JP2018511324A - 散水システムにおける簡略化されたインタフェースおよび動作 - Google Patents
散水システムにおける簡略化されたインタフェースおよび動作 Download PDFInfo
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Abstract
Description
改良を行い得る。
スを可能にするためインテリジェント・システムを提供し得る。さらに、本システムのデバイスは、それらのアクティビティが調整されてもよく、および/または、それらの環境に対して、もしくは少なくともそれらの環境内に存在する現在の状態もしくは刺激に対して、適合するように構成され得る。場合によっては、実行される動作および/または監視は、ロボット探査車など移動可能な資源の支援を得て達成されてもよい。この点に関して、例えば、本システムは、センサ機器から育成条件に関する情報を収集する通信ネットワークを利用し、この情報と、この情報が収集されたエリアとを関連付け得る。本システムは、本システムの様々な構成要素をリモートで制御することと、そのような構成要素を個々のそれぞれの構成要素において処理回路を介してプログラミングすることとについて、オペレータが大幅な柔軟性を有することを可能にするインタフェース機構も用いることができる。したがって、プログラミングは、リモートで調整され得るが、そのプログラミングのうちの少なくとも一部は、本システムが接続を有していても、有していなくても動作することができるように、ローカルにも記憶され得る。場合によっては、本システムの接続態様は、ホームネットワーク構成要素と広域ネットワーク構成要素(例えば、インターネット)とを利用してもよいが、配備された構成要素(例えば、庭地/庭園内の構成要素、または他の方法で庭地メンテナンスに関連する構成要素)とホームネットワーク/広域ネットワーク構成要素との間のインタフェースを行うように構成されたゲートウェイも含んでもよい。上記に記載したように、処理態様は、ローカル管理構成要素とリモート管理構成要素との間で分散されてもよく、その結果、庭地メンテナンスのいくつかの態様は、リモートの資源を利用し、または少なくとも、戸外から得られる情報を組み込み得る一方で、他の態様は、ローカルで管理され得る。いずれにせよ、インタフェースおよび制御の適応性および容易さは、例示的な実施形態を用いることによって改良される本システムの特性である。
得るシステム10のブロック図を示す。図1のコンテキスト内では、草刈り、化学物質を与えること、視覚監視および/または同様のもののような一定のタスクが、ロボットまたはロボット探査車15によって行われ得ることを理解されたい。本システムは、ロボット探査車15なしでも動作し得るので、ロボット探査車15は、図1において破線で示されている。ロボットまたは他のデバイスは、一定の他の庭地メンテナンス・タスク、例えば、レーキをかけること(レーキング)、施肥、照明、野生生物の配置および/または同様のことなどを行うことにも関与し得る。
(例えば、草刈り)を行うためのロボット探査車15の能力とがセンサ機器30および散水機器20と組み合わされている、またはそれらから独立していることを前提として、ロボット探査車15を図1において別個に示している。
32のうちのそれぞれの1つに対応し得、ユーザ端末50におけるアプリは、第1のセンサ140または第2のセンサ142のうちのそれぞれの1つから受信された情報が、必要な場合にはこの情報に基づいて第1の散水コンピュータ120または第2の散水コンピュータ122に対して命じられ得るアクションに対して相互に関連付けられ得るように、そのような対応に留意するように構成され得る。
路210は、本明細書において説明される動作を行うように(例えば、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせにより)構成された回路チップ(例えば、集積回路チップ)として具現化されてもよい。いくつかの実施形態では、処理回路210は、第1の散水コンピュータ120および第2の散水コンピュータ122、第1のセンサ140および第2のセンサ142、ならびに/またはロボット探査車15の内部電子構成要素と通信し、他の構成要素との外部での通信を可能にし得る。
として、センサのC/C160は、環境パラメータ(例えば、センサ・データ)を検出し、第1の無線リンクを介してゲートウェイ40に(および、最終的には、ユーザ端末50上のアプリに、またはネットワーク60を介してクラウド内のストレージに)センサ・データを報告するように構成されてもよい。場合によっては、センサのC/C160は、センサ・データの従来のセット(例えば、以前のセンサ測定値の大きさ)と、センサ・データの現在のセット(例えば、最新のセンサ測定値の大きさ)との間の差異を決定するように構成され得る。次いで、この差異の量は、センサがセンサ・データの現在のセットを報告するか否かを判定するために使用され得る。この差異が小さい(例えば、閾値量未満である)場合、センサは、新しい値を報告しなくてもよい。しかしながら、この差異が十分に大きい(例えば、閾値量より大きい)場合、センサは、新しい値を報告し得る。そのため、センサのC/C160は、センサ・データの報告に関連してバッテリ節約手法を行うように構成されてもよい。センサのC/C160は、所与のスケジュールで、または一定のアクティビティもしくはイベントに応じて、センサ・データを報告する(または、上記で論じられた基準に基づいて、報告するべきかどうかに関する判定を行う)ようにも構成され得る。トリガ・イベント(例えば、時間的なトリガまたはアクションベースのトリガ)が生じた場合、センサのC/C160は、現在のセンサ・データの決定を行い、このセンサ・データを報告するべきか否かを判定し得る。
リセット・ボタン230は、対応する異なる状況および/または作動方法のための処理回路210のプログラミングを通じて、異なる機能をトリガし得る。例えば、リセット・ボタン230の短い押下は、対応するデバイスをペアリング・モードへ移行させてもよい。ペアリング・モードに入ると、そのデバイスは、所与の期間中にゲートウェイ40および/または他のデバイスによって検出可能となり得る。ユーザ端末50上のアプリは、ペアリング・モードにあるデバイスを検出するために使用されてもよく、いったん検出されると、アプリは、そのデバイスを(例えば、第1ネットワーク、すなわち、配備された構成要素ネットワークの)別のデバイスとペアリングするために使用されてもよい。その結果、ゲートウェイ40および対応するデバイスのC/C160は、第1の無線リンクを介して、連続的に、イベント駆動型で、またはスケジュールベースで、互いとの通信が可能となり得る。したがって、例えば、第1のセンサ140は、センサ・データを(例えば、ゲートウェイ40を介して)第1の散水コンピュータ120へ提供するように構成され得る。場合によっては、第1のセンサ140は、セットアップ手順を介して第1の散水コンピュータ120とペアリングされ、その後は、スケジュールベースで、またはアクティビティベース/イベント駆動型で通信してもよい。場合によっては、電源投入のためのバッテリの単純な置換または挿入が、ペアリング・モードを開始するための付加的なまたは代替的な方法となり得る。
行わせ、または、そうでなければ第1のセンサと通信することを試みさせる、イベント・トリガのスケジュールまたはリストを(例えば、メモリ214内に)提供され得る。受信されたセンサ・データ(例えば、一定の閾値パラメータに到達したか、または到達しなかったか)に基づいて、弁170は開弁され得る。
サが無線送信を介してセンサ・データを報告する前に、少なくとも特定の量または割合(例えば、5%)の変化が必要とされ得る。無線送信は、内部動作(例えば、変化の量と現在のセンサのデータとを決定すること)よりも多くの電力を消費するので、データ変更がほとんどない場合には、いくつかの送信サイクルを節約することによって、電池寿命が実質的に延長され得る。pingが送信され、応答が受信されない場合、直前に受信された値が置換され、オペレータへ(例えば、アプリを介して)通信され得る。
水を継続するであろう。
/もしくは散水機器20に対して提供されるべき命令に関する決定を行うように構成され得る。処理回路310は、場合によっては、センサ機器30から受信された状態情報を処理し、その状態情報と所与のゾーンについてメモリ314に記憶されている育成状態パラメータとを比較し得る。
始時間と重複するかどうかに関して、判定が行われ得る。この手動による閉弁(スケジュール外)が、スケジューリングされた次の開始時間の前となる終了時間を定義する場合、動作416において、このスケジュールが維持され得、動作420において、弁が閉弁し得、その結果、フローは、このスケジュールに従って再び開弁するための準備ができるように初期状態へ戻り得る。しかしながら、この手動による閉弁が、スケジューリングされた開始時間に対応する場合、動作418において、このスケジュールはスキップされ得、動作420において、弁は閉弁し得、その結果、フローは、次のスケジューリングされた開弁時間が到来した時に再び開弁するための準備ができるように初期状態へ戻り得る。一方で、初期状態から、動作422において、スケジューリングされた開弁時間に達した場合、動作410において、弁は対応する時間に開弁し得、動作424において、時間が満了するのに応じて、弁は閉弁し得る。同様に、初期状態から、動作426において、開弁がセンサ・データによってトリガされた場合、弁は、動作410において開弁し得、次いで、動作424において所定の期間が満了した後に、または動作428において条件をクリアした場合に、閉弁し得る。留意すべきことは、オペレータは、散水コンピュータにおいてローカル・ボタンを操作することによって、弁170を手動で開弁または閉弁してもよいことである。手動による(ローカルな)操作が行われた場合、上述された動作は、依然として行われ得、開弁したままである(または、次のプログラミングされた開弁までの)時間は、動作マネージャ340へ入力されるスケジュール情報によって再び規定され得る。
ステータス画面650は、現在のセンサ・データを表示し得る、現在のセンサ・データ・セクション660を含んでもよい。履歴センサ・データ・セクション670も、所与の期間(これはユーザ選択可能であってもよい)にわたる過去のデータを示すために提供され得る。設定調整オプション680も、オペレータが様々なセンサ設定を選択することを可能にするために提供されてもよい。センサ設定は、散水コンピュータ、ペアリング・アクティビティ、信号強度、バッテリ・レベル、近くの植物の種類の識別、土壌の種類の識別、および/または同様のものをトリガするためのトリガ・ポイントに関連し得る。
のより一層正確な調整が可能となり得る。
書において特許請求されるものにとって、必須のもの、要求されるもの、または不可欠なものであると考えられるべきではない。特定の用語が、本明細書において用いられているが、それらは、一般的で記述的な意味においてのみ使用されており、限定の目的のためには使用されていない。
Claims (29)
- 一区画の土地に配置された1つまたは複数のセンサ(140、142)を含んでなるセンサ機器(30)と、
前記区画に配置され、前記区画に対して水を選択的に与えるように構成された散水機器(20)と、
ユーザ端末(50)と、
第1のネットワークを介して前記センサ機器(30)および前記散水機器(20)と通信し、第2のネットワークを介して前記ユーザ端末(50)と通信するように構成されたゲートウェイ(40)と
を備える、システム(10)において、
前記ユーザ端末(50)は、前記ゲートウェイ(40)を介して前記センサ機器(30)および前記散水機器(20)と通信するためのリモート・インタフェースを提供するように構成された処理回路(310)を備える、システム(10)。 - ロボット探査車(15)をさらに備え、前記ロボット探査車(15)は、前記区画上で作業機能を行うように構成されている、請求項1に記載のシステム(10)。
- 前記散水機器(20)は、弁アセンブリ(170)を含んでなる散水コンピュータ(120、122)を備え、前記散水コンピュータ(120、122)は、水源(100)および水管(110、112)に対して動作可能に結合されており、それにより、前記弁アセンブリ(210)は、前記水源(100)を前記水管(110、112)に対して結合することと、前記水源(100)を前記水管(110、112)から分離することとを交互に行うように前記散水コンピュータ(120、122)によって動作可能である、請求項1または2に記載のシステム(10)。
- 前記処理回路(310)は、前記センサ機器(30)および前記散水機器(20)を互いにペアリングすること、および前記ゲートウェイ(40)とペアリングすることを可能にすることによって、前記センサ機器(30)および前記散水機器(20)のセットアップを提供するように構成されている、請求項3に記載のシステム(10)。
- 前記処理回路(310)は、現在のセンサ・データ(660)および履歴センサ・データ(670)のためのインタフェースを提供するように構成されている、請求項4に記載のシステム(10)。
- 前記処理回路(310)は、前記第1のネットワークに対して新しいデバイスを追加するためのインタフェース(630)と、デバイス・ステータス(620)を表示するためのインタフェースとを提供するように構成されている、請求項4に記載のシステム(10)。
- 前記処理回路(310)は、前記ゲートウェイ(40)に対する前記第1のネットワークのデバイスの信号強度の表示を含んでなるシステム・セットアップのためのインタフェースを提供するように構成されている、請求項4に記載のシステム(10)。
- 前記処理回路(310)は、前記散水コンピュータ(120、122)の散水スケジュールを調整するためのインタフェースを提供するように構成されている、請求項4に記載のシステム(10)。
- 前記散水コンピュータ(120、122)のバッテリ・ステータスは、前記散水コンピュータ(120、122)のライト・アセンブリにおいて、または前記処理回路(310
)を介して前記ユーザ端末(50)においてローカルで表示可能である、請求項4に記載のシステム(10)。 - 前記散水コンピュータ(120、122)の接続ステータスは、前記散水コンピュータ(120、122)のライト・アセンブリにおいて、または前記処理回路(310)を介して前記ユーザ端末(50)においてローカルで表示可能である、請求項4に記載のシステム(10)。
- 前記散水コンピュータ(120、122)の弁ステータスは、前記散水コンピュータ(120、122)のライト・アセンブリにおいて、または前記処理回路(310)を介して前記ユーザ端末(50)においてローカルで表示可能である、請求項4に記載のシステム(10)。
- 前記散水コンピュータ(120、122)の接続ステータスおよびバッテリ・ステータスは、ボタン押下に基づいて、前記散水コンピュータ(120、122)のライト・アセンブリにおいてローカルで表示可能である、請求項9乃至11のいずれか一項に記載のシステム(10)。
- 前記処理回路(310)は、ロボット探査車(15)の動作と前記散水コンピュータ(120、122)の動作とのリモート調整を可能にするように構成されている、請求項4に記載のシステム(10)。
- 前記処理回路(310)は、バッテリ・ステータス、スケジュール上の矛盾、および天候上の問題に基づいて、前記オペレータに対して警報を提供するように構成されている、請求項4に記載のシステム(10)。
- 前記処理回路(310)は、前記ゲートウェイ(40)とのセンサ通信のための対応するサイクル時間を定義することによって、前記センサ機器(30)のセットアップを提供するように構成され、前記サイクル時間は、感知されたパラメータの複数のサイクル時間もしくは対応する範囲を相互に関連付けるチャートを介して定義され、または数学的な関数関係によって定義される、請求項4に記載のシステム(10)。
- ゲートウェイ(40)と通信するように構成されたユーザ端末(50)であって、前記ゲートウェイ(40)は、第1のネットワークを介してセンサ機器(30)および散水機器(20)と通信し、第2のネットワークを介して前記ユーザ端末(50)と通信するように構成され、前記ユーザ端末(50)は、処理回路(310)を備える、ユーザ端末(50)において、
前記処理回路(310)は、前記ゲートウェイ(40)を介して前記センサ機器(30)および前記散水機器(20)と通信するためのリモート・インタフェースを提供するように構成されている、ユーザ端末(50)。 - 前記ゲートウェイ(40)は、ロボット探査車(15)とのインタフェースを行うようにさらに構成されている、請求項16に記載のユーザ端末(50)。
- 前記散水機器(20)は、弁アセンブリ(210)を含んでなる散水コンピュータ(120、122)を備え、前記散水コンピュータ(120、122)は、水源(100)および水管(110、112)に対して動作可能に結合されており、それにより、前記弁アセンブリ(210)は、前記水源(100)を前記水管(110、112)に対して結合することと、前記水源(100)を前記水管(110、112)から分離することとを交互に行うように前記散水コンピュータ(120、122)によって動作可能である、請求
項16または17に記載のユーザ端末(50)。 - 前記処理回路(310)は、前記センサ機器(30)および前記散水機器(20)を互いにペアリングすること、および前記ゲートウェイ(40)とペアリングすることを可能にすることによって、前記センサ機器(30)および前記散水機器(20)のセットアップを提供するように構成されている、請求項18に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、現在のセンサ・データ(660)および履歴センサ・データ(670)のためのインタフェースを提供するように構成されている、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、前記第1のネットワークに対して新しいデバイスを追加するためのインタフェース(630)と、デバイス・ステータス(620)を表示するためのインタフェースとを提供するように構成されている、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、前記ゲートウェイ(40)に対する前記第1のネットワークのデバイスの信号強度の表示を含んでなるシステム・セットアップのためのインタフェースを提供するように構成されている、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、前記散水コンピュータ(120、122)の散水スケジュールを調整するためのインタフェースを提供するように構成されている、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、前記散水コンピュータ(120、122)のバッテリ・ステータスを表示するように構成されている、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、前記散水コンピュータ(120、122)の接続ステータスを表示するように構成されている、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、前記散水コンピュータ(120、122)の弁(170)のステータスを表示するように構成されている、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、ロボット探査車(15)の動作と前記散水コンピュータ(120、122)の動作とのリモート調整を可能にするように構成されている、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、バッテリ・ステータス、スケジュール上の矛盾、および天候上の問題に基づいて、前記オペレータに対して警報を提供するように構成されている、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
- 前記処理回路(310)は、前記ゲートウェイ(40)とのセンサ通信のための対応するサイクル時間を定義するためにインタフェースを提供することによって、前記センサ機器(30)のセットアップを提供するように構成され、前記サイクル時間は、感知されたパラメータの複数のサイクル時間もしくは対応する範囲を相互に関連付けるチャートを介して定義され、または数学的な関数関係によって定義される、請求項19に記載のユーザ端末(50)。
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