JP2018513553A - Tabbing device - Google Patents

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Abstract

一実施例によるタビング装置は、水平方向に移送される複数のセルを電気的に連結するようにセルの上下部に導線を供給し、セルの上部にジグを供給する。タビング装置は、導線を供給する導線供給部と、導線の先端をグリップして引き出す導線引出部と、引き出された導線の前端及び後端をグリップする導線グリップ部と、グリップされた導線の後端を切断する導線切断部と、導線グリップ部をセルの上部に移送するグリッパー駆動部とを含む。A tabbing apparatus according to an embodiment supplies a conductive wire to the upper and lower parts of a cell and electrically connects a jig to the upper part of the cell so as to electrically connect a plurality of horizontally transported cells. The tabbing device includes a conductor supply section that supplies a conductor, a conductor lead-out section that grips and pulls out the leading end of the conductor, a conductor grip section that grips the front and rear ends of the drawn-out conductor, and the rear end of the gripped conductor And a gripper driving part for transferring the lead grip part to the upper part of the cell.

Description

本発明は、タビング装置に関し、さらに詳しくは、水平方向に移送される複数のセルを電気的に連結するようにセルの上下部に導線を供給し、セルの上部にジグを供給するタビング装置に関するものである。   The present invention relates to a tabbing device, and more particularly to a tabbing device that supplies a conductive wire to the upper and lower parts of a cell and electrically connects a jig to the upper part of the cell so as to electrically connect a plurality of cells transferred in the horizontal direction. Is.

人類は、石油、石炭、原子力、天然ガスなどから殆どのエネルギーを得ているが、このような化石及び原子力エネルギー源は遠くない未来に枯渇すると予測されている。よって、世界各国は新再生エネルギーの研究開発に拍車をかけており、その中で太陽光発電は日光が照らすどこでも電気を得ることができ、他の発電方式とは異なって公害が全くなく、より一層注目されている。   Humanity derives most of its energy from oil, coal, nuclear power, natural gas, etc., but such fossil and nuclear energy sources are expected to be depleted in the not-too-distant future. Therefore, countries around the world have spurred the research and development of new renewable energy, and among them, solar power generation can obtain electricity anywhere that sunlight shines, and unlike other power generation methods, there is no pollution, and more More attention has been paid.

太陽光発電のためには、太陽エネルギーを電気エネルギーに変換させる半導体素子が必要であり、これを太陽電池という。一般に単位太陽電池のみでは最大電圧が約0.5Vしか発生しないので、太陽電池を直列に連結して用いなければならない。このように単位太陽電池を連結してモジュール化したものを太陽電池モジュールという。   For photovoltaic power generation, a semiconductor element that converts solar energy into electrical energy is required, which is called a solar cell. In general, only the unit solar cell generates a maximum voltage of only about 0.5 V, so the solar cells must be connected in series. A module in which unit solar cells are connected in this way is called a solar cell module.

太陽電池モジュールの製造過程は、セルテスト(cell test)工程、タビング(tabbing)工程、レイアップ(lay−up)工程、ラミネーション(lamination)工程及びモジュールテストであって、大きく5つの工程に分けることができる。   The manufacturing process of the solar cell module includes a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test, and is roughly divided into five processes. Can do.

第1番目に、セルテスト工程では、多様な電気的性質を有するセルをテスト後に区別して類似の電気的性質を有するセル同士に分類し、第2番目に、タビング工程では、太陽電池を直列に連結するために太陽電池に導体リボンを接合する。   First, in the cell test step, cells having various electrical properties are distinguished after the test and classified into cells having similar electrical properties. Second, in the tabbing step, solar cells are connected in series. A conductor ribbon is bonded to the solar cell for connection.

第3番目に、レイアップ工程では、タビング工程で製作された一列の太陽電池を再び横方向に配列して所望の模様を作った後、低鉄分強化ガラス、EVA、バックシートなどを積層する。   Thirdly, in the lay-up process, a row of solar cells manufactured in the tabbing process are arranged again in the horizontal direction to form a desired pattern, and then, a low iron tempered glass, EVA, a back sheet, and the like are laminated.

第4番目に、ラミネーション工程では、積層された太陽電池モジュール資材を高温で真空圧着して、太陽電池モジュールが衝撃に耐えられるようにし、防水性を有するようにする。最後に、モジュールテスト工程では、完成した太陽電池モジュールが正常に作動するかをテストする。   Fourth, in the lamination step, the stacked solar cell module materials are vacuum-bonded at a high temperature so that the solar cell module can withstand impacts and have waterproofness. Finally, in the module test process, it is tested whether the completed solar cell module operates normally.

一方、タビング工程は、前記工程のうち一番核心的な工程であって、リボンが中間で切れたり十分に接合されなければ、太陽電池モジュール全体を使えないので、タビング工程が太陽電池モジュールの品質を決定する。   On the other hand, the tabbing process is the most important process among the above processes, and the entire solar cell module cannot be used unless the ribbon is cut in the middle or sufficiently joined. To decide.

タビング工程を概略的に見てみると、リボンリールから供給される2本のリボンが切断され、切断されたリボンがグリッパー(gripper)により太陽電池に安着した後、太陽電池とリボンがソルダリング(soldering)される。この時、太陽電池またはリボンにフラックス(flux)が塗布される。   When the tabbing process is looked at roughly, two ribbons supplied from the ribbon reel are cut, and after the cut ribbon is seated on the solar cell by a gripper, the solar cell and the ribbon are soldered. (Soldering). At this time, flux is applied to the solar cell or the ribbon.

最近では太陽電池セルが薄型化されている。太陽電池セルの薄型化により、太陽電池セルを移送させる時に圧着力により太陽電池セルが損傷することがある。また、太陽電池セルがソルダリングされる時に太陽電池セルが熱によって曲がることにより、太陽電池セルが損傷することがある。   Recently, solar cells have been made thinner. Due to the thinning of the solar battery cell, the solar battery cell may be damaged by the pressure-bonding force when the solar battery cell is transferred. In addition, when the solar battery cell is soldered, the solar battery cell may be bent due to heat, so that the solar battery cell may be damaged.

従来の技術として、特許文献1には、タバーストリンガー及びタビングストリング方法が開示されている。タバーストリンガーは、リボンリールから供給されたリボンの上下左右ベンディングを補正して前記リボンを平坦に伸ばすリボンレベラーと、前記リボンレベラーにより平坦になったリボンを切断するリボン切断機と、前記リボン切断機により切断されたリボンの一端をつかむ第1グリッパーと、前記切断されたリボンをメインコンベヤーに移動させる第2グリッパーと、前記太陽電池または前記リボンにフラックスを塗布するフラックスコーティング部と、前記太陽電池と前記リボンを接合させるソルダリング部とを含む。前記フラックスコーティング部は、レールに結合された直線ロボット及び前記直線ロボットに結合された2つのフラックス噴射ノズルからなる。   As a conventional technique, Patent Document 1 discloses a tab burst ringer and a tabbing string method. A taber ringer includes a ribbon leveler that corrects up / down / left / right bending of a ribbon supplied from a ribbon reel and stretches the ribbon flatly, a ribbon cutting machine that cuts a ribbon flattened by the ribbon leveler, and the ribbon cutting machine A first gripper for gripping one end of the ribbon cut by the above, a second gripper for moving the cut ribbon to a main conveyor, a flux coating portion for applying a flux to the solar cell or the ribbon, and the solar cell. And a soldering part for joining the ribbon. The flux coating unit includes a linear robot coupled to a rail and two flux spray nozzles coupled to the linear robot.

特許文献2には、移送コンベヤーにより移送される太陽熱電池板の上面にリボンを接合させるタビング装置であって、レーザビームを発振するレーザ発振部と、前記レーザ発振部により発振されたレーザビームの大きさを調節するビームエキスパンダーと、レーザビームの分布を均一にするビーム均一分布機構からなるビーム調節部と、前記ビーム調節部を通過したレーザビームを前記太陽熱電池板の上面に照射するようにレーザビームの方向を調節する光学部と、前記光学部を通過したレーザビームを集光させて集光されたレーザビームを前記太陽熱電池板と前記リボンの相互接合部位に照射できるようにする対物レンズと、前記対物レンズの下側の前記移送コンベヤー上に備えられて前記移送コンベヤーで移送される前記太陽熱電池板の上面を均一に加圧する均一加圧部材とを含んで構成されることにより、太陽熱電池板の生産性を向上させることができる太陽熱電池板用レーザタビング装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a tabbing device that joins a ribbon to the upper surface of a solar battery plate transferred by a transfer conveyor, a laser oscillation unit that oscillates a laser beam, and the size of the laser beam oscillated by the laser oscillation unit. A beam expander for adjusting the thickness, a beam adjusting unit comprising a beam uniform distribution mechanism for making the distribution of the laser beam uniform, and a laser beam so as to irradiate the upper surface of the solar battery plate with the laser beam that has passed through the beam adjusting unit An optical unit that adjusts the direction of the laser beam, and an objective lens that condenses the laser beam that has passed through the optical unit so that the focused laser beam can be applied to the mutual junction portion of the solar battery plate and the ribbon; The solar battery plate is provided on the transfer conveyor below the objective lens and is transferred by the transfer conveyor. By being configured to include a uniform pressure member uniformly pressurized surface, solar battery plate for a Rezatabingu apparatus is disclosed which can improve the productivity of the solar cell panel.

特許文献3には、太陽電池セル用タビング装置が開示されている。太陽電池セル用タビング装置は、太陽電池セルに形成された複数の電極ラインが電気的に連結されるようにする金属電極を前記太陽電池セルに接合する。太陽電池セル用タビング装置は、前記太陽電池セルの上部に前記金属電極が配置された状態で、前記太陽電池セルの少なくともいずれか一つの面に対して上下に移動可能に設けられ、前記太陽電池セルの方向への移動時に加熱した状態で前記太陽電池セルと前記金属電極が互いに当接するように加圧して前記金属電極を前記太陽電池セルに接合されるようにする接合ユニットを含む。   Patent Document 3 discloses a solar cell tabbing device. The solar cell tabbing device joins a metal electrode to the solar cell so that a plurality of electrode lines formed in the solar cell are electrically connected. The solar cell tabbing device is provided so as to be movable up and down with respect to at least one surface of the solar cell in a state where the metal electrode is disposed on the upper side of the solar cell. A joining unit that pressurizes the solar battery cell and the metal electrode so as to contact each other while being heated when moving in the direction of the cell so that the metal electrode is joined to the solar battery cell;

しかし、このような従来の太陽電池セル用タビング装置は、リボンやワイヤのような導線の供給時及び移載時に多くの時間が要されたり、このためにタビング工程の遅延が発生する問題がある。   However, such a conventional solar cell tabbing apparatus has a problem that a lot of time is required at the time of supplying and transferring a conductive wire such as a ribbon or a wire, and this causes a delay in the tabbing process. .

韓国登録特許第10−1058399号公報Korean Registered Patent No. 10-1058399 韓国登録特許第10−1097052号公報Korean Registered Patent No. 10-1097052 韓国公開特許第10−2013−0011677号公報Korean Published Patent No. 10-2013-0011677

本発明は、セルに導線及びジグの移載時間を短縮させると共に、タビング装置の歩留まり及び効率を向上できるタビング装置を提供する。   The present invention provides a tabbing device capable of reducing the transfer time of a conductor and a jig to a cell and improving the yield and efficiency of the tabbing device.

また、本発明は、導線のグリッピングを容易にすると共に、導線の移載性能を向上できるタビング装置を提供する。   In addition, the present invention provides a tabbing device that facilitates gripping of the lead wire and can improve the transfer performance of the lead wire.

また、本発明は、導線のグリッピングを容易にすると共に、導線の移動空間を最小化できるタビング装置を提供する。   In addition, the present invention provides a tabbing device that facilitates gripping of a conductor and minimizes the movement space of the conductor.

また、本発明は、導線の供給を容易にし、切断を容易にすると共に、導線の供給性能を向上できるタビング装置を提供する。   The present invention also provides a tabbing device that facilitates the supply of conductive wires, facilitates cutting, and improves the supply performance of the conductive wires.

また、本発明は、移送される最初のセル、中間のセル、最後のセルに該当する導線の長さを多様に調節できるタビング装置を提供する。   In addition, the present invention provides a tabbing device that can variously adjust the lengths of the conductive wires corresponding to the first cell, the intermediate cell, and the last cell to be transferred.

また、本発明は、セルの供給を容易にすると共に、セルの下部に導線の安着を容易にすることができるタビング装置を提供する。   In addition, the present invention provides a tabbing device that facilitates the supply of a cell and facilitates the attachment of a conductive wire to the lower portion of the cell.

本発明の一実施例によるタビング装置は、水平方向に移送される複数のセルを電気的に連結するようにセルの上下部に導線を供給し、セルの上部にジグを供給するタビング装置であって、前記導線を供給する導線供給部と、前記導線の先端をグリップして引き出す導線引出部と、前記引き出された導線の前端と後端をグリップする導線グリップ部と、前記グリップされた導線の後端を切断する導線切断部と、前記導線グリップ部を前記セルの上部に移送するグリッパー駆動部とを含む。   A tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention is a tabbing apparatus that supplies a conductive wire to the upper and lower parts of a cell and electrically connects a jig to the upper part of the cell so as to electrically connect a plurality of cells transported in the horizontal direction. A conducting wire supply portion for supplying the conducting wire, a conducting wire drawing portion for gripping and pulling out the leading end of the conducting wire, a conducting wire grip portion for gripping the front end and the trailing end of the drawn conducting wire, and the gripped conducting wire A conductor cutting part for cutting the rear end, and a gripper driving part for transferring the conductor grip part to the upper part of the cell.

一実施例において、タビング装置は、前記ジグをグリップするジググリップ部をさらに含む。一実施例において、前記グリッパー駆動部は、前記導線グリップ部及び前記ジググリップ部を前記セルの上部に移送する。   In one embodiment, the tabbing device further includes a jig grip part for gripping the jig. In one embodiment, the gripper driving part transfers the conductor grip part and the jig grip part to the upper part of the cell.

一実施例において、前記ジググリップ部は、前記セルに前記導線を供給した状態で前記セルに前記ジグ及び前記導線を共に安着させるように前記ジグをグリップするジググリッパーを含む。   In one embodiment, the jig grip part includes a jig gripper for gripping the jig so that the jig and the conductor are seated together in the cell while the conductor is supplied to the cell.

一実施例において、前記導線グリップ部は、前記導線供給部の下流に順に離隔して設けられて前記導線をグリップする第1乃至第3グリッパーを含む。   In one embodiment, the conductive wire grip part includes first to third grippers that are provided in order and spaced downstream from the conductive wire supply part to grip the conductive wire.

一実施例において、前記第1グリッパー及び前記第2グリッパーは、移送される最初のセルに供給される導線をグリップし、前記第1グリッパー及び前記第3グリッパーは、前記最初のセルの次に移送される1以上の中間のセルに供給される導線をグリップし、前記第2グリッパー及び前記第3グリッパーは、移送される最後のセルに供給される導線をグリップする。   In one embodiment, the first gripper and the second gripper grip a lead supplied to the first cell to be transferred, and the first gripper and the third gripper are transferred after the first cell. The second and third grippers grip the conductors supplied to the last cell to be transferred.

一実施例において、前記導線グリップ部は、前記導線供給部の下流に前後方に移動するように設けられて前記導線をグリップする第4グリッパー及び第5グリッパーを含む。   In one embodiment, the conductor grip part includes a fourth gripper and a fifth gripper that are provided to move forward and rearward of the conductor supply part and grip the conductor.

一実施例において、前記第4グリッパー及び前方に移動した第5グリッパーは、移送される最初のセルに供給される導線をグリップし、前記第4グリッパー及び前記第5グリッパーは、前記最初のセルの次に移送される1以上の中間のセルに供給される導線をグリップし、前記第5グリッパー及び後方に移動した前記第4グリッパーは、移送される最後のセルに供給される導線をグリップする。   In one embodiment, the fourth gripper and the forwardly moved fifth gripper grip a lead supplied to the first cell to be transferred, and the fourth gripper and the fifth gripper are in the first cell. The lead fed to one or more intermediate cells to be transferred is then gripped, and the fifth gripper and the fourth gripper moved rearward grip the lead supplied to the last transferred cell.

一実施例において、前記導線グリップ部は、左右方向への移動により導線をグリップするグリッパーを含む。一実施例において、前記導線供給部は、巻き取られた導線を解いて提供する供給ユニットからなっている。   In one embodiment, the conductor grip portion includes a gripper that grips the conductor by moving in the left-right direction. In one embodiment, the conductor supply unit comprises a supply unit that unwinds and provides the wound conductor.

一実施例において、前記導線切断部は、前記導線供給部から解かれた導線を切断する切断ユニットを含む。一実施例において、前記切断ユニットは、左右方向への移動により導線を切断するカッターを含む。   In one embodiment, the conducting wire cutting unit includes a cutting unit for cutting the conducting wire unwound from the conducting wire supply unit. In one embodiment, the cutting unit includes a cutter that cuts the conductive wire by moving in the left-right direction.

一実施例において、前記導線グリップ部は、前記導線供給部及び前記導線切断部の下流で前後方への移送により前記導線の切断の長さを調節する。   In one embodiment, the conducting wire grip portion adjusts the length of the conducting wire by moving forward and backward downstream of the conducting wire supply unit and the conducting wire cutting unit.

一実施例において、タビング装置は、前記導線供給部の側方に設けられ、前記セルに前記導線及び前記ジグが安着した状態で前記セルと前記導線を互いに接合させるようにソルダリング区間に前記セルを供給するセル供給部をさらに含む。   In one embodiment, a tabbing device is provided on a side of the conductor supply unit, and the cell and the conductor are joined to each other while the conductor and the jig are seated on the cell. A cell supply unit for supplying cells is further included.

一実施例によれば、セルの上部に導線及びジグをグリッパー駆動部により移載して共に安着させることにより、セルに導線とジグの移載時間を短縮させることができる。よって、タビング装置の歩留まり及び効率を向上させることができる。   According to one embodiment, the lead wire and the jig are transferred to the upper portion of the cell by the gripper driving unit and are seated together, thereby shortening the transfer time of the lead wire and the jig to the cell. Therefore, the yield and efficiency of the tabbing device can be improved.

また、導線グリップ部が移送される最初のセル、中間のセル、最後のセルを順次グリップするように3つの支点に設けられた固定式グリッパーを含むので、導線のグリッピングを容易にすると共に、導線の移載性能を向上させることができる。   In addition, it includes a fixed gripper provided at three fulcrums to grip the first cell, the middle cell, and the last cell to which the lead grip part is transferred in order, thereby facilitating gripping of the lead and The transfer performance can be improved.

また、導線グリップ部が移送される最初のセル、中間のセル、最後のセルを順次グリップするように2つの支点に設けられた移動式グリッパーを含むので、導線のグリッピングを容易にすると共に、導線の移載性能を向上させることができる。   In addition, it includes a movable gripper provided at two fulcrums to grip the first cell, the middle cell, and the last cell to which the conductive wire grip is transferred in order, thereby facilitating the gripping of the conductive wire. The transfer performance can be improved.

また、導線グリップ部が左右方向への移動により導線をグリップするグリッパーを含むので、導線のグリッピングを容易にすると共に、導線の移動空間を最小化することができる。   Further, since the conductor grip portion includes a gripper that grips the conductor by moving in the left-right direction, the conductor can be easily gripped and the space for moving the conductor can be minimized.

また、導線供給部から巻き取られた導線が解かれて導線切断部の左右方向への移動により切断されて供給されるので、導線の供給を容易にし、切断を容易にすると共に、導線の供給性能を向上させることができる。   Moreover, since the conducting wire wound up from the conducting wire supply part is unwound and cut and supplied by the movement of the conducting wire cutting part in the left-right direction, the conducting wire can be easily supplied, and the cutting can be easily performed. Performance can be improved.

また、導線供給部及び導線切断部の下流で導線引出部の前後方への移送により導線の切断の長さが調節されるので、移送される最初のセル、中間のセル、最後のセルに該当する導線の長さを多様に調節することができる。   Also, since the length of the cut of the conductor is adjusted by the forward and rearward transfer of the conductor lead-out section downstream of the conductor supply section and the conductor cutting section, it corresponds to the first cell, the intermediate cell, and the last cell to be transferred The length of the conducting wire can be adjusted in various ways.

また、セル供給部が導線供給部の側方(例えば、左側、右側、または、左右両側)に設けられたセル供給ユニットを備えるので、セルの供給を容易にすると共に、セルの下部に導線の安着を容易にすることができる。   In addition, since the cell supply unit includes a cell supply unit provided on the side of the conductor supply unit (for example, the left side, the right side, or both the left and right sides), the cell supply is facilitated, and the conductor is provided below the cell. Attaching can be facilitated.

本発明の一実施例によるタビング装置の導線グリップ部の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the conducting wire grip part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置の導線グリップ部の一例の動作状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation state of an example of the conducting wire grip part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置の導線グリップ部の一例の動作状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation state of an example of the conducting wire grip part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置の導線グリップ部の一例の動作状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation state of an example of the conducting wire grip part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置の導線グリップ部の他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other example of the conducting wire grip part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置の導線グリップ部の他の例の動作状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation state of the other example of the conducting wire grip part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置の導線グリップ部の他の例の動作状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation state of the other example of the conducting wire grip part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置の導線グリップ部の他の例の動作状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation state of the other example of the conducting wire grip part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置の導線グリップ部の他の例の動作状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the operation state of the other example of the conducting wire grip part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置の導線引出部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conducting-wire extraction part of the tabbing apparatus by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるタビング装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the tabbing apparatus by one Example of this invention.

以下、添付の図面を参照して本発明の一実施例をさらに詳細に説明する。以下の説明において、前方は図1〜図9において右側方向を示し、後方は図1〜図9において左側方向を示す。左側は図11における左側方向を示し、右側は図11における右側方向を示す。上方は図1〜図9における上側を示し、下方は図1〜図9における下側を示す。水平方向は前方、後方、左側、右側を含む平面上の方向を示す。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the front indicates the right direction in FIGS. 1 to 9, and the rear indicates the left direction in FIGS. 1 to 9. The left side shows the left direction in FIG. 11, and the right side shows the right direction in FIG. The upper part shows the upper side in FIGS. 1 to 9, and the lower part shows the lower side in FIGS. The horizontal direction indicates a direction on a plane including the front, rear, left side, and right side.

図1〜図4に示すように、本実施例のタビング装置は、導線供給部10、導線引出部20、導線グリップ部30、導線切断部40及びグリッパー駆動部を含む。タビング装置は、水平方向に移送される太陽電池用複数のセルを電気的に連結するように太陽電池用セルの上下部に導線2を供給し、太陽電池用セルの上部にジグ3を供給する。   As shown in FIGS. 1 to 4, the tabbing device of the present embodiment includes a conducting wire supply unit 10, a conducting wire drawing unit 20, a conducting wire grip unit 30, a conducting wire cutting unit 40, and a gripper driving unit. The tabbing device supplies the lead wires 2 to the upper and lower portions of the solar cell so as to electrically connect the plurality of solar cells transferred in the horizontal direction, and supplies the jig 3 to the upper portion of the solar cell. .

導線供給部10は、導線2をセルに安着させるように供給する。導線供給部10は、リールやローラに巻き取られた(winding)導線2を解いて(unwinding)導線2を提供する供給ユニットを含む。   The conducting wire supply unit 10 supplies the conducting wire 2 so as to be seated on the cell. The conducting wire supply unit 10 includes a supplying unit that provides the conducting wire 2 by unwinding the conducting wire 2 wound around a reel or a roller.

導線引出部20は、導線供給部10から供給された導線2の先端をグリップして引き出す。導線引出部20は、導線供給部10及び導線切断部40の下流で前後方への移送により導線2の切断の長さを調節する導線グリッパー21を含む。   The lead wire drawing unit 20 grips and pulls the tip of the lead wire 2 supplied from the lead wire supply unit 10. The lead wire drawing unit 20 includes a lead wire gripper 21 that adjusts the length of the cut of the lead wire 2 by moving forward and backward downstream of the lead wire supply unit 10 and the lead wire cutting unit 40.

導線グリッパー21は、図10に示すように、導線供給部10から供給される導線2をグリップするように固定グリッパー21a及び移動グリッパー21bを含む。固定グリッパー21aと移動グリッパー21bの間に導線2が挿入された状態で、移動グリッパー21bの左右方向への移動により導線2がグリップされて固定される。   As shown in FIG. 10, the conductive wire gripper 21 includes a fixed gripper 21 a and a movable gripper 21 b so as to grip the conductive wire 2 supplied from the conductive wire supply unit 10. In a state where the conducting wire 2 is inserted between the fixed gripper 21a and the moving gripper 21b, the conducting wire 2 is gripped and fixed by the movement of the moving gripper 21b in the left-right direction.

また、導線グリッパー21は、固定グリッパー21aと移動グリッパー21bの間に導線2を挿入した状態で、導線2を切断する切断グリッパー21cをさらに含むことができる。   The conductor gripper 21 may further include a cutting gripper 21c that cuts the conductor 2 with the conductor 2 inserted between the fixed gripper 21a and the movable gripper 21b.

グリッパーの駆動手段は、導線グリッパー21の下部に設けられて移動グリッパー21bに左右方向への移動のための駆動力を提供する。例えば、グリッパーの駆動手段は、油空圧シリンダまたは線形モータなどのアクチュエーターを含む。   The gripper driving means is provided at the lower portion of the conductor gripper 21 and provides the moving gripper 21b with a driving force for moving in the left-right direction. For example, the gripper drive means includes an actuator such as a hydraulic / pneumatic cylinder or a linear motor.

グリッパーの前後方駆動手段は、導線グリッパー21の下部に設けられて導線グリッパー21に前後方への移動のための駆動力を提供する。例えば、グリッパーの前後方駆動手段は、油空圧シリンダまたは線形モータなどのアクチュエーターを含む。   The front / rear drive means of the gripper is provided at a lower portion of the lead wire gripper 21 and provides the lead wire gripper 21 with a driving force for forward / backward movement. For example, the front-rear drive means of the gripper includes an actuator such as an hydraulic / pneumatic cylinder or a linear motor.

導線グリップ部30は、導線供給部10から導線引出部20により導線供給部10の下流に引き出された導線2の前端及び後端をグリップしてセルの上下部に前記切断された導線2を移載する。   The conductor grip part 30 grips the front end and the rear end of the conductor 2 drawn from the conductor supply part 10 to the downstream side of the conductor supply part 10 by the conductor lead-out part 20, and transfers the cut conductor 2 to the upper and lower parts of the cell. Included.

導線グリップ部30は、導線供給部10の下流に順に所定の距離だけ離隔された状態で設けられ、複数の導線2を順次グリップして移載する第1グリッパー31、第2グリッパー32及び第3グリッパー33を含む。   The conducting wire grip section 30 is provided in a state of being sequentially separated by a predetermined distance downstream from the conducting wire supply section 10, and a first gripper 31, a second gripper 32, and a third gripper that sequentially grip and transfer the plurality of conducting wires 2 are provided. A gripper 33 is included.

図2に示すように、第1グリッパー31及び第2グリッパー32は下方に移動して、移送される最初のセルに供給される導線2をグリップする。図3に示すように、第1グリッパー31及び第3グリッパー33は下方に移動して、最初のセルの次に移送される1以上の中間のセルに供給される導線2をグリップする。図4に示すように、第2グリッパー32と第3グリッパー33は下方に移動して、移送される最後のセルに供給される導線2をグリップする。   As shown in FIG. 2, the first gripper 31 and the second gripper 32 move downward to grip the lead 2 supplied to the first cell to be transferred. As shown in FIG. 3, the first gripper 31 and the third gripper 33 move downward to grip the lead 2 supplied to one or more intermediate cells that are transported next to the first cell. As shown in FIG. 4, the second gripper 32 and the third gripper 33 move downward to grip the lead 2 supplied to the last cell to be transferred.

第1グリッパー31、第2グリッパー32及び第3グリッパー33は、導線引出部20の導線グリッパー21と同様に、固定グリッパーと移動グリッパーの間に導線を挿入した状態で、移動グリッパーの左右方向への移動により導線2をグリップしてセルの上下部に移載する。   The first gripper 31, the second gripper 32, and the third gripper 33, in the same manner as the conductor gripper 21 of the conductor lead-out portion 20, with the conductor inserted between the fixed gripper and the movable gripper, The conductor 2 is gripped by movement and transferred to the upper and lower portions of the cell.

導線切断部40は、導線引出部20により導線供給部10から解いて導線2の切断の長さが調整された状態で、導線グリップ部30によりグリップされた導線2の後端を切断する。   The conducting wire cutting unit 40 cuts the rear end of the conducting wire 2 gripped by the conducting wire grip unit 30 in a state where the length of the cutting of the conducting wire 2 is adjusted by being unwound from the conducting wire supply unit 10 by the conducting wire drawing unit 20.

導線切断部40は、導線供給部10から解かれた導線2を切断する切断ユニットを含む。切断ユニットはカッターを含み、カッターの左右方向への移動により導線2を切断する。切断ユニットは、固定グリッパーと移動グリッパーの間に導線2を挿入して固定させた状態で、カッターを左右方向に移動させて導線2を切断する。   The conducting wire cutting unit 40 includes a cutting unit that cuts the conducting wire 2 unwound from the conducting wire supply unit 10. The cutting unit includes a cutter, and cuts the conductive wire 2 by moving the cutter in the left-right direction. The cutting unit cuts the conductor 2 by moving the cutter in the left-right direction with the conductor 2 inserted and fixed between the fixed gripper and the movable gripper.

また、本実施例のタビング装置は、ジグ3をグリップするジググリップ部50をさらに含む。   Further, the tabbing device of this embodiment further includes a jig grip portion 50 that grips the jig 3.

ジググリップ部50は、セルに導線2を供給した状態で、セルの上部にジグ3を移載してセルに導線2及びジグ3を共に安着させるようにジグ3をグリップして供給するジググリッパーを含む。   The jig grip unit 50 grips and supplies the jig 3 so that the jig 3 is transferred to the upper part of the cell and the conductor 2 and the jig 3 are seated together with the cell 2 supplied to the cell. Includes gripper.

グリッパー駆動部は、導線グリップ部30及びジググリップ部50をセルの上部に移送する。セルの上下部に導線2が安着した状態で、セルの上部にジグ3が移載され、セルに導線2及びジグ3が共に安着する。   The gripper drive unit transfers the conductor grip part 30 and the jig grip part 50 to the upper part of the cell. The jig 3 is transferred to the upper part of the cell while the conductor 2 is seated on the upper and lower parts of the cell, and both the conductor 2 and the jig 3 are seated on the cell.

グリッパー駆動部は、導線供給部10及び導線切断部40の下流で導線2及びジグ3を側方(例えば、左側、右側、または、左右両側)に移動させる油空圧シリンダまたは線形モータなどのような直線移送機構を含む。   The gripper drive unit may be an oil / pneumatic cylinder or a linear motor that moves the conductor 2 and the jig 3 to the side (for example, the left side, the right side, or the left and right sides) downstream of the conductor supply unit 10 and the conductor cutting unit 40. Including a straight line transfer mechanism.

また、図5〜図9に示すように、本実施例のタビング装置の他の導線グリップ部30は、導線供給部10の下流に前後方に移動するように設けられて導線2をグリップする第4グリッパー34及び第5グリッパー35を含むことができる。   Further, as shown in FIGS. 5 to 9, another conductor grip portion 30 of the tabbing apparatus of the present embodiment is provided to move forward and rearward downstream of the conductor supply section 10 and grips the conductor 2. A fourth gripper 34 and a fifth gripper 35 may be included.

図6に示すように、第4グリッパー34が下降し、第5グリッパー35は導線切断部40の下流から後方に移動して下降する。その後、第4グリッパー34及び第5グリッパー35が移送される最初のセルに供給される導線2をグリップする。   As shown in FIG. 6, the fourth gripper 34 is lowered, and the fifth gripper 35 is moved backward from the downstream side of the conductor cutting portion 40 and lowered. Thereafter, the lead 2 supplied to the first cell to which the fourth gripper 34 and the fifth gripper 35 are transferred is gripped.

図7に示すように、第4グリッパー34及び第5グリッパー35は、互いに隔離距離を維持した状態で下降して最初のセルの次に移送される1以上の中間のセルに供給される導線2をグリップする。   As shown in FIG. 7, the fourth gripper 34 and the fifth gripper 35 are lowered in a state of maintaining a separation distance from each other, and lead wires 2 are supplied to one or more intermediate cells transferred after the first cell. To grip.

図8に示すように、第5グリッパー35が下降し、第4グリッパー34は導線切断部40の下流から前方に移動して下降する。その後、第4グリッパー34及び第5グリッパー35が、移送される最後のセルに供給される導線2をグリップする。   As shown in FIG. 8, the fifth gripper 35 is lowered, and the fourth gripper 34 is moved forward from the downstream side of the conductor cutting portion 40 and lowered. Thereafter, the fourth gripper 34 and the fifth gripper 35 grip the lead 2 supplied to the last cell to be transferred.

また、最後のセルに供給される導線2は、図6に示す第4グリッパー34及び第5グリッパー35によりグリップされた状態で、導線引出部20及び導線切断部40により切断される。図9に示すように、導線2をグリップする第4グリッパー34及び第5グリッパー35は、導線引出部20及び導線切断部40の下流へ前方に移動して、導線2がセルに移載することができる。   Moreover, the conducting wire 2 supplied to the last cell is cut | disconnected by the conducting wire extraction part 20 and the conducting wire cutting part 40 in the state gripped by the 4th gripper 34 and the 5th gripper 35 which are shown in FIG. As shown in FIG. 9, the 4th gripper 34 and the 5th gripper 35 which grip the conducting wire 2 move forward to the downstream of the conducting wire extraction part 20 and the conducting wire cutting part 40, and the conducting wire 2 is transferred to the cell. Can do.

また、第4グリッパー34及び第5グリッパー35は、導線引出部20の導線グリッパー21と同様に、固定グリッパーと移動グリッパーの間に導線が挿入された状態で、移動グリッパーの左右方向への移動により導線2をグリップしてセルの上下部に移載する。   Further, the fourth gripper 34 and the fifth gripper 35 are moved by moving the movable gripper in the left-right direction in a state where the conductive wire is inserted between the fixed gripper and the movable gripper, similarly to the conductive wire gripper 21 of the conductive wire drawing portion 20. The conductor 2 is gripped and transferred to the upper and lower portions of the cell.

また、本実施例のタビング装置は、図11に示すように、導線供給部10の側方(例えば、左側、右側、または左右両側)に設けられ、セルに導線2及びジグ3が安着した状態で互いに接合させるように、ソルダリング区間にセルを供給するセル投入部60及びセル供給部70をさらに含むことができる。   Further, as shown in FIG. 11, the tabbing apparatus of this embodiment is provided on the side of the conductor supply section 10 (for example, the left side, the right side, or the left and right sides), and the conductor 2 and the jig 3 are seated on the cell. The cell insertion unit 60 and the cell supply unit 70 may be further included to supply cells to the soldering section so as to be joined to each other in a state.

セル投入部60は、一定の空間の容器に載置された複数枚のセルのうち1枚のセルをセル供給部70に順次投入する。セル投入部60は、ロボットアームやローダーなどのような伝達手段を含み、複数枚のセルを順次供給する。   The cell loading unit 60 sequentially loads one cell out of a plurality of cells placed in a container in a certain space into the cell supply unit 70. The cell loading unit 60 includes transmission means such as a robot arm and a loader, and sequentially supplies a plurality of cells.

セル供給部70は、セルを順次供給するように移送するセル移送ユニットを含む。セル移送ユニットは、セルを順次供給するように移送駆動力を提供する駆動ローラと、駆動ローラの外周溝に結合されて駆動ローラの駆動力により移送される移送ベルトを含むことができる。   The cell supply unit 70 includes a cell transfer unit that transfers cells so as to sequentially supply the cells. The cell transfer unit may include a driving roller that provides a transfer driving force to sequentially supply the cells, and a transfer belt that is coupled to an outer peripheral groove of the driving roller and is transferred by the driving force of the driving roller.

本実施例のタビング装置において、導線2が導線供給部10から導線引出部20により引き出される。導線供給部10の左右両側のうち一方に設けられた導線グリップ部30が導線供給部10の下流に移動して導線2の両端をグリップする。導線2の両端が切断され、導線グリップ部30により一方のセル供給部70に移送してセルの上下部に導線2が安着する。   In the tabbing apparatus of the present embodiment, the lead wire 2 is drawn from the lead wire supply unit 10 by the lead wire drawing unit 20. A conductor grip part 30 provided on one of the left and right sides of the conductor supply part 10 moves downstream of the conductor supply part 10 to grip both ends of the conductor 2. Both ends of the conducting wire 2 are cut, and the conducting wire 2 is transferred to one cell supply unit 70 by the conducting wire grip portion 30 so that the conducting wire 2 is seated on the upper and lower portions of the cell.

その後、導線2が導線供給部10から導線引出部20によって引き出される。導線供給部10の左右両側のうち他方に設けられた導線グリップ部30が導線供給部10の下流に移動して導線2の両端をグリップする。導線2の両端が切断され、導線グリップ部30により他方のセル供給部70に移送してセルの上下部に導線2が安着する。   Thereafter, the lead wire 2 is drawn from the lead wire supply unit 10 by the lead wire drawing unit 20. The conductor grip part 30 provided on the other of the left and right sides of the conductor supply part 10 moves downstream of the conductor supply part 10 to grip both ends of the conductor 2. The both ends of the conducting wire 2 are cut, and the conducting wire grip portion 30 transfers to the other cell supply unit 70 so that the conducting wire 2 is seated on the upper and lower portions of the cell.

よって、本実施例のタビング装置は、導線供給部10の左側及び右側に設けられたセル供給部70に導線2を交互に移送して供給する。よって、タビング装置において導線2を左側及び右側のセルに連続的に供給して作業効率を向上させることができる。   Therefore, the tabbing apparatus of the present embodiment alternately transfers and supplies the conductors 2 to the cell supply units 70 provided on the left and right sides of the conductor supply unit 10. Therefore, in the tabbing device, the conducting wire 2 can be continuously supplied to the left and right cells to improve the working efficiency.

以上で説明したとおり、一実施例によれば、セルの上部に導線及びジグをグリッパー駆動部により移載して共に安着させることにより、セルに導線及びジグの移載時間を短縮させることができる。よって、タビング装置の歩留まり及び効率を向上させることができる。   As described above, according to one embodiment, the lead wire and the jig can be transferred to the upper portion of the cell by the gripper driving unit and can be seated together, thereby shortening the transfer time of the lead wire and the jig to the cell. it can. Therefore, the yield and efficiency of the tabbing device can be improved.

また、導線グリップ部が、移送される最初のセル、中間のセル、最後のセルを順次グリップするように3つの支点に設けられた固定式グリッパーを含むので、導線のグリッピングを容易にすると共に、導線の移載性能を向上させることができる。   In addition, since the lead wire grip part includes fixed grippers provided at three fulcrums so as to grip the first cell to be transferred, the middle cell, and the last cell in order, it facilitates gripping of the lead wire, The transfer performance of the conducting wire can be improved.

また、導線グリップ部が、移送される最初のセル、中間のセル、最後のセルを順次グリップするように2つの支点に設けられた移動式グリッパーを含むので、導線のグリッピングを容易にすると共に、導線の移載性能を向上させることができる効果を提供する。   In addition, since the lead grip part includes a movable gripper provided at two fulcrums so as to grip the first cell to be transferred, the middle cell, and the last cell in order, it facilitates gripping of the lead, The effect which can improve the transfer performance of conducting wire is provided.

また、導線グリップ部が左右方向への移動により導線をグリップするグリッパーを含むので、導線のグリッピングを容易にすると共に、導線の移動空間を最小化することができる。   Further, since the conductor grip portion includes a gripper that grips the conductor by moving in the left-right direction, the conductor can be easily gripped and the space for moving the conductor can be minimized.

また、導線供給部から巻き取られた導線が解かれて導線切断部の左右方向への移動により切断されて供給されるので、導線の供給を容易にし、切断を容易にすると共に、導線の供給性能を向上させることができる。   Moreover, since the conducting wire wound up from the conducting wire supply part is unwound and cut and supplied by the movement of the conducting wire cutting part in the left-right direction, the conducting wire can be easily supplied, and the cutting can be easily performed. Performance can be improved.

また、導線供給部及び導線切断部の下流で導線引出部の前後進の移送により導線の切断の長さが調節されるので、移送される最初のセル、中間のセル、最後のセルに該当する導線の長さを多様に調節することができる。   In addition, the length of the cut of the conductor is adjusted by the forward / backward transfer of the conductor lead-out part downstream of the conductor supply part and the conductor cutting part, so that it corresponds to the first cell, the intermediate cell, and the last cell to be transferred. The length of the conductor can be adjusted in various ways.

また、セル供給部が導線供給部の側方(例えば、左側、右側、または左右両側)に設けられたセル供給ユニットと、導線を傾斜してグリップする下部グリップユニットを含むので、セルの供給を容易にすると共に、セルの下部に導線の安着を容易にすることができる効果を提供する。   In addition, since the cell supply unit includes a cell supply unit provided on the side of the conductive wire supply unit (for example, the left side, the right side, or the left and right sides), and a lower grip unit that tilts and grips the conductive wire, The present invention provides an effect of facilitating the easy attachment of the conductive wire to the lower portion of the cell.

以上で説明した本発明は、その技術的思想または主な特徴から逸脱することなく、他の様々な形態で実施され得る。よって、前記実施例は、全ての点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈されてはならない。   The present invention described above can be implemented in various other forms without departing from the technical idea or main features thereof. Therefore, the said Example is only a mere illustration in all the points, and must not be interpreted limitedly.

10 導線供給部、 20 導線引出部、30 導線グリップ部、40 導線切断部、
50 ジググリップ部、60 セル投入部、70 セル供給部
10 conductor supply section, 20 conductor lead-out section, 30 conductor grip section, 40 conductor cutting section,
50 jig grip part, 60 cell loading part, 70 cell supply part

Claims (14)

水平方向に移送される複数のセルを電気的に連結するようにセルの上下部に導線を供給し、セルの上部にジグを供給するタビング装置であって、
前記導線を供給する導線供給部と、
前記導線の先端をグリップして引き出す導線引出部と、
前記引き出された導線の前端と後端をグリップする導線グリップ部と、
前記グリップされた導線の後端を切断する導線切断部と、
前記導線グリップ部を前記セルの上部に移送するグリッパー駆動部と、を含む
タビング装置。
A tabbing device for supplying a conductive wire to the upper and lower portions of a cell so as to electrically connect a plurality of cells transferred in the horizontal direction and supplying a jig to the upper portion of the cell,
A conductor supply section for supplying the conductor;
A conductor lead-out portion that grips and pulls out the tip of the conductor;
A conductor grip portion for gripping the front end and the rear end of the drawn conductor;
A conductor cutting section for cutting a rear end of the gripped conductor;
A tabbing device including: a gripper driving unit configured to transfer the conductive wire grip unit to an upper portion of the cell;
前記ジグをグリップするジググリップ部をさらに含む、
請求項1に記載のタビング装置。
A jig grip portion for gripping the jig;
The tabbing apparatus according to claim 1.
前記グリッパー駆動部は、前記導線グリップ部及び前記ジググリップ部を前記セルの上部に移送する、
請求項2に記載のタビング装置。
The gripper driving unit transfers the conductor grip part and the jig grip part to the upper part of the cell.
The tabbing apparatus according to claim 2.
前記ジググリップ部は、前記セルに前記導線を供給した状態で前記セルに前記ジグ及び前記導線を共に安着させるように前記ジグをグリップして供給するジググリッパーを含む、
請求項2に記載のタビング装置。
The jig grip part includes a jig gripper that grips and supplies the jig so that the jig and the conductor are seated together in the state in which the conductor is supplied to the cell.
The tabbing apparatus according to claim 2.
前記導線グリップ部は、前記導線供給部の下流に順に離隔して設けられて前記導線をグリップする第1グリッパーと第2グリッパーと第3グリッパーを含む、
請求項1に記載のタビング装置。
The conducting wire grip part includes a first gripper, a second gripper, and a third gripper that are provided in order downstream from the conducting wire supply part and grip the conducting wire.
The tabbing apparatus according to claim 1.
前記第1グリッパー及び前記第2グリッパーは、移送される最初のセルに供給される導線をグリップし、
前記第1グリッパー及び前記第3グリッパーは、前記最初のセルの次に移送される1以上の中間のセルに供給される導線をグリップし、
前記第2グリッパー及び前記第3グリッパーは、移送される最後のセルに供給される導線をグリップする、
請求項5に記載のタビング装置。
The first gripper and the second gripper grip a lead that is supplied to the first cell to be transferred;
The first gripper and the third gripper grip a wire supplied to one or more intermediate cells transferred next to the first cell;
The second gripper and the third gripper grip a lead that is supplied to the last cell to be transferred,
The tabbing apparatus according to claim 5.
前記導線グリップ部は、前記導線供給部の下流に前後方に移動するように設けられて前記導線をグリップする第4グリッパー及び第5グリッパーを含む、
請求項1に記載のタビング装置。
The conductor grip part includes a fourth gripper and a fifth gripper that are provided to move forward and rearward downstream of the conductor supply part and grip the conductor.
The tabbing apparatus according to claim 1.
前記第4グリッパー及び前方に移動した第5グリッパーは、移送される最初のセルに供給される導線をグリップし、
前記第4グリッパー及び前記第5グリッパーは、前記最初のセルの次に移送される1以上の中間のセルに供給される導線をグリップし、
前記第5グリッパー及び後方に移動した前記第4グリッパーは、移送される最後のセルに供給される導線をグリップする、
請求項7に記載のタビング装置。
The fourth gripper and the fifth gripper moved forward grip the lead provided to the first cell to be transferred;
The fourth gripper and the fifth gripper grip a lead wire supplied to one or more intermediate cells transferred next to the first cell;
The fifth gripper and the fourth gripper moved rearwardly grip the lead provided to the last cell to be transferred;
The tabbing apparatus according to claim 7.
前記導線グリップ部は、左右方向への移動により導線をグリップするグリッパーを含む、
請求項1に記載のタビング装置。
The conductor grip portion includes a gripper that grips the conductor by moving in the left-right direction.
The tabbing apparatus according to claim 1.
前記導線供給部は、巻き取られた導線を解いて提供する供給ユニットを含む、
請求項1に記載のタビング装置。
The conductor supply unit includes a supply unit that unwinds and provides a wound conductor.
The tabbing apparatus according to claim 1.
前記導線切断部は、前記導線供給部から解かれた導線を切断する切断ユニットを含む、
請求項1に記載のタビング装置。
The conducting wire cutting unit includes a cutting unit for cutting the conducting wire unwound from the conducting wire supply unit.
The tabbing apparatus according to claim 1.
前記切断ユニットは、左右方向への移動により導線を切断するカッターを含む、
請求項11に記載のタビング装置。
The cutting unit includes a cutter that cuts the conductive wire by moving in the left-right direction.
The tabbing apparatus according to claim 11.
前記導線引出部は、前記導線供給部及び前記導線切断部の下流で前後方への移送により前記導線の切断の長さを調節する、
請求項1に記載のタビング装置。
The lead wire lead-out part adjusts the length of the lead wire cut by the forward and backward transfer downstream of the lead wire supply part and the lead wire cutting part,
The tabbing apparatus according to claim 1.
前記導線供給部の側方に設けられ、前記セルに前記導線及び前記ジグが安着した状態で前記セルと前記導線を互いに接合させるようにソルダリング区間に前記セルを供給するセル供給部をさらに含む、
請求項1に記載のタビング装置。
A cell supply unit provided at a side of the conductive wire supply unit and configured to supply the cell to a soldering section so that the cell and the conductive wire are joined to each other in a state where the conductive wire and the jig are seated on the cell; Including,
The tabbing apparatus according to claim 1.
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