を考慮して設計される。

特定の実施の形態によれば、第１のガイドバー３２に加え２つのターミナルエレメントは、それらが屈曲及び捻モーメントを確実に伝達する事が出来る様に、特有の安定性を考慮して設計する事が可能であり、カプラ３６及び第１の結合エレメント４４は、空間中の脚板の角度方向を固定する力を受け取ると共に伝達する事のみが必要である。

要約すると、前に説明された実施の形態の調整デバイスは、患者及び使用者に対する危険を可能な限り減少させる事を可能にする。４節リンク３０は、異なる外科手術手順の患者を支持するための対応する要求を満たすために、４節リンク３０の第２のピボット軸Ａ２廻りに付加的な自由度を有し、様々な異なる位置及び設定に於いて支持面セグメントの調整を可能にする。

更に、脚板の相互に対する移動を効果的に防ぐ機械的エンドストッパが調整デバイスに提供されるかもしれない。更に、付加的な自由度の自動的な阻止が、脚板機構を手動で操作しロックする事と無関係に、脚板の特有の設定で発生する事が提供されるかもしれない。４節リンク３０及び付加的な自由度の阻止は、制御エレメント３０４によって達成する事が出来、それによって、各移動の順次解放が可能に成る。

前に説明された実施の形態の調整デバイスに於いては、１つの制御エレメントのみが多関節機構の解放及び阻止のために必要とされる。多関節機構の開放時さえも、平行移動のみが発生し、不具合中さえも、患者が転落しない。前に説明された拘束ユニット３００は、阻止デバイスのほぼ力の無い活性化及び患者の体重と無関係の閉鎖力を可能にする。更に、クラウンギア阻止デバイスと比較すると、公差補正の時間の掛かる調整が不要であるので、拘束ユニット３００は、取り付けが容易である。

効果的に阻止されたエレメントの対応する内部ギアリングとの連結ピース３０２の外部ギアリング３０２ａの係合は、過大荷重下に於けるギアリングの滑りを防ぐ。更に、拘束ユニット３００は、小さい構造空間で実現する事が可能であり、構造部品をほとんど含まず、低い固有の重量を有する。

機構及びデバイスの前述の特性は、多部品脚板の一例で説明される。然し乍ら、その様なデバイスは、腕支持等の他の支持オプションのために使用する事が出来るかもしれない。

図５２乃至５９は、４節リンクの軸の付加的な自由度が回転ロックデバイス４００によって脚板の定義された位置に於いて効果的に阻止されると共に解放される第６の実施の形態に対応する。

図５２乃至５７に示された様に、前に説明された調整デバイスは、好ましくは、脚板２２及び２４のために使用される。単に側方に広がると共に１つ以上の軸廻りに横に旋回される事が出来る単純な脚板の他に、大腿を支持するための部品２２と脛を支持するための部品２４との間に配置された関節５２に於いても存在し、それによって、板は、好ましくは、支持領域の緩衝面と平行に方向調整された第５のピボット軸Ａ５廻りに所定の角度で移動させる事が出来る。

支持領域上の患者のいわゆる膝／肘姿勢に於いては、既知の調整デバイスの脛板は、４節リンクによって強制的にガイドされ、従って、患者の大腿が脛板の面とほぼ垂直に方向調整される様に、常に近似的に方向調整される。これは、膝を折る患者にとって脛板から滑り落ちる事を無くす。

前に説明された調整デバイス２６の４節リンク３０の軸に於ける新規の付加的な自由度によって、脛板として使用する事が出来る部分２４は、この付加的な自由度廻りに移動させる事が出来る（前に説明された様な調整デバイス２６による膝／肘姿勢のための脛板２４の表現のための図５６を参照）。これは、使用者が第２の回転ベアリング４０の関節阻止を誤って開いた場合に、脛板２４の緩衝面が６０°以上回転し、患者がもはや安全に膝を折る事が出来ないかもしれないという効果が有るかもしれない。

図１３乃至２０に示された実施の形態に関し、大腿板に対する脛板の特定の角度位置調整に於けるこの自由度を阻止するための効果的な解決策は、既に説明された。然し乍ら、この解決策の１つの欠点は、非常に細かい製造及び設置公差が認められる場合に、この阻止が極端な位置調整に於いてのみ効果的に働くという事である。

図５２乃至５９に関連し説明された第６の実施の形態は、幾何公差の影響を受け難い、この自由度のための効果的な回転ロックデバイスに４００を提供する。

例えば、図５５に示された様に、第１の結合エレメント４４に対し移動された関節５２の部分に、鶏頭形状の長方形突起４０２等の接触エレメント４０２が形成され、４節リンク３０の第２のピボット軸Ａ２に対する移動の付加的な自由度を可能にする。この接触エレメント４０２は、第２のピボット軸Ａ２廻りの回転の付加的な自由度が効果的に妨げられる様に、第５のピボット軸Ａ５廻りに関節５２の所定の位置調整に於いて４節リンク３０の一部と効果的に接触する。

図５８に示された様に、第２のピボット軸Ａ２廻りの回転が阻止された時に、例えば、４節リンク３０のカプラ３６に形成されるかもしれないエンドストッパ４０４は、突起４０２と接触する。さて、使用者が４節リンク３０のための阻止デバイスを解放する場合は、４節リンク３０はその様に回転する事が出来る。脛板の一部は、ガイドバーとカプラの長さ比によって空間中で旋回するだろう。然し乍ら、付加的な自由度による第２のピボット軸Ａ２廻りの脛板２４の付加的な回転は、回転ロックデバイス４００によって効果的に防がれる。

更に、図５８に於いて、鶏頭形状の長方形突起たる接触エレメント４０２の設計は、大腿板２２と脛板２４との間の調整の小さい角度でさえ、接触エレメント４０２がエンドストッパ４０４と接触する事を保証する事が分かる。従って、第６の実施の形態に従った回転ロックデバイス４００は、構造部品の公差にとりわけ鈍感である。

１０ インタフェース
１２ 患者座面
１４ 頭板
１６ 背板
１８ 胴板
２０ 関節モジュール板
２２ 大腿板
２４ 脛板
２６、２００及び２４０ 調整デバイス
２８ 固定エレメント
３０ ４節リンク
３２ 第１のガイドバー
３２ａ 第１のガイドバーの内部ギアリング
３３ ブラケット
３４ 第２のガイドバー
３６ カプラ
３８ 第１の回転ベアリング
４０、２０２及び２４２ 第２の回転ベアリング
４２ 第３の回転ベアリング
４３ 第４の回転ベアリング
４４ 第１の結合エレメント
４６及び４８ フォークアーム
５０及び２４３ 活性化エレメント
５２ 第５の回転ベアリング
５４ 第２の結合エレメント
５６ クイック締付デバイス
５７ 拘束レバー
５８ 第６の回転ベアリング
６０ レール
６２、６４、２５６及び１６８ 関節エレメント
６３ 軸受及び係合エレメント
６５、１０３、１０４、１１２、１４８、１５０及び２１６乃至２２２ ピン
６６、９８、１０２、１３６、１４４、１６２及び１６４ ギアリング
６８、７０、２６４及び２７０ ベアリングジャーナル
７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂ及び１７０ 凹部
７６ａ乃至７６ｄ ねじ接続
７７、１３８、１４０、２２８及び２３０ 貫通孔
７８、８０、２３４、２３６、２４４、２４６及び３００ 拘束ユニット
８２、２０３及び２４８ シフトエレメント
８４、１２４、２５８及び２６６ ロックエレメント
８６、１２６及び１８２ カム
８８及び１２８ 圧縮コイルばね
９０及び１３０ ジグザグばね
９２及び１３２ ベアリングリング
９４及び１３４ 開口
９６、２０４及び２５０ シャフト
９７ 突起
１００及び１４２ セレーション
１０６、１５２及び１８４ カム軌道
１０８、１０９、１５４、１６３、１８８、１９４、２２４及び２２６ ピッチ
１１０、１１１、１５６、１６５、１８６、１９０、１９２及び１９６ ピッチレス領域１０５、１０７、１５７及び１６１ 窪み
１１３、１９８、１９９及び２０１ 活性化位置
１１４乃至１２０ ローラ
１３５ ジャーナル
１６０及び１７６ 突起
１５８ 隙間
１６７ ディテントエレメント
１６８ 回転ロックエレメント
１７２ ロック本体
１７４、１７８及び１８０ 面
２０６、２０７、２１０、２１４、２５２、２５４、２６２及び２６７ ねじ
２０８及び２１２ ねじリング
３０２ 連結ピース
３０２ａ 外部ギアリング
３０２ｂ センタリング突起
３０２ｃ 接続ファンネル
３０２ｄ 孔
３０４ 活性化エレメント
３０６ ディテントエレメント
４００ 回転ロックエレメント
４０２ 突起
４０４ エンドストッパ
Ａ１乃至Ａ８ ピボット軸
Ｐ１ 矢印

Claims (29)

1. 手術台の支持面セグメント（２２及び２４）を位置調整するための調整デバイス（２６）に於いて、
   ４節リンク（３０）を含み、前記４節リンク（３０）によって、前記手術台のベースエレメント（２８）と前記手術台の患者座面（１２）の支持面セグメント（２２及び２４）とが接続され、
   前記４節リンク（３０）は、第１のガイドバー（３２）を有し、前記第１のガイドバー（３２）は、第１の端が第１のピボット軸（Ａ１）廻りに旋回可能に前記ベースエレメント（２８）に接続され、第２の端が前記第１のピボット軸（Ａ１）と平行な第２のピボット軸（Ａ２）廻りに旋回可能にカプラ（３６）の第１の端に接続され、
   前記４節リンク（３０）は、第２のガイドバー（３４）を有し、前記第２のガイドバー（３４）は、第１の端が前記第１のピボット軸（Ａ１）と平行な第３のピボット軸（Ａ３）廻りに旋回可能に前記ベースエレメント（２８）に接続され、第２の端が前記第１のピボット軸（Ａ１）と平行な第４のピボット軸（Ａ４）廻りに旋回可能に前記カプラ（３６）に接続され、
   前記支持面セグメント（２２及び２４）は、前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りに旋回可能に前記４節リンク（３０）に接続される
   事を特徴とする調整デバイス（２６）。
2. 前記調整デバイス（２６）は、前記第１のガイドバー（３２）又は前記カプラ（３６）に対する前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記支持面セグメント（２２及び２４）の旋回動作を阻止するための第１の拘束ユニット（７８）を有する
   請求項１に記載の調整デバイス（２６）。
3. 前記４節リンク（３０）は、前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作を可能とし、
   前記調整デバイス（２６）は、前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作を阻止するための第２の拘束ユニット（８０）を有する
   請求項１又は２に記載の調整デバイス（２６）。
4. 前記第１の拘束ユニット（７８）は、活性化エレメント（５０）の第１の活性化位置に於いては、前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記支持面セグメント（２２及び２４）の旋回動作が許容されたアンロック状態と成り、
   前記第１の拘束ユニット（７８）は、前記活性化エレメント（５０）の第２の活性化位置に於いては、前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記支持面セグメント（２２及び２４）の旋回動作が阻止されたロック状態と成る
   請求項２又は３に記載の調整デバイス（２６）。
5. 前記第２の拘束ユニット（８０）は、前記活性化エレメント（５０）の前記第１の活性化位置に於いては、前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作が許容されたアンロック状態と成り、
   前記第２の拘束ユニット（８０）は、前記活性化エレメント（５０）の前記第２の活性化位置に於いては、前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作が阻止されたロック状態と成る
   請求項４に記載の調整デバイス（２６）。
6. 前記第２の拘束ユニット（８０）は、前記活性化エレメント（５０）の前記第１及び第２の活性化位置に於いては、前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作が許容されたアンロック状態と成り、
   前記第２の拘束ユニット（８０）は、前記活性化エレメント（５０）の第３の活性化位置に於いては、前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作が阻止されたアンロック状態と成る
   請求項４に記載の調整デバイス（２６）。
7. 前記第１の拘束ユニット（７８）は、前記活性化エレメント（５０）の前記第１及び第２の活性化位置に於いては、前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記支持面セグメント（２２及び２４）の旋回動作が許容されたアンロック状態と成り、
   前記第１の拘束ユニット（７８）は、前記活性化エレメント（５０）の第３の活性化位置に於いては、前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記支持面セグメント（２２及び２４）の旋回動作が阻止されたロック状態と成り、
   前記第２の拘束ユニット（８０）は、前記活性化エレメント（５０）の前記第１の活性化位置に於いては、前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作が許容されたアンロック状態と成り、
   前記第２の拘束ユニット（８０）は、前記活性化エレメント（５０）の前記第２及び第３の活性化位置に於いては、前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作が阻止されたロック状態と成る
   請求項３に記載の調整デバイス（２６）。
8. 前記第１の拘束ユニット（７８）は、前記第１のガイドバー（３２）又は前記カプラ（３６）に回転可能に固定された第１のロックエレメント（８４）を含み、
   前記支持面セグメント（２２及び２４）は、それに固定接続された第１の係合エレメント（６３）を有し、
   前記第１の係合エレメント（６３）は、前記第１の拘束ユニット（７８）の前記ロック状態に於いては、前記第１のロックエレメント（８４）と係合し、
   前記第１の係合エレメント（６３）は、前記第１の拘束ユニット（７８）の前記アンロック状態に於いては、前記第１のロックエレメント（８４）と係合しない
   請求項４乃至７の何れか一項に記載の調整デバイス（２６）。
9. 前記第２の拘束ユニット（８０）は、前記第１のガイドバー（３２）に回転可能に固定された第２のロックエレメント（１２４）を有し、
   前記カプラ（３６）は、それに固定接続された第２の係合エレメント（１３５）を有し、
   前記第２の係合エレメント（１３５）は、前記第２の拘束ユニット（８０）の前記ロック状態に於いては、前記第２のロックエレメント（１２４）と係合し、
   前記第２の係合エレメント（１３５）は、前記第２の拘束ユニット（８０）の前記アンロック状態に於いては、前記第２のロックエレメント（１２４）と係合しない
   請求項５乃至８の何れか一項に記載の調整デバイス（２６）。
10. 前記第１のガイドバー（３２）に円筒形状の貫通孔（７７）が形成され、
    前記第１のロックエレメント（８４）は、前記貫通孔（７７）に配置され、
    前記第１のロックエレメント（８４）は、前記貫通孔（７７）の第１の開口（９４）と向かい合う第１の側を有し、前記第１の側に前記第１のロックエレメント（８４）の第１のギアリング（９８）が形成され、
    前記第１の係合エレメント（６３）は、前記第１のロックエレメント（８４）の前記第１のギアリング（９８）と相補的に形成されたギアリング（６６）を有し、前記ギアリング（６６）によって、前記第１の係合エレメント（６３）は、前記第１の拘束ユニット（７８）の前記ロック状態に於いては、前記第１のロックエレメント（８４）と係合し、
    前記第２のロックエレメント（１２４）は、前記貫通孔（７７）に配置され、
    前記第２のロックエレメント（１２４）は、前記貫通孔（７７）の第２の開口（１３４）と向かい合う第１の側を有し、前記第１の側に前記第２のロックエレメント（１２４）の第１のギアリング（１４４）が形成され、
    前記第２の係合エレメント（１３５）は、前記第２のロックエレメント（１２４）の前記第１のギアリング（１４４）と相補的に形成されたギアリング（１３６）を有し、前記ギアリング（１３６）によって、前記第２の係合エレメント（１３５）は、前記第２の拘束ユニット（８０）の前記ロック状態に於いては、前記第２のロックエレメント（１２４）と係合する
    請求項９に記載の調整デバイス（２６）。
11. 前記第１のロックエレメント（８４）と前記第２のロックエレメント（１２４）は、前記第１のガイドバー（３２）に前記貫通孔（７７）の長手軸廻りに回転可能に固定配置され、
    前記第１のロックエレメント（８４）と前記第２のロックエレメント（１２４）は、前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）に沿って移動可能に夫々配置される
    請求項９又は１０に記載の調整デバイス（２６）。
12. 前記貫通孔（７７）の壁にギアリング（１０２）が形成され、前記ギアリング（１０２）の歯面は、前記貫通孔（７７）の長手軸（Ａ２）と平行であり、
    前記第１のロックエレメント（８４）と前記第２のロックエレメント（１２４）は、輪郭が夫々円筒形状であり、外面に前記貫通孔（７７）の前記ギアリング（１０２）と相補的な第２のギアリング（１００及び１４２）を夫々有し、前記第２のギアリング（１００及び１４２）によって、前記第１のロックエレメント（８４）と前記第２のロックエレメント（１２４）は、前記第１のガイドバー（３２）と夫々係合し、
    前記第１のロックエレメント（８４）と前記第２のロックエレメント（１２４）は、前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）に沿って夫々移動可能である
    請求項１０又は１１に記載の調整デバイス（２６）。
13. 前記第１の拘束ユニット（７８）は、第１のシフトエレメント（８６）を含み、
    前記活性化エレメント（５０）は、前記第１のシフトエレメント（８６）と係合する第２のシフトエレメント（８２）に接続され、
    前記第２のシフトエレメント（８２）は、前記第１の拘束ユニット（７８）が前記アンロック状態と成る活性化位置から前記第１の拘束ユニット（７８）が前記ロック状態と成る活性化位置に前記活性化エレメント（５０）を移動させる際に、前記第１のシフトエレメント（８６）の第１のシフト位置から前記第１のシフトエレメント（８６）の第２のシフト位置に前記第１のシフトエレメント（８６）を前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）に沿って移動させ、
    前記第１のロックエレメント（８４）の前記第１のギアリング（９８）は、前記第１のシフトエレメント（８６）の前記第１のシフト位置に於いては、前記第１の拘束ユニット（７８）が前記アンロック状態と成る様に、前記第１の係合エレメント（６３）の前記ギアリング（６６）と間隔を空けて配置され、
    前記第１のロックエレメント（８４）の前記第１のギアリング（９８）は、前記第１のシフト位置から前記第２のシフト位置に前記第１のシフトエレメント（８６）を移動させる際に、前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）に沿って移動され、前記第１の拘束ユニット（７８）が前記ロック状態と成る様に、前記第１の係合エレメント（６３）の前記ギアリング（６６）と係合する
    請求項１２に記載の調整デバイス（２６）。
14. 前記第２の拘束ユニット（８０）は、第３のシフトエレメント（１２６）を含み、
    前記第２のシフトエレメント（８２）は、前記第２の拘束ユニット（８０）が前記アンロック状態と成る活性化位置から前記第２の拘束ユニット（８０）が前記ロック状態と成る活性化位置に前記活性化エレメント（５０）を移動させる際に、前記第３のシフトエレメント（１２６）の第１のシフト位置から前記第３のシフトエレメント（１２６）の第２のシフト位置に前記第３のシフトエレメント（１２６）を前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）に沿って移動させ、
    前記第２のロックエレメント（１２４）の前記第１のギアリング（１４４）は、前記第３のシフトエレメント（１２６）の前記第１のシフト位置に於いては、前記第２の拘束ユニット（８０）が前記アンロック状態と成る様に、前記第２の係合エレメント（１３５）の前記ギアリング（１３６）と間隔を空けて配置され、
    前記第２のロックエレメント（１２４）の前記第１のギアリング（１４４）は、前記第１のシフト位置から前記第２のシフト位置に前記第３のシフトエレメント（１２６）を移動させる際に、前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）に沿って移動され、前記第２の拘束ユニット（８０）が前記ロック状態と成る様に、前記第２の係合エレメント（１３５）の前記ギアリング（１３６）と係合する
    請求項１３に記載の調整デバイス（２６）。
15. 前記第１の拘束ユニット（７８）が前記アンロック状態と成る前記活性化位置から前記第１の拘束ユニット（７８）が前記ロック状態と成る前記活性化位置への前記活性化エレメント（５０）の移動は、前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）廻りの前記活性化エレメント（５０）の回転であり、
    前記第２のシフトエレメント（８２）は、前記活性化エレメント（５０）に固定接続されたシャフト（９６）を含み、前記シャフト（９６）の長手軸は、前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）に沿って延在し、前記シャフト（９６）を横断するピン（１１２）が配置され、前記ピン（１１２）は、前記シャフト（９６）に接続され、
    前記第１のシフトエレメントは、第１のカム（８６）として形成され、前記第１のカム（８６）のカム軌道（１０６）は、前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）の周囲の前記ピン（１１２）と向かい合う側に配置され、前記カム軌道（１０６）は、ピッチを有する少なくとも１つの傾斜部分（１０８及び１０９）を有し、
    前記ピン（１１２）は、前記第１の拘束ユニット（７８）が前記アンロック状態と成る前記活性化位置から前記第１の拘束ユニット（７８）が前記ロック状態と成る活性化位置への前記活性化エレメント（５０）の移動中に、前記第１のカム（８６）の前記カム軌道（１０６）の前記傾斜部分（１０８及び１０９）に沿って移動する
    請求項１４に記載の調整デバイス（２６）。
16. 前記第３のシフトエレメントは、第２のカム（１２６）として形成され、前記第２のカム（１２６）のカム軌道（１５２）は、前記貫通孔（７７）の前記長手軸（Ａ２）の周囲の前記ピン（１１２）と向かい合う側に配置され、前記カム軌道（１５２）は、ピッチを有する少なくとも１つの傾斜部分（１５４）を有し、
    前記第１のカム（８６）と前記第２のカム（１２６）は、
    前記第１の活性化位置から前記第２の活性化位置への前記活性化エレメント（５０）の移動中に、前記第１のカム（８６）の前記カム軌道（１０６）の前記傾斜部分（１０８）と前記第２のカム（１２６）の前記カム軌道（１５２）の前記傾斜部分（１５４）とに沿って前記ピン（１１２）が移動される様に、前記ピン（１１２）に対し配置されるか、
    前記第１の活性化位置から前記第２の活性化位置への前記活性化エレメント（５０）の移動中に、前記第１のカム（８６）の前記カム軌道（１０６）の前記傾斜部分（１０８）とピッチの無い第２のカム（１８２）の前記カム軌道（１８４）の部分（１９０）とに沿って前記ピン（１１２）が移動され、前記第２の活性化位置から前記第３の活性化位置への前記活性化エレメント（５０）の移動中に、ピッチの無い前記第１のカム（８６）の前記カム軌道（１０６）の部分（１１０）と前記第２のカム（１８２）の前記カム軌道（１８４）の前記傾斜部分（１８８）とに沿って前記ピン（１１２）が移動される様に、前記ピン（１１２）に対し配置されるか、
    又は前記第１の活性化位置から前記第２の活性化位置への前記活性化エレメント（５０）の移動中に、ピッチの無い前記第１のカム（８６）の前記カム軌道（１０６）の部分（１１０）と前記第２のカム（１２６）の前記カム軌道（１５２）の前記傾斜部分（１５４）とに沿って前記ピン（１１２）が移動され、前記第２の活性化位置から前記第３の活性化位置への前記活性化エレメント（５０）の移動中に、前記第１のカム（８６）の前記カム軌道（１０６）の前記傾斜部分（１０８）とピッチの無い前記第２のカム（１８２）の前記カム軌道（１８４）の部分（１９０）とに前記ピン（１１２）が沿って移動される様に、前記ピン（１１２）に対し配置される
    請求項１５に記載の調整デバイス（２６）。
17. 第１のピッチを有する第１の外側ねじ（２５２）と第２のピッチを有する第２の外側ねじ（２５４）とを有するシャフト（２５０）が存在し、前記第１の外側ねじ（２５２）は、前記シャフト（２５０）の前記長手軸（Ａ２）の周囲の前記シャフト（２５０）の第１の領域に配置され、前記第２の外側ねじ（２５４）は、前記シャフト（２５０）の前記長手軸（Ａ２）の周囲の前記シャフト（２５０）の第２の領域に配置され、前記第１のピッチと前記第２のピッチの方向は、相互に反対であり、
    前記第１のロックエレメント（２５８）は、前記第１の外側ねじ（２５２）と相補的に形成され、前記第１の外側ねじ（２５２）と少なくとも部分的に係合する内側ねじ（２６２）を有する開口を有し、
    前記第２のロックエレメント（２６６）は、前記第２の外側ねじ（２５４）と相補的に形成され、前記第２の外側ねじ（２５４）と少なくとも部分的に係合する内側ねじ（２６７）を有する開口を有し、
    前記活性化エレメント（５０）は、前記シャフト（２５０）に回転可能に固定接続され、
    前記第１の活性化位置から前記第２の活性化位置への前記活性化エレメント（５０）の移動は、前記シャフト（２５０）の長手軸（Ａ２）廻りの前記シャフト（２５０）の回転をもたらす
    請求項１１又は１２に記載の調整デバイス（２６）。
18. 前記第２のシフトエレメント（２０３）は、シャフト（２０４）を含み、
    前記第１の外側ねじ（２０６）は、前記シャフト（２０４）の前記長手軸（Ａ２）の周囲の前記シャフト（２０４）の第１の領域に配置され、前記第２の外側ねじ（２０７）は、前記シャフト（２０４）の前記長手軸（Ａ２）の周囲の前記シャフト（２０４）の第２の領域に配置され、前記第１のピッチ（２２４）と前記第２のピッチ（２２６）の方向は、相互に反対であり、
    前記第１のシフトエレメント（２０８）は、前記第１の外側ねじ（２０６）と相補的に形成され、前記第１の外側ねじ（２０６）と少なくとも部分的に係合する内側ねじ（２１０）を有する開口を有し、
    前記第３のシフトエレメント（２１２）は、前記第２の外側ねじ（２０７）と相補的に形成され、前記第２の外側ねじ（２０７）と少なくとも部分的に係合する内側ねじ（２１４）を有する開口を有し、
    前記第１の活性化位置から前記第２の活性化位置への前記活性化エレメント（５０）の移動は、前記シャフト（２０４）の前記長手軸（Ａ２）廻りの前記シャフト（２０４）の回転をもたらす
    請求項１４に記載の調整デバイス（２６）。
19. 第１のシフト位置に於いては、前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記４節リンク（３０）による前記支持面セグメント（２２及び２４）の旋回動作と前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作とを許容し、第２のシフト位置に於いては、前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りの前記第２のピボット軸（Ａ２）の旋回動作を阻止し、第３のシフト位置に於いては、前記第１のガイドバー（３２）又は前記カプラ（３６）に対する前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記支持面セグメント（２２及び２４）の旋回動作を更に阻止する連結ピース（３０２）を含む、組み合わせられた拘束ユニット（３００）が提供される
    請求項１に記載の調整デバイス（２６）。
20. 前記調整デバイス（２６）は、前記支持面セグメント（２２及び２４）を前記４節リンク（３０）に回転可能に結合するための結合エレメント（４４）を更に含み、前記連結ピース（３０２）は、前記第２のピボット軸（Ａ２）の方向に於いて軸方向に移動可能であり、前記連結ピース（３０２）は、前記第１のガイドバー（３２）及び／又は前記カプラ（３６）及び／又は前記結合エレメント（４４）の内部ギアリング（３２ａ）と係合する少なくとも１つの外部ギアリング（３０２ａ）を含む
    請求項１９に記載の調整デバイス（２６）。
21. 前記連結ピース（３０２）は、少なくとも１つのセンタリングエクステンション（３０２ｂ）を更に含み、前記センタリングエクステンション（３０２ｂ）上に於いて、前記第１のガイドバー（３２）及び／又は前記カプラ（３６）及び／又は前記結合エレメント（４４）が自由に回転可能である
    請求項１９又は２０に記載の調整デバイス（２６）。
22. 前記連結ピース（３０２）の前記外部ギアリング（３０２ａ）の少なくとも１つの軸縁領域（３０２ｃ）が構成され、前記軸縁領域（３０２ｃ）に於いては、隣接する歯の間に漏斗形状の隙間が形成される様に、隣接する歯の側壁が相互に傾斜及び／又は屈曲される
    請求項２０又は２１に記載の調整デバイス（２６）。
23. 前記第１のガイドバー（３２）及び／又は前記カプラ（３６）及び／又は前記結合エレメント（４４）の内部ギアリング（３２ａ）と係合する前記連結ピース（３０２）にばね荷重ディテントエレメント（３０６）が提供される
    請求項２０乃至２２の何れか一項に記載の調整デバイス（２６）。
24. 前記第１のガイドバー（３２）、前記カプラ（３６）及び前記結合エレメント（４４）の各内部ギアリングは、前記軸方向に順々に配置され、前記連結ピース（３０２）は、前記内部ギアリングの１つ、２又は３つと任意に係合する
    請求項１９乃至２３の何れか一項に記載の調整デバイス（２６）。
25. 前記支持面セグメント（２２及び２４）は、更なるピボット軸（Ａ５）廻りに相互に旋回可能な第１の部分的なセグメント（２２）と第２の部分的なセグメント（２４）とを含み、前記更なるピボット軸（Ａ５）は、前記第１及び第２のピボット軸（Ａ１及びＡ２）と実質的に垂直に延在し、回転ロックデバイス（４００）が提供され、前記回転ロックデバイス（４００）は、前記更なるピボット軸（Ａ５）廻りの所定の旋回角度範囲に於いては、前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記支持面セグメント（２２及び２４）の回転を少なくとも１つの方向に於いて阻止する
    請求項１に記載の調整デバイス（２６）。
26. 前記回転ロックデバイス（４００）は、前記第２の部分的なセグメント（２４）に固定接続された接触エレメント（４０２）を含み、前記回転ロックデバイス（４００）は、前記カプラ（３６）又は前記４節リンク（３０）の前記第１のガイドバー（３２）に固定接続されたエンドストッパ（４０４）を更に含み、前記第１の部分的なセグメント（２２）に対する前記更なるピボット軸（Ａ５）廻りの前記第２の部分的なセグメント（２４）の調整中に、前記接触エレメント（４０２）が前記エンドストッパ（４０４）と接触し、前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記支持面セグメント（２２及び２４）の旋回を１つの方向に於いて阻止する
    請求項２５に記載の調整デバイス（２６）。
27. 前記接触エレメントは、長方形突起（４０２）を含む
    請求項２６に記載の調整デバイス（２６）。
28. 前記回転ロックデバイス（４００）は、前記第１の部分的なセグメント（２２）に対する前記更なるピボット軸（Ａ５）廻りの前記第２の部分的なセグメント（２４）の調整の７５乃至９０度の角度範囲に於いては、前記第２のピボット軸（Ａ２）廻りの前記支持面セグメント（２２及び２４）の旋回を阻止する
    請求項２６又は２７に記載の調整デバイス（２６）。
29. 前記回転ロックデバイス（４００）のロック状態に於いては、前記４節リンク（３０）によって前記第１のピボット軸（Ａ１）廻りに前記第２のピボット軸（Ａ２）が旋回可能である
    請求項２６乃至２８の何れか一項に記載の調整デバイス（２６）。