JP2018516800A - ペダル抵抗を変えるための装置、ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、少なくとも１つの電気活性式のポリマーアクチュエータ（１５，１６）を有する、液圧式のブレーキシステム（１）のペダル抵抗を変えるための装置に関する。
【解決手段】 互いに同軸的に配置され、かつ互いに独立して制御可能な少なくとも２つのポリマーアクチュエータ（１５，１６）を有するリアクションディスク（１０）が設けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、少なくとも１つの第１の電気活性式のポリマーアクチュエータを有する、液圧式のブレーキシステムのペダル抵抗を変えるための装置に関する。

また本発明は、車両、特に自動車のためのブレーキシステムであって、マスタブレーキシリンダと、このマスタブレーキシリンダ内でピストンを移動させるためのブレーキペダルと、ブレーキ倍力装置と、ブレーキペダルのペダル抵抗を変えるための装置とを有している形式のものに関する。

さらに本発明は、前記装置または前記ブレーキシステムを運転するための方法に関する。

自動車の液圧式のブレーキシステムでは、大抵はブレーキペダルが運転者によって操作され、この場合、ブレーキペダルは、ピストンをマスタブレーキシリンダ内でしばしばブレーキ倍力装置のアシストを受けて移動させ、この場合、マスタブレーキシリンダのアウトレットに、液圧装置例えばＥＳＰ装置またはＡＢＳ装置が接続されている。これによって、ブレーキ液が液圧装置内にもたらされ、ホイールブレーキシリンダに送られる。ここで、もたらされた体積がブレーキ圧を高め、ブレーキライニングをブレーキディスクに押し付けることによって制動作用を生ぜしめる。様々な構成のブレーキ倍力装置、例えば空圧式、液圧式または電気機械式のブレーキ倍力装置が公知である。

特許文献１によれば、ペダル抵抗がポリマーアクチュエータによって変えられるようになっていることが既に公知である。

ドイツ特許出願公開第１１２００７０００９６１Ｄ５号明細書

請求項１の特徴を有する本発明による装置、請求項８の特徴を有する本発明によるブレーキシステム、並びに請求項１１の特徴を有する本発明による方法は、ブレーキシステム内へのポリマーアクチュエータの組み込みが、特に簡単に取り付けスペースを節約して行われるか若しくは行うことができ、またブレーキペダル抵抗を様々な運転状態に依存して好適な形式で適合可能である、という利点を有している。この場合、本発明による装置は、互いに同軸的に配置され、かつ互いに独立して制御可能な少なくとも２つのポリマーアクチュエータを有するリアクションディスクを有していることを特徴としている。ポリマーアクチュエータは、別のポリマーアクチュエータと共にリアクションディスクの構成部分を形成する。液圧式のブレーキシステムは、通常のリアクションディスクを有しており、このリアクションディスクは、ペダルと、移動させようとするピストンとの間に介在されている。一般的な形式で、リアクションディスクはプラスチック、特にエラストマーより成っていて、ペダル力および／またはブレーキ倍力装置力からの作用によって変形可能である。この場合、通常のリアクションディスクの材料は非圧縮性であって、真空ブレーキ倍力装置においても、また電気機械式のブレーキ倍力装置においても使用される。リアクションディスクは、ペダル感覚、特にペダル抵抗のために重要である。この場合、リアクションディスクは２つのポリマーアクチュエータを有していることによって、リアクションディスクの特性は運転中に簡単な形式で変えることができるので、ペダル感覚、特にペダル抵抗は相応に変化せしめられる。リアクションディスクはいずれにしても大抵は設けられているので、本発明による装置と交換することは簡単に可能であり、前記利点を得ることができる。ポリマーアクチュエータが互いに同軸的に配置されていることによって、ポリマーアクチュエータはその円周方向で見て均一にブレーキペダルとピストンとの間に作用する。この場合、もちろん、ピストンおよびブレーキペダルは、リアクションディスクに必ずしも直接当接していなくてもよく、むしろ、好適にはブレーキペダルがブレーキペダルロッドによってリアクションディスクに作用し、リアクションディスクがマスタブレーキシリンダのピストンにピストンロッドによって作用するか、若しくはブレーキペダルおよび／またはブレーキ倍力装置によって導入された力をさらに先へ送るようになっている。好適には、リアクションディスクはその外側範囲が限定されているので、ポリマーアクチュエータの通電／制御とは無関係にリアクションディスクは予め設定可能な最大外径若しくは外側範囲だけを有していてよい。このことはつまり、リアクションディスクの伸長が半径方向で所定の程度までだけ可能である、ということを意味する。従って、一方のポリマーアクチュエータが通電されると、このポリマーアクチュエータは圧縮し、それによってエラストマー材料は半径方向で外方または内方に押しのけられ、他方のポリマーアクチュエータは、これが通電／給電されないと、同じように外方若しくは内方に押しのけられるのではなく、半径方向に押しつぶされ、それによって軸方向に伸長される。このような外側範囲の限定は、例えば内部にポリマーアクチュエータが配置されている固い外壁部またはスリーブによって保証されてよい。

本発明の別の実施態様によれば、ポリマーアクチュエータは互いに別個に構成されている。これによって、ポリマーアクチュエータは互いに別個に制作可能かつ取り付け可能であり、これによって安価な製造が得られる。好適な形式で、別個のポリマーアクチュエータは、共通の支持エレメント上に配置されかつ固定されており、この場合、支持エレメントは、特にブレーキペダル若しくはブレーキペダルのペダルスタンドのための、および／またはピストン若しくはピストンロッドのための当接エレメントとして用いられる。

本発明の好適な実施態様によれば、ポリマーアクチュエータが、少なくとも１つの共通の誘電性のエラストマー層を有している。従ってポリマーアクチュエータは別個に構成されているのではなく、共通の機能エレメント、特に共通のエラストマー層を有している。これによって、リアクションディスクの特にコンパクトな構成が提供される。さらに、内側のポリマーアクチュエータと外側のポリマーアクチュエータとの、またはその逆の相互作用が共通のエラストマー層に基づいて改善される。例えば内側に位置するポリマーアクチュエータが制御されて軸方向で押しつぶされると、この内側のポリマーアクチュエータは半径方向で伸長する。これによって、共通のエラストマー面により、外側に位置するポリマーアクチュエータは力によって直接に負荷される。相応に、外側に位置するポリマーアクチュエータの運動も、内側に位置するポリマーアクチュエータに作用する。特に、ポリマーアクチュエータは複数の共通のエラストマー層を有している。特に好適には、すべてのエラストマー層は、内側に位置するポリマーアクチュエータにもまた外側に位置するポリマーアクチュエータにも対応配設されている。外側に位置するポリマーアクチュエータは好適には環状、特に円環状の電極を有していることを指摘しておく。しかしながら選択的に、外側に位置するポリマーアクチュエータは、内側に位置するポリマーアクチュエータを取り囲んで配置された複数のリングセグメント状の、特に円環セグメント状の電極を有していてもよい。

本発明の好適な実施態様によれば、ポリマーアクチュエータ、特に各ポリマーアクチュエータの少なくとも１つの電極が、電気的接触のために少なくとも領域的に側方に突き出している。従って、少なくとも１つの電極は、突き出しているので、簡単に電気的に接触させることができる。特に、隣接する電極は様々な方向に突き出しており、この場合、特に好適には、ポリマーアクチュエータの複数の電極は交互に一方の方向および他方の方向に突き出しているので、それぞれ第２の電極の簡単な接触が可能である。

さらに好適には、ポリマーアクチュエータが一緒にハウジング式に包囲されており、この場合、ハウジングは変形可能に構成されているので、ポリマーアクチュエータを制御することによってハウジングの相応の変形が可能であり、この変形は、ブレーキシステム若しくはリアクションディスクの運転に相応に作用する。この場合、例えば、ハウジングは弾性的に変形可能な端面を有していてよい。

本発明の選択的な実施形態によれば、好適には、ハウジングは全体的に弾性的に変形可能に構成されている。これによって、リアクションディスクの形状を簡単かつ特に様々に変化させ、それによってブレーキペダル抵抗を相応に変えることが保証されている。選択的に好適には、リアクションディスクの外側範囲若しくは外径の前記限定部を画定するために、ハウジングの少なくとも外周壁が特に弾性的に変形不能な固い材料より製造されている。

特に好適には、前記ハウジングが共通のエラストマー層の材料より製造されている。特に、エラストマー層の材料は電極間に設けられているだけではなく、電極を半径方向および端面側で包囲しており、それによってポリマーアクチュエータは全体がエラストマー層の材料によってハウジング式に包囲されている。これによって特にコンパクトで簡単に取り扱うことができるユニットが得られる。

本発明によるブレーキシステムは本発明による装置を有していることを特徴としている。これによって、前記利点が得られる。その他の特徴および利点は、前記説明並びに従属請求項に記載されている。

特に、ブレーキペダルによって移動可能なブレーキピストンと、一方ではブレーキ倍力装置によって移動可能なパワーピストンとの間、他方ではマスタブレーキシリンダのピストンとの間に、リアクションディスクが介在若しくは配置されており、この場合、リアクションディスクの内側に位置するポリマーアクチュエータは、ブレーキピストンの直径よりも小さいかまたはこれと同じ直径を有しており、従って、内側に位置するポリマーアクチュエータの制御は、まずブレーキペダルによるブレーキピストンの操作にだけ作用する。この場合、ブレーキピストンおよびパワーピストンは、好適な形式で同様に互いに同軸的に配置されており、この場合、ブレーキピストンは内側に、またパワーピストンは外側に一種のシリンダスリーブのように配置されている。好適には、パワーピストンの外径は、少なくとも実質的にリアクションディスクの外径に相当しているので、パワーピストンは、リアクションディスクの、特に外側に位置するポリマーアクチュエータが内部に配置された領域と協働し、それにより、外側に位置するポリマーアクチュエータの制御によって、ブレーキ倍力装置の操作時のブレーキ特性に影響を与えることができる。本発明の好適な実施態様によれば、リアクションディスクの外側範囲の前記限定部は、パワーピストンおよび／またはマスタブレーキシリンダのピストンによって形成されており、この場合、そのために、パワーピストンまたはマスタブレーキシリンダのピストンは、それぞれ１つの軸方向の受け凹部を有しており、この受け凹部内にリアクションディスクがはめ込み可能であり、この受け凹部は、リアクションディスクの可能な最大外径に相当する内径を有している。

さらに、好適には、ポリマーアクチュエータの少なくとも１つが、積層型アクチュエータとして構成され、かつ／またはポリマーアクチュエータの少なくとも１つがローラアクチュエータとして構成されている。特に、リアクションディスクの２つのポリマーアクチュエータはそれぞれ同じに構成されているので、２つのポリマーアクチュエータは、積層型アクチュエータまたはローラアクチュエータである。

請求項１１の特徴を有する本発明による方法は、リアクションディスクのポリマーアクチュエータが、所望のペダル抵抗に依存して互いに独立して制御されることを特徴とする。特に、所望のペダル抵抗に依存して、内側に位置するポリマーアクチュエータだけが、外側に位置するポリマーアクチュエータだけが、または両方のポリマーアクチュエータが通電若しくは制御されるようになっている。この方法のその他の特徴および利点は、前記説明並びに請求項に記載されている。

ブレーキシステムの概略的な断面図である。 ブレーキシステムのリアクションディスクの概略的な断面図である。 リアクションディスクの概略的な平面図である。 ブレーキシステムの様々な運転状態を示す図である。 ブレーキシステムの様々な運転状態を示す図である。 ブレーキシステムの様々な運転状態を示す図である。 リアクションディスクの別の実施例を示す図である。 ブレーキシステムの特性を示す図である。

以下に図面を用いて本発明を詳しく説明する。

図１は、ここには図示されていない自動車のブレーキシステム１の概略的な断面図を示す。このブレーキシステム１は、ここでは概略的にのみ示されたブレーキペダル２を有していて、このブレーキペダル２は、ブレーキ倍力装置内で長手方向しゅう動可能に支承されたブレーキピストン３に機械的に接続されている。ブレーキ倍力装置４はブレーキピストン３に対して同軸的に配置されていて、このブレーキピストン３に対して平行に移動可能なパワーピストン５を有しており、このパワーピストン５は、アクチュエータ６によってばね部材７の力に抗して移動可能である。パワーピストン５は、その自由端部８に軸方向の受け凹部９を有しており、この受け凹部９内にリアクションディスク１０が配置されている。この場合、リアクションディスク１０は、パワーピストン５に対して同軸的に整列されている。受け凹部９内に切欠１１も開口しており、この切欠１１内でブレーキピストン３が移動可能にガイドされているので、ブレーキピストン３は、これがブレーキペダル２によって操作されると、リアクションディスク１０にぶつかるまでリアクションディスク１０に向かって移動せしめられる。

パワーピストン９およびブレーキピストン３とは反対側で、リアクションディスク１０はピストン１３のピストンロッド１２に当接しており、このピストン１３は、ブレーキシステム１のマスタブレーキシリンダ１４内で液圧を生ぜしめるために移動可能である。これによってピストン１３は、ブレーキペダル操作および／またはアクチュエータ６の作動によって操作され得る。リアクションディスク１０の従来の構成においてリアクションディスク１０はエラストマーより製造されており、エラストマーは、ブレーキペダルにより操作されるとペダル抵抗を発生し、このペダル抵抗は、ブレーキシステム１の運転のために標準的であって、運転者によって触覚式に検出可能である。

しかしながらこの実施例では、リアクションディスク１０を断面図で示す図２に示されているように、リアクションディスク１０が２つのポリマーアクチュエータ１５および１６を有しており、これらのポリマーアクチュエータ１５，１６は、互いに、かつパワーピストン５に対して同軸的に配置されている。この場合、外側に位置するポリマーアクチュエータ１６は環状、特に円環状に構成されており、従ってこのポリマーアクチュエータ１６は、内側に位置するポリマーアクチュエータ１５の周面側を包囲している。ポリマーアクチュエータ１５の外径は、リアクションディスク１０のための軸方向の当接面におけるパワーピストン５の外径に実質的に相当している。２つのポリマーアクチュエータ１５，１６は、互いに独立して制御若しくは通電され得る。２つのポリマーアクチュエータ１５，１６は、それぞれ複数の電極Ｅ１５若しくはＥ１６を有していて、これらの電極間にそれぞれ１つの誘電エラストマーが配置されている。それぞれのポリマーアクチュエータ１５または１６の電極Ｅ１５，Ｅ１６が通電されるか若しくは電圧で負荷されると、それぞれのポリマーアクチュエータ１５，１６の電極Ｅ１５またはＥ１６が互いに引き寄せられ、それによってこれらの電極間に介在されたエラストマーが押しつぶされる。エラストマーは非圧縮性に構成されているので、押しつぶしによって、押しつぶし方向に対して直角方向に面の拡大が生じる。この実施例では、電極Ｅ１５とＥ１６との間に設けられたエラストマー１７がポリマーアクチュエータ１５および１６の共通のエラストマーとして構成されているので、エラストマー層は２つのポリマーアクチュエータ１５，１６を通って延在していて、特にポリマーアクチュエータ１５，１６およびひいてはリアクションディスク１０のハウジング１８も形成している。従って、リアクションディスク１０は、内部に組み込まれたポリマーアクチュエータ１５，１６を有する唯一のモノリシックなリアクションディスク１０を形成している。図示の実施形態の代わりに、リアクションディスク１０が、一緒に貼り付けられているかまたは互いに別個に構成／配置された２つまたは複数の互いに別個に構成されたポリマーアクチュエータ１５，１６より形成されていてもよい。

図３は、ポリマーアクチュエータ１５の概略的な平面図を用いて、２つのポリマーアクチュエータの電極Ｅ１５，Ｅ１６がどのように電気的に接触せしめられ得るかを示す。このために、ここでは電極Ｅ１５が領域的に側方に突き出している。この場合、特に、隣接し合う電極がポリマーアクチュエータ１５の異なる側に交互に突き出しており、従ってそれぞれ１つおきの電極がポリマーアクチュエータの一方側で、またそれぞれその間に位置する同じポリマーアクチュエータの別の電極が他方側で電気的に接触せしめられ得るようになっている。これによって個別の電極は、交互に負の電位および正の電位に接触せしめられ得る。この場合、電極は必ずしも互いに向き合った側で突き出している必要はなく、むしろ、平面図で見て互いに隣接し合った位置でも突き出していてよい。

図４Ａ〜図４Ｃは、ブレーキシステム１内に取り付けた状態の好適なリアクションディスク１０のそれぞれ概略図を示す。

図４Ａによれば、ポリマーアクチュエータ１５，１６は作動／通電されていないか若しくは電圧によって負荷されていない。この場合、リアクションディスク１０は、その中立状態に位置する。

図４Ｂに示されているように、内側に位置するポリマーアクチュエータ１５だけが通電されると、この内側に位置するポリマーアクチュエータ１５は押しつぶされる。体積不変に基づいて、リアクションディスク１０は、緊張に晒されない領域が伸長する。この伸長は、厚さ変化の形だけで可能である、つまり外側に位置するポリマーアクチュエータ１６の領域内における軸方向の伸長だけが可能である。何故ならば、リアクションディスク１０は、受け部９の内径に相当する外径を有しているので、受け凹部９内では半径方向に伸長できないからである。

この場合、図４Ｂによれば、ブレーキピストンとリアクションディスク１０との間のストロークａが、図４Ａに示した初期状態に対して増大していることが明らかである。運転者がブレーキペダル２を踏むと、ストロークａは増大され、このストロークａにおいてブレーキシステム１はブレーキペダル２に対する反力をほとんど形成しないが、それにも関わらず、同時にアクチュエータ６が制御されると、ブレーキ倍力装置によって制動作用が生ぜしめられる。この場合、いわゆるジャンプイン領域が増大される、即ち、ペダルに相応の反力が、つまり相応のペダル抵抗が感じられ得ることなしに、より強い制動作用が得られる。運転者にとって、これは「危険な制動」として規定若しくは体験される。ストロークａは、ブレーキシステム１のジャンプインストロークと共に増大するが、通常運転中はブレーキシステム１の「危険性」に基づいて運転者によって知覚されることはない。

図４Ｃは、外側に位置するポリマーアクチュエータ１６だけが緊張に晒らされる運転状態を示す。これによって、外側に位置するポリマーアクチュエータ１６は軸方向に押しつぶされる。リアクションディスク１０は、緊張に晒されない領域、つまり内側のポリマーアクチュエータ１５の領域内で伸長しなければならない。この場合も、エラストマー１７のために、まだスペースが提供され得る箇所だけが、つまり軸方向中央だけが、図４Ｃに示されているように、ブレーキピストン３に向かって伸長できることが当てはまる。内側に位置するポリマーアクチュエータ１５の外径は、切欠１１内のピストン３の外径よりも小さく選定されているので、図４Ｃに示されているように、ポリマーアクチュエータ１５は変形して領域的に切欠１１内に侵入することができる。

それによって、ブレーキピストン３とリアクションディスク１０との間のストロークａは明らかに減少される。運転者がブレーキペダル２を踏むと、ストロークａは非常に迅速に克服され、ブレーキシステム１はリアクションディスク１０によってブレーキペダルに対する反力を形成することができ、これに対して、ブレーキ倍力装置４は制動作用を生ぜしめる。この場合、ジャンプインはより小さい、つまり制動作用が加えられると概ね相応のペダル抵抗も発生する。運転者はこれを、非常に容易に提供することができる「一次関数式の制動」として規定または体験する。この場合、ストロークａは、ブレーキシステム１のジャンプインストロークと共に非常に僅かである。

当然のことながら、内側のポリマーアクチュエータもまた外側のポリマーアクチュエータ１５，１５も同時に電圧に晒らされるが、それによってリアクションディスク１０の形状は変化しない。機械的な限界条件なしに、リアクションディスク１０は略一様に押しつぶされ、この際に直径が増大する。取り付けられた状態で、つまりパワーピストン８の受け部９内では、これは、リアクションディスク１０の外形および受け凹部９の内径の寸法設計に基づいて不可能である。従って、リアクションディスク１０は押しつぶされることもない。

上記実施例で紹介されたポリマーアクチュエータ１５，１６の、積層型アクチュエータとしての構成の代わりに、例えば図５に示されているように１つまたは２つのポリマーアクチュエータをローラアクチュエータとして構成することも考えられ得る。この場合、アクティブなリアクションディスク１０は、図５に示されているように、互いに同心的に配置された２つのローラアクチュエータより成っている。外側のポリマーアクチュエータ１６はパワーピストン８に作用し、内側のポリマーアクチュエータ１５はブレーキピストン３に作用する。遊び若しくはストロークａの変化を伴う機能形式は、前記実施例におけるのと同じである。別の配置構成が選択されてもよい。例えばブレーキピストン３のための内側に位置する１つのローラアクチュエータと、この内側に位置するローラアクチュエータを環状に取り囲む、パワーピストン８のための同じ大きさの複数のローラアクチュエータを分配配置する。この場合、重要なことは、アクチュエータがブレーキピストン３およびパワーピストン８に対して互いに独立して制御され得る、ということである。

図１には、リアクションディスク１０が半径方向でパワーピストン８によって把持されている構成が示されているのに対して、図４Ａ〜図４Ｃおよび図５に示した実施例によれば、リアクションディスク１０を半径方向でピストンロッド１２によって把持し、それによって軸方向の受け凹部９がピストン１３内若しくはピストンロッド１２内に形成されていてもよい。

アクティブなリアクションディスク１０の構成に関連して複数の可能性が得られる。第１実施例によれば、リアクションディスクは１つの部分より成っている、つまり、内側および外側のポリマーアクチュエータ１５，１６は、特にエラストマー材料１７によって互いに貼り付けられている。内側のポリマーアクチュエータ１５と外側のポリマーアクチュエータ１６との間およびその周りに位置するエラストマー材料１７は、個別の電極Ｅ１５，Ｅ１６の間に位置する誘電体と同じであってよいか、またはそれとは別であってもよい。選択的に、リアクションディスク１０は、互いに別個に構成された２つのポリマーアクチュエータによって表されていてもよい。それに従って、ポリマーアクチュエータ１５，１６が受け部９内に配置されている場合、これら２つのポリマーアクチュエータ１５，１６はブレーキシステム１内で再び集合される。

リアクションディスク１０は、ジャンプイン領域の変化によって、つまりストロークａがいかに素早く加えられるかによって、ブレーキシステム１に影響を及ぼす。ストロークａが克服される前に、アイドルストロークが克服されなければならない。アイドルストロークの克服後に、ブレーキシステム１の機械的なカップリングが得られる、つまりストロークａが加えられていて、制動力がブレーキピストン３若しくはパワーピストン８によってピストン１２に伝達され得る。

図６は、ペダルストロークｐｗと制動力ｐおよびペダル力Ｆとの関係をグラフで示している。さらに、アイドルストロークｘが示されていて、並びに大きいストロークａのペダル力Ｆ２および小さいストロークａのペダル力Ｆ３と比較された、従来のリアクションディスクにおけるペダル力Ｆの特性が破線Ｆ１で示されている。

アイドルストロークｘが克服されると、前述のようにリアクションディスク１０によって影響を及ぼすことができるか若しくは変動可能である遊び若しくはストロークａの大きさに応じて、力とストロークとに関する様々な特性曲線Ｆ１およびＦ２が生じる。ジャンプイン領域ＪｉＢの終了後にも、ペダル特性は、例えば時点Ｚで示されているように、リアクションディスク１０の好適な構成によって影響を受ける。ブレーキ圧上昇、つまり車両の減速は、ブレーキストロークｐｗ_１でパワーピストン８がリアクションディスク１０を押圧しアイドルストロークｘが克服されたときに、ジャンプイン領域ＪｉＢの開始時に既に行われる。

注目すべきことは、所定の制動力から、アクティブに変形されたリアクションディスク１０の効果が無効となるように作用するということである。所定の制動力から、リアクションディスク１０に、ポリマーアクチュエータ１５，１６によって生ぜしめられる力よりも強い力が形成される。このことは、運転者およびブレーキ倍力装置４が、リアクションディスク１０の予め設定された幾何学的形状を、この幾何学的形状がペダル感覚にもはや影響しなくなるまで深く押し込むことができる、という意味である。このポイントは、図６に符号Ｚでマーキングされている。

さらに、好適な構成によれば、ブレーキペダル２の操作なしでアクティブなリアクションディスク１０が電気的に変形され、それによって外側のポリマーアクチュエータ１６が軸方向に増大するか若しくはより厚くなることによって、機能「ブレーキディスク拭き取り機能」がアシストされ得るので、パワーピストン８とピストンロッド１２との間に、例えばブレーキディスクから水膜を取り除くために、ブレーキライニングがマスタブレーキシリンダに接続されたホイールブレーキによってブレーキディスクに加えるのに丁度十分である僅かな圧力が形成され得る。しかも、簡単なＡＣＣ制動時に、リアクションディスク１０を意図的に作動させることによって、例えば逆方向に作動させることによって、制動作用を容易に変えることができるか若しくは制動作用に影響を与えることができる。

１ ブレーキシステム
２ ブレーキペダル
３ ブレーキピストン
４ ブレーキ倍力装置
５ パワーピストン
６ アクチュエータ
７ ばね部材
８ パワーピストン
９ 受け凹部、受け部
１０ リアクションディスク
１１ 切欠
１５，１６ ポリマーアクチュエータ
１７ エラストマー、エラストマー層
ａ ストローク
Ｆ ペダル力
Ｆ１ 従来のリアクションディスクにおけるペダル力Ｆの特性
Ｆ２ 大きいストロークａのペダル力
Ｆ３ 小さいストロークａのペダル力
ＪｉＢ ジャンプイン領域
ｐｗ ペダルストローク
ｐｗ_１ ブレーキストローク
ｘ アイドルストローク
Ｚ 時点

Claims (11)

1. 少なくとも１つの電気活性式のポリマーアクチュエータ（１５，１６）を有する、液圧式のブレーキシステム（１）のペダル抵抗を変えるための装置において、
   互いに同軸的に配置され、かつ互いに独立して制御可能な少なくとも２つの前記ポリマーアクチュエータ（１５，１６）を有するリアクションディスク（１０）が設けられていることを特徴とする、ペダル抵抗を変えるための装置。
2. 前記ポリマーアクチュエータ（１５，１６）が互いに別個に構成されていることを特徴とする、請求項１記載の装置。
3. 前記ポリマーアクチュエータ（１５，１６）が、少なくとも１つの共通の誘電性のエラストマー層（１７）を有していることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
4. 前記ポリマーアクチュエータ（１５，１６）の少なくとも１つの電極（Ｅ１５，Ｅ１６）が電気的接触のために側方に突き出していることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 前記ポリマーアクチュエータ（１５，１６）が一緒にハウジングに包囲されており、前記ハウジングが少なくとも領域的に変形可能に構成されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 前記ハウジングが弾性的に変形可能に構成されていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 前記ハウジングが共通の前記エラストマー層（１７）の材料より製造されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
8. 車両、特に自動車のためのブレーキシステム（１）であって、マスタブレーキシリンダ（１４）と、該マスタブレーキシリンダ（１４）内でピストン（１３）を移動させるためのブレーキペダル（２）と、ブレーキ倍力装置（４）と、前記ブレーキペダル（２）のペダル抵抗を変えるための装置とを有する形式のものにおいて、
   請求項１から７までのいずれか１項記載の装置の構成を有していることを特徴とする、ブレーキシステム。
9. 前記ブレーキペダル（２）によって移動可能なブレーキピストン（３）と、一方では前記ブレーキ倍力装置（４）によって移動可能なパワーピストン（８）との間、他方では前記マスタブレーキシリンダ（１４）の前記ピストン（１３）との間に、前記リアクションディスク（１０）が介在／配置されており、この場合、前記内側に位置するポリマーアクチュエータ（１５）が、前記ブレーキピストン（３）の直径よりも小さいかまたはこれと同じ直径を有していることを特徴とする、請求項８記載のブレーキシステム。
10. 前記ポリマーアクチュエータ（１５，１６）の少なくとも１つが、積層型アクチュエータとして構成され、かつ／または前記ポリマーアクチュエータの少なくとも１つがローラアクチュエータとして構成されていることを特徴とする、請求項８または９記載のブレーキシステム。
11. 請求項１から７までのいずれか１項記載の装置または請求項８から１０までのいずれか１項記載のブレーキシステムを運転するための方法において、
    前記ポリマーアクチュエータ（１５，１６）を、所望のペダル抵抗に依存して互いに独立して制御することを特徴する、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置または請求項８から１０までのいずれか１項記載のブレーキシステムを運転するための方法。

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