JP2018511430A - カーブしたブレードを有する関節運動するエンドエフェクタを備えた超音波外科用器具 - Google Patents
カーブしたブレードを有する関節運動するエンドエフェクタを備えた超音波外科用器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018511430A JP2018511430A JP2017553980A JP2017553980A JP2018511430A JP 2018511430 A JP2018511430 A JP 2018511430A JP 2017553980 A JP2017553980 A JP 2017553980A JP 2017553980 A JP2017553980 A JP 2017553980A JP 2018511430 A JP2018511430 A JP 2018511430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- articulation
- end effector
- articulation section
- distal
- longitudinal axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00314—Separate linked members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
- A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2908—Multiple segments connected by articulations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
- A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
- A61B2017/320075—Working tips with special features, e.g. extending parts blade single edge blade, e.g. for cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
図1は、例示的な超音波外科用器具(10)を示す。器具(10)の少なくとも一部は、本明細書で引用する種々の特許、特許出願公開、及び特許出願のうちのいずれかの教示の少なくともいくつかに従って、構築され得、かつ作動可能であり得る。これら文献中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具(10)は、実質的に同時に、組織を切断し、組織(例えば、血管など)を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具(10)が、HARMONIC ACE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC WAVE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC FOCUS(登録商標)Ultrasonic Shears、及び/又はHARMONIC SYNERGY(登録商標)Ultrasonic Bladesとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具(10)は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。
図2〜4で最も良く分かるように、本実施例のエンドエフェクタ(40)は、クランプアーム(44)と、超音波ブレード(160)と、を備える。クランプアーム(44)は、ブレード(160)に対向してクランプアーム(44)の下側に固定されるクランプパッド(46)を含む。クランプパッド(46)は、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)及び/又は任意の他の好適な材料(複数可)を含んでよい。クランプアーム(44)は、遠位外部シース(33)の遠位部分内に固定的に固定された上部遠位シャフト要素(172)の遠位突出舌部(43)に枢動可能に固定される。クランプアーム(44)は、組織をクランプアーム(44)とブレード(160)との間に選択的にクランプ固定するために、ブレード(160)に向かって及びそれから離れて選択的に枢動するように動作可能である。1対のアーム(156)は、クランプアーム(44)から横方向に延在し、遠位外部シース(33)の遠位部分内に摺動可能に配設された、下部遠位シャフト要素(170)に枢動可能に固定される。
本実施例のシャフトアセンブリ(30)は、ハンドルアセンブリ(20)から遠位に延在する。図2〜7で示されるように、シャフトアセンブリ(30)は、クランプアーム(44)駆動機構部及び上記に説明する音響伝送機構部を囲む、遠位外部シース(33)及び近位外部シース(32)を含む。シャフトアセンブリ(30)は、シャフトアセンブリ(30)の遠位部分に位置する関節運動セクション(130)を更に含み、エンドエフェクタ(40)は関節運動セクション(130)に遠位に位置する。図1に示されるように、ノブ(31)は、近位外部シース(32)の近位部分に固定されている。シャフトアセンブリ(30)が、ハンドルアセンブリ(20)に対して、外部シース(32)により画定される長手方向軸の周囲を回転可能であるように、ノブ(31)は、本体(22)に対して回転可能である。かかる回転は、エンドエフェクタ(40)、関節運動セクション(130)、及びシャフトアセンブリ(30)の一体的回転を提供し得る。当然のことながら、回転可能な機構部は、所望により、単に省略されてもよい。
図11〜13は、器具(10)に、特に器具(10)の音響ドライブトレーンに容易に組み込むことができる例示的な代替の導波管(280)を示す。本実施例の導波管(280)は、特に組織がブレード(260)と、エンドエフェクタ(40)の屈曲型のクランプパッド(46)など、エンドエフェクタの別の部分との間で圧縮されるとき、組織を効果的に切り開いて封止するために超音波周波数にて振動するように動作可能であるブレード(260)を含む。図13に最も良く見られるように、ブレード(260)は、導波管(280)の長手方向軸に対して屈曲角「θ」で湾曲している。
図14〜16及び32A〜33Bは、器具(10)に容易に組み込むことができる例示的な代替のシャフトアセンブリ(200)及びエンドエフェクタ(240)を示す。示される例において、シャフトアセンブリ(200)及びエンドエフェクタは、より詳細に後述されるようにカーブしたブレード(260)の特性に適合するように構成される。この例のシャフトアセンブリ(200)は、遠位外部シース(202)、近位外部シース(204)、及び関節運動セクション(210)の一部を形成する複数のフレックス環(206)を備える。関節運動セクション(130)は、シャフトアセンブリ(30)の長手方向軸に対して2つの側面方向に関節運動するように構成されるが、本実施例の関節運動セクション(210)は、シャフトアセンブリ(200)の長手方向軸に対して1方向だけに関節運動するように構成される。特に、本実施例では、関節運動セクション(210)は、1つの側面方向に関節運動することができるが、実質的に反対の側面方向の関節運動が妨げられる。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の要素を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は要素のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される要素以外の更なる要素を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる要素は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
組織を手術するための装置であって、(a)本体アセンブリと、(b)本体アセンブリから遠位に延在するシャフトであって、シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトと、(c)音響導波管であって、導波管が可撓性部分を備える、音響導波管と、(d)シャフトと連結した関節運動セクションであって、関節運動セクションの一部分が、導波管の可撓性部分を包囲し、関節運動セクションが、(i)第1の部材、及び(ii)第2の部材、を更に備え、第2の部材が、第1の部材に対して長手方向に並進可能である、関節運動セクションと、(e)導波管と音響通信する超音波ブレードを備えるエンドエフェクタであって、超音波ブレードの遠位部分は、長手方向軸から屈曲角度で離れて第1の方向に配置される、エンドエフェクタと、(f)関節運動セクションの関節運動を駆動して、これによりエンドエフェクタを長手方向軸から第1の方向に偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
関節運動セクションが、ポジティブストップを含み、ポジティブストップが第2の方向へのエンドエフェクタの偏向を実質的に防止するように構成されており、第2の方向は、第1の方向と反対である、実施例1又は次の実施例のいずれかに記載の装置。
関節運動セクションが、複数の管状部材を含み、ポジティブストップが、管状部材の少なくとも1つに配置される、実施例2に記載の装置。
ポジティブストップが、管状部材の少なくとも1つの縁部を含む、実施例3に記載の装置。
関節運動セクションが無関節構成であるとき、縁部が、シャフトの長手方向軸に対して垂直に延在する、実施例4に記載の装置。
関節運動セクションが、シャフトの長手方向軸に対して平行に延在する背部分を有する可撓性カラーを備え、カラーが、シャフト及び関節運動セクションに動作可能に連結するように構成されている、実施例1〜5又は次の実施例のいずれかに記載の装置。
カラーが、背部分に対して横方向に延在する複数の脚部を備え、脚部の少なくとも1つが、シャフトに係合するように構成されており、少なくとも1対の脚部が、関節運動セクションに係合するように構成されている、実施例6に記載の装置。
ブレードが、曲線状経路に沿って第1の方向に延在する、実施例1〜7又は次の実施例のいずれかに記載の装置。
関節運動セクションが、半径方向に内側の部分を含み、関節運動セクションが、半径方向に内側の部分の少なくとも一部を取り巻く半径方向に外側の部分を更に含み、半径方向に外側の部分が、第1の方向に対する関節運動セクションの関節運動を制限するように構成されている、実施例1〜8又は次の実施例のいずれかに記載の装置。
半径方向に外側の部分が、複数の隣接する、少なくとも部分的に管状の部材を含む、実施例9に記載の装置。
少なくとも部分的に管状の部材の少なくとも1つが、遠位縁を備え、遠位縁が、長手方向軸に対して垂直に延在する第1の平面に対して斜角で延在する第1の部分を含み、遠位縁が、第1の平面に沿って延在する第2の部分を含む、実施例10に記載の装置。
少なくとも部分的に管状の部材の少なくとも1つが、近位縁を備え、近位縁が、長手方向軸に対して垂直に延在する第2の平面に対して斜角で延在する第1の部分を含み、近位縁が、第2の平面に沿って延在する第2の部分を含む、実施例11に記載の装置。
関節運動セクションが無関節構成であるとき、少なくとも部分的に管状の部材の1つの近位縁の第2の部分が、少なくとも部分的に管状の部材の隣接する1つの遠位縁の第2の部分に実質的に隣接する、実施例12のいずれかに記載の装置。
関節運動セクションが関節構成であるとき、少なくとも部分的に管状の部材の1つの近位縁の第1の部分が、少なくとも部分的に管状の部材の隣接する1つの遠位縁の第1の部分に実質的に隣接する、実施例12に記載の装置。
半径方向に内側の部分が、第1の部材及び第2の部材のための対向するチャネルをそれぞれ画定し、第1の部材及び第2の部材が、半径方向に内側の部分と半径方向に外側の部分との間にそれぞれ配置される、実施例9に記載の装置。
組織を手術するための装置であって、(a)本体アセンブリと、(b)本体アセンブリから遠位に延在するシャフトであって、シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトと、(c)音響導波管であって、導波管が可撓性部分を備える、音響導波管と、(d)シャフトと結合される関節運動セクションと、(e)関節運動セクションと結合されるエンドエフェクタであって、導波管と音響通信する超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、(f)関節運動セクションの関節運動を駆動して、これによりエンドエフェクタを長手方向軸から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、関節運動駆動アセンブリは、(i)第1の部材と、(ii)第2の部材とを備え、第1及び第2の部材は、同時にそれぞれ反対の方向に並進して、これによりエンドエフェクタを長手方向軸から偏向させるように動作可能であり、関節運動セクションは、長手方向軸からの第1の方向へのエンドエフェクタの偏向を実質的に防止するが、長手方向軸からの第2の方向へのエンドエフェクタの偏向を許可するように構成されたストップ部材を備え、第2の方向は第1の方向と反対である、関節運動駆動アセンブリと、を備える装置。
第2の方向へのエンドエフェクタの偏向を防止するために、ストップ部材がシャフトの少なくとも一部に係合するように構成されている、実施例16に記載の又は次の実施例のいずれかに記載の装置。
ストップ部材が長手方向軸に対して垂直に配置される、実施例16に記載の又は次の実施例のいずれかに記載の装置。
エンドエフェクタが、ブレードの方に、かつ、ブレードから離れて枢動するように動作可能なクランプアームを更に含む、実施例16に記載の又は次の実施例のいずれかに記載の装置。
組織を手術するための装置であって、(a)本体アセンブリと、(b)本体アセンブリから遠位に延在するシャフトであって、シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトと、(c)シャフトと連結している関節運動セクションと、(d)関節運動セクションと連結されたエンドエフェクタであって、エンドエフェクタが、(i)組織に係合するように構成される作業要素であって、器具のシャフトを通して延在する細長いシャフトを含む作業要素と、(ii)作業要素に向かって、かつ作業要素から離れて枢動するように動作可能なクランプアームと、を含む、エンドエフェクタと、(e)関節運動セクションの関節運動を駆動して、これによりエンドエフェクタを長手方向軸から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、関節運動駆動アセンブリは、(i)第1の部材と、(ii)第2の部材とを備え、第1及び第2の部材は、同時にそれぞれ反対の方向に並進して、これによりエンドエフェクタを長手方向軸から偏向させるように動作可能であり、関節運動セクションは、作業要素の細長いシャフトを取り巻く複数の枢動可能部材を備え、枢動可能部材は、片側に第1の方向への枢動に抵抗するためのストップを含み、それによって関節運動セクションの関節運動を阻止し、枢動可能部材は、第1及び第2の部材の並進に応じて第1の方向と反対側である第2の方向に枢動し、これにより関節運動セクションの関節運動を引き起こすように構成されている、関節運動駆動アセンブリと、を備える装置。
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の1つ又は2つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。更に、当業者は、本明細書の種々の教示が電気外科用器具、ステープル留め器具、及び他の種類の外科用器具に容易に適用され得ることを認識するであろう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
(1) 組織上で手術するための装置であって、
(a)本体アセンブリと、
(b)前記本体アセンブリから遠位に延在するシャフトであって、前記シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)音響導波管であって、前記導波管が可撓性部分を備える、音響導波管と、
(d)前記シャフトと連結している関節運動セクションであって、前記関節運動セクションの一部分が、前記導波管の前記可撓性部分を包囲し、前記関節運動セクションが、
(i)第1の部材と、
(ii)前記第1の部材に対して長手方向に並進可能である、第2の部材と、を更に備える、関節運動セクションと、
(e)前記導波管と音響通信する超音波ブレードを備えるエンドエフェクタであって、前記超音波ブレードの遠位部分は、前記長手方向軸から屈曲角度で離れて第1の方向に配置されている、エンドエフェクタと、
(f)前記関節運動セクションの関節運動を駆動して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から前記第1の方向に偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
(2) 前記関節運動セクションが、ポジティブストップを含み、前記ポジティブストップが第2の方向への前記エンドエフェクタの偏向を実質的に防止するように構成されており、前記第2の方向は、前記第1の方向と反対である、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記関節運動セクションが、複数の管状部材を含み、前記ポジティブストップが、前記管状部材の少なくとも1つに配置されている、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記ポジティブストップが、前記管状部材の少なくとも1つの縁部を含む、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記関節運動セクションが無関節構成であるとき、前記縁部が、前記シャフトの前記長手方向軸に対して垂直に延在する、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記カラーが、前記背部分に対して横方向に延在する複数の脚部を備え、前記脚部の少なくとも1つが、前記シャフトに係合するように構成されており、少なくとも1対の脚部が、前記関節運動セクションに係合するように構成されている、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記ブレードが、曲線状経路に沿って前記第1の方向に延在する、実施態様1に記載の装置。
(9) 前記関節運動セクションが、半径方向に内側の部分を含み、前記関節運動セクションが、前記半径方向に内側の部分の少なくとも一部を取り巻く半径方向に外側の部分を更に含み、前記半径方向に外側の部分が、前記第1の方向に対する前記関節運動セクションの関節運動を制限するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記半径方向に外側の部分が、複数の隣接する、少なくとも部分的に管状の部材を含む、実施態様9に記載の装置。
(12) 前記少なくとも部分的に管状の部材の少なくとも1つが、近位縁を備え、前記近位縁が、前記長手方向軸に対して垂直に延在する第2の平面に対して斜角で延在する第1の部分を含み、前記近位縁が、前記第2の平面に沿って延在する第2の部分を含む、実施態様11に記載の装置。
(13) 前記関節運動セクションが無関節構成であるとき、前記少なくとも部分的に管状の部材の1つの前記近位縁の前記第2の部分が、前記少なくとも部分的に管状の部材の隣接する1つの前記遠位縁の前記第2の部分に実質的に隣接する、実施態様12に記載の装置。
(14) 前記関節運動セクションが関節構成であるとき、前記少なくとも部分的に管状の部材の1つの前記近位縁の前記第1の部分が、前記少なくとも部分的に管状の部材の隣接する1つの前記遠位縁の前記第1の部分に実質的に隣接する、実施態様12に記載の装置。
(15) 前記半径方向に内側の部分が、前記第1の部材及び前記第2の部材のための対向するチャネルをそれぞれ画定し、前記第1の部材及び前記第2の部材が、前記半径方向に内側の部分と前記半径方向に外側の部分との間にそれぞれ配置されている、実施態様9に記載の装置。
(a)本体アセンブリと、
(b)前記本体アセンブリから遠位に延在するシャフトであって、前記シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)音響導波管であって、前記導波管が可撓性部分を備える、音響導波管と、
(d)前記シャフトと結合される関節運動セクションと、
(e)前記関節運動セクションと結合されるエンドエフェクタであって、前記導波管と音響通信する超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、
(f)前記関節運動セクションの関節運動を駆動して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、前記関節運動駆動アセンブリが、
(i)第1の部材と、
(ii)第2の部材と、
を備え、前記第1及び第2の部材が、同時にそれぞれ反対の方向に並進して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から偏向させるように動作可能である、関節運動駆動アセンブリと、を備え、
前記関節運動セクションは、前記長手方向軸からの第1の方向への前記エンドエフェクタの前記偏向を実質的に防止するが、前記長手方向軸からの第2の方向への前記エンドエフェクタの前記偏向を許可するように構成されたストップ部材を備え、前記第2の方向は前記第1の方向と反対である、装置。
(17) 前記第2の方向への前記エンドエフェクタの偏向を防止するために、前記ストップ部材が前記シャフトの少なくとも一部に係合するように構成されている、実施態様16に記載の装置。
(18) 前記ストップ部材が前記長手方向軸に対して垂直に配置されている、実施態様16に記載の装置。
(19) 前記エンドエフェクタは、前記ブレードに向かって及び前記ブレードから離れて枢動するように動作可能なクランプアームを更に含む、実施態様16に記載の装置。
(20) 組織上で手術するための装置であって、
(a)本体アセンブリと、
(b)前記本体アセンブリから遠位に延在するシャフトであって、前記シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連結している関節運動セクションと、
(d)前記関節運動セクションと連結しているエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
(i)組織に係合するように構成される作業要素であって、前記器具の前記シャフトを通して延在する細長いシャフトを含む作業要素と、
(ii)前記作業要素に向かって及び前記作業要素から離れて枢動するように動作可能なクランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
(e)前記関節運動セクションの関節運動を駆動して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、前記関節運動駆動アセンブリが、
(i)第1の部材と、
(ii)第2の部材と、
を備え、前記第1及び第2の部材が、同時にそれぞれ反対の方向に並進して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から偏向させるように動作可能である、関節運動駆動アセンブリと、を備え、
前記関節運動セクションは、前記作業要素の前記細長いシャフトを取り巻く複数の枢動可能部材を備え、
前記枢動可能部材は、少なくとも片側に第1の方向への枢動に抵抗するためのストップを含み、それによって前記関節運動セクションの関節運動を阻止し、
前記枢動可能部材は、前記第1及び第2の部材の並進に応じて前記第1の方向と反対側である第2の方向に枢動し、これにより前記関節運動セクションの関節運動を引き起こすように構成されている、装置。
Claims (20)
- 組織上で手術するための装置であって、
(a)本体アセンブリと、
(b)前記本体アセンブリから遠位に延在するシャフトであって、前記シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)音響導波管であって、前記導波管が可撓性部分を備える、音響導波管と、
(d)前記シャフトと連結している関節運動セクションであって、前記関節運動セクションの一部分が、前記導波管の前記可撓性部分を包囲し、前記関節運動セクションが、
(i)第1の部材と、
(ii)前記第1の部材に対して長手方向に並進可能である、第2の部材と、を更に備える、関節運動セクションと、
(e)前記導波管と音響通信する超音波ブレードを備えるエンドエフェクタであって、前記超音波ブレードの遠位部分は、前記長手方向軸から屈曲角度で離れて第1の方向に配置されている、エンドエフェクタと、
(f)前記関節運動セクションの関節運動を駆動して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から前記第1の方向に偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。 - 前記関節運動セクションが、ポジティブストップを含み、前記ポジティブストップが第2の方向への前記エンドエフェクタの偏向を実質的に防止するように構成されており、前記第2の方向は、前記第1の方向と反対である、請求項1に記載の装置。
- 前記関節運動セクションが、複数の管状部材を含み、前記ポジティブストップが、前記管状部材の少なくとも1つに配置されている、請求項2に記載の装置。
- 前記ポジティブストップが、前記管状部材の少なくとも1つの縁部を含む、請求項3に記載の装置。
- 前記関節運動セクションが無関節構成であるとき、前記縁部が、前記シャフトの前記長手方向軸に対して垂直に延在する、請求項4に記載の装置。
- 前記関節運動セクションが、前記シャフトの前記長手方向軸に対して平行に延在する背部分を有する可撓性カラーを備え、前記カラーが、前記シャフト及び前記関節運動セクションを動作可能に連結するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記カラーが、前記背部分に対して横方向に延在する複数の脚部を備え、前記脚部の少なくとも1つが、前記シャフトに係合するように構成されており、少なくとも1対の脚部が、前記関節運動セクションに係合するように構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記ブレードが、曲線状経路に沿って前記第1の方向に延在する、請求項1に記載の装置。
- 前記関節運動セクションが、半径方向に内側の部分を含み、前記関節運動セクションが、前記半径方向に内側の部分の少なくとも一部を取り巻く半径方向に外側の部分を更に含み、前記半径方向に外側の部分が、前記第1の方向に対する前記関節運動セクションの関節運動を制限するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記半径方向に外側の部分が、複数の隣接する、少なくとも部分的に管状の部材を含む、請求項9に記載の装置。
- 前記少なくとも部分的に管状の部材の少なくとも1つが、遠位縁を備え、前記遠位縁が、前記長手方向軸に対して垂直に延在する第1の平面に対して斜角で延在する第1の部分を含み、前記遠位縁が、前記第1の平面に沿って延在する第2の部分を含む、請求項10に記載の装置。
- 前記少なくとも部分的に管状の部材の少なくとも1つが、近位縁を備え、前記近位縁が、前記長手方向軸に対して垂直に延在する第2の平面に対して斜角で延在する第1の部分を含み、前記近位縁が、前記第2の平面に沿って延在する第2の部分を含む、請求項11に記載の装置。
- 前記関節運動セクションが無関節構成であるとき、前記少なくとも部分的に管状の部材の1つの前記近位縁の前記第2の部分が、前記少なくとも部分的に管状の部材の隣接する1つの前記遠位縁の前記第2の部分に実質的に隣接する、請求項12に記載の装置。
- 前記関節運動セクションが関節構成であるとき、前記少なくとも部分的に管状の部材の1つの前記近位縁の前記第1の部分が、前記少なくとも部分的に管状の部材の隣接する1つの前記遠位縁の前記第1の部分に実質的に隣接する、請求項12に記載の装置。
- 前記半径方向に内側の部分が、前記第1の部材及び前記第2の部材のための対向するチャネルをそれぞれ画定し、前記第1の部材及び前記第2の部材が、前記半径方向に内側の部分と前記半径方向に外側の部分との間にそれぞれ配置されている、請求項9に記載の装置。
- 組織上で手術するための装置であって、
(a)本体アセンブリと、
(b)前記本体アセンブリから遠位に延在するシャフトであって、前記シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)音響導波管であって、前記導波管が可撓性部分を備える、音響導波管と、
(d)前記シャフトと結合される関節運動セクションと、
(e)前記関節運動セクションと結合されるエンドエフェクタであって、前記導波管と音響通信する超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、
(f)前記関節運動セクションの関節運動を駆動して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、前記関節運動駆動アセンブリが、
(i)第1の部材と、
(ii)第2の部材と、
を備え、前記第1及び第2の部材が、同時にそれぞれ反対の方向に並進して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から偏向させるように動作可能である、関節運動駆動アセンブリと、を備え、
前記関節運動セクションは、前記長手方向軸からの第1の方向への前記エンドエフェクタの前記偏向を実質的に防止するが、前記長手方向軸からの第2の方向への前記エンドエフェクタの前記偏向を許可するように構成されたストップ部材を備え、前記第2の方向は前記第1の方向と反対である、装置。 - 前記第2の方向への前記エンドエフェクタの偏向を防止するために、前記ストップ部材が前記シャフトの少なくとも一部に係合するように構成されている、請求項16に記載の装置。
- 前記ストップ部材が前記長手方向軸に対して垂直に配置されている、請求項16に記載の装置。
- 前記エンドエフェクタは、前記ブレードに向かって及び前記ブレードから離れて枢動するように動作可能なクランプアームを更に含む、請求項16に記載の装置。
- 組織上で手術するための装置であって、
(a)本体アセンブリと、
(b)前記本体アセンブリから遠位に延在するシャフトであって、前記シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連結している関節運動セクションと、
(d)前記関節運動セクションと連結しているエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
(i)組織に係合するように構成される作業要素であって、前記器具の前記シャフトを通して延在する細長いシャフトを含む作業要素と、
(ii)前記作業要素に向かって及び前記作業要素から離れて枢動するように動作可能なクランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
(e)前記関節運動セクションの関節運動を駆動して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、前記関節運動駆動アセンブリが、
(i)第1の部材と、
(ii)第2の部材と、
を備え、前記第1及び第2の部材が、同時にそれぞれ反対の方向に並進して、これにより前記エンドエフェクタを前記長手方向軸から偏向させるように動作可能である、関節運動駆動アセンブリと、を備え、
前記関節運動セクションは、前記作業要素の前記細長いシャフトを取り巻く複数の枢動可能部材を備え、
前記枢動可能部材は、少なくとも片側に第1の方向への枢動に抵抗するためのストップを含み、それによって前記関節運動セクションの関節運動を阻止し、
前記枢動可能部材は、前記第1及び第2の部材の並進に応じて前記第1の方向と反対側である第2の方向に枢動し、これにより前記関節運動セクションの関節運動を引き起こすように構成されている、装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/688,542 US20160302819A1 (en) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade |
US14/688,542 | 2015-04-16 | ||
PCT/US2016/027686 WO2016168551A1 (en) | 2015-04-16 | 2016-04-15 | Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018511430A true JP2018511430A (ja) | 2018-04-26 |
JP6873913B2 JP6873913B2 (ja) | 2021-05-19 |
Family
ID=55806886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017553980A Active JP6873913B2 (ja) | 2015-04-16 | 2016-04-15 | カーブしたブレードを有する関節運動するエンドエフェクタを備えた超音波外科用器具 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US20160302819A1 (ja) |
EP (2) | EP4018944A1 (ja) |
JP (1) | JP6873913B2 (ja) |
CN (1) | CN107466226A (ja) |
BR (1) | BR112017022173B1 (ja) |
MA (1) | MA50129A (ja) |
MX (1) | MX2017013282A (ja) |
WO (1) | WO2016168551A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10667835B2 (en) | 2014-04-22 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation |
US10258363B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument |
US20160302819A1 (en) | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade |
US10925630B2 (en) | 2018-06-19 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade |
US11033293B2 (en) | 2017-07-19 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer to blade acoustic coupling, connections, and configurations |
US10582945B2 (en) | 2018-03-20 | 2020-03-10 | Ethicon Llc | Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade |
CN110958861B (zh) | 2017-07-19 | 2023-04-25 | 爱惜康有限责任公司 | 具有带超声刀的旋转端部执行器组件的外科装置和系统 |
JP7050338B2 (ja) * | 2017-12-07 | 2022-04-08 | ベイジン エスエムティーピー テクノロジー カンパニー,リミテッド | 超音波メス用ビット、超音波振動伝播アセンブリおよび超音波止血切断システム |
EP3723651A4 (en) | 2017-12-14 | 2021-09-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | MEDICAL TOOLS WITH DRAWBARS |
US11439376B2 (en) | 2018-03-07 | 2022-09-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Low-friction, small profile medical tools having easy-to-assemble components |
US11471181B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with axisymmetric clamping |
US11612409B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer alignment of an articulating ultrasonic surgical instrument |
US11457945B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-10-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic blade and clamp arm alignment features |
US11712261B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-08-01 | Cilag Gmbh International | Rotatable linear actuation mechanism |
EP4021318A1 (en) | 2019-08-30 | 2022-07-06 | Cilag GmbH International | Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly |
US11690642B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly |
US11766275B2 (en) | 2020-05-18 | 2023-09-26 | Covidien Lp | Articulating ultrasonic surgical instruments and systems |
CN112690873B (zh) * | 2020-12-25 | 2021-10-26 | 中南大学湘雅医院 | 一种可弯折的超声刀 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130267936A1 (en) * | 2012-04-09 | 2013-10-10 | Carefusion 207, Inc. | Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments |
US20130289592A1 (en) * | 2012-04-30 | 2013-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
JP2013543393A (ja) * | 2010-09-24 | 2013-12-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 外科用装置を関節運動させるための関節接合特徴 |
US20140005705A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
US20140276966A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | C.R. Bard, Inc. | Articulating surgical instruments |
US20150080924A1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5322055B1 (en) | 1993-01-27 | 1997-10-14 | Ultracision Inc | Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments |
US5766196A (en) * | 1994-06-06 | 1998-06-16 | Tnco, Inc. | Surgical instrument with steerable distal end |
US6063098A (en) | 1996-12-23 | 2000-05-16 | Houser; Kevin | Articulable ultrasonic surgical apparatus |
US5873873A (en) | 1997-10-10 | 1999-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism |
US5980510A (en) | 1997-10-10 | 1999-11-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount |
US6454782B1 (en) | 1998-04-13 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuation mechanism for surgical instruments |
US5897523A (en) | 1998-04-13 | 1999-04-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical instrument |
US6589200B1 (en) | 1999-02-22 | 2003-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical shears |
US5989264A (en) | 1998-06-11 | 1999-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic polyp snare |
US6325811B1 (en) | 1999-10-05 | 2001-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments |
US6752815B2 (en) | 2001-01-31 | 2004-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and waveguides for changing the direction of longitudinal vibrations |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
US20060079874A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Faller Craig N | Tissue pad for use with an ultrasonic surgical instrument |
US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
US8574252B2 (en) | 2006-06-01 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic blade support |
US20080200940A1 (en) | 2007-01-16 | 2008-08-21 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
US8512365B2 (en) * | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
EP2217157A2 (en) | 2007-10-05 | 2010-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
EP2361042B1 (en) | 2008-09-12 | 2016-11-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for fingertip control |
US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
US8986302B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US9381058B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-07-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Recharge system for medical devices |
US20120116265A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging devices |
US20130331875A1 (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-12 | Covidien Lp | Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring |
US20140001234A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
US20160302819A1 (en) | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade |
-
2015
- 2015-04-16 US US14/688,542 patent/US20160302819A1/en not_active Abandoned
-
2016
- 2016-04-15 EP EP21217366.0A patent/EP4018944A1/en active Pending
- 2016-04-15 WO PCT/US2016/027686 patent/WO2016168551A1/en active Application Filing
- 2016-04-15 JP JP2017553980A patent/JP6873913B2/ja active Active
- 2016-04-15 MX MX2017013282A patent/MX2017013282A/es unknown
- 2016-04-15 MA MA050129A patent/MA50129A/fr unknown
- 2016-04-15 CN CN201680021983.4A patent/CN107466226A/zh active Pending
- 2016-04-15 EP EP16718182.5A patent/EP3282969B1/en active Active
- 2016-04-15 BR BR112017022173-0A patent/BR112017022173B1/pt active IP Right Grant
-
2020
- 2020-02-14 US US16/791,124 patent/US11678903B2/en active Active
-
2023
- 2023-05-05 US US18/312,981 patent/US20230320747A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013543393A (ja) * | 2010-09-24 | 2013-12-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 外科用装置を関節運動させるための関節接合特徴 |
US20130267936A1 (en) * | 2012-04-09 | 2013-10-10 | Carefusion 207, Inc. | Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments |
US20130289592A1 (en) * | 2012-04-30 | 2013-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US20140005705A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
US20140276966A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | C.R. Bard, Inc. | Articulating surgical instruments |
US20150080924A1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6873913B2 (ja) | 2021-05-19 |
BR112017022173B1 (pt) | 2022-05-24 |
BR112017022173A2 (pt) | 2018-07-03 |
EP4018944A1 (en) | 2022-06-29 |
MX2017013282A (es) | 2018-01-26 |
US20200237399A1 (en) | 2020-07-30 |
CN107466226A (zh) | 2017-12-12 |
EP3282969B1 (en) | 2021-12-29 |
MA50129A (fr) | 2021-04-28 |
WO2016168551A1 (en) | 2016-10-20 |
US20230320747A1 (en) | 2023-10-12 |
EP3282969A1 (en) | 2018-02-21 |
US20160302819A1 (en) | 2016-10-20 |
US11678903B2 (en) | 2023-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6873913B2 (ja) | カーブしたブレードを有する関節運動するエンドエフェクタを備えた超音波外科用器具 | |
JP6938613B2 (ja) | シャフト回転ノブ内に電動式関節運動駆動部を備えた超音波手術器具 | |
JP6732792B2 (ja) | 剛性化用関節運動駆動部材を有する超音波手術器具 | |
CA2946726C (en) | Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation | |
US11272953B2 (en) | Articulation joint for surgical instrument | |
US10575836B2 (en) | Surgical instrument with selectively locked articulation assembly | |
JP6772183B2 (ja) | 移動可能な剛化部材を有する超音波外科用器具 | |
JP6874004B2 (ja) | 超音波外科用器具のためのスナップ嵌めクランプパッド | |
JP2018514268A (ja) | 複数のロック位置を有する回転可能なシャフトを備えた手術器具 | |
JP2018511427A (ja) | 複数の係止位置を有する関節動作ジョイントを備えた超音波手術器具 | |
JP2018514269A (ja) | エンドエフェクタ関節運動のための対向型ねじ山駆動を備えた超音波手術器具 | |
US11806039B2 (en) | Surgical instrument with dual mode articulation drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190415 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200529 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210219 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210219 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210226 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6873913 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |